DeviceNet网络配置与通信验证
河南机电高等专科学校DeviceNet网络配置与通信验证
专业班级：电气自动化技术122班
姓名：王晨晨
学号： 121415219
成绩：
指导老师：张士磊
2014年12月28日
目录
引言 (1)
一、系统总体方案设计 (1)
1.1 系统软硬件配置及组成原理 (1)
1.2 系统接线图设计 (2)
二、系统总体方案设计 (4)
2.1 建立通信 (4)
2.2配置DeviceNet扫描模块 (5)
2.3配置扫描网络器的I/O数据表 (5)
2.4配置DeviceNet节点上设备的I/O参数 (6)
2.5配置扫描器I/O数据表 (6)
三、控制内容及程序设计 (7)
3.1 控制要求及内容 (7)
3.2 PLC与上位监控软件通信 (7)
3.3实现效果 (8)
四、结束语 (8)
参考文献 (8)
附录：程序 (9)
引言
工业网络与现场总线技术是目前国内外工程领域应用非常广泛而有效的计算机控制技术,作为自动化类专科生应该具备和掌握与此相关的知识、概念和基本设计及应用的方法。是一种适用于工业环境的通信网络。EtherNet/IP是信息层。其公共的网络层、传输层和应用层亦为ControlNet 和DeviceNet。DeviceNet 是一种低端的开放网络，它将工业现场的传感器、光电开关、操作员终端、电动机保护器、变频器和软起动器等与控制器直接连接。是使分布式控制系统减少现场I/O 接口和布线数量，将控制功能直接下放到现场设备的理想解决方案。本次设计通过本地编程，来进行远端的控制。
1．进一步理解DeviceNet 网络的结构；
2．掌握DeviceNet 网络的组建及配置方法；
3．理解DeviceNet 网络四种I/O触发方式并能根据实际作出正确选择；
4．了解ControlLogix 控制系统的原理。
本次通过配置。DeviceNet网络来更加深刻的学习工业网络控制，然后通过简单的连锁和互锁程序来观察配置的DeviceNet网络的效果。
一. 系统总体方案设计
1.1系统软硬件配置及组成原理
1、计算机—用来配置RSLinx和DeviceNe t网络，同时控制程序的编写。
2、ControlLogix 控制系统－—在本实验中用到的模块包括：
1756-PA75 电源模块、1756-L61 ControlLogix 处理器或1756-L1 处理器（对应Slot 0）——控制DeviceNet 网络演示系统的运行。1756-ENBT 以太网通信模块（对应Slot 1）——与计算机或其它控制系统通信，本实验中计算机对DeviceNet 网络的配置及控制程序的下载都是通过该模块实现的和1756-DNB DeviceNet网络模块（对应Slot3）
3、Power Flex40变频器
为参与DeviceNet网络通信，Power Flex40变频器需配置22－COMM-D适配器接入网络。
4、MicroLogix1500系统
为参与DeviceNet网络通信，MicroLogix1500系统需配置1769扫描器接入网络。
实验系统所用软件包括：
（1）操作系统－Windows XP Server Pack 2 操作系统，自动登录，无需密码；
（2）RSLinx V2.53 版本－强大的通信软件，包含了A-B 所有硬件设备的驱动程序，并提供了与第三方应用软件的通用接口，本实验用其实现计算机与控制系统的连接；
（3）RSLogix5000 V15/V16 版本－ControlLogix 控制系统编程软件；
（4）RSNetworx For DeviceNet V5.00 版本－ControlNet 组态工具软件。RSNetWorx软件，是32 位图形网络组态工具支持软件。RSNetWorx 的网络定位视图，提供了网络组态所需要的信息和工具。RSNetWorx 提供了一个图形化的网络视图，改善带宽利用率的调度，并具有在线和离线组态的功能。
1.2系统接线图设计
实验系统结构如图1.1所示；图1.2是DeviceNet 网络中信号线和电源线的接线方式示意图。
图1.1实验系统结构
图1.2 DeviceNet网络中信号线和电源线的接线方式
二、系统总体方案设计
2.1 建立通信
RSLinx 通信软件——Rockwell Software 的RSLinx(以下称RSLinx)是在MicrosoftWindows 各操作系统下建立设备及软件通信方案的工具。它为罗克韦尔设备、软件及第三方软件提供网络通信驱动程序。与硬件设备相连时，通过计算机串行口－232 通信接口与PLC 控制器相连，或通过计算机以太网卡与PLC 的EtherNet（EtherNet/IP）相连，在RSLinx中配置相应的驱动程序，建立计算机与控制器的通信，对控制器进行编程及程序状态监控、数据采集、以及信息采集等功能。
1、打开“RSLinx”, 点击“Configure drivers”按钮。
2、在“RSLinx ”软件界面中打开“Communications ”菜单，选择“Configure Drivers”。
在“Configure Drives”窗口中，从驱动类型中选择“Ethernet/IP Driver”。单击“Add New”按钮。
3、在弹出的“Add New RSLinx Drivers”对话框上单击“OK”。
4、在弹出的对话框中点击“确定”按钮即完成了通信程序配置（如果选择默认的驱动程序名称）。
5、关闭“Configure Drive”对话框，点击“RSWho”按钮，即可查看对应站点的设备状况。
注意：注意不要关闭“RSLinx ”软件，请最小化软件。
2.2配置DeviceNet扫描器模块
1、启动RSNetWorx For DeviceNet
在开始菜单的程序栏选择Rockwell Software—RSNetWorx—启动RSNetWorx For DeviceNet软件。
2、与DeviceNet网络通信
起动RSNetWorx For DeviceNet后，在所示的软件界面中打开Network菜单，点击Online或直接点击常用工具栏中的图标。在随即弹出的浏览网络（Browse for network）对话框中选择AB_ETH-1, Ethernet驱动程序，依次点击1756-ENBT 和backplane(背板)前面的+号，在backplane下拉列表中打开1756-DNB扫描器模块前的+符号，选中DeviceNet，然后点击OK按钮。
2.3 配置设备网络扫描器I/O数据表
1、配置1756-DNB设备网络扫描器模块
双击1756-DNB网络扫描器图标，出现1756-DNB扫描器模块属性对话框。
通用属性对话框“General”——显示模块的名称、节点地址、生产厂家、版本号等信息。
模块对话框“Module ”——设置模块的槽号“Slot”，—置，本实验中模块在框架的3号槽，因此设置为3，然后点及“应用”和“确定”。完成模块节点和槽号的配置。
点击扫描列表“Scanlist”对话框——弹出“Scanner Configuration Applet”对话框。点击上载“Upload”按钮，上载设备配置信息。
在上载后的扫描器列表对话框“Scanlint”右侧的有效设备“Available Device”列表中按设备节点号的顺序，列出了与1756-DNB设备网络扫描器模块连接的所有设备。其左侧的“Scanlist”是空的，这说明此时设备的I/O数据并已经配置到扫描器的I/O数据表中，这时，分别点击输入列表“Input”和输出列表“Output”，可见都有数据。
2.4配置DeviceNet节点上设备的I/O参数
在以上步骤后点击按钮后，选择“Scanlist”中的00号节点的DeviceNet 适配器，双击，弹出I/O参数配置对话框。配置11号节点的参数，配置完成后点击“OK”按钮，如果改变了原来的参数，则根据提示，依次点击“是”即完成了该节点的参数配置。按照同样方法，依次选择50、51、62号节点，配置参数。
注意：输入“Input”和输出“Output”数据以字节为单位，配置时要注意数据的大小。
设备的I/O参数可以选择Strobed、COS和Polled三种方式，不是每种设备都支持这三种方式。
2.5配置扫描器I/O数据表
网络上所有节点设备的参数都配置完成后，回到步骤2.4界面，点击“Input”，在弹出的对话框中，可见50、51、11、62号节点的输入数据依次在扫描器的0、1、2、4号字输入数据表中。
可见，11号和62号节点的输入数据被分配在两个不同的字节中，为了编程方便，我们重新配置扫描器的输入数据表，步骤如下：
（1）选中11号节点；
（2）点击“UnMap”按钮；
（3）将数据字起始号“Start”设置为“11”(与节点号一致)。
（4）点击“AutoMap”按钮。可见，该节点的设备自动排在3:I.Data[11]的一行里(这里3表示3号槽的1756-DNB设备网络扫描器，I表示输入数据，11是数据序号)。
按照同样的步骤，可重新配置其它节点的数据。
点击“Output”按钮，用同样的方法可以重新配置各节点的数据。
在编程时程序的信息应与扫描器I/O数据表相对应，否则无法实现数据传输和控制功能。
三、控制系统设计
3.1 控制要求及内容
先创建RSLogix5000工程项目和配置DNB模块。然后编程。
两个程序，一个连锁和一个互锁。在连锁程序中先启动开关一，然后在灯L1启动后灯L2才可以启动。互锁程序中，两个输入互锁，当一个先动后，另一个在启动时，灯不亮。谁先启动谁亮，另一个不亮。
先配置网络，然后通过编程软件来编两个简单的程序来检验网络配置是否正确。如果实验结果和程序预期的一样，则说明网络配置正确。若不对，则说明出现了问题。应当检查一下。然后再次验证。
3.2 PLC与上位监控软件通讯
本次综合实训的设计是用罗克韦尔公司生产的RS Logix5000软件进行编程,其中，在开始编程前要通过RsLink软件进行组态配置.硬件上用后墙上的PLC实现与上位机的监控软件通讯。PLC与上位机之间用RS-232/485通讯线实现PLC与上位机
的硬件连接。本次设计的系统在校罗克韦尔实验室中模拟进行，实验室中上位机通过屏蔽双绞线与前端的集线式交换机连接，而后再通过双绞线与展示墙后边的交换机连接可以实现远程的终端控制，此交换机与展示墙上的中型、，大型PLC 的CPU连接，再通过通信模块和I/O模块与设备层的控制器件进行连接，在上位机中载入程序下载并调试，观看实验效果，并且在计算机上也可以观察I/O 变化。还可利用本地通信模块和I/O模块进行演示控制。
3.3实现的效果
当后面按钮闭合或关断时，相应的输出结果和预期的一样。说明网络配置正确。完成了配置与通信检验。
四、结束语
本次课程设计，我们运用到了很多学到的东西,但自己这方面还很不足。在老师耐心的指导下，经历反复查阅资料和与同学学习探讨，我终于完成了这次专业综合设计。本次的设计使我从中学到了很多东西，运用了很多都是我所学到的知识，通过对知识的运用到我学习到了很多知识，同时也明白了自己的不足。这些对我以后的工作中也很有用。同时让我明白学无止境要学的还很多面对不断进步科学我们永远都是渺小的，必须通过一些学习手段更好的完善自己。另外光有理论还是不行的，还要多加实践才能更好地掌握知识。总的来说，我受益匪浅。没有什么是唾手可得的，只有经历辛勤的汗水，才能让知识绽放出美丽的花朵。
参考文献
1、现场总线技术实验指导书河南机电高等专科学校讲义张士磊编写
2、工业网络技术北京邮电大学出版社汪晋宽主编
3、工业控制网络与现场总线技术机械工业出版社陈在平主编
4、计算机控制技术与系统中国电力出版社李大中主编
附录：注释的源程序
互锁程序
连锁程序
常用网络设备(华为思科港湾HP)巡检命令大全
网络设备安全巡检命令参考 为了提高安全巡检工作效率，快速完成对网络设备交换机、路由器和防火墙的例行巡检，建议利用SecureCRT终端登录管理工具及拷贝粘贴批处理命令脚本快速完成网络设备巡检数据采集工作。 客户设备本地或远程登录统一采用SecureCRT工具，对所有巡检客户网络设备预先编辑好登录脚本，方便后期巡检和维护快速登录客户设备。 对要巡检的客户采用以下批处理执行命令快速完成数据采集任务。在执行以下批处理命令前先使用SecureCRT软件设置log session 到一个新建txt文件，然后选取全部以下命令拷贝粘贴到设备特权模式"#"下，以下命令所显示的信息会自动发送到新建的txt文件里。
目录 1CISCO网络设备例行巡检数据采集任务 (3) 1.1CISCO交换机 (3) 1.2CISCO 路由器 (3) 1.3CISCO 防火墙 (4) 1.4CISCO网络设备巡检命令解释 (5) 2华为网络设备例行巡检数据采集任务 (7) 2.1华为交换机 (7) 2.2华为路由器 (7) 2.3华为网络设备巡检命令解释 (7) 3H3C网络设备例行巡检数据采集任务 (7) 3.4H3C交换机 (7) 3.5H3C 路由器 (7) 3.6H3C网络设备巡检命令解释 (7) 4港湾网络设备例行巡检数据采集任务 (8) 4.7港湾交换机 (8) 4.8港湾路由器 (9) 4.9港湾网络设备巡检命令解释 (9) 5HP网络设备例行巡检数据采集任务 (9) 5.10HP交换机 (9) 5.11HP 路由器 (9) 5.12HP网络设备巡检命令解释 (9)
1CISCO网络设备例行巡检数据采集任务 1.1 CISCO交换机 ================================================================== terminal length 0 show runn show ver show ip socket show ip socket detail show tcp show clock show vtp status show vtp pass show env all show inventory show spanning root show spanning block show spanning show cdp nei show cdp nei det show arp show mac-address-table dir all- show inter status show inter summ show inter | i errors|FastEthernet|GigabitEthernet clear counters show proc cpu | ex 0.00% show proc mem show debug sh logging show ip route terminal length 45
基本网络配置命令
即用即查Linux命令行实例参考手册代码 第13章基本网络配置命令 配置或显示网络设备——ifconfig ifconfig命令语法： ifconfig [网络设备] [IP地址] [参数] 实例1：显示安装在本地主机的第一块以太网卡eth0的状态，执行命令： [root@localhost ~]# ifconfig eth0 实例2：配置本地主机回送接口。执行命令： [root@localhost ~]# ifconfig lo inet 127.0.0.1 up 实例3：显示本地主机上所有网络接口的信息，包括激活和非激活的，执行命令： [root@localhost ~]# ifconfig 实例4：配置eth0网络接口的IP为192.168.1.108。 在设置eth0网络接口之前，首先显示本地主机上所有网络接口的信息。执行命令：[root@localhost ~]# ifconfig 然后设置eth0网络接口，ip为192.168.1.108，netmask为255.255.255.0，broadcast为192.168.1.255。执行命令： [root@localhost ~]# ifconfig eth0 192.168.1.108 netmask 255.255.255.0 broadcast 192.168.1.255 实例5：启动/关闭eth0网络接口。 在eth0网络接口禁用之前，首先显示本地主机上所有网络接口的信息。执行命令：[root@localhost ~]# ifconfig 然后执行禁用eth0网络接口命令： [root@localhost ~]# ifconfig eth0 down [root@localhost ~]# ifconfig 再次显示本地主机上所有网络接口的信息，以便比较分析禁用eth0网络接口命令的作用。 为了进一步深入了解，可以测试ping该网络接口。执行命令： [root@localhost ~]# ping 192.168.1.108 此时应该ping不通主机192.168.1.108。接下来可以执行如下命令重新启动该网络接口。 [root@localhost ~]# ifconfig eth0 up 实例6：为eth0网络接口添加一个IPv6地址fe80::20c::29ff:fe5f:ba3f/64。 在为eth0网络接口添加IPv6地址之前，首先显示本地主机上所有网络接口的信息。执行命令： [root@localhost ~]# ifconfig 然后执行ping6命令检测未添加IPv6地址fe80::20c::29ff:fe5f:ba3f/64之前eth0网络接口的状况： [root@localhost ~]# ping6 –I eth0 –c 4 fe80::20c::29ff:fe5f:ba3f 接下来为eth0网络接口添加一个IPv6地址fe80::20c::29ff:fe5f:ba3f/64，执行命令：[root@localhost ~]# ifconfig eth0 add fe80::20c:29ff:fe5f:ba3f
网络设备的基本配置
网络设备的基本配置 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】
实验: 网络设备基本配置 拓扑图 学习目标 ?配置 Cisco 路由器的全局配置设置。 ?配置 Cisco 路由器的访问口令。 ?配置 Cisco 路由器的接口。 ?保存路由器配置文件。 ?配置 Cisco 交换机。 背景 常见配置任务包括设置主机名、访问口令和 MOTD 标语。 接口配置极其重要。除了分配第 3 层 IP 地址外，还要输入一段描述，说明与目的地的连接可节省故障排除时间。 配置更改会立即生效。 但必须将配置更改保存到 NVRAM 中才能保持到设备重新启动后。 场景 在本实验中，学生将配置 Cisco 路由器和 Cisco 交换机的常用设置。 指定 IP 地址为，为子网预留 4 位，请使用下列信息填写下表： （提示：填入子网编号，然后填入主机地址。如果先填入子网编号，将更容易计算地址信息） 子网的最大数量：_______16______
任务1：配置 Cisco 路由器的全局配置设置。 图 1. 实验的电缆连接。 步骤 1：实际连接设备。 请参阅图 1。将控制台电缆或全反电缆的一端连接至路由器的控制台端口，另一端通过 DB-9 或 DB-25 适配器连接到主机计算机的 COM 1 端口。在主机计算机的网卡 (NIC) 与路由器的接口 Fa0/0 之间连接交叉电缆。在路由器的接口 Fa0/1 与交换机的任意接口 (1-24) 之间连接直通电缆。 确保主机计算机、交换机和路由器均已通电。 步骤 2：通过超级终端将主机计算机连接到路由器。 从 Windows 的任务栏中单击“开始”|“程序”|“附件”|“通讯”|“超级终端”启动超级终端程序。使用正确的设置配置超级终端： 连接描述 名称：Lab 11_2_11 图标：自行选择 连接到 连接时使用：COM1（或适当的 COM 端口） COM1 属性 每秒位数：9600 数据位：8 奇偶校验：无 停止位：1 数据流控制：无 当超级终端会话窗口出现后，按Enter键直到路由器发出响应。 如果路由器终端处于配置模式，请通过键入NO退出。 Would you like to enter the initial configuration dialog[yes/no]:no Press RETURN to get started! Router> 当处于特权执行命令模式时，路由器会尝试将所有拼写错误或未能识别的命令解释为域名。因为未配置域服务器，所以当请求超时就会出现延迟现象。这可能会耗费几秒钟到几分钟时间。要停止等待，请同时按住
最新Fanuc机器人devicenet连接配置
Devicenet连接 简介：机器人做主站 万可现场总线适配器做远程终端 1，硬件：A full-slot motherboard SST-DN3-104 daughterboard 万可device net现场适配器750－346， 数字输入模组750－402，数字输出模组750－531 终端模块750－600 。24伏开关电源。 2，软件：机器人安装device net interface, device net slave(做主站可以不要)软件。 3，现场总线接法：
1，0V 黑色 2，24V 红色 3，CAN_H 白色 4，CAN_L 蓝色 5，DRAIN 灰色 现场总线适配器接法与机器人接法 一致 1,前六位二进制码，设置MC ID; 2,后两位二进制码，设置波特率，125k， 250k，500k 机器人MC ID和波特率在软件中设 置。 4，机器人TP设置： 1）配置和连接device net接口子板 Press MENUS. Select I/O. Press F1, [TYPE]. Select Device Net. （在子板上有PID拨码开关，设置第几块板）
2) press F4, DETAIL配置子板： Board Detail Board: 1 Status: OFFLINE Scanner type: SST 5136-DN-104 Motherboard: Full-slot 1 MAC-ID: 0 2 Baud-rate: 125 KB 3 Board auto-restart: OFF 4 Input resume state (rack 81): LAST Slave Operation: Slave Status: OFFLINE 5 SLAVE Error Severity: WARN 6 Size of output from master: 0 bytes 7 Size of input to master: 0 bytes press PRVE,EXIT；移动光标，press F4, ONLINE 3)在线搜寻网络设备，press NEXT Press F3, DIAG. （WAGO远程终端的MC ID为1；）
网络设备配置命令
在路由器启动的过程中，按住Ctrl+B路由器就进入BootROM监控模式。 BootROM 配置模式下的配置命令有以下几种： 1.？ 命令格式：？ 功能：显示BootROM配置模式下所有的命令。 2.setconfig 命令格式：setconfig 功能：修改BootROM模式下的路由器的网络地址、掩码；升级路由器时服务器的网络地址、掩码；以及升级方式等。 3.showconfig 命令格式：命令格式showconfig 功能：显示在BootROM模式下当前路由器的网络地址、掩码；升级路由器时服务器的网络地址、掩码；以及升级方式等。 4.load 命令格式：load
变通用户配置模式下的系统配置命令如下。 1.enable 功能：从普通用户配置模式进入特权用户配置模式。 2.exit 功能：退出Telnet连接或退出一种配置模式返回到上一级配置模式。 3.show clock 功能：显示系统当前日期和时钟。 4.show history 功能：显示当前用户最近输入的历史命令。 5.show version 功能：显示路由器的版本信息。 6.help 功能：输出有关命令解释器帮助系统的简单描述。 特权用户配置模式下的系统配置命令 从普通用户配置模式通过配置命令enable，或者从全局配置模式退出，都会进入特权用户配置模式。DCR系列路由器还为用户提供了快捷键Ctrl+Z，可从任何配置模式（除普通用户配置外）回到特权用户配置模式。 特权用户配置模式下的系统配置命令如下。 1.Clear counters 功能：清除接口的各种统计信息。 2.clock set 功能：设置系统日期和时钟。 Router#clock set 23:0:0 2001.6.1 3.configure [terminal] 功能：从特权用户配置模式进入全局配置模式。 4.exec timeout 功能：设置退出特权用户配置模式超时时间。 Router#exec timeout 5 5.exit 功能：退出特权用户配置模式，返回一般用户配置模式。 6.first-config 功能：恢复路由器首次配置标志。 Router#first-config Router#write
DeviceNet网络配置与通信验证
河南机电高等专科学校DeviceNet网络配置与通信验证 专业班级：电气自动化技术122班 姓名：王晨晨 学号： 121415219 成绩： 指导老师：张士磊 2014年12月28日
目录 引言 (1) 一、系统总体方案设计 (1) 1.1 系统软硬件配置及组成原理 (1) 1.2 系统接线图设计 (2) 二、系统总体方案设计 (4) 2.1 建立通信 (4) 2.2配置DeviceNet扫描模块 (5) 2.3配置扫描网络器的I/O数据表 (5) 2.4配置DeviceNet节点上设备的I/O参数 (6) 2.5配置扫描器I/O数据表 (6) 三、控制内容及程序设计 (7) 3.1 控制要求及内容 (7) 3.2 PLC与上位监控软件通信 (7) 3.3实现效果 (8) 四、结束语 (8) 参考文献 (8) 附录：程序 (9)
引言 工业网络与现场总线技术是目前国内外工程领域应用非常广泛而有效的计算机控制技术,作为自动化类专科生应该具备和掌握与此相关的知识、概念和基本设计及应用的方法。是一种适用于工业环境的通信网络。EtherNet/IP是信息层。其公共的网络层、传输层和应用层亦为ControlNet 和DeviceNet。DeviceNet 是一种低端的开放网络，它将工业现场的传感器、光电开关、操作员终端、电动机保护器、变频器和软起动器等与控制器直接连接。是使分布式控制系统减少现场I/O 接口和布线数量，将控制功能直接下放到现场设备的理想解决方案。本次设计通过本地编程，来进行远端的控制。 1．进一步理解DeviceNet 网络的结构； 2．掌握DeviceNet 网络的组建及配置方法； 3．理解DeviceNet 网络四种I/O触发方式并能根据实际作出正确选择； 4．了解ControlLogix 控制系统的原理。 本次通过配置。DeviceNet网络来更加深刻的学习工业网络控制，然后通过简单的连锁和互锁程序来观察配置的DeviceNet网络的效果。 一. 系统总体方案设计 1.1系统软硬件配置及组成原理 1、计算机—用来配置RSLinx和DeviceNe t网络，同时控制程序的编写。 2、ControlLogix 控制系统－—在本实验中用到的模块包括：
DeviceNet 网络调试
网络调试 D evice et 网络调试 eviceN N et 网络调试 主站CompactLogix1769 1769SDN 从站ab软启动器20-COMM-D DeviceNet通讯调试 说明 CompactLogix1769 1769SDN主站共支持360个输入字节，360个输出字节 DeviceNet 网络从站支持输入字节最大255个字节，输出字节最大255个字节 DeviceNet I/O触发机制 除了传统的轮询方法（ polling）外，生产者/消费者模型还允许用两种新的功能强大的I/O触发方法:状态改变发送（Change-Of-State）和周期I/O发送（Cyclic）。轮询是从源/目的地模型产生的，它本质上是一种两个报文的双向处理（发送方输出数据命令，接收节点收到后作出响应并把反应送回），往往用在主机到它的从机之间，许多轮询周期充满了相同的输入和输出数据，这些冗余的数据浪费了大量网络带宽。 在采用状态改变（基于事件）触发机制的系统中，仅当数据改变时节点发送数据，并同时地发送给所有需要该数据的节点没有轮询周期带来的延迟。同时一个作为背景的心跳（ heart beat）信息可以周期地发送，消费者可用它来辨别设备是状态没有改变还是设备不在线（离线），采用状态改变触发机制可以显著的降低网络阻塞和负载，特别当设备需要重复的接收、处理和生成同一种数据时。另外，一般情况下发送4个心跳信息后再发送1个真正数据。 周期性发送（基于时间）时，数据可根据用户选择的速度来产生，数据的更新速度与节点和应用相匹配。例如在优化的 PID控制中，传感器的信息可以以精确的间隔进行采样，或者控制器可以收集大块数据后以每秒若干次且大于操作员接口的反应速度进行发送。这样，可为快速变化的I/O信息的节点保留了带
思科网络设备配置命令
思科网络设备常用配置命令 一、VLAN配置 1、添加VLAN vlan database //VLAN数据库模式 vlan
网络设备配置与调试》试卷
《网络设备配置与调试》试卷 一、填空题：（每空2分，共26分） 1、对于交换机的配置命令，使用__________键可以补全命令，使用“↑”和_______键可以调出刚刚输入的命令 2、路由器建立路由表有二种方法：静态路由表和__________。 3、配置交换机时，超级终端的设置中，波特率为__________，奇偶校验为_________。 4、交换机命令行操作模式的有: ______模式、_______模式、______配置模式、_____模式。5．IP地址的主机部分如果全为1，则表示_________地址，IP地址的主机部分若全为0，则表示_______地址 6．在VLAN 中，每个虚拟局域网组成一个_________，如果一个VLAN 跨越多个交换机，则属于同一VLAN 的工作站要通过_________ 互相通信。 （1）A．区域 B. 组播域 C. 冲突域 D. 广播域 （2）A．应用服务器 B. 主干(Trunk) 线路 C. 环网 D. 本地交换机 二、单选题（每题2分,共28分） 1 二层交换机能够识别（）地址 A．DNS B．TCP C．网络层D．MAC 2、有10台计算机组建成10Mb/s以太网，如分别采用共享式以太网和交换式以太网技 术，刚每个站点所获的数据传输速率分别为（） A、10Mb/s和10Mb/s B、10Mb/s和1Mb/s C、1Mb/s和10Mb/s D、1Mb/s和1Mb/s 3、在基于Cisco IOS的三层交换机上，下列哪条命令可以将接口从第二层接口变为第 三层接口（） A、switchport mode access B、switchport mode trunk C、no switchport D、switchport 4、一般来说交换机工作在______层，路由器工作在______层。( ) A、2，4 B、3，2 C、1，3 D、2，3 5、扩展访问控制列表的数字表号在（）之间。 A、1-99 B、1-199 C、100-199 D、100-200 6、需要网络设备（）可以采用访问控制列表增加安全 A、集线器 B、路由器 C、智能集线器 D、网卡 7、我们经常说得IOS时什么意思（）。 A、交换机互联 B、界面操作系统 C、网络互连操作系统 D、内部优化服务 8、在计算机网络中，能将异种网络互连起来，实现不同网络协议相互转换的网络互连 设备是：( )
网络设备配置实验实验报告
实验三交换机的VLAN配置 一、实验目的 1. 理解理解Trunk链路的作用和VLAN的工作原理 2. 掌握交换机上创建VLAN、接口分配 3．掌握利用三层交换机实现VLAN间的路由的方法。 二、实验环境 本实验在实验室环境下进行操作，需要的设备有：配置网卡的PC 机若干台，双绞线若干条，CONSOLE线缆若干条，思科交换机cisco 2960两台。 三、实验内容 1. 单一交换机的VLAN配置； 2. 跨交换机VLAN配置，设置Trunk端口； 3. 测试VLAN分配结果； 4．在三层交换机上实现VLAN的路由； 5．测试VLAN间的连通性 四、实验原理
1．什么是VLAN VLAN是建立在局域网交换机上的，以软件方式实现逻辑工作组的划分与管理，逻辑工作组的站点不受物理位置的限制，当一个站点从一个逻辑工作组移到另一个逻辑工作组时，只需要通过软件设定，而不需要改变它在网络中的物理位置；当一个站点从一个物理位置移动到另一个物理位置时，只要将该计算机连入另一台交换机，通过软件设定后该计算机可成为原工作组的一员。 相同VLAN内的主机可以相互直接通信，不同VLAN中的主机之间不能直接通信，需要借助于路由器或具有路由功能的第三层交换机进行转发。广播数据包只可以在本VLAN内进行广播，不能传输到其他VLAN中。 2．交换机的端口 以太网交换机的每个端口都可以分配给一个VLAN，分配给同一个VLAN的端口共享广播域，即一个站点发送广播信息，同一VLAN中的所有站点都可以接收到。 交换机一般都有三种类型的端口：TRUNK口、ACCESS口、CONSOLE 口。 CONSOLE端口：它是专门用于对交换机进行配置和管理的。通 过Console端口连接并配置交换机，是配置和管理交换机必
DeviceNet通信网络的构建与协议配置
《计算机网络技术B》结课论文 论文题目：DeviceNet通信网络的构建与协议配置 学生所在系部：电子工程系 学生所在专业：自动化 学生所在班级： 学生姓名： 学生学号： 任课教师姓名： 论文成绩：
DeviceNet通信网络的构建与协议配置 摘要：Devicenet是90年代中期发展起来的一种基于CAN（Controller Area Network）技术的开放型、符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络，最初由美国Rockwell公司开发应用。Devicenet现已成为国际标准IEC62026-3《低压开关设备和控制设备控制器设备接口》，并已被列为欧洲标准，也是实际上的亚洲和美洲的设备网标准。2002年10月DeviceNet被批准为中国国家标准GB/T18858.3-2002，并于2003.4.1起实施。目前，Devicenet技术属于"开放DeviceNet厂商协会"ODVA组织所有及推广。ODVA在世界范围拥有300多家著名自动化设备厂商的会员（如Rockwell、ABB、Omron等）。我国的ODVA组织由上海电器科学研究所牵头成立，目前正积极推广该技术。 关键词：DeviceNet 通信网络标准技术 DeviceNet communication network construction and protoco l Abstract：Devicenet is the middle 1990's, developed a kind of a Controller based on CAN (Area) technical opening, conforms to the global industry standards of low-cost, high-performance communication Network, at first by Rockwell company developed and applied. U.S. IEC62026 Devicenet has become the international standard of the low pressure switch 3 equipment and control equipment controller device interface, "and has been listed as European standards, is actually Asian and American equipment web standards. In October 2002, DeviceNet approved as a Chinese national standard GB/T18858.3-2002, and in 2003.4.1 up implementation. At present, Devicenet technology belong to "open Devicenet manufacturers association" ODV A organize all and promotion. ODV A worldwide have more than 300 famous automation equipment manufacturers such as Rockwell, the member (ABB, Omron, etc.). Our ODV A organization led by Shanghai electric science institute was established, which is now actively promote this technology. Keywords：DeviceNet；Communication network；standard；techniques 1 引言 DeviceNet是一种低成本的通信链接。它将工业设备（如：限位开关、光电传感器、阀组、电动机起动器、过程传感器、条形码读取器、变频驱动器、面板显示器和操作员接口）连接到网络，从而消除了昂贵的硬接线。 直接互连性不仅改善了设备间的通信，而且同时提供了相当重要的设备级诊断功能，这是通过硬接线I/O接口很难实现的。 DeviceNet是一种简单的网络解决方案，在提供多供货商同类部件间的可互换性的同时，减少了配线和安装工业自动化设备的成本和时间。 DeviceNet是一个开放式网络标准。规范和协议都是开放的—厂商将设备连接到系统时，无需购买硬件、软件或许可权。任何人都能以少量的复制成本（目前：$250USD+邮费）从开放式DeciceNet供货商协会（ODVA）获得DeviceNet规范。任何制造（或有打算制造）DeviceNet产品的公司都可以加入ODVA，并参加对DeviceNet规范进行增补的技术工作组。DeviceNet规范的购买者将得到一份不受限制的、真正免费的开发DeviceNet产品的许可。寻求开发帮助的公司可以通过任何渠道购买使其工作简易化的样本源代码、开发工具包和各种开发服务。关键的硬件可以从世界上最大的半导体供货商那里获得。 2. DeviceNet简介 DeviceNet是由Allen-Bradley公司(Rockwell自动化)开发的一种基于CAN的开放的现场总线标准。DeviceNet作为一种高性能的协议，目前在美国和亚洲的市场上处于领导地位，其系统解决方案在欧洲也取得了显著的业绩增长。ODVA( DeviceNet用户组织)负责发布DeviceNet规范以及对DeviceNet
网络设备的配置和管理
实验二网络设备的配置和管理 1、 实验项目名称：网络设备的配置和管理 (实验编 号：05210102) 二、实验目的：通过配置路由器等网络设备，一是巩固和加深理解网络互连原理。二是增强实际操作网络设备的能力。 3、实验仪器和材料工具：pc机器，以太网交换机，路 由器。 四、原理概述：路由器在网络层以IP协议互联各种物理网络，进行路由选择，在网络之间转发IP数据报。路由器是一种多端口专用设备，每个端口连接不同的网络，具有不同的硬件地址和IP地址。五．实验内容步骤 首先熟悉routersim ccna 2软件的使用方法和功能.以及网络结构.然后进行下面的配置。 使用说明: 1.本文档中蓝色字体为系统自动出现的提示符,提示符号后面黑色字母为我们要输入的命令,后面或下面一行( )内为解释并且输入完每一行命令之后,都按回车键) 2. 在软件的网络结构图上点击任何一种网络设备,就进入该设备的配置界面.点击该配置界面右下方的netword visuallize按钮,又能切换回到网络结构图界面.在网络结构图界面上点击任何一种设备,又进入该设备刚才的配置界面.可以这样来回切换.) 3. 系统给网络中各个设备的地址分配,建议了一个分配方案. 在软件的network visulize界面(即网络结构图界面)下方,有一个按钮view suggested lab,点击可以见到所有设备各个端口的建议地址分配方案,我们下面的配置采用这些方案,如果能力强,也可以自己设计地址分配方案) 第一部分：配置路由器router A,包括主机名配置,每个端口的ip地址配置.在网络结构图上点击路由器A进入配置界面.输入回车出现router>字样的提示符 router>en (enable的缩写,进入特权模式) router#config t (config terminal 的缩写,进入终端配置模式) router(config)#hostname routerA (配置路由器的主机名为routerA) routerA(config)#int e0 (interface Ethernet 0 的缩写,表示进入以太网接口E0进行配置,系统进入接
企业网络组织理论研究述评
1网络组织的涵义 对企业网络组织内涵进行科学界定，是深入系统研究网络组织的起点，也是建立适应企业战略客观要求的组织结构的前提。究竟什么是网络组织，目前尚没有一个统一的认识。国内外学者分别从不同的角度，对其作了诸多不同的注释。M iles 和Snow将网络组织定义为:在价值链的各个点上作出贡献的若干个企业集体资源的结合［1」；M aillat D。Grevoisier O和Lecog B 则从经济。历史。认知。规范等多维角度对网络组织进行了概括，认为网络组织是一种超越了传统市场与企业两分法的复杂的杜会经济组织形态，而且这一复杂的组织形态是一个动态的。按照一定路径依赖不断演进的历史过程［2」。Butera F认为，网络组织是一个可识别的多重联系和多重结构的系统，在组织内部“节点”和具有高度自组织能力（或者说是有机组织）的网络组织,在“共享”和“协调”目标以及松散。灵活的组织文化理念的支持下共同处理组织事务，以维持组织的运转，实现组织的合作(为了处理各种类型的有效交易)［3」；李新春就我国从计划经济向市场经济转轨的过程，系统考察了企业网络的生成与市场发育过程，认为网络组织是组织之间的合作联系，这种联系的实质是企业之间的分工贸易，是组织行为而非个人行为［4」；林润辉，李维安认为网络组织是一个由活性结点网络联结构成的有机的组织系统［5」。 本文认为网络组织的基本内涵可归纳为：第一，网络组织是一种动态的、边界模糊的新型组织模式；第二，网络组织是知识经济时代动态经济环境下，基于信息技术、企业自身战略发展需要的产物；第三，网络组织以形成竞争优势、实现网络战略目标为宗舀，以 2007年第2期科技与管理NO.2!2007（总第42期）Sci-technOlOgy and management "Sum NO.42#文章编号!1008-7133（2007）02-0019-03 企业网络组织理论研究述评 李平 !哈尔滨工程大学经济管理学院"黑龙江哈尔滨150001# 摘要!总结分析了企业网络组织的内涵，从网络组织的形成、运行机制、对企业效益的作用和结构等方面，分 析了网络组织有别于其他组织形式的特征，并基于资源观从有形要素和无形要素两方面，对网络组织的构成 予以阐述。 关键词!网络组织$理论研究$述评 中图分类号!C931.6!文献标识码!A Review on the theoretical research of enterprise network organization LI Ping （Schooi of Economics and Management，Harbin Engineering University，Harbin15000l，China） Abstract：The meaning of network organization（NO）is summariiy anaiyzed in this paper.Then the characteristics of NO that are different from the other organization modes are anaiyzed in the foiiowing aspect s：forming，operationai mechanism，effect on enterprise performance and configuration of NO.The components of NO are expounded from the aspects of visibie factors and invisibie factors based on the resource-based view of the firm. Key words：network organization（NO）；theoreticai research；review 收稿日期：2006-ll-07 作者简介：李平（1972-），男，副教授，硕士生导师， 现在哈尔滨工业大学管理科学与工程专业 博士后流动站作研究.
(完整版)华为设备基本配置命令
华为设备基本配置命令计算机命令 ~~~~~~~~~~ PCA login: root ；使用root用户password: linux ；口令是linux # shutdown -h now ；关机 # init 0 ；关机 # logout ；用户注销 # login ；用户登录 # ifconfig ；显示IP地址 # ifconfig eth0
社会网络理论的概述
社会网络理论的概述
社会网络理论的概述 背景： 社会网络理论发端于20世纪30年代，成熟于20世纪7O年代，是一种新的社会学研究范式。从3O年代到60年代，“社会结构”的概念从心理学、社会计量学、社会学、人类学、数学、统计学、概率论等不同的领域不断深化，形成了一套系统的理论、方法和技术，成为一种重要的社会结构研究范式。社会网络理论到20世纪90年代才开始被广泛应用于企业研究领域。 社会网络的概念最早是在英国著名人类学家R·布朗对结构的关注中提出来的。布朗所探讨的网络概念聚焦于文化是如何规定有界群体(如部落、乡村等)内部成员的行为，他的研究比较简单，实际的人际交往行为要复杂得多。较成熟的社会网络的定义是Wellman于1988年提出的“社会网络是由某些个体间的社会关系构成的相对稳定的系统”，即把“网络”视为是联结行动者(actor)的一系列社会联系(social ties)或社会关系(social relations)，它们相对稳定的模式构成社
会结构(SO—cial structure)o随着应用范围的不断拓展，社会网络的概念已超越了人际关系的范畴，网络的行动者(actor)既可以是个人，也可以是集合单位，如家庭、部门、组织。社会网络与企业知识、信息等资源的获取紧密相关。网络成员有差别占有各种稀缺性资源，关系的数量、方向、密度、力量和行动者在网络中的位置等因素，影响资源流动的方式和效率。 社会网络理论的发展 (一)怀特的市场即网络思想 美国哈里森#怀特(HarrisonWhite)在其1981年的著名论文5市场从何而来6中指出,市场是从社会网络发展而来的。提出/社会网是经济交易发生的基础0。怀特认为,市场是社会网,首先是社会关系。怀特对作为角色结构的市场的分析,这是对社会关系网络理论的一种开拓性的研究。(二)格兰诺维特的弱关系力量假设和/嵌入性0概念 格兰诺维特是社会关系网络理论的最主要创立者,他的研究成果具有划时代的意义。1973年在5美国社会学杂志6上发表的/弱关系的力量0
- Fanuc机器人devicenet连接配置
- DeviceNet地故障排除
- KUKA机器人培训课件DEVICENET网络配置
- Fanuc机器人devicenet连接配置
- DeviceNet 通讯的实例
- 7.1 DeviceNet规范解析
- KUKARobotDEVICENET配置培训教程
- DeviceNet 网络调试
- 22-COMM-D DeviceNet网络配置-Ver 1.0
- 6 DeviceNet现场总线
- DeviceNet 网络故障诊断指导
- 7.4 DeviceNet网络组建和配置共17页
- AB_PLC_DeviceNet通讯配置步骤
- DeviceNet通信网络的构建与协议配置
- DeviceNet 网络配置
- Fanuc机器人devicenet连接配置教学文案
- DeviceNet现场总线资料
- DeviceNet网络配置与通信验证
- DeviceNet网关连接OMRON-PLC
- Fanuc机器人devicenet连接配置