otis3200故障代码

otis3200故障代码

故障来源:系统执行

故障代码服务器显示说明

2000 STM software reset 电子板软件运行错误，引起CPU复位。

2001 STM power on reset 上电复位，或者按了复位按钮。

2002 STM power fail 5V电源的电压低于2.5V。在系统失电期间，系统停机。2005 STM not available 某些非正常状态被MCSS检测到,这时应查其他故障记录.另外,在紧急或检修状态下也有此记录

故障来源：位置参考

故障代码服务器显示说明

2100 PSR Big pos slip 与电梯运行方向一致的钢丝绳滑移太大。

2101 PSR Big neg slip 与电梯运行方向相反的钢丝绳滑移太大。

2102 PSR Pos mes flt PVT读取的位置已位于平层区,但DZ未有输入,应检查光电.

2103 PSR Inv FLOOR COUNT 无效的楼层计数，楼层计数与实际井道楼层数不一致，或者超出最高或最低楼层的限制。一般发生于断电后轿厢位置被移动,再次送电后即有此故障.

2104 PSR Inv raw pos PVT脉冲数发生异常改变,检查PVT及MCSS与DBSS连线. 2105 PSR DZ error DZ输入信号错误

2106 PSR DZ1 error DZ1输入顺序错误

2107 PSR DZ2 error DZ2输入顺序错误

2108 PSR 1LS error 1LS 输入顺序错误。电梯停在底层，DZ动作而没有1LS信号，或者1LS信号在1LS开关之前动作。也有可能1LS和2LS同时动作。

2109 PSR 2LS error 1,2 2LS 输入顺序错误。电梯停在底层，DZ动作而没有2LS信号，或者2LS信号在2LS开关之前动作。也有可能1LS和2LS同时动作。注1：电梯执行了紧急停止。

注2：如果故障次数超过允许再试的设定次数（安装参数设定），系统运行将会终止。

故障来源：OCSS通讯

故障代码服务器显示说明

2304 OCSS comm. error OCSS通讯错误。

故障来源：DISS/ADISS通讯

故障代码服务器显示说明

2404 DCSS comm. error DCSS通讯错误。

故障代码服务器显示说明

2505 DBSS comm. error MCSS和DBSS的通讯超时，或者输出缓冲器溢出。

故障来源：曲线发生器

故障代码服务器显示说明

2600 PGE overshoot 电梯冲过停层位置,与加速度,加加速度过高有关.

2601 PGE synchron err 曲线同步错误.一旦有此故障发生,应更换MCSS板. 2602 PGE FXG timeout 在4秒内未完成平层动作,可能是参数

GAIN FIXED POSCT过小.

故障来源：运行逻辑状态

故障代码服务器显示说明

2700 DBSS rdy/brk DBSS状态不正常,应检查DBSS记录.

2701 DBSS ready timeout 在运行驱动状态“PREPARE TO RUN”或复位后5秒钟，驱动器未准备运行，超时故障。

2702 DBSS brake timeout DBSS吸合抱闸或释放抱闸超时。

2703 DBSS drive fault 从DBSS接收到DBSS驱动器故障。应检查DBSS记录。2704 DBSS stop/shut dn 接收到DBSS停车或停机的信息。

2705 DBSS toque limit DBSS超出转矩限制值。

2706 NUMBER RELEVE runs 再平层运行。过多的次数说明不能正常进行平层，1。应检查参数GAIN FIXED POSCT，DELTA TC，DESTINATION LEAD；2。应检查光电，插板及随行电缆。

2707 NUMBER RECOVER runs 恢复运行

2708 NUMBER REINIT runs 初始化运行

2709 RELEVEL err 再平层运行时发生停止，可能是抱闸释放较慢或称重开关未调整好。

注1：电梯执行了紧急停止。

注2：如果故障次数超过允许再试的设定次数（安装参数设定），系统运行将会终止。

故障来源：安全

故障代码服务器显示说明

2800 SAF abs overspd 正常、检修、恢复、重新初始化、学习或再平层运行的相应超速值超出绝对超速百分比。

2801 SAF tracking err 正常、检修和低速运行速度超出实际速度和指令速度的

跟踪允许误差，引起跟踪错误。检查相关参数，检查PVT线。

2802 SAF PVT dir err 从PVT反馈回来的运行方向和指令运行方向相反。

只有速度超过0.2米/秒时才做检测。检查PVT线。

2803 SAF NTSD overspd 正常运行期间，电梯在1LS/2LS的实际速度超过相应的NTSD设定值。SHUTDOWN将在电梯以预定减速度减速停止后复位。

2804 SAF CAR_NON_STRT 电梯在预定时间内（DDP时间）没有启动引起超时错误。在正常运行或重新初始化运行期间，在预定时间内没有井道信号输入。有可能是钢丝绳的打滑失去曳引力。

2805 SAF U/D inp err U/D继电器输入错误。U/D继电器的反馈触点的动作和指令运行方向不一致。只有速度在0.05m/s以上时才做检测。

2806 SAF DBP inp err DBP继电器输入错误。DBP继电器的反馈触点和所要求的动作不一致，或者LVC输入和门锁旁路的期望状态不一致。

2807

SAF ETSC inp err ETSC继电器输入错误。

2808 SAF SC inp err SC继电器输入错误。

2809 SAF DFC inp err DFC继电器输入错误。

2810 SAF DBD inp err DBD信号输入错误。

2811 SAF ESS operated 急停开关动作。

2812 SAF SAF operated 安全回路断开。或INS继电器在快车运行时突然释放。2813 SAF DFC EmergStp 电梯的安全回路在DFC输入点断开引起紧急停止。2814 SAF FSO/ASO err FSO/ASO继电器输入错误。

故障来源：

故障代码服务器显示说明

2901 SAF illegal move 开门时没有DZ信号输入。检查DZ，插板及随行电缆。2903 PSR low inv spd 速度发生-100MM/S以上的扰动，可能与电磁噪音有关，请检查地线及屏蔽线。

2904 PSR high inv spd 速度发生+100MM/S以上的扰动，可能与电磁噪音有关，请检查地线及屏蔽线。

2905 NUMBER OF INSPECTION STOP 正常运行中检修开关动作造成急停。

2906 UNSAFE TO START 外部线路均正常，但MCSS不能确认安全信号。

安川伺服驱动器的常用故障代码

安川伺服驱动器的常用故障代码 A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到 A.02 参数中断用户参数检测不到 A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值 A.10 过流电源变压器过流 A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误 A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值 A.40 主电路电压错误主电路电压出错 A.51 过速电机转速过快 A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行 A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行 A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常 A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常 A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常 A.84 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常 A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开 A.A1 过热驱动器过热 A.B1 给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误 A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控 A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错 A.C3 编码器A相B相断路编码器A相B相没接 A.C4 编码器C相断路编码器C相没接 A.F1 电源缺相主电源一相没接 A.F3 电源失电电源被切断 CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误 A.99 无错误操作状态不正常 安川伺服报警代码 报警代码报警名称主要内容 A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常再生处理回路异常 A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值

富士施乐故障维修代码

施乐故障诊断代码 1 维修呼叫程序 呼叫流程……………………………………………………………………………… 2-13 002-xxx HDD 002-770 作业模板处理-HD 满RAP……………………………………………… 2-15 003-xxx IPS-ESS 通讯 003-318 IIT 软件故障RAP ……………………………………………………… 2-17 003-319 IIT 视频驱动程序检测故障RAP ……………………………………… 2-17 003-320 IISS-ESS 通讯故障1 RAP …………………………………………… 2-18 003-321 IISS-ESS 通讯故障2 RAP …………………………………………… 2-18 003-322 IISS-ESS 通讯故障3 RAP …………………………………………… 2-19 003-323 IISS-ESS 通讯故障4 RAP …………………………………………… 2-19 003-324 IISS-ESS 通讯故障5 RAP …………………………………………… 2-20 003-325 IISS-ESS 通讯故障6 RAP …………………………………………… 2-20 003-326 IISS-ESS 通讯故障7 RAP …………………………………………… 2-21 003-327 IISS-ESS 通讯故障8 RAP …………………………………………… 2-21 003-328 IISS-ESS 通讯故障9 RAP …………………………………………… 2-22 003-329 IISS-ESS 通讯故障10 RAP ………………………………………… 2-22 003-330 IISS-ESS 通讯故障11 RAP ………………………………………… 2-23 003-331 IISS-ESS 通讯故障12 RAP ………………………………………… 2-23 003-332 IISS-ESS 通讯故障13 RAP ………………………………………… 2-24 003-333 IISS-ESS 通讯故障14 RAP ………………………………………… 2-24 003-334 IISS-ESS 通讯故障15 RAP ………………………………………… 2-25 003-335 IISS-ESS 通讯故障16 RAP ………………………………………… 2-25 003-336 IISS-ESS 通讯故障17 RAP ………………………………………… 2-26 003-337 IISS-ESS 通讯故障18 RAP ………………………………………… 2-26 003-338 IISS-ESS 通讯故障19 RAP ………………………………………… 2-27 003-339 IISS-ESS 通讯故障20 RAP ………………………………………… 2-27 003-340 IISS-ESS 通讯故障21 RAP ………………………………………… 2-28 003-341 IISS-ESS 通讯故障22 RAP ………………………………………… 2-28 003-342 IISS-ESS 通讯故障23 RAP ………………………………………… 2-29 003-343 IISS-ESS 通讯故障24 RAP ………………………………………… 2-29 003-345 X PIO 未锁定故障1 RAP ……………………………………………… 2-30 003-346 X PIO 未锁定故障2 RAP ……………………………………………… 2-30 003-750 书本双面-原稿不够RAP ……………………………………………… 2-31 003-751 PANTHER 容量低下（扫描）RAP …………………………………… 2-31 003-753 扫描不能超过300dpi RAP …………………………………………… 2-32 003-760 扫描设置故障RAP……………………………………………………… 2-32 003-761 不正确的纸盘尺寸RAP………………………………………………… 2-33 003-763 未发现调整表RAP……………………………………………………… 2-33 003-780 扫描图像压缩故障RAP………………………………………………… 2-34 003-795 AMS 限制错误RAP …………………………………………………… 2-34 003-942 原稿尺寸自动检测故障RAP…………………………………………… 2-35 003-944 图像重复计数RAP……………………………………………………… 2-35

松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法

松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法 代码：11 保护功能:控制电源欠电压 故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 代码：12 保护功能:过电压 故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 代码:13 保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。 1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。 1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。 5）请换用新的驱动器。 代码：15 保护功能：电机和驱动器过热 故障原因：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。 1）驱动器的环境温度超过了规定值。 2）驱动器过载了。 应对措施： 1）降低环境温度，改善冷却条件。

富士施乐故障维修代码

富士施乐故障维修代码文稿归稿存档编号：[KKUY-KKIO69-OTM243-OLUI129-G00I-FDQS58-

第2章故障诊断1维修呼叫程序呼叫流程 (2) -1 3 002-x x x H D D 002-770作业模板处理-H D满R A P………………………………………………2-15 003-x x x I P S-E S S通讯003-318I I T软件故障R A P………………………………………………………2-17 003-319I I T视频驱动程序检测故障R A P………………………………………2-17 003-320I I S S-E S S通讯故障1R A P……………………………………………2-18 003-321I I S S-E S S通讯故障2R A P……………………………………………2-18

003-322I I S S-E S S通讯故障3R A P……………………………………………2-19 003-323I I S S-E S S通讯故障4R A P……………………………………………2-19 003-324I I S S-E S S通讯故障5R A P……………………………………………2-20 003-325I I S S-E S S通讯故障6R A P……………………………………………2-20 003-326I I S S-E S S通讯故障7R A P……………………………………………2-21 003-327I I S S-E S S通讯故障8R A P……………………………………………2-21 003-328I I S S-E S S通讯故障9R A P……………………………………………2-22 003-329IISS-ESS通讯故障10RAP…………………………………………2-2 2 003-330IISS-ESS通讯故障11RAP…………………………………………2-2 3

新时达AS380一体机故障代码表

AS380故障代码及分析表 代码内容故障原因分析 02 运行中门锁脱开（急停）运行中安全回路在但门锁不在 03 电梯上行限位断 自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最高层 上行中上限位断开 04 电梯下行限位断 自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最底层 下行中下限位断开 05 门锁打不开故障开门信号输出连续15 秒没有开门到位（门锁信号不在除外），出现3次报故障 厅门锁被短接故障: 电梯在门区，有厅门锁信号但没有轿门锁且有开门限位(持续1.5秒)信号（仅对于厅轿门分开高压输入地有效） 06 门锁闭合不上故障关门信号输出连续15 秒没有关门到位(门锁信号在除外)，出现8次报故障 08 CANBUS通讯故障通讯受到干扰 终端电阻未短接 通讯中断 连续4秒与轿厢板SM-02通讯不上，报故障 10 上减速开关1错位自学习后或上电时检查：单层上减速开关动作位置高于顶层楼层高度位置的3/5 自学习后或上电时检查：单层上减速开关动作位置低于最短减速距离 运行过程中检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm 运行过程中检查：单层上减速开关动作位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm 停车时检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm 停车时检查：位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm，单层上减速开关未动作 自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最顶层 11 下减速开关1错位自学习后或上电时检查：单层下减速开关动作位置低于底层楼层高度位置的3/5 自学习后或上电时检查：单层下减速开关动作位置高于最短减速距离 运行过程中检查：单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm 运行过程中检查：单层下减速开关动作位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm

伺服驱动器报警解决方法..

保护功能 报警 代码 故障原因应对措施 控制电源 欠电压 11 控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 过电压 12 电源电压高过了允许输入电压的范围。 逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。 电源电压太高。 存在容性负载或UPS（不间断电源），使得 线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再 生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。 配备电压正确的电源。 排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 主电源 欠电压 13 当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发 选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时 跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测 时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相 电压下降到规定值以下。

1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。 1）提高电源电压。 换用新的电源。 排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3 端子。 5）请换用新的驱动器。 过电流 和 接地错误 14 * 流入逆变器的电缆超过了规定值。 1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件） 有缺陷。 2）电机电缆（U、V、W）短路了。 3）电机电缆（U、V、W）接地了。 4）电机烧坏了。 5）电机电缆接触不良。 6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导 1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。如果马上出现此报警，请换用新驱动器。 2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。 3）检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换用新机器。 4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果阻值不平衡，请换用新驱动器。 5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。 6）请换用新驱动器。 Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 - 保护功能 报警 代码 故障原因应对措施

富士施乐故障维修代码

xx故障诊断代码 1 维修呼叫程序 呼叫流程……………………………………………………… ……………………… 2-13 002-xxx HDD 002-770 作业模板处理-HD 满RAP……………………………………………… 2-15 003-xxx IPS-ESS 通讯 003-318 IIT 软件故障 RAP ……………………………………………………… 2-17 003-319 IIT 视频驱动程序检测故障RAP ……………………………………… 2-17 003-320 IISS-ESS 通讯故障1 RAP …………………………………………… 2-18 003-321 IISS-ESS 通讯故障2 RAP …………………………………………… 2-18 003-322 IISS-ESS 通讯故障3 RAP …………………………………………… 2-19 003-323 IISS-ESS 通讯故障4 RAP …………………………………………… 2-19

RAP …………………………………………… 2-20 003-325 IISS-ESS 通讯故障6 RAP …………………………………………… 2-20 003-326 IISS-ESS 通讯故障7 RAP …………………………………………… 2-21 003-327 IISS-ESS 通讯故障8 RAP …………………………………………… 2-21 003-328 IISS-ESS 通讯故障9 RAP …………………………………………… 2-22 003-329 IISS-ESS 通讯故障10 RAP ………………………………………… 2-22 003-330 IISS-ESS 通讯故障11 RAP ………………………………………… 2-23 003-331 IISS-ESS 通讯故障12 RAP ………………………………………… 2-23 003-332 IISS-ESS 通讯故障13 RAP ………………………………………… 2-24 003-333 IISS-ESS 通讯故障14 RAP ………………………………………… 2-24 003-334 IISS-ESS 通讯故障15 RAP ………………………………………… 2-25

新时达一体机故障代码

故障代码及分析表9.1： 02：运行中门锁脱开（急停）。 ：运行中安全回路在但门锁不在。 03 电梯上行限位断 自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最高层 上行中上限位断开 04 电梯下行限位断 自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最底层 下行中下限位断开 05 门锁打不开故障 开门信号输出连续15秒没有开门到位（门锁信号不在除外），出现3 次报故障 厅门锁被短接故障: 电梯在门区，有厅门锁信号但没有轿门锁且有开门限位(持续1.5秒)信号（仅对于厅轿门分开高压输入的有效） 关门信号输出连续15 秒没有关门到位(门锁信号在除外)，出现8 次报故障 06 门锁闭合不上故障 连续4 秒有关门限位与门锁不一致判定为关门超时(门锁信号在除外)，出现8 次报 故障 08 CANBUS通讯故障通讯受到干扰 终端电阻未短接 通讯中断 连续4秒与轿厢板SM-02通讯不上，报故障 自学习后或上电时检察：单层上减速开关动作位置高于顶层楼层高度位置的3/5 自学习后或上电时检察：单层上减速开关动作位置低于最短减速距离 运行过程中检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置 100mm 运行过程中检查：单层上减速开关动作位置高于井道学习的单层上减速开关位置 10 上减速开关1错位 150mm 停车时检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm 停车时检查：位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm，单层上减速开关未动 作 自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最顶层 自学习后或上电时检察：单层下减速开关动作位置低于底层楼层高度位置的3/5 自学习后或上电时检察：单层下减速开关动作位置高于最短减速距离 运行过程中检查：单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置 100mm 运行过程中检查：单层下减速开关动作位置低于井道学习的单层下减速开关位置 11 下减速开关1错位 150mm 停车时检查：单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm 停车时检查：位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm，单层下减速开关未动 作 自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最底层 自学习后或上电时检察：双层上减速开关动作位置高于此开关所在楼层高度的3/5

富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护

一、检查 1、警报检出内容 （图1） （按键面板的7段LED显示器以秒的间隔闪烁。） 2、警报检出时的动作 （1）在检出的同时自由运转 （图2） （2）以最大转矩减速，停止后自由运转 （图3） 二、维护 1、过电流 【显示】 （图4） 【检出内容】 主回路晶体的输出电流超过规定值。

【要因与处置】 （图5） 伺服马达的动力沛县有可能漏电或短路。 通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。 2、过速度 【显示】 （图6） 【检出内容】 伺服马达的回转速度超过最高速度的倍。 【要因与处置】 （图7） 马达的回转速度有可能出现峰突。 （图8） 3、过电压 【显示】 （图9） 【检出内容】 伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。

【要因与处置】 （图10） 可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。 On 16：直流中间电压（最大值）On 17：直流中间电压（最小值）约在420V时检出电压。 4、编码器异常 【显示】 （图11） 【检出内容】 伺服马达内部的编码器可能已损坏。 【要因与处置】 （图12） 编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。 这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。 5、控制电流异常 【显示】 （图13） 【检出内容】

伺服驱动器内部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。 【要因与处置】 （图14） 6、记忆体异常 【显示】 （图15） 【检出内容】 保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。 【要因与处置】 （图16） 发生记忆体异常时，请执行参数的初始化。 执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时，必须更换驱动器。 7、回生晶体过热 【显示】 （图17） 【检出内容】 伺服驱动器内装的回生处理用晶体过热。 【要因与处置】

新时达电梯故障代码珍藏版

新时达电梯故障代码（珍藏版） 新时达主控板故障代码E02―运行中门锁脱开原因：门刀擦门球或门锁接线松动。处理：检查门刀与门锁间隙及接线。E03―错位（超过45cm），撞到上限位开关时修正，即层楼职为最高层。原因：上限位开关误动作或移动后未写层；编码器损坏。处理：检查上限位开关、重新写层、更换编码器。E04―错位（超过45cm），撞到下限位开关时修正，即层楼置为最低位。原因：下限位开关误动作或移动后未写层；编码器损坏。处理：检查下限位开关、重新写层、更换编码器。E05―电梯到站不开门。原因：门锁短接、门机皮带打滑、门机不工作。处理：排除短接、检查门机皮带及门机控制器。E06―门关不上，蜂鸣器响。原因：门机构卡住、门锁触点接不上、触板动作、外呼钮卡死、门机不工作或皮带打滑、关门继电器坏或主板未输出关门信号。处理：检查门机构、门锁触点、触板开关、外呼钮、门机皮带、门机控制器、关门继电器或主板是否输出关门信号。E08―通讯中断。原因：通讯受到干扰、中断、终端电阻未短接。处理：将通讯线远离强电、连接通讯线、短接通讯电阻。E09―变频器出错，急停，停止运行。原因：变频故障。处理：对应变频器故障代码处理。E10―错位（超过45cm），撞到上终端减速

开关时修正。原因：上行多层减速开关误动作、多层减速开关移位后未写层、编码器损坏。处理：检查多层、减速开关、重新写层、更换编码器。E11―错位（超过 45cm），撞到下终端减速开关时修正。原因：下行多层减速开关误动作、多层减速开关移位后未写层、编码器损坏。处理：检查多层、减速开关、重新写层、更换编码器。E12―错位（超过45cm），撞到上终端减速开关时修正。原因：上行单层减速开关误动作、单层减速开关移位后未写层、编码器损坏。处理：检查单层、减速开关、重新写层、更换编码器。E13―错位（超过45cm），撞到下终端减速开关时修正。原因：下行单层减速开关误动作、单层减速开关移位后未写层、编码器损坏。处理：检查单层、减速开关、重新写层、更换编码器。E15―变频器未输出运行信号到SM―01JP2﹑10（x19）。原因：运行接触器吸合后无运行信号、接触器损坏。处理：检查变频器输出、接触器及连接线。E16―变频器运行信号在上抱闸前无。原因：抱闸接触器吸合后运行信号掉。处理：检查变频器。E17―参数错误。原因：主控制器的设置参数超过本身的默认值。处理：将设定值修改到允许范围内。 E18―写层时层楼不负。原因：设定参数与实际楼层不符、平层插板偏离或感应器受到干扰。处理：将参数设定一至、调整插板、检查感应器接线。

(参考)新时达最新S3一体化故障代码及分析表

新时达最新S8一体化故障代码及分析表 02 运行中门锁脱开（急停）运行中安全回路在但门锁不在 03 电梯上行限位断自动运行时上下限位开关同时动作并且电梯不在最高层上行中上限位断开 04 电梯下行限位断自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最底层下行中下限位断开 05 门锁打不开故障开门信号输出连续15 秒没有开门到位（门锁信号不在除外），出现3次报故障厅门锁被短接故障: 电梯在门区，有厅门锁信号但没有轿门锁且有开门限位(持续1.5秒)信号（仅对于厅轿门分开高压输入地有效） 06 门锁闭合不上故障关门信号输出连续15 秒没有关门到位(门锁信号在除外)，出现8次报故障连续4秒有关门限位与门锁不一致判定为关门超时(门锁信号在除外)，出现8次报故障 08 CANBUS通讯故障通讯受到干扰终端电阻未短接通讯中断连续4秒与轿厢板SM-02通讯不上，报故障 10 上减速开关1错位自学习后或上电时检查：单层上减速开关动作位置高于顶层楼层高度位置的3/5 自学习后或上电时检查：单层上减速开关动作位置低于最短减速距离运行过程中检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm 运行过程中检查：单层上减速开关动作位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm 停车时检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm 停车时检查：位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm，单层上减速开关未动作自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最顶层 11 下减速开关1错位自学习后或上电时检查：单层下减速开关动作位置低于底层楼层高度位置的3/5 自学习后或上电时检查：单层下减速开关动作位置高于最短减速距离运行过程中检查：单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm 运行过程中检查：单层下减速开关动作位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm 停车时检查：单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm 停车时检查：位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm，单层下减速开关未动作自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最底层 12 上减速开关2错位自学习后或上电时检察：双层上减速开关动作位置高于此开关所在楼层高度的3/5 运行过程中检查：双层上减速开关动作位置低于井道学习的双层上减速开关位置150mm 运行过程中检查：双层上减速开关动作位置高于井道学习的双层上减速开关位置250mm 停车时检查：双层上减速开关动作位置低于井道学习的双层上减速开关位置150mm 停车时检查：位置高于井道学习的双层上减速开关位置200mm，双层上减速开关未动作只安装了一级减速开关，但设置成有2级减速开关（参见F182） 13 下减速开关2错位自学习后或上电时检察：双层下减速开关动作位置低于此开关所在楼层高度的3/5 运行过程中检查：双层下减速开关动作位置高于井道学习的双层下减速开关位置150mm 运行过程中检查：双层下减速开关动作位置低于井道学习的双层下减速开关位置250mm 停车时检查：双层下减速开关动作位置高于井道学习的双层下减速开关位置150mm 停车时检查：位置低于井道学习的双层下减速开关位置200mm，双层下减速开关未动作只安装了一级减速开关，但设置成有2级减速开关（参见F182） 14 上减速开关3错位自学习后或上电时检察：三层上减速开关动作位置高于此开关所在楼层高度的3/5 运行过程中检查：三层上减速开关动作位置低于井道学习的三层上减速开关位置250mm 运行过程中检查：三层上减速开关动作位置高于井道学习的三层上减速开关

富士施乐打印机代码及固定P设置方法

施乐S1810打印机固定IP地址设置方法 1、登陆管理员模式，因一般都是节能睡眠模式，按节能（约4秒）—登陆（约4秒）—输入密码：11111，进入管理员模式。 2、在管理员模式下输入202—启动，按1—启动，打印机器配置的详细清单，这里面可以获取打印机MAC地址及IP地址详细信息。 CentreWare Internet Services，默认账号：11111，密码： x-admin，登陆以后查看左侧单网络设定可以直观的看到相关设定信息，设置固定IP操作：网络设定—通讯协议设定—TCP/IP—IP地址设定方法—手动设定—应用新的设定—重新启动，更改IP地址、子网掩码、网关地址后用新的IP地址登陆。 4、更改完固定IP地址后发现还是不能安装驱动获取正确的网络地址，这是还要进入通讯协议设定重新设定SNMP LDP 端口9100，基本上不改就是在框内去掉√，在打√，应用新的设定重启，AVG杀毒软件本人测试有些不兼容，所以在安装打印机驱动时建议关闭掉，这时再次安装打印机驱动就会发现找到了网络IP地址和打印机，安装打印机驱动。 富士施乐S1810网络打印设置教程 设置步骤如下： 1、长按“登录”按钮，进入管理员模式 2、输入“11111”,点击“启动” 3、输入“P1008”，点击两次“启动”，输入“16”，点击“启动” 4、用“C”清除 5、“P1008”改成“P1009”，点击两次“启动”，输入IP地址第一段如：192，点击“启动” 6、“P1009”改成“P1010”，点击两次“启动”，输入IP地址第二段如：168，点击“启动”

7、“P1010”改成“P1011”，点击两次“启动”，输入IP地址第三段如：001，点击“启动” 8、“P1011”改成“P1012”，点击两次“启动”，输入IP地址第四段如：240，点击“启动” 9、“P1012”改成“P1013”，点击两次“启动”，输入子网地址第一段如：255，点击“启动” 10、“P1013”改成“P1014”，点击两次“启动”，输入子网地址第二段如：255，点击“启动” 11、“P1014”改成“P1015”，点击两次“启动”，输入子网地址第三段如：255，点击“启动” 12、“P1015”改成“P1016”，点击两次“启动”，输入子网地址第四段如：000，点击“启动” 13、“P1016”改成“P1017”，点击两次“启动”，输入网关地址第一段如：192，点击“启动” 14、“P1017”改成“P1018”，点击两次“启动”，输入网关地址第二段如：168，点击“启动” 15、“P1018”改成“P1019”，点击两次“启动”，输入网关地址第三段如：001，点击“启动” 16、“P1019”改成“P1020”，点击两次“启动”，输入网关地址第四段如：001，点击“启动” 设置完成之后，最后点击“登录”，打印机会重启。 到此，网络打印在打印机上的设置完成。

新时达故障代码

代码说明备注 2 运行中门锁脱开 5 门开关故障,包括:1.开门限位和关门限位开关同时动作;3.开门限位和门锁开关同时动作 6 无法关门:自动状态下经过八次尝试关门仍无法关门到位 7 给出运行指令后3秒钟,变频器还没有运行信号反馈 8 通信故障,连续20秒主板没有收到SM-02板通信信号。 9 变频器故障信号 13 终端开关故障：上、下限位开关或上、下单层强慢开关同时动作。 14 终端减速开关动作位置错误故障：在一段时间内，多次发生终端开关动作时，所检测到的位置比自学习记录的位置离终端层近300MM以上。 15 终端层错层现象:停在门区时，单层终端减速开关已动作,但电梯层楼位置不在终端层；或电梯层楼位置是终端层，但单层终端减速开关不动作。 16 电梯运行过终端开关紧急减速曲线 18 自学习不能完成 22 电梯逆向运行3秒钟 23 电梯超速运行(超过额定速度的110%或速度指令的120%或返平层时速度超过16m/min) 24 电梯过低速运行(速度指令高于0.13m/s或CK_SPDCOD>=5时,运行速度低于4m/min) 25 电梯失速保护(在自动高速运行时,连续20到45秒无平层开关动作) 26 平层开关或门区开关故障 29 层楼基准位置自学习数据检测故障 30 平层位置和基准位置比较误差太大或错层:1.200次中有十次平层开关动作时误差超过200;2.在平层位置时计算出来的楼层位置不在本层 31 电梯溜车故障 32 运行时安全回路开关动作故障 35 抱闸接触器触点故障(连续3秒钟驱动信号和触点信号不一致) 用于北美时，钢丝绳绳夹继电器触点故障 36 变频器输出接触器触点故障 用于北美时，抱闸接触器、变频器输入/出接触器粘联故障 37 门锁继电器触点故障 38 抱闸开关故障 39 安全回路继电器触点故障 40 第二抱闸接触器触点故障青岛富士 44 控制器给出减速信号后变频器仍高速运行故障青岛富士 45 再平层继电器触点故障 47 ACCESS 继电器粘连故障北美标准用 48 短接门锁（厅门或轿门）继电器粘连故障北美标准用 49 厅门门锁继电器粘连故障北美标准用 53 变频器输入接触器触点故障 54 厅、轿门锁回路输入不一致故障F3板 55 轿内紧急开关继电器故障北美标准用 60 两自动/检修输入点不一致故障检测北美标准、上海富士用 61 超速故障：超110%额定速度或限速器开关动作北美标准用 62 终端限速开关动作时的超速（速度还超过额定速度的80％）保护北美标准用 63 曳引马达过热保护

三洋驱动器故障

伺服驱动器常见故障： 无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地 AL 22 RL 22 电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配 AL 23 RL 23 电源检测异常伺服驱动器内部电路故障 AL 24 RL 24 电源检测异常 AL 41 RL 41 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 42 RL 42 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 43 RL 43 再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障 AL 51 RL 51 驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障 AL 52 RL 52 突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高 AL 53 RL 53 DB电阻器过热驱动器内电路故障 AL 54 RL 54 内部过热驱动器内部电路故障 AL 55 RL 55 外部过热伺服驱动器控制板故障 AL 61 RL 61 超电压伺服驱动器控制板故障， AL 62 RL 62 主回路电压过低伺服驱动器内部不良 AL 63 RL 63 主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入 AL 71 RL 71 控制电源的电压下降 AL 72 RL 72 +12V电源下降 AL 81 RL 81 编码器A相B相的脉冲信号异常 AL 82 RL 82 绝对值信号断开 AL 83 RL 83 外部编码器A相B相信号故障 AL 84 RL 84 编码器和驱动器之间通讯故障

新时达F5021故障代码

说明：带*的参数只对特殊厂家可以开通。 2故障代码一览表 代码说明备注 2运行中门锁脱开 5门开关故障,包括:1.开门限位和关门限位开关同时动作;3.开门限位和门锁开关同时动作 6无法关门:自动状态下经过八次尝试关门仍无法关门到位 7给出运行指令后3秒钟,变频器还没有运行信号反馈 8通信故障,连续20秒主板没有收到SM-02板通信信号。 9变频器故障信号 13终端开关故障：上、下限位开关或上、下单层强慢开关同时动作。 14终端减速开关动作位置错误故障：在一段时间内，多次发生终端开关动作时，所检测到的位置比自学习记录的位置离终端层近300MM以上。 15终端层错层现象:停在门区时，单层终端减速开关已动作,但电梯层楼位置不在终端层；或电梯层楼位置是终端层，但单层终端减速开关不动作。 16电梯运行过终端开关紧急减速曲线 18自学习不能完成 22电梯逆向运行3秒钟 23电梯超速运行(超过额定速度的110%或速度指令的120%或返平层时速度超过16m/min) 24电梯过低速运行(速度指令高于0.13m/s或CK_SPDCOD>=5时,运行速度低于4m/min) 25电梯失速保护(在自动高速运行时,连续20到45秒无平层开关动作) 26平层开关或门区开关故障 29层楼基准位置自学习数据检测故障 30平层位置和基准位置比较误差太大或错层:1.200次中有十次平层开关动作时误差超过200;2.在平层位置时计算出来的楼层位置不在本层 31电梯溜车故障 32运行时安全回路开关动作故障 35抱闸接触器触点故障(连续3秒钟驱动信号和触点信号不一致) 用于北美时，钢丝绳绳夹继电器触点故障 36变频器输出接触器触点故障 用于北美时，抱闸接触器、变频器输入/出接触器粘联故障 37门锁继电器触点故障 38抱闸开关故障 39安全回路继电器触点故障 40第二抱闸接触器触点故障青岛富士 44控制器给出减速信号后变频器仍高速运行故障青岛富士 45再平层继电器触点故障 47ACCESS继电器粘连故障北美标准用 48短接门锁（厅门或轿门）继电器粘连故障北美标准用 49厅门门锁继电器粘连故障北美标准用 53变频器输入接触器触点故障 54厅、轿门锁回路输入不一致故障F3板

新时达故障代码

02 运行中门锁脱开（急停）运行中安全回路在但门锁不在 03 电梯上行限位断自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最高层上行中上限位断开 04 电梯下行限位断 自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最底层下行中下限位断开 05 门锁打不开故障 开门信号输出连续15 秒没有开门到位（门锁信号不在除外），出现3次报故障 厅门锁被短接故障: 电梯在门区，有厅门锁信号但没有轿门锁且有开门限位(持续秒)信号（仅对于厅轿门分开高压输入地有效） 06 门锁闭合不上故障 关门信号输出连续15 秒没有关门到位(门锁信号在除外)，出现8次报故障 连续4秒有关门限位与门锁不一致判定为关门超时(门锁信号在除外)，出现8次报故障 08 CANBUS通讯故障 通讯受到干扰终端电阻未短接通讯中断 连续4秒与轿厢板SM-02通讯不上，报故障 10 上减速开关1错位 自学习后或上电时检查：单层上减速开关动作位置高于顶层楼层高度

位置的3/5 自学习后或上电时检查：单层上减速开关动作位置低于最短减速距离 运行过程中检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm 运行过程中检查：单层上减速开关动作位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm 停车时检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm 停车时检查：位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm，单层上减速开关未动作 自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最顶层 11 下减速开关1错位 自学习后或上电时检查：单层下减速开关动作位置低于底层楼层高度位置的3/5 自学习后或上电时检查：单层下减速开关动作位置高于最短减速距离 运行过程中检查：单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm 运行过程中检查：单层下减速开关动作位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm

新时达故障代码

新时达最新一体化故障代码及分析表 02 运行中门锁脱开（急停）运行中安全回路在但门锁不在 03 电梯上行限位断自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最高层上行中上限位断开 04 电梯下行限位断 自动运行时，上下限位开关同时动作并且电梯不在最底层下行中下限位断开 05 门锁打不开故障 开门信号输出连续 15 秒没有开门到位（门锁信号不在除外），出现3次报故障 厅门锁被短接故障: 电梯在门区，有厅门锁信号但没有轿门锁且有开门限位(持续1.5秒)信号（仅对于厅轿门分开高压输入地有效） 06 门锁闭合不上故障 关门信号输出连续 15 秒没有关门到位(门锁信号在除外)，出现8次报故障 连续4秒有关门限位与门锁不一致判定为关门超时(门锁信号在除外)，出现8次报故障 08 CANBUS通讯故障 通讯受到干扰终端电阻未短接通讯中断 连续4秒与轿厢板SM-02通讯不上，报故障 10 上减速开关1错位

自学习后或上电时检查：单层上减速开关动作位置高于顶层楼层高度位置的3/5 自学习后或上电时检查：单层上减速开关动作位置低于最短减速距离 运行过程中检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm 运行过程中检查：单层上减速开关动作位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm 停车时检查：单层上减速开关动作位置低于井道学习的单层上减速开关位置100mm 停车时检查：位置高于井道学习的单层上减速开关位置150mm，单层上减速开关未动作 自动状态下，上减速开关和下减速开关同时动作，且电梯不在最顶层11 下减速开关1错位 自学习后或上电时检查：单层下减速开关动作位置低于底层楼层高度位置的3/5 自学习后或上电时检查：单层下减速开关动作位置高于最短减速距离 运行过程中检查：单层下减速开关动作位置高于井道学习的单层下减速开关位置100mm 运行过程中检查：单层下减速开关动作位置低于井道学习的单层下减速开关位置150mm

贝加莱伺服故障代码明细表

伺服驱动器故障明细表： 1．参数ID无效． 2．参数不可读［变量不能在该时刻读取］ 3．对只读参数写访问 4．对只读参数读访问 5．参数数值无效，变量格式． 6．参数数值无效，变量格式． 7．参数数值无效，变量格式． 8．数据块读访问已经初始化 9．数据块写访问已经初始化 10.数据块读访问未初始化 11.数据块写访问未初始化, 12数据块读访问仍激活. 13数据块写访问仍激活. 14读响应超时. 15写响应超时. 16数据块数据段在读已经在最后. 17数据块数据段在写已经在最后 18数据块数据段未在最后. 19数据段未在写数据块的最后. 20数据块读后检验和无效. 21数据块写后检验和无效. 22参数ID在数据块中无效.[读数据块] 23参数ID在数据块中无效[写数据块] 24在启动状态不允许下载系统模块. 25只在下载后立即烧结系统模块. 26在启动状态不允许改变启动状态请求. 27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中] 28在此驱动状态不允许写参数. 29在此驱动状态不允许写参数. 30因为硬件故障不能读参数. 31因为硬件故障不能写参数. 32命令参数无效. 40参数数值大于最大值. 41参数数值大于最大值. 42参数数值大于最大值. 43参数1数值大于最大值. 44参数1数值大于最大值. 45参数1数值大于最大值. 46参数2数值大于最大值. 47参数2数值大于最大值. 48参数2数值大于最大值. 49参数3数值大于最大值. 50参数3数值大于最大值. 51参数3数值大于最大值. 52参数数值小于最小值.

53参数数值小于最小值. 54参数数值小于最小值. 55参数1数值小于最小值. 56参数1数值小于最小值. 57参数1数值小于最小值. 58参数2数值小于最小值 59参数2数值小于最小值. 60参数2数值小于最小值. 61参数3数值小于最小值. 62参数3数值小于最小值. 63参数3数值小于最小值. 64硬件ID在BAR模块中无效. 65硬件版本在BAR模块中无效. 66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络. 1001数值先进先出溢出. 1002参数超出有效范围. 1003在回路控制激活时不允许写参数. 1004激活信号控制网络超时. 1005在动作激活时不允许写参数. 1006用于触发事件[数字量输入+边沿] 1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误. 1009内存分配错误. 1010先进先出功能溢出. 1011快停输入激活. 1012循环网络通讯切断. 1013用于网络通讯的站点不可行. 1014AC112命令接口占用. 2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活. 2002无跟踪曲线数据可上载. 2003跟踪曲线启动不允许:记录激活. 2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据. 2005无效的参数ID用于跟踪测试数据. 2006初试跟踪参数不允许:记录激活. 4002在仿真命令无效的动作代码. 4004在控制器命令无效动作的代码 4005使能控制器无效,驱动器错误. 4007跟随误差超限停止. 4008正限位开关到达. 4009负限位开关到达. 4010使能控制器无效,两限位关闭 4011关闭控制器无效:运动激活. 4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效. 4014双编码器控制:位置偏差超限停止. 5001目标位置大于正向软限位. 5002目标位置小于负向软限位. 5003正向软限位到达.