钢管课程设计

钢管课程设计

辽宁科技大学

钢管课程设计说明书

学院﹑系: 材料与冶金学院

专业班级: 材控10-1班

学生姓名: 聂振中

指导教师: 李激光

2013 年12 月30 号

目录

一﹑前言 (3)

二、钢管设计任务书 (5)

三、Ф140机组生产工艺概述 (6)

（一）主要设备 (6)

（二）工艺流程 (7)

（三）工艺要求 (7)

四、轧制表的制定 (18)

（一）轧管机 (19)

(二)穿孔机 (19)

(三)均整机 (21)

(四)定径机 (22)

(五)轧制表绘制 (26)

五、穿孔机设计、力能参数及强度校核 (29)

5.1穿孔机的轧辊设计 (29)

5.2穿孔机顶头设计 (32)

5.3穿孔机能力参数计算 (33)

5.3加热炉能力校核 (41)

六、结语 (42)

七、重要参考文献 (44)

一﹑前言

无缝钢管是一种具有中空截面、周边没有接缝的圆形、方形、矩形钢材。是用钢锭或实心管坯经穿孔制成毛管，然后经热轧、冷轧或冷拔制成。无缝钢管具有中空截面，大量用作输送流体的管道，钢管与圆钢等实心钢材相比，在抗弯抗扭强度相同时，重量较轻。

作为一种经济断面钢材，无缝钢管在国民经济中具有很重要的地位，被广泛应用于石油、化工、锅炉、电站、船舶、机械制造、汽车、航空航天、能源、地质、建筑及军工等各个部门。

鞍钢无缝钢管厂是新中国第一座无缝钢管厂，是新中国第一根钢管的诞生地。鞍钢无缝钢管厂自1953年12月26号建成投产至今，为新中国无缝钢管厂工业做出了巨大贡献。在过去的五十多年里，鞍钢无缝厂从只有一条Ф140自动轧管机组生产线发展成为具有Ф219自动轧管机组﹑Ф133圆盘延伸轧管机组﹑Ф159MPM连轧机组﹑Ф177PQF 连轧机组等多条生产线的钢管厂。我们这次关于钢管的课程设计，将参照鞍钢的无缝钢管厂的Ф140自动轧管机组进行设计。

钢管的生产工艺及其设计是我们材料成型及控制工程专业的学生必须掌握的内容。希望通过这课程设计，我们能充分掌握工艺及设计，并能与具体实践联系起来，为将来的工作打下基础。

通过这次设计也能提高我们的设计能力，同时也有助于我们深入了解钢管的生产工艺及其原理。但由于时间比较短，尤其缺乏实际经验，其中错误在所难免请提出指正。

二、钢管设计任务书

成品尺寸：Ф108×10

坯料尺寸：Ф110

材质：Q215

指导教师：李激光

三、Ф140机组生产工艺概述（一）主要设备

1.1000吨剪断机一台（或1600吨剪断机）

2.定心机两台

3.炮弹风机热定心机一台

4.中径17m的环形加热炉一座

5.Ф850×500曼氏穿孔机一台

6.Ф730×1680自动轧管机一台

7.Ф850×600桶式均整机一台

8.Ф5600×11800步进梁式再加热炉一座

9.Ф430×255五架定径机

10.Ф430×255二十架减径机

11.11000×16800 1号冷却台一个；31500 16800 2号冷却台一个

12.Ф168mm七辊矫直机两台

13.115切管机八台

14.6UTHФ42.7—168mm切管机二台

（二）工艺流程

原料——剪断——加热——定心——穿孔——轧管——均整————定径————冷却——矫直——吹风——切头↓→再加热—减径↑

——取样——检查——包装——入库

（三）工艺要求

1.原料：鞍钢无缝钢管厂的原料主要是连铸连轧圆管坯。连铸连轧圆管坯具有成本低、能耗少、组织性能稳定等特点，

是管坯发展的主流。也是钢管实现连铸连轧的首要条件。钢管生产对坯料的要求非常严格，加工之前一定要对坯料进行检查和清理，这样才能提高产品的质量。管坯最常见的缺陷就是氧化层，生产中常用火焰枪清理或者用砂轮群清理。

本次设计采用的原料材质：Q215 尺寸：Ф110

Q215的化学成分及力学性能：

注：a为钢材的直径(当a>60-150)

2.剪断：目的是将坯料剪切成要求的长度。

剪断设备:1000吨剪断机

设备性能：a.公称能力1000吨 b.上剪刃行程140mm

c.剪切次数8次/分

d.电机功率：95千瓦n=750转/分

e.主减速机轴：人字齿轮轴M=10 Z=25 D H=250mm

剪刃材质：6GrW2S

要求：剪断时不允许坯料出现端部裂纹，切斜度前端不允许超过8mm，后端不允许超过10mm,压扁度不得超过管坯公称直径8%.

3.加热:加热的目的是为了提高塑性、韧性，降低变形抗力，

减小机械电器负荷，节省能

源消耗。将坯料加热到一定的温度范围对于保

证其穿孔性能是至关重要的。管坯加热时应保

证加热温度在规定的范围内，特别是对加热范

围较窄的合金钢和高合金钢，同时沿管坯纵向

和横向加热要均匀，否则穿孔时容易造成钢管

壁厚不均，穿破或引起轧卡。

设备：中径17m的环形加热炉

决定斜轧穿孔时管坯的加热温度的基本依据是：保证

毛管穿出温度在该钢号的塑性最好的温度范围内。

确定合理的加热温度应该考虑如下因素：1）温度过高产生过热和过烧，当金属过热时晶粒长得很大，从而降低了金属的塑性，过烧时使晶界融

化，金属变脆。

2）考虑在自动轧管机上的终轧温度。因为终轧温度对产品的影响很大。

3）温度过高，钢的表面脱碳严重。

4）考虑金属的烧损和钢管表面质量。温度愈高，氧化铁皮愈厚，过厚的氧化铁皮不但增加了金属消

耗，也会穿孔带来困难，氧化铁皮扎入金属中，将

降低钢管的表面质量。

5）考虑金属在加热过程中的组织变化。

6）考虑穿孔过程中的升温情况。

7）考虑轧制成品的规格，轧制厚壁管因为温降小一般加热温度可稍低。

8）管坯加热温度和穿孔顶头材质有关，用钼基顶头穿孔，加热温度要低80℃~90℃。考虑到本设计的

典型产品的可穿性，并结合鞍钢的现场的经验，本

设计中取加热温度为：t=1250℃。

4.热定心：定心指在管坯前段断面的中心部位形成有一定尺寸的漏斗形状的孔穴，便于穿孔时顶头对准坯料断面中心，减少穿孔后毛管的壁厚不均；减少的扭过头的阻力，便于二次咬入。热定心机一般安装在加热炉与穿孔机之间，利用压缩空气或液压方式带动冲头冲孔，七结构简单，效率高应用呢比较广泛。

热定心设备：炮弹式风动热定心机

设备性能：1）冲击速度68m/s

2) 定心深度：12~25mm

3）定心直径：40~50mm

4) 打眼力：2400公斤

5.穿孔：目的是将实心的管坯穿成要求规格的空心毛管。斜轧穿孔机是目前应用最广泛的穿孔设备，包括曼氏穿孔机、狄舍尔穿孔机、菌氏穿孔机以及三辊穿孔机。本次设计采用的是曼氏穿孔机。曼氏穿孔机的特点是对心性能好，毛管壁厚较为均匀，延伸系数μ=1.25~4.5。

设备性能：主电机：N=200KW.n=200~400转/分，U=750V，I额=2850A

主减速机传动比：i=2.58

6.轧管：目的是消除螺旋形壁厚不均，并实现穿孔后的钢

管壁厚减薄起延伸作用获得外径，平均壁厚符合要

求的钢管。

设备性能:压下装置：

1.上压下螺丝，从原位算起向上最大行程

210mm,向下最大行程60mm.

2.螺丝升降速度：1.9m/s

3.减速机传动比：i=154

4.电机功率：N=11KW转速：n=715转/分

回送辊装置：1.电机功率：N=55KW

2.减速机传动比：i=3

3.辊直径—540~600mm 辊身长1680mm 主电机；功率P=880KW 转速n=400~500转/分

额定电流I=1270A 允许最大电流I max=2700A

跳闸电流I=2000A

主减速机：主动轴最大力矩M=6.64吨·米

飞轮力矩GD2=20吨·米 2 传动比i=5.67

模数M n =16 主动齿轮数Z1= 30

被动齿轮数Z2=70 齿轮宽度B=880mm

高速轴及飞轮重G=10.65吨

人字齿轮机座：

操作：1按调整规程及轧制表进行调整及选择轧制工具2管应被顺利平稳咬入前端嘴圆，后端平齐

3轧出的管子尺寸与轧制表要相等

4电机负荷未超出规定范围

5用双槽单轧跟踪轧制的方法轧制，第二道轧制需要将管子翻转90°

7.均整：目的是辗平管壁的局部耳子、直道，使轧管后的

荒管扩径、变圆比并精整内外表面。

主要设备及技术要求：

主电机：

主减速机：

8.定（减）径机

钢管定径、减径（或张力减径）过程是空心体不带芯棒的连轧。定径的任务是在较小的总减径率条件下，将钢管轧成具有要求尺寸精度和真圆度的成品管，减径除了起定径作用外，还有较大的减径率。实现大管料生产小口径钢管的目的，主要用二辊定、减径机。

目的是清除均整后的钢管的外径不圆，满足技术条件的规定。

定径机孔型图

1.主电机

2.复合减速机

3.连续轴

4.定径机

主要设备技术性能：

电机功率

P 机架数n 机架间距a 产品范围外

径D

壁厚s

55.125KW 5 1200mm 89~168mm 4~25mm 要求：1 按轧机规程进行轧辊安装，各架孔型中心线必须调整一致，且与轧制线一致。

2 机器调整必须按轧制表准确进行，不准两棍倾斜及错位。

3电机不超负荷。

9.冷却：目的是将定径后的热轧管均匀冷却在100~160oC 以下，便于矫直。

设备能力及技术性能：

1）1#、2#冷却台电动机功率N=4.5KW 转速n=450~1800 转/分

2）1#、2#冷却台链轮直径D=650mm 链条间距a=1200mm 轧道间距b=600mm

3）减速机传动比i=18.24

4）链条移动速度v=0.0085~0.033m/s

5）二次冷却温度T=50~100oC

6）冷却台尺寸：宽度=16800mm 长度：1#=11000mm 2#=31500mm

7）冷却时间：1# 5.5~21.5分钟2# 16~21分钟

8）斜度：12%

10.矫直：目的是用来矫直冷却后的钢管并能清除部分钢管椭圆度，采用“弯曲压扁”方式矫直钢管。严禁用矫直机减小钢管直径。

主要设备技术性能：

1）矫直机型号：?168mm矫直机

2）矫直速度：13~80m/min

3)最大矫直力：226吨

4）矫直精度≤1mm/m

5)主电机：N=90KW V额=440V I额=221A n=0~1500

转/分

6)减速比i=1/9.851

7)主动辊尺寸：?380×560mm 被动辊尺寸：?320×480mm

8)轧辊角度可调范围：27o~35o

9）主动辊间距=900mm 主动辊与被动辊间距=820mm

11.吹风：目的是用高压气将灰尘吹尽，以便切管。

12.切头：（一）6uTH切管机

作用：切断无缝管端头，并对端头倒棱。

可加工管坯范围：钢制10#~45#及屈服点不超过95kg/mm2的合金钢

规格：D0=57~168mm s=3.5~40mm l前=16mm

l均后=5.5~15mm 重量Q m a x≤1500kg

(二)2115型切管机

用途及产品范围：本品与附属升降台配合，专门用于切除钢管的两端或

中间切断，并能把钢管截成定尺或倍尺长度。

切管规格范围：D外=38~195mm s≤20mm l=4~14mm

设备技术性能：主轴轴套内孔直径：?180mm

主轴中心线离地高度：1100mm

刀架最大行程：75mm

进退刀速度：r m a x=3.6m/min νm a x=3.8m/min

νi=15~150mm/min

主传动电机:P=10KW n=960转/分刀台倾斜角为10o

重量：6400kg

13.检查与包装：它包括横断面尺寸精度的检测，表面质量检查和无损探伤。取样进行物理—机械性能实验、水压试验、长度测量、打印、表面涂油、打捆、包装和称重。经检查不合格的钢管，视其缺陷的严重程度或报废或改尺，或重新返回精整。这是保证质量的重要措施之一。

四、轧制表的制定

本次设计采用中间开花法制定轧制表：

已知条件：成品尺寸：φ108×10

材质：Q215

管坯：φ110

给水排水管道系统课程设计

《给水排水管道系统》 设计说明 系别：________ 专业：___________ 姓名： _____________________ 学号：024411150 ____________________ 指导教师：张奎谭水成刘萍宋丰明

实习时间：2013年12月15日一12月29日 河南城建学院 2012年12月28日 给水排水管道工程是给水排水工程的重要组成部分，可分为给水管道工程和排水管道工程两大类。 给水管道工程是论述水的提升，输送，贮存，调节和分配的科学。其最基本的任务 是保证水源的原料水送至水处理构筑物及符合用户用水水质标准的水输送和分配到用户。这一任务是通过水泵站，输水管，配水管网及调节构筑物等设施的共同工作来实现的，它们组成了给水管道工程。设计和管理的基本要求是以最少的建造费用和管理费用，保证用户所需的水量和水压，保证水质安全，降低漏损，并达到规定的可靠性。 给水排水管网工程是给水排水工程中很重要的组成部分，所需（建设）投资也很大, 一般约占给水排水工程总投资的50%~80%同时管网工程系统直接服务于民众，与人们生活和生产活动息息相关，其中任一部分发生故障，都可能对人们生活、生产及保安消防等产生极大影响。因此，合理地进行给水排水管道工程规划、设计、施工和运行管理，保证其系统安全经济地正常运行，满足生活和生产的需要，无疑是非常重要的。 室外给水排水工程是城镇建设的一个重要组成部分，其主要任务就是为城镇提供足够数量并符合一定水质标准的水；同时，把人们在生活、生产过程中使用后的污水汇集并输送到适当地点进行净化处理，达到一定水质标准后，或重复使用，或灌溉农田，或排入水体。 室内给水排水工程的任务是将室外给水系统输配的净水组织供应到室内各个用水点，将用

油气管道输送技术课程设计

目录 1 总论 (1) 1.1 设计依据及原则 (1) 1.1.1 设计依据 (1) 1.1.2 设计原则 (1) 1.2总体技术水平 (1) 2 设计参数 (2) 3 工艺计算 (3) 3.1 管道规格 (3) 3.1.1 天然气相对分子质量 (3) 3.1.2 天然气密度及相对密度 (3) 3.1.3 天然气运动黏度 (3) 3.2 管道内径的计算 (4) 3.3 确定管壁厚度 (4) 3.4 确定各管段管道外径及壁厚 (5) 3.5 末段长度和管径确定 (6) 3.5.1 假设末段长度, 内径d=1086.2mm (7) 3.5.2 计算各个参量 (7) 3.5.3 计算储气量 (8) 4 压缩机的位置及校核 (9) 4.1 压缩机站数 (9) 4.1.1 压缩机站的位置 (9) 4.1.2 压缩机站位置的校核 (10) 参考文献 (11)

多气源多用户输气管道工艺设计 1 总论 1.1 设计依据及原则 本设计主要根据设计任务书，查询相关的国家标准和规范，以布置合理的长距离输气干线。 1.1.1 设计依据 （1）国家的相关标准、行业的有关标准、规范； （2）相似管道的设计经验； （3）设计任务书。 1.1.2 设计原则 （1）严格执行现行国家、行业的有关标准、规范。 （2）采用先进、实用、可靠的新工艺、新技术、新设备、新材料，建立新的管理体制，保证工程项目的高水平、高效益，确保管道安全可靠，长期平稳运行。 （3）节约用地，不占或少占良田，合理布站，站线结合。站场的布置要与油区内各区块发展紧密结合。 （4）在保证管线通信可靠的基础上，进一步优化通信网络结构，降低工程投资。提高自控水平，实现主要安全性保护设施远程操作。 （5）以经济效益为中心，充分合理利用资金，减少风险投资，力争节约基建投资，提高经济效益。 1.2总体技术水平 （1）采用高压长距离全密闭输送工艺； （2）输气管线采用先进的SCADA系统，使各站场主生产系统达到有人监护、

机械设计课程设计完整版

------------------------------------------装订线------------------------------------------ 综合课题说明书 题目传动系统测绘与分析 机电工程系机械设计专业04机43 班 完成人xx 学号xxxxxx 同组人xx、xxx…… 指导教师XX 完成日期200x 年x 月xx 日 XX机电工程学院

目录 课题任务书 (1) 一、减速器结构分析 (1) 1、分析传动系统的工作情况 (1) 2、分析减速器的结构 (2) 3、零件 (3) 二、传动系统运动分析计算 (7) 1、计算总传动比i；总效率 ；确定电机型号 (7) 2、计算各级传动比和效率 (9) 3、计算各轴的转速功率和转矩 (9) 三、工作能力分析计算 (10) 1、校核齿轮强度 (10) 2、轴的强度校核 (13) 3、滚动轴承校核 (17) 四、装备图设计 (18) 1、装备图的作用 (18) 2、减速器装备图的绘制 (19) 五、零件图设计 (22) 1、零件图的作用 (22) 2、零件图的内容及绘制 (22) 参考文献 (25)

04机电综合课题任务书 学号：xxx 姓名：xxx 指导教师：xx 同组姓名：xx、xxx、xxx、xx、xx 一、课题：机械传动系统与分析 二、目的 综合运用机械设计基础、机械制造基础的知识和绘图技能，完成传动装置的测绘与分析，通过这一过程全面了解一个机械产品所涉及的结构、强度、制造、装配以及表达等方面的知识，培养综合分析、实际解决工程问题的能力，培养团队协作精神。 三、已知条件 1．展开式二级齿轮减速器产品（有关参数见名牌） 2．工作机转矩：300N.m，不计工作机效率损失。 3．动力来源：电压为380V的三相交流电源；电动机输出功率 P=1.5kw。 4．工作情况：两班制，连续单向运行，载荷较平稳。 5．使用期：8年，每年按360天计。 6．检修间隔期：四年一次大修，二年一次中修，半年一次小修。 7．工作环境：室内常温，灰尘较大。 四、工作要求 1．每组拆卸一个减速器产品，测绘、分析后将零件装配复原，并使用传动系统能正常运转。 2．每组测绘全部非标准件草图（徒手绘制），并依据测量数据确定全部标准的型号。 3．每组一套三轴系装配图（每人一轴系）。 4．各人依据本组全部零件测绘结果用规尺绘制减速器装配图、低速级大齿轮和输出轴的零件工作图。 5．对传动系统进行结构分析、运动分析并确定电动机型号、工作能

建筑安全课程设计--扣件式钢管脚手架设计方案

题目：御道工程扣件式钢管脚手架设计方案

目录 一、设计说明 (1) 1.1设计依据 (1) 1.1.1设计目的 (1) 1.1.2设计参考资料 (1) 1.2现场情况 (1) 1.3施工状况 (1) 二、工程概况 (2) 三、脚手架工程设计及搭设参数 (2) 3.1脚手架工程设计 (2) 3.1.1设计原则 (2) 3.1.2设计方案 (2) 3.2脚手架搭设参数 (2) 3.2.1主楼 (3) 3.2.2配套用房 (3) 四、脚手架的荷载计算与设计 (3) 4.1主楼脚手架设计 (3) 4.1.1悬挑双排外脚手架 (3)

4.1.1.1悬挑架荷载的取值与组合 (4) 4.1.1.2水平悬挑梁设计 (6) 4.1.2立杆稳定性计算 (8)

4.1.3连墙件计算 (10) 4.1.4双排外落地脚手架设计 (11) 4.2配套用房脚手架设计 (14) 4.2.1荷载取值及设计 (14) 4.2.2立杆稳定性计算 (15) 五、扣件式脚手架安全技术搭设安全技术措施及要求 (16) 5.1脚手架搭设的安全技术措施 (16) 5.2脚手架上施工作业的安全技术措施 (17) 5.3脚手架拆除的安全技术措施 (17) 5.4立杆搭设措施 (17) 5.5纵、横（小横杆）向水平杆搭设措施 (18) 5.6连墙杆、剪刀撑、横向支撑、抛撑搭设措施 (18) 5.7门洞处搭设措施 (19) 5.8 斜道搭设措施 (19) 5.9防雷避电措施 (20) 5.10扣件安装的要求 (20) 5.11铺设脚手板的要求 (20) 5.12洞口临边防护棚的搭设（根据实际情况调整） (20) 5.13水平封闭防护棚 (21) 5.14其它安全要求 (21) 5.15脚手架的使用规定 (22) 六、注意事项 (23)

机械设计课程设计小结

机械设计课程设计小结 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

课程设计是机械设计当中的一个非常重要的一环，本次课程设计时间一周略显得仓促一些。但是通过本次很充实的课程设计，从中得到的收获还是非常多的。这次的课程设计对于我来说有着深刻的意义。这种意义不光是我们组能够完成设计任务，更重要的是在这段时间内使我们深刻感受到设计工作的那份艰难。而这份艰难不仅仅体现在设计内容与过程中为了精益求精所付出的艰辛，更重要的是为每一个精细数字的付出!这次课程设计的题目是设计一个一级圆柱齿轮减速器，由于我们理论知识的不足，再加上平时没有什么设计经验，一开始的时候有些手忙脚乱，不知从何入手，很迷茫。不过在我们组员的共同努力下，和同学们之间的认真仔细的讨论之中，我们总算克服了种种难关，让每个数字都找到了自己的归宿。现在想想其实课程设计期间我们过得还蛮充实的，特别是大家在一起讨论，研究，专研的时候，那让我感觉到了集体的团结，团结的力量，力量的伟大。所有的成果不是属于个人的，而是集体，因为它凝聚了集体所有的精华。 在设计过程中，整个过程培养了我们综合运用机械设计课程及其他课程理论知识和利用生产时间知识来解决实际问题的能力，真正做到了学以致用。在此期间我们同学之间的那些辛酸，那些执着，那些付出。一路走来，我们伴着风雨，携手欢笑，共同面对机械设计课程设计当中遇到的困难，虽然我们做的还是不够完美，但是我们的团队一定很完美。 在这些过程当中我充分的认识到自己在知识理解和接受应用方面的不足，特别是自己对系统的自我学习能力的欠缺，将来一定要进一步加强。而今后的学习还要更加的努力。总之，本次课程设计不仅仅是对自己所学的知识的一次系统的总结与应用，还算是对自己体质的一次检验吧。

管钢轧制课程设计

管钢轧制课程设计

辽宁科技大学 课程设计说明书 设计名称：管钢轧制课程设计 指导教师：李继光 学院：材冶学院 班级：材控102 姓名：xxx 日期：2013年12月20号

目录 前言........................................... 错误!未定义书签。 钢管设计任务书................................. 错误!未定义书签。 一、Ф140机组生产工艺概述......................... 错误!未定义书签。 1.1主要设备..................................... 错误!未定义书签。 1.2工艺流程..................................... 错误!未定义书签。 1.3工艺要求..................................... 错误!未定义书签。 二、轧制表的制定.................................. 错误!未定义书签。 2.1轧管机....................................... 错误!未定义书签。 2.2穿孔机....................................... 错误!未定义书签。 2.3均整机....................................... 错误!未定义书签。 2.4定径机....................................... 错误!未定义书签。 2.5轧制表绘制................................... 错误!未定义书签。 三、力能参数及强度校核 ............................ 错误!未定义书签。 3.1计算机剪切及加热能力 ............................ 错误!未定义书签。 3.2穿孔机的轧辊设计................................ 错误!未定义书签。 3.3穿孔机顶头设计 ................................. 错误!未定义书签。 3.4穿孔机能力参数计算.............................. 错误!未定义书签。 3.5穿孔机轧辊强度校核校 核............................................................................. .......................错误!未定义书签。 结语.............................................. 错误!未定义书签。 重要参考文献.................................................错误!未定义书签。

钢管支撑课程设计

梁模板设计 4.2. 5.1、梁模板支撑采用ф48*3.0mm钢管支撑体系，梁模板采用12mm厚覆膜多层板,梁侧主龙骨采用双钢管,梁侧次龙骨为50*100mm木枋，梁底模板背楞为50*100mm木枋，梁底托梁采用单钢管。 4.2. 5.2、穿梁螺杆设置 根据梁截面高度，梁截面高度1000mm、900mm、800mm设置3道穿梁螺杆（第一根距梁底模200mm，以上间距200~300mm）； 梁截面高度750mm、700mm设置2道穿梁螺杆（第一根距梁底模200mm，以上间距200~300mm）； 梁截面高度600mm、550mm设置1道穿梁螺杆（距梁底模300mm）。 梁截面高度小于500mm时不设置穿梁螺杆。 4.2. 5.3、梁模板支撑设置 （1）当梁截面宽度200mm~250mm，截面高度为300mm~1000mm,梁模板支撑高度为3.38~5.78m时，按梁截面尺寸250*1000mm（梁模板支撑高度为5.78m）进行计算设计，设计参数如下，计算书详见附录1-2-1。 梁侧主龙骨采用双钢管,沿梁方向间距500mm,梁侧次龙骨为50*100mm木枋，间距不大于200mm。梁底模板背楞为50*100mm木枋，间距不大于200mm。 梁两侧立杆间距（垂直于梁跨度方向）为650mm，立杆沿梁跨度方向间距1200mm。立杆底部设置底座及垫板（立杆基础为自然地面时，垫板采用200*50*4000的木跳板通长设置，其余可采用50mm厚木枋）。 梁底托梁钢管沿梁跨度方向间距为1/2（立杆沿梁跨度方向间距），即600mm。托梁与两侧立杆连接时采用双扣件。沿梁截面高度方向的穿墙螺杆根数根据6.4.2设置，螺杆沿梁跨度方向间距为500mm。 （2）当梁截面宽度300mm，截面高度为600mm~1050mm,梁模板支撑高度为3.5~5.9m时，按梁截面尺寸300*1050mm（梁模板支撑高度为5.9m）进行计算设计，设计参数如下，计算书详见附录1-2-2。 梁侧主龙骨采用双钢管,沿梁方向间距500mm,梁侧次龙骨为50*100mm木枋，间距不大于200mm。梁底模板背楞为50*100mm木枋，间距不大于200mm。 梁两侧立杆间距（垂直于梁跨度方向）为700mm，立杆沿梁跨度方向间距900mm。立杆底部设置底座及垫木（立杆基础为自然地面时，垫板采用200*50*4000的木跳板通长设置，其余可采用50mm厚木枋）。

给水排水管道系统课程设计

给水排水管道系统课程设计

《给水排水管道系统》 设计说明 系别：环境与市政工程系 专业：给水排水工程专业 姓名：张光钰 学号：024411150 指导教师：张奎谭水成刘萍宋丰明 实习时间：2013年12月15日—12月29日 河南城建学院

2012年12月28日 前言 给水排水管道工程是给水排水工程的重要组成部分，可分为给水管道工程和排水管道工程两大类。 给水管道工程是论述水的提升，输送，贮存，调节和分配的科学。其最基本的任务是保证水源的原料水送至水处理构筑物及符合用户用水水质标准的水输送和分配到用户。这一任务是通过水泵站，输水管，配水管网及调节构筑物等设施的共同工作来实现的，它们组成了给水管道工程。设计和管理的基本要求是以最少的建造费用和管理费用，保证用户所需的水量和水压，保证水质安全，降低漏损，并达到规定的可靠性。 给水排水管网工程是给水排水工程中很重要的组成部分,所需(建设)投资也很大,一般约占给水排水工程总投资的50%~80%。同时管网工程系统直接服务于民众,与人们生活和生产活动息息相关,其中任一部分发生故障,都可能对人们生活、生产及保安消防等产生极大影响。因此,合理地进行给水排水管道工程规划、设计、施工和运行管理,保证其系统安全经济地正常运行,满足生活和生产的需要,无疑是非常重要的。 室外给水排水工程是城镇建设的一个重要组成部分，其主要任务就是为城镇提供足够数量并符合一定水质标准的水；同时，把人们在生活、生产过程中使用后的污水汇集并输送到适当地点进行净化处理，达到一定水质标准后，或重复使用，或灌溉农田，或排入水体。 室内给水排水工程的任务是将室外给水系统输配的净水组织供应到室内各个用水点，将用后的污水排除汇集到室外排水系统中去。 做为工程类专业学生，实践学习和设计是我们自身获取知识和经验的最好环节。学生通过设计，综合运用和深化所学的基本理论、基本技能，培养我们独立分析和解决问题的能力，通过设计能使我们具有掌握查阅规范、标准设计图集，产品目录的方法，提高计算、绘图和编写设计说明的水平，作好一个工程师的基本训练。熟练城镇给水排水工程系统的详细计算和培养一定的理论分析和设计的能力。提高方案的比较、

机械设计课程设计范本)

机械设计基础课程设计 说明书 题目： 院（系）：电子信息工程系 专业： 学生姓名： 组员： 学号：2009219754106 指导教师：邓小林 2013年12月28日

目录 作品内容简介 (2) 1 研制背景及意义 (3) 2 结构特点 (3) 2.1 绞碎机的结构 (5) 2.2 压榨机的结构 (5) 3 工作原理 (6) 4 性能参数 (7) 5 创新点 (8) 6 作品的应用前景和推广价值 (8) 7 参考文献 (9) 附图： (10)

作品内容简介 作为日常生活中重要的家用辅助机器的绞碎机和压榨机，在我们日常生活中发挥着越来越重要的作用。目前市面上的绞碎机和压榨器往往只具有绞碎或者压榨的功能，针对上述不足，我们小组经过深入研究分析，运用所学专业知识，在老师的指导下，设计制作了一款同时具备绞碎和压榨功能的绞碎压榨机。 该机主要由螺杆、四叶刀和绞碎筒体组成绞碎系统实现绞碎功能。由双旋向螺杆、压榨活塞和压榨筒体组成的差动螺旋机构实现压榨功能。该机可同时实现绞碎和压榨功能，在具备上述功能的基础上，可根据需要，随时拆开，单独作为绞碎机和压榨机使用。 该机具有结构巧妙、拆装方便、使用方便简单、工作稳定可靠、效率高等特点。

1 研制背景及意义 随着我国社会经济又好又快的发展，人民生活水平的日益提高，人们开始更多地关心注重生活的质量，追求高品质的生活。可在我们的日常生活中，许多不法生产商为了谋取暴利，制造假冒伪劣产品，特别是假冒伪劣食品对人民的生命安全构成巨大的威胁更无法谈及高品质生活。例如：阴霾笼罩的食品市场中的劣质肉馅、含化学色素的合成果汁和化学物质合成的速冲豆浆等。这无疑是阻挡人们追求高品质生活和建设社会主义和谐社会的巨大绊脚石。针对当前的实际情况，联系大赛“绿色、环保、创新”的主题，通过走进社会，深入到群众中，我们研究小组经过科学的调查研究，运用所学的专业知识，在老师的指导下，决定设计一台家用绞碎压榨机器。 目前，市场上手动的绞碎和压榨机都是分离的。其中，大部分的绞碎机是针对中小企业或者作坊设计的，结构多为变螺距锥形螺杆与相应的锥筒配合，使用电动机带动实现绞碎功能，但是结构复杂不利于维修，体积大、功耗大不适合家庭使用。压榨机则多为在密闭的空间里通入压缩空气能实现高效率、大规模压榨，但是需要辅助的空气压缩机增大机器设备的体积、功耗大，噪声大不适宜小规模的家用压榨。我们的作品是针对家庭绞碎和压榨，实现全手动驱动而设计的两用家庭绞碎压榨机，具有体积小、噪声小、绿色环保等特点。 该机器不但能够为人们提供新鲜的肉馅，而且能够提供各种新鲜的果汁等。该机器不仅能够对水果、豆类、瓜类和肉类等进行单独压榨或者绞碎，而且能够对其进行先绞碎后压榨。它是把绞碎和压榨功能集为一体的机械产品，具有体积小、效率高、制造成本低、安全可靠和绿色环保等的特点。它适用于广大的普通家庭，操作简单，使用方便。因此该产品具有较大的市场竞争力和广阔的市场空间。 2 结构特点 如图2-1所示是按1：1所绘制的绞碎压榨机三维模型，设计尺寸规格为304mm*476mm*245mm。图2-2为绞碎压榨机的分解图。绞碎压榨机由绞碎机构、压榨机构和机架三部分部分组成。绞碎机构与压榨机构间通过绞碎筒体右端盖14和连接螺母套筒15实现连接，机架11、17与机身8、20通过内六角螺钉连接。

化工设计课程设计--管道设计计算

中南民族大学 化工专业课程设计 学院：化学与材料科学学院 专业：化学工程与工艺年级：2011级题目:KNO3水溶液三效蒸发工艺设计 学生姓名：** 学号：****** 指导教师姓名：*** 职称: 教授 2014年12 月29 日 化工专业课程设计任务书 设计题目：KNO 水溶液三效蒸发工艺设计 3

设计条件： 1.年处理能力为×104 t/a KNO3水溶液； 2.设备型式中央循环管式蒸发器； 3.KNO3水溶液的原料液浓度为8%，完成液浓度为48%，原料液温度为20℃，比热容为(kg. ℃)； 4.加热蒸汽压力为400kPa（绝压），冷凝器压力为20kPa(绝压)； 5.各效加热蒸汽的总传热系数：K1=2000W/（m2?℃）；K2=1000W/（m2?℃）；K3=500W/（m2?℃）； 6.各效加热蒸汽的冷凝液均在饱和温度下排出。各效传热面积相等，并忽略浓缩热和热损失，不计静压效应和流体阻力对沸点的影响； 7.每年按300天计，每天24小时运行； 设计任务： 1.设计方案简介：对确定的工艺流程进行简要论述。 2.蒸发器和换热器的工艺计算：确定蒸发器、换热器的传热面积。 3.蒸发器的主要结构尺寸设计。 4.主要辅助设备选型，包括气液分离器及换热器等。 5.绘制KNO3水溶液三效蒸发装置的流程图及蒸发器设备工艺简图。 姓名： 班级：化学工程与工艺专业 学号：

指导教师签字:

目录 1 概述 ...................................................... 错误!未定义书签。蒸发简介.................................................... 错误!未定义书签。蒸发操作的分类.............................................. 错误!未定义书签。蒸发操作的特点.............................................. 错误!未定义书签。2设计条件及设计方案说明..................................... 错误!未定义书签。设计方案的确定以及蒸发器选型................................. 错误!未定义书签。工艺流程简介................................................. 错误!未定义书签。 3. 物性数据及相关计算........................................ 错误!未定义书签。换热器设计计算............................................... 错误!未定义书签。管道选材及计算............................................... 错误!未定义书签。 料液管道管径的确定....................................... 错误!未定义书签。 加热蒸汽管道与二次蒸气管道管径的确定..................... 错误!未定义书签。 冷凝水管道管径的确定..................................... 错误!未定义书签。管材的选择................................................... 错误!未定义书签。4对本次设计任务的评价....................................... 错误!未定义书签。

安徽工业大学无缝钢管设计课程设计.docx

┊┊┊┊┊┊┊ ┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 安徽工业大学 热轧高压锅炉管课程设计（119孔型） 成品管尺寸连轧荒管尺寸毛管尺寸31.8*5.6 119*6.5 141.5*15 指导老师：尹元德 专业材料成型及控制工程 班级＿型133班＿＿＿ 姓名＿吴志高＿ 学号 139024090

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 目录 一、热轧无缝钢管课程设计要求 (1) 二、钢管的标准及技术要求 (2) 三、生产工艺流程及工艺制度 (5) 3.1工艺流程总图 (5) 3.2.热轧工艺总图 (5) 3.3高压锅炉管生产工艺图 (5) 3.4 生产工艺流程简述 (7) 3.5温度制度 (9) 四、连轧孔型设计 (11) 4.1孔型设计的基本参数及变形量表示法 (11) 4.2变形分配 (11) 4.4孔型结构的选择 (13) 4.5 轧管机力能参数计算 (20) 4.6轧件对轧辊的作用力P (21)

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 一、热轧无缝钢管课程设计内容要求 1、产品技术要求；（高压锅炉管和石油管不同） 2、工艺流程（包括热轧工艺流程及高压锅炉管（石油管）生产工艺流程）简介； 3、针对所设计的成品规格，进行连轧孔型设计（包括计算芯棒直径、各机架减壁量和减壁率、孔型已知参数及导出参数、第1机架力能参数计算）； 4、孔型图（用AUTOCAD画出） 题目：规格尺寸（单位：mm）

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 二．钢管的标准及技术要求 1）对钢管尺寸偏差的要求 根据国标GB/T17395-2003《无缝钢管尺寸、外形、重量及允许偏差》对尺寸偏差的要求，可分为标准化和非标准化两种，四个等级，其具体参数要求如表2-1和表2-2所示。 表2-1 外径允许偏差 表2-2 壁厚允许偏差 标准化壁厚允许偏差

管道课程设计

基础数据 管道设计数量为a t /1019504?。 管道长度为1350km 。 全线地形平坦，高差不计， 管道埋深处最低月平均地温3℃，土壤导热系数 λ=1.4W/(m ·℃)，各站的最低允许进站压力0.2MPa ，首站进站压力0.2MPa 。 油品20℃的密度为908kg/m 3，凝点27℃，粘温关系如下表所示。 序号 温度℃ 运动粘度 mm 2/s 1 30 72.6 2 35 56.1 3 40 43.2 4 4 5 35.9 5 50 28 6 55 23 7 60 19 计算过程 首先假设油品的出站温度为60℃，出站温度为30℃（油品进站温度为油品凝点加3℃）。油品在站间的平均温度为℃403 2 3060=?+= j T 油品密度20 20001315.0825.1) 20(ρξξρρ-=--=T 带入数据的3/4.89540m kg =ρ 根据油品粘温特性表格通过EXCEL 拟合得出粘温特性曲线及公式：

)(0446.02 1 2 1 T T e --=υυ 所以40℃油品的粘度为43.2s mm /2 。 假设经济流速为1.5m/s ，一年管道的工作天数为350天，管道流量为0.72s m /3 。则假设管内径为0.78m ，根据标准管径表格选择管外径为813mm 。 计算管壁厚度：F D e P ?= σ2,其中P 为8MPa ，F 为0.72，管壁厚度e 为9.37mm ，所以管内径为794.26mm 。所以选取711mm ，813mm ，914mm 三种管径进行计算。 计算总传热系数k ：w t w t D h D k 4ln 22λα= =，其中m h t 5.1=，其余带入数据：k=1.723。. 雷诺数Re=υD Q π4=26726，所以油品处在水力光滑区。i=75 .425.075.10246.0D Q υ=3 103-?。温降公式为aL R L e b T T b T T -+-++=)]([)(00,ca gi b G c D k a == ,π其中，带入数据得：a=6 1025.3-?，b=4.31，L=259321m=259km 。加热站数n=2591350÷=5.2，所以n 取6， 所以热站之间的站间距为225km 。根据编程迭代，加热站数为6时油品的出站温度为54.19℃。 接下来反算平均温度1.38=j T ℃，密度为896.543 /m kg ，粘度为6107.48-?s m /2， i=3.13 10-?，iL H f ==4185m

管道课程设计报告

远程设备制造有限公司厂区大门外绿化带水泥硬 化施工 管 道 施 工 案 镇海化区主供水管及备用原水管工程项目经理部

二0一六年六月二日 一、编制依据 1、有关设计规、规定等； 2、测量成果及现场勘查； 3、给水排水标准图集（合订本S5（二）2005年版）； 4、给水排水管道工程施工及验收规（GB50268—2008）； 5、建设单位提供的道路中心线、横断面图、各种管线路图。 二、工程概况 因远程设备制造有限公司厂区大门外绿化带水泥硬化施工，需要预埋DN325和 DN529两条给水管线。两条给水管线与川浦路平行走向，埋置于大门前的绿化带中。管线材质为钢管，外防腐为环氧粉末，防腐为8710。预计挖深1.5米，长度各34米。管底垫层为10CM碎垫层及30CM黄沙垫层，钢管放置到位后两侧装置盲板，原土回填，余土外运至10KM外。 三、施工准备 1、技术准备 ⑴、项目总工程师组织工程部有关技术人员集中学习有关技术规和工程图纸。 ⑵、逐层做好技术交底工作，让参与施工的所有人员明白设计意图，做到心中有数 ⑶、收集及整理与施工有关的技术资料。 2、材料准备 ⑴天然级碎，子最大粒径不能超过25㎜。 ⑵从指定地点运一批符合要求的黄沙。 四、施工工序 测量放线→开挖管沟沟槽→沟槽基底处理→碎垫层施工→管道安装→闭水试验→管道回填→验收。

排水管道施工工艺图如下

五、管道施工案 5.1、测量放线 施工中所使用的GPS仪、全站仪、经纬仪、水准仪、钢尺必须有鉴定合格证，超过鉴定期的需重新进行鉴定可进场。不准在工程中使用未鉴定的仪器设备。 管线的中心线测设必须经过二级复核合格后，填写测量复核记录上报驻地监理工程师报验。 测量外业的操作格遵守《工程测量规》（GB50026-93）的要求。 每天施工测量的外业资料及时进行整理、检核，避免对施工的误导。 每个月对控制点进行复核，以减少控制点的变化对施工的不利影响。 5.2、沟槽开挖 本次管道专项施工案是按照基坑没有地下水及地基地质符合设计要求的情况下编制的。地基不符合设计要求时，四联合会诊确定地基处理案，预计挖深1.5米，长度各34米。 根据现况地下管线调查表，开槽前对地下管缆进行坑探，并设标志牌，标明桩号、管线名称、直径、埋深。 动工前，与有关部门取得联系，调查各现况管线位置走向，以及对本工程施工影响程度，并在施工现场立牌，施工时加注意。机械开槽前，人工对现况专业管线进行坑探以确定实际位置和深度走向以及未明地下管线。 5.3、沟槽基底处理、碎垫层施工 1、碎基础 待沟槽验收合格后，立即进行管道基础的施做。管道基础由10cm厚天然碎组成。在管道安装完后用进行30cm厚的黄沙回填。 铺设碎采用人工并注意虚铺厚度，铺设完一段后，立即测试其含水量，在符合标准要求时采用平板振捣器进行捣固密实。

机械设计课程设计

机械设计《课程设计》 课题名称一级圆柱齿轮减速器的设计计算 系别机械系 专业机械设计与制造 班级 17机制17701班 姓名 学号 指导老师 完成日期2018年6月27日

目录 第一章绪论 第二章课题题目及主要技术参数说明 2.1 课题题目 2.2 主要技术参数说明 2.3 传动系统工作条件 2.4 传动系统方案的选择 第三章减速器结构选择及相关性能参数计算 3.1 减速器结构 3.2 电动机选择 3.3 传动比分配 3.4 动力运动参数计算 第四章齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮) 4.1 齿轮材料和热处理的选择 4.2 齿轮几何尺寸的设计计算 4.2.1 按照接触强度初步设计齿轮主要尺寸 4.2.2 齿轮弯曲强度校核 4.2.3 齿轮几何尺寸的确定 4.3 齿轮的结构设计 第五章轴的设计计算(从动轴) 5.1 轴的材料和热处理的选择

5.2 轴几何尺寸的设计计算 5.2.1 按照扭转强度初步设计轴的最小直径 5.2.2 轴的结构设计 5.2.3 轴的强度校核 第六章轴承、键和联轴器的选择 6.1 轴承的选择及校核 6.2 键的选择计算及校核 6.3 联轴器的选择 第七章减速器润滑、密封及附件的选择确定以及箱体主要结构尺寸的计算 7.1 润滑的选择确定 7.2 密封的选择确定 7.3减速器附件的选择确定 7.4箱体主要结构尺寸计算 第八章总结 参考文献

第一章绪论 本论文主要内容是进行一级圆柱直齿轮的设计计算，在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用《AUTOCAD》软件进行绘图，因此是一个非常重要的综合实践环节,也是一次全面的、规范的实践训练。通过这次训练，使我们在众多方面得到了锻炼和培养。主要体现在如下几个方面： （1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。 （2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。 （3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。 （4）加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。

钢管课程设计

钢管课程设计

辽宁科技大学 钢管课程设计说明书 学院﹑系: 材料与冶金学院 专业班级: 材控10-1班 学生姓名: 聂振中 指导教师: 李激光 2013 年12 月30 号

目录 一﹑前言 (3) 二、钢管设计任务书 (5) 三、Ф140机组生产工艺概述 (6) （一）主要设备 (6) （二）工艺流程 (7) （三）工艺要求 (7) 四、轧制表的制定 (18) （一）轧管机 (19) (二)穿孔机 (19) (三)均整机 (21) (四)定径机 (22) (五)轧制表绘制 (26) 五、穿孔机设计、力能参数及强度校核 (29) 5.1穿孔机的轧辊设计 (29) 5.2穿孔机顶头设计 (32) 5.3穿孔机能力参数计算 (33)

5.3加热炉能力校核 (41) 六、结语 (42) 七、重要参考文献 (44)

一﹑前言 无缝钢管是一种具有中空截面、周边没有接缝的圆形、方形、矩形钢材。是用钢锭或实心管坯经穿孔制成毛管，然后经热轧、冷轧或冷拔制成。无缝钢管具有中空截面，大量用作输送流体的管道，钢管与圆钢等实心钢材相比，在抗弯抗扭强度相同时，重量较轻。

作为一种经济断面钢材，无缝钢管在国民经济中具有很重要的地位，被广泛应用于石油、化工、锅炉、电站、船舶、机械制造、汽车、航空航天、能源、地质、建筑及军工等各个部门。 鞍钢无缝钢管厂是新中国第一座无缝钢管厂，是新中国第一根钢管的诞生地。鞍钢无缝钢管厂自1953年12月26号建成投产至今，为新中国无缝钢管厂工业做出了巨大贡献。在过去的五十多年里，鞍钢无缝厂从只有一条Ф140自动轧管机组生产线发展成为具有Ф219自动轧管机组﹑Ф133圆盘延伸轧管机组﹑Ф159MPM连轧机组﹑Ф177PQF 连轧机组等多条生产线的钢管厂。我们这次关于钢管的课程设计，将参照鞍钢的无缝钢管厂的Ф140自动轧管机组进行设计。 钢管的生产工艺及其设计是我们材料成型及控制工程专业的学生必须掌握的内容。希望通过这课程设计，我们能充分掌握工艺及设计，并能与具体实践联系起来，为将来的工作打下基础。 通过这次设计也能提高我们的设计能力，同时也有助于我们深入了解钢管的生产工艺及其原理。但由于时间比较短，尤其缺乏实际经验，其中错误在所难免请提出指正。

《管道工程》课程设计----管道工程设计

《管道工程》 课程设计报告 题目：××县管道工程设计 院（系）：城市建设学院 专业班级：环境工程0901班 学生姓名： 学号：20091261025 指导教师： 20 11年12 月 26 日至20 11年 12 月 30 日

目录 1.课程设计目的………………………………………………………………………页码 2.课程实际题目描述和要求…………………………………………………………页码 2.1设计题目描述………………………………………………………………页码 2.2 设计要求………………………………………………………………………页码 3.课程设计报告内容…………………………………………………………………页码 4.……………………………………… 5.………………………………………

1. 课程设计目的 《管道工程课程设计》是环境工程专业学完《管道工程》后进行的一门实践性课程，重在巩固所学课程理论和方法，培养学生在教师指导下，能够运用工程语言完成单项工程设计。 通过这次课程设计，加深对《管道工程》专业课程内容的进一步理解和掌握，了解排水流域的划分及排水流量的计算，掌握排水管网的水力计算和管网布置，了解排水管网设计的基本过程，了解设计的思路和程序，加深对工程设计的理解，加强绘图练习及计算机绘图，加强利用参考书的能力，进一步熟悉工程设计的步骤及要求，为工程设计打下基础。 2．课程设计题目描述和要求 2.1 设计题目描述 (1) 设计题目 ××城县城管道工程设计 (2) 设计内容 a)概述设计任务和依据，简要分析设计资料的特点； b)排水量（包括污水、雨水）的计算、排水方案的比较和选择； c)污水管道、雨水管道系统的布置说明； d)泵站及污水厂、出口位置的确定； e)污水管道、雨水管道的水力计算； f)绘制平面图（包括污水管道、雨水管道）和污水排水管道的纵剖面图； g)对设计说明书和计算书进行全面系统的整理。 (3) 原始资料 1 城市资料 该市是我国南方某县级市，北高南低。地形比例1：5000。由于历史原因，城市排水设施落后，基本上没有排水管渠。 规划：净人口密度为250人／公顷。 规划排水量标准200l／cap·d。 工业企业污水排放情况 工厂甲污水设计流量30.5升／秒 工厂乙污水设计流量26.0升／秒

管道机器人设计—课程设计

前言 (ⅰ) 目录 (ⅱ) 中文摘要 (ⅲ) 第一章概述 (1) 1.1机器人概述 (1) 1.2管道机器人概述 (3) 1.3国内外管道机器人的发展 (4) 1.3.1国内管道机器人的发展 (4) 1.3.2国外管道机器人的发展 (6) 1.4 机器人的发展景 (8) 第二章总体方案的制定与比较 (10) 2.1 管道机器人设计参数和技术指标 (10) 2.2总体结构的设计和较 (10) 第三章部件的设计和算 (15) 3.1 管道机器人工作量算 (15) 3.3 撑开机构和放大杆组的计 (24) 第四章其他 (32) 5.1 大小锥齿轮的设计和核 (32) 5.2 轴Ⅰ的设计和核 (35) 5.3 键的校核 (44)

在工农业生产及日常生活中，管道应用范围极为广泛。在管道的使用过程中，会产生管道堵塞与管道故障和损伤，需要定期维护、检修等。但管道所处的环境往往是人们不易达到或者不允许人们直接进入，所以开发管道机器人就显得尤为重要。 以金属冶炼厂管道清洁机器人为研究目标，根据其工作环境和技术要求设计了一种可适应φ700mm-φ1000mm管道的管道清洁机器人。该管道机器人采用三履带式的可伸缩行走装置，操作装置为2个自由的的操作臂，末端操作器上安装有吸尘头，吸尘头吸起的灰尘通过吸尘软管收集在装灰箱体内。当灰尘装满后，机器人行走到倒灰口，打开卸料门，将灰尘倒掉。本次设计主要对管道清洁机器人进行结构设计，利用三维参数化特征建模软件Pro/Engineer建立了管道清洁机器人的三维模型，生成了机器人主要零部件的工程图。对管道机器人中的主要机构进行动态仿真，验证了所设计机构的正确性。最后对主要零部件进行了设计校核计算，并简单叙述了该机器人控制方案。 第一章概述 1. 1 机器人概述 机器人----这一词最早使用始于1920年至1930年期间在捷克作家凯勒尔* 凯佩克（Karel capek）的名为"罗莎姆的万能机器人"的幻想剧中，

管道课程设计

目录 1. 设计原始资料----------------------------------------------------------------------------（2） 2. 设计任务----------------------------------------------------------------------------------------------（2） 3. 排水体制选择---------------------------------------------------------------------------------------（2）3.1排水系统规划设计原则---------------------------------------------------------------------------（2） 3.2排水系统体制的选择------------------------------------------------------------------------------（2） 4. 污水管道的设计----------------------------------------------------------------------------------（3）4.1 在小区平面图上布置污水管道-----------------------------------------------------------------（3）4.2 街区编号并计算其面积--------------------------------------------------------------------------（3）4.3 划分设计管段，计算设计流量-----------------------------------------------------------------（4）4.4 水力计算--------------------------------------------------------------------------------------------（5）4.5 绘制管道平面图和纵剖面图-----------------------------------------------------------------（6） 4.6 注意事项--------------------------------------------------------------------------------------------（8） 5. 雨水管道的设计---------------------------------------------------------------------------------（8）5.1 划分排水流域和管道定线--------------------------------------------------------------------（8）5.2 划分设计管段-----------------------------------------------------------------------------------（8）5.3 划分并计算各设计管段的汇水面积---------------------------------------------------------（8）5.4 确定各排水流域的平均径流系数、设计重现期P、地面集水时间-------------------（8）5.5 求单位面积径流量q0--------------------------------------------------------------------------（8）5.6 列表进行雨水干管的设计流量和水力计算，以求得各管段的设计流量------------（9）5.7 绘制雨水管道平面图及纵剖面图------------------------------------------------------------（9） 5.8 注意事项----------------------------------------------------------------------------------------（9） 6. 参考文献-------------------------------------------------------------------------------------------（10） 7.设计小结-------------------------------------------------------------------------------------------（10） 8.图纸部分-------------------------------------------------------------------------------------------（11）