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1.5 Loop Scout控制回路性能评估

验实验报告离散控制系统的性能分析及设计

实验报告离散控制系统的性能分析及设计一．实验目的：熟悉MATLAB环境下的离散控制系统性能分析；二．实验原理及实验内容 1. 数学模型的确定及系统分析：已知采样控制系统，如图所示，若采样周期T＝1s，K=10，（1）求闭环z传函；（2）求单位阶跃响应；（3）判定系统稳定性；（4）确定系统的临界放大系数；图1 （1）计算闭环Z传函 ds1=tf(10,[1 1 0]);Ts=1; dg1=c2d(ds1,Ts,'zoh') dgg=feedback(dg1,1) Transfer function: 3.679 z + 2.642 ---------------------- z^2 - 1.368 z + 0.3679 3.679 z + 2.642 -------------------- z^2 + 2.311 z + 3.01 （2）求系统单位阶跃响应 C（z）=R*G Y= 3.6788 -2.1802 0.28517 12.225 -22.789 22.182 23.66 -115.13

201.15 -111.95 -1.1555 + 1.2943i -1.1555 - 1.2943i ans = 1.7350 1.7350 （4）临界稳定

将上述系统改变采样周期，T=0.1s,确定系统稳定的K 值范围； Root Locus Real Axis I m a g i n a r y A x i s -6 -5-4-3 -2-101 -2-1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2

附录：最小拍系统设计原理及实例：

分数阶温度控制系统性能评估课题研究背景及意义

分数阶温度控制系统性能评估课题研究背景及意义随着科技与技术地不断进步，工业控制系统中的工业过程控制方式逐步地从人工控制，半人工控制，发展到全自动化控制，控制技术的发展极大地促进了生产力的进步，正是由于这些先进的自动控制技术的加持，才有了我们现在所享受的如此丰富多彩的物质生活。现如今，市场竞争压力越来越大，工业界生产商们都在努力提升自己企业的自动化水平，随之而来的就是，控制系统的规模度越来越庞大，控制系统的复杂程度越来越高，控制系统中控制回路、控制器数量越来越多，这些数量庞大的控制回路在最初投产阶段能保持高性能运行状态，但是随着时间的推移，可能会发生改变，这些改变对工业生产势必有影响。所以，评估和监测这些改变是非常有必要的。其次，在实际的工业控制系统中，高性能的控制器是先进性能控制系统所必需的条件之一，但是据研究表明，在复杂的工业现场环境下，大约50%~60%的工业控制回路中存在着控制器参数设计不合理、控制器结构不合适，过程干扰特性在长时间运行中发生变化，控制系统设备故障（如传感器、执行器失灵等）等现象。即使控制器在最初投产调试时能正常运行，但由于长时间的运行，控制器特性发生变化，但却不进行参数重新调整，其性能也必将出现下降。对于这些控制回路故障，通常这些问题可以通过适当的参数调整来解决，例如控制器参数设计、控制器结构调整以及调整控制系统的运转点等。如果一般的办法解决不了，那就得通过控制工程师对系统软件、硬件参数设计进行重设来解决。总体而言，由于各种原因导致的控制回路性能无法实现预期值，将导致最终产出的产品质量下滑，系统运行成本的增加，控制系统中设备的使用寿命降低，甚至，由于设备问题引发的各种无法预估的严重生产安全问题。所以，非常有必要对回路控制器的性能进行相关的评估研究。就现在研究现状而言，对于控制器性能评估的研究相对较少，对运行中的控制器性能评估的研究更少。因此，设计合理的控制性能评估技术是过程控制领域研究的一个重要的方向。性能评估就是，针对一般的工业过程控制回路中的运行着的闭环输入输出数据，运用各种性能评价指标和性能评价工具对闭环输入输出数据进行处理、分析，从而判定控制回路的性能（主要指控制器性能）如何，包括性能评估、监测、诊断及其做出改进措施等。针对庞大而复杂且数量巨大的回路控制器，所产生的回路闭环数据也是巨量的，单靠数量有限的工程师及人工经验去分析这些数据是杯水车薪。所以，研发一些强大而高效的自动化控制性能评估技术的需求是迫在眉睫的，运用控制性能评估技术去实时在线评估、监测控制回路控制器，保障回路控制器的高性能运行，保障工业过程控制回路的安全高效运转具有重要的实际意义。

血凝性能验证评估报告

血凝检测系统/方法的分析性能验证评估报告血液组依据CNAS-CL02：《医学实验室质量和能力认可准则》（ISO 15189：2007）对医学实验室检测系统性能评价的相关要求，STago-R-Evolution CA71013993全自动血凝分析、BECKMAN ADVANCE06111582全自动血凝分析系统和性能评价主要从以下几个方面进行：精密度、正确度、分析测量范围和临床可报告范围。具体实施方案如下。 1 目的：对上述血液组的检测系统/方法的分析性能进行评价，结果与CLIA'88最大允许误差或生产厂家给出的性能指标进行比较，验证生产厂家声明的性能指标，判断检测系统的性能是否符合要求。 2 原理： 2.1精密度评价 2.1.1采用EP15-A《用户对精密度和准确性能的核实实验-批准指南》的性能要求，通过检测每个项目质控物值，计算项目的批内精密度（δ批内）和总的实验室内精密度（δ总）。并与厂家声明的批内精密度及总精密度进行比较，核实是否与厂家声明的一致。 2.1.2 STago-R-Evolution CA71013993全自动血凝分析使用正常和异常两个水平的混合血浆，连续进行20次测定，计算CV值，即批内精密度。测定两个水平的质控品，每天测定一次，共20天计算CV，即为批间精密度。BECKMAN ADVANCE06111582全自动血凝分析使用正常一个水平的混合血浆，连续进行20次测定，计算CV值，即批内精密度。测定正常水平的质控品，每天测定一次，共20天计算CV，即为批间精密度。（参照厂家提供的精密度验证方案） 2.2正确度验证评价仪器测量结果与真值的一致程度。 2.2.1 采用卫生部临检中心室间质评回报结果作为评价指标，分析最近一次室间质评回报成绩。 2.2.2 采用EP15-A《用户对精密度和准确性能的核实实验-批准指南》的性能要求，通过检测定值的参考物质来进行正确度验证，判断是否与厂家声明或与其他规定的性能要求一致。 2.2.3 STago-R-Evolution CA71013993全自动血凝分析使用定值的质控品，按照说明书要求混匀后连续进行3次测定，计算其平均值。与靶值相比较，计算其偏差值，偏差值要求在下表范围内。（参照厂家提供的正确度验证方案）

控制系统的性能分析

一、实验名称：控制系统的性能分析二、实验目的：熟悉控制系统性能分析常用的几个CAD函数，绘制二阶系统在不同阻尼比取值下的单位阶跃响应曲线，绘制根轨迹图、Bode图和Nyquist图，并对其进行稳定性的分析。三、实验原理：二阶系统的阶跃响应及阶跃响应指标：假设系统的开环模型G0（s)=w n2/s(s+2*ζ*w n)，并假设由单位负反馈构造出这个闭环控制系统模型，则定义ζ为系统的阻尼比，w n为系统的自然震荡频率，这时闭环系统模型可以写成G(s)=w n2/(s2+2*ζ*w n*s+w n2)，并利用matlab绘制出起阶跃响应曲线。线性系统的阶跃响应可以通过step()函数直接求取。根轨迹图的绘制：假设单变量系统的开环传递函数为G(s)，并且控制器为增益K，整个系统是由单位负反馈构成的闭环系统，这样就可以求出闭环系统的数学模型Gc(s)=KG(s)/(1+KG(s）），可见，闭环系统的特征根可以由下面的方程求出 1+KG(s)=0 并可以化成多项式方程求根的问题。对K的不同取值，则坑能绘制出每个特征根变化的曲线，这样的曲线称为根轨迹。在matlab中提供了rlocus()函数，可直接用于系统的根轨迹的绘制，根轨迹函数的调用方法也很直观，用rlocus()就可以直接绘制出来。 Matlab中对线性系统的频域分析可以利用bode()和nyquist()函数绘制bode图和nyquist 图进行分析，bode图可以同时分析系统的幅值、相位与频率之间的关系。四、实验内容： 1、时域分析绘制二阶系统在不同阻尼比取值下的单位阶跃响应曲线，并说明阻尼比对系统性能的影响。（1）绘制二阶系统在不同阻尼比取值下的单位阶跃响应图可有两种方式程序一 for zet=1:6;den=[1,zet*.2,1]; sys(zet)=tf(1,den);end step(sys(1),sys(2),sys(3),sys(4),sys(5),sys(6),14),grid 程序二 sys1=tf(1,[1,.2,1]); sys2=tf(1,[1,.4,1]); sys3=tf(1,[1,.6,1]); sys4=tf(1,[1,.8,1]); sys5=tf(1,[1,1,1]); Sys6=tf(1,[1,1.2,1]); step(sys1,sys2,sys3,sys4,sys5,sys6,14),grid 绘制出的图形如下图

10版GMP三大系统风险评估报告模板

第 1 页共 18 页纯化水系统运行风险评估报告文件编码起草部门GMP办起草人日期年月日审核人日期年月日审核人日期年月日审核人日期年月日批准人日期年月日 1、目的根据《设备分类风险评估》评定结果，纯化水系统为关键设备，需对纯化水系统运行进行评估，分析设备性能及重点参数对产品质量的影响，并制定相关有效的措施降低各个风险，确保各重点参数在风险可控的范围内，保证产品的质量。 2、适用范围本风险评估适用于**********纯化水系统运行过程。 3、评估小组人员、职务及职责姓名职务职责 *** 质量负责人负责批准风险评估报告 **** 生产负责人负责审核风险评估报告 **** 工程部经理参与修订风险评估报告 ***** GMP办主任负责起草风险评估报告 ***** 车间主任参与修订风险评估报告

4内容 4.1概述依据《质量风险管理制度》对纯化水系统的生产过程可能的风险进行分析评估。 4.2风险识别纯化水系统主要用于制备纯化水，为稳定达到规定的纯化水的各项指标，确保设备安全运行，必须对设备关键部件的进行风险评估。 4.3风险判定评估表 4.3.1严重程度（S）评估：测定风险的潜在后果，主要针对可能危险产品质量的、病患健康及数据完整性的影响。严重程度分为以下5个等级：风险严重性（S）评估表等级严重性描述分值极高直接影响到产品质量或工艺和质量数据的可靠性、完整性或可跟踪性；可导致产品不能使用或对病患产生危害，违背或偏离GMP的基本原则；此风险有极高程度的影响 5 较高直接影响到产品质量或工艺和质量数据的可靠性、完整性或可跟踪性，可导致产品被召回或退回；此风险有较高程度的影响 4 中等影响到产品质量或工艺和质量数据的可靠性、完整性或可跟踪性，可导致资源的浪费；此风险有中等程度的影响 3 较低没有直接影响，但仍间接影响到产品质量或工艺和质量数据的可靠性、完整性或可跟踪性；此风险有较低程度的影响 2 无无影响 1 4.3.2风险可发现性（D）评估：在潜在风险产生危害前，检测其发现的可能性，风险可发现性（D）分为如下5个等级：风险可发现性（D）评估表等级可发现性描述分值不可能不能被发现或被检出 5

控制系统性能指标

第五章线性系统的频域分析法一、频率特性四、稳定裕度二、开环系统的典型环节分解五、闭环系统的频域性能指标和开环频率特性曲线的绘制三、频率域稳定判据本章主要内容： 1 控制系统的频带宽度 2 系统带宽的选择 3 确定闭环频率特性的图解方法 4 闭环系统频域指标和时域指标的转换五、闭环系统的频域性能指标

1 控制系统的频带宽度 1 频带宽度当闭环幅频特性下降到频率为零时的分贝值以下3分贝时，对应的频率称为带宽频率，记为ωb。即当ω>ωb 而频率范围（0，ωb）称为系统带宽。根据带宽定义，对高于带宽频率的正弦输入信号，系统输出将呈现较大的衰减，因此选取适当的带宽，可以抑制高频噪声的影响。但带宽过窄又会影响系统正弦输入信号的能力，降低瞬态响应的速度。因此在设计系统时，对于频率宽度的确定必须兼顾到系统的响应速度和抗高频干扰的要求。 2、I型和II型系统的带宽 2、系统带宽的选择由于系统会受多种非线性因素的影响，系统的输入和输出端不可避免的存在确定性扰动和随机噪声，因此控制系统的带宽的选择需综合考虑各种输入信号的频率范围及其对系统性能的影响，即应使系统对输入信号具有良好的跟踪能力和对扰动信号具有较强的抑制能力。总而言之，系统的分析应区分输入信号的性质、位置，根据其频谱或谱密度以及相应的传递函数选择合适带宽，而系统设计主要是围绕带宽来进行的。 3、确定闭环频率特性的图解方法

1、尼科尔斯图线设开环和闭环频率特性为 4、闭环系统频域指标和时域指标的转换工程中常用根据相角裕度γ和截止频率ω估算时域指标的两种方法。相角裕度γ表明系统的稳定程度，而系统的稳定程度直接影响时域指标σ%、ts。 1、系统闭环和开环频域指标的关系系统开环指标截止频率ωc与闭环带宽ωb有着密切的关系。对于两个稳定程度相仿的系统，ωc大的系统，ωb也大；ωc小的系统，ωb也小。因此ωc和系统响应速度存在正比关系，ωc可用来衡量系统的响应速度。又由于闭环振荡性指标谐振Mr和开环指标相角裕度γ都能表征系统的稳定程度。系统开环相频特性可表示为

RYU控制器性能测试报告

RYU控制器性能测试报告全球SDN测试认证中心SDNCTC 2016．3．8

一、引言当软件定义网络（Software Defined Network, SDN）逐渐成为网络世界新的范式，转发与控制的分离使得数据平面只作为单纯的数据收发引擎，而控制平面则承担了全部的逻辑与运算任务。作为控制平面的核心组件，SDN控制器的性能关乎整个SDN网络的性能表现。随着SDN商业部署速度地加快，SDN控制器性能也必将越来越多地成为网络用户关心的焦点。 OFsuite_performance是全球SDN测试认证中心（SDNCTC）独立开发的OFsuite系列测试工具之一，此测试工具致力于OpenFlow 控制器性能测试。能够在通用Linux服务器上模拟大量OpenFlow 1.3交换机，并且能够模拟不同的网络拓扑以及全部的OpenFlow事件。该测试工具能够在真实的SDN网络环境中运行，从而有效地衡量控制器对OpenFlow消息的处理能力。其测试结果能够在网络用户进行SDN网络性能评估，测试及商业部署时提供可靠的数据支撑。除此之外，还可以提供多控制器连接，TLS加密通道连接，测试结果可视化等附加功能。该测试工具简洁、高效、易于使用，并将持续更新以便为用户提供更丰富的性能测试案例及测试场景。本报告以开源控制器RYU作为被测控制器，使用OFsuite_performance执行测试，汇总结果得出性能测试报告。全部测试例均为OFsuite_performance自动化测试完成，报告中所展示的结果图表均为测试工具自动生成。二、测试环境配置 2.1 待测控制器待测控制器为目下流行的开源控制器RYU，版本为v3.28，该版本的RYU控制器完全支持OpenFlow v1.3南向协议。 2.2 服务器配置待测控制器RYU运行于一台单独的服务器上，其配置如下： ?处理器：Intel(R) Xeon(R) E3-1230 @ 3.20GHz 4核 ?内存：8GB 1333MHz ?操作系统：Ubuntu server 12.04 LTS 64位 ?网卡：1Gbps 2.3 测试工具

性能评估精密度

精密度评估指导原则1概述精密度是考察体外诊断试剂对同一样本重复测定时能否得到相同实验结果的能力的指标。精密度评价是质量控制的重要内容。同时，精密度评估资料也是是评价拟上市产品有效性的重要依据，是产品注册所需的重要申报资料之一。本指导原则基于国家食品药品监督管理局《体外诊断试剂注册管理办法（试行）》的有关要求、参考《体外诊断试剂分析性能评估系列指导原则（征求意见稿）》、《EP05A2-定量检测方法的精密度评估》和《临床检验质量管理技术基础》，并依据我公司具体情况，对定量检测方法中精密度的评估和数据处理方法进行了要求。其目的是为我公司研发人员和相关技术人员进行定量检测方法中精密度的评估提供原则性指导。同时也为用户验证某种方法和设备的精密度提供实验方案指导。这个过程对于某些无法获得足够的检测材料的方法可能并不适用。 2基本概念精密度是指在规定的测试条件下，同一个均匀供试品，经多次取样测定所得结果之间的接近程度，即在规定条件下，独立测试结果表现的一致程度。一般用标准偏差(Standard Deviation，SD)或变异系数（Coefficient of Variation，CV）表示。给定检测程序的“精密度”可以根据特定的精密度条件进行分类。“重复性”的检测条件基本不变，常被称为“批内精密度”。“重现性”与条件改变有关，如：不同的时间、实验室、操作者和检测系统（不同校准品和试剂批号）下的精密度。 2.1批内精密度指在同一实验室，由同一（组）操作员在同一仪器上，使用同一方法和同批号试剂，在一个批次实验中对同一测试样品（常用校准品）重复测定10次或以上测量结果的精密度。表现为“重复性”，也被称为“序列内精密度”和“分析内精密度” 2.2批间精密度指在同一实验室，由同一（组）操作员在同一仪器上，使用同一方法和同一批号试剂，在一段时间内（一般不超过一天）对同一测试样品（常用校准品）分别做10个或以上试验批次的测量结果的精密度。也被称为“分析间精密度” 2.3天间精密度

DCS系统性能分析报告

DCS系统分析报告为做好我公司建设项目DCS的选型，实现生产装置的自动化控制和信息化管理，选择一款技术先进、系统稳定可靠性高、自动化程度高、集成过程控制与信息管理一体化的DCS系统，并根据我公司*******的工艺特点和控制要求，项目部仪表小组为期一个多月与各国外知名DCS厂家进行了广泛的技术交流，在技术上达成一些共识，并就 DeltaV系统的使用情况对*******炼油厂进行了实地调研。现将五家DCS厂家的性能特点进行分析比较：性能比较系统名称 Siemens PCS 7 Emerson DeltaV FOXBORO I/A Series Honeywell PKS300 ABB Industrial IT800xA 性能特点1、具有卓越的性能与品质，可进行高效工程，同时具有极高的可靠性和可用性； 2、具有灵活性和可升级性，从小型实验室系统，直至大型工厂网络均可使用； 3、可以对自有系统和第三方系统逐步进行现代化改造，因此可保护投资安全； 5、与西门子的PLC无缝集成。 1、系统配置灵活，可靠性高，可减少投资和工程费用，操作和维护工作量小。 2、一体化的模块软件；先进的过程控制、设备管理、管理执行。 3、FF总线应用经验丰富，能提供完整系列现场总线产品；软件功能强大。 1、系统具有开放性、可靠性、技术先进性； I/A Series完全采用国际标准。 2、Mesh网络具备高速、多冗余、点对点的网络通讯性能。 3、有自己的DCS系统和ESD系统，系统间通讯能力强且可靠顺畅。 1、系统配置规模大，覆盖宽，具有可靠性、实时性、开放性。 2、全局数据库结构，高可靠的性能。 3、全双冗余结构；容错以太网技术，强大的可组态功能；简化使用，节省大量时间。 4、融合通讯网络技术，计算机，数字视频和无线等最新技术，与第三方设备集成更容易。 5.实时数据库与控制系统完全融合。 1、过程控制技术和IT技术相结合。集成过程控制、安全控制、过程电气、信息管理于一个管控一体化系统平台.. 2、支持ABB当前和以前的DCS系统部件。 3、全冗余结构（包括服务器、客户端、控制网络、CPU、通信模件、I/O模件和电源）；支持20个工程师站同时在线 4、具有软控制器，实现离线虚拟测试功能。系统及网络配置1、PCS 7系统结构灵活，可根据项目需要配置成OS单站结构、客户机/服务器结构和混合型结构； 2、PCS 7系统的终端总线和工厂总线均采用先进的快速以太网技术； 3、终端总线和工厂总线均可采用并行冗余协议（PRP），增加系统通信的可用性。 1、DeltaV系统配置齐全，冗余容错。 2、Plant Web采用的过程管控网配AMS软件可以对现场设备进行有效的诊断，减低维护成本 3、Plant Web网络功能实时可靠，数字化和预测智能技术是其特点。 1、I/A Series系统配置齐全，冗余容错。 2、Mesh网络采用的过程管控网配APM软件可以对现场设备进行有效的诊断，减低维护成本。 3、I/A Series网络功能实时可靠，开放和技术先进是其特点。 4、可根据系统大小选择不同形式的总线结构。 5、系统是高速网，自我恢复能力强、容量大。 1、PKS是最新推出的系统，配置齐全，冗余容错。 2、FT网络功能实时可靠。 3、FTE网络包括冗余的交换机，数据交换时有四种路径选择，不存在数据堵塞故障，一条断，另三条可用。 1、分布式服务器/客户端架构，其控制网络为基于TCP/IP的冗余工业以太网，系统服务器、各种工作站（工程师站，操作员站，生产管理站、设备管理站、能源管理站）等、以及AC800M控制器和其他第3方 DCS/PLC控制器，均作为节点挂在控制网络上。 2、支持各种开放的现场总线通信模件和电力通信规约（IEC61850）。 3、双冗余Profibus现场总线连接本地和远程I/O。网络安全具有操作、访问管理的安全措施和有防病毒措施，防止病毒进入控制系统,保证系统数据的安全。具有操作、访问管理的安全措施和有防病毒措施，防止病毒进入控制系统，保证系统数据的安全。具有操作、访问管理的安全措施和有防病毒措施，防止病毒进入控制系统，保证系统数据的安全。具有操作、访问管理的安全措施和有防病毒措施,除系统配制防火墙外，控制器上也有防火墙,只允许与C300控制器有关的信息通过，系统更安全。具有操作、访问管理的安全措施和有防病毒措施，防止病毒进入控制系统，保证系统数据的安全。采用经过Industrial IT系统的验证的防病毒软件，并提供相应证明。不同网络数据交换可通过OPC协议和其他系统或上层管理网无缝集成。可通过OPC协议和其他系统或上层管理网无缝集成。可通过OPC协议和其他系统或上层管理网无缝集成。可通过OPC协议和其他系统或上层管理网无缝集成。 1.可通过OPC、ODBC和其他系统或上层管理网的客户端及数据库无缝集成。 2.支持各种ERP、MIS和MES系统，集成生产过程控制、生产管理和企业管理系统的数据和信息可维护性PCS 7系统可使用维护站进行工厂资产管理： 1、PCS 7系统的组件：智能现场设备和 I/O模块、现场总线、控制器、网络组件和工厂总线，以及操作员系统的服务器和客户端； 2、非直接属于过程控制系统的资产，如泵、 1、关键卡件如控制器、电源、数据通讯都是冗余容错。 2、带电插拔技术，实现无扰动切换，使系统有了可维护性。 3、有自动识别和故障故障诊断功能，特别是自动辨识现场设备和控制回路中异常情况，便于现场仪表维护。 1、关键卡件如控制器、电源、数据通讯都是冗余容错。 2、有故障诊断和可带电插拔技术，使系统有了可维护性。 3、实时内部部件自诊断功能，冗余部件互检。双冗余CPU和底板总线，可实现，无缝切换，保准过程无扰动，在线更换技术，增加了系 1、关键卡件如控制器、电源、数据通讯都是冗余容错。 2.最新C300控制器机柜“垂直设计”，散热更好，可去除端子块，带屏蔽端子，接线端子压接式设计，便于维护。 3、带电插拔技术，实现无扰动切换，有自动识别和故障诊断功能,使系统有了可维护性。 1、关键卡件如控制器、电源、通讯卡件、重要通道的I/O卡件都是冗余容错。 2、故障诊断、在线热组态和可带电插拔、在线更换技术，满足预防性维护要求 3、实时内部部件自诊断功能，冗余部件互检，双冗余CPU和双底板总线，无缝切换，切换时间小于10ms，过程无扰动，无死区。

机械自动化控制系统分析

机械自动化控制系统分析集团企业公司编码：（LL3698-KKI1269-TM2483-LUI12689-ITT289-

机械自动化控制系统分析机械自动化设计、制造依靠电子技术为主体，同时实现不同学科内容的相互渗透、结合，在发展的过程中得到逐渐完善，涉及产品结构规划、功能追加、生产方式完善等都需要配合专有控制体系进行调整，是工业生产活动慢慢朝向自动化形态转变的必然趋势。这种依照微电子、计算机管理系统实施搭建的群体编程技术，根据业务伸展和组织结构目标细化原则，在高质量、稳定性能和低能耗素质上实现完整功能定义，推动整个优化系统的全面改观。本文就是针对其中一些流程进行拆解，确保后期开发空间的拓展，促进我国机械自动化应用实力的增长。工程机械设备在整个经济社会空间中良性地位突出，包括工程推土机和装卸机等，都是需要在及其恶劣的环境中落实工作内容，这也从某一方面加重操作人员的劳动强度。为了确保既定目标的落实，装置的调节活动必不可少，而人员作业效率和管制质量的提升更是相当重要，从整体角度观察，要做到尽善尽美可以说难度较大。针对挖掘机来说，其装置形态由各类自由系统构建而成，提升和回转程序也要相互交替，所以如何在这一环节发挥控制系统的协调功能就是整个研究课题的最终方向，这将直接决定创新控制系统的改造事宜走向，只要处理完好，就会减轻人员工作强度，同时提高作业管控质量，减少安全事故的发生。机械自动化控制系统原理的阐述

所谓自动化控制就是利用控制器设备进行生产工作状态的远程管理，令其维持预定变化规律的节奏趋势，这类系统需要借助一些机电部件完成结构搭建，进而汲取更多连续组合的相关元素，促成阶段整改效益的提升。在机械调整空间范围中，控制系统的存在意义就是调整机械布局模式，现代机械设施与自动控制系统已经密不可分，这是机电一体化改造活动的总体局势。其中，检测系统会对工作输出量进行梳理，确定报告无误后反馈给上级，保证控制流程运算的合理性，这样的系统称为闭环式管控结构。在控制系统中包含丰富的信号类型，可以考虑全部予以时间连续函数处理和离散规划两种途径，过程中如果系统的输入和输出变量都是单个的，就自然过渡到单变量控制系统形态。系统控制的稳定性能研究 2.1.阻碍系统稳定运行的因素整理工程机械在作业环节中，由于外部环境的恶劣，机身震动现象比较常见，但设备使用性能也会大大减分。在机械系统周边的部件中，尤其是动力源部位，液压装置运转的机械震动极为剧烈，加上运动触碰激起的冲击负荷，都会令后期使用效能大幅下降，所以，系统抗震性能的设计尤为重要。另外，恶劣环境下进行机械作业活动，周边的噪声影响也会十分强烈，这就令控制系统必须做好抗干扰元素追加工作，随时抵御外

某有限公司ERP系统运行性能评估报告(PDF 8)

《用户IT系统运行性能评估报告》样本之一某有限公司ERP系统运行性能评估报告一、公司及应用系统背景某有限公司是香港聯合交易所主板上市公司，主要業務是替顧客從事OEM生產，2004年营业额超过22亿港元。其ERP系統目的在提供即時資訊，讓公司作出合適而快速的決定。公司的顧客也可以透過這個系統的顧客服務資訊介面裝置，即時獲得生產、物料、裝運等訊息。所有生產數據都是即時被記錄在该ERP系統上，這個系統利用程序表，去監管每一個產品的製造過程，以確保每個程序得到妥善處理，沒有遺漏。随着业务的发展，公司的ERP 系统日益受到性能问题的困扰。二、公司ERP系统配置（一）公司ERP系统硬件配置 1、生产系统：服务器：HP rp5470（2X PA8700 650MHz CPU，4GB内存，2X 36GB 15K HotPlug Ultra160 disk，HP DAT 40e External Tape Drive）服务器的SWAP区设置在“/dev/dsk/c1t2d0”上，大小为4096MB 盘阵：HP Superstore Disk System 2300（8X 18.2G 10K RPM Ultra3 SCSI Disk），采用RAID 0+1配置（具体见下图） Ultra160 SCSI

2、测试和开发系统：生产系统备份服务器兼测试/开发服务器：HP rp5470（1X PA8700 650MHz CPU，2GB内存，4X 36GB 15K HotPlug Ultra160 disk）（二）公司ERP系统软件配置 OS Version：HP-UX rp5405 B.11.11 U 9000/800 1148474675 unlimited-user license；数据库：Progress 8.3c； ERP软件：QAD MFG/PRO 8.5G （三）公司ERP系统备份和批处理调度和安排 1、数据备份调度和时间安排每天20:00至21:00通过磁带机对生产数据做全备份；在此期间系统停止对所有用户的服务。 2、批处理调度和时间安排每天晚上0:00到6:30需运行每日各用户预先提交的批处理和制造资源计划（MPR）批处理（定单修订、生产计划修订等），以便白天的生产计划可以得到执行；在此期间系统仍需对所有用户提供服务。三、公司ERP系统吞吐量和响应时间

计算机控制系统性能分析

南京邮电大学自动化学院实验报告课程名称：计算机控制系统实验名称：计算机控制系统性能分析所在专业：自动化学生姓名：王站班级学号：B11050107 任课教师: 程艳云

2013 /2014 学年第二学期

实验一：计算机控制系统性能分析一、实验目的： 1.建立计算机控制系统的数学模型； 2.掌握判别计算机控制系统稳定性的一般方法 3.观察控制系统的时域响应，记录其时域性能指标； 4.掌握计算机控制系统时间响应分析的一般方法； 5.掌握计算机控制系统频率响应曲线的一般绘制方法。二、实验内容：考虑如图1所示的计算机控制系统图1 计算机控制系统 1. 系统稳定性分析 (1) 首先分析该计算机控制系统的稳定性，讨论令系统稳定的K 的取值范围；解: G1=tf([1],[1 1 0]); G=c2d(G1,0.01,'zoh');//求系统脉冲传递函数 rlocus(G);//绘制系统根轨迹 Root Locus Real Axis I m a g i n a r y A x i s -7 -6-5-4-3-2-1012 -2.5-2-1.5-1-0.500.51 1.5 22.5 将图片放大得到

0.75 0.8 0.85 0.9 0.95 1 1.05 1.1 1.15 1.2 1.25 -0.15 -0.1 -0.05 0.05 0.1 0.15 Root Locus Real Axis I m a g i n a r y A x i s Z 平面的临界放大系数由根轨迹与单位圆的交点求得。放大图片分析： [k,poles]=rlocfind(G) Select a point in the graphics window selected_point = 0.9905 + 0.1385i k = 193.6417 poles = 0.9902 + 0.1385i 0.9902 - 0.1385i 得到0

电气设备运行评估报告.

电气设备运行评估报告2 2017-08-02 武汉华能阳光电气有限公司电气系统运行评估说明铜熔炼车间供配电系统及电气设备现状：第一文库网整个配电系统目前存矿仓抓斗、卡尔多转炉系统、1#阳极炉和圆盘系统以及湿法收尘系统，目前安装容量约为2200KW，其中包括备用设备容量430KW和湿法收尘安装设备容量约450KW,其中在的问题有：设备陈旧，配电盘绝大多数为开式盘，安装开关数量较少，已经没有任何备用开关可用；进线开关容补偿柜没有投入运行。同时，很多在用的元件，包括变频器等，都已经是淘汰型的，厂家已不再生产任何备件。除此之外，还存在湿法收尘配电室面临容量不足，1#阳极炉抽屉式盘柜已经大部分损坏等问题。一、车间供配电系统自热炉系统共安装两台630KVA变压器，主要供给自热炉系统和2#阳极炉系统，安装容量约为830KW,其中包括备用设备容量约260KW。2台变压器属前苏联进口设备，是油浸式的，已严重老化，武汉华能阳光电气有限公司属于淘汰型高耗能设备及母联开关都是老式万能断路器，各保护作用从运行状况来看，存在着整定值偏大或者不确定，而且大部分都已经不再起作用；母联开关不能够自动投入运行；电，且备件难以采购，无法维护，2008年年修做耐压试验，发现有一台变压器绝缘电阻虽然合格，但已经降低了60%。卡尔多炉系统共安装两台800KVA变压器，主要供给主厂房吊车、精有部分设备属于间歇式运行，并且有部分设备同时运行的机会很小。此2台变压器也是油浸式的'，属于高耗能设备。二、自热炉电气设备自热炉电气设备目前运行状况良好，但是存在以下两个问题：锅炉循环泵和锅炉给水泵四台进口电动机没有备件，电动机轴承从2006年年底以来一直没有到货；自热炉样枪机控制系统PLC是过时产品，无法进行远程通讯，控制室无法监控。三、湿法收尘电气设备

差错控制系统的性能分析

课程设计报告课程名称 : 移动通信设计题目名称：差错控制系统的性能分析学院：信息工程学院学生姓名：班级：学号：成绩：指导教师：开课时间： 2015~2016 学年第二学期

目录 1、课程设计目的 (4) 2、设计任务书 (4) 3、进度安排 (8) 4、具体要求 (8) 5、基本原理 (9) 5.1 卷积码编码与译码原理 (9) 5.1.1 卷积码的编码原理 (9) 5.1.2 卷积码的译码原理 (10) 5.2 分组码（循环码）编码与译码原理 (13) 5.2.1 循环码编码原理 (14) 5.2.2循环码的译码原理 (14) 6、 Simulink单元模块设计 (18) 6.1 卷积码的差错控制系统仿真模型 (18) 6.1.1 总体设计框图 (18) 6.1.2 信源子系统 (18) 6.1.3 信道 (20) 6.1.4 信宿子系统 (21) 6.1.5 卷积码的差错控制系统M文件 (26) 6.1.6 运行结果 (28) 6.2 分组码的差错控制系统仿真模型 (29) 6.2.1 总体设计框图 (29) 6.2.2 信源子系统 (29) 6.2.3 信道 (31) 6.2.4 信宿子系统 (32) 6.2.5 分组码的差错控制系统M文件 (35) 6.2.6运行结果 (35) 7、运行程序过程中产生的问题及采取的措施 (36) 8、心得体会 (36) 9、参考文献 (37)

1、课程设计目的移动通信也是一门实践性非常强的课程，实验教学在整个课程的教学中占据了非常重要的地位。在学生学习了现代通信原理、数字信号处理（DSP技术）等课程后，学生已经具有了一定的理论基础和实验技能，在此基础上本实验课程开设的主要作用和目的在于： 1．帮助学生更好地理解移动通信系统，掌握各种移动通信系统的模型2．帮助学生熟悉常用的通信系统仿真平台，学习仿真模型的设计，掌握通信系统的仿真方法，学会利用仿真软件对系统性能进行评价； 2、设计任务书

底噪测试及后台性能评估报告

青海移动GSM2012年1月底噪测试及后台性能评估报告 2012年1月

一、概述根据省公司网络部青移网[2011]1441号文件《关于开展西宁地区“降低客户投诉、提升客户感知”网络专项整治活动的通知》要求，为了进一步提升网络质量，持续保持网络优势、提高客户满意度，网优中心结合自身专业及掌握信息，以“突出重点、全体参与、有效达标”为原则，特制订本次专项活动实施方案。在本方案中，基于对西宁地区网络的细致思考与分析的基础上，将重点地区的重点、难点问题进行着重梳理，并结合已知的网络短板问题制定切实可行的完成目标和解决方法，达到人员分工明确，有效开展工作，通过切实落实各项网络重点工作，确保网络质量持续领先，确保有效支撑市场发展的目的。其中底噪测试及性能统计分析通过优化方式最终降低西宁市区全网的底噪，提升用户通话机各种通信业务的感知度，是降低客户投诉、提升客户感知必不可少的一个环节，在本次活动开展开始和结束时，分别进行外场底噪测试的评估和后台系统性能统计分析，检验功控、射频通道排查、翻频等诸多手段对网络降低网络底噪所起的作用。责任人：张勇、夏俊、韩银河输出件：1月底噪测试及后台性能评估报告 4月底噪测试及后台性能评估报告二、西宁市区底噪测试分析 2.1 GSM900M底噪测试结果

图1 900M底噪测试part1 图2 900M底噪测试part2 从GSM900M（20MHz）底噪测试分析可以发现，青海省西宁市区全网900M 频段的底噪最高值为-88.32dBm，最低值为-100.14dBm，平均底噪值约在-95.06dBm左右，均在底噪电平值要求范围之内，但部分区域存在底噪偏高的现象。附件为青海西宁2012年1月900M底噪测试统计表：

控制系统性能评估1

对于一个控制系统来说，系统稳定是前提，在这个前提下，控制系统性能评估主要关心控制系统的动态性能和稳态性能。动态性能指标反映给定输入信号快速平稳的跟踪能力，或者扰动下恢复正常工作的能力。稳态性能指标反映控制性能的最终控制精度。动态性能和稳态性能的性能指标对评估一个控制系统有较重要的作用。对于控制系统的分析主要有三种方法：时域分析法，频域分析法，根轨迹法。不同的分析方法有不同的稳态和动态性能指标，下面是我的具体介绍。一、时域：评估一个具体控制系统，我们要得到它的性能指标，在此我给控制系统输入一个阶跃信号，由控制系统输出响应曲线来求出性能指标，仿真可在MATLAB或Simulink进行。 1、一阶系统：数学模型：阶跃响应曲线：图一性能指标：过渡时间ts=4T（98%），上升时间tr=0.13T。上升时间和过渡时间越小，说明其稳态性能和动态性能越好。 2、二阶系统：数学模型：

单位阶跃响应（衰减振荡形式）：图二（1）衰减比：n=B/B1,B表示第一个波振幅，B1表示第二个波振幅，n是恒大于1的，n越大稳定性越高，实际操作将n控制在4:1到10:1范围内，则控制性能较好。（2）超调量δ%：超过目标值的最大偏差量与目标值之比，用百分比表示。阻尼比越小，超调量越大，与自然频率无关。在实际系统中阻尼比一般在0.5-0.8之间。超调量越大说明稳定性越差，而快速性越好，它们是相互制约的、矛盾的。（3）调节时间ts：从开始上升到不断调整后进入到稳定的误差范围内的时间。正是这段时间也可以称作动态过程，之后的时间称为稳态。通常所指的动态性能指标包括稳定性和快速性，稳态性能指标就是准确性。稳定性和稳态是不能混为一谈的，一定要分清。（4）振荡次数N：从开始上升到反复穿越目标值的次数。理想状态下希望N=0.5次。这是考虑到三项指标的综合性。（5）上升时间tr：从开始上升时间到第一次到达目标值的时间。阻尼比不变时，Wn越大，上升时间越小；自然频率不变，阻尼比越小，上升时间越小。理想状态下希望越短越好，在实际的自动控制系统中是不可能的。（6）稳态误差ess，反映控制系统的稳态精度，越小越好。对于一些高阶，复杂的系统，可以在一定范围内简化为典型的系统，便于对控制系统进行分析。 3、高阶系统的性能分析：

IT系统评估报告

目录一、概述 (4) 1、评估目的 (4) 2、工作描述 (5) 二、现状综述 (6) 三、详细报告 (8) 1、服务器 (8) 1.1 服务器的性能 (9) 1.2 服务器的安全性 (11) 1.3 服务器的可靠性 (16) 1.4 备份 (17) 1.5 管理及维护 (18) 2、客户端 (20) 2.1 客户端的性能 (20) 2.2 客户端的安全性 (21) 2.3 客户端的管理及维护 (24) 3、打印服务 (24) 3.1 性能及标准 (24) 3.2 管理和维护 (25) 版权?2006恒久信版权所有北京恒久信信息技术有限责任公司

一、概述：这次我们评估的主要目是针对IT系统的整体情况做一个综合的评测。我会将在详细了解和掌握了整个IT系统的状况之后，做出一份对现有IT系统状况的评估，提出一些存在的问题和与之相对应的解决方案。 IT信息安全风险评估的定义： IT信息系统的安全风险，是由人为的、自然的威胁利用系统脆弱性所造成安全事件的可能性及其可能造成的影响组成。IT信息安全风险评估，则是指依据国家有关信息技术标准以及有关信息行业标准，对IT信息系统及由其处理、传输和存储的信息的保密性、完整性和可用性等安全属性进行科学、公正的综合评估的活动过程，它要评估信息系统的脆弱性、信息系统面临的威胁以及脆弱性被威胁源利用后所产生的实际负面影响，并根据安全事件发生的可能性和负面影响的程度来识别IT信息系统的安全风险。 IT信息安全是一个动态的复杂过程，它贯穿于IT信息资产和IT信息系统的整个生命周期。IT信息安全的威胁来自于内部破坏、外部攻击、内外勾结进行的破坏以及自然危害。必须按照风险管理的思想，对可能的威胁、脆弱性和需要保护的信息资源进行分析，依据安全风险评估的结果为信息系统选择适当的安全措施以及解决方案，妥善应对可能发生的各种安全风险。 1、我们本次评估的目的：我们这次评估的目的是全面、准确的了解IT系统中服务器和客户端的具体运行状况以及网络安全现状，发现整个系统的安全问题及其可能的危害，为系统最终安全需求的提出提供依据。分析网络信息系统的安全需求，找出目前的安全策略和实际需求的差距，为保护整个系统的安全提供科学依据。通过合理步骤制定适合系统具体情况的安全策略及其管理和实施规范，为安全体系的设计提供参考。安全评估是一个组织机构实现信息系统安全的重要步骤，可以使决策者对其业务信息系统的安全建设或安全改造思路有更深刻的认识。通过我们的评估，可版权?2006恒久信版权所有北京恒久信信息技术有限责任公司

速度控制回路实验14

第14 次课教学整体设计

教学过程（教学设计实施步骤及时间分配）步骤1：复习巩固、检查课后搜集的资料（10分钟）一、复习汽车动力转向液压系统；二、复习汽车液压悬架系统。三、检查预习情况。步骤2：本节课学习任务、情境设计（5分钟）本节课主要学习速度控制回路实验，通过学习速度控制回路实验有关方面的知识，了解速度控制回路实验方法和步骤。步骤3-1：讲授知识（30分钟）实验二速度控制回路一、实验目的 1．了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。 2．通过对节流阀三种调速回路性能的实验，分析它们的速度—负载特性，比较三种节流调速方法的性能。 3．通过对节流阀和调速阀进口节流调速回路的对比实验，分析比较它们的调速性能。二、实验设备实验台、秒表三、实验原理 1．通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。

1．通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。 2．通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。整个实验系统分为两大部分：实验回路部分和加载回路部分。左边部分为实验回路，油缸19为工作油缸，通过调节节流阀7、8、9及单向调速阀6的开口大小，可分别构成三种节流调速回路。电磁换向阀3用于油缸19换向，溢流阀2起限压和溢流作用；右边部分为加载回路，油缸20为负载油缸（注意：加载时一定要是油缸20无杆腔进油），负载的大小由溢流阀11调节。四、实验内容与步骤（一）、实验内容： 1．采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。 2．采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。（二）、实验步骤本实验主要需解决的问题是：各种调速回路如何构成，主油缸运动速度的调节，如何加负载及负载大小的调节。 1．进口节流调速回路 1）实验回路的调整 a) 将调速阀6、节流阀9关闭、节流阀7调到某一开度,回油路节流阀8全开。 b) 松开溢流阀2，启动液压泵1，调整溢流阀，使系统压力为4MPa 。 c) 操纵电磁换向阀3，使主油缸19往复运动，同时调节节流阀7的开度，使工作缸活塞杆运动速度适中（使油缸19空载时向右运动全程时间为4S左右）。 d) 检查系统工作是否正常。退回工作缸活塞。 2）加载回路的调整（1）松开溢流阀11，启动油泵18。（2）调节溢流阀11使系统压力为0.5MPa。（3）通过三位四通电磁换向阀17的切换，使加载油缸活塞往复运动3—5次，排除系统中的空气，然后使活塞杆处于退回位置。 3）节流调速实验数据的采集（1）伸出加载缸活塞杆，顶到工作缸活塞杆头上，通过电磁换向阀3使工作缸19活塞杆推着加载缸20活塞杆一起向右运动。测得工作缸19活塞杆全程运动时间。退回工作缸活塞杆。（2）通过溢流阀11调节加载缸的工作压力P12-3（每次增加0.5MPa，重复步骤（1），逐次记载工作缸活塞杆全程运动时间，直至工作缸活塞杆推不动所加负载为止。（3）操纵换向阀3，11使油缸19，20的活塞杆缩回，松开溢流阀2、11，停油泵1、18。 2．节流阀的出口节流调速回路将节流阀6、9关死，阀7全开，阀8调到某一开度，其余同方法与步骤同实验1 3．调速阀的进油节流调速回路将节流阀7、9关死，阀8全开，阀6调到某一开度，其余同方法与步骤同实验1 五、注意事项 1、因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回路实