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某型无人机方向舵卡死自修复仿真和分析

虚拟仿真实验方案设计

实用文档虚拟仿真实验解决方案华一风景观艺术工程 2017年8月

目录第一章需求分析 (2) 一、项目背景 (2) 二、实验教学现状 (3) 三、用户需求 (3) 第二章建设原则 (5) 一、建设目标 (5) 二、建设原则 (6) 第三章系统总体解决方案 (7) 一、总体架构 (7) 二、学科简介 (8) 第四章产品优势 (14) 第五章产品服务 (16) 一、服务方式 (16) 二、服务容 (16) 三、故障响应服务流程 (17) 四、故障定义 (18) 五、故障响应时间 (18) 六、故障处理流程 (19) 七、应急预案 (19)

第一章需求分析一、项目背景《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010－2020年）》明确指出：把教育信息化纳入国家信息化发展整体战略，超前部署教育信息网络。到2020年，基本建成覆盖城乡各级各类学校的教育信息化体系，促进教育容、教学手段和方法现代化。加强优质教育资源开发与应用，建立数字图书馆和虚拟实验室。鼓励企业和社会机构根据教育教学改革方向和师生教学需求，开发一批专业化教学应用工具软件，并通过教育资源平台提供资源服务，推广普及应用。在“十三五规划”方针政策指引下，各地陆续出台政策，强调数理化实验教学的重要性。 2016年，公布了中高考的新方案，强调义务教育阶段所有科目都设为100分，表示它们在义务教育与学生成长中同等重要，不再人为去区分主次，使学校、老师、家长、社会对每一门学科都很重重视，其中物生化实验部分占分比例为30%，高考不再文理分科。继重磅发布此消息后，教育厅发布《关于2016年普通高中招生工作的意见》，其中明确要求理化生实验操作考试满分为30分；省初中毕业升学理化实验操作考试分数为15分，考试成绩计入考生中考录取总分；省理化实验操作10分。

航空与航天尔雅最全考试答案

一、单选题（题数：50，共50.0分）1 一般来说，飞机的主操纵面不包括（）。（1.0分） 1.0 分 ?A、方向舵 ?B、升降舵 ?C、主翼 ?D、副翼我的答案：C 2 航空发动机品质的高低一般不考虑其（）。（1.0分） 1.0 分 ?A、可靠性 ?B、推重比 ?C、油耗率 ?D、自身功率我的答案：D 3 （）航空业才逐渐兴起。（1.0分） 1.0 分 ?A、一次世界大战前 ?B、一次世界大战后 ?C、二次世界大战前 ?D、二次世界大战后我的答案：B 4 （）已经实现了《天方夜谭》中的飞毯设想。（1.0分） 1.0 分 ?A、美国 ?B、中国 ?C、俄罗斯 ?D、德国我的答案：A

5 水上飞机的滑行装置有（）。（1.0分） 1.0 分 ?A、板式和滑撬式 ?B、板式和浮筒式 ?C、船身式和滑撬式 ?D、船身式和浮筒式我的答案：D 6 直升机的机载设备不包括（）。（1.0分） 1.0 分 ?A、方向舵 ?B、显示和控制 ?C、通信及电子对抗 ?D、故障诊断我的答案：A 7 最早的时候反坦克导弹使用的是（）。（1.0分） 1.0 分 ?A、有线遥控 ?B、无线遥控 ?C、自动控制飞行 ?D、遥控与自控相结合我的答案：A 8 卫星的组成不包括（）。（1.0分） 1.0 分 ?A、减震系统 ?B、姿态控制系统 ?C、电源系统

?D、卫星的本体我的答案：A 9 （）可能对飞机侧向稳定产生不利的影响。（1.0分）1.0 分 ?A、两个垂直尾翼 ?B、机翼上反角 ?C、机翼后掠角 ?D、三个垂直尾翼我的答案：D 10 自动陀螺机的设计完成于（）。（1.0分） 1.0 分 ?A、 20世纪60年代 ?B、 20世纪50年代 ?C、 20世纪40年代 ?D、 20世纪30年代我的答案：D 11 无人机的起飞方式有（）。（1.0分） 1.0 分 ?A、

无人机驾驶员试题库

001.无人机的英文缩写是 A．UVS B．UA.S C．UA.V 答案:C. 002.轻型无人机，是指空机质量 A．小于7kg B．大于7kg，小于116kg C．大于116kg，小于5700kg 答案:B. 003近程无人机活动半径在 A．小于15km B．15~50km C．200~800km 答案:B. 004任务高度一般在0~100m之间的无人机为 A．超低空无人机 B．低空无人机 C．中空无人机答案:A. 005不属于无人机机型的是 A．塞纳斯 B．侦察兵 C．捕食者答案:A. 006不属于无人机系统的是 A．飞行器平台 B．飞行员 C．导航飞控系统答案:B. 007常规固定翼/旋翼平台是大气层内飞行的空气的航空器A．重于 B．轻于 C．等于答案:A. 008不属于抵消旋翼机反转力矩的方法有 A．尾桨

B．共轴旋翼 C．增大旋翼半径答案:C. 009多轴旋翼飞行器通过改变控制飞行轨迹。 A．总距杆 B．转速 C．尾桨答案:B. 010目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和两种。A．涡喷发动机 B．涡扇发动机 C．电动机答案:C. 011活塞发动机系统常采用的增压技术主要是用来。 A．提高功率 B．减少废气量 C．增加转速答案:A. 012电动动力系统主要由动力电机.动力电源和组成。 A．电池 B．调速系统 C．无刷电机答案:B. 013从应用上说，涡桨发动机适用于。 A．中低空.低速短距/垂直起降无人机 B．高空长航时无人机/无人战斗机 C．中高空长航时无人机答案:C. 014属于无人机飞控子系统的是 A．无人机姿态稳定与控制 B．无人机任务设备管理与控制 C．信息收集与传递答案:A. 015不属于无人机飞控子系统所需信息的是 A．经/纬度 B．姿态角 C．空速

虚拟仿真(虚拟现实)实验室解决方案设计

数虎图像提供虚拟仿真实验室硬件设备搭建和内容制作整体解决方案虚拟现实实验室是虚拟现实技术应用研究就的重要载体。随着虚拟实验技术的成熟，人们开始认识到虚拟实验室在教育领域的应用价值，它除了可以辅助高校的科研工作,在实验教学方面也具有如利用率高,易维护等诸多优点.近年来,国内的许多高校都根据自身科研和教学的需求建立了一些虚拟实验室。数虎图像拥有多名虚拟现实软硬件工程师，在虚拟现实实验室建设方面有着无与伦比的优越性！下面请跟随数虎图像一起，让我们从头开始认识虚拟现实实验室。【虚拟现实实验室系统组成】：建立一个完整的虚拟现实系统是成功进行虚拟现实应用的关键，而要建立一个完整的虚拟现实系统，首先要做的工作是选择确实可行的虚拟现实系统解决方案。数虎图像根据虚拟现实技术的内在含义和技术特征，并结合多年的虚拟现实实验室建设经验，最新推出的虚拟现实实验室系统提供以下组成：

虚拟现实开发平台：一个完整的虚拟现实系统都需要有一套功能完备的虚拟现实应用开发平台，一般包括两个部分，一是硬件开发平台，即高性能图像生成及处理系统，通常为高性能的图形计算机或虚拟现实工作站；另一部分为软件开发平台，即面向应用对象的虚拟现实应用软件开发平台。开发平台部分是整个虚拟现实系统的核心部分，负责整个VR场景的开发、运算、生成,是整个虚拟现实系统最基本的物理平台，同时连接和协调整个系统的其它各个子系统的工作和运转，与他们共同组成一个完整的虚拟现实系统。因此，虚拟现实系统开发平台部分在任何一个虚拟现实系统中都不可缺少，而且至关重要。虚拟现实显示系统： ·高性能图像生成及处理系统 ·具有沉浸感的虚拟三维显示系统在虚拟现实应用系统中，通常有多种显示系统或设备，比如：大屏幕监视器、头盔显示器、立体显示器和虚拟三维投影显示系统，

无人机方向舵设计课程设计7330568

飞机部件课程设计长空一号无人机方向舵设计

目录一、初步方案 (4) 1.1、结构形式 (4) 1.2、翼肋布置 (4) 1.3、悬挂点配置 (4) 1.4、操纵接头的布置 ............................. 错误!未定义书签。 1.5、配重方式.................................. 错误!未定义书签。 1.6、开口补强方案............................... 错误!未定义书签。 1.7、方向舵理论图............................... 错误!未定义书签。二、载荷分布及内力图.............................. 错误!未定义书签。 2.1、载荷分布................................... 错误!未定义书签。 2.2、悬挂点位置的确定 (5) 2.3、内力图 (7) 三、设计计算 3.1、梁 3.1.1、尺寸的确定 (7) 3.1.2、材料的选择 (8) 3.1.3、扭矩及扭矩图 (8) 3.1.4、梁腹板校核 (10) 3.1.5、梁缘条的校核 ............................. 错误!未定义书签。 3.2、蒙皮的设计计算 (12) 3.2.1、前缘蒙皮校核 (12) 3.2.2、后段蒙皮校核........................... 错误!未定义书签。 3.3、肋的设计计算 (14) 3.3.1、后段普通肋的计算....................... 错误!未定义书签。 3.3.2、后段中间加强肋设计..................... 错误!未定义书签。 3.3.3、端肋肋的设计........................... 错误!未定义书签。 3.3.4、前缘加强肋的设计....................... 错误!未定义书签。 3.4、接头和转轴设计 (17) 3.4.1、接头与梁的位置关系 (17)

2020年(VR虚拟现实)虚拟教育设计方案

（VR虚拟现实）虚拟教育设计方案

虚拟教育设计方案背景：随着信息时代的发展，数字化三维虚拟仿真技术以其画面逼真精美、运行高效便捷、功能丰富实用、查询管理信息直观方便等特点逐渐应用在各个领域，国内院校也同样期望着在校园建设成果展示、学校品牌推广、教学辅助与校园资源管理等方面全面实现三维数字化。三维虚拟校园平台系统正是顺应这种需求而产生，在国内迅速普及。三维虚拟校园平台是指利用计算机虚拟现实技术、网络技术、网络三维技术、数据库技术等对学校的建筑三维数据、建筑室内外结构、建筑相关属性信息、教学设施相关信息和教学资源信息进行处理，建立基于互联网浏览器展示的可交互的三维虚拟校园应用平台，并在此基础上实现学校教学管理所需的各种功能。三维虚拟校园可以实现三维虚拟校园展示、学校建设成果宣传、楼宇教室查询、自主校园漫游、人机交互体验、网络互动交流、仿真课堂体验、院校设施设备管理等功能，最重要的是其可以直接在互联网网页浏览器中直接登录使用，使用户能够不受时间和空间的限制，直接在线浏览和使用虚拟校园提供的各种应用。目前国内越来越多的院校已经逐步建设了三维虚拟校园平台系统，比如北京大学、清华大学、浙江大学、北京师范大学、北京外国语大学、上海同济大学等著名高校，众多高职、中职、中小学院校也正在陆续开展网上三维虚拟校园建设。随着网络时代的来临，网络教育迅猛发展，尤其是宽带技术和校园网大规模应用的今天。国内一些高校已经开始逐步推广、使用虚拟校园教学模式。虚拟现实技

术具有广泛的作用和影响,亲身去经历、亲身去感受比空洞抽象的说教更具说服力。主动地去交互，与被动的观看，有质的差别，尤其在虚拟教学、虚拟实验、虚拟仿真校园、科技研究等方面的应用更为广泛性。虚拟教学系统分为原理教学和动态教学.原理教学主要指的是传统的课件制作,把课件中的图片做成动态三维的形式,改变教育模式,不用再通过乏味的幻灯片技术教学,将教学步骤完美的融合到教学中,让学生不在死守在书本上面,却又心不在焉的想着自己的事情,不同于传统的教育模式,所有的教育步骤一气呵成,使学生学习兴趣浓厚,教学质量显著提升.动态教学就是把物理化学实验中一些大型不易操作的实验或一些因含有有毒气体学生不能进行操作的实验,通过虚拟现实技术,学生可以在网上进行操作,丝毫没有束缚之感,让学生有一种身临其境的感觉.成功案例有虚拟现实技术划分四类： 1、桌面虚拟现实桌面虚拟现实利用个人计算机和低级工作站进行仿真，将计算机的屏幕作为用户观察虚拟境界的一个窗口。通过各种输入设备实现与虚拟现实世界的充分交互，这些外部设备包括鼠标，追踪球，力矩球等。它要求参与者使用输入设备，通过计算机屏幕观察360度范围内的虚拟境界，并操纵其中的物体，但这时参与者缺少完全的沉浸，因为它仍然会受到周围现实环境的干扰。桌面虚拟现实最大特点是缺乏真实的现实体验，但是成本也相对较低，因而，应用比较广泛。常见桌面虚拟现实技术有：基于静态图像的虚拟现实QuickTimeVR、虚拟现实造型语言VRML、桌面三维虚拟现实、MUD等。 2、沉浸的虚拟现实

AOA无人机飞行原理练习题

1.对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的升力将__________，阻力将__________。 A.增大、减小 B.增大、增大 C.减小、减小答案:B. 2.对于带襟翼无人机，放下襟翼，飞机的失速速度将. A.增大 B.减小 C.不变答案:B. 3.相同迎角，飞行速度增大一倍，阻力增加约为原来的 A.一倍 B.二倍 C.四倍答案:C. 4.通过改变迎角，无人机驾驶员可以控制飞机的： A.升力、空速、阻力 B.升力、空速、阻力、重量 C.升力、拉力、.阻力

答案:A. 5.放全襟翼下降，无人机能以 A.较大的下降角，较小的速度下降 B.较小的下降角，较大的速度下降 C.较大的下降角，较大的速度下降答案:A. 6.无人机驾驶员操纵副翼时，飞行器将绕（滚转运动） A.横轴运动 B.纵轴运动 C.立轴运动答案:B. 7.037无人机飞行员操纵升降舵时，飞行器将绕（俯仰） A.横轴运动 B.纵轴运动 C.立轴运动答案:A. 8.038无人机飞行员操纵方向舵时，飞行器将绕（偏航） A.横轴运动

B.纵轴运动 C.立轴运动答案:C. 9.舵面遥控状态时，平飞中向右稍压副翼杆量，无人机（右转） A.右翼升力大于左翼升力 B.左翼升力大于右翼升力 C.左翼升力等于右翼升力答案:B. 10.舵面遥控状态时，平飞中向前稍推升降舵杆量，飞行器的迎角（低头） A.增大 B.减小 C.先减小后增大答案:B. 11.舵面遥控状态时，平飞中向后稍拉升降舵杆量，飞行器的迎角（抬头） A.增大 B.减小 C.先增大后减小答案:A.

12.飞机的下滑角是 A.升力与阻力的夹角 B.飞行轨迹与水平面的夹角 C.阻力与重力的夹角答案:B. 13.使飞机获得最大下滑距离的速度是（飞机处于有利速度时总阻力最小） A.最大下滑速度 B.失速速度 C.下滑有利速度答案:C. 14.下滑有利速度使 A.飞机下滑阻力最小 B.飞机下滑角最大 C.飞机下滑升力最大答案:A. 15.045用下滑有利速度下滑，飞机的（对应于最大升阻比的下滑称为最有利下滑，此时下滑角最小，下滑水平距离最长。） A.升阻比最大 B.升力最大

虚拟仿真实训系统解决方案

大娱号虚拟仿真实训系统解决方案 VSTATION HD（V1.0）

前言近年来,由于信息技术的快速发展与国家教育部门的大力提倡,虚拟仿真实训在高职教育中开始得到广泛的应用,成为实训教学重要的组成部分和提高教学质量的重要手段。虚拟仿真技术是将多媒体技术、虚拟现实技术与网络通信技术等信息技术进行集成,构建一个与现实世界的物体和环境相同或相似的虚拟教学环境,并通过虚拟环境集成与控制为数众多的实体,构成一个虚拟仿真教学系统。虚拟仿真教学技术以提高学生的技能水平为核心,具有多感知性、沉浸性、交互性、构想性等特点。这些特点有益于教师的实训教学和学生专业核心技能的训练,为解决职业教育面临的实训难、实习难和就业难等问题开辟了一条新思路。目前,高职院校很多专业,如外语教学、旅游专业、数控技术、焊接技术、机电技术、食品加工、服装设计等专业都引入了虚拟仿真实训教学方式。虚拟仿真实训教学，已经逐渐成为高职院校教学变革的一种有效手段。

目录前言 (2) 一、总体需求分析 (4) 1．1 “情景”的定义： (4) 1．2 为什么要在教学中使用“虚拟仿真实训系统”？ (5) 1．3 根据教学建设，用户需求归纳如下： (6) 二、设计原则 (7) 三、大娱号虚拟仿真实训系统概述 (8) 四、大娱号虚拟仿真实训系统系统运行原理示意图： (10) 五、大娱号虚拟仿真实训系统构成及特点 (11) 六、与教材同步完备的虚拟场景库 (16) 七、大娱号虚拟仿真实训系统构成及特点 (18) 八、大娱号虚拟仿真实训系统配置与指标 (19) 九、系统技术支持及服务 (21)

一、总体需求分析通过运用学语言，已经为越来越多的教师认同。学习者必须通过“用语言”才能真正掌握语言。让学生置身于真实的交际情景中，让学生使用语言进行交际。而真正的交际应该是互动的。当一方发出信息后，另一方根据上下文进行意义协商，作出反馈，他可以表示支持、进行反驳或提出疑问，然后接受方对反馈意见再进行意义协商，作出回应，双方如此反复交流，形成互动。互动是“交际的核心”。语言课堂就是一个充满“交流和互动”的场所。在课堂教学中，这种互动不仅包括师生互动和生生之间互动，还应该包括教材，因为课堂上的师生互动和生生互动都是基于一定教材展开的。“大娱号”虚拟仿真实训系统能够在教材与师生之间搭起一座互动教学的桥梁。使用“虚拟仿真实训系统”在互动教学的设计和组织上突出情景性、实训性和互动性，力求三者有机结合。 1．1 “情景”的定义：情景指的是具体场合的情形或景象。在教学过程中引入或创设生动具体的场景，有利于学生进行意义建构使其产生交际的动机。“大娱号”虚拟仿真实训系统所提供的虚拟场景可以提供直观生动的形象，通过大屏或投影再现学生在虚拟场景中的表演，可以让学生通过视觉和听觉去感受场景，产生想象和联想，激发学生的学习兴趣。参与表演的学生可以身临其境的学语言，使用虚拟仿真实训系统教学, 学生觉得有话可说，有戏可演，

2016AOPA考试模拟题A卷分解

2016 AOPA考试模拟题A卷 1．近程无人机活动半径在_____（1 分） A．小于15km B． 15~50km C． 200~800km 2．无人机系统飞行器平台主要使用的是______空气的动力驱动的航空器。（1 分） A．轻于 B．重于 C．等于 3．超近程无人机活动半径在______以内。（1 分） A． 15km B． 15~50km C． 50~200km 4．无人机系统通讯链路主要包括：指挥与控制（C.&C.），__________，感知和规避（S&A.）三种。（1 分） A．空中交通管制（A.TC.） B．电子干扰 C．无线电侦察 5． ______主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。（1 分） A．指挥处理中心 B．无人机控制站 C．载荷控制站 6．属于无人机飞控子系统功能的是_________（1 分） A．无人机姿态稳定与控制 B．导航控制 C．任务信息收集与传递 7．目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和__________两种。（1 分） A．火箭发动机 B．涡扇发动机C．电动机 8． ______的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。（1 分） A．配电系统 B．电源C．供电系统 9．无人机在增稳飞行控制模式下，飞控子系统__________控制。（1 分） A．参与B．不参与 C．不确定 10．活塞发动机混合气过富油燃烧将引起__________的问题。（1 分） A．发动机过热B．电嘴积炭 C．发动机工作平稳，但燃油消耗量变大

虚拟仿真实验技术方案

虚拟仿真实验解决方案上海华一风景观艺术工程有限公司 2017年8月

目录第一章需求分析 (2) 一、项目背景 (2) 二、实验教学现状 (3) 三、用户需求 (3) 第二章建设原则 (5) 一、建设目标 (5) 二、建设原则 (6) 第三章系统总体解决方案 (7) 一、总体架构 (7) 二、学科简介 (8) 第四章产品优势 (14) 第五章产品服务 (16) 一、服务方式 (16) 二、服务内容 (16) 三、故障响应服务流程 (17) 四、故障定义 (18) 五、故障响应时间 (18) 六、故障处理流程 (19) 七、应急预案 (19)

第一章需求分析一、项目背景《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010－2020年）》明确指出：把教育信息化纳入国家信息化发展整体战略，超前部署教育信息网络。到2020年，基本建成覆盖城乡各级各类学校的教育信息化体系，促进教育内容、教学手段和方法现代化。加强优质教育资源开发与应用，建立数字图书馆和虚拟实验室。鼓励企业和社会机构根据教育教学改革方向和师生教学需求，开发一批专业化教学应用工具软件，并通过教育资源平台提供资源服务，推广普及应用。在“十三五规划”方针政策指引下，各地陆续出台政策，强调数理化实验教学的重要性。 2016年，北京公布了中高考的新方案，强调义务教育阶段所有科目都设为100分，表示它们在义务教育与学生成长中同等重要，不再人为去区分主次，使学校、老师、家长、社会对每一门学科都很重重视，其中物生化实验部分占分比例为30%，高考不再文理分科。继北京重磅发布此消息后，河南教育厅发布《关于2016年普通高中招生工作的意见》，其中明确要求理化生实验操作考试满分为30分；安徽省初中毕业升学理化实验操作考试分数为15分，考试成绩计入考生中考录取总分；山西省理化实验操作10分。

飞机结构课程设计-方向舵设计

飞机部件课程设计长空无人机方向舵设计 2013/1/15

一、初步方案的确定 1.1方向舵的受力形式使用载荷11kN，载荷较小，故选用单梁式方向舵前端外形参数：由上表可得出最厚位置为64mm处由于平尾与方向舵存在干涉，需要在方向舵前缘开一口，深度为50mm，不会影响到梁。蒙皮由前缘及两侧壁板组成，为了便于前缘蒙皮的安装，采用“匚“形梁，如图所示 1.2悬挂点配重参考《飞机结构设计》，悬挂点的数量和位置的确定原则是：保证使用可靠、转动灵活、

操纵面和悬臂街头的综合质量轻。由于载荷较小，初步确定为二或三个。增加悬挂点数量可使操纵面受到的弯矩减小，减轻了操纵面的质量，但增加了悬臂街头的质量和运动协调的难度。减少悬挂点数量可是运动协调容易，但操纵面上弯矩增大，且不符合损伤容限思想，一般悬挂点不少于2个。在长空无人机方向舵中，由于垂尾后掠角为0，且方向舵根稍弦长相同，所以运动协调十分容易，所以采用3悬挂点。 1.3翼肋的布置采用15个翼肋(含2端肋)，间距90mm 由于结构高度较低，为了方便装配，后部翼肋分为2个半肋。分别与蒙皮铆接组成壁板后在与梁铆接装配，且左右半肋应分别向上、下延伸一小段距离，以方便壁板与梁的铆接。 1.4配重方式配重方式有两种，即集中配重与分散配重，因本飞机速度较低，且对重量较敏感，所以采用集中配重的方式，在方向舵的上下两端伸出配重块 1.5操纵接头的布置为使最大扭矩尽可能小，将接头布置在中间，与中部悬挂点采用螺栓连接 1.6开口补强前缘开口处两侧采用加强肋，梁腹板开口处采用支座的三面对其加强。 1.7理论草图二、总体载荷计算

虚拟仿真虚拟现实实验室解决方案

数虎图像提供虚拟仿真实验室硬件设备搭建和内容制作整体解决方案虚拟现实实验室是虚拟现实技术应用研究就的重要载体。随着虚拟实验技术的成熟，人们开始认识到虚拟实验室在教育领域的应用价值，它除了能够辅助高校的科研工作,在实验教学方面也具有如利用率高,易维护等诸多优点.近年来,国内的许多高校都根据自身科研和教学的需求建立了一些虚拟实验室。数虎图像拥有多名虚拟现实软硬件工程师，在虚拟现实实验室建设方面有着无与伦比的优越性！下面请跟随数虎图像一起，让我们从头开始认识虚拟现实实验室。【虚拟现实实验室系统组成】：建立一个完整的虚拟现实系统是成功进行虚拟现实应用的关键，而要建立一个完整的虚拟现实系统，首先要做的工作是选择确实可行的虚拟现实系统解决方案。数虎图像根据虚拟现实技术的内在含义和技术特征，并结合多年的虚拟现实实验室建设经验，最新推出的虚拟现实实验室系统提供以下组成：

虚拟现实开发平台：一个完整的虚拟现实系统都需要有一套功能完备的虚拟现实应用开发平台，一般包括两个部分，一是硬件开发平台，即高性能图像生成及处理系统，一般为高性能的图形计算机或虚拟现实工作站；另一部分为软件开发平台，即面向应用对象的虚拟现实应用软件开发平台。开发平台部分是整个虚拟现实系统的核心部分，负责整个VR场景的开发、运算、生成,是整个虚拟现实系统最基本的物理平台，同时连接和协调整个系统的其它各个子系统的工作和运转，与她们共同组成一个完整的虚拟现实系统。因此，虚拟现实系统开发平台部分在任何一个虚拟现实系统中都不可缺少，而且至关重要。虚拟现实显示系统： ·高性能图像生成及处理系统 ·具有沉浸感的虚拟三维显示系统在虚拟现实应用系统中，一般有多种显示系统或设备，比如：大屏幕监视器、头盔显示器、立体显示器和虚拟三维投影显示

某无人机方向舵设计-飞机部件课程设计计划书

飞机部件课程设计计划书方向舵设计一、题目：某无人机方向舵设计二、要求： 1.完成技术总结报告一份、设计图纸4~5张，包括方向舵理论图、方向舵装配图及零件图、组件图。 2.所设计的方案除满足设计使用要求外，应强度、刚度好、工艺性好、维护方便、生产周期短和经济、可靠，以及综合这些因素下重量最轻。 3.所设计的文件和图纸应符合国家或部标准、符合生产使用单位要求。三、内容和步骤： 1.调查研究，确定初步方案。广泛收集各种方向舵资料和实物，仔细分析它们的结构和设计特点，并结合本课题给定设计条件，初步形成设计方案，画方向舵理论草图。要注意学习和创新的关系，借鉴现有的设计，一定要经过自己的分析思考，切忌盲目照搬，也不要凭空“创造”。 2.绘制内力分布图方向舵总气动载荷见表一。按强度规范的方向舵载荷分布原则和本课题的设计条件，绘制方向舵弯矩M、剪力Q和扭矩M K 载荷沿展向分布的规律（见图一）是与弦长成正比，沿弦向分布的规律见图二、压心在0.293b处。图一图 3.设计计算初步选择各主要受力构件构造形式，经强度估算后确定梁、桁条、肋、蒙皮的材料、尺寸。初步确定悬挂接头、支座、操作摇臂、转轴及局部加强区的结构形式，并进行强度估算。 4.绘制理论图（比例1 : 2） 5.配重设计和重量计算 6．绘制装配图（比例1：1） 7．零件设计、绘制零、组件图 8．整理技术报告要求：①概念清楚、论证有理、计算准确；

②文字通顺、计算公式和附图交代清楚。四、长空无人机方向舵设计原始数据和参考资料 1．几何数据（1）方向舵平面几何尺寸及协调关系如图三所示。（2）方向舵在XOY 平面内的外形由垂尾翼型的后段和方向舵前段外形决定。垂尾翼型为NACA0008 。（3）方向舵最大偏转角：± 15° 方向舵几何外形见图三。 2．外载荷按飞机强度规范确定方向舵载荷及其分布。安全系数f=1.5 3．参考资料长空一号方向舵实物。四、时间安排（按二周计） 1确定初步构造方案、绘制理论草图1天 2．载荷计算和设计计算3天 3．零件设计和强度校核2天 4．绘制装配图（和理论图）2天 5．绘制零组件图2天 6．整理技术报告1天 7全面检查、修改1天

2015AOPA考试题

1．近程无人机活动半径在_____（1 分） A．小于15km B． 15~50km C． 200~800km 2．无人机系统飞行器平台主要使用的是______空气的动力驱动的航空器。（1 分） A．轻于 B．重于 C．等于 3．超近程无人机活动半径在______以内。（1 分） A． 15km B． 15~50km C． 50~200km 4．无人机系统通讯链路主要包括：指挥与控制（C.&C.），__________，感知和规避（S&A.）三种。（1 分） A．空中交通管制（A.TC.） B．电子干扰 C．无线电侦察 5． ______主要是制定无人机飞行任务、完成无人机载荷数据的处理和应用，指挥中心/数据处理中心一般都是通过无人机控制站等间接地实现对无人机的控制和数据接收。（1 分） A．指挥处理中心 B．无人机控制站 C．载荷控制站 6．属于无人机飞控子系统功能的是_________（1 分） A．无人机姿态稳定与控制 B．导航控制 C．任务信息收集与传递 7．目前主流的民用无人机所采用的动力系统通常为活塞式发动机和__________两种。（1 分） A．火箭发动机 B．涡扇发动机C．电动机 8． ______的功能是向无人机各用电系统或设备提供满足预定设计要求的电能。（1 分） A．配电系统 B．电源C．供电系统 9．无人机在增稳飞行控制模式下，飞控子系统__________控制。（1 分） A．参与B．不参与 C．不确定 10．活塞发动机混合气过富油燃烧将引起__________的问题。（1 分） A．发动机过热B．电嘴积炭 C．发动机工作平稳，但燃油消耗量变大 11．汽化器式活塞发动机在何时容易出现汽化器回火现象_____________（1 分）

Proteus虚拟仿真案例流水灯制作

Proteus虚拟仿真案例---流水灯制作

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Proteus虚拟仿真案例-——流水灯制作一、原理图设计 1.打开proteus，新建文件 2.选择元器件 (1)选择单片机芯片左侧快捷菜单栏里按下，按下P，在“关键字”栏中输入“8951”，选择AT89C51 (2)选择晶振：输入crystal，选择CRYSTAL (3)选择电容：输入22p，左边类别中选择Capacitors，右边选择CERAMIC22P (4)选择电阻：输入10k，左边类别中选择Resistors，右边选择RESISTORS库的3WATT10K (5)选择led：输入led，左边类别中选择Optoelectronics，右边选择led-yellow (6)选择按钮：输入button，选择USERDVC库的BUTTON (7)选择好的元器件如图所示 3.放置器件振荡电路： (1)放置AT89C51单片机：在DEVICES栏中选中AT89C51，然后在绘制区放置到合适的位置

(2)放置晶振，隐藏text属性（菜单—模板—设置设计默认值—显示隐藏文本不勾选） (3)分别将晶振的两脚与AT89C51的19、18脚相连 (4)放置两个22p的电容，一端与晶振相连，另一端互连 (5)放置地节点（左侧快捷菜单栏里按下——GROUND），与两个电容相连复位电路： a.放置电源节点（左侧快捷菜单栏里按下——POWER） b.放置地节点 c.放置电容，电阻，电阻一端接地，一端与电容相连，电容一端接+5V电源 d.AT89C51第9脚接电阻、电容中间 e.放置按钮，接电容两端 f.右击按钮——编辑属性——元件参考：BUTTON，并取消“本元件不用于PCB制版” g.修改C3电容的值：右击——编辑属性——Capacitance改为10u

无人机教学方案

无人机教学方案 -CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

无人机教学方案一、培训需求分析：国内无人机近几年来发展比较快，而除军事用途外，由于无人机成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优势，使得无人机在航空拍照、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。因此技术先进、性能各异、用途广泛的各种新型无人机种不断出现。我国的无人机发展速度极快，相关需求急剧增加，很多生产和装备使用无人机单位的操控人才十分紧缺，而国内能够系统培养无人机操控员的机构非常稀少。据初步估算，我国2018年需要的无人机操作维护人员可达20万。二、培训的目标 1、通过理论教学、地面站控制、遥控器使用、通讯设备的维护和使用、电池的维护与使用、机体的组装等课程培养初级的无人机飞手。 2、通过任务飞行、航空摄影、航空测量、农业植保机操作、弹射器架设及使用、后期软件教学等方面培养初级的项目实操人才。 3、通过带领学员亲自参与项目实操，强化后期处理能力，提升学员艺术修养，了解无人机项目操作全过程等方面培养专业的项目管理人才。三、培训内容 1、初级飞手培训教程（有基础）

注：无基础的需要在实操飞行方面多培训10天，合计30天。 2、初级的项目实操培训教程（在初级飞手培训教程的基础上增设如下内容）

3、专业的项目管理人才主要对电力架线、电力巡线、抢险救灾的、农业植保，航测、航拍等实际项目进行跟踪实操（至少经历5个实操项目），进一步加强学员的实际操作能力及项目成本控制能力。深入了解各种机型的性能和使用方向，充分掌控项目运营过程中人员和机型的调配。预计需要1个月的时间。 4、教员培训三、培训对象 1、根据培训内容及计划，主要的培训对象为在校大学生或者希望投身于无人机事业的年轻人。 2、对有无人机应用需求的企业，但没有驾驶证的员工进行统一的企业培训。四、培训方法

虚拟仿真实验技术方案设计

实用标准文档虚拟仿真实验解决方案上海华一风景观艺术工程有限公司 2017年8月

虚拟仿真实训室建设实施方案

一、概述（一）建设意义 1、现有实训条件分析机电技术应用专业现有基础实验室、专业实训室共计9个，可开设《维修电工》、《电工电子技术与技能》、《电气及PLC控制技术》、《车工工艺》等课程的相关实训项目。为满足机电专业人才培养目标和社会培训的需要，需进一步加强专业建设，拓展专业领域，增加实训开出项目，提升实习实训教学环境条件。 2、必要性和可行性（1）必要性通过对多家电气自动化企业及IT企业进行了职业群与岗位群调研，确定其培养目标：从事机电一体化产品及自动生产系统的设计制造与开发，从事处理重要数据、熟练应用各种专业设计软件。并根据对机电技术专业岗位群的职业能力和知识技能要求的分析，构建了“阶梯递进式工学交替”的人才培养模式，搭建了基于工作过程导向的“模块化”专业课程体系，增加《虚拟仿真》课程。这就需要新建虚拟仿真实训室，使其具备在虚拟终端对自动化设备及生产线调试与维护、维修电工等虚拟实训项目的条件，所以需采购虚拟化服务器1台，虚拟化桌面终端48台，虚拟化软件Citrix48套，满足一个班的实训需求。（2）可行性天津市基础能力建设校内实训基地投资中的部分资金将用于虚

拟仿真实训室的建设，建设后的实训室集教、学、做为一体，新增虚拟仿真终端实训设备，可以满足56人的《虚拟仿真》课程的实训教学的需求。实现了学生专业基本能力、专业核心能力和职业行为能力的提升。 3、建设依据依据确定的“阶梯递进式工学交替”的人才培养模式，校内实训应贴近企业的实际生产，有助于提升学生的专业基本能力、专业核心能力和职业行为能力，便于学生在校学习与企业岗位实践能够顺利衔接。（二）建设思路和建设目标 1、建设思路虚拟仿真实训室的建设本着建成集“教、学、做”为一体的教学环境和专业综合性实训基地的理念，从演示实践教学、基本技能实训教学和项目综合实训教学三个层面，为《虚拟仿真》课程的实践教学提供保障。虚拟仿真实训室需要符合以下要求：（1）满足于综合性实践教学的要求建成后的实训室可以实现四种形式的教学与培训方式，极大丰富了教学内容和教法。“实物模拟仿真设备培训方式”，“实物虚拟操作培训方式”，“软件及仿真软件培训方法”和“新产品新技术展示与介绍的培训方式”，这四种培训方式的综合应用，为社会培养高素质的技术人才奠定了基础。

协同式虚拟现实仿真验证平台方案

中国航天科工集团第六研究院协同式虚拟现实仿真验证平台方案朗迪锋科技 2016年4月

目录 1.序言 (3) 2.用户需求分析 (4) 3.协同式虚拟现实仿真验证平台总体解决方案 (4) 3.1.协同式虚拟现实仿真验证平台解决方案 (5) 3.1.1.显示系统设计思路 (5) 3.2.图形工作站集群 (19) 3.3.交互系统 (19) 3.4.矩阵切换系统 (21) 3.5.中控系统 (21) 3.6.音响系统 (22) 3.7.协同式虚拟仿真验证平台软件 (22) 3.7.1.协同式虚拟仿真验证平台软件应用模式 (22) 第六：制作交互式电子手册 ....................................... 错误!未定义书签。 3.7.2.协同式虚拟仿真验证平台软件的特点 (24) 4.布局设计 (26) 5.项目实施计划 (26) 5.1.项目实施容 (26) 5.2.项目整体实施周期 (26) 5.3.工期保证措施 (26) 5.4.项目管理与风险控制 (26) 6.工程进度 (26) 6.1.设备交付阶段及设备到货点验计划表 (26) 6.2.工程师人员调配安排计划表 (26) 7.装修建议及要求 (26) 7.1.环境条件要求 (27) 7.2.地面要求 (27) 7.3.照明要求 (27)

7.4.天花板及吊顶装修建议 (27) 7.5.布线基本原则 (27) 7.6.设备发热量和制冷要求 (27) 7.7.虚拟现实中心现场装修建议 (27) 7.8.现场出入要求 (27) 8.质量保证与售后服务 (27) 8.1.质量保证与保修 (27) 8.2.售后技术服务 (27) 8.3.技术培训 (27) 9.系统配置清单 (27)