毕业设计港口转运带式输送机系统设计
摘要
本次毕业设计题目为港口转运带式输送系统设计，主要对胶带输送机的带宽、带速、驱动装置进行选型计算，并进行结构设计，对胶带输送机的工作原理、设计布置形式及其发展与应用前景进行了探讨。在确定胶带输送机布置方案时，采用了3种方案并对每种方案进行逐点张力法进行带宽、带速的校核，从中确定出了较优方案。并根据所确定的方案和计算出的主要参数，具体进行结构设计。在长运距带式输送机的设计中选择合适的驱动装置和拉紧方式及拉紧行程是长运距带式输送机设计关键，与此同时对输送机的主要零件进行强度校核，并确定其尺寸。最后提出了带式输送机电控系统设计方案。通过设计对胶带输送机整个工作过程有个清楚的认识，掌握了用CAD绘图的技巧。
关键词：港口；胶带输送机；参数计算；选型；零件校核
Abstract
The theme of the graduation design is a port belt conveyor system , The main step is the selection calculate of the bandwidth、speed and driven devices of the belt conveyor. And design the structural of the belt conveyor. The working principle of the belt conveyor、the form of the design layout、the application and development of the belt conveyor are discussed. In determining the layout program, three kinds of programs are adopted. To each program on a case-by-point method tension bandwidth. Check the belt speed, from which to determine the optimum program. In accordance with the identified programs and calculate the main parameters, structural design is specific. The trip of the tense are the key to the Belt Conveyor Design. At the same time check strength of the main conveyor components and determine its size. Finally, the electronic control system of belt conveyor design program was proposed. There is a clear understanding through the design of the throughout process of the belt conveyor. Mastered the techniques of the use of AutoCAD.
Key words : Port; Belt conveyor; Parameters; Selection; Check parts
目录
摘要 (i)
Abstract (ii)
第1章绪论 (1)
第2章带式输送机概述 (3)
2.1带式输送机的工作原理 (3)
2.2带式输送机的应用 (4)
2.3带式输送机的分类 (6)
2.4各种带式输送机的特点 (7)
2.5带式输送机的发展状况 (8)
2.6带式输送机的结构和布置形式 (8)
2.6.1带式输送机的结构 (8)
2.6.2布置方式 (9)
第3章带式输送机设计计算 (11)
3.1已知原始数据及工作条件 (11)
3.2设计计算具体步骤 (11)
3.2.1输送机带宽及带速的确定 (11)
3.2.2基本参数的确定 (13)
3.2.3输送带张力计算 (15)
3.2.4检验输送带强度 (20)
3.2.5输送带及接头方式的选择 (20)
3.2.6电动机功率的计算 (23)
3.3 DX型系列主要部件的设计选用 (25)
3.3.1滚筒组的设计选用 (25)
3.3.2托滚组的设计选用 (29)
3.3.3拉紧装置的设计选用 (35)
3.3.4驱动装置的设计选用 (38)
3.3.5制动装置的设计选用 (43)
3.3.6机架的设计选用 (43)
3.3.7给料装置 (46)
3.3.8清扫装置的设计选用 (49)
3.3.9环形胀套 (54)
3.3.10保护装置的设计选用 (55)
第4章主要零件强度计算 (57)
4.1滚筒的设计 (57)
4.1.1驱动装置的选择 (57)
4.1.2材料的选用 (57)
4.2传动滚筒轴的计算 (58)
4.2.1选择轴的材料及估算轴伸处的直径 (58)
4.2.2轮毂外直径的校核 (59)
4.2.3轴的挠度校核 (59)
4.2.4轴伸处的强度较核 (59)
第5章带式输送机电控系统设计方案 (61)
5.1系统设计 (61)
5.2系统硬件构成及软件编制 (61)
5.2.1电控装置的性能 (62)
5.2.2软件设计 (63)
结论 (65)
参考文献 (66)
致谢 (68)
外文科技资料翻译 (69)
英文原文 (69)
中文译文 (80)
第1章绪论
带式输送机是散状物料的主要运输工具之一。它的发展已有近200年的历史，早期的输送带由皮革之类的材料组成，19世纪末出现的槽型结构的带式输送机确定了当代带式输送机的基本型式。带式输送机是最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化和自动控制，并且运行阻力小、耗电量低、运行平稳、运途中对物料的破碎性小，因此被广泛应用于港口、冶金、矿山、粮食、化工等领域。
从20世纪50年代开始，由于全球经济的快速发展，使得涉及数学、机械和化学工程、物理、电工学和计算机技术等多学科的带式输送机技术在世界范围内取得了巨大的进步，先后出现了强力型带式、大倾角上、下运输、双向输送、水平垂直转弯和管状等多种输送机型式。
80年代末期以来，我国各行业所用带式输送机也有了很大的发展，对带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了可喜的成果。输送机产品系列不断增多，从定型的SDJ、SSJ、STJ、DT等系列发展到多功能。适应特种用途的各种带式输送机系列，如国家“七五”、“九五”攻关项目——大倾角带式输送机成套设备，高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等填补了多项国内空白，开发了大倾角长距离输送原煤的新型带式输送机系列产品，并对带式输送机的关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，应用动态分析技术和中间驱动与智能化控制等技术，研制成功了多种软起动和制动装置及以PLC为核心的可编程电控装置。
目前国内外带式输送机正朝着长距离、高速度和大运量方向发展。单机距离已达30.4km，多机串联运距最长达208km，由17条带式输送机组成，最宽的带式输送机带宽为4km，最大输送能力已达3.75万t/h，最高带速达到15m/s。单条带式输送机的装机功率达到6 2000Kw。
国外带式输送机技术的现状：国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，
其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。
我国带式输送机技术现状：大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。
我国带式输送机的发展目标：
（1）大型化、提高运输能力为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大，长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必要趋势。在今后的10a 内输送量要提高到3000~4000t/h,带速提高到4~6m/s，输送长度对于可伸缩带式输送机要加长至3000m，对于钢绳芯强力带式输送机须加长至5000m以上，单机驱动功率要达到1000~1500kw，输送带抗拉强度达到6000N/mm（钢绳芯）和2100 N/mm（整芯）。
（2）提高元部件性能和可靠性设备开机率的高低主要取决于元部件的性能和可靠性。我们除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性，还要不断开发研究新的技术和元部件，如高性能可控软起动技术，动态分析与监控技术、高效贮带装置、快速自移机尾、高速托辊等，使带式输送机的性能得到进一步的提高。
（3）扩大功能，一机多用化带式输送机是一种理想的连续运输设备，并且有不能充分发挥其效能的可能，浪费资源。如将带式输送机结构作适当修改，并采取一定的安全措施，就可拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用，使其发挥最大的经济效益。
（4）开发专用品种为了满足某些运输系统的特殊要求，应开发特殊型带式输送机，如弯曲带式输送机、大倾角或垂直提升输送机等。
本次设计的港口转运带式输送系统中的固定式带式输送机是港口运输机械中常用的一种装卸设备。随着我国沿海城市经济的发展，港口运输各种物料的种类随之增加，而固定式胶带输送机运行可靠、输送量大、输送距离长、维护简便，使得其在港口运输中得到广泛应用。与此同时我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。港口用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品的开发都取得了很大进步，港口各种物料的运输也都离不开带式输送机。选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的提高。
第2章带式输送机概述
2.1带式输送机的工作原理
带式输送机又称胶带运输机，其主要部件是输送带，亦称为胶带，输送带兼作牵引机构和承载机构。港口运输系统中所用的胶带输送机是以胶带兼作牵引机构和承载机构的连续运输机械，其组成及工作原理如图2.1所示，它主要包括一下几个部分：输送带(通常称为胶带)、托辊及中间架、滚筒拉紧装置、制动装置、清扫装置和卸料装置等。
图2.1 带式输送机简图
1-张紧装置 2-装料装置 3-犁形卸料器 4-槽形托辊
5-输送带 6-机架 7-动滚筒 8-卸料器
9-清扫装置 10-平行托辊 11-空段清扫器 12-清扫器
输送带1绕经传动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个无极的环形带。输送带的上、下两部分都支承在托辊上。拉紧装置5给输送带以正常运转所需要的拉紧力。工作时，传动滚筒通过它和输送带之间的摩擦力带动输送带运行。物料从装载点装到输送带上，形成连续运动的物流，在卸载点卸载。一般物料是装载到上带(承载段)的上面，在机头滚筒(在此，
即是传动滚筒)卸载，利用专门的卸载装置也可在中间卸载。
带式输送机的机身断面如图2.1所示。上段输送带利用一组槽形托辊支承,以增加承载段截面积，称为上分支或重载段或重段。下段输送带一般为平形，托辊内两端装有轴承，转动灵活，运行阻力小，称为下分支或回程段或空段。原理上，输送机输送机的上下分支都可用来完成输送工作。带式输送机可用于水平、倾斜和垂直运输。对于普通型带式输送机倾斜向上运输，其倾斜角不超过18°，向下运输不超过15°。
输送带是带式输送机部件中最昂贵和最易磨损的部件。当输送磨损性强的物料时，如铁矿石等，输送带的耐久性要显著降低。
提高传动装置的牵引力可以从以下三个方面考虑：
（1）增大拉紧力。增加初张力可使输送带在传动滚筒分离点的张力
S增加，此法提高
1牵引力虽然是可行的。但因增大
S必须相应地增大输送带断面，这样导致传动装置的结
1
构尺寸加大，是不经济的。故设计时不宜采用。但在运转中由于运输带伸长，张力减小，造成牵引力下降，可以利用拉紧装置适当地增大初张力，从而增大
S，以提高牵引力。
1
（2）增加围包角
θ对需要牵引力较大的场合，可采用双滚筒传动，以增大围包角。
（3）增大摩擦系数
μ其具体措施可在传动滚筒上覆盖摩擦系数较大的衬垫，以增大摩擦
系数。
通过对上述传动原理的阐述可以看出，增大围包角α是增大牵引力的有效方法。故在传动中拟采用这种方法。
2.2带式输送机的应用
带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。
连续运输机可分为：
（1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等；
（2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等；
（3）管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。
其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，港口码头，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。
带式输送机的使用条件：
（1）带式输送机既可用于水平运输，又可用于倾斜运输，但倾角受到一定的限制。通常情况下，倾斜向上运输时倾角不超过18°，向下运输时倾角不超过15°。目前国内已生产出一种适应倾斜角大于30°的特殊带式输送机。
（2）带式输送机适用的工作环境温度一般为-25o~40oC，对于在特殊环境中工作的带式输送机，如要求具有耐热、耐寒、防水、防腐、防爆、阻燃等条件，应另行采取相应的防护措施。
（3）固定式带式输送机是通用型系列产品,可广泛用于港口、矿山、煤炭、冶金、电站、建材、化工等各个行业。由单机或多机组合成运输系统来输送物粒，可输送松散密度为500～2500kg/m3的各种散状物料及成件物品。
带式输送机的优点：
带式输送机与其他散状物料输送机汽车、铁路运输相比，有以下特点：
（1）输送物料的种类广泛
输送物料的范围可以从很细的各种粉状物料到大块的矿石、石块、煤或纸浆木料，以最小的落差输送精细筛分的或易碎的物料。由于橡胶输送带具有较高的腐蚀性，在输送强腐蚀性或强磨损性物料时维修费用比较低。带式输送机还可以输送碱性物料和一定温度热料，也可以运送成品件。
（2）输送能力范围宽
带式输送机的输送能力可以满足任何要求的输送任务，既有轻型带式输送机完成输送量较小的输送任务，又有大型带式输送机实现每小时数千吨甚至上万吨的输送任务。
（3）输送线路的适应性强
带式输送机可以适应坡度为30%~35%的地形，而对于卡车运输来说仅能适应原有自然地形的坡度为6%~8%。输送机线路可以适应地形，在空间和水平面上弯曲从而降低基建投资，并能避免在厂内和其他拥挤的地区，以免受铁路、公路以及河流、山脉的干扰。带式输送机的运输线路是十分灵活的，线路长度可根据需要延长。
（4）灵活的装卸料
带式输送机可根据工艺流程要求灵活地从一点或多点受料，也可以向多点或几个区卸料。
（5）可靠性强
带式输送机的可靠性已为所有工业领域中的使用经验所证实，它的运行极为可靠，在许多需要连续运行的重要生产单位，如在发电厂内煤的输送、钢铁厂和水泥厂散状物料的输送以及港口内船舶装卸散状物料等，都获得了可广泛的应用。
（6）安全性高
带式输送机具有很高的安全性，需要的生产人员很少，与其它运输方式相比发生事故的机会比较少。不会因大块物料掉下来砸伤人员或由于大型笨重的车辆操纵失灵而引起事故。
（7）费用低
带式输送机系统运送每吨散状物粒所需的劳动工时和能耗在所有运输散状物粒工具中通常是最低的。而且它所占用维修人员的时间少，较小零件的维修和更换可在现场很快地完成，维修费用低。
带式输送机具有以上优良的性能，所以，它在国民经济各个部门的企业中获得了广泛的应用。近年来在矿山的露天、井下联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分，在矿山运输中发挥着十分重要的作用。
带式输送机的缺点：
（1）通用性差每种机型一般只使用于输送一定种类的货物。
（2）必须沿整条输送线路布置输送线路一般固定不变,在输送线路变化时,往往要按新的线路重新布置.在需要经常改变装载点的场合,须将输送机安装在专门机架或臂架上,借助它们的移动来适应作业要求。
（3）不能输送笨重的大件物品不宜输送质量大的单位物品或集装容器。
（4）大多不能自动取料除少数带式输送机能自行从堆料中取料外,大多要靠辅助设备供料。
2.3带式输送机的分类
带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带
式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。其简介如下：
80T D Q D D X U ?II ???
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型固定式带式输送机轻型固定式带式输送机普通型型钢绳芯带式输送机型带式输送机管形带式输送机带式输送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类型
2.4各种带式输送机的特点
（1）QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TD Ⅱ型相比，其带较薄、载荷也较轻，运距一般不超过100m ，电机容量不超过22kw 。
（2）D X 型钢绳芯带式输送机 它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。
（3）U 形带式输送机 它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由030~045提高到090使输送带成U 形。这样一来输送带与物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达25°。
（4）管形带式输送机 U 形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状，即为管形带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。
（5）气垫式带输送机 其输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜(气垫)上运行，省去了托辊，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过300mm 。增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外，也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横隔板。一般把垂直侧挡边作成波状，故称为波状带式输送机，这种机型适用于大倾角，倾角
在30°以上，最大可达90°。
（6）压带式带输送机它是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点是：输送物料的最大倾角可达90°，运行速度可达6m/s，输送能力不随倾角的变化而变化，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂、输送带的磨损增大和能耗较大。
（7）钢绳牵引带式输送机它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度、牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续、柔性的优点。
2.5带式输送机的发展状况
目前带式输送机已广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有：钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。
这些输送机的特点是输送能力大(可达30000t/h)，适用范围广(可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人)，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大(可达16°)，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。
目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。钢绳芯带式输送机的适用范围：（1）适用于环境温度一般为40
°~40°C；在寒冷地区驱动站应有采暖设施；
（2）可做水平运输，倾斜向上(16°)和向下(0
10~0
12)运输，也可以转弯运输；运输
距离长，单机输送可达15km；
（3）可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊；
（4）输送带伸长率为普通带的1/5左右；其使用寿命比普通胶带长；其成槽性好；运输距离大。
2.6带式输送机的结构和布置形式
2.6.1带式输送机的结构
带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、尾架、托辊、中间架、
尾部改向装置、卸载装置、清扫装置、安全保护装置等。
输送带是带式输送机的承载构件，带上的物料随输送带一起运行，物料根据需要可以在输送机的端部和中间部位卸下。输送带用旋转的托棍支撑，运行阻力小。带式输送机可沿水平或倾斜线路布置。使用光面输送带沿倾斜线路布置时，不同物料的最大运输倾角是不同的，如下表2.1所示。
表2.1 不同物料的最大运角
物料种类角度物料种类角度
煤块18°筛分后的石灰石12°
煤块20°干沙15°
筛分后的焦碳17°未筛分的石块18°
0—350mm矿石16°水泥20°
0—200mm油田页岩22°干松泥土20°由于带式输送机的结构特点决定了其具有优良性能，主要表现在：运输能力大，且工作阻力小，耗电量低，约为刮板输送机的1/3到1/5；由于物料同输送机一起移动，同刮板输送机比较，物料破碎率小；带式输送机的单机运距可以很长，与刮板输送机比较，在同样运输能力及运距条件下，其所需设备台数少，转载环节少，节省设备和人员，并且维护比较简单。由于输送带成本高且易损坏，故与其它设备比较，初期投资高且不适应输送有尖棱的物料。
输送机年工作时间一般取4500-5500小时。当二班工作和输送剥离物，且输送环节较多，宜取下限；当三班工作和输送环节少的矿石输送，并有储仓时，取上限为宜。
2.6.2布置方式
电动机通过联轴器、减速器带动传动滚筒转动或其他驱动机构，借助于滚筒或其他驱动机构与输送带之间的摩擦力，使输送带运动。带式输送机的驱动方式按驱动装置可分为单点驱动方式和多点驱动方式两种。
通用固定式输送带输送机多采用单点驱动方式，即驱动装置集中的安装在输送机长度的某一个位置处，一般放在机头处。单点驱动方式按传动滚筒的数目分，可分为单滚筒和双滚筒驱动。对每个滚筒的驱动又可分为单电动机驱动和多电动机驱动。因单点驱动方式最常用，凡是没有指明是多点驱动方式的，即为单驱动方式，故一般对单点驱动方式，“单点”
两字省略。
单筒、单电动机驱动方式最简单，在考虑驱动方式时应是首选方式。在大运量、长距离的钢绳芯胶带输送机中往往采用多电动机驱动。带式输送机常见典型的布置方式如下表2.2所示。
表2.2 带式输送机典型布置方式
双滚筒
双滚筒
单滚筒向下运输
单滚筒凸凹弧
单滚筒凹弧向上运
输
单滚
筒
凸弧单滚筒
三滚筒传动
双滚筒传动
单滚筒传动
向上运输
水平运输
第3章带式输送机设计计算
3.1已知原始数据及工作条件
带式输送机的设计计算，应具有下列原始数据及工作条件资料
（1）物料的名称和输送能力：
（2）物料的性质：
①粒度大小，最大粒度和粗度组成情况；
②堆积密度；
③动堆积角、静堆积角，温度、湿度、粒度和磨损性等。
（3）工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等；
（4）卸料方式和卸料装置形式；
（5）给料点数目和位置；
（6）输送机布置形式和尺寸，即输送机系统（单机或多机）综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等；
（7）装置布置形式，是否需要设置制动器。
原始参数和工作条件
（1）输送物料：煤
（2）工作环境：露天
（3）输送系统及相关尺寸：输送长度 L=700m
输送机按装倾角β=0°
≤400mm
运输原煤最大粒度α
m ax
运输流量 Q=400t/h
3.2设计计算具体步骤
3.2.1输送机带宽及带速的确定
带速选择原则：
(1)输送量大、输送带较宽时，应选择较高的带速。
(2)较长的水平输送机，应选择较高的带速；输送机倾角愈大，输送距离愈短，则带速应愈低。
(3)物料易滚动、粒度大、磨琢性强的，或容易扬尘的以及环境卫生条件要求较高的，宜选用较低带速。
(4)一般用于给了或输送粉尘量大时，带速可取0.8m/s ～1m/s ；或根据物料特性和工艺要求决定。
(5)人工配料称重时，带速不应大于1.25m/s 。 (6)采用犁式卸料器时，带速不宜超过2.0m/s 。
(7)采用卸料车时，带速一般不宜超过2.5m/s ；当输送细碎物料或小块料时，允许带速为3.15m/s 。
(8)有计量秤时，带速应按自动计量秤的要求决定。 (9)输送成品物件时，带速一般小于1.25m/s 。
带速与带宽、输送能力、物料性质、块度和输送机的线路倾角有关.当输送机向上运输时，倾角大，带速应低；下运时，带速更应低；水平运输时，可选择高带速。带速的确定还应考虑输送机卸料装置类型，当采用犁式卸料车时，带速不宜超过3.15m/s 。
根据以上带速选择原则,由带速推荐表3.1查得
初选带速v=2m/s
表3.1 带速推荐表
物料名称
带速 v ，m/s 2.0 2.5 3.15 4.0 5.0 原煤（湿）、湿砂、剥离层 √ √ √ √ √ 煤（小块）、土、砂、细碎石 √
√
√
√
带宽的数值按下列两个条件来确定
（1） 满足设计运输生产率所需输送带宽度B 为
B ≥1.1(
kc
Q 3600+0.05) （3-1）
式中: Q —运输流量(t/h) v —输送带速度(m/s)
γ—物粒单位容积的质量.(t/m 3)原煤容重这里取0.85t/m 3 k —物粒断面系数 c —输送机的倾角系数
由《运输机械设计选用手册》
表 3.2 倾角系数
当β=0°时 倾角系数C=1.0
目前最常用的三节式托辊的槽角α=30° 动堆积角ρd =30° 得物粒断面系数 k=0.1737
故 B ≥1.1(
1
1737.085.023600400
????+0.05)
≥0.744 m
（2） 满足块度条件的宽度B
B 2≥2αm ax
+200 mm
≥2?400+200 ≥1000
根据以上两条件选取标准带宽 B=1200mm 3.2.2基本参数的确定
带速 v=2m/s ；带宽B=1200mm ⑴ 输送带上物料质量：
q=
ν
6.3Q =55.56kg/m
⑵ 每米钢绳芯输送带质量 查表3.3 得q 0=38.8kg/m ⑶ 初选输送带强度 G x =1250N/mm
输送机倾角
? ≤6° 8° 10° 12° 14° 16° 18°
倾角系数C
1.0 0.96 0.94 0.92 0.90 0.88 0.85
每米输送机上托滚转动部分质量q 1
查表3.3得 q 1=20.8kg/m 上托滚间距L=1.2m 每米输送机下托滚转动部分质量q 11
查表3.3得 q 11=6.7kg/m 下托滚间距为L 0=3m
表3.3 托滚转动部分质量
（4）运行阻力系数 W
经查表取 输送带沿承载分支段阻力系数 W 1=0.02 回空分支段阻力系数 W 11=0.02 （5）承载分支直线段阻力F 1
F 1= W 1 (q+q 0 +q 1)gLcos β
=0.02?（55.56+38.8+20.8）?10?700 ?1
=16.12KN
（6）回空分支直线段阻力F 2
F 2= W 11（q 0+q 11）gLcos β
=0.02?（38.8+6.7）?10?700?1
=6.37KN （7）总圆周力F u ：
F u = F 1+ F 2=22.5 KN
（8）所需轴功率P ：
带宽B, mm 800 1000 1200 1400 1600
上托滚间距L ，m
上托滚转动部分质量q 1
，kg/m
1. 0 1. 2 1.5
— — 25.0 47.0 50.0 11.7 18.4 20.8 39.0 42.0 9.3 14.6 16.5 31.4 33.0
下托滚间距为L 0，m
下托滚转动部分质量q 11，kg/m
3.0
4.0
5.7
6.7 13.0 14.0
P=
1000
ν?u F =
1000
25.22?=44.98kW
3.2.3输送带张力计算
在输送带张力计算过程中,确定了3种输送机典型系统布置图.现就每种布置形式进行逐点张力计算,并且从中确定出较优方案。
（1）第一种方案 选用单传动滚筒单电动机,布置形式如图3.4所示,本系列单传动滚筒包角α=210° μ=0.4 查表2-4,得 e μα=4.35
表3.4 常用系数
胶面滚筒传动情况
摩擦系数 μ
系数K
输送带绕传动滚筒围包角 α 1500 1600 1700 1800 190° 200° 210° 粘污 0.3 K 1 K 2 K 3 2.19 1.84 0.84 2.31 1.76 0.76 2.44 1.70 0.70 2.57 1.64 0.64 2.70 1.59 0.59 2.85 1.54 0.54 3.00 1.5 0.5 干
0.35
K 1 K 2 K 3 2.48 1.68 0.68 2.66 1.60 0.60 2.83 1.55 0.55 3.00 1.50 0.50 3.20 1.45 0.45 3.40 1.42 0.42 3.62 1.38 0.38 干清洁
0.4
K 1 K 2 K 3
2.85 1.54 0.54
3.05 1.49 0.49 3.28 1.44 0.44 3.51 1.40 0.40 3.78 1.36 0.36
4.05 1.33 0.33
4.35 1.30 0.30
图3.1 单传动滚筒布置形式
① 按摩擦传动条件计算输送带各点张力：
S 1=S 1 S 2=S 1+F 2 S 3=KS 2=K （S 1+F 2） S 4=S 3+F 1=K （S 1+F 2）+F 1
需要传动滚筒表面输出的牵引力F O 1为
F O 1=S 4-S 1
传动滚筒所能传递的额定牵引力F 0为
F 0=
m ax
o F n
=
1(1)
S e
n
μα
-
(max o F —单传动滚筒表面可能传递的最大牵引力) 令 F O 1= F 0 得
211()1(1)
n K F F S e
n k μα
+=
-+-
式中： K —输送带绕经滚筒时的阻力系数 K=1.04
n —摩擦力备用系数，设计时取n=1.15～1.20，此时取n=1.17
1 1.17(1.04 6.3716.12)4.351 1.17(1 1.04)
S ?+=
-+-=8.1KN
S 2=14.47KN S 3=15KN S 4=31.17KN
② 检验输送带不打滑条件
41
3.85S e
S μα
=≤ 通过
③ 检验输送带的垂度条件
承载分支输送带的最小张力 min 5S β≥0（q+q ）Lgcos
min S =15KN
5β
0（q+q ）Lgcos =5.67KN 满足上条件
回空分支输送带的最小张力 min 5cos k d o S q L g β≥
毕业设计--带式输送机毕业设计
摘要 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。 带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托滚及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液压软起动的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托滚、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。 最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电器原理设计。电器控制主要通过可编程控制器实现（PLC）。 关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器
Abstract Belt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、smooth operation 、reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design. There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC) . Keywords:belt conveyor；driven devices；programmable controller
高桩码头毕业设计
本科毕业设计高桩码头结构
第1章设计依据及条件 1.1 设计依据 《港口工程地基规范》JTS 147-1-2010 《港口工程制图标准》JTJ 206-96 《高桩码头设计与施工规范》JTS 167-1-2010 《河港总体设计规范》JTJ 212-2006 《水运工程混凝土结构设计规范》JTS 151-2011 1.2 吞吐量与设计船型 1.2.1 吞吐量 根据港区功能、分货类吞吐量预测结果，到2020年本工程的设计吞吐量为460万吨，其中出口为285万吨，进口为175万吨。吞吐量见表1-6。 表1.1 吞吐量安排表 1.2.2 设计船型 设计代表船型的选择，首先必须考虑货物的货种、流量、流向及船舶的现有情况，其次要考虑航道、水文、波浪、进出港航道条件，同时还要考虑船舶的营运经济性等因素。根据本项目所涉及的货种，本工程的设计船型为杂货船、散货船。 根据对枣庄港滕州港区以及京杭运河枣庄段现有通行船舶情况的调查，船型标准主要按交通运输部《京杭运河运输船舶标准船型主尺度系列》有关规定，综合考虑货种、货物批量、货源稳定性、运距及航道的通达性等方面的因素，规划采用多种混合设计船型。
表1.2 设计船型尺度表 1.3 自然条件 1.3.1 地理位置 枣庄市位于山东省南部，泰沂山区的西南边缘，地跨东经116°48′30″至117°49′24″，北纬34°27′48″至35°19′12″之间。东与临沂市的苍山县接壤。南与江苏省的铜山县、邳州市为邻，西濒独山湖、昭阳湖、微山湖，北与济宁市的邹城毗连。 本工程位于枣庄市滕州市西岗镇，距离柴里矿区及其铁路专用线较近，可利用专用铁路线与柴里矿区铁路专用线相连接，交通便利。 1.3.2 气象 （1）气温 多年平均气温13.2 ℃~14.2℃ 年最高气温41.4℃ 年最低气温-21.8℃ 最热月平均温度26.9℃ 最冷月平均温度-1.8℃ （2）降水
基于三维力控的带式输送机监控系统的设计说明
本科毕业论文（设计、创作） 题目：基于三维力控的带式输送机监控系统的设计学生：学号：0801002112 所在系院：专业： 入学时间： 2010 年9 月导师：职称/学位：副教授/博士 导师所在单位： 完成时间：2014 年 6 月 三联学院教务处制
基于三维力控的带式输送机监控系统的设计 摘要：本文主要目的在于结合实际大型带式输送机监控系统的要求，利用三维forcecontrolv7.0组态软件设计一个监控系统，用以实现对带式输送机运行过程的自动化控制，满足对带式输送机系统监测的要求。 首先，本文通过对带式输送机的数据采集、处理、存储、运行参数及故障诊断的了解，利用PC机(personalcomputer,个人计算机)组态软件实现了完整的数据采集、历史数据库管理、设置、模拟显示、报警报告和打印工艺参数等功能；其次，简洁却又功能完备的监控系统界面能够很好地实现监控的要求；最后，在该力控组态软件平台上自行设计开发了监控系统，能够在计算机上生成动态监测组态画面，方便监测全部设施的运转状况。 关键词：带式输送机；监控系统；人机界面；力控组态软件
Design of monitoring system of belt conveyor based on three-dimensional force control Abstract：The main purpose of this paper is combined with the actual large belt conveyor monitoring system requirements, design a monitoring system using Beijing 3D forcecontrolv7.0 configuration software, is used to realize the automatic control of the belt conveyor running process, to meet the requirements of belt conveyor system monitoring. Firstly, based on the belt conveyor, data acquisition, processing, storage, operation parameters and fault diagnosis knowledge, using the PC configuration software realizes the collection, historical database management, setting, analog display, alarm reporting and printing process parameters and other functions complete data; secondly, concise but also function to achieve a good the monitoring interface monitoring system to complete the requirements; finally, control configuration software platform designed and developed monitoring system in the force, capable of generating dynamic monitoring configuration picture on the computer, convenient monitoring of all facilities operating conditions. Keywords: belt conveyer; monitoring system; man-machine interface; force control configuration software
#《机械设计课程设计》带式输送机说明设计_说明书
目录 设计任务书 (2) 第一部分传动装置总体设计 (4) 第二部分V带设计 (6) 第三部分各齿轮的设计计算 (9) 第四部分轴的设计 (13) 第五部分校核 (19) 第六部分主要尺寸及数据 (21) 设计任务书 一、课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 数据编号 3 5 7 10 690 630 760 620 运输机工作转 矩T/(N.m)
运输机带速 0.8 0.9 0.75 0.9 V/(m/s) 320 380 320 360 卷筒直径 D/mm 工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为% 。 5 二、课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。 每个学生应完成： 1）部件装配图一张（A1）。 2）零件工作图两张（A3） 3）设计说明书一份（6000~8000字）。 本组设计数据： 第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 690 。 运输机带速V/(m/s) 0.8 。 卷筒直径D/mm 320 。 已给方案：外传动机构为V带传动。 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 第一部分传动装置总体设计
一、传动方案（已给定） 1）外传动为V带传动。 2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3）方案简图如下： 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中使用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 计算和说明结果
带式输送机毕业设计论文
带式输送机毕业设 计论文 目录 1 绪论 (1) 1.1常用带式输送机类型与特点 (2) 1.2 国外带式输送机的发展与现状 (3) 1.3 PLC简介 (8) 1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12) 2 带式输送机初步设计 (13) 2.1 选择机型 (13) 2.2 输送带选择计算 (13) 2.3 输送线路的初步设计 (17) 2.4 托辊的选择计算 (18)
2.5 带式输送机线路阻力计算 (20) 2.6 输送带的力计算 (22) 2.7 输送带强度验算 (26) 2.8 牵引力及电动机功率的计算 (26) 2.9 驱动装置及其布置 (27) 2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29) 2.11 制动力矩的计算及制动器的选择 (33) 2.12 减速器与联轴器的选型 (34) 2.13 软启动装置的选择 (35) 2.14 辅助装置 (36) 2.15设计结论表 (36) 3 带式输送机电控系统设计 (39) 3.1 电控系统的概述 (39) 3.2 电控系统设计基本要求 (40) 3.3 电控系统常用保护 (40) 3.4 电气系统设计 (41) 4 毕业设计总结 (49) 参考文献 (50)
致谢 (51) 附录一外文文献及翻译 (52) 附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64)
1 绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。 研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若
基于PLC的带式输送机监控系统的研究
西安科技大学 硕士学位论文 基于PLC的带式输送机监控系统的研究 姓名：刘凯深 申请学位级别：硕士 专业：机械电子工程 指导教师：杜功儒 @
论文题目：基于PLC的带式输送机监控系统的研究 专 业：机械电子工程 硕 士 生：刘凯深 （签名） 指导教师：杜功儒 （签名） 摘 要 大功率、长距离、高带速的带式输送机滚筒一般由多个电机驱动。实际运行中由于单个电机的不同特性以及安装误差等原因造成驱动电机的速度不同，致使各个电机之间受力不均，严重时造成其中动一台电机超载运行，甚至烧坏，影响了带式输送机的安全运行。本文针对该问题，研究了多机驱动电机的同步控制方法，设计了基于可编程控制器的多机同步控制系统。 针对多机同步控制系统的硬件要求搭建了试验台，设计了多机同步的控制方法：通过旋转编码器输出主动电机和从动电机的转速脉冲信号到可编程控制器。可编程控制器的PID控制回路根据转速误差输出控制信号到变频器。多机同步控制系统通过调节从动电机变频器的频率来改变从动电机的转速，达到多机同步的目的。 根据实验要求设计了基于组态王工控软件的带式输送机监控系统。该系统能够实时监控带式输送机的运行参数如，电机电流、电机转速、变频器运行频率等。通过系统的PID控制画面可以改变PID回路的参数，达到最佳的调节效果。 通过同步控制的实验数据验证了系统的性能。在30%、60%、80%最大转速情况下采集了主动电机和从动电机的转速，并计算出稳速精度。数据表明系统的稳速精度可以控制在0.2%以内。在不同PID参数下观察从动电机转速的动态响应曲线，实验表明比例系数为0.7，积分时间为0.1min时，系统的调节效果最好。为了验证系统的PID参数，对主动电机加载20%、30%、50%最大转速的阶跃信号，观察从动电机转速的响应情况。实验表明从动电机对主动电机有良好的跟随能力，能够满足实际应用的要求。 关 键 词：输送带；PID；同步控制；PLC控制 研究类型：应用研究
带式输送机传动系统的设计方案
湖南工业大学 机械设计 设计题目：带式输送机传动系统设计 班级：机设1101 学号：11405701213 姓名：黄桂明 2018 年12 月 设计任务书错误！未定义书签
第一章电动机的选择错误！未定义书签。 1.1 传动方案的拟定错误！未定义书签。 1.2 电动机的选择错误！未定义书 签。 1.3 传动比的分配错误！未定义书签。 1.4 传动装置的运动和动力参数计算：错误！未定义书 签 。 第二章斜齿圆柱齿轮减速器的设8 2.1 高速轴上的大小齿轮传动设计8 2.2 低速轴上的大小齿轮传动设计11 第三章轴的结构设计和计算16 3.1 轴的选择与结构设计16 3.2 中间轴的校核：20 4.1. 联轴器的选择和结构设计27 4.2 联轴器的校核27 第五章键联接的选择及计算28 5.1 键的选择与结构设计28 第六章滚动轴承的选择及计算29 6.1 轴承的选择与结构设计29 第七章润滑和密封方式的选择 32 7.1 齿轮润滑32 7.2 滚动轴承的润滑32 8.1 减速器箱体的结构设计33
8.2减速度器的附件33 专业：机械设计班级：机设1101姓名：黄桂明 设计题目：带式输送机传动系统设计 设计参数: 工作条件： 带式输送机在常温下连续工作、单向运转、空载起动、工作载荷平 稳。输送带工作速度V的允许误差为士5%二班制<每班工作8h>要求减速器设计寿命为8年。大修期为2?3年，大批量生产，三相交流电源的电压为380/220V 设计内容： 1)装配图1张 2)零件图3张 3)设计说明书一份 设计任务：设计带式输送机的传动系统，要求传动系统中含有两级 圆柱斜齿轮减速器 日期：2018-12 1、传动方案分析
毕业设计(论文) 输送机设计
SHANGHAI UNIVERSITY 毕业设计（论文）UNDERGRADUATE PROJECT (THESIS) 题目:电池充电箱输送机设计 学院机械工程及自动化 专业精密机械系 学号08121783 姓名毕意忠 指导教师徐智武 起讫日期2012.3.26~2012.6.17
目录 目录.................................................. . (1) 摘要.................................................. . (3) ABSTRACT (4) 第一章绪论 (6) 1.1选题背景 (7) 1.2研究目标和研究内容 (7) 1.2.1 研究目标 (7) 1.2.2 研究内容 (7) 第二章输送机总体方案设计 (8) 2.1输送机总体功能分析 (8) 2.2 常用输送机分析 (8) 2.2.1输送机种类 (8) 2.2.2滚筒输送机的设备特点 (9) 2.2.3链条输送机的设备特点 (10) 2.3 输送机的设计方案选择 (11) 第三章滚筒输送机设计 (13) 3.1滚筒设计 (13) 3.1.1 滚筒总体设计 (13) 3.1.2链轮设计 (14) 3.1.3轴承选择 (15) 3.1.4其他具体零件 (16) 3.2机架设计 (16) 3.3滚筒支架设计 (17) 3.4电机选择 (19) 3.5减速机的选择 (20) 第四章链输送机的设计 (22) 4.1链传动的设计 (22) 4.2链条及导轨设计 (23) 4.3张紧轮的设计 (24) 4.4电机和减速机选择 (24) 4.5轴承座设计 (25) 第五章升降装置设计 (26) 5.1升降装置组成 (26) 5.2升降台工作原理与步骤 (27) 5.2.1工作原理 (27) 5.2.2工作步骤 (27) 5.3支撑台设计 (28) 5.3.1横梁的设计 (28) 5.3.2支撑台方管的设计 (29) 5.3.3气缸选择 (30) 5.3.4导柱导套选择 (32)
煤矿带式输送机在线实时监测系统设计
煤矿带式输送机在线实时监测系统设计 带式输送机是目前被广泛应用于煤矿产业中的工程设备，论文主要以可编程逻辑控制器为中心，通过其与传感技术的有效结合，分别从系统检测方案、可编程逻辑控制器、通信系统以及软件方面针对煤矿带式输送机的在线实时监测系统进行了设计。 【Abstract】Belt conveyor is the engineering equipment that widely used in the coal mine industry at present. The paper mainly takes the programmable logic controller as the center，through its effective combination with the sensing technology，the on-line real-time monitoring system for coal mine belt conveyor is designed in the aspects of system detection scheme，programmable logic controller，communication system and software. 标签：煤矿；带式输送机；实时监测；系统设计 1 引言 煤矿产业作为我国的基础产业，随着近年来煤矿工程安全事故的频繁发生，如何通过对现代化工业技术的有效利用，提高我国煤矿产业的施工安全性引起了社会各界的广泛关注。带式输送机作为煤矿工程中的主要施工设备，由于其在使用的过程较易出现跑偏、打滑以及撕裂的故障，严重时还将引发安全事故。因此，有必要加强对煤矿带式输送机的在线实时监测，才能在其出现异常时及时发出警报，降低安全事故的发生率。 2 带式输送机的工作原理及特点 2.1 工作原理 带式输送机也被称为胶带输送机，其作为一种以摩擦驱动为基本原理的物料运输器械，其主要由输送带、机架、滚筒、张紧装置以及传动装置等组成[1]。从工作原理来看，带式输送机是由两个端点的滚筒以及套在滚筒上的闭合输送带所组成，其中负责带动传动带的滚筒为传动滚筒，而另一个滚筒则主要负责实现对传动带运动方向的改变。被称为改向滚筒，在传动滚筒的驱动作用下，使传动带可以利用传动滚轮与传送带之间的摩擦力而进行移动[2]。 2.2 特点 通过对带式输送机的特点进行分析，发现其作为煤矿工程中效率最高的运输设备，相较于其他运输设备，具有输送距离长、输送货量大以及连续运输稳定性等主要特点，同时，带式输送机具有运行可靠的特点，可以有效实现自动化和集中化的控制，尤其是在高效的矿井工程当中，带式输送机已经成为煤炭开采机电一体化技术和装备中的关键设备。实践经验表明，不同于其他的輸送机类型，带
带式输送机毕业设计说明书最新版本
摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
纳溪沟码头毕业设计
重庆交通学院河海学院 港口、海岸及近海工程专业2011级毕业设计资料 河海学院港工教研室 二○一五年三月
重庆主城港区洋世达公司纳溪沟码头工程 设计资料 一、地理位置 重庆市公路运输（集团）公司纳溪码头一期工程，位于南岸区鸡冠石镇纳溪沟。该码头位于朝天门下游12km的长江南岸（右岸），在重庆规划的主城区边沿地带，距重庆规划的中央商务区（CBD）南岸片区边缘约1km，距渝黔高速公路黄桷湾立交约5km。纳溪沟位于弹子石中央商务区和茶园工业园区的连接地段，后方有弹子石～广阳坝公路通过。 二、营运资料 1、货运任务 该码头工程营运的货种有散货70万吨/年，件杂25万吨/年及多用途泊位货35万吨/年。 2、设计船型 根据调查目前长江上运输船舶的实际，并结合长远发展，设计船型其设计基本尺度如下表1。 表1 设计船型基本尺度 三、自然资料 1、气象 ⑴风况 风向：常风向为北风，北东北，频率6～15% 风速：最大风速26.7m/s(1981.5.10) 瞬间最大风速：27.0m/s(1961.8.4) 定时(2分钟)最大风速：20m/s(1949.5.16) 本地大风强度不大，并且频率较低，加之受川江峡谷地形影响，对船舶靠离码头和航行影响不大。 ⑵降水 多年平均降雨量：1082mm (1916年) 历年最大降雨量：1353.9mm (1970年) 历年最少降雨量：911.7mm (1971年) 年最多雨日174d(1974年)，年最少雨日139d(1978年)，日最大降雨量
192.9mm(1956年6月25日) ⑶雾况 根据1979年～1989年11年的资料统计，其雾状特征值如下： 年平均发生天数40.0d 最大年发生天数61.0 d(1979年) 最大月平均发生天数6.4 d(1月份) 最长延时47hr40min(1986年) 因轻雾对船航行影响很少，上述特征值主要是指中雾和浓雾。 ⑷气温 极端最高气温：44.0℃ 极端最低气温：－2.5℃ 历年平均气温：18.5℃ 历年月平均最高气温：28.1℃ (8月) 历年月平均最低气温：7.2℃(1月) 根据上述自然状况进行分析，港口不可作业天数见下表2。 由表2可知，拟建工程作业天数可定为330天。 2、水文（黄海高程系，下同） 纳溪沟码头位于山区半冲积性河段，水文特征主要表现为山区河流特征，年水位落差大，洪峰变幅大、历时短，而枯水期水位平稳、历时长。该处在寸滩水文站下游7Km，可直接引用寸滩水文水位观测资料，外插推求而得。 ⑴寸滩主要水位特征值(黄海高程，下同) ?? 历年最高水位： 189.73m（1981.07.16） 历年最低水位： 156.42m（1973.03.16） 历年最大水位差： 33.31m 常年水位差： 25m ??? ⑵纳溪沟码头设计高水位 ? 5％洪水频率水位： 186.30m（20年一遇） ⑶纳溪沟码头设计低水位 2006年以前： 156.57m （98%保证率） 2006～2009年： 157.62 m（最低通航水位） 2009年以后： 158.02 m（最低通航水位）
带式输送机设计方案定稿
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
皮带输送机-毕业设计参考
毕业设计说明书
摘要 皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点，对皮带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置，即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 关键词：皮带输送机;设计;拉紧装置
ABSTRACT Belt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high –speed, the design method of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic. The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key W ords: Belt conveyor;Design;Tensioning device
xxx码头毕业设计开题报告
xxxxxxx 2014届毕业生毕业设计（论文）题目：xx港5万吨级高桩码头设计 院(系)别土木工程学院 专业港航专业 班级港口 学号 xxxxxxxxxxx 姓名 xxxxxx 指导教师 xxxxxxx 二○一四年六月
xxxxxxxxx 2014届毕业生毕业设计（论文） 任务书 题目：xxxxxxxxxx5万吨级高桩码头设计 专业：港口航道与海岸工程 班级：xxxxxxxxx 学号：xxxxxxxxx 姓名：xxxxxxx 指导教师：xxxxxxx 完成日期：2014年xx 月xxxxx 日
设计任务书 设计任务与内容 1、根据设计的原则标准，对港口的进行总体布置，包括码头的选址，航道设计及码头整体尺寸的确定等； 2、根据地址情况、水文条件、使用要求、确定码头的结构形式； 3、进行码头结构方案比选。选择高桩板梁式码头，进行结构内力计算。包括完成码头的结构的布置（确定桩数、桩长、桩径、配筋并进行相关计算），完成结构配筋及必要的验算，完成计算书； 4、进行码头相关图纸的绘制。 设计完成后要提交的材料 1、计算说明部分： 1)设计资料、自然条件 2)黄骅港一期5万吨级高桩码头平面布置 3)码头结构方案设计 4)码头结构基本力学计算 5)码头结构的桩基设计 6)码头结构的桩基施工工艺要点 2、图纸部分： 1）黄骅港一期5万吨级高桩码头总平面布置图 2）黄骅港一期5万吨级高桩码头结构立面图 3）黄骅港一期5万吨级高桩码头结构断面图 4）黄骅港一期5万吨级高桩码头纵梁配筋详图 5）黄骅港一期5万吨级高桩码头横梁配筋详图 6）黄骅港一期5万吨级高桩码头结构桩基配筋详图 专业负责人签章： 年月日 发题时间：2014年月日完成时间：2014年月日
国内外带式输送机技术的现状及差距
国内外带式输送机技术的现状及差距 2009-7-12 18:33:28 1、国外带式输送机技术的现状 2、国内皮带输送机机技术的现状 3、国内外带式输送机技术的差距 1、国外带式输送机技术的现状 国外皮带输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：一方面是皮带输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角皮带输送机、管状皮带输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是皮带输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型皮带输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点：⑴设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300~500万t以上高产高效集约化生产的需要。 ⑵监控综合化。应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。 ⑶技术先进性。采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。 ⑷新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/（2~3）×400（600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高。
皮带输送机设计毕业设计
毕业设计 课题名称：DT-（Ⅰ）皮带输送机设计（输送带部分）
目录 摘要及关键词................................................. .. (3) 前言......................................................... .. (3) 一、传动系统的方案设计.......................................... .. (4) 1)、对传动方案的要求..................................... . . (4) 2)、拟定传动方案..................................... ...... .. 4 二、带式输送机的设计............................................... (4) 1)、确定带速V.............................................. . .. .. 4 2)、确定带宽B............................................... . (4) 3)求圆周力 (5) 4)求各个点的张力 (6) 5)校核重度 (7) 6.校核胶带安全系数 (7) 7)拉紧装置设计 (7) 三、电动机的选用 (7) 1）电动机容量的选择................................................ .7 *2）传动比的分配 (8) *3）各轴转速、功率和转矩的计算 (9) *4）带的设计 (10) *四、齿轮的设计..................................................... .13 *五、减速器中轴的设计.................................................. . 20 六、传动滚筒内轴的设计................................................. . 20 1)选择轴的材料确定许用应力 (20) 2)按扭转强度估算轴径 (20) 3)设计轴的结构并绘制草图 (20) 4)按弯扭合成强度校核轴径 (21) 5)轴的刚度校核 22 七、改向滚筒内轴的设计 (22) 1)选择轴的材料确定许用应力 (23) 2)确定各轴段的长度 (23) 3)按强度设计轴径 (23) 4)设计轴的结构并绘制草图 (24) 5)轴的刚度校核 24 八、滚动轴承的选择（传动滚筒）......................................... .25 九、滚动轴承的选择（改向滚筒） (25) 十、键和联轴器的选择 (25) 1)传动滚筒上联轴器的选择 (26) 2)传动滚筒上键的选择 (26) 3)传动滚筒轴内键联接的选择........................................ . 26 4)改向滚筒轴内键联接的选择 (26) *十一、滚动轴承的润滑 (27) 结论 (27) 结束语 (27)
毕业设计---5万吨级散货码头设计
毕业设计（论文）铁山港5万吨级散货码头设计 学生姓名： 学号：2008 班级: 专业：港口航道与海岸工程 指导教师： 2012 年6 月
铁山港50000吨级散货码头设计 摘要 铁山港区距北海市近40公里，距合浦县城廉州镇40多公里，距自治区首府南宁市250公里，距广东省湛江市约150公里，距海南省首府海口市124海里。铁山港区是西南最便捷的出海通道之一，是广西以及大西南连接广东、福建陆路经济走廊的重要交通枢纽。 本设计主要根据铁山港自然条件、运营、船型等资料，设计若2个5万吨级散货泊位。主要设计内容包括：对码头环境进行分析，包括地理、水文、气候、风况等进行分析；对码头进行总平面布置，包括码头陆域、水域的平面布置及生产生活辅助区布置；对散货泊位进行装卸工艺流程的设计，确定码头的主要经济技术指标；对码头进行结构设计，包括方块、沉箱方案的拟定及比较，最终确定为沉箱方案，进行结构计算和配筋计算。 关键词：总平面布置；装卸工艺；结构设计；配筋计算
THE DESIGA OF TIESHAN PORT’S 50000DWT BULK TERMINAL ABSTRACT Tieshan port is nearly 40 kilometers away from Beihai City, the distance between the city of Hepu County is about 40 kilometers, 250 km away from Nanning, capital of the autonomous and Zhanjiang City (Guangdong Province) about 250 km away. From the capital of Hainan Province，Haikou City，the distance is 124 miles. Tieshan port is the most convenient access to the sea southwest of Guangxi and the Big Southwest, is connected to land in Fujian, Guangdong Economic Corridor of important traffic hub. According to the native condition opertion factor and transport means, this project will design four ten thousad ton class berths, one of them is used for the bulk cargo. Cheif design content: the analysis to mative tendition of harbour, which include geography hydrdogy, weather, wind etc; The overall plan design covers the surfowe design of the wharfs land and water. The living assistance arrangement etc: The design of cargo-handing technology tarft flow program of bunk cargo berth, which is used for determining key index sign of the economy technique; Construction design including the determination and comparion coutrete block and contrete caisson plan; The later choosed, along with structure caulation and steels arranging accout. Key word：Overall plan arrangement; Cargo-handing technology; Construction design; Steels arranging account