步进电机选型计算

机械结构参数：

皮带与工作物总质量m L =0kg *滑动面摩擦系数μ=0.3*滚筒直径D=0.157m

*滚筒质量

m 2=1kg *传送带和滚筒的机械效率η=0.9*减速机机械效率ηG =0.7减速比i=

1*每次定位时间t=0.2s *每次运动距离L=0.09m *加减速时间比A=50%*外力

F A =0N *

移动方向与水平轴夹角

a =

0°

1)速度曲线

加速时间

t 0=t*A

=0.1

s

2)电机转速

减速机输出轴角加速度 β=

114.65rad/s 2

减速机输出轴转速N=109.4821rpm 电机输出轴角加速度

βM =i*β

=114.6497rad/s 2

电机输出轴转速

N M =N*i

=109.4821rpm

3)计算负载转矩

减速机轴向负载

F==0N 减速机轴负载转矩

T L =

0Nm

电机轴负载转矩

T LM =

皮带轮间歇运动选型计算表格

(sin cos )A F mg a a ++μ2F D

η

L

G

T i η

=0Nm 4)计算电机轴加速转矩（克服惯量）

皮带和工作物的惯量J M1

=0kgm 滚筒的惯量J M2=

=0.003081kgm2

J M1+2J M2

=0.006162kgm

2

全负载惯量J=

=0.006432kgm2电机轴加速转矩

T S

Nm

5）必须转矩

必须转矩T M=(T LM+T S)*S

= 2.107015Nm

6)负荷与电机惯量比

惯量比

=22.82315折算到减速机轴的负载惯量 J L=

2

2

()

2

()

2

L

L

D

D

π

π

2

2

1

8

m D

M

Jβ

g=

9.8m/s pi=

3.1416

算表格

电机惯量J M=0.00027kgm2安全系数S=2