(整理)计轴系统说明书
目录1 概述
---------------------------------------------------------------------2
1.1系统简介-------------------------------------------------------------2
1.2研制背景-------------------------------------------------------------2
1.3设计原则-------------------------------------------------------------4
2 基本工作原理---------------------------------------------------5
3 系统结构------------------------------------------------------------5
3.1 室外设备-----------------------------------------------------------8
3.1.1 车轴传感器---------------------------------------------------8
3.1.2 信息处理单元-----------------------------------------------13
3.2 室内设备----------------------------------------------------------16
3.2.1 机械室设备--------------------------------------------------17
3.2.2 控制台设备--------------------------------------------------24
3.3 传输电缆----------------------------------------------------------26
3.3.1 站内传输电缆-----------------------------------------------26
3.3.2 站间传输电缆-----------------------------------------------28
4 系统主要特点-----------------------------------------------------28
5 主要技术参数-----------------------------------------------------29
6 东双桥车站使用系统简介---------------------------------30
1概述
1.1系统简介
HHJZ-01型计轴系统（以下简称计轴系统）是用于检测轨道、道岔区段、道口以及区间线路的占用或空闲的确保行车安全的重要信号设备。
计轴系统把微处理器技术、通信技术、自动控制技术、冗余技术、传感器技术、防雷技术融为一体，通过安装在轨道、道岔区段、道口或区间线路上的车轴传感器，将信号调制后传送到室内，经微处理器的分析处理、存储、显示、输出，判断线路是否被占用。
同时可以较好地解决轨道电路分路不良（俗称“压不死”）的问题，防止轨道绝缘破损的问题，确保行车安全；在处理“红光带”区段，提高传输效能方面，也是很有效的。
1.2研制背景
随着铁路现代化的发展和多次铁路大提速以来，列车速度在不断的增加，列车的运行时间也在不停的缩短，确保线路是否被占用是保证行车安全、高速运行的必要条件。
列车在区间内运行的主要特点是：列车运行速度高，质量重，制动距离长，不能避让。鉴于以上特点，为了确保列车在区间内的运行安全，列车由车站发车时，必须保证区间内没有列车，以
免发生列车正面冲突或追尾事故。
对于半自动闭塞区段，不具备区间检查功能，存在安全隐患。为了能够确保行车安全，提高运输效率，必须实现自动闭塞。采用计轴系统作为区间空闲状态的检查手段，并通过增加有关结合电路，即可实现自动站间闭塞系统，对保障行车安全、提高运输能力起到了重要的作用。
特别是随着提速向半自动区段的延伸，增加计轴区间检查设备更为迫切。
站内轨道电路有其特定的优点，但是也有本身无法克服的缺点。
1、不经常行车的区段，钢轨生锈；
2、码头，由于潮湿，钢轨也会生锈；
3、沙漠地带，风沙大，沙尘浮在钢轨表面；
4、轨道区段跳线锈断；
5、轨道绝缘破损。
站内轨道电路是信号联锁的重要组成部分，以上情况经常会造成轨道电路分路不良，分路不良区段占总区段数量的3%，成为当前安全生产的一个突出薄弱环节，由于轨道电路分路不良造成的事故给全路带来了重大损失和惨痛的教训。
而计轴系统在钢轨表面生锈、污染的条件下，仍能安全可靠地检测列车。如果在相应区段安装计轴系统后，一旦区段有车占用，相应轨道继电器落下，就可以避免事故的发生。
在铁路跨越式发展会议上，铁道部已明确将半自动闭塞提速区段和计轴系统相结合实现站间闭塞作为进一步提速的条件。并要求科研和设计部门针对站内分路不良轨道电路开展技术攻关，力争尽快突破。
另外在隧道内部等地方，由于潮湿等客观原因影响，道床电阻极低，现有的轨道电路不能正常工作，经常出现红光带，严重影响了行车效率。
而计轴系统不受道床条件影响，可以彻底解决红光带问题。
1.3设计原则
系统设计在充分考虑其功能的可靠性、技术的先进性的基础上还充分考虑以下原则：
a)系统设计严格遵循铁道部《自动站间闭塞技术条件》。
b)保证不影响现有的轨道电路正常工作
c)保证不影响原有信号设备的正常工作。
d)系统要具有较高的可靠性和实用性。
e)系统电源部分要具有较高的可靠性。
f)系统应能满足轨道、道岔区段、道口以及区间线路的使
用。
g)软、硬件设计保证大中小站、各种型号类钢轨、车轮兼
容，便于系统扩充。
h)软、硬件部分采用模块化、小型化，使系统应安装简单，
方便维护。
i)具有抗电化干扰能力，在电化区段能正常工作。
j)具有抗恶劣环境能力，在站场的高温、低温、潮湿及列车通过时的强烈震动下均能可靠运行。
k)支持较远的通讯传输距离，能满足较大站场的要求。
2 基本工作原理
在所监测的区段端口各设一个计轴点，利用计轴点来记录驶入和驶出所监测区段的列车轴数。
为了准确地判断所监测区段内的车轴数，在每一个计轴点安装两对车轴传感器，不仅能计算经过计轴点的车轴数，而且能判断列车的运行方向。
列车经过所检测区段的计轴点，每当有一个车轮经过时，车轴传感器就产生一个相应的轴信号，信息处理单元对传感器所产生的轴信号进行处理，然后传入到室内的CPU。
CPU通过处理信息处理单元传来的信息，结合运行方向记录轴数（增轴或减轴），不断地对区段的各个计轴点的轴数进行统计和比较，然后给出相应区段的占用或空闲状态。
对于区间，则两站之间的CPU通过MODEM通讯，不断地对区间的两端计轴点的轴数进行统计和比较，然后给出区间的占用或空闲状态。
3 系统结构
计轴系统可以分为室内设备、室外设备和传输电缆三大部分。室内部分方框图如图1所示，室外部分方框图如图2所示。
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图1 室内部分方框图
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图2 室外部分方框图
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3.1 室外设备
3.1.1车轴传感器
车轴传感器由两对安装在钢轨上的磁头传感器组成，每对磁头又包括一个发送磁头（T）和一个接收磁头（R）。
车轴传感器采用电磁式有源探测方式，采用调幅和调相制相结合，具有很高的可靠性和良好的抗干扰性。当有车轮经过传感器时，将改变固定于钢轨两边的发射磁头（T）和接收磁头（R）之间磁场的幅度和相位。发射磁头（T）安装在钢轨外侧，接收磁头（R）安装在钢轨内侧。
发射磁头（T）线圈产生的交变磁场穿过接收磁头（R），并在其中产生感应电压。将发射磁头（T）和接收磁头（R）的位置调整到合适的位置，当车轮边缘通过磁头时，接收磁头（R）内的电压翻转。具体过程如下：
当车轮边缘距磁头中心线200mm以外时，发射磁头（T）的磁力线与接收磁头（R）中线圈绕组的截面以α角相交，感应的交流电压相位与发送电压相同。如图3所示。
当车轮进入距磁头中心线200mm范围（作用区）以内时，发射磁头（T）的磁力线与接收磁头（R）中线圈绕组的截面几乎垂直，感应电压为零。如图4示。
当车轮越过磁头时，发射磁头（T）的磁力线与接收磁头（R）中线圈绕组的截面以-α角相交，感应的交流电压相位与发送电压相移180°。如图5所示。
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为了能够鉴别列车运行的方向，在每一个检测点需要安装两对磁头传感器组成（T1、R1和T2、R2）。
为了防止两对磁头之间相互影响，两对磁头分别采用不同的发送频率，另外为了与电力牵引装置所产生的电流的频率范围保持较大的差距，一对为41K Hz，另一对为37K Hz，并且所有金属部件采用绝缘管及绝缘垫板与钢轨绝缘。
车轴传感器安装在区段的各个端口，安装在钢轨绝缘节外侧，距离钢轨绝缘节约2米处。
3.1.2 信息处理单元
信息处理单元连接车轴传感器和室内的CPU。它给发射磁头提供信号源，并将接收磁头接收到的信号处理后传送给室内的CPU。
信息处理单元包含1个电源板、2个收发板、1个调制板和防雷单元。
电源板将室内送来的交流电压经过防雷、隔离、降压、整流、滤波后供收发板和调制板工作，收发板用来给磁头提供发射和接收信号，由于高频信号传送距离有限，调制板将接收磁头的高频信号转换为低频信号通过2芯线传送到室内。
信息处理单元的额定电压为AC 110V，为了适应不同站场的距离，电源电压最高极限230V，最低极限65V，由室内冗余电源经过隔离后对每一个信息处理单元采用两芯供电，所有的信息处理单元供电可以并联使用。
为了防止两对磁头之间的相互干扰，两个收发板连接到相应的发射、接收磁头，向发射磁头发送频率信号，并处理来自接收磁头的信息，两块收发板的谐振频率是不一样的，一块为发射频率为41K Hz±10Hz，接收频宽为41K Hz±60Hz；另一块为发射频率为37K Hz±10Hz，接收频宽为37K Hz±60Hz。
发射频率由LC振荡器产生，发射电流和发射电压是同相位的。在接收磁头上感应的电压，通过收发板上的相敏整流器整流，该相敏整流器采用发射部分的发射频率电压作为参考电，用以和
感应电压比较相位。
相敏整流器又称相敏放大器，广泛应用于工业检测中，是一个伺服放大器，其输出信号的极性和相位由输入信号和参考电压之间的相位关系而定。
当发射电压和接收电压同相时，输出电压为正；异相时，输出电压为负；二者相位相差90°时，输出为零。
调制板把来自两块收发板的信号，分别作为6370Hz和5150Hz振荡器的开关，这两个信号共同送入与门，进而控制4030Hz振荡器，只有两者均在允许范围内的数值时，才能有输出，三个频率信号通过合成后，利用2根芯线送往室内。如图7
为了降低雷击的损害，室外电源和通道均采用了防雷。信息处理单元外壳必须接大地，接地电阻最好小于4欧姆。
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要任务是：
（1）收集计轴点送来的信息；
（2）检测室外设备是否正常；
（3）对车轴进行计算；
（4）提供“轨道空闲”或“轨道占用”的表示信息，并将信息供给联锁电路；
（5）显示每个计轴点的车轴数量。
3.2.1 机械室设备
机械室设备包括冗余电源、防雷、解调、CPU、输出继电器、MODEM等部分。
要提高系统的整体可靠性，实现采样的稳定运行，前提是保证电源的稳定性。虽然现在的电源平均无故障工作时间（MTBF）很高，但对于本系统而言，仍需提高。
为此将系统电源设计为具有容错功能的冗余配置方案，来解决这个问题。如果系统的一个电源故障，系统自动将有故障的电源实现“脱机”，而不影响整个系统的正常工作。
平均无故障工作时间（MTBF）：系统两次相邻故障间的工作时
间平均值。
瞬时失效率（λ）：系统发生瞬时失效的概率。
系统利用率（A）：工作时间与工作时间和停机时间的总和之比。修复率（μ）：系统瞬时被修复的概率。
① 无冗余系统：
MTBF 1=λ
1
A 1=
μ
λ
λ
1
1
1
+
② 双机冗余系统：
MTBF 2=
λ
5
.1+
2
2λ
μ A 2=μ
λμλλμλ12121
22
+++
由以上公式可知：采用双机冗余系统，其MTBF 至少比无冗余系统的MTBF 提高50%。
A 2=
2
21
1
11λμ
λ
μ+
+
>
λ
μ
1
111+
=
μ
λ
λ
1
1
1
+
=A 1
A 2>A 1，说明采用双机冗余系统，其系统利用率也将有所提高。
由于采用了可维修单元，当一个单元发生故障进行维修时，另一个备用单元仍在继续工作。除非发生两个单元同时故障时，系统才能中断运行，显然就系统而言，双机冗余可维修系统的利
用率要大于无冗余系统的利用率。
若按照上面的假设条件，取λ=0.00025，μ=0.004，则由上述公式计算得：MTBF1=4000h，A1=94.12%
MTBF2=38000h，A2=99.31%
由以上分析及计算结果表明：采用双机冗余系统，可较大幅度提高系统平均无故障工作时间及利用率，保证系统能够长时间不间断运行的要求。
UPS采用纯在线式1.5K V A，保证在外电网断电的情况下每个UPS能正常使用30分钟。并且UPS采用冗余结构，大大降低了对电源的要求。
（1）如果一路电源断电对整个系统没有任何影响；
（2）两路电源都断电，UPS可以支持系统工作60分钟以上；
（3）一个UPS故障，系统自动切断故障的UPS，系统电源自动零切换到另一路。
（4）两个UPS同时故障，系统停止使用.
从上面情况可以看出，只有两个UPS同时故障，系统才会停止工作，但是这种情况几率极低。
为了降低雷击的危险性，系统从整体结构上考虑防雷和电磁兼容能力，采取以下措施：
（1）室内外连接均增加了隔离变压器，一旦遭受雷击，隔
离变压器的线圈为感性，极大的抵抗了传输过来的累
积能量。
（2）系统对外室外的信息处理单元，均加入大地线。
（3）室内外连接电缆的屏蔽层在室外和各点的大地相连接，室内采用浮地方式。
（4）室内防雷地、外壳地通过一点方式分别连接到信号设备的对应地线。
（5）CPU板采用屏蔽外壳。
（6）电源进入到电路板均采用DC/DC隔离模块。
（7）由室内到室外的所有电缆均增加了防雷单元，包括电源防雷和信息通道防雷。
因为室外送来的信息是叠加合成信号，信息首先进入解调板，解调板由中心频率不同的带通滤波器将不同的频率信号分开，然后经过放大，补偿传输线路的衰耗后送入CPU板。
CPU采用双机并行系统，双机各自独立运行，对于每个计轴点由两个CPU分别采集轴数，并在两个CPU之间不停的进行数据交换和比较，以保证二者的数据一致，如果二者不一致，则立即让继电器落下。
CPU采样对应波形如图11所示。
由图11可以看出，CPU根据两对车轴传感器送来的信息的前后顺序，就可以判断出列车运行方向，对每个计轴点不间断的进行相应的加轴计算或者减轴计算。
LWHB汽车外廓尺寸自动测量仪说明书
L W H-25B型汽车外廓尺寸自动测量仪 随机技术文件 使用说明书
目次 使用说明书 一、用途及适用范围............................................ 二、主要技术参数.............................................. 三、测量仪组成和测试原理...................................... 四、测量仪特点 (2) 五、安装与标定 (3) 六、使用方法 (12) 七、维护与保养 (23) 八、常见故障及排除方法 (23) 九、电气接口参数 (24) 测量仪基础图 (25) 正文 (26)
一、用途及适用范围 LWH-25B型汽车外廓尺寸自动测量仪（以下简称测量仪）用于自动测量汽车长宽高外廓尺寸、货车栏板高度。 二、主要技术参数 三、测量仪组成和测量原理 （一）测量仪组成 测量仪由计算机（工控机）、激光雷达、测控软件、高速光电（轴距测量仪需要）、高速信号采集卡（轴距测量仪需要）等安装附件等组成。 1、计算机（工控机） 工控机硬件配置：Intel新一代酷睿I7处理器，DDR3 2G内存，32G固态硬盘，2个千兆以太网口等。 2、激光雷达 德国原装进口，检测距离50米，扫描频率50HZ，支持270度扫描。 3、测控软件 自主研发的测控软件具有高度的灵活性、实时性、可视化。
4、高速信息采集卡 自主研发的高速采集卡，配备16通道的模数转换器、8通道光电等，配置两个串口，波特率高达38400bit/s。 （二）测量原理 由左，右两个扫描仪把车辆切割成许多切片，由前扫描仪确定切片的厚度，通过软件系统中的算法，对切片数据进行合成，运算，得到车辆轮廓的长，宽，高数据、并结合高速信号采集卡对高速光电信号的分析计算出所有轴距数据 图1 测试过程示意图 四、测量仪特点 （一）满足新修订的国标GB21861的要求； （二）结构简单。可以迅速完成安装调试工作。除开始检测和检测结束时由操作员电脑操作外，实现了无人参与自动测量，汽车不停车，低速通过（0～5 km/h）； （三）全自动测量车辆外廓长、宽、高尺寸，包括普通客货车辆以及目前公安交管部门重点监察的危化品运输车，各种特种工程车辆、挂车货箱长度栏板高度，测量过程无需人工干预； （四）测量过程耗时短，在车辆通过15秒内输出测量结果； （五）电脑屏幕上动态显示出车辆的三维外廓图形及尺寸数据； （六）采用SQL 对测试结果进行保存，方便查阅和审核； （七）车辆外廓尺寸检测后，依据国家标准GB1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》要求进行数据处理、判定，便于对车辆的监督管理； （八）系统软件基于WINDOWS操作系统； （九）检测系统具有与各级管理部门的联网接口，可方便的接入上级系统； （十）环境适应性强，对光线变化不敏感，适用于夜间和室外的工作环境，除恶劣气候条件（如大风、大雾、雨天等）外，可实现全天候、24小时和-30℃~50℃条件下正常作业（用于严寒条件下，采用自带加热的测量雷达）； （十一）设备维护简单、迅速。设备使用一段时间后，如果因各种原因造成雷达定位偏差，可在软件帮助下迅速完成雷达的重新定位，使整套系统迅速重新投入工作；
测量仪器说明书
目录 一、GeoPluse浅地层剖面仪操作规程 (1) 1、仪器简介 (1) 1）功能简介 (1) 2）系统配置 (1) 2、GeoPluse浅地层剖面仪系统配置连接 (1) 1）换能器安装 (1) 2）5430A收发机与5210A接收机连接 (2) 3）接通电源 (4) 3、5210A与5430A收发机功能键简介 (4) 1）5430A收发机功能键简介 (5) 2）5210A接收机功能键简介 (5) 4、数据采集后处理 (7) 二、Knudsen 320Ms双频测深仪操作规程 (14) 1、仪器简介 (14) 1）工作原理 (14) 2）功能简介 (14) 2、系统配置连接 (15) 1）换能器连接 (15) 2）Knudsen 320Ms主机与电脑的连接 (15) 3）接通电源 (16) 3、Knudsen 320Ms菜单结构 (16) 4、数据采集后处理 (21) 三、TideMaster型潮位仪操作规程 (29) 1、仪器硬件设置 (29) 1）主要设备仪器 (29) 2）操作及安装使用 (31) 2、临时验潮站站址选择原则 (31) 3、仪器的软件设置 (31) 四、GPS操作规程 (41) 1、工作原理 (41) 2、基准站操作 (41) 1）仪器架设 (41) 2）用手簿启动基准站 (44) 3、Trimble SPS461 GPS罗经设置及使用说明 (46) 1）网络连接方法设置461 (46)
2）SPS461 信标机定位定向仪液晶屏设置说明 (51) 五、海底管线铺设导航、定位技术 (64) 1、GPS定位原理 (64) 2、海洋定位技术 (65) 1）差分GPS技术 (65) 2）信标差分技术 (65) 3、GPS 控制网及基准站的设立解算 (66) 1)基准站的选定和设立 (66) 2)GPS控制网的布设、施测和解算 (67) 3）测区的坐标七参数的解算 (68) 4）利用转化参数转换坐标 (69) 4、海底管道施工导航定位技术 (69) 1）海底管线临时定位桩施工 (69) 2）铺管船法海底管线铺设导航定位 (71) 六、海底管线预、后调查方案 (75) 1、概述 (75) 1）项目概述 (75) 2）海底管线状态简介 (75) 2、使用检测仪器进行海底管线铺设后调查内容 (76) 1）海底管线外观检查 (76) 2）经处理后的完工调查 (77) 3、后调查作业设备及选用原则 (77) 1）测深设备 (77) 2）旁侧声纳 (78) 3）浅地层剖面仪 (78) 4、调查作业施工 (79) 1）作业准备 (79) 2）计划线布设 (79) 3）作业方法和步骤 (80) 4）作业注意事项 (82) 5、数据采集、记录以及报告 (83) 1）数据采集 (83) 2）数据处理 (84) 6、组织机构与职责 (85)
城轨选修课指南
计算机与通信工程系2010-2011学年第二学期开设“城市轨道交通控制方向”选修课程 说明：上述课程建议非铁道信号专业同学选修 附：城市轨道交通控制方向选修课程简介 1、《城市轨道交通概论》主要介绍轨道交通的特点、发展历程，轨道交通的地位与作用等；介绍城市轨道交通路网规划方法和线路设计；介绍城市轨道交通车站、区间隧道及高架桥梁等土建工程；介绍城市轨道交通车辆及其牵引系统；介绍城市轨道交通通信与信号系统；介绍城市轨道交通常见的灾害及其防治措施；简要介绍城市轨道交通的行车组织与客运管理。 2、《城市轨道交通信号设备基础》主要根据铁路信号发展情况，系统介绍当前我国铁路信号现场主要基础设备的基本原理与应用情况，分别介绍铁路信号、道岔转换设备、信号继电器、轨道电路、计轴设备、点式应答器与信号电源屏。并根据相关的思考与习题，可供复习巩固。内容丰富、简明易懂、注重实际，具有一定的理论与应用价值。 3、《铁路信号运营基础》主要介绍铁路信号运营基础知识，包括铁路信号概述、铁路线路、区间闭塞、列车运行控制、列车运行图和区间通过能力、车站信号、行车调度指挥、驼峰信号等相关知识，内容全面、实用性强。 4、《区间信号与列车运行控制系统》主要根据目前铁路信号技术的最新发展及发达国家高速铁路列车运行控制系统的新技术设备。主要内容包括：第一篇介绍传统的区间闭塞的内容，主要内容包括：第1章区间闭塞基础，第2章半自动闭塞，第3章区间自动闭塞，第4章机车信号与站内电码化。第二篇介绍适用于CTCS-2、CTCS-3和CTCS-4系统的相关内容，主要包括：第5章列车运行控制系统原理，第6章CTCS-2级列车运行控制系统，第7章应答器原理及应用，第8章列车运行控制系统技术应用。通过对相关基础理论和目前使用的主要闭塞技术所实现的自动闭塞系统，如TVM430、日本ATC和ITCS系统的分析，《区间信号与列车运行控制系统》力求把我国目前主流的信号设备工作原理、所涉及的基础理论及工程应用有机地结合在一起。 5、《车站联锁系统》主要内容包括铁路车站信号控制的基础知识；系统功能、组成、所需设备器件以及电路构成的基本原理和方法，强调了故障—安全的概念及其在铁路信号系统中
二次元影像测量仪(兆丰VIP系列)使用说明书
VIP系列 影像座标测量仪用户手册
目录 前言 (2) 1．仪器规格及技术参数 (2) 1.1影像测量仪具体规格及参数 (3) 1.2仪器所需电脑推荐配置 (3) 2．仪器工作原理及结构 (4) 2.1工作原理 (4) 2.2仪器总体结构 (4) 3．仪器安装 (6) 3.1仪器使用环境 (7) 3.2仪器的安装方法 (7) 4．仪器的使用方法 (8) 5．仪器的维护和保养 (8) 6．仪器成套性 (8) 7．售后服务 (8) 8．常见问题 (9)
前言 VIP系列影像座标测量仪是集光学、精密机械、电子、计算机于一体的精密高效测量仪器。它是一种由高分辨率CCD彩色摄像机、连续变倍物镜、电脑、精密光学尺、高精度工作台与测量软件等组成的高精度、高效率的视频测绘系统。以二维测量为主，也可作为三维视频测量系统，可轻易实现测量、检验、校准、逆向工程等目的，被广泛应用于各种行业。如：手机配件、液晶面板、触摸屏、饮料瓶坏瓶盖、灯饰制品、电子元件、精密模具、刀具、弹簧、导电橡胶、油封止阀、照相机零件、脚踏车零件、汽车零件、PCB加工等，也可用于教学、科研、产品研发等领域。
1.仪器的规格及技术参数 1.1 VIP系列影像坐标测量仪技术参数 附件：随机配送机台工作桌一张、防尘罩一个、自动机标配工业电脑 1.2 VIP系列影像坐标测量仪电脑标准配置（推荐）
2. 仪器工作原理及结构 2.1 工作原理： 影像座标测量仪是通过连续变倍物镜、彩色CCD，通过轮廓透射光或表面光照明将被测工件放大后成像在显示器上的影像放大测量系统。利用专业测量软件对精密光学尺传输的数据和实时影像画面进行图像数据处理，由操作者使用鼠标或键盘在电脑上进行快速描边、标注测量。 2.2VIP300 400 500 仪器总体结构(如图一) 图1 VIP300 400 500影像式测量仪 2.2.1影像式测量仪主要有支撑部分、视频部分、工作台部分及照明部分。 2.2.2 支撑部分包括大理石底座(3)、大理石立柱(10)，机台机架(2)； 2.2.3 视频部分包括Z轴滑轨座组，镜头，CCD，程控分区照明灯(6)通过软件灯光控制区，可调节灯光的开关亮暗与八方向开关或亮暗，通过Z轴传动组升降,可实现对不同高度工件的测量； 2.2.4 工作台部分包括上层工作台（4）、线性导轨、X轴光栅尺、X轴传动组（11）中层工作台(5)Y 轴传动组、工作台玻璃、V型导轨、Y轴光栅尺、（13、14）通过鼠标或键盘进行各种任务操作，（15）通过摇杆可以快速的移动定位工作台。
计轴器的介绍
轨道计轴器简介 轨道计轴器用以检测列车通过铁路上某一点（计轴点）的车轴数,以检查两个计轴点之间或轨道区段内的空间情况,或判定列车通过计轴点的时间，自动校正列车行驶里程等的设备。 19世纪60年代，德国曾探索用计轴方式检测列车占用轨道区段的技术，但直到20世纪50年代中期，轨道计轴器才在联邦德国正式使用。此后，法国、匈牙利、南斯拉夫等国相继使用计轴器。 编辑本段轨道计轴器的组成 计轴器由传感器、计数比较器等部分组成。当车辆轴数的信息需要远距离传输时，计轴器还需采用传输设备。 传感器是计轴器的基础设备，其作用是将机车、车辆通过的车轴数转换成电脉冲信号。早期使用的传感器一般是机械式，目前一般采用电磁式。电磁式传感器由磁头、发送器、接收器三部分组成。磁头有一个发送线圈和一个接收线圈分别装在钢轨的两侧。发送器向磁头的发送线圈馈送较高频率的电流，使其周围产生交变磁场，并通过空气、钢轨、扣件等不同介质环链到磁头的接收线圈,感应出一交流电压。车轴通过磁头时,车轮的屏蔽作用和轮缘的扩散作用，使环链到磁头的接收线圈的磁通量发生变化，并使感应电压显著降低。接收器将这个变化的感应电压转换成车轴电脉冲信号。 计数比较器主要由计数器、鉴别器、比较器组成。它将进出两个计轴点之间的车轴电脉冲信号进行计数和比较，以判断区间（或轨道区段）是否空闲。 传输设备主要由电信号发送器和电信号接收器组成。多采用频率数码传输方式。 编辑本段轨道计轴器的应用 计轴器可应用于半自动闭塞和自动闭塞区段，也可用于铁路道口的防护、驼峰编组场的高轴阻检查、测速、判定钩车数等，还可在行车指挥自动化、列车运行自动化方面作为校正里程的依据。
船舶运动姿态测量系统设计与实现
船舶运动姿态测量系统设计与实现 唐原广，王志光 (中国海洋大学工程学院，山东青岛 266100) 摘要: 为了获取海上航行船舶及自航模试验中船模的姿态参数，设计一种基于MEMS（微机电系统）技术的波高倾斜一体化传感器的船舶运动姿态测量系统。此系统通过MEMS波高传感器对船舶升沉信息进行采集，利用倾角传感器对船舶的纵摇和横摇姿态信息进行采集，采集到的信息经多路A/D转换后送入单片机进行处理，实时得出船舶运动的升沉、纵摇及横摇变化。经处理后的三组数据由船舶运动姿态测量系统通过RS-485串口送到数据接收处理机存储、分析并实时显示船舶运动的姿态变化曲线，该数据接收处理软件采用VC++编写。经过大量试验及海上测试，该系统性能稳定，测量精度高，具有较大的实用价值。 关键词：升沉运动；波高倾斜一体化传感器；纵摇横摇；VC++ 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号： 1672 – 7649(2017)07 – 0108 – 04 doi：10.3404/j.issn.1672 – 7649.2017.07.022 Design and realization of motion attitude measurement system for ships TANG Yuan-guang, WANG Zhi-guang (College of Engineering, Ocean University of China, Qingdao 266100, China) Abstract: In order to obtain the sea of ship and self propulsion test of ships mode attitude parameters, designed of a ship motion attitude measurement system based on MEMS technology for wave height and tilt integrated sensor. This sys-tem collects the information of ship heave through the MEMS wave height sensor, collects the pitch and roll attitude inform-ation of the ship by using the tilt sensor, the collected information is sent to the single chip microcomputer through the multi-channel A/D conversion, real-time to give the heave motion, pitch and roll changes of the ship. The data of the three groups after the treatment by motion attitude measurement system for ships through the RS-485 serial port to the data receiving pro-cessor storage, analysis and real-time display motion attitude curve of the ship, and the data reception processing software is written in VC++.After a lot of tests and sea trials, the system is stable performance, high accuracy, has great practical value. Key words: heave motion；wave height and tilt integrated sensor；pitch and roll；VC++ 0 引 言 现代船舶发展越来越趋向于大型化、专业化，出现了各种新型大型船舶，如超大型油船、集装箱船等。随着船舶尺寸的增大，船舶营运条件的复杂化，船舶的安全营运问题尤显突出[1]。为对海上航行船舶的安全状态进行更加准确的评估需要获取船舶的运动姿态参数。此外自航模试验中需要获取船模航行过程中的纵摇和升沉位移等姿态参数。因此，人们对船舶运动测量系统的研究愈加重视，并且有更多的研究成果和产品不断呈现。 国内外学者们分别基于机械式、磁测式、GPS式和惯性测量等方面对船舶运动测量系统进行初步研究[2]。本文设计与实现了基于MEMS技术的波高倾斜一体化传感器的船舶运动姿态测量系统[3-6]。该系统不但结构紧凑、小型化、集成化、易装卸，而且具有量程大、分辨率高、实时性强等特点，有着理想的应用前景。 1 基本原理 惯性测量以牛顿力学定律为基础，利用惯性测量元件（加速度传感器）测量载体相对于惯性空间的运动参数[7]。将内部含有重力加速度传感器的船舶运动姿态测量硬件系统固定在船体上，当船体的升沉运动 第39 卷第 7 期舰船科学技术Vol. 39, No. 7 2017 年 7 月SHIP SCIENCE AND TECHNOLOGY Jul. , 2017 收稿日期: 2016 – 08 – 25；修回日期: 2016 – 09 – 22 基金项目: 海洋公益性行业科研专项资助项目(201005001) 作者简介: 唐原广(1963 – )，男，教授，研究方向为海洋监测技术、海洋仪器设备的研制与开发。
全自动生化仪使用说明书.doc
便携式生化检测仪 340 使用说明书便携式生化检测仪
【产品名称】便携式生化检测仪 【型号】340 【产品性能】 便携式生化检测仪(以下简称POC)。 POC专用于检测本公司体外诊断试剂盒“同型半胱氨酸检测试剂盒”，用于定量检测临床血清或血浆样本中同型半胱氨酸（HCY）。 POC是集样本处理、检测及分析报告一体化的便携式生化检测仪，无需外置电脑和安装软件。一次检测一份样本，约15分钟内完成检测并报告定量检测结果，具有机体小巧、携带及安装简便，操作简单快捷的特点。 POC控制过程：将含有检测试剂及样本的专用检测管放入测试盒内后，通过触摸屏控制，读取RFID 卡上的参数，自动完成搅拌、孵育、检测；自动计算样品中被检物的浓度并报告检测结果。 产品主要性能参数如下： 重量：3.5kg 外形尺寸：260×145×140cm 检测波长：340nm 自动控温：37℃ 电源：由电源适配器将电网电源AC100-240V，50/60Hz转换为DC12V电流4.0 A。 额定功率：30VA 工作温度：15℃～30℃ 相对湿度：40％～85％ 大气压力：86.0 kPa～106.0 kPa 储存：经包装后的POC应存储在0℃～40℃，相对湿度不超过85%，无腐蚀性气体和通风良好的环境内。 运输：运输过程中应防止受到剧烈冲击、雨淋和曝晒。 【适用范围】 本仪器仅与本公司生化检测试剂盒“同型半胱氨酸检测试剂盒”配套使用，用于定量检测临床血清或血浆样本中生化成分检测。 【禁忌症】 无。 【主要结构】 由主机和电源适配器组成，仪器外观见图1，接口见图2。
图２仪器背面接口 【注意事项、警示以及提示性内容】 1.严禁非授权维修人员自行拆开机体。 2.禁止使用非专用管，以免损坏仪器。 3.检测操作时，放入检测管以前，确认管盖盖严，拭净管体外残留液体。 4.当系统工作时，切勿接触系统上的运动部件。 5.不可手动开检测盖。 6.使用触摸屏，只能用手指接触，禁止使用笔或尖锐物体接触。 7.必须使用专用的试剂盒，使用前确认试剂盒的适用性。 8.必须使用专用的试剂盒专用RFID卡，否则无法检测。 9.必须在有效期内使用试剂盒和RFID卡。 10.使用试剂、样本应严格按照相关管理规范执行。 11.剩余试剂、样本及废弃物的处理严格执行国家有关医疗废弃物处理规范执行。 12使用过的仪器进行运输、维修或储存前，应用75%的酒精对检测盒及仪器表面仔细清洁消毒，以防止污染及可能的生物风险。 【图形、符号、缩写的解释】 图形、符号、缩写名称解释 警告指本部位存在一定的危险，操作时应小心。 参考说明书参考说明书 怕晒表明运输包装件不能直接照晒 怕雨表明包装件怕雨淋 禁止翻滚表明不能翻滚运输包装
精密影像测量仪使用说明书
二次元精密影像量测仪使用说明书 1.1简介 本套系统综合了机器视觉、精密光机、精密测量算法等技术。广泛应用于电子、军工、模具、橡胶、塑胶制品、五金、刀具、弹簧、汽车零件 及教学、科研、产品研发等领域。 软件特点： ◆ 拥有超强及完善的2D几何测量功能和CNC自动控制功能。 ◆ 适合用于解决批量工件或复杂尺寸之检测效率；强调快速、精 准；品质保证。 ◆ 提供影像截取、对比、校正、补偿、自动寻边、自动取点、自动 对焦、智能学习等功能。 ◆ 针对重复工件的测量具有记忆、学习、自动编程的功能，快速准 确的现场实时测量。 1.2测控系统型号及含义 软件版本测量方式控制方式驱动器适用仪器 VMD 系列VMM 系列手动 自动 手动 手动 无 无 金相显微镜 手动型影像测量仪 VMA 系列自动自动伺服电机二次元影像测量仪 1.3测控系统的基本组成 精准测控系统并不是仅仅一个软件而已，它包括一定的硬件系统才能发挥软件的功能，一套完善的测控系统应包括如下组成部分：
1.4计算机的配置要求 1.4.1硬件要求 最低配置： CPU：Celeron 2.0GHz 内存：256 MB 独立显卡：显存64 MB 硬盘：800MB 空间 显示器：支持1024*768 平面直角显示 推荐配置： CPU：Pentium4 2.4GHz 内存：512 MB 独立显卡：显存128MB 硬盘：800MB 空间 显示器：支持1024*768 平面直角显示 1.4.2操作系统要求 精准测控系统支持Windows 2000/XP 简体中文操作系统，需要安装 DirectX8.0 及以上版本的软件；如果要在英文、繁体等其它语言版本的Windows操作系统中安装精准测控系统，则需要选择软件的专业版本。 软件测量结果可以支持以Microsoft Word 、Excel 输出并加注公司名 称及背景资料，且可与AutoCAD同步动态传输。基于以上的功能，所以要求 安装系统的计算机系统要预装Microsoft Office和AutoCAD 以支持软件的 功能。
全自动馏程测定仪操作使用说明书
S Y Q-6536D 石油产品蒸馏测 定仪 (低温单管式) 使用说明书 扬州市菲柯特电气有限公司 一、概述 自动馏程测定仪按照国标GB/T2282。GB/T6536设计生产。
型自动馏程测定仪采用了模块化设计，检测部分采用了先进的传感器和高精度AD转换电路，主控部分采用了多个工业应用、高可靠性16位RISC结构、超低功耗微处理器，良好可靠的通讯将各模块组成一个统一的、可靠的测控平台。 自动馏程测定仪所有运转活动部分全部采用步进电机带动，具有精度高、低噪音、运行可靠、维护量小、使用时间长的特点。 自动馏程测定仪的运行程序，采用高质量、最简捷的模块化程序设计，并与硬件有机的结合，使得馏程测定过程的升温和冷却、液位跟踪、记录温度、打印等全部工作自动完成，达到了一键出结果的操作方式。 自动馏程测定仪自动检测所在环境的大气压和测定仪内的工作温度，并对测定结果进行了在标准大气压下的自动补偿，使测试结果增加了可比性。 自动馏程测定仪预设了16组测定参数，供检测不同试样时选用，便于检测操作。同时预设参数具有可修改性，来满足测定特殊试样的要求。 二、特点 ·良好人机界面，方便操作 ·一键完成馏程蒸馏测定，简化操作 ·八组预置参数，供选用 ·可修改预置参数，适应特殊要求 ·红外液位检测不受室内光线、灯光干扰 ·液位跟踪，灵活自如 ·全部模块化设计稳定、可靠性高 ·自动储存100个检测结果，并随时查看或打印 ·检测过程遵守标准规定，数据可靠 ·检测方法可靠，重复性好 ·可长期连续工作，故障率极低 三、安全指导 为确保****型自动馏程测定仪安全运行，必须遵守以下指导： 1. 在安装使用前，请仔细阅读本使用说明书。 2. 请注意包装上的警告标志。
检测仪使用说明书
检测仪使用说明书 一．概述 核酸蛋白检测仪、紫外检测仪是液湘色谱仪中的一种紫外检测装置，核酸蛋白检测仪、紫外检测仪是根据生命科学的发展对于现代色谱仪器的要求而改进设计的一种新型紫外检测仪。该仪器在创新方面的主要特点为： 1.该仪器除配有输出10ｍV记录仪信号外，还配有输出适合计算机积分仪的输口，这 样很方便构成色谱工作站系统。（可同时进行计算机和记录仪信号输出，亦可省去记录仪） 2.该仪器的数字显示设计为固定光吸收，A显示计算机用和可变量程光吸收Ａ显示记 录仪用两种可选模式，这样可方便于规范化读数（特别是可应用于药品生产的GMP 工艺规范化管理），同时亦可根据科研需要进行可变量程的高灵敏度读数，这样可方便于对低浓度样品检测。 3.该仪器采用新型进口IP28光电倍增管和改进型电路结构，使仪器工作更为稳定可 靠。 该仪器配有上层析柱、恒流泵、部分收集器等等，即组成一套完整的液色湘色谱分离分析系统。它可应用于现代生物学研究，药物测定、农业科研、化工、食品及医疗单位对具有紫外吸收的样品作定量分析。本仪器主要元器件均采用进口，仪器全部采用LED数字显示，使用方便。 二．主要技术性能 （１）核酸蛋白检测仪提供波长：254nm、280nm。 （２）紫外检测仪提供波长：220nm、254nm、280nm、340nm。 （３）量程范围：0～100％Ｔ、0～2Ａ、0～1Ａ、0～0.5Ａ、0～0.2Ａ、0～0.1Ａ、0～0.05Ａ。 （４）流式样品池：容积100微升、光程３毫米。 微量样品池：容积30微升、光程10毫米。 （５）记录仪输出：10ｍV （６）积分仪输出：0.1Ａ/ｍV （７）数显模式：固定Ａ量程读数（0～2.0Ａ）；可变Ａ量程读数（0～2.0Ａ、0～1.0Ａ、0～0.5Ａ、0～0.2Ａ、0～0.1Ａ、0～0.05Ａ）。 （８）量程在0.05Ａ档时：噪音≦0.002Ａ。 （９）工作环境温度：0℃～35℃。 （10）仪器可连续工作。 （11）电源：220ＶＡＣ±10％５０ＨＺ。 （12）单体外形尺寸：280×180×158（mm）。 （13）主机重量：5㎏。 三．工作原理 从光源发出的光经狭缝，滤色器聚焦到样品池上，此单色光通过样品池射到光电倍增管的光阴极面上，使光束由于样品浓度不同所引起透光强度的变化转换成光电流变化，此光电流经放大器放大，并输入到对数转换器、使透光率Ｔ转换成光吸收Ａ输出即Ａ=lgＴ/1=ε·ＣＬ式中ε为待测样品的摩尔消光系数，Ｃ为样品浓度，采用摩尔/升单位，Ｌ为光程，用厘米作单位。根据上式只要测出了Ａ、Ｌ和ε就可求出样品浓度Ｃ。若从放大器直接输入到记录仪，则在记录仪上绘出的是样品透光率Ｔ变化的图谱，若从对数转换器输入到记录仪上，在记录仪上绘出的是样品光吸收变化的图谱。 四．仪器结构 核酸蛋白检测仪、紫外检测仪是单光路结构，由紫外检测器、和记录仪部分组成现将其构造分别说明如下： １．紫外检测仪： 它由光源、干涉滤色片、样品池、光电倍增管、放大和对数板、低压板和高压板等组成。面板上有四氟塑料管的进样口和出样口，Ａ调零以及调节“光量”大小旋（光
最新VMSENS VM-i三维运动姿态测量系统--说明书(中文版)
V M S E N S V M-i三维运动姿态测量系统--说明书(中文版)
VMSENS VM-i三维运动姿态测量系统 VM-i 是VMSENS提供的基于MEMS技术的低成本、高性能三维运动姿态测量系统。VMSENS VM-i三态测量系统包含三轴陀螺仪、三轴加速度计（即IMU），三轴电子罗盘等辅助运动传感器，通过内功耗处理器输出校准过的角速度，加速度，磁数据等，通过基于四元数的传感器数据算法进行运动量，实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维姿态数据。VMSENS VM-i三维运动姿态测量系泛应用于航模无人机、机器人、摄像云台、天线云台、地面及水下设备、虚拟现实、人体运动分析低成本、高动态三维姿态测量的产品设备中。 特点 ?高精度360 度全方位位置姿态输出 ?可输出绝对方向（地平/ 地磁方向） ?无需静态水平条件下限制启动 ?快速动态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差）相结合 ?三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场强度计高度集成9DOF ?全固态微型 MEMS 惯性器件 ?快速更新率，多种可编程的数据输出模式（四元数，欧拉角，旋转矩阵等） ?针对低成本方案，提供运动姿态算法，满足系统应用需求 ?提供灵活的软件开发的编程接口，针对嵌入式的底层的通信接口以及应用层的DLL动态链接开发到多种设备以及应用 ?提供完整的软件运行环境，更容易上手应用 输出模式： ?三维全姿态数据（四元数 / 欧拉角 / 旋转矩阵） ?三维加速度 / 三维角速度 / 三维地磁场强度
软件支持 VMSENS Explorer VMSENS Explorer是一款针对VMSEN三维运动姿态测量系统姿态测量产品的图形化接口的软件，通VMSENS Explorer可以很轻易的读取，存储和显示实时的姿态数据，并且通过多种可视化的图形界运动数据给系统开发人员。 通过VMSENS Explorer可以很容易的设置VMSENS的姿态测量传感器参数，以及进行磁传感器的软的校准。 VMSENS SDK VMSENS COM-Object API和 DLL API （适用Windows平台）。 COM-Object 组件是VMSENS提供给客户完成复杂的系统开发任务而提供的高级程序开发接口，通过Object组件用户可以重复利用VMSENS的大部分代码，快速的开发属于自己的专属应用程序，使得系统设计者可以更加关注您系统的设计，减少代码编写给您带来的烦恼。 同时通过使用COM-Object API 可以和Matlab、LabVIEW、Excel等进行无缝集成，使得您的程序更广泛的扩展性。 DLL API应用程序开发接口是VMSENS提供的针对小型的程序开发任务提供的开发接口，开发者通DLL API可以简单迅速的开发您所需要的应用程序，实现功能需求，同时DLL API也是绝大多数程者习惯使用的开发方式。 VMSENS Low Level Communication Lib（适用嵌入式平台设备）（可选） 针对嵌入式设备对运动姿态测量产品的需求，VMSENS公司提供针对底层程序开发的C Lib库，以嵌入式开发需要的用户同样可以使用VMSENS公司的产品进行设计。 VMSENS应用开发实例源代码 VMSENS SDK 提供基于VMSENS多种类型的应用程序接口演示实例源代码，通过阅读提供的实例源代相关注释，非专业的程序开发人员也可以轻松在几分钟之内开始使用SDK 提供的API程序开发接关的应用程序。
源兴-影像测量仪.
YVM-T系列 影像测量仪使用说明书 东莞市源兴光学仪器有限公司
目录 一、仪器用途 (1) 二、仪器规格参数 (1) 三、仪器结构与工作原理 (1) 四、仪器开箱与安装 (3) 五、仪器测量方法 (4) 六、仪器维修与保养 (4) 七、仪器成套性 (4) 八、产品装箱清单 (5)
一、 仪器用途 非接触影像测量仪是一种由高解析度CCD 彩色摄像机、连续变倍物镜、PC 电脑显示器、转接盒、精密光学尺、2D 资料测量软体与高精度工作台等精密机械结构组成的高精度、高效率光电测量仪器，以二维测量为主，也能作三维测量。它被广泛应用在各种不同的精密产业中，如电子元件、精密模具、精密刀具、弹簧、螺丝加工、塑胶、橡胶、油封止阀、照相机零件、脚踏车零件、汽车零件、导电橡胶、PCB 加工等各种精密加工业，是机械、电子、仪表、钟表、轻工、塑胶等行业，院校、研究所和计量检定部门的计量室、试验室以及生产车间不可缺少的计量检测设备之一。 二、 仪器规格参数 -1- 型号 参数 YVM1575T YVM2010T YVM3020T YVM4030T YVM5040T 工 作台 X,Y 轴行程 150X75mm 200X100mm 300X200mm 400X300mm 500X400mm Z 轴行程(mm) 220调焦及辅助测量 工作 台尺寸 305X205mm 356X256mm 456X306mm 600X400mm 706X606mm 传动方式 X 、Y 轴光杆传动，Z 轴齿轮传动 数位测量系统 光学尺解析度：X 、Y 、Z 轴0.001mm 测量软件一套 脚踏开关采样接口，RS232打印机接口 影像描准系统 高解析度CCD 彩色摄像机，PC 电脑一套，影像卡 0.7-4.5X 变焦镜头,总视频放大倍率为34-220X 配2X 物镜时,总视频放大倍率可到440X 数据转接卡 照明系统 可调试LED 环形表面光及轮廓光 电气参数 输入电压AC220V/AC110V 、50-60HZ 外形尺寸(mm) 500X550X680 500X550X680 600X900X680 960X820X940 1100X750X940 仪器重量 127Kg 140Kg 190Kg 350Kg 430Kg
直径测量仪DMS-600说明书
烟台双合汇升测控设备有限公司
目录 1．概述----------------------------------------------------------------3 2．仪器的结构-------------------------------------------------------- 3 3．主要性能参数与及使用条件--------------------------------- 4 4．操作指南--------------------------------------------------------- 4 5．仪器常见故障及注意事项------------------------------------ 10
一、概述 DMS-600智能测微仪是利用电感测量原理：电感传感器的把微小位移变化转换为电压信号并放大，再把放大后的信号量进行数字化并采集，送入嵌入式微机进行处理。可直接将采集来的数据经过运算显示出被测工件直径尺寸的绝对值。根据预先设定的工件尺寸公差界限，用模拟光柱及颜色指示出被测工件合格与否，操作简便直观。 ●本产品采用工业级彩色TFT触摸屏,亮度高、寿命长，特别适合各种工业生产环 境的应用，制作了中文菜单操作界面,大大方便了操作和人机交互。 ●本产品可以进行多达30种规格被测参数进行设置，也具有分组功能，还具有测 量数据的存储和查询功能等。 ●数据通讯功能可使现场多台量仪组成网络或者直接将数据存入USB移动盘里， 通过专用软件形成SPC统计图表以实现现场在线质量管理。也可以根据用户的特殊要求，修改和补充产品的功能，以满足不同应用场和的不同要求。 ●本产品为用户提供极大方便，半自动校对零位，数据存储，统计分析。 二、仪器结构 1．触摸屏； 2. 电源开关；
VMSENS VM-i三维运动姿态测量系统--说明书(中文版)
VM-i 是VMSENS提供的基于MEMS技术的低成本、高性能三维运动姿态测量系统。VMSENS VM-i三态测量系统包含三轴陀螺仪、三轴加速度计（即IMU），三轴电子罗盘等辅助运动传感器，通过内耗处理器输出校准过的角速度，加速度，磁数据等，通过基于四元数的传感器数据算法进行运动姿实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维姿态数据。VMSENS VM-i三维运动姿态测量系统可于航模无人机、机器人、摄像云台、天线云台、地面及水下设备、虚拟现实、人体运动分析等需要高动态三维姿态测量的产品设备中。 特点 ?高精度360 度全方位位置姿态输出 ?可输出绝对方向（地平/ 地磁方向） ?无需静态水平条件下限制启动 ?快速动态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差）相结合 ?三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场强度计高度集成9DOF ?全固态微型 MEMS 惯性器件 ?快速更新率，多种可编程的数据输出模式（四元数，欧拉角，旋转矩阵等） ?针对低成本方案，提供运动姿态算法，满足系统应用需求 ?提供灵活的软件开发的编程接口，针对嵌入式的底层的通信接口以及应用层的DLL动态链接发到多种设备以及应用 ?提供完整的软件运行环境，更容易上手应用 输出模式： ?三维全姿态数据（四元数 / 欧拉角 / 旋转矩阵） ?三维加速度 / 三维角速度 / 三维地磁场强度
软件支持 VMSENS Explorer VMSENS Explorer是一款针对VMSEN三维运动姿态测量系统姿态测量产品的图形化接口的软件，通Explorer可以很轻易的读取，存储和显示实时的姿态数据，并且通过多种可视化的图形界面呈现给系统开发人员。 通过VMSENS Explorer可以很容易的设置VMSENS的姿态测量传感器参数，以及进行磁传感器的软的校准。 VMSENS SDK VMSENS COM-Object API和 DLL API （适用Windows平台）。 COM-Object 组件是VMSENS提供给客户完成复杂的系统开发任务而提供的高级程序开发接口，通过COM-Object组件用户可以重复利用VMSENS的大部分代码，快速的开发属于自己的专属应用程序，和系统设计者可以更加关注您系统的设计，减少代码编写给您带来的烦恼。 同时通过使用COM-Object API 可以和Matlab、LabVIEW、Excel等进行无缝集成，使得您的程序更广泛的扩展性。 DLL API应用程序开发接口是VMSENS提供的针对小型的程序开发任务提供的开发接口，开发者通过API可以简单迅速的开发您所需要的应用程序，实现功能需求，同时DLL API也是绝大多数程序设使用的开发方式。 VMSENS Low Level Communication Lib（适用嵌入式平台设备）（可选） 针对嵌入式设备对运动姿态测量产品的需求，VMSENS公司提供针对底层程序开发的C Lib库，以嵌入式开发需要的用户同样可以使用VMSENS公司的产品进行设计。 VMSENS应用开发实例源代码 VMSENS SDK 提供基于VMSENS多种类型的应用程序接口演示实例源代码，通过阅读提供的实例源代关注释，非专业的程序开发人员也可以轻松在几分钟之内开始使用SDK 提供的API程序开发接口的应用程序。 iMT inertial Motion Tracking （可选） iMT是VMSENS公司提供的针对工业领域中的诸多普遍具有共性的功能性应用中精简出来的功能集IMTP用户可以看到针对工业应用中可能出现的功能应用以及开发需求。 iMT不仅仅是软件功能展示集合，更重要的是一个开发软件模块集合，通过 IMPS的软件模块接口开发人员可以轻松调用组件模块，采用类似于搭积木的方式，通过组件模块的方式调用集成就可以看到的需要使用的运动姿态测量与分析功能。 iMT的的组件模块都通过了严格的现场测试，用于满足苛刻的用户需求，这些长期的使用测试经验的的程序更加安全可靠，减小自行开发出现的系统项目开发的不确定性，节省了用户的开发周期，品能够优于对手更快的占领市场。
二次元影像测量仪(MVP系列)使用说明书
MVP系列 影像座标测量仪用户手册
目录 前言 (2) 1.仪器规格及技术参数 (3) 1.1影像测量仪具体规格及参数 (3) 1.2仪器所需电脑推荐配置 (3) 2.仪器工作原理及结构 (4) 2.1工作原理 (4) 2.2仪器总体结构 (4) 3.仪器安装 (7) 3.1仪器使用环境 (7) 3.2仪器的安装方法 (7) 4.仪器的使用方法 (8) 5.仪器的维护和保养 (8) 6.仪器成套性 (9) 7.售后服务 (9) 8．常见问题 (10)
前言 MVP系列影像座标测量仪是集光学、精密机械、电子、计算机于一体的精密高效测量仪器。它是一种由高分辨率CCD彩色摄像机、连续变倍物镜、电脑、精密光学尺、高精度工作台与测量软件等组成的高精度、高效率的视频测绘系统。以二维测量为主，也可作为三维视频测量系统，可轻易实现测量、检验、校准、逆向工程等目的，被广泛应用于各种行业。如：电子元件、精密模具、刀具、弹簧、导电橡胶、油封止阀、照相机零件、脚踏车零件、汽车零件、PCB加工等，也可用于教学、科研、产品研发等领域。
1．仪器的规格及技术参数 1.1 MVP系列影像坐标测量仪技术参数 附件：随机配送机台工作桌一张、防尘罩一个、自动机标配工业电脑（手动机电脑选配）备注：M-手动 A-自动
2. 仪器工作原理及结构 2.1 工作原理： 影像座标测量仪是通过连续变倍物镜、彩色CCD，通过轮廓透射光或表面光照明将被测工件放大后成像在显示器上的影像放大测量系统。利用专业测量软件对精密光学尺传输的数据和实时影像画面进行图像数据处理，由操作者使用鼠标或键盘在电脑上进行快速描边、标注测量。 2.2MVP系列仪器总体结构(如图一所示) 图1 MVP系列影像式测量仪 2.2.1影像式测量仪主要有支撑部分、视频部分、工作台部分及照明部分。 2.2.2 支撑部分包括大理石底座(3)、大理石立柱(13)，机台机架(2)； 2.2.3 视频部分包括Z轴升降组(9)，镜头(6)，CCD(7)，上灯(5)通过软件灯光控制区，手动机台旋转Z轴手轮组（12）电动机台点击软件运动区,可实现对不同高度工件的测量； 2.2.4工作台部分包括大理石上层工作台（1）,工作台玻璃(2),底灯(3),工作台中层(6)，V型导轨（5），X轴传动组（8），Y轴传动组（9），,电动机台通过软件控制运动区或手动机台通过旋转X/Y轴开合手柄（4）可以快速的移动定位工作台。（如图三）
手持测距仪使用说明书
1.先要给激光测距仪装上电池，对于那些可以直接充电的激光测距仪，我们在使用前要先把电充满。 2.每一个激光测距仪上都会有一个开关电源，有的是通过轻按“发射键”，测距仪内部电源就可以打开，通过目镜可看见测距仪处于待机状态。 3.打开电源后，在测量前，我们还要选择好单位，操作方法是长按“模式键”，就可以直接选择你要选择的单位了。 4.一切准备工作都做好之后，我们可以通过测距仪目镜中的“内部液晶显示屏”瞄准被测物体，注意手不要抖动，这样可以减小误差，测量结果会更准确。 5.确定描准之后，轻按“发射键”，这时测量的距离就会显示在“内部液晶显示屏”上，我们可以记下这个数值，如果担心测量不准确，可以多测几次。 6.在瞄准被测物体时，如果感觉被测物体不是很清晰，我们可以通过“+/-2屈光度调节器”来调节被测物体远近的清晰度，可以通过顺转或逆转来调节远近，以达到最理想的清晰度。 注：各种品牌各种型号可能会有所差异，但基本使用方法都是大同小异，看看说明书应该操作都不会有问题。 扩展资料： 手持式测距仪，是根据利用电磁波学、光学、声学等原理且具有
小巧机身，用于距离测量的仪器。 原理：手持式测距仪在工作时向目标射出一束很细的激光，由光电元件接收目标反射的激光束，计时器测定激光束从发射到接收的时间，计算出从观测者到目标的距离。 一般采用两种方式来测量距离：脉冲法和相位法。脉冲法测距的过程是这样的：测距仪发射出的激光经被测量物体的反射后又被测距仪接收，测距仪同时记录激光往返的时间。光速和往返时间的乘积的一半，就是测距仪和被测量物体之间的距离。脉冲法测量距离的精度是一般是在+/- 1米左右。另外，此类测距仪的测量盲区一般是15米左右。