电动车无刷控制器电机线和霍尔线常规接法

针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常规接法（本公司智能自学习版本无需对相序），?? 无刷电机为3相6拍控制，因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态，不同组合有36种接法，其中有6种接法能让电机运转正常，且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。所以我们有必要掌握接线规则。

一：首先我们得让电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线。

以下给出6种规律接法，必定有1种能让电机运转正常

1》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色

2》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色

3》电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色

4》电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色

5》电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色

6》电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色

总结以上规律我们可以编出一套顺口溜方便记忆

一般控制器是放在上方的，电机是放在下方的，我们可以这么记忆

1》颜色对颜色

2》蓝对蓝，其它2色对调

3》黄对黄，其它2色对调

4》绿对绿，其它2色对调

5》上蓝对下蓝，其它2色对调

6》上黄对下蓝，其它2色对调

霍尔有正有反，说明该电机是60°相位角，没有正反就是120°相位角。你可按原样放入（可稍稍用502瞬间胶固定）将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接（注意绝缘）将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿，蓝线相连焊接（注意绝缘）。

二：以上接法能让电机运转正常，但不一定是正转，如果你要调成正转可将电机线A相C相对调，霍尔线A相B相对调。

无刷电机相角的判断

无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。

□观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角

120°和60°两种相角电机的霍耳元件安装空间位置不一样。

□测量霍耳真值信号判断无刷电机的相角

在此需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角.无刷电机的磁钢数量一般是

12片、16片或18片,其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽。电机在静止状态时，转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特性，因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置。磁钢不会停在定子槽心的位置，这样转子与定子的相对位置只有36种、48种或54种这有限的几个位置。因此无刷电机的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。

无刷电机的霍耳元件有5根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出和C相霍耳输出。我们可以利用无刷控制器（60°或120°）的5根霍耳引线，将无刷电机霍耳元件引线的正负电源接好，将其余A、B、C三个相位传感器的引线，任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。方法如下：用万用表的+20V直流电压挡，并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压情况，记录下3根引线的高低电压。轻微转动电机，让电机转过一个最小磁拉力角度，再次测量并记录下3根引线的高低电压，如此测量记录6次。我们用1表示高电位，用0表示低电位，那么——

如果是60°无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，则测量出的霍耳真值信号应该是：100、110、111、011、001、000。调整三个霍耳元件引线的引脚顺序，让真值的信号严格按照上面的真值顺序变化，这样对于60°无刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了。

如果是120°无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，测量出的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、011、001、101的规律变化，这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了。

分析60°与120°无刷电机霍耳真值信号，可以发现它们的第一个状态都是100，第二个状态都是110，我们可以认为100状态的1代表电机的A相线，110状态中第二个1代表B相线，剩下的一个引线就是C相霍耳引线了。需要说明的是，此时还不能判定

100真值就是代表了120°无刷电机的A、B、C相位（可能是B、C、A或C、A、B）。只是在维修实践当中，我们只需要知道120°无刷电机的相序就可以了。

3、无刷电机的接线方法

无刷电机的线圈引线有3根，霍耳引线有5根，这8根引线必须和控制器相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。

一般讲来，60°和120°相角的无刷电机，需要由与之相对应的60°和120°相角的无刷电机控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换。60°相角的无刷电机与60°相角控制器相连的8根线的正确接线有两种，一种正转，一种反转。

因为对于120°相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6种，其中3种接法电机正转，另外3种接法电机反转。

如果无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们可以这样来调整电机的转向：将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线；同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。

注：目前市场上已经出现了智能无刷控制器，这种智能无刷控制器具有自动识别电机相角的功能，能同时实现60°和120°两种相角的无刷电机的驱动。

STC12C5404自学习程序操作步骤

如下：1》其它线束全部接好（包括电源，电机，霍尔，转把）后，关闭电门锁。

?? 2》将自学习口（Q孔）对地，我们一般在该孔上焊上棕色对地对插头。

?? 3》开启电门锁后系统开始识别学习过程，该过程一般在1秒到5秒之间，最长不超过5秒，识别过程中可能出现电机异响或颤抖震动现象属于正常现象，这是系统在试探性的进行接线，识别完成后电机将持续运转演示给您看学习结果，如果此时电机反向运转的话您可以捏一下刹车，系统会立即自动调整到正转方向。一切都完成后请一定将Q 孔的棕色学习线对插口拔下来后关闭电门锁。

?? 4》重启电门锁后就可以转动转把运行了。

注意：不插学习对插口的后通电是不会自学习的；反之学习完成后忘记拔掉对插口的话每次通电都会进入自学习状态。

?? 进行自学习前请将车架支起以免车子划倒，车架支起后不要带任何负载。

图解电动车电机拆卸换霍尔

图解电动车电机拆卸换霍尔无刷电机结构示意图：

1.将电机引出线的那一面螺丝全部拆下，找一块木板备用。电机盖最好做好盖和钢圈对应的原位置记号， 不然装上和原位置不对应，有的电机会扫膛的。

2.没拆螺丝那面向下，往木板上用力一敲，电机就脱离出来了。定子有磁性，用力轻的话，会被吸回去。

3.将盖拉出，方便换霍尔。转子线圈最好用软的东西垫着，如泡沫，布。不要把线圈上的铜线擦破皮 了。 4.用刀片将霍尔挖出并刮净槽中的胶质。涂入少量的AB胶，装入霍尔焊接。霍尔有字的为面，面向上，从左至右，1脚是正极，2脚是负极，3脚是信号输出。3个正极和3个负极各自并联，分别接红线和黑线，3根信号线分别接绿、蓝、黄线。通常三个有字的面朝上是60度角，中间那个面向下是120度角。有些电机则相反，具体可用修车宝检测角度。

5.检测电机霍尔好坏：将电机放在两凳上，用扳手固定轴心。接上霍尔插头，打开修车宝电源开关。稍微转一下电机即停，然后再转再停，如此循环，可看到第三行霍尔指示灯有序亮灭。如果一个或几个常亮或常灭，即可判断霍尔损坏。 电机霍尔角度检测：灯亮代表1，灯灭代表0。60度电机指示灯状态：100、110、111、011、001、000；120度电机：100、110、010、011、001、101。 从指示灯的亮灭情况可看到60度电机和120度电机的区别，就是60度电机有111和000两种状态，而120

度电机有010和101。因此，如果出现三个灯同时亮、同时灭的，这个电机就有可能是60度，否则为120度。 如果霍尔接错，也可能出现指示灯错乱而无法判断角度的情况，参考这个帖子：电动车换霍尔后用修车宝测不出电机相位角度是怎么回事？https://www.wendangku.net/doc/4b3331187.html,/bbs/thread-327168-1-1.html

电动车电机霍尔更换图解说明

电动车电机霍尔更换图解 电动车电机霍尔怎么更换？ 电动车电机霍尔型号？ 电动车电机霍尔多少钱？ 以上问题都将在本文中给您一一讲解 当我们的电动车电机中的霍尔有损坏，需要更换时，往往到维修部去维修，但是也有很多朋友自己动手既节省银子也是一个很有乐趣的DIY过程。应该怎么操作呢？今天就向大家介绍一下电动车电机霍尔元件的更换程序： 1、先确定霍尔元件已经损坏，（废话，不坏我们拆开干什么，呵呵）。为保证电机换相准确，应将三个霍尔元件同时更换。不要因为一个霍尔坏了就换一个，这样省不了多少米，过段时间还会损坏。 2、用金属工具拔开霍尔引脚上的护套并将霍尔元件在凹槽拔出。用电烙铁将霍尔元件的引脚与链接线焊开后取出旧的电动车电机霍尔。 3、用电烙铁将新的霍尔元件引脚挂上锡，可方便焊接。但电烙铁与霍尔引脚的焊接时间不能超过35秒钟，以免损坏霍尔元件。 4、将霍尔元件凹槽清理干净后，将混合好的AB胶涂在新霍尔元件的周边并将霍尔元件推到凹槽底部待AB胶凝固后才可放手。应在霍尔引脚下面垫上绝缘纸，避免引脚与绕组线接触。比较理想的方法是使用越尔兴霍尔支架。 5、电动车霍尔三个引脚与引线的连接。把霍尔元件有字面朝上，左引脚为电源端+极、中间的引脚为地线-极、右引脚为信号线。

首先准备好三支霍尔元件.专业霍尔厂家越尔兴科技推荐优质电动车电机霍尔YS41F，如果是高速电机1000W以上的可用YS43F。（附：如转把霍尔损坏推荐转线性霍尔元件YS49E） YS41F YS43F YS49E 霍尔准备好了，那我们现在就开始换霍尔了，先卸下电机有线一侧的螺丝

观察霍尔，用电烙铁轻轻取下焊在电路板或者接好线的3个霍尔（注意不能弄坏） 在给电动车电机更换霍尔的过程中首先记下霍尔的排列顺序，有字的一面为正面，没字的一面为反面。从正面看它的三个脚分别是正极、负极、信号。三个霍尔要同型号，不能相混搭配，且三个同时换掉。如三个霍尔排列顺序为正、正、正为60度电机，如是正、反、正为120度电机。在焊接过程中尽量用小功率的烙铁，拆一个换一个，三个接线要正确，且速度要快，温度过高会使霍尔损坏。再用A、B胶在原位置粘好，等干后就可以上盖。 大功告成，是不是很简单。所有电动车电机都是大同小异没有太大的差异。如果您觉得有用可以尝试下，我们备有全套的电动车用的霍尔。

电动车电机修理故障有什么方法

电动车电机修理故障有什么方法 电机在运行时内部有机械碰撞或机械噪音： 无论高速电机还是低速电机，在负载运行时都不应该出现机械碰撞或不连续不规则的机械噪音。不同形式的电机可运用不同的方法 进行维修。 整车行驶里程缩短、电机乏力： 车续行里程短与电机乏力(俗称电机没劲)的原因比较复杂。一般说来，整车续行里程短的故障就不是电机引起的了，这和电池容量 的衰减，充电器充不满电，控制器参数漂移(PWM信号没有达到100%)等有关。 无刷电机缺相： 为保证电机换相位置的精确，一般建议同时更换所有的三个霍耳元件。更换霍耳元件之前，必须弄清楚电机的相位代数角是120° 还是60°，一般60°相角电机的三个霍耳元件摆放位置是平行的。 而120°相角电机，三个霍耳元件中间的一个霍耳元件是呈翻转180°位置摆放的。 第一、大灯内部出现故障 沿着电动车大灯找到大灯连接线，用万用表200v档位测量有无 电压，方法：万用表两个表针分别插入大灯线上，打开大灯电源开 启开关看看是否有电压“流出”，(有带远近光的灯，要开远近灯开 关来测量，如果测的是远光你开关在近光上，会误判)，如果有电压 显示说明大灯灯丝断或灯线灯座接触不良导致的(也有些车灯是led 的，如果测到有电压则说明led灯坏或线路板有故障，一般更换为 主或外加灯)注意事项:灯泡伏数规格一定要旧的一致，不然不亮或 闪掉，“led灯使用范围广些，一般通用”

第二、大灯开关出现故障 时间久了开关“日晒雨淋”生锈腐蚀或磨损接触不良老化，导致前大灯不亮，，检测方法：将万用表调档至电压200v档位，打开电源，开开关，看看是否有电压显示，如没有显示，有可能开关坏了，找到大灯开关线，用一根线或铁镊子将开关上的线短路，若亮了， 说明开关坏了，请更换。《若带有远近光的，远近光开关坏也会不亮，小方法:可开下大灯开关看看后尾灯是否亮，若大灯后亮前不亮，远近光开关故障几率大，给予更换》。更换开关注意事项:，插入开 关的“卡子”一定“卡”到位入槽，插紧防松动，致接触不良不亮 或闪亮。 第三、灯泡底座出现故障 灯的底座是“囚禁”灯泡进行供电的“牢房”，由坚固的铁套，绝缘圆板，和弹簧组成，绝缘圆板两孔有两根导线进行向灯泡传送电，“两孔为远光近光”，而其中一根是负线的共用线，一般固定 于铁的外套边缘和簧的下端，一旦氧化或起热很有可能会导致底座 变形致接触不良，使灯的底座与灯的触点脱节不亮。排除故障法： 更换整套底座。确保三根线接触牢靠，必要时上点焊锡，让接触更 实在! 第四、前大灯接插件出现故障 有的电动车前泥瓦的损坏，遇到水路轮子带动水溅到大灯线路处，时间久了大灯内部接插件腐蚀氧化快，接插铜片压不到铜钱，造成 大灯不亮，或时亮时不亮。排除故障方法：更换前大灯接插件。铜 片接插件接触线的地方最好用锡焊接一下，使之接触结实耐腐蚀氧化，接触铜片插入塑料插件时用尖锥子将铜片上的“刺”挑一挑， 防止脱落，出现异常。《也可用直接接线，去掉接插件，一根根拧实，然后上锡用绝缘胶带缠紧固牢》 电动车作为一种新型的交通工具融入到我们的生活中来，给我们带来了方便快捷的同时也给我们带来很多烦恼，究竟如何使用和包 养成为人们最关注的话题，其实具体措施可以概括为善保养、多助力、勤充电三个方面。具体来说有以下7点：

无刷电动车控制器接线方法

无刷电动车控制器接线方法

无刷电动车控制器接线说明 1．电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁 2．电机相位（u、v、w输出）

粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W 3．转把信号输入 细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线 4．电机霍耳（A、B、C输入） 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线 细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5．刹车（柔性EABS+机械刹） 细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车） 6．传感器 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入7．仪表（转速）：细紫色线 8．巡航：细棕色线 9．限速：细灰色线 10．自动识别开关线：细黄色线 PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。 更多关于电动车维修请点击下面的链接 电动车整车电气原理图 电动机车故障维修手册 电动车检测仪制作 电动车综合检测仪制作 电动车故障维修资料 电动车三合一喇叭接线图 电动车电机霍尔更换图解 电动车维修 电动车维修技术 电动车故障维修 无刷电机相角的判断 无刷电机的接线方法 电动车报警器(防盗器)的接法

电动车无刷控制器电机线和霍尔线常规接法

针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常规接法（本公司智能自学习版本无需对相序），无刷电机为3相6拍控制，因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态，不同组合有36种接法，其中有6种接法能让电机运转正常，且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。所以我们有必要掌握接线规则。 一：首先我们得让电机正常转起来，通常是霍尔插头直接插上，调整电机线。以下给出6种规律接法，必定有1种能让电机运转正常 1》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机线黄色对控制器黄色 2》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色 3》电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色 4》电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色 5》电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝色 6》电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色 总结以上规律我们可以编出一套顺口溜方便记忆 一般控制器是放在上方的，电机是放在下方的，我们可以这么记忆 1》颜色对颜色 2》蓝对蓝，其它2色对调 3》黄对黄，其它2色对调 4》绿对绿，其它2色对调 5》上蓝对下蓝，其它2色对调 6》上黄对下蓝，其它2色对调 霍尔有正有反，说明该电机是60°相位角，没有正反就是120°相位角。你可按原样放入（可稍稍用502瞬间胶固定）将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线中细的红、黑线相连焊接（注意绝缘）将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿，蓝线相连焊接（注意绝缘）。 二：以上接法能让电机运转正常，但不一定是正转，如果你要调成正转可将电机线A相C相对调，霍尔线A相B相对调。 无刷电机相角的判断 无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。 □观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角 120°和60°两种相角电机的霍耳元件安装空间位置不一样。 □测量霍耳真值信号判断无刷电机的相角 在此需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角.无刷电机的磁钢数量

电动自行车电机的接线方式

电动自行车电机的接线方式 由于转换方式不一样，有刷电机和无刷电机不但内部结构不一样，而且在接线方式上的区别也非常大。下面简述一下电动自行车电机的接线方式有哪些。 1.有刷电机的接线方法 有刷电机一般有正负极两根引线，一般红线是电机正极，黑线是电机负极。如果将正负极交换接线，只是会使电机反转，一般不会损坏电机。 2.无刷电机相角的判断 无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里线圈内部电流方向改变的角度，电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。 (1)观察霍耳元件安装空间位置判断无刷点电机的相角：60°与120°两种相角电机的霍耳元件安装空间不一样。图1为60°与120°无刷电机的霍耳元件安装图。 图1.60°与120°无刷电机的霍耳元件安装图 (2)观察霍耳真值信号判断无刷电机的相角：相位代数角是指无刷电机线圈之间先后通电的电角度差。无刷电机的磁钢数量一般是12片、16片或18片，其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽。电机在静止状态时，转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特性，因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置。磁钢不会停在定子槽心的位置，这样转子与定子的相对位置只有36种、48种或54种这有限的几个位置。因此无刷电机的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。 无刷电机的霍耳元件有5根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极，A相霍耳输出、B相霍耳输出和C相霍耳输出。我们可以利用无刷控制器(60°或120°)的5根霍耳引线，将无刷电机霍耳元件引线的正负电源接好，将其余A、B、C三个相位传感器的引线，任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。方法如下：用万用表的+20V支流电压挡，并将黑表笔接地线，红表笔分别

电动车接线方法

电动车主要部件的接线方法 1。电动车转把 转把是电动车的调速部件，一般位于电动车的右边，既骑行时右手的方向，电动车转把的转动较度范围在0—30度制之间。 转把是一种线性调速部件，样式很多但工作原理是一样的，分为直接调速型和间接调速型，间接调速型已经不多见了，下面介绍的为直接调速型转把，间接调速型和直接调速型可以通用。 转把构造 转把的内部构造根据磁钢可分为两种：分为一体磁钢型和分体磁钢型，转把由磁钢线性霍耳件复位弹簧和塑料件组成，作为修理和装配行业人员内部结构只要知道就可以，不用深究。下面主要介绍转把的引出线：转把的引出线是线性霍耳器件的引出线，有三根分别为：+5V电源线（红色）负极线（黑色或黄色）信号线（绿色）线的颜色是根据常用型总结的，具体情况具体分析。 转把接法 转把接法分为：A目的型：先检测出控制器的引出线的极性，+5V线接到转把的红线，负极线接转把黑线，再把剩下的一条线接通即可。B盲接：先找出转把的正极线和信号线与控制器引出线任意对接，直到电机转动，再把转把负极接上，电机停转，如果不停则调换正极线和信号线即可，转动转把进行调试。 2。普通有刷控制器 控制器是电动车的大脑，能实现电动车的所有功能，如调速刹车断电欠压保护以及内部控制如过热保护过流保护缺相保护等 电动车控制器分为有刷控制器和无刷控制器，有刷控制器结构比较简单，改线也比较容易，虽然控制器引出线有多有少，但是有几条引出线是固定的包括：电源线两条（红1.5 黑1.5）转把线三条（红0.5蓝0.5黑0.5）刹车断电线（白0.5

黑0.5）电机线（黄1.5 蓝1.5）线的颜色是根据常用型总结的，具体情况具体分析。红1.5 黑1.5接电源是固定的（红1.5正极黑1.5是负极）所有黑线为公共负极 有刷控制器引线参数 在通电的情况下：转把线红0.5黑0.5之间的电压为5V通常三条线在一个插件上，比较容易辨认。刹把线有两根在一个插件上其中一条是黑线。一般在控制器说明书上都有引线介绍下面不在赘述。其他附属引线有：（以36V为例）36V引出线助力器引出线。有些控制器电源接入线有三条在一个插件上，由于用线杂乱，基本的判断方法为黑1.5为负极另一条直径1.5的线为电池正极，剩下一条为电门锁出线，（公用正极） 内部结构 控制器内部结构比较复杂维修成本较高维修价值不大。 3。普通无刷控制器 无刷控制器的引线与有刷控制器基本相同，只是电机引出线与有刷控制器有较大的区别下面主要介绍电机引出线。 无刷控制器的电机引线很统一有八根线，有五根霍耳引出线在一个六孔插件上从后部看分部为（如图）红0.5为+5V 黑0.5为负极黄0.5绿0.5蓝0.5为信号输入线电机定子输出线有三条分别为黄 1.5 绿 1.5 蓝 1.5 与霍耳信号输入线一一对应。 无刷控制器引线参数 在通电的情况下：转把线红0.5黑0.5之间的电压为5V通常三条线在一个插件上，比较容易辨认。刹把线有两根在一个插件上其中一条是黑线。霍耳引出线中红0.5黑0.5之间的电压为5V一般在控制器说明书上都有引线介绍下面不在赘述其他附属引线有：（以36V为例）36V引出线助力器引出线。有些控制器电源接入线有三条在一个插件上，由于用线杂乱，基本的判断方法为黑1.5为负极另

电动车控制器接线原理图

无刷电动车控制器接线说明 1．电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁2．电机相位（u、v、w输出） 粗黄色线为U 粗绿色线为 V 粗蓝色线为W 3．转把信号输入 细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线4．电机霍耳（A、B、C输入） 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线 细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5．刹车（柔性EABS+机械刹）细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）细黑色线为接地线（低电平刹车） 6．传感器 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入 7．仪表（转速）：细紫色线 8．巡航：细棕色线 9．限速：细灰色线 10．自动识别开关线：细黄色线 PIC16F72智能型无刷电动车控制 器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源，按接线 图所示连接各根导线； 2、该控制器应安装在通风、防 水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容 易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁 止将控制器电源正负极反接（即严 禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑 接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好 电动车控制器的电源、转把、刹把 等线束，,将电机识别模式开关线 （细黄）短接，打开电门锁，使电 机进入自动识别状态，若电机反转 则按一下刹车即可使电机正向转 动，在控制器识别电机模式10秒 后将电机识别模式开关线（细黄） 直接断开即可完成电机模式自动识 别。 6、1+1助力方向调整：在通电状 态，将调速电阻从最大值调到最小 值，再回到原始状态后，可将1+1 助力的方向从正向模式切换到反向 模式，再调整一次可从反向模式切 换到正向模式，并将最终的模式存 入单片机。 控制器线：红粗是正极，黑粗是负 极，红细是转把5V正极，黑细是 负极，绿色是信号线，你看看你的 转把线是不是没有接好，红细5V 正极和绿色是信号线两个相碰看看 电机转吗？如果转动就是转把线你 的转把黑线断了。 电动车控制器怎么接线 1，分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）2，转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。也是用朔料插销弄在一起的。3，仪表线、速度线、刹车断电线。一般仪表线和刹车断电线也是在一起的， 4，还有两个线，它们可以互 相连接在一起的，那可以调节 角度。（60度和120度） 5，三跟主相线，5跟细的 （和电机里面霍尔连接的） 再具体说下连接办法！ 第一个，注意好正负极就可以 了！ 第二个，需要调试不可能一次 成功的。（随便乱接） 第三个，需要根据经验找到， 先排除其他的线的作用，！ 第四个，一般最后调试不出 来，就可以考虑是电机和控制 器角度问题了！ 第五个，控制器和电机有严格 的匹配关系，需要慢慢调试。 哎，没有修过电动车肯定是接 不出来的，无刷的有点难度！ 相信有刷的你可以搞定！还有 的就是控制器和电机就算型号 一样（假如都是48V300W） 也是有可能装上去没有作用

通用型无刷电机控制器接线说明

刷电动车控制器接线说明 1．电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门锁 2．电机相位（u、v、w输出） 粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W 3．转把信号输入 细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线 4．电机霍耳（A、B、C输入） 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线 细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5．刹车（柔性EABS+机械刹） 细黄色线为柔性EABS；细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V） 细黑色线为接地线（低电平刹车） 6．传感器 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器信号输入 7．仪表（转速）：细紫色线 8．巡航：细棕色线 9．限速：细灰色线 10．自动识别开关线：细黄色线 PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机

电动车控制器接线图

电动车控制器接线图 电动车控制器接线说明 1．电源输入 粗红色线为电源正端 黑色线为电源负端 细橙色线为电门锁 2．电机相位（u、v、w输出） 粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W 3．转把信号输入 细红色线为+5V电源 细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线 4．电机霍耳（A、B、C输入） 细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线 细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5．刹车（柔性EABS+机械刹） 细黄色线为柔性EABS； 细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V） 细黑色线为接地线（低电平刹车） 6．传感器 细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线 细绿色线为传感器信号输入 7．仪表（转速）：细紫色线 8．巡航：细棕色线 9．限速：细灰色线 10．自动识别开关线：细黄色线 PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线； 2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。 3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。 4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。 5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后

将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。 6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。

电动车无刷控制器电机线和霍尔线—接法

电动车无刷控制器电机线和霍尔线—接法 针对目前控制器普通版本和标准版本需要对相序给出常觃 接法本公司智能自学习版本无需对相序无刷电机为3相6拍控制因此3根霍尔状态对应3根电机线6种输出状态不同组合有36种接法其中有6种接法能让电机运转正常且这6种接法里有3种接法是正转另3种接法是反转。所以我们有必要掌握接线觃则。一首先我们得让电机正常转起来通常是霍尔插头直接插上调整电机线。 以下给出6种觃律接法必定有1种能让电机运转正常1》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器绿色电机 线黄色对控制器黄色2》电机线蓝色对控制器蓝色电机线绿色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色3》电机线黄色对控制器黄色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对 控制器蓝色4》电机线绿色对控制器绿色电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器蓝色5》电机线蓝色对控制器黄色电机线黄色对控制器绿色电机线绿色对控制器蓝 色6》电机线黄色对控制器蓝色电机线蓝色对控制器绿色电机线绿色对控制器黄色总结以上觃律我们可以编出一套顺口溜方便记忆一般控制器是放在上方的电机是放在下方的我们可以这么记忆1》颜色对颜色2》蓝对蓝其它2色对调3》黄对黄其它2色对调4》绿对绿其它2色对调5》上蓝对下蓝其它2色对调6》上黄对下蓝其它2色对调霍尔有正有反说明该电机是60°相位角没有正

反就是120°相位角。你可按原样放入可稍稍用502瞬间胶固定将三个霍尔的正极和负极分别并联后与电机引出线 中细的红、黑线相连焊接注意绝缘将三个霍尔的信号线分别与电机引出线中细的黄、绿蓝线相连焊接注意绝缘。二以上接法能让电机运转正常但不一定是正转 如果你要调成正转可将电机线A相C相对调霍尔线A相B 相对调。无刷电机相角的判断无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称指无刷电机各线圈在一个通电周期 里面线圈内部电流方向改变的角度。电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。□ 观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角120°和60°两种相角电机的霍耳元件安装空间位置不一样。□ 测量霍耳真值信号判断无刷电机的相角在此需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角.无刷电机的磁钢数量一般是12片、16片或18片其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽。电机在静止状态时 转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特性因此转 子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置。磁钢不会停在定子槽心的位置这样转子与定子的相对位置只有36种、48种或54种这有限的几个位置。因此无刷电机的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。无刷电机的霍耳元件有5根引线分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出和C相霍耳输出。我们

无刷电机接线方法

电机的接线方法 由于换向方式不一样，有刷电机和无刷电机不但内部结构不一样，而且在接线方式上的区别也非常大。 1、有刷电机的接线方法。 有刷电机一般有正负两根引线。一般红线是电机正极，黑线是电机负极。如果将正负极交换接线，只是会使电机反转，一般不会损坏电机。 2、无刷电机相角的判断。无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。 观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角，120°和60°两种相角电机的霍耳元件安装空间位置不一样。 测量霍耳真值信号判断无刷电机的相角 需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角。无刷电机的磁钢数量一般是12片、16片或18片,其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽。电机在静止状态时，转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特性，因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置。磁钢不会停在定子槽心的位置，这样转子与定子的相对位置只有36种、48种或54种这有限的几个位置。因此无刷电机的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。 无刷电机的霍耳元件有5根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出和C相霍耳输出。我们可以利用无刷控制器（60°或120°）的5根霍耳引线，将无刷电机霍耳元件引线的正负电源接好，将其余A、B、C三个相位传感器的引线，任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。方法如下：用万用表的+20V直流电压挡，并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压情况，记录下3根引线的高低电压。轻微转动电机，让电机转过一个最小磁拉力角度，再次测量并记录下3根引线的高低电压，如此测量记录6次。我们用1表示高电位，用0表示低电位，那么—— 如果是60°无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，则测量出的霍耳真值信号应该是：100、110、111、011、001、000。调整三个霍耳元件引线的引脚顺序，让真值的信号严格按照上面的真值顺序变化，这样对于60°无刷电机的A、B、C三个相位就判断出来了。 如果是120°无刷电机，连续转动6个最小磁拉力角度，测量出的霍耳真值信号应该是按照100、110、010、011、001、101的规律变化，这样霍耳元件引线的通电相序就判断出来了。

电动车电机的接线方法

电动车电机的接线方法 由于换向方式不一样，有刷电机和无刷电机不但内部结构不一样，而且在接线方式上的区别也非常大。 1、有刷电机的接线方法。有刷电机一般有正负两根引线。一般红线是电机正极，黑线是电机负极。如果将正负极交换接线，只是会使电机反转，一般不会损坏电机。 2、电动车无刷电机相角的判断。电动车无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。 观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角， 120°和60°两种相角电机的霍耳元件安装空间位置不一样。 测量霍耳真值信号判断无刷电机的相角 需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角。无刷电机的磁钢数量一般是12片、16片或18片,其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽。电机在静止状态时，转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特性，因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置。磁钢不会停在定子槽心的位置，这样转子与定子的相对位置只有36种、48种或54种这有限的几个位置。因此无刷电机的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。无刷电机的霍耳元件有5根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相霍耳输出、B相霍耳输出和C相霍耳输出。我们可以利用无刷控制器（60°或120°）的5根霍耳引线，将无刷电机霍耳元件引线的正负电源接好，将其余A、B、C三个相位传感器的引线，任意接在控制器霍耳信号引线的引线上。接通控制器电源，由控制器给霍耳元件供电，就可以检测到无刷电机的相角了。方法如下：用万用表的+20V直流电压挡，并将黑表笔接地线，红表笔分别测量三个引线的电压情况，记录下3根引线的高低电压。轻微转动电机，让电机转

[专题]电动车控制器接线图

[专题]电动车控制器接线图 电动车控制器接线图 电动车控制器接线图(2010-08-26 07:39:06) 转载标签: 杂谈 小红钥匙 电源大红电源正线 3条大黑电源负线 正线转把细红线转把负线转把细黑线 4条转把信号线细绿线 A电机粗黄线电机 B电机粗绿线 3条 C电机粗蓝线 霍尔电源正线细红线霍尔霍尔电源负线细黑线 霍尔A 细蓝线 霍尔B 细绿线 霍尔C 细黄线 细绿线 防盗器细红线 3条细棕线 防盗器细红 2条细黑 细黄线 三速细黑线 细红线 电机霍尔带电量怎么量,怎么才算正常 判断霍尔元件 将电机的相线和霍尔线与控制器接好，然后给控制器供电，将电压调至直流+20V的万用表的黑表笔与霍尔的负线相连，用红表笔依次去测量电机另三根霍尔

线SA、SB、SC的电压，在测量每个霍尔线时都需要轻微转动电机，看万用表的电压是否有在0~5V的范围内变化，有则完好，无则说明霍尔元件损坏。 无刷电动车控制器接线说明 1( 电源输入 粗红色线为电源正端黑色线为电源负端细橙色线为电门 锁 2( 电机相位(u、v、w输出) 粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W 3( 转把信号输入 细红色线为+5V电源细绿色为手柄信号输入细黑色线为接地线 4( 电机霍耳(A、B、C输入) 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C 5( 刹车(柔性EABS+机械刹) 细黄色线为柔性EABS; 细蓝色线为机械刹(高电平刹车:+12V) 细黑色线为接地线(低电平刹车) 6( 传感器 细红色线为+5V电源细黑色线为接地线细绿色线为传感器 信号输入 7( 仪表(转速):细紫色线 8( 巡航:细棕色线 9( 限速:细灰色线 10(自动识别开关线:细黄色线 PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项 1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线;

电机接线方法详解

电动车维修秘籍第七期电机接线方法详解 来自：全球电动车网 2013-01-23 14:19作者：聂明晶人气：159评论(0) [关键词：电动车维修，电机接线] 核心摘要：由于换向方式不一样，有刷电机和无刷电机不但内部结构不一样，而且在接线方式上的区别也非常大。 电动车有刷电机的接线方法：有刷电机一般有正负两根引线，一般红线是电机正极，黑线是电机负极，如果将正负极交换接线，只是会使电机反转，一般不会损坏电机。 电动车无刷电机相角的判断。电动车无刷电机的相角是无刷电机的相位代数角的简称，指无刷电机各线圈在一个通电周期里面线圈内部电流方向改变的角度。电动车用无刷电机常见的相位代数角有120°与60°两种。 观察霍耳元件安装空间位置判断无刷电机的相角，120°和60°两种相角电机的霍耳元件安装空间位置不一样。 无刷电机的接线方法。无刷电机的线圈引线有3根，霍耳引线有5根，这8根引线必须和控制器相应引线一一对应，否则电机不能正常转动。

一般讲来，60°和120°相角的无刷电机，需要由与之相对应的60°和120°相角的无刷电机控制器来驱动，两种相角的控制器不能直接互换，是60°相角的无刷电机与60°相角控制器相连的8根线的正确接线有两种，一种正转，一种反转。 因为对于120°相角的无刷电机，通过调整线圈引线的相序和霍耳引线的相序，电机与控制器相连的8根线的正确接线可以有6种，其中3种接法电机正转，另外3种接法电机反转。 如果无刷电机反转，表明无刷控制器与无刷电机的相角是匹配的，我们可以这样来调整电机的转向：将无刷电机与无刷控制器的霍耳引线的A、C交换接线；同时将无刷电机与无刷控制器的主相线A、B交换接线。 备注：测量霍耳真值信号判断无刷电机的相角 需要先说明一下的是什么叫无刷电机的磁拉力角。无刷电机的磁钢数量一般是12片、16片或18片,其对应的定子槽数是36槽、48槽或54槽。电机在静止状态时，转子磁钢的磁力线有沿磁阻最小方向行走的特性，因此转子磁钢所停顿的位置恰好为定子槽凸极的位置。磁钢不会停在定子槽心的位置，这样转子与定子的相对位置只有36种、48种或54种这有限的几个位置。因此无刷电机的最小磁拉力角就是360/36°、360/48°或360/54°。无刷电机的霍耳元件有5根引线，分别是霍耳元件的公共电源正极、公共电源负极、A相

电动车控制器接线图大全

电动车控制器接线图说明大全下图所示为高标科技动控制器接线图： 一、高标科技电动车控制器接线说明： 1.电源输入：

粗红色线为电源正端，黑色线为电源负端，细橙色线为电门锁。 2.电机相位（u、v、w输出）： 粗黄色线为U，粗绿色线为V ，粗蓝色线为W。 3.转把信号输入： 细红色线为+5V电源，细绿色为手柄信号输入，细黑色线为接地线。 4.电机霍耳（A、B、C输入）： 细红色线为+5V电源，细黑色线为接地线。细黄色线为A，细绿色线为B，细蓝色线为C。 5.刹车（柔性EABS+机械刹）: 细黄色线为柔性EABS，细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V），细黑色线为接地线（低电平刹车）。 6.传感器: 细红色线为+5V电源,细黑色线为接地线, 细绿色线为传感器信号输入。 7.仪表（转速）：细紫色线 8.巡航：细棕色线 9.限速：细灰色线 10.自动识别开关线：细黄色线 高标科技电动车控制器如何接线： 1.分清楚每根线的作用，给控制供电的电源线（一般三根线用一个朔料插销弄在一起，其中最粗的两根是给控制器供电的、红+级、黑的-级，还一根细的红色的是电源锁线）

2.转把（控制速度的），一般是三根细线、红、蓝、黑。也是用朔料插销弄在一起的。 3.仪表线、速度线、刹车断电线。一般仪表线和刹车断电线也是在一起的。 4.还有两个线，它们可以互相连接在一起的，那可以调节角度。（60度和120度） 5.三跟主相线，5跟细的（和电机里面霍尔连接的） 高标科技电动车控制器接线时须知： 1.注意好正负极。 2.需要调试不可能一次成功的，但也切记不要随便乱接。 3.需要根据经验找到，先排除其他的线的作用。一般最后调试不出来，就可以考虑是电机和控制器角度问题了。 5.电动车控制器和电机有严格的匹配关系，需要慢慢调试。 6. 电动车控制器和电机就算型号一样（假如都是48V300W）也是有可能装上去没有作用的，主要原因可能是电机霍尔不匹配。