第9章 数控系统中的PLC控制

电气控制与plc应用技术课后答案(全)

第一章课后习题参考答案 2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性 之间应满足怎样的配合关系？答：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性；电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙长度的关系曲线称 作反力特性。电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且 彼此靠近。 3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什么 现象？为什么？答：在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁 芯松散得到现象。 原因是：电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Fr的作用。由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。 5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？ 答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。 交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。 直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。 8、热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合？ 答：热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，可以实现三相电动机的过载保护。 三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器；Y形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。

PLC第六章习题答案

第六章习题答案 1、简述可编程控制器设计的一般原则和步骤 可编程控制系统设计时应遵循以下原则： (1)最大限度地满足被控对象的要求； (2)在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、适用及维护方便； (3)保证系统的安全可靠； (4)考虑生产发展和工艺改进的要求，在选型时应留有适当的余量。 由于PLC的结构和工作方式与一般微机和继电器相比各有特点，所以其设计的步骤也不尽相同，具体设计步骤如下： (1)详细了解被控对象的生产工艺过程，分析控制要求； (2)根据控制要求确定所需的用户输入／输出设备； (3)选择PLC类型； (4)分配PLC的I/O点，设计I/O连接图； (5)PLC软件设计，同时可进行控制台的设计和现场施工； (6)系统调试，固化程序，交付使用。 2、可编程控制器的选型需要考虑哪些问题? (1)PLC容量的选择 ①首先要对控制任务进行详细的分析，把所有的I/O点找出来，包括开关量I/O和模拟量I/O 这些I/O点的性质。 ②然后要对用户存储器容量进行估算。总存储器字数＝(开关量输入点数+开关量输出点数)×10+模拟量点数×150。然后按计算存储器字数的25％考虑余量。 (2)PLC机型的选择 由于生产PLC的厂家众多，实现的功能虽基本相同，性能、价格和编程语言却有较大差别，一般从以下几个方面考虑。

①功能方面：所有PLC一般都具有常规的功能，但对某些特殊要求，就要知道所选用的PLC 是否有能力完成控制任务。 ②价格方面：不同厂家的PLC产品价格相差很大，有些功能类似、质量相当、I/O点数相当的PLC的价格能相差40％以上。在使用PLC较多的情况下，性价比是一个重要的因素。 ③售后服务：应考虑相关的技术支持，统一型号方便维护，系统改造、升级等因素。 3、附加题： 电动葫芦起升机构的动负荷试验控制要求如下： ①可手动上升、下降（点动） ②自动运行时，选择开关转向自动位置，葫芦就开始运行，即：上升5秒→停10秒→下降5秒→停10秒，然后发出声光信号，并停止运行。 参见下面接线图，试编制用S7-200系列PLC实现上述控制要求的梯形图程序（使用通用基本指令，若使用辅助继电器，则假设其编号为M0.0、M0.1、M0.2、… ，定时器为T0、T1、…，定时单位为100ms）

参考自动化组合机床的plc控制系统设计.doc

设计项目名称自动化组合机床的PLC控制系统设计 Abstract This article introduced that the PLC control system design of Automatic combined machine tool, this system has a high degree of automation and precision, and also be widely used in industrial production and other fields. The traditional combined machine tool uses the relays generally, the precision is low, the reliability is not high, did not meet the social development need. Along with the PLC control technology's rapidly expand, as the core combined machine tool has highlighted its superiority take PLC. This paper first introduced that PLC and the history and development of the combined machine tools, and emphatically expounds the structure, movement and the control mode of combined machine tools, then the composition of PLC is analyzed, besides these, the general arrangement of PLC control system and the presentation of program are also given an overview, then we confirm PLC's type, distribute I/O address and external wiring. According to the related content we draw sequential function chart and use FXGPWIN software to draw PLC ladder diagram. At the end of the article we also introduced Fault diagnosis and exclusion of PLC control system and further summary fo the article. 【Key words】: PLC 、Mitsubishi FX series、combined machine tools 摘要 本文介绍自动化组合机床的PLC控制系统设计，该系统具有自动化程度高，精度高等特点，在工业生产等领域有广泛应用。传统的组合机床采用继电器，精度低，可靠性不高，已不适合社会发展需要。随着PLC控制技术的迅速发展，以PLC为核心的组合机床控制系统已凸显出其优势。 本文首先介绍PLC和组合机床的历史与发展，并论述了组合机床的运动形式以及控制方式，接着对PLC控制系统的总体设计和程序的表达方式做了概述，然后确定PLC型号、分配I/O地址和外部配线，接着根据相关内容画出顺序功能图并利用FXGPWIN软件

PLC第6章补充作业

第6章作业 1、送料小车控制系统程序设计。送料小车系统示意图如下图所示，SQ1、SQ2为运料小车左右终点的行程开关。运料小车在SQ1处装料，20s后装料结束，开始右行。当碰到SQ2后停下来卸料，15s后左行，碰到SQ1后又停下来装料。这样不停地循环工作，直到按下停止按钮SB3。按钮SB1和SB2分别是小车右行和左行的起动按钮。 2、锅炉的鼓风机和引风机控制系统程序设计。控制锅炉的鼓风机和引风机的要求：按下起动按钮SB1（X000点输入）后，应先开引风机，延时5s后再开鼓风机。按下停止按钮SB2（X001点输入）后，应先停鼓风机，5s后再停引风机。KM1为引风机交流接触器（Y000点驱动），KM2为鼓风机交流接触器（Y001点驱动）。 3、水箱水位控制系统程序设计。系统有3个贮水箱，每个水箱有2个液位传感器，UH1，UH2，UH3为高液位传感器，“1”有效；UL1，UL2，UL3为低液位传感器，“0”有效。Y1、Y3、Y5分别为3个贮水水箱进水电磁阀；Y2、Y 4、Y6分别为3个贮水水箱放水电磁阀。SB1、SB3、SB5分别为3个贮水水箱放水电磁阀手动开启按钮；SB2、SB4、SB6分别为3个贮水箱放水电磁阀手动关闭按钮。 控制要求：SB1、SB3、SB5在PLC外部操作设定，通过人为的方式，按随机的顺序将水箱放空。只要检测到水箱“空”的信号，系统就自动地向水箱注水，直到检测到水箱“满”信号为止。水箱注水的顺序要与水箱放空的顺序相同，每次只能对一个水箱进行注水操作。 4、双作用气缸连续往复运动PLC控制。按启动按钮双作用气缸连续往复运动，按停止按钮，停止运动。气控回路如下图所示。图中1Y1、1Y2为电磁阀的线圈，S1、S2为气缸的左、右限位开关。

四工位组合机床plc课程设计

一、设计目的 本课程设计是电气工程专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论与实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。 二、设计任务及要求 设计任务 四工位组合机床由四个工作滑台各载一个加工动力头，组成四个加工工位完成对零件进行铣端面、钻孔、扩孔和攻丝等工序的加工，采用回转工作台传送零件，有夹具、上、下料机械手和进料器四个辅助装置以及冷却和液压系统。系统中除加工动力头的主轴由电动机驱动以外，其余各运动部分均由液压驱动。机床的四个动力头同时对一个零件进行加工，一次加工完成一个零件。 本机床共有连续全自动工作循环、单机半自动循环和手动调整三种工作方式。连续全自动和单机半自动循环的控制要求为：按下启动按钮，上料机械手向前，将待加工零件送到夹具上，同时进料装置进料，然后上料机械手退回原位，送料装置放料，回转工作台自动微抬并转位，接着四个工作滑台向前，四个动力头同时加工，加工完成后，各工作滑台退回原位，下料机械手向前抓住零件，夹具松开，下料机械手退回原位并取走已加工完的零件，完成一个工作循环，并开始下一个工作循环，实现全自动工作方式。如果选择预停，则每个工作循环完成后，机床自动停止在初始位置，等到再次发出启动命令后，才开始下一个循环，这就是半自动循环工作方式。 1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。 2. 绘制主轴电动机的电气原理图、控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。 3.选择电器元件，列出电器元件明细表。 4.编写设计说明书。 设计要求 1、所选控制方案合理，所设计的控制系统能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。 2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》、GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》。 3.所编写的设计说明书应重点突出，层次清楚，条理分明，篇幅不少于7000字。

关于PLC在组合机床控制中的应用与展望

关于PLC在组合机床控制中的应用与展望 发表时间：2009-04-08T14:05:00.937Z 来源：《科海故事博览•科教创新》2009年第3期供稿作者：杨海波[导读] PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。摘要：PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。 关键词：PLC 组合机床控制器一、PLC的应用领域 目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。 1、开关量的逻辑控制。这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。 2、模拟量控制。在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。 3、运动控制。PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。 4、过程控制。过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。 5、数据处理。现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。 6、通信及联网。PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC 厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。 二、组合机床自动线中的三种滑台 1、PLC控制的数控滑台结构 一般组合机床自动线中的数控滑台采用步进电机驱动的开环伺服机构。采用PLC控制的数控滑台由可编程控制器、环行脉冲分配器、步进电机驱动器、步进电机和伺服传动机构等部分组成，伺服传动机构中的齿轮Z1、Z2应该采取消隙措施，避免产生反向死区或使加工精度下降；而丝杠传动副则应该根据该单元的加工精度要求，确定是否选用滚珠丝杠副。采用滚珠丝杠副，具有传动效率高、系统刚度好、传动精度高、使用寿命长的优点，但成本较高且不能自锁。 2、控制系统的软件结构 软件结构根据控制要求而设计，主要划分为五大模块：即步进电机控制模块、定位控制模块、数据拨盘输入及数据传输模块、数码输出显示模块、元件故障的自动检测与报警模块。由于整个软件结构较为庞大，脉冲控制器产生0.1秒的控制脉冲，使移位寄存器移位，提供六拍时序脉冲，通过三相六拍环形分配器使三个输出继电器Y430、Y431、Y432按照单双六拍的通电方式控制步进电机。为实现定位控制，采用不同的计数器分别控制粗定位行程和精定位行程，计数器的设定值依据行程而定。例如，设刀具或工作台欲从A点移至C点，已知AC＝200mm，把AC划分为AB与BC两段，AB＝196mm，BC＝4mm，AB段为粗定位行程，采用0.1mm/步的脉冲当量快速移动，利用了6位计数器（C660/C661），而BC段为精定位行程，采用0.01mm/步的脉冲当量精确定位，利用了3位计数器C460，在粗定位结束进入精定位的同时，PLC自动接通电磁离合器输出点Y433以实现变速机构的更换。 3、 PLC控制系统的接地方法（1）由于PLC机柜和操作台、配电柜等用电设备的金属外壳及控制设备正常不带电的金属部分，由于各种原因（如腐蚀、绝缘破损等）而有可能带危险电压，所以应该进行保护接地，低于36V供电的设备，无特殊要求可不做接地保护。（2）PLC控制系统中的基准电位是各回路工作的参考电位，基准电位的连接线称为系统地，通常是控制回路直流电源的零伏导线，系统接地的方式有浮地方式、直接接地方式和电容接地方式。（3）为防止静电感应和磁场感应而设置的屏蔽接地端子应做屏蔽接地。其中信号回路接地和屏蔽接地又通称为工作接地。 一般以上接地方法的控制原则是：保护地和工作地不能混用，这是由于在每一段电源保护地线的两点间会有数毫伏，甚至几伏的电位差，这对低电平信号电路来说是一个非常严重的干扰。 三、PLC未来展望21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。参考文献：

【电气控制与PLC】课后习题及答案

【电气控制与PLC】课后习题及答案 第一章课后习题参考答案 2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性 之间应满足怎样的配合关系？ 答：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性；电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。 电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。 3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什 么现象？为什么？ 答：在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散得到现象。 原因是：电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Fr的作用。 由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。 5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触 器？ 答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。 交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。 直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。 8、热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带断相保

护的三相式热继电器各用在什么场合？ 答：热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，可以实现三相电动机的过载保护。 三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器；Y形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。 9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。 答：热继电器在电路中起过载保护的作用，它利用的是双金属片的热膨胀原理，并且它的动作有一定的延迟性；熔断器在电路中起短路保护的作用，它利用的是熔丝的热熔断原理，它的动作具有瞬时性。 11、中间继电器与接触器有何异同？ 答：相同点：输入信号都是电压；都是利用电磁机构的工作原理。 不同点：中间继电器用于小电流控制电路中，起信号传递、放大、翻转和分路等作用，主要用于扩展触点数量，实现逻辑控制； 接触器用于频繁远距离接通或分断电动机主电路或其他负载电路，是执行电器，分主、辅助触点，大多有灭弧装置 第二章作业参考答案 1、三相笼型异步电动机在什么条件下可直接启动？试设计带有短路、过载、失压保护的三相笼型异步电动机直接启动的主电路和控制电路，对所设计的电路进行简要说明，并指出哪些元器件在电路中完成了哪些保护功能？ 答：小容量的三相笼型异步电动机（<10kW）

第1--6章答案-PLC基础及应用第2版廖常初主编 参考答案

第一章参考答案 作业1：P9 1，3，6 1.1填空 1）PLC主要由_CPU_、__输入模块_、_输出模块_和___存储单元__等组成。2）外部输入电路断开时，对应的输入映像器的状态为___OFF___，梯形图中对应的输入继电器的常开触点__ OFF ___，常闭触点___ ON __。 3）若梯形图中输出继电器的线圈“通电”，对应的输出映像寄存器为__ ON _状态，在输出处理阶段后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈__ ON _，其常闭触点__ OFF __，外部负载_接通_ 1.3 PLC有哪些主要特点 答：1)高可靠性（平均无故障时间可达30万小时）： 在硬件方面：采用优质器件，先进的电源以防止干扰，其内部采用了电磁屏蔽，外部输入/输出电路一律采用光电隔离，加上了常规滤波和数字滤波； 软件方面：设置了警戒时钟WDT、自诊断等。 PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，大大减少了因触点接触不良造成的故障。 2)灵活性高、扩展性好、通用性强 产品标准化、模块化、系列化 3)功能强、性价比高：PLC具有自诊断、监控和各种报警功能，既可完成顺序控制，又可进行闭环回路的调节控制。随着技术的发展，PLC的网络功能发展很快，可以说，PLC在工控领域内几乎无所不能。 4)使用方便、适应性强：PLC是专为工业环境下应用而设计的工业计算机，体积小，重量轻，耗电低；使用梯形图编程，简单易学。 1.6 简述PLC的扫描工作过程 P7 答：PLC有两种基本的工作模式，即 RUN和STOP模式，只有在运行状态 时才进行输入/输出刷新和执行用户程 序。 PLC运行时的每次循环过程中，要完 成内部处理、通信服务和执行用户程 序（分为输入处理、程序执行、输出 处理），PLC通过反复执行用户程序 来实现控制功能，这种周而复始的循 环工作方式称为扫描工作方式。

电气控制与PLC课后习题及答案

? ?【电气控制与PLC】课后习题及答案 第一章课后习题参考答案 2、何谓电磁机构的吸力特性与反力特性？吸力特性与反力特性 之间应满足怎样的配合关系？ 答：电磁机构使衔铁吸合的力与气隙长度的关系曲线称作吸力特性；电磁机构使衔铁释放（复位）的力与气隙长度的关系曲线称作反力特性。 电磁机构欲使衔铁吸合，在整个吸合过程中，吸力都必须大于反力。反映在特性图上就是要保持吸力特性在反力特性的上方且彼此靠近。 3、单相交流电磁铁的短路环断裂或脱落后，在工作中会出现什 么现象？为什么？ 答：在工作中会出现衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散得到现象。 原因是：电磁机构在工作中，衔铁始终受到反力Fr的作用。 由于交流磁通过零时吸力也为零，吸合后的衔铁在反力Fr作用下被拉开。磁通过零后吸力增大，当吸力大于反力时衔铁又被吸合。这样，在交流电每周期内衔铁吸力要两次过零，如此周而复始，使衔铁产生强烈的振动并发出噪声，甚至使铁芯松散。 5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触 器？ 答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。

交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。 直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。 8、热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合？ 答：热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，可以实现三相电动机的过载保护。 三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器；Y形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。 9、说明热继电器和熔断器保护功能的不同之处。 答：热继电器在电路中起过载保护的作用，它利用的是双金属片的热膨胀原理，并且它的动作有一定的延迟性；熔断器在电路中起短路保护的作用，它利用的是熔丝的热熔断原理，它的动作具有瞬时性。 11、中间继电器与接触器有何异同？ 答：相同点：输入信号都是电压；都是利用电磁机构的工作原理。 不同点：中间继电器用于小电流控制电路中，起信号传递、放大、翻转和分路等作用，主要用于扩展触点数量，实现逻辑控制； 接触器用于频繁远距离接通或分断电动机主电路或其他负载电路，是执行电器，分主、辅助触点，大多有灭弧装置 第二章作业参考答案

PLC在组合机床控制中应用

P L C在组合机床控制中 应用 IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

常州工学院 P L C 课程设计 课题名称： PLC在组合机床控制中应用 专业：电气工程及其自动化 学院：电子信息与电气工程学院 姓名：周森华苏建佘一峰 沃凌霄李国锋肖孙波 班级：02电二 指导老师：罗慧芳 二00五年九月 目录 一任务书 (1) 二设计内容 (3) (一) 控制要求 (3) (二) 总体设计过程 (5) 1. 软件设计 (5) 2. 硬件设计………………………………………………….. 3. 故障检测…………………………………………………..三设计小结…………………………………………………….. 四附录…………………………………………………………..

1. 组合机床示意图…………………………………………….. 2. 程序指令表………………………………………………….. 3. 参考文献………………………………………………….. 二设计内容 （一）控制要求： 1．组合机床概述 两工位钻孔，攻丝组合机床，能自动完成工件的转孔和攻丝加工，自动化程度高，生产效率高。 机床主要由床身，移动工作台，夹具，钻孔动力头，攻丝滑台，攻丝动力头，滑台移动控制凸轮和液压系统等组成，如附录一。 移动工作台和夹具用以完成工件的移动和加紧，实现自动加工。转孔滑台和转孔动力头用以实现转孔加工量的调整和转孔加工。攻丝滑台和攻丝动力头用以实现攻丝加工量的调整和攻丝加工。 工作台的移动（左移，右移），夹具的动作（夹紧，放松），转孔滑台和和攻丝滑台的移动（前移，后移），都由液压系统执行，其中的来年感个滑台的液压系统由滑台移动控制凸轮来控制，工作台的移动和夹具的夹紧和放松电磁阀的控制。 根据设计要求，工作台的移动和华东台的移动应按严格要求规定的时序同步进行，两种运动密切配合，以提高生产效率。 2．加工工艺及控制要求

plc参考答案

第一章作业参考答案 5、接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？ 答：接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。 交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。 直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。 8、热继电器在电路中的作用是什么？带断相保护和不带断相保护的三相式热继电器各用在什么场合？ 答：热继电器利用电流的热效应原理以及发热元件热膨胀原理设计，可以实现三相电动机的过载保护。 三角形接法的电动机必须用带断相保护的三相式热继电器；Y形接法的电动机可用不带断相保护的三相式热继电器。 第二章作业参考答案 1、三相笼型异步电动机在什么条件下可直接启动？试设计带有短路、过载、失压保护的三相笼型异步电动机直接启动的主电路和控制电路，对所设计的电路进行简要说明，并指出哪些元器件在电路中完成了哪些保护功能？ 答：小容量的三相笼型异步电动机（<10kW）

可以采用直接启动。 在该电路中，闭合自动开关QA0，按下启动 按钮SF2，接触器接触器KM线圈通电，其常开主 触点闭合，电动机接通电源开始全压启动，同时 接触器KM的辅助常开触点闭合，使接触器KM 线圈有两条通电路径。这样当松开启动按钮SB2后， 接触器KM线圈仍能通过其辅助触点通电并保持 吸合状态。按停止按钮SB1，接触器KM线圈失电， 则其主触点断开。切断电动机三相电源，电动机M 自动停车，同时接触器KM自锁触点也断开，控制 回路解除自锁。松开停止按钮SB1，控制电路又 回到启动前的状态。 其中，起短路保护作用的是熔断器FA；起过载 保护作用的是热继电器BB；起失压和欠压保护作用 的是接触器 KM。 2、某三相笼型异步电动机单向运转，要求启动电流不能过大，制动时要快速停车。试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护。 答：

基于PLC的组合机床控制系统设计

基于PLC的组合机床控制系统设计 哈尔滨理工大学学士学位论文 基于PLC的组合机床控制系统设计 基于PLC的组合机床控制系统设计 基基于于PPLLCC的的组组合合机机床床控控制制系系统统设设计计 摘要 摘要 摘摘要要 为了充分发挥设备效能，迅速提升加工技术与精度，越来越多的企业每年

投入大量资金和技术对传统老式组合机床进行技术改造，取得了良好的效果。 用PLC 模块、变频驱动技术、操控监控设备等组成电气数字控制系统，以实现 编程输入、人机交互、自动化加工的控制方式，扩大加工能力，减少故障，提 高效率，已成为企业进行技术改造的有效途径。 论文以A7-39 组合机床的数控化改造为背景，概述了组合机床数控化改造 的设计方案与应用技术，并对PLC 的发展与应用作了简要介绍。论文介绍了 PLC 编程特点和方式，重点以三菱 FX2N 型PLC 为例，介绍了 PLC 编程环 境，并对A7-39 组合机床应用编程作了阐述。论文还进一步阐述了PLC 接口与

通信技术，介绍了FX2N 系列PLC 的网络协议，另外对人机界面HMI 也做了 论述。 关键词：PLC；编程技术；组合机床 - I - 哈尔滨理工大学学士学位论文 基于PLC的组合机床控制系统设计 基于PLC的组合机床控制系统设计 基基于于PPLLCC的的组组合合机机床床控控制制系系统统设设计计 THE DESIGN OF TRANSFERAND UNIT THE DESIGN OF TRANSFERAND UNIT

TTHHEEDDEESSIIGGNNOOFFTTRRAANNSSFFEERRAANNDDUUNNIITT MACHINE CONTROL SYSTEM BASED ON PLC MACHINE CONTROL SYSTEM BASED ON PLC MMAACCHHIINNEECCOONNTTRROOLLSSYYSSTTEEMMBBAASSEEDDOONNPPLLCC Abstract Abstract AAbbssttrraacctt More and more financing and technology are plough into the tradition machine for exerting efficiency and prompting precision rapidly, acquire well impression. Now it become efficiency approach for corporation

S7-300 PLC第6章习题解答

6.6习题解答 1.填空题 1）线性化编程、模块化编程和结构化编程 2）循环控制组织块OB1、OB1中的全部 3不同的逻辑块、完成某些任务的、调用 4）为能够反映过程的工艺、功能或可以反复使用的、程序块（或称逻辑块）、大量数据和变量 5）CPU的操作系统与用户程序、操作系统、控制扫描循环和中断程序的执行、PLC的启动和错误处理、用户程序中、中断、调用相应的 6）操作系统、变量声明表、用户编制的程序 7）特殊内部事件或外部事件、组织块0B1、当前程序的当前指令（即断点处）、响应8）优先级、中断较低优先级的组织块、最高的OB、由高到低 9）系统初始化、RUN 、OB100（暖启动）、OB101（热启动）、OB102（冷启动）10）日期时间中断组织块OB10~OB17、循环中断组织块OB 30~OB38、设定的日期时间或时间间隔 11）共享数据块、背景数据块、用户定义数据块 12）为用户程序提供一个可保存、数据结构和大小、全局数据块、全局数据、逻辑块（OB、FC、FB） 13）一个数据结构、参数完全相同、依附于、调用、结束、继续保持 2. STEP 7中有哪些逻辑块？ 用户程序包含用户编写的组织块（OB）、功能块（FB）、功能（FC）和系统提供的SFB （系统功能块）与系统功能（SFC），被调用的块是OB之外的逻辑块。调用功能块时需要为它指定一个背景块，后者随功能块的调用而打开，在调用结束时自动关闭。 3. 组织块分为哪几类？各有什么作用？ （1）启动组织块 启动组织块用于系统初始化，CPU上电或操作模式切换到RUN时，S7-300执行OB100，S7-400执行根据组态的启动方式执行OB100~OB102中的一个。 （2）循环执行的组织块 需要连续执行的程序存放在OB1中，执行完后又开始新的循环。 （3）定期执行的组织块 包括日期时间中断组织块OB10~OB17和循环中断组织块OB30~OB38，可以根据设定的日期时间或时间间隔执行中断程序。 （4）事件驱动的组织块 延时中断OB20~OB23在过程事件出现后延时一定时间再执行中断程序，硬件中断OB40~OB47用于需要快速响应的过程事件，事件出现时马上中止当前正在执行的程序，执行对应的中断程序。异步错误中断OB80~OB87和同步错误中断OB121、OB122用来决定在出现错误时系统如何响应。

基于PLC的组合机床控制系统设计

基于PLC的组合机床控制系统设计 摘要 组合机床是高度机电一体化的产品，是现代机床技术水平的重要标志，是现代机械制造业重要标志，是现代制造业的基础装备，尤其是在加工产品更换频繁、零件形状复杂、精度要求较高的工件时，不但可以节省大量的时间和资源，而且还能够确保工件的质量与产量，进而提高生产效率，具有良好的经济性。 传统的机床主要采用继电器--接触器进行控制，其缺点是故障率高、可靠性差、维修工作量大等，而采用PLC组成的控制系统可以很好地解决上述问题。本文在基于可编程控制器（PLC）的结构和工作原理的基础上，介绍了基于PLC的加工中心控制系统的总体方案设计，重点介绍了加工中心控制系统中的硬件选择方法、软件的设计过程，并给出了系统组成框图和程序流程图，提出了西门子PLC 的编程方法，列出了具体的主要硬件电路、加工中心的控制梯形图及指令表，解决了继电器——接触器故障率高、可靠性差、安装调试周期长、维修工作量大、接线复杂等缺点。 关键词：组合机床，继电器—接触器，PLC，控制系统

Based on a combination of the plc tools to monitor system design ABSTRACT Building-block machine is a highly integrated mechanical and electrical products, is an important indicator of the level of modern technology ,is an important symbol of modern machinery manufacturing industry ,is the basis of modern manufacturing equipment, especially in the frequent replacement of processed products, spare parts of complex shape, the accuracy requirements are more stringent than work piece high, not only can save a lot of time and resources, but also to ensure the quality and output of the work piece, thus improving production efficiency, has a good economy. The main use of the traditional machine tool relay - contactor control, the drawback is the high failure rate, poor reliability,heavy workload of maintenance, consisting of the use of PLC control system can solve these problems. In this paper, based on the programmable logic controller (PLC) of the structure and working principle, based on the introduction of the PLC-based control system for machining center's overall program design, focuses on the machining center control system hardware selection, software design process and gives the system flow chart diagram and procedures, put forward a Siemens PLC programming methods, a list of specific hardware circuit, the control processing center table ladder and instructions to solve the relay - contacts high failure rate, reliability, poor long-term installation, maintenance workload and the complexity of wiring and other shortcomings. KEY WORDS: Building-block machine, the relay - contactor, PLC, control system

第6章 PLC控制系统的设计与应用《电气控制与PLC应用技术》习题参考答案

6-1 简述PLC控制系统设计的基本原则。 答：电气控制的目的是在满足其生产工业要求的前提下，最大限度的提高生产效率和产品质量。可编程控制系统设计时应遵循以下原则： （1）最大限度地满足被控对象的控制要求； （2）保证控制系统的高可靠、安全； （3）满足上面条件的前提下，力求使控制系统简单、经济、实用和维修方便； （4）选择PLC时，要考虑生产和工艺改进所需的余量。 6-2 简述PLC控制系统设计的基本内容和一般步骤。 答：（1）PLC控制系统设计的基本内容有：分析被控对象并提出控制要求、确定输入／输出设备、选择PLC、分配I/O点并设计PLC外围硬件线路、PLC程序设计、硬件实施等。 （2）在设计PLC程序时应遵循一些基本的步骤，常见的步骤如下： 1）分析生产工艺过程； 2）根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备，分配I/O； 3）选择PLC； 4）设计PLC接线图以及电气施工图； 5）程序设计和控制柜接线施工； 6）调试程序,直至满足要求为止； 7）设计控制柜，编写系统交付使用的技术文件，说明书、电气图、电气元件明细表； 8）验收、交付使用。 6-3 提高PLC控制系统的可靠性的措施有哪些？ 答：常见措施有： （1）较好PLC的工作环境，包含温度、湿度、空气、电源和震动等条件 （2）完善的PLC抗干扰措施，包含合理的安装和布线、良好的接地、安全保护环节、好的软件系统以及冗余系统或热备用系统、表决系统对系统的运行保护。 （3）完善的PLC系统的故障诊断。 （4）完善的PLC系统的试运行与维护。 6-4 常见PLC控制系统的抗干扰措施有哪些？ 答：常见措施有：1. 合理的PLC有内部电源和外部电源安装和布线；2. 良好的接地是PLC安全可靠运行的重要条件；3. 具备短路保护、互锁、紧急停止等功能的安全保护环节；4、软件设施具有可消除干扰的一定作用；5. 采用冗余系统或热备用系统、表决系统对系统的运行保护。 6-5 用S7-200PLC设计一个灯光控制电路，控制要求：按下启动按钮，L1亮1s后灭，接着L2，L3，L4，L5亮，1s后灭，再接着L6，L7，L8，L9亮1s后灭，L1又亮，如此循环下去，按下停止按钮，系统停止运行。 答：（1）输入输出地址分配 输入点： 启动按钮I0.0 停止按钮I0.1 输出点---2分 L1灯Q0.0 L2、L3、L4、L5灯Q0.1 L6、L7、L8、L9灯Q0.2

PLC课后习题答案

可编程序控制器习题答案 第一章习题答案 1、什么是可编程序控制器？ 答：可编程序控制器是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种通用的工业自动控制装置。 2、可编程序控制器主要有哪些特点？ 答：1、可靠性高，抗干扰能力强 2、通用性强，使用方便 3、程序设计简单，易学易懂 4、采用先进的模块化结构，系统组合灵活方便 5、系统设计周期短 6、安装简便，调试方便，维护工作量小 7、对生产工艺改变适应性强，可进行柔性生产 3、举例说明可编程序控制器目前的应用场合。 答：可编程序控制器的应用形式主要有以下几种类型： 1.开关逻辑控制 2.模拟量控制 3.顺序（步进）控制 4.定时控制 5.计数控制 6.闭环过程控制 7.数据处理 8.通信和联网 针对以上的应用形式，目前可编程序控制器已广泛地应用在选煤、酿酒、化工、反应堆、锅炉以及位置和速度等控制中。 4、简述PLC的发展概况和发展趋势。 答：1、向高速、大存储容量方向发展 2、向多品种方向发展 a、在结构上由整体结构向小型模块化方向发展，使系统配置更加方便灵活。 b、开发更丰富的I/O模块 c、PLC的规模向两端发展 d、发展容错技术 e、增强通信网络功能 f、实现软、硬件标准化 第二章习题答案 1、可编程序控制器主要构成有哪几部分？各部分功能是什么？ 答：可编程序控制器主要有中央处理器（CPU）、存储器、输入/输出（I/O）接口、电源等组成。 中央处理器包括微处理器和控制接口电路，微处理器是PLC的运算和控制中心，能实现逻辑运算、数字运算、协调控制系统内部各部分功能的作用，控制接口电路是微处理器与主机内部其他单元进行联系的部件，主要有数据缓冲、单元选择、信号匹配、中断管理等功能。 存贮器主要用于存储系统程序和用户程序等功能。