驱动器故障代码
驱动器故障代码
处理器(系统)错误（处理器模块错误）P0201
操作(系统)错误（操作系统模块错误）P0202
Proprog(系统错误) (proprog-通讯驱动器模块故障)P0203
模块故障(扩展模块故障)P0204
电机故障(电机模块故障)P0207
EncManagError (编码器管理错误)P0210
DataRecError(数据记录管理模块错误)
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用故障代码 A.00 绝对值数据错绝对值错误或没收到 A.02 参数中断用户参数检测不到 A.04 参数设置错误用户参数设置超出允许值 A.10 过流电源变压器过流 A.30 再生电路检查错误再生电路检查错误 A.31 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值 A.40 主电路电压错误主电路电压出错 A.51 过速电机转速过快 A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行 A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行 A.80 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常 A.82 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常 A.83 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常 A.84 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常 A.85 绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开 A.A1 过热驱动器过热 A.B1 给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误 A.C1 伺服过运行伺服电机(编码器)失控 A.C2 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错 A.C3 编码器A相B相断路编码器A相B相没接 A.C4 编码器C相断路编码器C相没接 A.F1 电源缺相主电源一相没接 A.F3 电源失电电源被切断 CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误 A.99 无错误操作状态不正常 安川伺服报警代码 报警代码报警名称主要内容 A.00 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常A.02 参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常 A.04 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围 A.10 电流过大功率晶体管电流过大 A.30 测出再生异常再生处理回路异常 A.31 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法 代码：11 保护功能:控制电源欠电压 故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 代码：12 保护功能:过电压 故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 代码:13 保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。 1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。 1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。 5）请换用新的驱动器。 代码：15 保护功能：电机和驱动器过热 故障原因：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。 1）驱动器的环境温度超过了规定值。 2）驱动器过载了。 应对措施： 1）降低环境温度，改善冷却条件。
rexroth伺服驱动器故障代码
C204：（伺服电机编码器接头接触不好） C601： C602：回零故障。 （将S-0-0288显示出来的数值写到S-0-0289上即可解决） E257：直流限制功能发生作用。说明驱动器超载。 （青岛二厂新两鼓成型机径向后压辊电机通电后出现自激吱吱声，一会驱动器便出现报警参数E257，随后又出现F219。最后查原因是电机三相相序接错了） E410：不能随动或扫描0# 地址。 F219：电机过热关断。 F220: 负载势能超出伺服驱动器吸收能力。 （青岛二厂老厂18V两鼓成型机在进行第十一步侧压辊反包滚压动作时，主鼓在侧压辊反包滚压动作结束、旋转停止时，主轴伺服驱动器报警F220。而在其它正、反转动作时则没有问题。将S-0-0100参数由原来的4﹒5改变为10；将S-0-0101参数由7改变为5后将问题解决。小魏说：如果再不能解决问题，也可用将各个驱动器上顶部的L1和L2两个端子点分别串联在一起的方法加以解决） F228：过分偏差。 （青岛二厂新两鼓成型机调试时主机鼓伺服曾经出现过这个报警，查其原因是连接编码器的齿型带过于松弛，信号跳动变化太大所致。主机机械制动闸脱离不干净或机械旋转系统捌劲，也会出现这个报警。用加大S-0-0159的值加以解决） F237：设定的位置或速度值超出系统（伺服驱动器）允许的最大值。 （青岛黄海橡胶集团公司新厂19V两鼓成型机试车时在后压辊径向伺服驱动器上曾经出现过这个报警信号，表现为后压辊径向运转速度非常的慢。就象是齿数比给定的不对一样。但将伺服参数再次拷贝（F5）一遍就好了） (在调试上海载重轮胎厂工业胎成型机时,当从DriveTop看完主机驱动参数将其关闭后,成型鼓正转有且正常,而反转没有,一起动便出现F237报警.经查看是S_393<控制值方式为模数格式>的最后一位由0变为1所致.复原为0便好了) F434: 紧急停止.伺服驱动器紧急停止功能起动. F822：伺服电机编码器信号没有或太小。 F878：速度环出错。 （青岛二厂新两鼓成型机调试时主机鼓伺服曾经出现过这个报警，查其原因是连接主鼓电机和主鼓轴的齿型带太松弛，转动时齿型带跳动，跳齿时电机有时过载所致。 排除机械问题外，用增加点C-0018参数值或减少点C-0017参数值解决。 当旋转轴力矩不够时，如电机慢速动作正常，转换快速旋转时却转动不起开，伺服驱动器显示出F878。用适当增加S100值，减少S101值来解决问题） F2820 = F220: 制动电阻过载. (上海载重如皋轮胎厂23V大两鼓工程胎试车时突然出现报警,主鼓驱动器出现F2820 按复位钮后报警解除.可以点动主鼓正反转.但过了一会后报警会再次出现,即使不转动主鼓.后查得是外接电阻器<正常阻值5Ω>连接线断路所致. 如果是在刚刚开使试车出现此报警则应先加大速度循环时间[如P04速度环滤波时间<滤波周期>]常数和降低轴最高转速S91试一试)
伺服驱动器报警解决方法..
保护功能 报警 代码 故障原因应对措施 控制电源 欠电压 11 控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1C、L2C 和r、t 之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 过电压 12 电源电压高过了允许输入电压的范围。 逆变器上 P、N 间电压超过了规定值。 电源电压太高。 存在容性负载或UPS（不间断电源），使得 线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再 生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1、L2 和L3 之间的相电压。 配备电压正确的电源。 排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 主电源 欠电压 13 当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发 选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时 跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测 时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相 电压下降到规定值以下。
1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。 电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4）缺相：应该输入3 相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。 测量 L1、L2、L3 端子之间的相电压。 1）提高电源电压。 换用新的电源。 排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3 端子。 5）请换用新的驱动器。 过电流 和 接地错误 14 * 流入逆变器的电缆超过了规定值。 1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件） 有缺陷。 2）电机电缆（U、V、W）短路了。 3）电机电缆（U、V、W）接地了。 4）电机烧坏了。 5）电机电缆接触不良。 6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导 1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。如果马上出现此报警，请换用新驱动器。 2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。 3）检查U、V、W 与“地线”各自的绝缘电阻。如果绝缘破坏，请换用新机器。 4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。如果阻值不平衡，请换用新驱动器。 5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。 6）请换用新驱动器。 Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 - 保护功能 报警 代码 故障原因应对措施
安川伺服驱动器常用故障代码
安川伺服驱动器常用故障代码 A.00 绝对值数据错 绝对值错误或没收到 A.02 参数中断 用户参数检测不到 A.04 参数设置错误 用户参数设置超出允许值 A.10 过流 电源变压器过流 A.30 再生电路检查错误 再生电路检查错误 A.31 位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值 A.40 主电路电压错误 主电路电压出错 A.51 过速 电机转速过快 A.71 过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行A.72 过载(小负载) 电机过载下连续运行 A.80 绝对值编码器差错 绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81 绝对值编码器失效 绝对值编码器电源不正常 A.82 绝对值编码器检测错误 绝对值编码器检测不正常 A.83 绝对值编码器电池错误 绝对值编码器电池电压不正常 A.84 绝对值编码器数据不对 绝对值编码器数据接受不正常 A.85 绝对值编码器转速过高 电机转速超过400转/分后编码器打开 A.A1 过热 驱动器过热 A.B1 给定输入错误
伺服驱动器CPU检测给定信号错误 A.C1 伺服过运行 伺服电机(编码器)失控 A.C2 编码器输出相位错误 编码器输出A、B、C相位出错 A.C3 编码器A相B相断路 编码器A相B相没接 A.C4 编码器C相断路 编码器C相没接 A.F1 电源缺相 主电源一相没接 A.F3 电源失电 电源被切断 CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误 A.99 无错误 操作状态不正常 常见故障编码器的大多是连接线或插头，过载大多是电机或丝杠轴承损坏或润滑不到位，首先判断是机械还是电器部分的，从连轴器部分断开如果还有故障显示，则为电器故障，反之则为机械故障。
富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护
一、检查 1、警报检出内容 （图1） （按键面板的7段LED显示器以秒的间隔闪烁。） 2、警报检出时的动作 （1）在检出的同时自由运转 （图2） （2）以最大转矩减速，停止后自由运转 （图3） 二、维护 1、过电流 【显示】 （图4） 【检出内容】 主回路晶体的输出电流超过规定值。
【要因与处置】 （图5） 伺服马达的动力沛县有可能漏电或短路。 通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。 2、过速度 【显示】 （图6） 【检出内容】 伺服马达的回转速度超过最高速度的倍。 【要因与处置】 （图7） 马达的回转速度有可能出现峰突。 （图8） 3、过电压 【显示】 （图9） 【检出内容】 伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。
【要因与处置】 （图10） 可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。 On 16：直流中间电压（最大值）On 17：直流中间电压（最小值）约在420V时检出电压。 4、编码器异常 【显示】 （图11） 【检出内容】 伺服马达内部的编码器可能已损坏。 【要因与处置】 （图12） 编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。 这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。 5、控制电流异常 【显示】 （图13） 【检出内容】
伺服驱动器内部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。 【要因与处置】 （图14） 6、记忆体异常 【显示】 （图15） 【检出内容】 保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。 【要因与处置】 （图16） 发生记忆体异常时，请执行参数的初始化。 执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时，必须更换驱动器。 7、回生晶体过热 【显示】 （图17） 【检出内容】 伺服驱动器内装的回生处理用晶体过热。 【要因与处置】
三洋伺服驱动器常见故障
伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W 相接地 AL 22 RL 22 电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配 AL 23 RL 23 电源检测异常伺服驱动器内部电路故障 AL 24 RL 24 电源检测异常 AL 41 RL 41 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 42 RL 42 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 43 RL 43 再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障 AL 51 RL 51 驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障 AL 52 RL 52 突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高 AL 53 RL 53 DB电阻器过热驱动器内电路故障 AL 54 RL 54 内部过热驱动器内部电路故障 AL 55 RL 55 外部过热伺服驱动器控制板故障 AL 61 RL 61 超电压伺服驱动器控制板故障， AL 62 RL 62 主回路电压过低伺服驱动器内部不良 AL 63 RL 63 主电源缺相3相输入R S T中，1相没有输入 AL 71 RL 71 控制电源的电压下降 AL 72 RL 72 +12V电源下降 AL 81 RL 81 编码器A相B相的脉冲信号异常
三洋驱动器故障
伺服驱动器常见故障： 无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等； AL 21 RL 21 电源故障，电流过大，驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地 AL 22 RL 22 电源检测异常伺服驱动器和电机不匹配 AL 23 RL 23 电源检测异常伺服驱动器内部电路故障 AL 24 RL 24 电源检测异常 AL 41 RL 41 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 42 RL 42 过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题，伺服电机编码器电路故障，驱动器与电机不匹配，伺服电机抱闸没有松开，驱动器和电机UVW相接线不正确，驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开 AL 43 RL 43 再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率，负载惯量过大或导电时间太短，再生电阻断线，外置再生电阻阻抗值太大，驱动器的控制电路故障 AL 51 RL 51 驱动器过热驱动器的温度异常，驱动器内部电路故障 AL 52 RL 52 突入防止电阻过热冲入防止电阻过热，伺服驱动器内部故障，周围温度过高 AL 53 RL 53 DB电阻器过热驱动器内电路故障 AL 54 RL 54 内部过热驱动器内部电路故障 AL 55 RL 55 外部过热伺服驱动器控制板故障 AL 61 RL 61 超电压伺服驱动器控制板故障， AL 62 RL 62 主回路电压过低伺服驱动器内部不良 AL 63 RL 63 主电源缺相 3相输入R S T中，1相没有输入 AL 71 RL 71 控制电源的电压下降 AL 72 RL 72 +12V电源下降 AL 81 RL 81 编码器A相B相的脉冲信号异常 AL 82 RL 82 绝对值信号断开 AL 83 RL 83 外部编码器A相B相信号故障 AL 84 RL 84 编码器和驱动器之间通讯故障
伺服控制器故障列表
1。代码列表 2。前面板“就绪”指示灯不亮 3。控制输出“RDY”不输出 4。输入参数不 5。振动电机 6。汽车逃跑 7。不匹配的电机转速 8。相反的方向（在手动操作模式） 9。相反方向（寻） 10。相反的方向（输入微机自动操作模式）11。电机不工作（在手动操作模式） 12。电机不工作（或归位） 13。电机不工作（用于自动操作模式）
14。蠕变速度不慢下来（或归位） 15。寻的是未完成（或归位） 16。不正确定位（自动操作模式）
001直流+5 V电源检查 1。请检查任何不正确的接线接线 2。测试仪，请检查正常或功率分析仪示波器电源 3。常见的外部控制电源连接正常运行，请 检查错误代码002 1。检查前面板上的指示灯错误，请删除错误的原因检查复位信号003 1。 NDS的LED内部信号的状态，请检查酒店。 2。请输入复位信号OFF 内部监督001的LED“RDY”光检查 1。 RDY（请检查就绪信号灯
2。常见的外部控制电源连接正常运行，请 3。外部控制电压DC +24 V工作正常，请 要检查是否发生错误002 1。检查面板上显示单元错误，请检查错误的原因003直流+5 V电源供应正常或支票 1。测试仪，检查正常供电分析仪或示波器 要检查是否有错误发生001 1。检查前面板上的指示灯错误，请删除错误的原因002直流+5 V电源供应正常或支票 1。测试仪，请检查正常或功率分析仪示波器电源你自我诊断模式003 1。⑥关闭SWPR畅游请断电周期 选择输入模式或004参数
富士伺服驱动器报警代码
富士伺服驱动器报警代码 一、报警显示的含义 序号 显示 名称 说明 种类 1 oc1 过电流1 重大故障 2 oc2 过电流2 3 oS 超速 4 Hu 过电压 5 Et1 编码器异常1 6 Et2 编码器异常2 7 ct 控制电路异常 8 dE 存储器异常 9 Fb 保险丝断 10 cE 电机组合异常 11 tH 再生晶体管过热 12 Ec 编码器通信异常 13 ctE CONT 重复 14 oL1 过载1 15 oL2 过载2 16 rH4 浪涌电流抑制电路异常 17 LuP 主电路电压不足 轻微故障 18 rH1 内部再生电阻过热 19 rH2 外部再生电阻过热 20 rH3 再生晶体管异常 21 oF 偏差超出 22 AH 放大器过热 23 EH 编码器过热 24 dL1 ABS 数据丢失1 25 dL2 ABS 数据丢失2 26 dL3 ABS 数据丢失3 27 AF 多旋转溢出 28 ' E 初始化错误 29 ˉPoF 未给伺服电机通电 防撞开关急停 30 ˉPn0 速度零停止（通过输入强制停止信号，以速度零停止） 介质定位装置没有放下 31 =PP1 脉冲列输入运行中 正常状态显示 32 =Pot 检测正/负方向的超程信号中 原点位置时显示（Y 向驱动器显示）
二、报警的处理方法： oc1 过电流1：从伺服放大器输出的电流超过规定值 oc2 过电流2： 原因措施 伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线 确认电线（目测、导通检查），并更换 伺服电机的输出配线短路 伺服电机绝缘不良绝缘电阻测定（对地间在数MΩ以上） 伺服电机的故障线间电阻测定（各线间为数Ω） 再生电阻器的电阻值不合适更换为可适用范围的再生电阻器 因编码器的异常引起的电流不平稳更换伺服电机 未接地线连接地线 oS 超速：伺服电机的转速超过最高速度的1.1倍 原因措施 伺服电机的输出配线错误修复动力线（U、V、W）的配线 伺服电机的转速超速●延长PA1_37:加速时间 ●增大PA1_52:一次延迟S形时间常数 ●提高PA1_15:自整定增益1 Hu 过电压：伺服放大器内部直流电压高于上限值 原因措施 电源电压过高（刚接通电源后）●确认电源电压在规格范围内 ●若有功率改进用电容器则插入电抗器 外部再生电阻器的未连接或误配线连接外部再生电阻器 再生晶体管破损更换伺服放大器 Et1 编码器异常1：编码器的1转位置检测异常 Et2 编码器异常2 ：编码器存储数据的读取异常 原因措施 来自编码器的数据异常使用屏蔽线以免爱噪音影响 编码器出现故障更换伺服电机 ct 控制电路异常：伺服放大器内部的控制电源电压存在异常，内部电路有出现的故障的可能性 原因措施 伺服放大器出现故障即使再次接通电源也未恢复时，更换伺服放 大器 dE 存储器异常：伺服放大器内保存参数数据损坏 原因措施
松下伺服驱动器报警代码大全和处理方法160
松下伺服驱动器报警代码大全和处理方法160 代码:11 保护功能:控制电源欠电压 故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 1)交流电源电压太低。瞬时失电。 2)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3)驱动器(内部电路)有缺陷。 应对措施:测量L1C、L2C和r、t之间电压。 1)提高电源电压。更换电源。 2)增大电源容量。 3)请换用新的驱动器。 代码:12 保护功能:过电压 故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS(不间断电源),使得线电压升高。 1)未接再生放电电阻。 2)外接的再生放电电阻不匹配,无法吸收再生能量。 3)驱动器(内部电路)有缺陷。 应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。 1)用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”,
说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2)换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3)请换用新的驱动器。 代码:13 保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65(主电源关断时欠电压报警触发选择)设成1时,L1、L3相间电压发生瞬时跌落,但至少是参数Pr6D(主电源关断检测时间)所设定的时间;或者,在伺服使能(Servo-ON)状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。 1)主电源电压太低。发生瞬时失电。 2)发生瞬时断电。 3)电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 4)缺相:应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5)驱动器(内部电路)有缺陷。 应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。 1)提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2)检查Pr6D设定值,纠正各相接线。 3)请参照“附件清单”,增大电源容量。 4)正确连接电源的各相(L1、L2、L3)线路。单相电源请只接L1、L3端子。 5)请换用新的驱动器。
贝加莱伺服故障代码明细表
伺服驱动器故障明细表： 1．参数ID无效． 2．参数不可读［变量不能在该时刻读取］ 3．对只读参数写访问 4．对只读参数读访问 5．参数数值无效，变量格式． 6．参数数值无效，变量格式． 7．参数数值无效，变量格式． 8．数据块读访问已经初始化 9．数据块写访问已经初始化 10.数据块读访问未初始化 11.数据块写访问未初始化, 12数据块读访问仍激活. 13数据块写访问仍激活. 14读响应超时. 15写响应超时. 16数据块数据段在读已经在最后. 17数据块数据段在写已经在最后 18数据块数据段未在最后. 19数据段未在写数据块的最后. 20数据块读后检验和无效. 21数据块写后检验和无效. 22参数ID在数据块中无效.[读数据块] 23参数ID在数据块中无效[写数据块] 24在启动状态不允许下载系统模块. 25只在下载后立即烧结系统模块. 26在启动状态不允许改变启动状态请求. 27启动操作不可能[操作系统不在FPROM存储器中] 28在此驱动状态不允许写参数. 29在此驱动状态不允许写参数. 30因为硬件故障不能读参数. 31因为硬件故障不能写参数. 32命令参数无效. 40参数数值大于最大值. 41参数数值大于最大值. 42参数数值大于最大值. 43参数1数值大于最大值. 44参数1数值大于最大值. 45参数1数值大于最大值. 46参数2数值大于最大值. 47参数2数值大于最大值. 48参数2数值大于最大值. 49参数3数值大于最大值. 50参数3数值大于最大值. 51参数3数值大于最大值. 52参数数值小于最小值.
53参数数值小于最小值. 54参数数值小于最小值. 55参数1数值小于最小值. 56参数1数值小于最小值. 57参数1数值小于最小值. 58参数2数值小于最小值 59参数2数值小于最小值. 60参数2数值小于最小值. 61参数3数值小于最小值. 62参数3数值小于最小值. 63参数3数值小于最小值. 64硬件ID在BAR模块中无效. 65硬件版本在BAR模块中无效. 66硬件ID的操作系统不兼容现在的总线网络. 1001数值先进先出溢出. 1002参数超出有效范围. 1003在回路控制激活时不允许写参数. 1004激活信号控制网络超时. 1005在动作激活时不允许写参数. 1006用于触发事件[数字量输入+边沿] 1007主站用于网络耦合未激活-编码器错误. 1009内存分配错误. 1010先进先出功能溢出. 1011快停输入激活. 1012循环网络通讯切断. 1013用于网络通讯的站点不可行. 1014AC112命令接口占用. 2001上载跟踪曲线数据不允许,记录激活. 2002无跟踪曲线数据可上载. 2003跟踪曲线启动不允许:记录激活. 2004跟踪曲线启动不允许:未定义跟踪数据. 2005无效的参数ID用于跟踪测试数据. 2006初试跟踪参数不允许:记录激活. 4002在仿真命令无效的动作代码. 4004在控制器命令无效动作的代码 4005使能控制器无效,驱动器错误. 4007跟随误差超限停止. 4008正限位开关到达. 4009负限位开关到达. 4010使能控制器无效,两限位关闭 4011关闭控制器无效:运动激活. 4012使能控制器无效:初始参数丢失或无效. 4014双编码器控制:位置偏差超限停止. 5001目标位置大于正向软限位. 5002目标位置小于负向软限位. 5003正向软限位到达.
安川伺服驱动器的常用故障代码
安川伺服驱动器的常用 故障代码 集团标准化工作小组 [Q8QX9QT-X8QQB8Q8-NQ8QJ8-M8QMN]
安川伺服驱动器的常用故障代码绝对值数据错绝对值错误或没收到 参数中断用户参数检测不到 参数设置错误用户参数设置超出允许值？ 过流电源变压器过流 再生电路检查错误再生电路检查错误 位置错误脉冲溢出位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值 主电路电压错误主电路电压出错 过速电机转速过快 过载(大负载)电机几秒至几十秒过载运行 过载(小负载)电机过载下连续运行 绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxxf 绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常 绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常 绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常 绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常
绝对值编码器转速过高电机转速超过400转/分后编码器打开 过热驱动器过热 给定输入错误伺服驱动器CPU检测给定信号错误 伺服过运行伺服电机(编码器)失控 编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错 编码器A相B相断路编码器A相B相没接 编码器C相断路编码器C相没接 电源缺相主电源一相没接 电源失电电源被切断 CPF00手持传输错误1通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01手持传输错误2传输发生5次以上错误 无错误操作状态不正常 安川伺服报警代码 报警代码报警名称主要内容 绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常 用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围 电流过大功率晶体管电流过大 测出再生异常再生处理回路异常 位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值 测出主回路电压异常主回路异常 速度过大电机的回转速度超出检测电平 超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒 超低负荷超过额定转矩连续运转 绝对值编码器错误绝对值编码器一转的脉冲数异常 绝对值编码器备份错误绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了 绝对值编码器和数校验错误绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常 绝对值编码器电池组错误绝对值编码器的电池组电压异常 绝对值编码器数据错误收受的绝对值数据异常 绝对值编码器超速绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护
富士伺服驱动器的常用故障代码及其检查与维护 一、检查 1、警报检出内容 （图1） （按键面板的7段LED显示器以秒的间隔闪烁。） 2、警报检出时的动作 （1）在检出的同时自由运转
（图2）（2）以最大转矩减速，停止后自由运转 （图3） 二、维护 1、过电流 【显示】 （图4） 【检出内容】
主回路晶体的输出电流超过规定值。 【要因与处置】 （图5）伺服马达的动力沛县有可能漏电或短路。 通常，对地间有数MΩ以上，线圈之间的电阻值均衡。 2、过速度 【显示】 （图6） 【检出内容】 伺服马达的回转速度超过最高速度的倍。 【要因与处置】 （图7）
马达的回转速度有可能出现峰突。 （图8） 3、过电压 【显示】 （图9） 【检出内容】 伺服驱动器内部的直流中间电压比上限值大。 【要因与处置】 （图10）可以在按键面板的监视模式确认内部的中间电压。 On 16：直流中间电压（最大值）On 17：直流中间电压（最小值）
约在420V时检出电压。 4、编码器异常 【显示】 （图11） 【检出内容】 伺服马达内部的编码器可能已损坏。 【要因与处置】 （图12）编码器内部的CPU是以自我诊断的结果来检出警报的。 这时，伺服驱动器马达之间正在进行通信。 5、控制电流异常 【显示】 （图13） 【检出内容】
伺服驱动器内部的控制电源发生异常，有损坏的可能性。 【要因与处置】 （图14）6、记忆体异常 【显示】 （图15） 【检出内容】 保存在伺服驱动器EEPROM内部的参数内容已损坏。 【要因与处置】 （图16）发生记忆体异常时，请执行参数的初始化。 执行初始化之后仍然会检出记忆体异常时，必须更换驱动器。 7、回生晶体过热 【显示】
三菱伺服驱动器报警代码――――经验心得
三菱伺服驱动器报警代码――――经验心得 Minas A4 驱动用具有不同的保护功能。当其中任一功能激活时，驱动器切断电流，报警输出信号（ALM）没有输出。显示面板上的7 段LED 会闪烁显示相应的报警代码。保护功能报警代码故障原因应对措施控制电源欠电压11控制电源逆变器上P、N 间电压低于规定值。1）交流电源电压太低。瞬时失电。2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。3）驱动器（内部电路）有缺陷。丈量L1C、L2C 和r、t 之间电压。1）进步电源电压。更换电源。2）增大电源容量。3）请换用新的驱动器。过电压12电源电压高过了答应输进电压的范围。逆变器上P、N 间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不中断电源），使得线电压升高。1）未接再生放电电阻。2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。3）驱动器（内部电路）有缺陷。丈量L1、L2 和L3 之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。1）用电表丈量驱动器上P、B 间外接电阻阻值。假如读数是“∞”，说明电阻没有真正地接进。请换一个。2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。3）请换用新的驱动器。主电源欠电压13当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1 时，L1、L3 相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D （主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N 间相电压下降到规定值以下。1）主电源电压太低。发生瞬时失电。2）发生瞬时断电。3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。4）缺相：应该输进3 相交流电的驱动器实际输进的是单相电。5）驱动器（内部电路）有缺陷。丈量L1、L2、L3 端子之间的相电压。1）进步电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。2）检查Pr6D 设定值，纠正各相接线。3）请参照“附件清单”，增大电源容量。4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3 端子。5）请换用新的驱动器。过电流和接地错误14 *流进逆变器的电缆超过了规定值。1）驱动器（内部电路、IGBT 或其他部件）有缺陷。2）电机电缆（U、V、W）短路了。3）电机电缆（U、V、W）接地了。4）电机烧坏了。5）电机电缆接触不良。6）频繁的伺服ON／OFF（SRV-ON）动作导1）断开电机电缆，激活伺服ON 信号。假如马上出现此报警，请换用新驱动器。2）检查电机电缆，确保U、V、W 没有短路。正确的连接电机电缆。3）检查U、V、W 与“地线”各自的尽缘电阻。假如尽缘破坏，请换用新机器。4）检查电机电缆U、V、W 之间的阻值。假如阻值不平衡，请换用新驱动器。5）检查电机的U、V、W 端子是否有松动或未接，应保证可靠的电气接触。6）请换用新驱动器。Minas A4 系列驱动器技术资料选编- 61 -保护功能报警代码故障原因应对措施过电流和接地错误致动态制动器的继电器触点熔化而粘连。7）电机与此驱动器不匹配。8）脉冲的输进与伺服ON 动作同时激活，甚至更早。请勿用伺服ON／OFF 信号（SRV-ON）来启动或停止电机。7）检查驱动器铭牌，按照上面的提示换用匹配的电机。8）在伺服ON 后至少等待100ms 再输进脉冲指令。电机和／或驱动器过热15 *伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。1）驱动器的环境温度超过了规定值。2）驱动器过载了。1）降低环境温度，改善冷却条件。2）增大驱动器与电机的容量。延长加／减速时间。减轻负载。过载16转矩指令实际值超过参数Pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr20（惯量比）设得不正确。3）电机电缆连接错误或断开。4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。5）电磁制动器被接通制动（ON）。6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。用PANA TERM 波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。1）增大驱动器与电机的容量。延
伦茨LENCE9300驱动器故障代码表
伦茨9300系列伦茨伺服驱动器故障代码表 2012-12-21 0:51:27 点击：125 伦茨驱动器故障代码表9300系列 优先显示含义 1 GLOBAL DRIVE INIT 键盘和控制器之间的初始化或通信错误 2 XXX - TRIP 活动行程（C0168/ 1的内容） 3 XXX - MESSAGE 活动消息（C0168/ 1的内容） 4 特别控制器状态： 4 Special controller states: 接通禁止 5 控制器源禁止（C0004的价值是在同一时间显示）： STP1 端子X5/28 STP3 键盘或LE COM A/B/LI STP4 InterBus-S or Profibus STP5 系统总线（CAN） STP6 C0040 6 快速停止来源： QSP-term-Ext 在输入MCTRL-QSP的功能块MCTRL的高信号 （出厂设置应用于端子X5/E1和X5/E2的） QSP-C0135 键盘或端子A/B/LI QSP-AIF inter总线-S或ProFi系统总线 QSP-CAN 系统总线（CAN） 7 XXX - WARNING 活跃的警告（C0168/ 1的内容） 8 xxxx C0004的值 显示错误原因解决办法 --- 无错误- - CCr 系统故障强干扰对控制电缆检查控制电缆 CCr System fault 在布线的接地或接地回路确保布线合理 CE0 通讯错误转移过程中的控制指令通过自动化接口X1的错误在牢固的自动化模块和插件，如果有必要，螺栓下来 CE1 通讯错误 过程数据输入 对象CAN_IN_1 CAN_IN_1对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器 增加监控时间，如果有必要根据C0357/ 1 CE2 通讯错误过程数据输入 对象CAN_IN_2 CAN_IN_2 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器下
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法
创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王* 松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法 代码：11 保护功能:控制电源欠电压 故障原因:控制电源逆变器上P、N间电压低于规定值。 1）交流电源电压太低。瞬时失电。 2）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施：测量L1C、L2C和r、t之间电压。 1）提高电源电压。更换电源。 2）增大电源容量。 3）请换用新的驱动器。 代码：12 保护功能:过电压 故障原因:电源电压高过了允许输入电压的范围。逆变器上P、N间电压超过了规定值。电源电压太高。存在容性负载或UPS（不间断电源），使得线电压升高。 1）未接再生放电电阻。 2）外接的再生放电电阻不匹配，无法吸收再生能量。 3）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施:测量L1、L2和L3之间的相电压。配备电压正确的电源。排除容性负载。 1）用电表测量驱动器上P、B间外接电阻阻值。如果读数是“∞”，说明电阻没有真正地接入。请换一个。 2）换用一个阻值和功率符合规定值的外接电阻。 3）请换用新的驱动器。 代码:13 保护功能:主电源欠电压 故障原因:当参数Pr65（主电源关断时欠电压报警触发选择）设成1时，L1、L3相间电压发生瞬时跌落，但至少是参数Pr6D（主电源关断检测时间）所设定的时间；或者，在伺服使能（Servo-ON）状态下主电源逆变器P-N间相电压下降到规定值以下。 1）主电源电压太低。发生瞬时失电。 2）发生瞬时断电。 3）电源容量太小。电源接通瞬间的冲击电流导致电压跌落。
4）缺相：应该输入3相交流电的驱动器实际输入的是单相电。 5）驱动器（内部电路）有缺陷。 应对措施:测量L1、L2、L3端子之间的相电压。 1）提高电源电压。换用新的电源。排除电磁继电器故障后再重新接通电源。 2）检查Pr6D设定值，纠正各相接线。 3）请参照“附件清单”，增大电源容量。 4）正确连接电源的各相（L1、L2、L3）线路。单相电源请只接L1、L3端子。 5）请换用新的驱动器。 代码：15 保护功能：电机和驱动器过热 故障原因：伺服驱动器的散热片或功率器件的温度高过了规定值。 1）驱动器的环境温度超过了规定值。 2）驱动器过载了。 应对措施： 1）降低环境温度，改善冷却条件。 2）增大驱动器与电机的容量。 延长加／减速时间。 减轻负载。 代码：16 保护功能：过载 故障原因：转矩指令实际值超过参数Pr72设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。 1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。 2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数Pr20（惯量比）设得不正确。 3）电机电缆连接错误或断开。 4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。 5）电磁制动器被接通制动（ON）。 6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。 应对措施：过载时间常数取决于电机特性。 用PANATERM波形图功能监测转矩（电流）的振荡或波动。检查PANATERM 上的过载报警显示内容和负载率。 创作编号： GB8878185555334563BT9125XW 创作者：凤呜大王*
安川伺服驱动器的常用故障代码(20200929115300).docx
安川伺服驱动器的常用故障代码 A.00绝对值数据错绝对值错误或没收到 A.02参数中断用户参数检测不到 A.04参数设置错误用户参数设置超出允许值 A.10过流电源变压器过流 A.30再生电路检查错误再生电路检查错误 A.31位置错误脉冲溢出位置错误 ,脉冲超出参数 Cn-1E设定值A.40主电路电压错误主电路电压出错 A.51过速电机转速过快 A.71过载 (大负载 )电机几秒至几十秒过载运行 A.72过载 (小负载 )电机过载下连续运行 A.80绝对值编码器差错绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f A.81绝对值编码器失效绝对值编码器电源不正常 A.82绝对值编码器检测错误绝对值编码器检测不正常 A.83绝对值编码器电池错误绝对值编码器电池电压不正常 A.84绝对值编码器数据不对绝对值编码器数据接受不正常 A.85绝对值编码器转速过高电机转速超过 400 转 /分后编码器打开A.A1过热驱动器过热 A.B1给定输入错误伺服驱动器 CPU 检测给定信号错误 A.C1伺服过运行伺服电机 (编码器 )失控 A.C2编码器输出相位错误编码器输出 A、 B、 C 相位出错 A.C3编码器 A 相 B 相断路编码器 A 相 B 相没接
A.C4编码器 C 相断路编码器 C 相没接 A.F1电源缺相主电源一相没接 A.F3电源失电电源被切断 CPF00手持传输错误 1通电 5 秒后 ,手持与连接仍不对 CPF01手持传输错误 2传输发生 5 次以上错误 A.99无错误操作状态不正常 安川伺服报警代码 报警代码报警名称主要内容 A.00绝对值数据错误不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常 A.02参数破坏用户常数的“和数校验”结果异常 A.04用户常数设定错误设定的“用户常数”超过设定范围A.10电流过大功率晶体管电流过大 A.30测出再生异常再生处理回路异常 A.31位置偏差脉冲溢出位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn- 1E) ”的值 A.40测出主回路电压异常主回路异常 A.51速度过大电机的回转速度超出检测电平 A.71超高负荷大幅度超过额定转矩运转数秒- 数十秒A.72超低负荷超过额定转矩连续运转