KUKA My Arc Pro 350 cn

库卡机器人（上海）有限公司

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使用手册

MyArc Pro 350

出版商 库卡机器人（上海）有限公司

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版权

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（上海）有限公司将对侵害版权的行为予以起诉。

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技术变动我们对设备进行了不断改进，因此我们有权做技术变动。

1 机械元件 (4)

2 符号说明 (6)

2.1使用手册符号说明 .......................................... . (6)

2.2设备上符号说明 (6)

3 安全保障措施 (7)

4 环境条件 (8)

5 一般使用规则 (8)

6 元件保护 (8)

7 UVV检查 (8)

8 噪音级别 (8)

9 电磁兼容性(EMC) (8)

10 安装及运输 (9)

11 简要操作说明 (10)

12 启动前准备 (10)

12.1 焊枪连接 (10)

12.2 地线连接 (10)

12.3 地线夹连接 (11)

12.4 送丝盘安装 (11)

12.5 穿入焊丝 (11)

12.6 连接惰性气体气瓶 (12)

12.7 加装冷却液 (12)

12.8 更换焊丝 (13)

13设备启动 (14)

13.1 控制面板 (14)

13.2 电流/电压显示 (15)

13.3 次级参数 (15)

13.4 CO2焊接 (16)

13.5 特殊功能 (16)

13.6 复位设定 (16)

14 图表 (17)

15 信息 (18)

16 故障处理 (20)

17 MIG/MAG 焊接基础 (22)

17.1 MIG/MAG焊接原理. (22)

17.2 电弧类型...................................................................22 18修理和维护 (24)

18.1 定期检查 (24)

18.2 焊枪保养 (25)

19 技术参数 (26)

20 选配 (28)

21 废弃处理 (29)

22 服务 (29)

23 符合标准申明 (29)

目录

1 机械元件

Abb. 1: 机械元件

Abb. 2: 机械元件

1 焊枪

2 减压器

3 气瓶'

4 机盖

5 吊运孔

6 把手

7 控制面板

8 焊枪接口

9 进气口 10 滚轮 11 主开关

12 电流/电压显示器r 13 地线钳 14 地线接口 15 面板保护盖 80 WUK 5冷却系统接口 81

通信盒

描述的某些配件未涵盖在发货范围内，有权变更。

2.1 操作手册中符号说明

2.2 设备上符号说明

2 符号说明

危险！

阅读操作手册中的用户信息。

危害生命！

如果不注意危险警告，则可能会引起轻微伤害、重度伤害，甚至导致死亡。

财产损失危险！

不注意危险警告可能会对工件、工具以及设备造成损害。

拔掉主电源！

打开外壳前，务必首先拔出电源插头。

一般注解。

标出产品和设备的有用信息。

环境信息

指明关于环境保护的信息。

.

安全保障措施 您只有完全阅读操作与安全说明书、并严

格遵守该说明书，才可免于因机械工作所带来的危险。首次使用该机械前，请您接受实用训练。遵守事故预防规（UVV 1)）。

进行焊接操作前，均要从工作区清除溶剂、脱脂剂以及其它易燃材料。对于不可清除的易燃材料，应将其罩起来。只有当环境空气不含有高浓度灰尘、酸性蒸汽、气体或易燃物质时，才可进行焊接操作。对管道系统进行修理作业时或对于含有易燃液体或气体的罐子，必须加倍小心。

? 只有经过培训的电工才可进行维修和修理工作。

? 确保接地线在焊接位置附近具有良好和直接接

触。焊接电流不得通过链条、滚珠轴承、钢丝绳或地面设备；焊接电流可能会融化上述设备。

? 在抬高或倾斜区域工作时，要确保自身以及焊接

机器的安全。

? 机器必须与接地良好的电源进行连接。（三相四

线制（具有接地中性线）或单相三线制（具有接地中性线））插座和加长电缆必须具有功能保护护导体。

? 佩戴正确的保护罩、皮手套以及皮质围布。

? 使用窗帘或可移动壳体来保护焊接区。

? 不得使用该机器融解凝结的水管道或电缆。

? 在封闭的容器中，如果空间狭窄且处在高电气风

险区，则仅可使用符号位S的机器。

? 休息时，应关闭机器，同时关闭气瓶阀门。

? 用链条固定气瓶，以免气瓶翻倒。

? 改变安装位置或对机器进行修理时，电源插头应

断开与电源的连接。

请留意适合于当地国家的安全规范，如有变更。

3 安全保障措施

绝不允许触碰即可内外的带电部件。机器正在工作时，绝不允许触碰焊条或带电焊接电流部件。

机器不得接触雨水。不得给机器喷水。也不得对机器进行吹气清洗。

请使用合适的除尘设备来净化焊接、切割烟尘。

在有焊接和切割烟尘的场合务必佩戴防尘装备。

任何时候都要使用焊接护罩，并告知附近人员注意弧光的危害。

如果电源线受损或在使用时切断，则千万不要触碰电源线，并且应当迅速将电源线拔下来。如果电源线受损，则不得使用机器。

必须在稳固、水平表面上运送或装配用该机器。装配或运输时的最大允许倾角为10°。

焊接区附近应配备灭火器。焊接完成后

（参见UVV），请检查焊接区是否有火。 不要试图拆开减压器。更换存在缺陷的减压器。

电磁兼容性 (EMC) 环境的温度范围：

工作时：-10 °C ... +40 °C（+14 °F ... +104 °F） 运输和贮存时：-25 °C ... +55 °C （-13 °F ... +131 °F）

相对湿度：

40摄氏度时可达50%（104 °F） 20摄氏度时可达90%（68 °F）

操作、贮存和运输必须在指定的范围内

进行！在该范围外使用的，不被视为其

预期使用目的。因滥用而导致的损害，

制造商不承担责任。

环境气体不得含有灰尘、酸性或腐蚀性气体以及其它有害物质！

该产品是根据当前电磁兼容性标准生产的。

请注意如下内容： 由于焊机功率较大，可能会对公共电网产生影响，

因此主电源的连接要符合系统最大阻抗的要求。连接电网的主电源的最大允许阻抗参见焊机技术参数，若有疑问，请联系当地电网运营商。

该机器专为商业焊接和工业焊接设计（CISPR 11等级

A）。在其它环境（例如：居民区）中使用可能会干

扰其它电子装置。

启动时可能产生的电磁问题原因：

9 电磁兼容性(EMC)

4 环境条件

–电源线、控制线、信号和通信线位于焊接切割区 – 电视/广播 – 计算机以及其它控制设备 – 保护设备，例如：报警系统 – 起搏器和助听器 – 测量和校准设备

– 抗电磁干扰能力太低的设备

-

如果其它设备受到干扰，则有必要提供额外的屏蔽措施。

设备限于商业或工业用途的碳钢、铝和合金钢的焊

接。

5 使用的一般规则

设备设有电气防过载，请勿使用大于标志牌上额定

电流的保险丝.

焊接前请务必关闭侧板。

6 元器件保护

用于商业用途的设备设备使用方有义务对设备按

EN 60974-4进行定期检查，KUKA建议检查间隔为12

个月。

系统变动或系统维修后，必须进行安全检查。

电磁影响区可大于您的所属范围，这取决于建筑面积等。

请按照制造商所提供的说明书使用该机器。机器操作

者负责机器的安全与使用。另外，所有者负责消除电磁场所引起的干扰。 7 UVV 检查 不当的UVV 检查可能会损害系统。关于焊接系统UVV 检查的更多信息，请联系KUKA 公司。

噪音级别小于70dB，该值在最大负载下按EN 609741标准测得。

8 噪音

安装和运输

设备跌落或碰撞而产生的伤害危险

当用起重设备（如吊车等）运输该设备时，只有如图所示的孔位才能吊运，请用合适的吊运设备。

请不要叉车或类似设备直接运输该设备

运输线请先卸掉气瓶。把手6仅限于单人使用

运输或安装面必须坚固且平整，最大允许倾斜角度为10°

10 安装和运输

Abb. 3: 吊运孔位 最大15°

M4

M4

焊机吊运用的4个孔位

以下操作前请关掉主开关:

安装或拆卸焊枪、管线包、额外控制箱或

辅助驱动时。

如果不遵照这些，则可能会导致电子器件

失灵或损害。

●将惰性气体气瓶3装在设备上，并用链条35进行

固定。

●将螺帽从惰性气体气瓶上拆下来，并短暂打开阀

门34（放气）。

●将减压器2与惰性气体气瓶相连。

●将设备的惰性气体软管31与减压器相连，并打开

气瓶阀门。

●接入焊机主电源。

●将接地线22与接地14（-）相连，并将接地钳13

夹到到工件上。

●按照所选择的焊接类型，将相应送丝轮29装入送

丝机，并将接触压力设定为2。 ●按照所选择的焊丝类型，连接焊炬1（中心连接8

以及红蓝水管接头20）、导电咀。

●插入焊丝。

●打开总开关11。

●按下按钮55和按钮51（气体类型）（电磁阀打开）

并调节减压器的气体流量（常规：焊丝直径x 10=

气体流量）。

●按下送丝开关16直到焊丝伸出焊枪导电嘴约

10mm长。

●按钮45选择焊丝材料。

● 按钮48选择焊丝直径。

● 按钮51选择气体类型。

● 按钮66选择两步法。

●长按按钮61直至LED灯62点亮，然后通过旋钮65

选择被焊接材料厚度。

●按下焊枪开关不放松开始焊接。

●松开焊枪，焊接结束。

●若有需要，旋钮58可调节电弧长度。

11 简要操作说明

详细说明参见章节“启动前”（第8页）

和“启动”（第12页）。

12.1 焊枪连接___________________________12.2 地线连接____________________________ 12 启动前准备

●将焊枪1的中心连接器17与中心插座8相连。

仅限于水冷单元：

●将焊枪水管接头20与供水18和回水19相连。

- 红色= 回水19

- 蓝色= 进水18 ●将地线22与接地14相连，并通过顺时针旋转固

定。将接地夹子13与焊接台或工件（具有良好导

电性）相连。 Abb. 4: 焊枪连接

Abb. 5: 地线连接

12.3 连接好地线夹

● 必须将接地线夹13连接在焊接位置，以免焊接

电流通过自身回路经过机器零件、滚珠轴承或其他电路。

●

确保地线夹牢固的夹在工件或工作台上

● 对于小焊丝卷圈，使用一个适配器（订单号：

620.9650.0）。

● 设定焊丝闸25，以保证焊枪开关释放时焊丝卷

筒恰好转动。

Abb. 8: 焊丝盘架

Abb. 6: 正确

● 切忌将地线夹放在焊机或气瓶上，否则焊接电

流将通过保护导体传输并对其造成损坏。

12.4 焊丝盘安装__________________________

灼热焊丝或部件可危害生命或产生火灾隐患！

焊丝卷筒的突出部分可能会使设备的侧板或底部发生短路。

插入焊丝盘时，请留意焊丝缠绕是否正确。同时，应确保焊丝没有突出。 设定焊丝盘闸使得松开焊枪时焊丝盘不再继续转动。

● 拧开焊枪1的导电咀，并剪断焊丝突出的部分。 ● 打开送丝机侧盖2.

● 焊丝的直径必须与送丝轮29上清晰标注的数字

相一致。

● 将倾斜杠杆27摇摆至侧部，并使电焊条穿过进

口喷嘴28和中心插座8。

●

松掉压杆27，把焊丝沿孔28和8孔穿出。

● 将压杆压紧送丝轮30，并通过27调节相应加压力。

Abb. 9:

穿入焊丝

Abb. 7: 错误

● 打开机器盖或送丝器，并释放开卷机心轴24的锁

紧螺母26.

● 将焊丝卷圈放在开卷机心轴上。同时，应确保托

架心轴23锁定在适当的位置上。

12.6 连接惰性气体气瓶

● 使惰性气体气瓶3置于托盘板上，并使用链条35

对其进行固定。

● 快速开闭气瓶阀门3、4次，以清除气体中杂质。 ● 将减压器2与惰性气体气瓶3相连。 ● 将惰性气体软管31连接到减压器。 ● 打开气瓶、并通过减压器的止动螺钉36调节气体

流量。同时，按下焊枪开关。气体流量如流量表32所示。

Abb. 10: 穿入焊丝

以下操作前请关掉主开关:

安装或拆卸焊枪、管线包、额外控制箱或辅助驱动时。

如果不遵照这些，则可能会导致电子器件失灵或损害。

● 连接管线

● 打开设备总开关11 ● 按下送丝按钮16

●

通过调节旋钮27调节接触压力，使得当焊丝盘停止时送丝轮刚好处于打滑状态。焊丝不能挤压或

变形。

A

B

C

正确

接触压力太高

送丝轮尺寸不正确

Abb. 11: 送丝轮

四轮送丝单元注意事项：

● 调整进口嘴28一侧的送丝轮29的接触压力。其接

触压力应小于中心插座8侧的压力，进而确保焊丝在送丝设备中的张力。 ● 按下送丝按钮16，直到焊丝从焊枪端部部伸出20

毫米。

● 安装与焊丝直径相匹配的相应型号导电嘴。

经验公式:

气流量 = 焊丝直径x10 l/min 表33显示气瓶内压力

Abb. 12: 连接惰性气体气瓶

12.7 加装冷却液

吞食冷却剂有害健康！如误吞食冷却剂，立即漱口并饮用大量的水。寻求紧急医疗救护。如不慎入眼，不闭眼，用流动的水清洗眼睛十五分钟。寻求医疗救护。如不慎接触皮肤，用肥皂水清洗并冲洗干净。如不慎吸入水汽/气雾剂，应将吸入者转至新鲜空气中，并叫医生。使用冷却剂时，应戴好防护手套和风镜/面罩。

启动前准备

● 检查冷却剂的量 (拧开盖后必须能看到冷却液液

面).

● 更换碳钢焊枪, 或者更换送丝软管l.

送丝管: (碳钢用或药芯焊丝用)

● 卸掉现有送丝管或塑料衬里替换新的送丝管或

送丝轮l. 参见使用手册“焊枪“)

● 将导向管85插入中心孔

塑料村里: (用于铝、不锈钢或硅青铜焊丝)

● 卸掉现有送丝管或塑料衬里替换新的塑料衬里.

（参见使用手册“焊枪“) ● 卸掉导向管85.

● 削短塑料管使其与与送丝轮紧密接触，并套上合

适长度的支撑管使得导丝管固定。

● 紧固焊枪，穿入焊丝

备件的订单号取决于所使用的焊炬类型以及电焊条的直径。备件的订单号也可从焊炬备件清单中获取。

Abb. 13:加装冷却液

仅使用LCL 20冷却剂填充。这样能保证在最低至–20 °C的环境中防冻。注意，其他制造商的产品可能会导致机器损坏。

不要用冷却剂污染环境！以环保的方法处理冷冻剂，遵循所在国家的法律规定。

12.8 更换焊丝_____________________________

8 中心接套

17 中心接头（焊枪） 29 送丝轮

38 夹头—适用于外径为4.0和4.7mm 的特氟龙

管和塑料管 39 O 型环

40 活接头螺母t 41 塑料管

42 塑料管支撑,4mm 管用，不支持4.7mm 管 85 导向管 86 送丝管

Abb. 16: Wire feed

● 更换送丝轮. 选择适用于应用的最佳的送丝轮

（参见章节“选配").

Abb. 14:送丝轮

A 碳钢轮

B 铝焊丝轮

C 压花送丝轮(用于药芯焊丝)

D 双槽碳钢送丝轮 (D型槽)

E 双槽铝丝送丝轮r (D型槽)

Abb. 15:送丝轮标记

焊丝直径（ mm ） A = 铝 R = 压花

S, 未标注 = 碳钢

2 = 双槽 (D 型槽)未标注 =带槽单滚轮

启动前准备

13.1 控制面板

13 设备启动

69 保持信号灯 参见23页 “电流/电压显示”。

83 模式开关

选择2步法、4步法Quatromatic 模式或点焊模式。 按下按钮，并至少维持2秒，以便选择点焊模式。2步信号灯84和4步信号灯85同时亮起。

84 2步法信号灯 选择2步法模式时亮起。

85 4步法信号灯 选择2步法模式时亮起。

86 “Quatromatic”信号灯 选择Quatromatic 功能时亮起

87 程序选择按钮 选择程序P1...P3或手工焊模式。按下按钮并维持至少2秒，以选择手工焊模式。

88 信号灯P1 选择程序1时亮起

89 信号灯P2 选择程序2时亮起

90 信号灯P3 选择程序3时亮起

91 手工焊信号灯 选择手工焊模式时亮起

92 主要参数按钮

在送丝速度、慢送丝、焊丝回烧时间、电感系数之间切换。开启高速电弧基本型模式（按下2秒）。

93 慢送丝信号灯 选择慢送丝时亮起。

94 焊丝回烧时间信号灯 选择焊丝回烧时间参数时亮起。

95 电感系数信号灯 选电感系数参数时亮起。

96 参数值显示

根据所选的参数，参数值以秒、安培、米/秒或百分数的形式显示。

97 参数值旋转脉冲编码器

通过左旋或右旋，参数值减小或增加，并出现在参数值显示器上。

98 信号灯 说明参数显示器上所显示的设备。

99焊接电压/次级参数旋转脉冲编码器 如果y左旋或右旋，则焊接电压减小或增加。 通过调用次级参数可转换可用的次级参数。

Abb. 17:控制面板

设备启动

100 焊接电压/参数代码显示器

焊接电压显示器参见第25页的电压/电流显示器。 通过调用次级参数显示参数代码，参见第25页次级参数。

101 高速电弧信号灯

选择高速电弧基础型模式时亮起。

高速电弧可使焊接速度更快、熔深更大。

对于短弧焊，焊接电压/焊接电流的设定

值与焊接过程中所测量的平均值（保持

信号显示）之间有适量的偏差。

偏差值主要取决于焊接过程。

它表示焊机的“内部控制”：稳定焊接

过程，并尽量提高焊接质量。

13.3 次级参数____________________________ MyArc Pro 350具有额外的次级参数。可用的次级参

数根据所选择模式而有所不同。

13.2 电流/电压显示________________________

96 电流显示

69 保持 信号灯

100 电压显示

焊接时，会显示实际的焊接电压和焊接电流值。焊接完成后，“保持”信号灯亮。并显示最后的焊接电压值和电流值。如果操作员改变了某些焊接设定值（例如：焊接能量、程序号等），则“保持”信号灯熄灭，显示器显示电流和电压的参考值。 ●按下“主参数”92按钮，并至少维持4秒。

●焊接电压/参数代码显示器100出现当前次级参

数的代码。

●调节旋转脉冲编码器99，切换可用的次级参数。

●通过调节旋转脉冲编码器97改变参数值。

按任一按钮退出次级参数模式；然后系统显示开启次级参数之前的状态。

所有的次级参数均列在以下的表格中

Tab. 1: 次级参数设备启动

13.4 CO 2 焊接______________________________

该焊机同样适用于CO2焊接 ● 按下“主参数" 92 按钮直至 ”电感系数" 被选

择.

● “电感系数 " 信号灯95点亮

● 通过旋钮97设置想要的电感系数参数 ● 电感系数参数值在擦数值96上显示

13.5 特殊功能 气体检测

● 按下焊枪切换 73.打开焊机主电源开关11 ● 气阀保持打开30秒.

水泵测试

● 同时按下程序选择87和模式按钮 83

● 冷却水泵保持打开1min 电感系数设置为 80 -100%时可达到最佳效果

13.6 复位设定 软复位 ● 同时按下程序选择按钮87和主参数按钮92，并

持续5秒钟 ● 所有设置恢复为出厂设置

所有主参数和次级参数都被调为出场设置状态

设备启动

图表

14 图表

Abb. 19: 电流图

信息

如果出现故障，则焊接电压/参数显示器100上会出现错误代码。

15 信息

只要显示器上显示错误代码，则不能进行焊接。

代码 错误内容 描述

处理

E00 无程序 无可用的针对该材料-焊丝-气体组合的程序 选择其他 材料-焊丝-气体 组合 E01

温度过高

设备过载

让设备待机冷却，检查风扇系统

E02 主电压过高 主输入电压过高 检查主电压 E03

电流过高

起弧电流过高

通知服务人员

E04-1 紧急停止 / 外部错误

PE导通监测输入（保护地线检测到错误电流）/急停被激活

检查地线和地线钳,检查焊丝和急停检测之间的回路

E04-2 紧急停止 / 外部错误 气压开关被激活 检查保护气 E05 冷却回路错误 冷却液流量过小 检查冷却液水箱 E06 电压过高 输出电压过高 通知服务人员 E07 EEProm校验和错误 设定参数错误或缺失

关机重启

E08

送丝/转速计

送给电动机的电流消耗过高；无转速计信号

用压缩气吹送丝管，检查送丝单元

E09 V/I 测量错误 电压/电流测量系统错误 通知服务人员 E10 焊枪接头/电缆 焊枪开关或接头故障 检查焊枪 E11 遥控接头 遥控或接头故障 检查遥控设备 E12 过程通信 CAN-Bus通信错误 (过程) 关机重启 E13 温度感应器错误 热感应器未作好启动准备 通知服务人员 E14 输入电压 内部输入电压过低

检查主电压 E15 配置错误 pc-板故障或损坏, 软件版本不正确

通知服务人员 E16 过电流保护 1 电源模块1输入电流过高 通知服务人员 E18 过载保护 安全开关设备保护电器元件 让设备待机冷却 E20 次级电压过高 输出电压过高

通知服务人员 E21 输出电流/电压 电源单元无驱动电平输出电压/电流 通知服务人员 E22 主电压过低1 电源模块 1主电压 过低 检查主电压 E23 主电压过高 主电压过高

检查主电压 E24 过流保护2 电源模块2输入电流过高 通知服务人员 E25

电源模块检测

电源模块未被辨认或许可

通知服务人员

信息

Tab. 2: 错误信息

故障处理

16 故障处理

故障 可能原因 处理

焊枪过热

冷却系统中的污物阻塞焊枪 使用水管沿冷却剂流向的相反方向冲洗

焊枪。

到电阻未拧紧 检查

焊枪开关无反应

焊枪管线包至中心插座的管接螺母未拧

拧紧管线螺母

紧

焊枪控制电缆开路 检查装好

触发了过热保护 空载下冷却

焊丝与导电嘴粘连或熔接

送丝盘上焊丝残绕打结 检查，有必要时更换

焊丝头部变形 修剪焊丝末端

送丝单元压力调节不当 按手册说明调整

不能或送丝不稳定或送丝

焊枪故障 检查原因，必要时更换

送丝管堵塞或缺失 清理或更换送丝管

送丝轮严重损坏 检查，必要时更换

焊丝表面生锈 检查，必要时更换

焊枪内送丝螺纹管被磨屑堵塞 拉直焊枪, 卸掉导电嘴 ，用压缩空气清

理螺纹管

焊枪内送丝螺纹管弯曲 检查，必要时更换

焊丝盘刹车设定过紧 按操作手册中设定

设备关机

超过暂载率 空载下冷却焊机

元件冷却不足 检查进出风设备

冷却液箱、软管爆裂或水泵故障 因缺少防凝剂导致冷却剂凝固 通知服务人员

导电嘴与喷嘴之间起弧或短路 飞溅过多导致导电嘴与喷嘴间短路连

用专用钳清理喷嘴

接

检查，必要时更换

电弧不稳 导电嘴尺寸与焊丝直径不匹配，或导

电嘴使用过长磨损

控制面板黑屏 缺相 更换电源插座检查设备或检查供电电源

电缆和保险丝

气瓶内气体用尽 更换

无保护气

焊枪故障 检查，必要时更换

减压器堵塞或故障 检查，必要时更换

气瓶气阀 更换气瓶

保护气无法关闭 气阀粘连或过脏 卸掉焊枪和减压器，反向吹通气阀