FA231A型梳棉1

FA231A型梳棉机

详细说明：

FA231A型梳棉机

FA231A型梳棉机锡林刺辊采用平皮带传动，结构简单，启动稳定。给棉罗拉采用调频电机（SIMENS）传动，实现无级变速，通过计算机控制与道夫传动同步。可视棉网的双皮圈导棉装置，保证棉条高速稳定输出，通用设计的前压辊具有自调匀整检测罗拉功能。道夫采用变频电机，同步齿形带传动，实现无级调速。全机多吸点连续吸，压力连续检测。独特的加压机构实现了加压与检测一体化，并与自调匀整检测装置通用。盖板倒转，增强分梳，改善棉网质量。盖板花剥取由抄刷取代上斩刀。FA231A型梳棉机电器控制柜，采用进口PLC和两台进口变频器，控制道夫和给棉电机的无级调速和比例运转，开降速平滑，运行稳定可靠。电器控制柜与安全罩一体化设计，美观大方。机器的左前方安全罩上装有进口显示屏，能控制开停各个电机，能显示各种动态的工艺数据，并能对各种故障和满简等状态作出报警，整机的控制中心是进口可编程控制器，操作简便，运行可靠。

梳棉机自调匀整控制建模与仿真研究_刘兴鹏

第２９卷第２期　青岛大学学报（工程技术版）　 Ｖ ｏｌ．２９Ｎｏ．２　２　０　１　 ４年６月ＪＯＵＲＮＡＬ　ＯＦ　Ｑ ＩＮＧＤＡＯ　ＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（Ｅ＆Ｔ）Ｊｕｎ．２　０　１　 ４文章编号：１００６－９７９８（２０１４）０２－００８１－０４；ＤＯＩ：１０．１３３０６１．１００６－ ９７９８．２０１４．０２．０１８梳棉机自调匀整控制建模与仿真研究 刘兴鹏，王正彦 （青岛大学自动化工程学院，山东青岛２６６０７１ ）摘要：为了找到更加适合梳棉机自调匀整装置的控制模型和控制算法，本文采用ＰＩＤ控制系统，依据梳棉机的具体工艺，并通过Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对开环控制模型、闭环控制模型和混合环控制模型进行了分析和仿真。仿真结果表明，开环控制模型对短片段棉层控制效果较好，但对中长片段抑制效果欠佳；闭环控制模型对长片段棉层匀整效果较好，但由于匀整死区的存在，对短片段抑制效欠佳；混合环控制模型综合了开环和闭环两种模型的优点；而采用棉层、棉条２点的检测量同时作为控制量决定因子的混合环仿真，使棉层的厚度变化范围由±２０％匀整到了±２％，棉条变化在±１％以内。该研究使棉层的波动达到了更加理想的控制效果。 关键词：自调匀整仪；控制模型；Ｐ ＩＤ；Ｓｉｍｕｌｉｎｋ；混合环中图分类号：Ｔ Ｓ１０３；ＴＰ２７３＋．２文献标识码：Ａ收稿日期：２０１３－０９－２２；修回日期：２０１４－１２－ ３０作者简介：刘兴鹏（１９８７－） ，男，硕士研究生，主要研究方向为信号与信息处理。通讯作者：王正彦（１９６５－），女，教授，主要研究方向为ＥＤＡ技术与集成电路设计。Ｅｍａｉｌ：ｗｚｙ ｗｅｂ＠１６３．ｃｏｍ 纺织行业是国民经济重要支柱之一， 梳棉环节在纺织中受到越来越多的重视，并且随着电子技术及控制技术的不断进步，梳棉自调匀整装置的设计也有了更深入的研究。从控制模型来讲，开环控制方式有法国 ＳＡＣＭ　ＨＰ－７型梳棉机和美国ＳＴ型自匀器等；闭环控制模型有无锡ＹＺ－ １型，青机ＦＴ０２１等［１］ ；混合环控制模型可以通过开环与闭环的不同组合构成，在ＦＴ０２１和ＦＴ０２５型梳棉机中， 可以通过加权平均值法求得给棉罗拉转速，并通过开环和闭环控制作用的大小设定相应的比例系数，通过加权平均得到最终的控制量。然而这种控制策略对比例系数的选取并无确切规律可循，而且容易产生矛盾。为此，本文依据梳棉机的具体工艺，采用ＰＩＤ控制系统，通过Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对开环控制模型、闭环控制模型和混合环控制模型进行分析和仿真，仿真结果表明，棉层的均匀度有了显著提高，该研究达到了理想的控制效果。 １　梳棉机系统传递函数及Ｐ ＩＤ控制１．１　传递函数 要对梳棉机进行仿真，需要得到梳棉机的数学模型，本文通过文献［２］得到梳棉机系统函数为一阶惯性，其表达式为 Ｇ（ｓ ）＝ｅ－τ０ｓ１＋τ ｓ（１）式中，τ为梳棉机时间常数；τ０为给棉罗拉与大亚辊间的时差； ｓ为拉普拉斯变换符号。（参照Ａ１８６型机的实测数据，τ＝１．８，τ０＝ ２．７）得梳棉机传递函数为Ｇ（ｓ ）＝１１＋１．８ ｓｅ － ２．７ｓ（２ ）１．２　ＰＩＤ控制 在实际工程中，应用最广泛的调节器控制规律为比例、积分和微分控制，简称ＰＩＤ控制，也称ＰＩＤ调 节［３］ 。ＰＩＤ的输出控制量使被控对象按照最接近设定值的结果进行输出。本控制系统中通过ＰＩＤ调节， 对给棉电机的控制电压进行有效控制，保证喂棉的均匀性。

梳棉机自调匀整仪的应用

简易清梳联改造中梳棉机自调匀整仪的应用 南通联发纺织胡厚明 一、简介 所谓简易清梳联改造，就是利用原有的清花、梳棉系统（只取掉其中的成卷装置），加装风机和自动供棉机，运用管道联接和电气控制，实现连续式喂棉及整线自动化运行。风机又称清花接口（FT201），是从106（或者025、046）接出，利用风力把棉花（化纤等）通过管道输送到上棉箱供棉机（气压式棉箱或者振动式棉箱），其中风机部分通过到多个气压传感器实时在线检测气压变化，保证稳定梳棉。 二、改造介绍 在清梳联改造过程中，我们去掉了振动棉箱、成卷机、豪猪开棉机，安装了混开棉设备、输棉风机、管道等，形成一套简易清梳联生产线。进行简易清梳联改造后，产量提高了30%，用工减少了60%，机物料消耗降低了40%。改造前，开清棉、梳棉两道工序的设备包括：A002圆盘抓棉机、A035混开棉机、A036开棉机、两台A092双棉箱给棉机、两台A076单打手成卷机、 18台A186梳棉机。改造后，简易清梳联生产线的设备包括：A002圆盘抓棉机、A035混开棉机、开棉机、接力风机、梳棉机。与改造前的设备对比，改造后的简易清梳联生产线设备更少、更简单，现代化程度更高，维修更加方便。但是简易清梳联改造之后，困扰的问题也随之而来，就是棉条的重不匀和条干CV值都比较差！以牺牲质量来换取的产量，这在当今竞争激烈的市场面前并不可取！公司技术部会同车间研究决定，必须要上梳棉机自调匀整仪装置。 经过物供部与技改部实验考查、对比，最终选定无锡普莱特机电有限公司ZNS智能型梳棉机自调匀整仪。现在18台梳棉自调匀整已经在我公司正常运转半年多时间。下面谈谈我公司ZNS梳棉机自调匀整仪使用借鉴，通过我们的抛砖引玉，希望能得到相关专家的指导。 三、ZNS智能型自调匀整仪 ZNS梳棉机自调匀整装置成纱质量和改善机织布或针织布的布面效果，均匀丰满。 1、结构组成：ZNS型梳棉机自调匀整仪，采用西门子公司专用PLC为控制中心，以带矢量控制的施耐德变频作驱动机构，并有进口高精度的传感器和控制器，保证了系统可靠的运行，系统可分为三部分：检测显示及控制中心、执行驱动装置、采样系统。 2、工作原理：整个梳棉自调匀整仪系统采用计算机控制技术，采用目前先进的数据采集与通讯功能，能方便地改变设定输入。ZNS型梳棉自调匀整仪为闭环型，采用计算机控制技术，可靠性为工厂级。 采用目前先进的数据采集与通讯功能，能在显示器上监视实时工作状态，并能方便的改变输入。打开电源以后，系统进行几秒钟的自检以后，立即对外部输入进行采样，如：面层厚度、道夫速度等，并在屏幕上显示。 3、在梳棉机慢速启动后，自调匀整装置立即跟踪道夫运转，启动变频驱动装置，给棉马达将以设定速度跟随道夫快速运转，匀整功能自动开启。 系统根据F5（平均厚度）以及检测到的给棉棉层厚度变化情况，系统将按D ×N=C函数控制给棉马达速度，已达到匀整的目的。（D–面层厚度，N–给棉速度，C–常数）

梳棉机操作指导书

梳棉机操作指导书 Document number【AA80KGB-AA98YT-AAT8CB-2A6UT-A18GG】

修订记录 1 目的 便于生产部的生产管理，培训梳棉工序的操作者的技能技巧，掌握在生产过程中应知的常识，让安全优质生产得以顺利进行。 2 范围

适用于梳棉工序生产作业操作规程及在生产中应注意的事项。 3 职责 由生产部制定和修改，由操作工执行。 4 工作内容 交接班工作 交接班工作是生产员工的第一项工作，要做好此项工作，交接双方必须提 前十五分钟对岗开车交接。交班者以主动交清为主，接班者以检查为主，做到 相互合作又分清责任。交接内容列表如下： 设备操作 DK740、DK760梳棉机 机前准备工作： a)检查锡林是否有塞花(保全)。 b)关好机门。 c)确保机台机电正常。 d)通知空调人员开空调。 开机操作要点及注意事项： a)将电箱总开关推到“I”位置，在控制面板按“电源”黄灯键即可。 b)在电脑控制台按“开锡林”键，开锡林。 c)“锡林键”在不跳动情况下，按慢速道夫键。 d)待棉花入满棉箱后开机，用拳头曲扶助推压棉层喂入给棉罗拉，开快 键。直到集棉器输出棉网，松开手，棉网穿过压辊，导棉条进入圈条 器，开快速，棉条挡住光电探测器，棉条伸直后，放下上罩，动作轻稳.

e)如果改纺时，要等CV值降到7以下，将机上的棉条拉出处理掉，再开 出的棉条待试验室测定合格后，拉出并注有“新”字样。待条并卷测试合格后每台机搭两桶使用。 f)经测试合格后才能大量生产。 h)出桶后并按规定推到下工序供台旁摆放，交班前一小时要将所有棉条写 上责任号。(内容、班别、日期) 注意： a)电脑控制台数字跳动时不能开机生头。 b)棉条喂进圈条器后用手触感应器头，道夫自动切换高速。 c)机台正常开出后DK740机台要按R52、R53键检查棉条数据是否相符， 棉条异常要处理(DK760机台要按R51检查)。 d)机台差异30%时按R44检查。 喂入棉箱的操作要点及注意事项： a)在控制台按“开棉箱”键。 b)用棉花挡住龙头台面电眼，使机台高速运转。 c)在机后棉箱检查是否有棉花下落棉箱。 d)棉花通过输棉罗拉后用手将棉层推进给棉罗拉。 e)棉层全部正常通过给棉罗拉后即可生头开机。 注意： a)检查棉箱是否塞花。 b)棉层推进给棉罗拉时手注意不能带进去。 c)检查棉层是否有沟槽。 值机过程要点： a)转班方法：按“R93”屏幕则显示数据： 1班：甲班 2班：乙班 3班：丙班 b)三班产量按“R94”屏幕则显示数据。 c)“计长”显示至100时机顶指示灯闪动，按绿色“出桶键”：即可换桶。 d)如发现要有异常要立即通知有关人员处理。 注意事项：

棉纺生产中自调匀整装置原理及自调匀整技术的运用

自调匀整装置原理及在棉纺中的运用 一、导言 在纺纱半制品和成品中，总是会存在着纤维沿纱条方向排列的不均匀，即粗细不匀，如果对纱条的不匀不加以控制，那么所加工的纱条将会在后段加工过程中，增加各工序所造成的不匀，这些不匀都将出现在成纱中，而且，不匀的最初波长会随着各工序的牵伸而大大增加，最终导致成纱强力低、断头率高、均匀度差、品质下降，严重影响了纱线的外观和质量。自调匀整装置是人们为了提高纱线和织物的质量而采用的一种匀整方法，它根据喂入或者纺出的半制品单位长度重量（或粗细）差异，自动调节牵伸倍数，从而使纺出的半制品单位长度重量（或粗细）稳定在一定的水平，是自动控制理论在纺纱过程中的具体运用。采用此装置将提高产品质量，缩短工艺流程，提高劳动生产率。 (一)自调匀整装置的作用与类型 在纺纱过程中，纱条内存在着各种形式和各种片段的不匀，而自调匀整装置能在一定范围内消除和调节这些不匀。下图7-1所示即说明了自调匀整装置的作用。 图7-1 自调匀整装置的作用 图（甲）中，是一理想纱条经过普通的牵伸区，由于牵伸装置对纤维控制的不完善，结果使输出纱条产生了一些短片段不匀。不过这种不匀仅仅是短片段的，它代表了所能期望的最好情况。而实际上正常喂入的纱条本身就是不匀的，他包含有长片段和短片段两种不匀。当具有这种不匀的纱条喂入普通牵伸区后，其不匀的波长会随着牵伸倍数的变化而变化，加之在牵伸区又形成了短片段不匀，结果就会使输出纱条存在着长片段不匀和短片段不匀，如图（乙）。如将正常喂入的棉条喂入带有自调匀整装置的牵伸区，能在某种程度上消除喂入纱条不匀，虽然还是会有短片段不匀，，但是这些不匀是由于牵伸装置对纤维控制不良而产生的，即自调匀整装置能基本上消除中、长片段不匀，同时又在牵伸区形成短片段不匀，如图（丙）。 显然，自调匀整装置能代替普通牵伸机上的并合作用并合作用主要是改善纱条的随机不匀和在负相关情况下的不匀，但不能改善正相关情况下的不匀或同步不匀，并且并合作用是有限度的，他能减少的不匀数值仅为喂入纱条的不匀率除以并合根数的平方根，并且随着合并数的增加，又增加了牵伸负担，从而增加了牵伸不匀。同时，在喂入纱条不匀较小时，并合效果最差，甚至可能在通过的道数过多时出现相反的效果。自调匀整装置在作用正确时，除了喂入纱条的短片段不匀外，能基本上消除全部不匀。只要喂入纱条的不匀率在匀整防卫内，都能使输出纱条的均匀度达到预期的要求，而且自调匀整装置对正相关不匀（或同步不匀）同样具有匀整能力。 另外，并合作用能消除的不匀是有限度的，在经过牵伸以后，残留的不匀便会延伸，需要用更多的并合来弥补。采用自调匀整装置能连续、自动地进行较正和监督，并使纱条均匀度达到要求。

梳棉机与自调匀整装置的应用

梳棉机与自调匀整装置的应用 浙江雄峰绍建国 本文叙述了梳棉机加装自调匀整的重要性，简介ZNS型梳棉机自调匀整装置的基本原理，以及FA201B加装ZNS梳棉机自调匀装后对产品质量的影响。 文章关键词:梳棉机ZNS 梳棉机自调匀整装置成纱质量和改善机织布或针织布的布面效果，均匀丰满。 1、结构组成：ZNS型梳棉机自调匀整仪，采用西门子公司专用PLC为控制中心， 以带矢量控制的日本东芝变频作驱动机构，并有高精度的传感器和控制器，保证了系统可靠的运行，系统可分为三部分：检测显示及控制中心、执行驱动装置、采样系统。 2、工作原理：整个梳棉自调匀整仪系统采用计算机控制技术，采用目前先进的 数据采集与通讯功能，能方便地改变设定输入。打开电源后进行几秒钟的自检，便立即对外部输入进行采样。棉层的厚薄通过加压臂作用于左右两只传感器，传感器通过对棉层厚薄的检测反馈于控制中心，由控制中心对执行驱动装置发动指令，从而控制生条重量不匀和偏差。在梳棉机慢速启动后，自调匀整仪将立即跟踪道夫运转，启动变频驱动装置，给棉电机将以设定的牵伸倍数的速度跟随道夫运转状态，匀整功能自动关闭。在梳棉机快速启动后，给棉也跟踪道夫快速运转，牵伸倍数保持不变，并且系统自动对棉卷情况开始分析处理，接着正常进入匀整工作。 3、配套使用前后质量对比：生条不匀率生条条干CV值使用前3.95，使用后 2.84．（注：以上数据为使用ZNS型梳棉机自调匀整仪前后各三个月的平均 值）。 对后工序质量的影响：自使用ZNS型自调匀整仪后，并条、粗纱、细纱的重量不匀率(重量CV oA)都有了改进，根据试验室统计，并条调换齿轮的次数减少了50次，既降低了劳动强度，又稳定了后工序的质量。细纱的重量CV oA 稳定在1997乌斯特公报25水平上。并条粗纱细纱重量不匀CV使用前后明显降低。 ZNS型梳棉自调匀整仪结构紧凑，安装简单，经济实用，是在棉卷工艺条件下提高生条质量较好的选择。ZNS型自条匀整仪的使用，取消了工艺齿轮的变换，方便了工艺上机。ZNS型自条匀整仪为混合环式匀整系统，物美价廉，有效代替了进口设备，可配套清梳联合机使用，同时可配套于FA203、231等改造清梳联合机。

梳棉机与自调匀整仪的应用

梳棉机与自调匀整仪的应用 浙江雄峰绍建国 本文叙述了梳棉机加装自调匀整仪的重要性，简介ZNS型梳棉机自调匀整装置的基本原理，以及FA201B加装ZNS梳棉机自调匀装后对产品质量的影响。 文章关键词:梳棉机ZNS 梳棉机自调匀整装置成纱质量和改善机织布或针织布的布面效果，均匀丰满。 1、结构组成：ZNS型梳棉机自调匀整仪，采用西门子公司专用PLC为控制中心， 以带矢量控制的日本东芝变频作驱动机构，并有高精度的传感器和控制器，保证了系统可靠的运行，系统可分为三部分：检测显示及控制中心、执行驱动装置、采样系统。 2、工作原理：整个梳棉自调匀整仪系统采用计算机控制技术，采用目前先进的 数据采集与通讯功能，能方便地改变设定输入。打开电源后进行几秒钟的自检，便立即对外部输入进行采样。棉层的厚薄通过加压臂作用于左右两只传感器，传感器通过对棉层厚薄的检测反馈于控制中心，由控制中心对执行驱动装置发动指令，从而控制生条重量不匀和偏差。在梳棉机慢速启动后，自调匀整仪将立即跟踪道夫运转，启动变频驱动装置，给棉电机将以设定的牵伸倍数的速度跟随道夫运转状态，匀整功能自动关闭。在梳棉机快速启动后，给棉也跟踪道夫快速运转，牵伸倍数保持不变，并且系统自动对棉卷情况开始分析处理，接着正常进入匀整工作。 3、配套使用前后质量对比：生条不匀率生条条干CV值使用前3.95，使用后 2.84．（注：以上数据为使用ZNS型梳棉机自调匀整仪前后各三个月的平均 值）。 对后工序质量的影响：自使用ZNS型自调匀整仪后，并条、粗纱、细纱的重量不匀率(重量CV oA)都有了改进，根据试验室统计，并条调换齿轮的次数减少了50次，既降低了劳动强度，又稳定了后工序的质量。细纱的重量CV oA 稳定在1997乌斯特公报25水平上。并条粗纱细纱重量不匀CV使用前后明显降低。 ZNS型梳棉自调匀整仪结构紧凑，安装简单，经济实用，是在棉卷工艺条件下提高生条质量较好的选择。ZNS型自条匀整仪的使用，取消了工艺齿轮的变换，方便了工艺上机。ZNS型自条匀整仪为混合环式匀整系统，物美价廉，有效代替了进口设备，可配套清梳联合机使用，同时可配套于FA203、231等梳棉机改造清梳联合机。

梳棉机操作指导书

XXX棉纺织企业有限公司文件名称：梳棉工序操作指导书文件编号：MY3—025 版本号：A 修订记录

1 目的 便于生产部的生产管理，培训梳棉工序的操作者的技能技巧，掌握在生产过程中应知的常识，让安全优质生产得以顺利进行。 2 范围 适用于梳棉工序生产作业操作规程及在生产中应注意的事项。 3 职责 由生产部制定和修改，由操作工执行。 4 工作内容 4.1交接班工作 交接班工作是生产员工的第一项工作，要做好此项工作，交接双方必须提前十五分钟对岗开车交接。交班者以主动交清为主，接班者以检查为主，做到相互合作又分清责任。交接内容列表如下： 4.2 设备操作 4.2.1 DK740、DK760梳棉机 4.2.1.1 机前准备工作： a)检查锡林是否有塞花(保全)。 b)关好机门。 c)确保机台机电正常。 d)通知空调人员开空调。 4.2.1.2 开机操作要点及注意事项： a)将电箱总开关推到“I”位置，在控制台按“电源”黄灯键即可。 b)在电脑控制台按“开锡林”键，开锡林。

c)“锡林键”在不跳动情况下，按慢速道夫键。 d)待棉花入满棉箱后开机，用拳头曲扶助推压棉层喂入给棉罗拉，开快鍵。直到集棉器 输出棉网，松开手，棉网穿过压辊，导棉条进入圈条器，开快速，棉条挡住光电探测器，棉条伸直后，放下上罩，动作轻稳. e)如果改纺时，要等CV值降到7以下，将机上的棉条拉出处理掉，再开出的棉条待试 验室测定合格后，拉出并注有“新”字样。待条并卷测试合格后每台机搭两桶使用。 f)经测试合格后才能大量生产。 h)出桶后并按规定推到下工序供台旁摆放，交班前一小时要将所有棉条写上责任号。(内 容、班别、日期) 注意： a)电脑控制台数字跳动时不能开机生头。 b)棉条喂进圈条器后用手触感应器头，道夫自动切换高速。 c)机台正常开出后DK740机台要按R52、R53键检查棉条数据是否相符，棉条异常要处 理(DK760机台要按R51检查)。 d)机台差异30%时按R44检查。 4.2.1.3 喂入棉箱的操作要点及注意事项： a)在控制台按“开棉箱”键。 b)用棉花挡住龙头台面电眼，使机台高速运转。 c)在机后棉箱检查是否有棉花下落棉箱。 d)棉花通过输棉罗拉后用手将棉层推进给棉罗拉。 e)棉层全部正常通过给棉罗拉后即可生头开机。 注意： a)检查棉箱是否塞花。 b)棉层推进给棉罗拉时手注意不能带进去。 c)检查棉层是否有沟槽。 4.2.1.4 值机过程要点： a)转班方法：按“R93”屏幕则显示数据： 1班：甲班 2班：乙班 3班：丙班 b)三班产量按“R94”屏幕则显示数据。 c)“计长”显示至100时机顶指示灯闪动，按绿色“出桶键”：即可换桶。

梳棉机自调匀整简介

梳棉机自调匀整简介 清梳联自调匀整是棉纺织生产中保证产品质量的重要环节。我国通过“八五”攻关项目解决了清梳联的国产化，但在清梳联设备使用后，由于没有了原有的棉卷定量控制，生条的重量必须通过自调匀整装置自动调节，否则将引起纱线单位重量的波动，造成质量事故。 自调匀整装置检测输入梳棉机的棉层信号及输出的棉条信号，通过纺织工艺及其数学模型的运算，采用自动控制的方法，控制输入棉层速度，达到稳定和保持出条重量。 由于自调匀整装置属机电一体化产品，比较复杂，牵涉到硬件、软件的设计，数学模型的建立，棉纺工艺的配合，对机械检测精度要求较高，尤其是在纺织厂较为恶劣的环境条件下要保持24小时运转，对产品的稳定性、可靠性要求较高。实际生产试验表明：在清梳联系统工作正常时，通过梳棉机自调匀整控制系统的作用，棉条的的不匀率可达到： 5米重不匀（内不匀） H 小于1.5% 5米重不匀（外不匀） H 小于2.0% 棉条合格率：棉条定量±0.8克/5米为合格≥95%； 稳定性和可靠性： 6000小时无故障运行时间。 在设计过程中，我们首次采用混合环控制系统同时改善中长片段和短片段的重偏和重不匀。使用16位的单片机为CPU提高运算速度。通过模糊控制理论和自适应系统，更好的适应不同品种的要求。在设计中提高传感器机构的精度。通过对工艺要求的仔细研究，建立了符合生产状况的数学模型，同时优化控制参数，以得较好控制精度。 由于自调匀整装置的技术含量较高，国际少数公司把持该技术，影响了我国纺机成套设备的竞争能力。本自调匀整的开发成功，标志着我国自主知识产权的自调匀整技术达到产业化和实用产品阶段。它与国产清梳联设备配套，真正取代了国外进口设备，填补了我国清梳联设备空白，结束了我国在58年后清梳联三上三下的历史，实现了我国几代纺织科技工作者的奋斗目标，同时实现了我国生产棉纺全部成套设备的能力，并出口国外参与国际竞争。因此本技术无论对于我国社会经济发展，以及我国纺织行业的科技进步具有深远的意义。 目前我国的清梳联设备仅占22%，“十五”末期将达总锭数50%，因此本技术无论对于我国的社会经济发展，以及我国的棉纺行业的科技进步具有深远的意义而自调匀整本身售价仅为进口设备的1/3，这样对于纺机企业具有可观的经济效益，同时也为大量使用本设备进行技术改造的棉纺企业减少了许多负担。具有直接的经济效益和间接的社会效益。 本项目从96年开始研制，97年有小批量生产，至2003年6月底，大约生产了2400台自调匀整装置，每台从国外进口需48000元（6000美元），而我国自行生产的自调匀整装置其价格（机电总和）为20000元，每台可以节约2万8千，共计节约6720万元。99~~2003年6月之间，通过郑纺机间接出口墨西哥、泰国、缅甸、巴基斯坦、印尼、贝宁等国家。共计336台，人民币415.2万，折合美元50万元。 本项目2001年中国纺织机械器材协会通过鉴定 本项目获得2002年度北京科技进步二等奖

梳棉机自调匀整器控制系统

梳棉机自调匀整器控制系统
2005-3-21 8:37:00 来源：中国自动化网
自调匀整器是棉纺清梳联系统的一个重要组成部分。对减小生条的重量不匀，降低重 量偏差起到关键作用。 中国纺织科学研究院研制的梳棉机自调匀整装置采用微机控制 的混合环控制系统，能够同时改善生条长，短片段不匀，已经在郑州纺织机械厂的 FA221A、FA221B、FA223、FA225 型梳棉机上广泛使用，并且出口到墨西哥、泰国。 经过多年的研究与开发，本装置指标已达到或接近同类进口设备水平，满足棉纺生产 的需要。 本装置还可以配备监控计算机， 形成一台上位机控制多台下位机的控制系统。 装置的技术指标和构成 1、装置主要技术指标： （1）匀整范围：≤30% （2）重量不匀：5 米片段不匀 CV≤2.0%；25 米片段不匀 CV≤1.5%；100 米片段不 匀 CV≤1.0% （3）生条合格率：生条定量±0.8 克/5 米为合格，≥95% （4）无故障工作时间：开车后无故障工作时间不少于 6000 小时 2、装置主要结构： 本装置共分为三大部分，即检测机构，控制机构，执行机构。 本装置的检测机构由安装在给棉板处的棉条粗细检测机构和道夫速度检测三部分组 成。 控制机构由微机自调匀整控制器组成。 执行机构采用变频器和给棉电机。 装置特点 1、采用微机控制器，数字控制通讯技术，具有无温漂，零漂的特点。 本装置采用了微机控制器， 检测信号进入控制器后， 所有的模拟信号转换为数字信号， 进行数字操作和运算，从而避免了模拟控制器岁不可避免的温漂，零漂现象，提高了 系统稳定性。 2、采用了混合环的控制方式，可改善长，短片段的不匀与重偏。 采用了开环的控制方式，不匀的片段可控制到较短的片段上，但是开环控制方式本身 对于控制系统的静态误差的作用较差，体现在控制品质上就是反映在重量偏差较大。 闭环的控制方式则相反，起控制静态误差的作用较好，而由于梳棉机本身存在的较大 的纯滞后环节，所控制的片段较长，单采用闭环控制，甚至在较短的片段对不匀具有 破坏的作用。 本装置采用开环和闭环相结合的混合环控制方式， 从而利用二者的长处， 避免了二者的不足，可改善长、短片段的不匀，同时在不同片段的重偏控制上也达到 了满意的效果。 3、稳定性，可靠性好。 任何实用的自调匀整装置，起稳定性和可靠性是最重要的指标。在软硬件总体设计上 重视了抗干扰性能和稳定可靠性设计；在微机电源部分，过程通道以及电路板设计上 采用了大量的电磁兼容措施；在执行机构采用了变频调速的技术。通过以上工作，自