(完整版)小方坯连铸拉矫机控制系统设计毕业设计
毕业设计（论文）
题目小方坯连铸拉矫机
控制系统设计
专业自动化
班级电气101
学生沙玉楠
指导教师李好文
2014 年
小方坯连铸拉矫机控制系统设计
专业：电气工程及其自动化
班级：电气101
作者：
指导老师：职称：
答辩日期：
摘要
近年来，板坯连铸机成为大型钢铁公司的主要设备，它提高了钢铁的综合成材率，降低了能源消耗，并且更容易实现机械自动化。而小方坯连铸机则以其良好的投资回报，赢得了国营中小钢铁公司和私营钢铁企业的青睐。拉矫机作为连铸机的核心设备，它是连铸机的指挥中心，其他设备的工作状态都必须与拉矫机相协调。
本设计的内容是通过PLC对拉矫机进行控制，完成连铸过程中送引锭、拉坯、拉尾坯三个工作流程。其中用到两台电动机，其速度控制由变频器完成；拉矫辊的压下和抬起动作由电磁阀控制。由S7-300PLC 模块构建控制系统，采用西门子公司的STEP7编程软件完成拉矫机控制系统梯形图的程序编制。
变频器既可以实现电机速度连续可调，也可以控制电机以固定速度运转：PLC通过0-10V或4-20M A的模拟量信号来控制变频器频率输出为0-50Hz，即可完成电机速度连续可调的控制；用几个数字量输出点控制变频器的高、中、低速，电机即可按所需的固定速度运转。
关键词：连铸拉矫机、PLC控制、梯形图、变频器
Abstract
In recent years, the slab casting machine equipment of a large Steel Corp, it improves the steel finished product rate, reducing energy consumption, and easier to realize mechanical automation. While the small billet continuous casting machine with its good investment returns, won the state and Steel Corp and private iron and steel enterprises. Straightening machine as the core equipment of continuous casting machine, it is the continuous casting machine command center, other equipment working state must be coordinated with the straightening machine.
The contents of this design is through the PLC to control the tension leveller, completed in the process of continuous casting, casting, feeding dummy ingots pull tail billet three working process.
Which uses two motors, its speed is controlled by the inverter; pulling straightening roller pressure and lift the action is controlled
by electromagnetic valve. Construction control system is composed
of S7-300PLC module, the Siemens company STEP7 programming software to complete the withdrawal straightener control system trapezoidal chart programming.
Frequency converter can realize a continuous and adjustable speed motor, can control the machine running at a fixed speed: PLC through the analog signal 0-10V or 4-20MA to control the inverter output frequency is 0-50Hz, to complete the control of motor speed adjustable; several digital output control frequency converter, motor, speed, can according to fixed speed required for the operation. Keywords: continuous casting machine, plc control, ladder diagram
目录
前言 (1)
第1章绪论 (3)
1.1 连铸机研究的意义 (3)
1.2 国外连铸技术的发展近况 (3)
1.3 我国连铸技术的发展近况 (4)
1.4 小方坯连铸的发展近况 (5)
第2章连铸拉矫机主要设备简介 (7)
2.1 S7-300系列PLC系统特性及硬件构成 (7)
2.1.1 S7-300系列PLC硬件系统 (7)
2.1.2 S7-300系列PLC模块性能简介 (9)
2.2 变频器简介 (10)
2.2.1 概述 (10)
2.2.2 基本组成 (11)
2.2.3 工作原
理 (11)
2.3 光电开关简介 (12)
第3章硬件设计 (13)
3.1 PLC硬件组态及地址分配 (13)
3.2 PLC系统各模块电路图 (13)
3.3 变频器控制速度原理 (15)
第4章 PLC梯形图程序 (16)
4.1 程序流程图 (16)
4.2 IO口地址分配 (18)
4.3 部分梯形图程序 (20)
第5章总结 (21)
第一章绪论
1.1 连铸机研究的意义
钢铁工业在国民经济中的巨大作用，在于它能够提供一切工具和机器设备的原材料，它是现代社会生产和扩大再生产的物质基础。从最简单的手工劳动工具直到最复杂的航天技术，没有一个工业部门不和钢铁工业发生直接和间接的关系。而连铸机大大的提高了钢铁的生产效率，所以连铸机的研究与设计意义重大。
钢铁冶金技术发展的趋势与时代要求是高效、优质、低消耗与低排放。连铸作为钢铁生产流程中承上启下的关键环节，是当前国家钢铁生产结构调整与技术升级战略中值得重点关注的核心环节【1】。
1.2 国外连铸技术的发展近况
钢铁全连铸的实现是连铸技术成熟发展的体现。建立在炼钢——钢水炉外处理——连铸组合优化基础上的全连铸生产体制已成为高水平现代化钢铁工业生产的综合标志。1966年前苏联的新里别茨克钢铁厂新建了第一转炉车间，并最早开创了连铸与氧气转炉相结合的先例。1979年，该厂又新建了第二转炉车间，并配置了弧形连铸机，使两个转炉车间实现了全连铸，年产量达到了800万吨。
但是，由于前苏联的炼钢生产一直以平炉为主，氧气转炉炼钢发展迟缓，因此，限制了连铸的发展。70年代以后日本，德国等工业发达国
家后来居上。尤其是日本，60年代后期才从前苏联、德国等国家引进连铸技术，接着投入大量的人力物力进行消化吸收和研究开发，促进了连铸技术的应用和发展。但是，日本在70年代前，连铸主要设置在电炉钢厂，以生产小方坯为主，大型钢铁联合企业几乎没有连铸机，因此，连铸比很低。70年代后，经过两次能源危机，使连铸技术得到迅速的发展【2】。法国也是开发研究连铸技术较早的国家。但在70年代以前发展非常缓慢。70年以后发展加快，连铸比迅速提高。美国的连铸技术是与康卡斯特公司和日本设备制造厂家合作发展起来的。80年代以来发展速度缓慢。80年代以后，美国政府开始重视连铸技术的发展，首先是增加连铸投资，其次是把发展重点放在大型钢铁联合企业的板坯、大方坯及组合式连铸机的建设上，使大型钢铁联合企业的连铸比很快得到提高，从而也提高了全国的连铸比【3】。
国外连铸钢厂的特点：（1）以最少或较少的连铸机实现全连铸（2）改造旧连铸机，提高作业率。（3）配备炉外精炼设备。国外的全连铸钢厂都配有炉外精炼设备，这样既可以满足钢种和钢水质量要求，又可以以多炉连铸作缓冲，并且还可以进行钢水温度补偿和为挽救事故而避免将钢水回炉或冻结在钢包中。（4）增设计算机。增设的计算机用于生产组织、管理、调度、控制工艺过程，使各环操作处于最佳状态，减少任
务的失误【4】。
1.3 国内连铸技术的发展近况
近年来，我国钢铁冶金精炼技术得到大力发展，钢坯冷轧成形加工技术也取得快速发展。作为钢材生产流程的中间环节，连铸技术的发展表现出如下几个明显特征：(1)流程紧凑。如各类近终形铸机与常规连铸的带液芯压下和动态轻压下技术的发展与应用；(2)技术密集。浇注与凝固、机械与液压、自动控制、过程检测与多级通讯的技术集成度大大提高。(3)功能扩大。钢水精炼、浇注与凝固控制、近终形、铸轧与组织控制等系统集成技术受到重视。可以说，现代连铸技术在冶金工业中的作用与地位已愈发重要。
采用连续铸造方法，可以使全连续和自动化操作成为可能，提高了铸坯质量，减少了生产工序，降低生产成本，故在大型的钢铁企业中得到广泛地推广应用。
近年来，通过自主开发、跟踪转化以及联台设计，国内连铸设计水平取得了较大的进步。尤其是些先进的单体技术装备设计基本都实现了国产化，如结晶器液面控制、自动下渣监测、电磁搅拌(箱式与辊式)、漏钢预报、动态配水、动态轻压下、质量跟踪与判定等。整体装备水平以及性能的稳定性还有待提高。
我国冶金企业投放的技改资金比较大，新上项目较多，连铸项目也较多。但先进铸机设备和技术还是多习惯于引进，其中我国薄板坯连铸连轧已经引进了10多条生产线。自2000年，我国先后全部引进或引进核心部位设备与技术的常规扳坯连铸机共有24台27流。还有继续引进的趋势：中薄板坯连铸机、异型坯连铸机几乎全部引进。大方坯连铸机也有引进的倾向。此外，国内新上的高规格铸机多采用国外知名连铸商(VAI、DANIELI、CONCAST、SMS德马克等)和国内设计单位联合设计。实际上，国内合作单位主要工作为利润很少的详细设计，一些关键装备的制造也由国外公司所控制。这种局面促进了国内相关技术水平的提高，但不利于自主知识产权品牌的应用与提升。可喜的是，随着国内设计水平的提高，尤其是新技术开发及其成熟度的提高，加之投资和后期维护成本优势，一些钢铁生产用户开始陆续使用全套国产装置，铸机配置水平也逐渐提高。尤其是大方坯、大圆坯连铸工程设计等已经表现出很强的竞争力。
目前，我国机械加工行业能力和规模发展很快，转化能力强，国内连铸设备公司基本上都能从设计到制造形成完整的链条。引进先进装备、机械零配件的维护也都可全部立足国内【5】。
1.4 小方坯连铸的发展近况
与普通连铸相比，小方坯连铸具有以下优点：
（1）钢的收得率平均提高14.5%；
（2）铸坯质量均匀、良好；
（3）能耗低、投资费用及成本费用低；
（4）劳动条件及工作环境得到改善；
（5）便于自动化控制。
随着钢铁工业的发展,我国小方坯连铸生产技术也得到了迅速的发展。我国钢产量已由1979年的3448万t，增加到1995年的9350万t；连铸机总台数已由1979年的24台增加到1995年的247台；铸机的设计能力由385万t年，增加到5294万年；实际年产连铸坯已由150万t 年增产到4398万t年；连铸比由1979年的3.55%,增加到1995年的46.79%。截止1995年底，我国已经建成投产小方坯连铸机近200台,能力约为3000万t年,1995年实际生产小方坯达2500万t以上。
10年来我国小方坯连铸生产技术有了很大的进展。但就目前整体水平来看，小方坯连铸现在依然还处在普及、发展、改造、提高的阶段。到目前为止，我国虽然拥有小方坯连铸机200多台，但绝大多数铸机还处在较低水平。其中也包括早期引进国外的小方坯连铸机，特别是引进国外的二手设备，大部分都因备品备件配备不齐或质量问题，而造成生
产不正常，有的至今还闲置没有投产，小方坯连铸机普遍存在着拉速低，作业率、自动化控制程度低和铸坯品种少,质量差等问题。据调查统计,我国小方坯连铸机除少数铸机达到了高效铸机水平之外，还有80%以上的小方坯铸机作业率都在60%以下，拉速多数都在1～2m min左右；绝大多数小方坯铸机只能连铸普通低碳钢、低合金钢，很少有能连铸中、高碳钢；小方坯连铸机很少有采用完全自动控制系统操作的,大都采用人工手动或部分自动操作。因此，我国小方坯连铸生产技术要赶上国际水平还有一段相当大的差距【6】。
1.5 本文研究的内容
小方坯连铸有送引锭、拉坯、拉尾坯三个工作流程，本次设计共用到两台电机，引锭杆电机和拉矫电机。引锭杆电机主要负责送引锭和引锭杆的回收；拉矫电机负责送引锭、拉坯以及拉尾坯。拉矫辊的抬起、一压压下、二压压下的动作由电磁阀控制。还有三个光电开关，第一个光电开关是引锭杆回收到位停引锭电机光电开关，第二个光电开关是引锭电机减速光电开关，第三个光电开关为送引锭状态下停引锭杆电机光电开关。
送引锭开始后，当引锭杆头部出了第三个光电开关的位置时，第三个光电开关会得到一个上升沿信号，则进行停引锭电机与拉矫辊一压压
下的动作，当一压压下到位时，位置检测开关发出信号，延时5S启动拉矫电机。在拉坯模式下，当引锭杆尾部再次经过第三个光电开关时，第三个光电开关会得到一个下降沿信号，则进行脱引锭的操作，延时5S 确保脱引锭完成，启动引锭电机，同时拉矫辊再进行一压转二压操作。所以第三个光电开关也是脱引锭光电开关。
当引锭杆回收引锭杆尾部到第二个光电开关的位置时，第二个光开会发出一个下降沿信号，则引锭杆电机减速，以确保引锭电机安全停止。
当引锭杆尾部回收到达第一个光开时，第一个光电开关发出下降沿信号，进行停引锭电机操作。延时5S确保引锭电机停止，插引锭杆插销。
由于连铸的工艺流水线较长，而且热坯和引锭杆在不同的位置时，有时需要人为观察和手动操作，所以在整个流水线上分了两个操作台，一个是切割室，在引锭电机和拉矫电机的交界处，以方便送引锭操作；另一个是悬挂箱，在整个流水线的上方靠近中间包处，以便于送引锭时对拉矫机进行点动操作，使引锭杆停在合适的位置；拉坯模式下，便于操作工人控制拉速调整结晶器液面高度。
本次设计，采用了S7-300PLC对连铸拉矫机进行控制，通过变
频器对电动机正反转以及速度的调节，使其完成送引锭、拉坯、拉
尾坯三个工作流程。
第2章连铸拉矫机电控设备简介
2.1 S7-300系列PLC:标题上不要冒号
2.1.1 S7-300系列PLC特点：
SIMATIC S7系列PLC是德国西门子公司在S5系列PLC基础上于1995年陆续推出的性能价格比较高的PLC系统。其中，微型的有SIMATIC S7-200系列，最小配置为8DI6DO，可扩展2～7个模块，最大IO点数为64 DIDO、12AI4AO；中小型的有SIMATIC S7-300系列；中高档性能的有S7-400系列。SIMATIC S7系列PLC都采用了模块化、无排风扇结构且具有易于用户掌握等特点，使得S7系列PLC成为各种从小规模到中等性能要求以及大规模应用的首选产品。
SIMATIC S7-300的大量功能能够支持和帮助用户进行编程、启动和维护，其主要功能如下：
(1) 高速的指令处理。0.1～0.6 us的指令处理时间在中等到较低的性能要求范围内开辟了全新的应用领域。
(2) 人机界面(HMI)。方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，因此人机对话的编程要求大大减少。
(3) 诊断功能。CPU的智能化的诊断系统可连续监控系统的功能是否正常，记录错误和特殊系统事件。
(4) 口令保护。多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改。
SIMATIC S7-300系统基本构成：
SIMATIC S7-300系列PLC是模块化结构设计，各种单独模块之间可进行广泛组合和扩展。其系统构成如图2-1所示。它的主要组成部分有导轨(RACK)、电源模块(PS)、中央处理单元模块(CPU)、接口模块(IM)、信号模块(SM)、功能模块(FM)等。它通过MPI网的接口直接与编程器PG、操作员面板OP和其它S7系列PLC相连。
图2- 图名超边框
S7-300的扩展能力：
S7-300是模块化的组合结构，根据应用对象的不同，可选用不同型号和不同数量的模块，并可以将这些模块安装在同一机架(导轨)或多个机架上。与CPU312 IFM和CPU313配套的模块只能安装在一个机架上。除了电源模块、CPU模块和接口模块外，一个机架上最多只能再安装8个信号模块或功能模块。
S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架。
S7-300模块地址的确定：
根据机架上模块的类型，地址可以为输入(I)或输出(O)。数字IO 模块每个槽划分为4B(等于32个IO点)。模拟IO模块每个槽划分为16B(等于8个模拟量通道)，每个模拟量输入通道或输出通道的地址总是一个字地址。
S7-300PLC存储区域：
(1)系统存储区：RAM类型，用于存放操作数据(IO、位存储、定时器、计数器等)。
(2)装载存储区：物理上是CPU模块中的部分RAM，加上内置的EEPROM或选用的可拆卸FEPROM卡，用于存放用户程序。
(3)工作存储区：物理上占用CPU模块中的部分RAM，其存储内容是CPU运行时所执行的用户程序单元(逻辑块和数据块)的复制件。
CPU程序所能访问的存储区为系统存储区的全部、工作存储区中的数据块DB、暂时局部数据存储区、外设IO存储区(P)等。
2.1.2 S7-300系列PLC模块性能简介
1.CPU模块：
CPU316-2DP、CPU318-2DP等8种不同的中央处理单元可供选择。CPU315-2DP、CPU316-2DP、CPU318-2DP都具有现场总线扩展功能。CPU
以梯形图LAD、功能块FBD或语句表STL进行编程。
CPU模块的方式选择和状态指示：
择开关都一样，有以下4种工作方式，通过可卸的专用钥匙来控制选择。
(1)RUN-P：可编程运行方式。CPU扫描用户程序，既可以用编程装置从CPU中读出，也可以由编程装置装入CPU中。用编程装置可监控程序的运行。在此位置钥匙不能拔出。
(2)RUN：运行方式。CPU扫描用户程序，可以用编程装置读出并监控PLC CPU中的程序，但不能改变装载存储器中的程序。在此位置可以拔出钥匙，以防止程序在正常运行时被改变操作方式。
(3)STOP：停止方式。CPU不扫描用户程序，可以通过编程装置从CPU中读出，也可以下载程序到CPU。在此位置可以拔出钥匙。
(4)MRES：该位置瞬间接通，用以清除CPU的存储器。
2.数字量模块：
数字量输入模块将现场过程送来的数字信号电平转换成S7-300内部信号电平。数字量输入模块有直流输入方式和交流输入方式。对现场输入元件，仅要求提供开关触点即可。输入信号进入模块后，一般都经过光电隔离和滤波，然后才送至输入缓冲器等待CPU采样。采样时，信
号经过背板总线进入到输入映像区。
3.模拟量模块：
S7-300的CPU用16位的二进制补码表示模拟量值。其中最高位为符号位S，“0”表示正值，“1”表示负值，被测值的精度可以调整，取决于模拟量模块的性能和它的设定参数，对于精度小于15位的模拟量值，低字节中幂项低的位不用。
S7-300模拟量输入模块可以直接输入电压、电流、电阻、热电偶等信号，而模拟量输出模块可以输出0～10V，1～5V，－10V～10V，0～20mA，4～20mA，－20～20mA等模拟信号【7】。
2.2 变频器简介
变频器（Variable-frequency Drive，VFD）是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流（交流变直流）、滤波、逆变（直流变交流）、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。通过改变电源的频率来达到改变电源电压的目的，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。
2.2.1 变频器基本组成
变频器通常分为4部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。整流单元：将工作频率固定的交流电转换为直流电。
高容量电容：存储转换后的电能。
逆变器：由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不同频率、宽度、幅度的方波。
控制器：按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。
2.2.2 变频器工作原理
变频器的工作原理是通过控制电路来控制主电路，主电路中的整流器将交流电转变为直流电，直流中间电路将直流电进行平滑滤波(电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器，直流回路的滤波是电容。电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器，其直流回路滤波是电感。)，逆变器最后将直流电再转换为所需频率和电压的交流电，部分变频器还会在电路内加入CPU等部件，来进行必要的转矩运算。
整流器:
最近大量使用的是二极管的变流器，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，
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钢管矫直机毕业论文 1绪论 1．1矫直设备的发展 1．1．1矫直设备的发展概况 矫直技术多用于金属条材加工的后部工序，在很大程度上决定着产、成品的质量水平。20世纪初已经有矫直圆材的二辊式矫直机。20世纪30年代中期发明222型六辊式矫直机，显著提高了管材矫直质量。20世纪60年代中期，为了解决大直径管材的矫直问题，美国萨顿公司研制成功313型七辊式矫直机。20世纪70年代我国改革开放以后接触到大量的国外设计研制成果，有小到φ1.6mm金属丝矫直机和大到φ600mm管材矫直机。有速度达到300m/min的高速矫直机和精度达到0.038mm/m的高精度矫直机。 同时也引进许多先进的矫直设备。进入90年代我国在赶超世界先进水平方面又迈出了一大步，一些新研制的矫直机获得了国家的发明专利；一些新成果获得了市、省及部级科技成果进步奖；有的获得了国家发明奖。近年来我国在反弯辊形七斜辊矫直机，多斜辊薄壁转毂式矫直机，平行辊异辊距矫直机及矫直液压自动切料机等研制方面相继取得成功， 1．1．2矫直作用 轧制和热处理后的管材有一系列的缺陷，其中主要的是纵向弯曲和横断面的椭圆度。为了消除这些缺陷，需设置斜辊式钢管矫直机，在矫直过程中，钢管在矫直辊间作直线前进的同时还进行旋转运动，通过钢管在矫直辊中反复多次弹性弯曲使钢管达到矫直的目的。
1．2矫直设备分类 1．2．1矫直机的分类 按工作原理不同划分为五大类。第一类称为反复弯曲矫直机，它们是靠压头或辊子在同一平面内对工件进行反复压弯并逐渐减小压弯量，直到压弯量与弹复量相等而变直。第二类称为旋转弯曲式矫直机，是工件在塑性弯曲状态下以旋转变形方式从大的等弯矩区向小的等弯矩区过渡，在走出塑性区时弹复变直。第三类称为拉伸矫直机，它依靠拉伸变形把原来长短不一的纵向纤维拉成等长度并进入塑性变形后经卸载及弹复而变直。第四类称为拉弯矫直机。它是把拉伸与弯曲变形合成起来使工件两个表层的较大拉伸及全截面的拉伸变形三者不在同一时间发生，全断面各层纤维的弹复变形也不是同时发生的，既防止了板带的断裂，又提高了矫直质量。第五类称为拉坯矫直设备，它是在拉动连铸坯下行的同时使铸坯的弧形弯曲渐伸变直，其拉力主要用于克服外部阻力，而铸坯本身在高温状态下所需的矫直力是较小的。 具体进一步分类如图1.1所示：
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目录 1 引言 (2) 2 方案设计 (2) 2.1 总体系统的设计思路 (2) 2.2 部分外围系统的设计思路 (3) 3 硬件电路设计 (3) 3.1 单片机最小系统的设计 (3) 3.2 温度检测电路的设计与论证 (4) 3.3 显示功能电路的设计与论证 (5) 3.4 温度报警提示功能电路的设计与论证 (5) 3.5 外围电路控制设计 (6) 3.6 扩展部分方案设计 (7) 4 软件设计 (7) 4.1 控制主程序设计 (7) 4.2 温度设置程序设计 (8) 4.3 上下限报警程序设计 (8) 5 结论 (9) 结束语 (9) 致谢 (10) 参考文献 (10) 附录............................................................................................................... 错误！未定义书签。
水温自动控制系统 钟野 （XXXX电子信息工程学系指导教师：CXJ） 摘要：本文设计主要是采用A T89C51单片机为控制核心、以温度传感器（DS18B20）为温度采集元件, 外加温度设置电路、温度采集电路、显示电路、报警电路和加热电路来实现对水温的显示同时自动检测及线性化处理,其误差小于±0.5℃。本文重点介绍硬件设计方案的论证和选择，以及各部分功能控制的软件的设计。本次设计的目标在于：由单片机来实现水温的自动检测及自动控制，实现设备的智能化。 关键词：单片机;温度传感器;自动控制 Abstract: This paper is designed AT89C51 microcontroller as control core and temperature sensor DS18B20) for (temperature gathering element, plus the temperature setting circuit, temperature gathering electriccircuit, display circuit, alarm circuit and heating circuit to achieve water temperature display while automatically detecting and linearization, its error is less than 0.5 + ℃. This paper mainly introduces the hardware design argumentation and choice, and some functional control software design. This design goal is: by single-chip microcomputer to realize the automatic detection and automatic temperature control, realize the intellectualized equipment. Keywords: Microcontroller; Temperature sensors; Automatic control
帆板控制系统设计电子信息工程论文
毕业设计（论文） 帆板控制系统 姓名：xxxxxx 系别： 年级： 专业：电子信息工程 指导老师： 帆板控制系统
【摘要】本设计采用STC89C52RC为中心控制器，利用角度传感器来的采集、处理实现对风扇转速的控制，调节风力大小，进而改变帆板转角大小；帆板的角度检测，通过ADXL345模块，实现控制帆板角度的大小；通过充分比较、论证，最终选用小型直流电机作为风扇的制动源，小型直流电机力矩大、操作简单、价格低且能满足设计需求；系统显示采用LCD12864液晶，用于实时显示帆板的角度大小；控制电机是以NPN三极管BU406为驱动，再利用PWM算法算出合理的脉冲占空比；最后经过多次测试表明，系统完全达到了设计要求，不但完成了所有基本和发挥部分的要求，并增加实现了实时显示占空比全程变化的功能。 【关键词】自动控制、帆板、角度测量、小型直流电机、液晶显示、脉宽调制 Panel Control System 【Abstrct】According to the panel control system design requirements, to design the whole system was studied, established the optimal design scheme, using STC89C52RC as the center controller, using the angle sensor to the acquisition, processing of the fan speed control. The power adjustment, and then change the windsurfer windsurfing angle; angle detection. Through the ADXL345 module realization of control panel, in terms of size; by comparison, the final selection of full proof, small DC motor as the braking source fan, small DC motor torque, simple operation, low price and can satisfy the design requirement; display system using LCD12864, used for real-time display panel angle; control motor is NPN three. BU406 drive, then the use of PWM algorithm calculates the reasonable pulse duty ratio; finally after many tests show that.The system meets the design requirements, not only finished all the basic and the requirements to play a part, and to increase the real-time display of the whole function of the variation of duty ratio. 【Keywords】A utomatic Control, Windsurfing, Angle Measurement, Small DC Motor, Liquid Crystal Display, Pulse Width Modulation
本科毕业设计文献综述范例(1)
###大学 本科毕业设计（论文）文献综述 课题名称： 学院（系）： 年级专业： 学生姓名： 指导教师： 完成日期：
燕山大学本科生毕业设计（论文） 一、课题国内外现状 中厚板轧机是用于轧制中厚度钢板的轧钢设备。在国民经济的各个部门中广泛的采用中板。它主要用于制造交通运输工具（如汽车、拖拉机、传播、铁路车辆及航空机械等）、钢机构件（如各种贮存容器、锅炉、桥梁及其他工业结构件）、焊管及一般机械制品等［1~3］。 1 世界中厚板轧机的发展概况 19世纪五十年代，美国用采用二辊可逆式轧机生产中板。轧机前后设置传动滚道，用机械化操作实现来回轧制，而且辊身长度已增加到2m以上，轧机是靠蒸汽机传动的。1864年美国创建了世界上第一套三辊劳特式中板轧机，当时盛行一时，推广于世界。1918年卢肯斯钢铁公司科茨维尔厂为了满足军舰用板的需求，建成了一套5230mm四辊式轧机，这是世界上第一套5m以上的轧机。1907年美国钢铁公司南厂为了轧边，首次创建了万能式厚板轧机，于1931年又建成了世界上第一套连续式中厚板轧机。欧洲国家中厚板生产也是较早的。1910年，捷克斯洛伐克投产了一套4500mm二辊式厚板轧机。1940年，德国建成了一套5000mm四辊式厚板轧机。1937年，英国投产了一套3810mm中厚板轧机。1939年，法国建成了一套4700mm 四辊式厚板轧机。这些轧机都是用于生产机器和兵器用的钢板，多数是为了二次世界大战备战的需要。1941年日本投产了一套5280mm四辊式厚板轧机，主要用于满足海军用板的需要。20世纪50年代，掌握了中厚板生产的计算机控制。20世纪80年代，由于中厚板的使用部门萧条，许多主要产钢国家的中厚板产量都有所下降，西欧国家、日本和美国关闭了一批中厚板轧机（宽度一般在3、4米以下）。国外除了大的厚板轧机以外，其他大型的轧机已很少再建。1984年底，法国东北方钢铁联营敦刻尔克厂在4300mm轧机后面增加一架5000mm宽厚板轧机，增加了产量，且扩大了品种。1984年底，苏联伊尔诺斯克厂新建了一套5000mm宽厚板轧机，年产量达100万t。1985年初，德国迪林冶金公司迪林根厂将4320mm轧机换成4800mm 轧机，并在前面增加一架特宽得5500mm轧机。1985年12月日本钢管公司福山厂新型制造了一套4700mmHCW型轧机，替换下原有得轧机，更有效地控制板形，以提高钢板的质量。 - 2 -
帆板控制系统论文
帆板控制系统 摘要：本设计给出了以MSP430F149为核心的帆板控制系统的基本原理与实现方案。由倾角测量模块、电机驱动模块、显示模块、调节模块等模块组成。采用SCA103T倾角传感器，可实现倾角精确测量。采用直流电机驱动风扇。系统功能由按键控制，可对测量结果进行实时显示，人机交互界面友好，经测试，达到了较好的性能指标。 关键词：MSP430F149，倾角传感器，电机驱动 The Panels Control System Abstract: The basic principle and implements solutions of the control system of the panels are given using MSP430F149 as the core. It is composed by inclination measurement modules, motor driver module, display module and adjust module. It can realize precision measurement using the SCA103T tilt sensor. Fan is driver by the dc motor, The system function is controlled by keys and the measurement result can be real-time displayed, the system has good man-machine interface and achieved better performance indicators by test,. Keywords: MSP430F149，Inclination sensor，motor driver
机械毕业设计368板坯连铸机垛卸板机设计说明书
1绪论 1.1选题的背景和目的 1.1.1选题的背景 鞍钢第二炼钢厂现有职工1855人，下设5个生产车间和4个辅助车间。厂区占地面积17.8万平方米，建筑面积20.8万平方米。设备总量3.6万吨，主要设备有：100公称吨氧气顶吹转炉3座，R5.25米弧型机六流高效连铸机两台，板坯连铸机2台，600公称吨混铁炉2台，铁水预处理和炉外精练设备各1套。钢年生产能力330万吨，方坯年生产能力190万吨，板坯年生产能力180万吨。正在建另一台板坯连铸机，预计2003年5月投产，拟再建一座转炉，届时年钢产量将达450万吨。 主要产品规格：方坯120mm2、150mm2；板坯150mm×(850mm～1200mm)； 135mm×(900mm～1550mm)；100mm×(900mm～1550mm)； 主要生产品种有：普通碳素结构钢、优质碳素结构钢、低合金钢、高合金钢、铝钢、 军工钢等7个系列120多个品种。 1.1.2选题的目的 本次设计的板坯连铸垛卸板机，为经连续铸钢后的板坯出坯后，用来堆垛钢板的一台设备。 连铸垛卸板机为连铸机出坯系统中的一台专用设备。它承载能力大，结构简单，占地面积小，便于集中控制且检修周期长，在满足生产要求的同时，提高了成材率和劳动生产率。 提高了连铸机的生产效率，缩短了劳动时间和工人的劳动强度。 1.2连铸在国内外的发展概况 钢液经过连续铸钢机（简称连铸机）直接生产钢坯的方法叫连续铸钢，它生产出来的钢坯叫连铸坯。 连续铸钢技术是在五十年代发展成功的。从六十年代中期就在钢铁工业中迅速发展。七十年代以后，发展更为迅速，世界连铸比以3%的速度增长。到1986年，世界钢的连铸比已达52%。在几个主要产钢国家中，连铸比增长更快，日本连铸比1979年为52%，1986年为92%；美国1979年为16.7%,1986年为53.6%，西欧一些国家连铸比已达100%。 日本是一个资源极其贫乏的国家，钢铁工业消耗量很大的原材料和燃料都需要耗用
六辊钢管矫直机液压系统设计说明书
毕业设计说明书 题目:六辊钢管矫直机液压系统 学院：机械工程学院 年级专业：09级液压 学生姓名：张其春 学号：200912030075 指导老师：韩贺永 年月日
太原科技大学毕业设计（论文）任务书 （由指导教师填写发给学生） 学院（直属系）：机械工程学院 时间： 2013年 2月 28日 说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。 学 生 姓 名 张其春 指 导 教 师 韩贺永 设计（论文）题目 钢管矫直机液压系统设计 主要研 究内容 熟悉钢管矫直机的用途，明确设备对液压系统的要求，设计矫直机液压系统，，对所有液压元件进行选型，设计总装配图。并对主要非 标准件进行设计。另翻译约3000字的外文资料。 研究方法 根据主机动作和主要设计参数的要求，收集相关资料，进行总体 方案论证，并进行相关设计计算与分析，采用传统手工绘图与CAD 计 算机绘图相结合的方法完成所要求图纸的绘制。 主要技术 指标(或研 究目标) 详见设计任务书 主要参考文献 [1]官忠范.液压传动系统[M].第三版，北京[]机械工业出版社，1982. [2]唐英千.锻压机械液压传动的设计基础. 机械工业出版社,1980.8 [3]宋鸿尧, 丁忠尧.液压阀的设计与计算. 机械工业出版社 [4]周士昌.液压系统设计图集 机械工业出版社 [5]林建亚.液压教研室 液压元件 [6]杨培元. 液压系统设计简明手册 .机械工业出版社 [7]张利平. 液压站设计与使用 .海洋出版社
六辊钢管矫直机组液压系统设计任务书 主机 1）上辊快开缸Φ300/180X20 3个 30mm/S 大腔进油，小腔出油 2）下中辊快开缸Φ250X20 1个 30mm/S 小腔进油，大腔出油 3）上辊平衡锁紧液压缸Φ65/36X150 6个 10mm/S 4）下辊锁紧液压缸Φ65/36X60 6个 10mm/S 5）下中辊高度调整液压马达1QJM001-0.10 1个 6）换辊装置液压马达1QJM21-0.5S1 1个 辅机 7）入.出口辊道升降液压缸： CD250A80/56-150A10/02CGDMA 数量 4个单独控制往返速度100MM/S 夹送辊摆动液压缸:CD250B40/28-50A10/02CGDMA 数量 2个同步控制往返速度100MM/S 工作压力：14MPa
温度自动控制系统的设计毕业设计论文
北方民族大学学士学位论文论文题目:温度自动控制系统的设计 北方民族大学教务处制
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
17辊矫直机毕业设计论文
毕业设计-20-40mm普碳钢板材矫直机设计，共55页，20710字，附设计图纸、三维图纸、开题报告、任务书、外文翻译等 设计(论文)的基本内容： 矫直机主机总装图（A0×1） 辊系装配图（A0×1） 机架零件图（A0×1） 夹送辊轴承透盖、工作辊、下工作辊辊座、主动夹送辊轴（A2×4） 编写设计说明书 外文科技文献翻译 1.2 设计构想与思路 了解中厚板产生不平直度的原因，根据国内外中厚板矫直机发展情况，切合公司实际需要，进行板矫直机设计。首先通过对国内外各种板材矫直机辊系结构研究，确定辊系结构，其次进行辊系参数的确定、力能参数的计算，最后完成整机机械部分、电器部分、液压部分、润滑部分设计，通过此次研究设计，使以后进行新设计时更合理、更先进。 2. 设计内容 （1) 辊系结构的设计。 （2）整机其他结构的设计，包括压下装置及上轧辊平衡装置，传动装置，轨道升降装置，换辊装置的设计。 （3）其他结构的设计，包括电气部分、液压部分的设计。 3. 关键技术 （1) 对力能参数的计算及强度计算，合理确定结构，使整机设计准确、经济、先进。（2) 轨道升降装置的设计，保证辊系顺利拉入拉出。 （3）辊系装置的设计，保证实现每辊压弯量的灵活调节，提高矫直质量、效率。 4. 主要设计流程 （1）一台完整的中厚板辊式矫直机应由机架、上下横梁、上下矫直辊装置、上下支承辊装置、引料辊装置、压下机构、弯辊装置、倾斜机构、换辊装置、检测系统、安全装置、除铁皮与冷却系统、传动装置、电动机及走台等所组成。 本次开发的中厚板材矫直机是强力重式矫直机，它功能多，矫直力强，结构独特，适合可逆矫直的要求。 （2）机架为铸焊结构，两片机架通过上下横粱联结。机架加工精度高、刚性大、强度高、利于安装和运输，是矫直机各零部件承装的核心骨架。 （3）压下装置采用电动压下，可实现上辊系沿矫直方向整体少量倾斜运动及整体升降。整个上辊系采用两台液压平衡缸平衡，消除活动横梁上面各受压件的间隙，压下行程需由位移传感器检测，以便操作。压下螺丝下面设有液压保护缸，在矫直力过大或卡钢时，快速卸荷保护。极限位移需设极限开关。 （4）前、后导辊位于上部工作辊的入口和出口侧，与上、下工作辊一起进行矫直钢板，各由一台交流电机经两台蜗轮减速机驱动压下螺丝可使导辊单独上下升降调整，导辊的平衡为弹簧平衡，其压下行程需由位移传感器显示，进行合理控制，导辊在参与矫直的同时调整钢板的平直性。 （5）上斜楔调整装置用于单独调整每个上工作辊升降，由电机驱动丝杆，推动斜楔运动实现。需由接近开关控制上、下极限。下斜楔调整装置调整方向与工作辊轴线垂直，可实现整体工作辊的升降及辊型调节，由电机驱动丝杆，推动斜楔运动实现。需由接近开关控制上、
帆板控制系统报告
帆板控制系统 题目：帆板与控制系统组员： 指导老师： 时间：2014. 8. 11
摘要 随着社会的发展，智能化已经成为现代化产品发展的新趋势，帆板角度控制系统成为测量风力大小的产品，即可以节约电能，又可以把测量风力大小的设备向智能化产品方向过渡。 本系统采用SCT89C51单片机作为控制核心，利用角度传感器ADXL335、电机驱动L298N、液晶显示、键盘控制、声光报警等多个模块实现帆板控制系统。安置在帆板上的角度传感器将检测信号通过AD转换后传送给单片机控制系统，计算出帆板旋转角度，并由单片机控制液晶进行信息显示。帆板旋转角度可通过键盘设置风力等级，由单片机通过PWM方式驱动直流电机运转进行调速。配合角度传感器可以实时调节电机转速，进而带动风扇调整帆板转角。 测试结果证明，帆板控制系统运行稳定可靠，可以准确快速地调整帆板角度，液晶显示内容直观。
目录 第一章前言 (1) 第二章系统整体分析 (2) 方案的论证 (2) 输入模块的选择 (2) 系统的整体 (4) 第三章硬件电路 (6) 按键电路 (6) 主控电路 (6) 振荡电路 (6) 复位电路 (7) 风扇控制电路 (7) 显示电路 (8) 硬件系统 (9) 第四章软件系统 (10) 控制算法 (10) 角度测量原理 (10) KEIL简介 (10) Proteus简介 (10) 软件设计 (11) 第五章仿真与调试 (12) 仿真 (12) 测量 (13) 第六章总结 (18) 附录 (19)
第一章前言 随着科学技术的飞速发展，人们生活水平的不断提高，单片机控制成为了人们追求的目标之一，它所给人类带来的方便是不可否定的，但人们对它的要求越来越高，一切向着数字化控制，智能化控制，人性化的方向发展。现代社会对各种信息的准确性也有了更高的要求，自动检测、自动控制技术显露出非凡的能力。对于像帆板这样的自动平衡调节系统在机械、机器人平衡运动以及生活、军事、工业生产的控制和研究中都有着不可磨灭的作用和地位。 在本设计中，首先选择了合适的方案并进行仿真，在实现仿真后进行了电路的得连接及调试。 本系统设计了基于51系列的SCT89S51处理器的帆板控制系统。该系统是通过PWM波控制永磁式直流电机的转速来改变风扇的风力，使得帆板的受力发生变化控制其竖直方向的夹角。使用角度传感器ADXL335采集帆板的角度模拟量，数据通过ADC0809模数转换，将转换后的数据送给处理器，通过一系列的数据处理将其角度用LCD1602显示输出；该帆板控制系统组成虽然简单，但是在设计方面应用了好多领域的知识，如A/D数模转换技术，单片机C编程，直流电机驱动模块，直流稳压电源，角度传感器数据采集等。 、
温度自动控制系统的设计毕业设计
论文题目:温度自动控制系统的设计
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
网上购书系统毕业设计
摘要 随着网络技术的发展，Internet已成为最具市场潜力的技术领域，使用Web技术设计的数据库应用软件，是目前Internet市场的技术中坚，各种Web应用如电子商务，网上购物等都采用这种方式实现。 网上购书在国外已经是一个比较常见的购书方式了，而在我国，网上购书才是刚刚起步，但发展的速度却十分的惊人。本系统主要实现了用户的管理、书籍的查找与购买、购物车的实现、订单的管理以及用户留言等功能，为用户提供了迅速、便利的网上购书环境。 本系统采用JSP、Servlet、JavaBean和JDBC等一些JA V A Web相关技术实现了一个简单的网上购书系统，MVC开发模式可以分离数据访问和数据表现，让开发人员可以开发一个可伸缩性强的、便于扩展的控制器，来维护整个流程。本系统通用性强，经过简单的修改就可以应用于更广泛的网上购物系统，具有一定的推广价值。 关键词：书店；数据库；JSP；Servlet；JavaBean
Abstract With the development of network technology, Internet has become the most market potential of technology, the use of Web technology, designed for database application software, is the Internet market, the technical backbone of a variety of Web applications such as e-commerce, online shopping and so using this ways. Online textbook abroad is a relatively common textbook approach, while in China, online textbook is just started, but the pace of development was very amazing. This system mainly achieves the user's management, the search and the sale of books, shopping cart implementation, order management, and user comments and other functions, provides users with fast and convenient online friendly environment. In this system, JSP, Servlet, JavaBean, and JDBC and some other JA V A Web-related technology to achieve a simple online textbook system that versatility, MVC development model can be separated from data access and data performance, so developers can develop a strong scalability, scalable controller, to maintain the entire process. Through a simple modification can be applied to a wider range of online shopping system, with a certain extension purchase. Keywords: bookstore; database;JSP;Servlet;JavaBean
机械本科毕业设计题目
毕业论文与设计题目列表 1、（XH745）卧式加工中心的分度工作台的设计 2、两级圆柱齿轮减速器的设计 3、4层学生宿舍楼的设计 4、80T起闭机大齿轮工艺设计与制造的设计 【 5、BSG宽带砂光机的设计 6、C7620车床主传动及液压系统的设计 7、JL型锻压操作机底盘与运行机构的设计 8、JL型锻压操作机机身与手笔控制的设计 9、JL型锻压操作机液压系统的设计 < 10、LZ2型保健床的设计 11、SQL数据库酒店管理系统的设计 12、Vfp现在物流企业管理系统的设计 13、X5032型立式铣床的设计 14、X6132型万能卧式升降台铣床的设计 ￥ 15、Z3040型摇臂钻床的设计 16、办公自动化系统的设计 17、半喂入式花生摘果机的设计（文本） 18、泵叶轮注射模具的设计 19、基于的永磁直线电机的有限元分析及计算 ~ 20、变频器控制原理图的设计 21、宾馆客房管理系统 22、并联式井下旋流分离装置的设计 23、茶树修剪机的设计 24、车备胎支架设计与制造 、 25、车用柴油机总体及曲柄连杆机构的设计 26、成绩管理系统 27、齿轮套注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM 2 8、冲压模论文 29、大豆螺杆挤压膨化试验装置总体设计 \ 30、带式输送机减速器的设计 31、单立柱巷道堆垛机的设计 32、冰箱、洗衣机修理翻转架的设计 33、电火花切割机床的设计 34、电机转速与温升检测装置的设计 \ 35、动力差速式转向机构的设计 36、多功能切菜机的设计
37、多房间温度、湿度检测系统的设计 38、二级减速器的设计 39、复摆颚式破碎机的设计 > 40、某油缸设计图纸 41、高温火焰电视监测系统的设计 42、工业机械手的设计 43、关节型机器人腕部结构设计 44、关节型机器人腰部结构设计 # 45、锅炉燃烧系统控制和汽包水位控制 46、海工码头工字钢数控切割设备的设计 47、护罩注塑模具及注塑模腔三维造型CAD CAM 48、回转式固液分离机及螺旋输送机的设计 49、活塞连杆组件装配自动输送线的设计（总体机械结构设计与压销机设计）50、机场行李输送系统自动控制设计 【 51、基于PLC的工业机械手的设计 52、基于PSOC的无刷直流电机智能控制系统的开发 53、基于单片机机床插补控制模块的程序设计 54、基于单片机的自动给水系统的设计 55、基于虚拟仪器的震动信号采集与分析系统论文 [ 56、加工工件的自动装卸装置 57、计算机与电子电路类毕业论文 58、通用雕刻机的设计 59、建筑用垂直运输机的设计 60、精密智能测硫仪的设计 % 61、卷扬机的设计 62、考勤系统 63、一级减速器的设计 64、快速成型机的设计 65、葵花脱粒机的设计 。 66、螺旋输送机设计 67、码垛机器人机械部分的设计 68、棉花采集机械手的设计 69、诺基亚6600手机前盖注塑模具设计与动画演示 70、爬管式切割装置结构设计 @ 71、散料输送皮带机设计 72、单段锤式破碎机的设计 73、企业数据信息系统的设计
帆板控制系统的设计
2011年全国大学生电子设计竞赛 帆板控制系统 2011年9月2日
摘要 本系统以STC单片机控制电路为核心，基于PID控制方法，采用PWM脉冲调宽的方式对直流电机进行调控，根据角度传感器反馈回来的信号实现可靠的闭环控制，自动稳定精确地控制帆板的倾斜角度。 关键词：PID控制方法 PWM脉冲调宽帆板
帆板控制系统 1系统方案 1.1帆板倾斜角度测量方法的论证与选择 方案一：采用角度测量传感器测量帆板倾斜角度 在轴承处安装角度测量传感器，当帆板转动一定角度时就会带动轴从而带动角度传感器转动。传感器的测量值传给A/D转化器转换成数字量（方便运算），再将数字量传给单片机并予以显示。 图1 角度测量传.感器示意图 优点：便于调控，精确测量。 缺点：造价高，元件易损坏。 方案二：采用电容传感器测量帆板倾斜角度 将电容的一面板作为帆板安装相连，另一面板作为底板，当帆板倾斜时电容改变，进而改变电路的谐振频率，通过频率/电压转换电路，将谐振频率转换为电压信号，再由单片机内部的A/D转换器转换成对应的数字信号，通过运算处理，得到控制信号。 优点：节约材料，方便组装。 缺点：误差较大，不便于测量，参数转换较复杂。 方案三：采用超声波传感器测量帆板倾斜角度 超声波传感器通过发射和接收进行测量帆板所倾斜角度。 优点：与测量装置无接触，没有机械损耗。
缺点：温度影响大，容易受外界干扰。 综合以上几种方案，经过比较，从经济性和实用性角度以及现有元器件情况，我们选择选择方案一。 1.2 风力控制部分的论证与选择 方案一：改变供电电压大小 根据能量转换平衡原理可知：P J=P D 式中：P J——机械功率 P D——电气功率 由上式可知：风量越大所需机械功率越大，另有P= U2/R，所以在电阻一定的前提下，电压越高，电功率越大，电压越小电功率越小，机械功率也小，也就是说：风机的风量越小。通过分析可见，改变直流电压的高低，就能控制风量的大小。 优点：易于调试，容易实现。 缺点：在低电压情况下，电机转矩较小，不易启动。 方案二：改变风口大小 采用挡板调节风口大小控制风量，设定风口面积为S，对应风口进气量Q。 如果S数值减小，Q值亦减小，所以风量减小。S数值增大，Q值亦增大，所以风量增大。 优点：易于制作，方便直接观察。 缺点：增加了材料量会使作品整体质量增加，精度降低，使控制难度加大。 方案三：使用脉冲调宽控制 由于直接改变供电电压大小会导致在小风量时电机无法转动所以我们使用脉冲调宽方式对风扇电机进行控制。 PWM脉冲调宽控制系统能控制高电平有效时间，高电平时间越长则电动机的转速越高，风量越大，帆板角度变大。高电平时间越短电动机的转速越低，风量越小，帆板角度变小。PWM脉冲调宽控制如图所示。 图2 PWM脉冲调宽 优点：准确方便，精度等级高，自控能力强。 缺点：程序复杂。 综合以上三种方案，选择方案三。
山西立恒钢铁集团股份有限公司电商营销模式分析
毕业论文 山西立恒钢铁集团股份有限公司电子商务网络营销模式分析 专业名称：市场营销 班级： 111601 学生姓名：李章鹏 学号： 201116060117 指导教师：徐林祥 二零一五年六月
摘要 21世纪是以网络为核心的信息时代。网络化、信息化和数字化正在从整体上引导人类社会和世界经济发展的进程。以网络技术为重要内容的信息技术已经成为经济发展的关键因素和倍增器。在大数据的市场背景下，全球电子商务得到了突飞猛进的发展,市场信息和商务信息的处理和传递突破了时间和地域的局限,市场的各种要素高效、及时融合,提高了整个市场的经济运行效率,网络正在逐渐成为一个真正的全球性的“新兴市场”。网络营销作为电子商务重要的组成部分和直接的推动力量,给企业带来了历史性的发展机遇,同时也给企业带来了严峻的数字化生存危机。 本文选择以山西立恒钢铁集团股份有限公司为主要研究对象，针对该企业电商平台的使用进行详细的分析，综合利弊，分析电商在钢铁企业的产品营销过程中所起到的作用以及未来企业营销发展的方向，并通过对企业的STP分析和市场环境的SWOT分析，研究企业现在所面临的困惑以及存在的优势，分析钢铁企业在市场上的发展趋势，在学习和研究的同时也提出自己的合理化建议。 关键词：电子商务；营销模式；传统营销；市场营销；网络营销
Abstract The 21st century is the network as the core of the information age. Networking, informatization and digitalization is on the whole guide the process of human society and the world economic development. With network technology as the important content of information technology has become the key factor for economic development and the multiplier. Under the background of the big data market, the development of global e-commerce obtained by leaps and bounds, market information and business information processing and transmission broke through the time and geographical limitations, the various elements of market efficiency, in a timely manner, improve the efficiency of the market economic operation, the network is gradually becoming a truly global "emerging markets". Network marketing as an important part of electronic commerce and the direct driving force, to the enterprise brought a historic opportunity for development, but also bring the serious digital survival crisis. This article choose in shanxi of constant iron and steel group co., LTD., as the main research object, in view of the enterprise electric business platform of the use of a detailed analysis to the comprehensive advantages and disadvantages, analysis of the electricity in iron and steel enterprises play a role in the process of product marketing and the future development of corporate marketing direction, and through the STP analysis of the enterprise and the SWOT analysis of market environment, the enterprise is now facing the confusion and existing advantages, analyze the development trend of iron and steel enterprises in the market, at the same time of study and research are also put forward rationalization proposals of their own. Keywords：electronic commerce; marketing mode; the traditional marketing; marketing; the network marketing