国内首个机器人“大夫”面世 “妙手”挑战鼻祖“达芬奇”

达芬奇机器人辅助下直肠癌根治术患者围术期护理

达芬奇机器人辅助下直肠癌根治术患者围术期护理 发表时间：2018-09-21T10:42:29.107Z 来源：《兰大学报（医学版）》2018年5期作者：谷载 [导读] 结论：机器人辅助腹腔镜下直肠癌根治术是直肠癌安全、有效的治疗方法。围术期精心的护理是手术成功的重要保证之一。 中南大学湘雅二医院湖南长沙 410011 【摘要】目的：探讨达芬奇机器人辅助下直肠癌根治术患者围术期的护理方法。方法：选取本院2017年1月至2018年1月经肠镜活检后确诊直肠癌并行达芬奇辅助下直肠癌根治术的患者86例，对其术前、术中及术后的护理措施进行回顾性护理分析。结果：行达芬奇辅助腹腔镜下直肠癌根治术患者86例，经积极治疗及围术期精心护理，均顺利出院，无明显并发症。结论：机器人辅助腹腔镜下直肠癌根治术是直肠癌安全、有效的治疗方法。围术期精心的护理是手术成功的重要保证之一。 【关键词】达芬奇机器人；直肠癌根治；围术期；护理 机器人辅助下直肠癌根治术是指术者在操作台操控腹腔镜机械手将直肠及其全肠系膜切除的一种新型的微创手术。肿块距齿状线5厘米以上时，将切除组织经肛门或腹壁小切口取出，然后通过肠道吻合器将直肠下端与结肠端端吻合；肿块距齿状线5厘米以下时，行腹会阴联合根治术，于左下腹行永久性人工肛门造口术。我院2014年4月在国内率先引进达芬奇机器人手术系统治疗直肠肿块病变，达芬奇机器人手术开启了微创手术新时代，具有安全可行、创伤小、出血少、恢复快、更好的保护盆腔植物神经、减少术者疲劳等优点。现将达芬奇机器人辅助下直肠癌根治术围术期的护理体会总结如下： 1 资料及方法 1.1资料 86例患者均经电子肠镜活体组织检查确诊直肠癌。行常规生化检查、双肺 CT 平扫及全腹CT 增强扫描，高龄及合并基础病患者进行心脑肺功能评估。均无肿瘤腹腔广泛转移及多器官远处转移，无严重的心脑血管疾病，无麻醉禁忌症。86例患者中，男51例，女35例。年龄34到69岁，50岁以上患者27例。其中合并高血压患者11人，糖尿病患者7人，慢性支气管肺炎患者8人，高血脂患者9人，冠心病患者3人。 1.2方法 采用静脉全麻气管插管方式麻醉，达芬奇机器人辅助下行直肠癌根治性切除。 1.3 结果 86例患者均经达芬奇机器人辅助下顺利切除直肠及全直肠系膜组织，完成消化道重建，平均清扫淋巴结16.3个。86例患者中，83例行经腹直肠癌根治术（Dixon），3例行经腹会阴联合直肠癌根治术（Miles），其中1例患者发生吻合口瘘。经精心的治疗和护理，患者均康复出院。平均住院时间6.8天。 2 护理 2.1 术前护理 2.1.1评估患者身体情况，确定患者能否耐受手术 耐心的询问病史及全面的体格检查，评估患者的生命体征及主要体征情况。了解各主要脏器功能情况，有无心，肺，肝，肾功能不全。评估梗阻情况，有无水电解质失衡及营养不良，评估手术安全性。直肠癌患者常伴有营养不良及免疫力低下，极易发生并发症［１］。指导其经口进食高蛋白高维生素的营养丰富易消化无渣或少渣食物，存在胃及十二指肠梗阻患者，经静脉进行营养支持治疗，以改善营养状况，促进术后恢复。查看病历及检查资料，了解肿块具体位置及大小，有无多器官及远处转移，评估手术时间。 2.1.2 合并症护理 详细的了解患者既往病史及现病史，对患者合并症采取相应的护理措施。对11例高血压患者遵医嘱给与降压药物，严密监测患者血压变化，控制血压不超过基础血压的30%。指导7例糖尿病患者合理饮食及适量的运动，遵医嘱口服降糖药或给予胰岛素皮内注射，使围术期血糖控制于7.8-10.0mmol/L[２]。指导患者戒烟，并进行有效的咳嗽及呼吸功能训练。必要时进行体位引流，雾化或应用抗生素治疗。直肠癌患者常伴有营养不良及免疫力低下，极易发生并发症，影响患者术后康复和生活质量[3]。鼓励患者进食高蛋白高热量的易消化食物，纠正营养不良。凡存在水电解质及酸碱失衡患者，均在术前予以调整直至正常。 2.1.3 肠道准备 肠道准备是直肠癌术前准备的必要环节和手术成功的关键之一，直接影响术者术中操作和患者术后恢复[３]。近年来有研究显示，机械性肠道准备联合口服抗生素可显著降低手术部位感染（SSI）的发生率[４]。对于择期结直肠手术，美国加速康复与围手术期质量控制学会推荐口服抗生素联合机械性肠道准备作为术前常规措施[５]。指导患者术前3 ~ 5 d开始进无渣流质饮食，并口服肠道抗生素，以减少肠道菌群，从而降低感染的发生率；术前1 d口服泻药如甘油果或50%硫酸镁，以促进肠道排空积液、积气；口服泻药效果差的患者，于术前晚及术日晨清洁灌肠，促进肠道的排空。如存在肠根阻，则应禁食禁饮并行胃肠减压，行肠外营养支持治疗，改善营养状况，促进术后恢复，减少术后并发症发生。 2.1.4 心理护理 患者因对手术室环境陌生，担心手术及麻醉意外，以及对达芬奇机器人技术的不了解并对此治疗方式的效果持有疑虑，容易存在紧张焦虑，严重者甚至失眠。我们在护理过程中，应该耐心的倾听患者的诉说，理解患者焦虑的原因。用通俗易懂的语言向患者及其家属介绍手术室的环境及手术相关信息，讲解达芬奇机器人手术的基本过程及其优点，使其对达芬奇辅助下直肠癌根治术有一定的了解，同时，还可邀请病区同病种手术成功的病友交流经验和体会，以减轻其紧张焦虑。动员患者的社会支持系统，使其感受到被重视和关心。讲解术前准备的重要性及术后配合的要点及术后康复知识，使患者对手术过程及风险有足够的认识并做好心里准备。 2.1.5 术前备皮，皮试，备血 术前行会阴部皮肤备皮，脐窝部皮肤用清水清洗干净后用络合碘棉签消毒。过程中注意遮挡患者，保护患者隐私。环境温度适宜，注

达芬奇手术机器人系统简介

达芬奇手术机器人系统简介 腹腔镜手术是一类外科手术，在手术过程中将一个长柄器械通过小切口插 入患者体内需要动手术的目标部位。与传统的开放式手术相比，腹腔镜手术能 缩短恢复时间、痛苦小、粘连少，使病人在术后能拥有更好的生活质量。但是，手动腹腔镜手术存在很多局限，包括不能感知深度、对相机的控制不强、仪器 尖端能自由转动的角度和空间有限、医生手术器械能活动的幅度也受局限。这 些局限会导致外科医生在手术过程中要忍受不自然和痛苦的手术姿势，从而容 易疲劳。 机器人辅助腹腔镜手术，如达芬奇系统，能让外科医生坐镇立体声控制台通 过患者床边的机器手臂实现对内窥镜手术器械的远程控制。达芬奇系统由三个 部分组成：外科医生主控制台、病人床边用于放置手术器械的手术推车和成像 处理设备。该系统的三维可视化功能可提供深度感知，而其类似手腕状关节的 微型化手术器械提高了外科医生的灵活度和运动范围。该系统还通过减少手的 抖动和把外科医生的动作经系统处理之后按比例提供给机械手臂来加强(对手术精度的)控制。相比医生手动的腹腔镜手术，符合人体工程学的仪表-手-眼结合 和直观的器械动作还可以缩短外科医生的训练时间。 图中所示的达芬奇高清外科手术系统(da Vinci Si HD Surgical System)配置有两个外科医生主控制台、一台病人手术推车和一台用于放置显示手术过程成像 设备推车。 达芬奇机器人手术系统以麻省理工学院(原名斯坦福研究学院)研发的机器人 外科手术技术为基础。Intuitive Surgical 随后与IBM、麻省理工学院和Heartport 公司联手对该系统进行了进一步开发。FDA 已经批准将达芬奇机器人手术系统用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外

达芬奇机器人系统在外科手术中的应用及护理管理

达芬奇机器人系统在外科手术中的应用及护理管理DOI：10.16659/https://www.wendangku.net/doc/5b1686871.html,ki.1672-5654.2016.22.082 目的分析达芬奇机器人系统在外科手术中的应用及效果。方法该院外科于2010年开始落实使用达芬奇机器人系统，选择2010年1月—2015年12月期间实施的达芬奇手术1 818例作为观察组，另选择2003年1月—2009年12月期间外科常规手术1 818例作为对照组。对比分析术中出血量、手术时间、住院时间、术后并发症率情况，并统计手术满意度，观察两组患者手术延误、拖台等不良事件情况，评估达芬奇机器人系统应用效果。结果观察组术中出血量、手术时间、住院时间、术后并发症率均显著少于对照组，组间差异有统计学意义（P ＜0.05）。观察组手术满意度（78.71%）显著高于对照组（68.70%），组间差异有统计学意义（P＜0.05）。观察组不良事件发生率（0%）显著低于对照组（2.59%），组间差异有统计学意义（P＜0.05）。结论达芬奇机器人在外科手术中，提高了手术的精细度、使患者快速恢复、住院时间缩短，且患者对其接受度良好，优势性明显，临床应用价值较高，值得推广使用。 标签：达芬奇机器人；外科手术应用；护理管理；智能化 达芬奇手术机器人是目前世界范围应用广泛的一种智能化手术平台，适合普外科，泌尿外科、心血管外科，胸外科，妇科，五官科，小儿外科等进行微创手术，而达芬奇机器人则是引领着微创手术的高新科技和前沿水平[1]。该院于2010年引进的达芬奇。通过工作中的不断探索及总结，保证了手术的顺利完成，现选择2010年1月—2015年12月期间实施的达芬奇手术1818例作为观察组，另选择2003年1月—2009年12月期间外科常规手术1 818例作为对照组，对比分析了其应用效果，报道如下。 1 资料与方法 1.1 一般资料 该院外科于2010年开始落实使用达芬奇机器人系统，选择2010年1月—2015年12月期间实施的达芬奇手术1 818例作为观察组，另选择2003年1月—2009年12月期间外科常规手术1 818例作为对照组。观察组，男965例，女849例，年龄2～78岁，平均年龄（40.15±38.02）岁，手术类型：小儿4例，腹外科800例，泌尿外科400例，心胸外科600例，妇科2例，五官科12例。对照组手术中。对照组，男963例，女852例，年龄2～76岁，平均年龄（39.02±37.13）岁，手术类型：小儿5例，腹外科800例，泌尿外科400例，心胸外科600例，妇科3例，五官科10例。 1.2 方法 对照组常规进行外科常规手术，术后常规护理；观察组采用达芬奇机器人系

达芬奇机器人外科手术系统.

达芬奇机器人外科手术系统[公告][贴图] 总部设于加利福尼亚州桑尼威尔的Intuitive Surgical, Inc.成立于1995年12月，该公司是开发革命性微创手术仪器和技术的先驱。他们已经成功的通过改进手术程序，使外科手术的精确和技术超越了人类双手的能力，从而拓宽了微创手术（MIS）的应用。2000年6月，da Vinci外科手术系统成为了FDA批准的第一个用于腹腔镜手术的自动机械系统。 自从1998年12月第一台da Vinci手术机器人系统问世以来，目前已有超过390台应用于世界各地。现在，da Vinci手术机器人系统已被广泛应用于普外科、心外科、泌尿外科、妇科和小儿外科。2005年11月在香港安装了国内第一台da Vinci手术机器人系统。 此主题相关图片如下： 机械臂正常工作 此主题相关图片如下： 所用的腹腔镜要比普通的腹腔镜大得多

此主题相关图片如下： 操作目镜，视野异常清晰，层次感很强 此主题相关图片如下： 机械臂有四个，这是其中的三个 脚踏控制板： 由左至右依次为： CLUTCH：在不活动机械臂的情况下可以自由调整操作手柄的位置，以方便操作； CAMERA：可以调整腹腔镜的位置； 空白：电切

COAG：电凝 此主题相关图片如下： 前应用da Vinci已完成的部分泌尿外科手术如下： 1、前列腺切除术 2、肾盂成形术 3、根治性肾切除术 4、肾部分切除术 5、供者肾切除术 6、精索静脉曲张手术 7、输精管切除术 8、输精管成形术 9、输尿管吻合术 10、肾固定术

此主题相关图片如下： 达芬奇实现了外科医生的梦想———坐在椅子上手术，机械手操作无颤抖，同开放手术具有同样的拓展的视野。 一、仿真手腕：人手的全部动作被实时转化为精确的机械手动作，可运用开放式手术中使用的任何技巧。 二、三维立体图像：双镜头三晶片的数码摄像系统将手术带入病人体内；是唯一具有真正三维景深和高分辨率的系统。 三、完美的影像控制：全景到特写的转移自然平稳，不同术野间平稳转移时可提供连续的手术图像。 此主题相关图片如下：