电大《网络实用技术基础》 模拟试题及答案

简述机器人技术及其在日常生活中的应用和发展趋势

简述机器人技术及其在日常生活中的应用和发展趋势 从机器人诞生到现在，机器人技术经历了一个长期缓慢的发展过程。随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。机器人技术代表了机电一体化技术的最高研究成果，涉及机械工程、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多门学科，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。机器人的研究、制造和应用程度，是一个国家或公司科技水平和经济实力的象征。目前，国际上许多大公司都在竞相研制各类先进机器人，向人们展示其实力。机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。 一、机器人发展背景 第一代：60年代初，美国Unination公司成功研制第一台数控机械手，它是具有记忆存储能力的示教再现式机器人。 第二代：70年代，出现了具有感觉传感器的机器人，具有一定的自适应能力。第三代：80年代，具有智能功能的机器人，具有灵活的思维功能。 到了本世纪，随着计算机技术、微电子技术、网络技术等的快速发展，机器人技术也得到了飞速发展。除了工业机器人水平不断提高之外，各种用于非制造业的先进机器人系统也有了长足的进展。 二．机器人基本组成 机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或移动副）常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部（夹持器或末端执行器）和行走部（对于移动机器人）等。 驱动装置是驱使执行机构运动的机构，按照控制系统发出的指令信号，借助于动力元件使机器人进行动作。它输入的是电信号，输出的是线、角位移量。机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置，此外也有采用液压、气动等驱动装置。检测装置的作用是实时检测机器人的运动及工作情况，根据需要反馈给控制系统，与设定信息进行比较后，对执行机构进行调整，以保证机器人的动作符合预定的要求。 控制系统有两种方式。一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制。根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。 三、机器人技术走进生活 数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。下面介绍几种机器人技术及其在数字化家庭中的应用。 1 智能机器人的多传感器系统机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合，统称为智能系统的硬件和软件部分。视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。

2019电大形考-计算机应用基础---Windows-7操作系统---客观题(答案)

题目1 以（）为核心组成的微型计算机属于集成电路计算机。选择一项： A. 晶体管 B. 机械 C. 电子管 D. 微处理器正确 题目2 （）电子计算机诞生于1946。 A. 第一台正确 B. 第二台 C. 第三台 D. 第四台 题目3 （）电子计算机使用的主要逻辑元件是电子管。 A. 第一台正确 B. 第四台 C. 第二台 D. 第三台 题目4 一个完整的计算机系统应当包括（）。 A. 计算机与外设 B. 硬件系统与软件系统正确 C. 主机、键盘与显示器 D. 系统硬件与系统软件 题目5 （）是一种系统软件。 A. 操作系统正确 B. 数据库 C. 工资管理系统 D. 编译程序 题目6 某单位的人事档案管理程序属于（）。 A. 工具软件 B. 字表处理软件 C. 应用软件正确 D. 系统软件 题目7 操作系统的作用是（）。 A. 把源程序编译成目标程序 B. 控制和管理系统资源的使用正确 C. 高级语言和机器语言 D. 便于进行文件夹管理 题目8 （）构成计算机的物理实体。 A. 计算机程序 B. 计算机硬件正确 C. 计算机系统 D. 计算机软件 题目9 微型计算机中（）主要功能是进行算术和逻辑运算。选择一项： A. 总线 B. 控制器 C. 存储器 D. 运算器正确 题目10 下列设备中，（）属于输出设备。 A. 扫描仪 B. 键盘 C. 鼠标器 D. 显示器正确 题目11 微机的核心部件是（）。 A. 微处理器正确 B. 总线 C. 内存储器 D. 硬盘 题目12 （）是微型计算机的运算器、控制器及内存储器统称。 选择一项： A. ALU B. CPU 正确 C. 主机 D. MPU 题目13 CD-ROM是（）。 A. 只读存储器 B. 只读大容量软盘 C. 只读光盘正确 D. 只读硬盘 题目14 下列不属于计算机应用范畴的是（）。 A. 水产捕捞正确 B. 文档和网页制作 C. 信息和参考 D. 休闲娱乐 题目15 （）的特点是速度快、印字质量好，噪音低。 A. 喷墨式打印机 B. 击打式打印机 C. 激光式打印机正确 D. 点阵式打印机 题目16

中央电大期末考试国民经济核算网考题库

中央电大期末考试国民经济核算网考单选题库 A、 1、按照非金融资产产生的情况，可将其归纳为（生产资产和非生产资产）。 B、 1、编制国外账户应以（本国货币）为基准货币单位。 2、编制物价指数的紧缩法是运用（帕氏指数）方法。 3、不能为资产所有者带来财产收入的是（机器设备的租借） 4、保险公司属于（金融机构部门） 5、不能记入货物进出口的是（我国某企业一批设备送出国外进行简单加工）。 6、不存在通货膨胀的情况下，中性资产持有收益（等于零） C、 1、常住单位是指（在一国经济领土内具有经济利益中心的经济单位）。 2、产业部门分类的依据是（主产品的同质性） 3、餐饮业兼营生产和转卖两种业务。转卖业务的总产出（只计算其附加费）。 4、产品生产过程中的产出（包括中间产出和最终产出两部分）。 5、储蓄是可支配收入中没有用于最终消费的部分，其数值（既可能为正，也可 能为负或零） 6、储蓄率是指（储蓄额与可支配收入额之比） 7、从账户上看，收入形成账户中的营业盈余和混合总收入和原始收入分配账户 中的营业盈余和混合总收入之间的差额是（零）。 8、从全国民经济收入再分配来讲，再分配收入和支出应是相等的，二者不等主 要是与（国外经常转移收支形成）形成有关。 9、常住人口与现有人口的关系是（现有人口=常住人口- 临时外出人口+临时寄居人口）。 1/ 37 10、从美国进口一批货物，按实际离岸价格计算为350 万美元，离境后抵达我国口岸的国际运费和保险费等共计20 万美元，这批进口货物在国际收支平衡表中应计为

（借方350 万美元）。 11、从国民经济收入分配来讲，再分配收入和支出应是相等的，两者不等主要是与（国外经常转移收支）形成有关。 12、产品生产过程中的投入（包括中间投入和最初投入两部分） 13、财产收入是一种（生产性收入） 14、常住单位定义中的经济领土不包括（国外驻该国的使馆和领馆用地） 15、从账户上看，收入形成账户中的劳动报酬支出和原始收入分配账户中的劳动报酬收入之间的差额是（支付国外的财产收入） D、 1、对于企业部门，其原始收入与营业盈余的差值是（财产净支出） 2、对外经济活动所指的进出口是（既包括货物进出口又包括劳务进出口）。 3、对外经济交易是（会影响一国资源总量）。 4、对外资本账户记录一国常住单位与国外之间发生的（非金融性资本交易）。 5、对外金融账户的平衡项是（净贷出/ 净借入）。 6、对外资产负债账户（只核算金融资产）。 7、对外贸易依存度分析是关于商品进出口与（国内生产总值）的关系的分析。 8、短期核算的数字比一般年度核算的数字（不准确）。 9、短期内国民经济的生产主要由（工业）的生产活动状况加以体现。 10、地区间的流入与流出在投资环节上表现为发生在地区间的（资本转移）。 11、金融负债，债权人和债务人应遵循的估价原则是（交易双方同一价格估价） 12、工程在各机构单位间实际的或虚拟的交易而引起的数量变化，应该记录在（资本和金融帐户） 13、对外经济交易是（会影响一国资源总量） 2/ 37 14、电力的生产和供应业属于（第二产业） 15、对外经济核算的估价原则是（市场价格） 16、电力煤气及水的生产和供应业属于（第二产业）。

2020年电大考试法学专业《宪法》考试题及答案

一、单项选择题{每小题1 分，共10 分} ::1::我国有权对《宪法》进行解释的机关是( )。{ ~国家主席 =全国人大常委会 ~最高法院 ~国务院 } ::2::近代意义的宪法的发源地是（）。 { ~中国 ~日本 =英国 ~荷兰 } ::3::全国政协和地方政协之间的关系是( )关系。 { ~领导 =指导 ~监督 ~协商 } ::4::修改宪法与一般法律相同的是（）。 { ~刚性宪法 =柔性宪法 ~原始宪法 ~派生宪法 } ::5::美国在独立战争结束前实行的是( )。 { =联邦制 ~邦联制 ~单一制 ~君合制 } ::6::下列原则中仅属于社会主义宪法民主原则的有( )。{

~主权在民原则 =民主集中制原则 ~权力分立原则 ~法治原则 } ::7::我国的政权组织形式是( )。 { ~人民民主专政 =人民代表大会制度 ~民主集中制 ~多党合作制 } ::8::我国中央军委的领导体制是( )。 { ~集体负责制 =主席负责制 ~双重从属制 ~合议制 } ::9::我国有权决定特别行政区及其制度的是( )。 { =全国人大 ~全国人大常委会 ~国务院 ~中共中央委员会 } ::10::按照我国《宪法》的规定，我国国务院的领导体制是( )。{ ~合议制 ~集体负责制 =总理负责制 ~双重从属制 } ::11::宪法的首要功能是（）。 { ~保障公民权利 =规范国家权力 ~维护国家统一 ~促进经济发展

} ::12::国家制度的核心是（）。 { =国体 ~政体 ~国家结构形式 ~政党制度 } ::13::旧中国唯一具有资产阶级民主共和国性质的宪法性文件是( )。{ =《中华民国临时约法》 ~《中华苏维埃共和国宪法大纲》 ~《中华民国训政时期约法》 ~《中华民国宪法》 } ::14::新中国的第一部宪法是( )。 { ~共同纲领 =1954 年宪法 ~1975 年宪法 ~1982 年宪法 } ::15::我国有权对宪法进行解释的机关是（）。 { ~全国人大 =全国人大常委会 ~最高法院 ~国务院 } ::16::被马克思誉为世界上第一个人权宣言的是( )。 { =《独立宣言》 ~《世界人权宣言》 ~《人权宣言》 ~《权利请愿书》 } ::17::有权决定特别行政区的设立及其制度的是( )。 {

机器人技术发展与应用

机器人技术的发展与应用调研名称：机器人技术的发展与应用 调研时间：2018年7月29日止 调研人：曹桐滔

目录

一、机器人的发展状况 1.1国外发展概况 日本具有国际上最先进的机器人技术，就全世界范围来看，全球工业机器人约有4成在日本。不论在技术方面，还是在市场规模方面，日本可以称得上是“机器人大国”。日本在2004年5月发布的“新产业发展战略”中所指出的7个产业领域，机器人产业也是其中之一，同时，在进一步实施“新产业发展战略”的“新经济成长战略”报告中也把机器人放在使日本成为“世界技术创新中心”的支柱地位上，并在近两年开始重新审视机器人产业政策。 美国是机器人的诞生地，早在1962年就研制出世界上第一台工业机器人，比起号称机器人王国的日本起步至少要早五、六年。经过40多年的发展，美国现已成为世界上的机器人强国之一，基础雄厚，技术先进。据统计，截止到2009年底，美国运行工业机器人大约有19．4万台。目前，美国工业机器人供应商有AdeptTechnology、AmericanＲobot、EmersonIndustrialAutomation等公司。 德国引进机器人的时间比英国和瑞典大约晚了五、六年，但战争所导致的劳动力短缺，国民的技术水平较高等社会环境，却为工业机器人的发展、应用提供了有利条件。此外，20世纪70年代中后期，德国政府采用的积极行政手段也为工业机器人的推广开辟了道路。如在“改善劳动条件计划”中规定，对于一些危险、有毒、有害的工作岗位，必须由机器人来代替。这个计划为机器人的应用开拓了广泛的市场，并推动了工业机器人技术的发展。据统计，截止到2009年底，德国运行的工业机器人为14．58万台。目前，德国工业机器人供应商有KUKA、CLOOS等。 国际上一些大的工业机器人制造厂家，品牌主要分成两大体系，以日本为代表的日韩系，以德国为代表的欧系，其中ABB、安川、发那科三大品牌占据了全球51%的市场，KUKA、OTC、川崎、松下等几大品牌占市场份额的40%以上。

2015-电大形考-计算机应用基础---Windows-7操作系统---客观题(答案)

C. 主机、键盘与显示器 题目1 以（）为核心组成的微型计算机属于集成电路计算机。选择一项： A. 晶体管 B. 机械 C. 电子管 D. 微处理器正确 题目2 （）电子计算机诞生于1946 。 A. 第一台正确 B. 第二台 C. 第三台 D. 第四台 题目3 （）电子计算机使用的主要逻辑元件是电子管。 A. 第一台正确 B. 第四台 C. 第二台 D. 第三台 题目4 一个完整的计算机系统应当包括（）。 A. 计算机与外设D. 系统硬件与系统软件 题目5 （）是一种系统软件。 A. 操作系统正确 B. 数据库 C. 工资管理系统 D. 编译程序 题目6 某单位的人事档案管理程序属于（）。 A. 工具软件 B. 字表处理软件 C. 应用软件正确 D. 系统软件 题目7 操作系统的作用是（）。 A. 把源程序编译成目标程序 B. 控制和管理系统资源的使用正确 C. 高级语言和机器语言 D. 便于进行文件夹管理 题目8 （）构成计算机的物理实体。 A. 计算机程序 B. 硬件系统与软件系统正确 B. 计算机硬件正确

C. 计算机系统 D. 计算机软件 题目9 微型计算机中（）主要功能是进行算术和逻辑运算。选择一项： A. 总线 B. 控制器 C. 存储器 D. 运算器正确 题目10 下列设备中，（）属于输出设备。 A. 扫描仪 B. 键盘 . 鼠标器 D. 显示器正确 题目11 微机的核心部件是（）。 A. 微处理器正确 B. 总线 C. 内存储器 D. 硬盘 题目12 （）是微型计算机的运算器、控制器及内存储器统 选择一项：A. ALU B. CPU 正确 C. 主机 D. MPU 题目13 CD-ROM 是（）。 A. 只读存储器 B. 只读大容量软盘 C. 只读光盘正确 D. 只读硬盘 题目14 下列不属于计算机应用范畴的是（）。 A. 水产捕捞正确 B. 文档和网页制作 C. 信息和参考 D. 休闲娱乐 题目15 （）的特点是速度快、印字质量好，噪音低。 A. 喷墨式打印机 B. 击打式打印机 C. 激光式打印机正确 D. 点阵式打印机 C 称。

2017年电大国民经济核算考试试题与答案汇总

单项选择 第一章 1．我国目前正在使用的国民经济核算体系是(A．SNA) 2．我国国民经济产业部门分类，最综合的分类是(C．三次产业分类) 3．由劳动报酬、固定资本消耗、营业盈余和生产税净额确定的价格是(C．生产者价格) 4．划分国内经济活动和国外经济活动的基本依据是(B．常住单位和非常住单位) 5．基层单位是国民经济核算体系为了进行(B．生产核算和投入产出分析)确定的基本核算单位。 6．常住单位是指(C．在一国经济领土内具有经济利益中心的经济单位) 7．以下产业不属于第三产业的是(D．畜牧业) 8．SNA采用的是(A．全面生产概念) 9．以下表述正确的是(D．一个机构单位可以包含多个基层单位) 10．国民经济核算体系将固定资本消耗作为(D．内部交易)处理。 11．反映国民经济生产的最终成果指标是(A．国内生产总值) 12．国民经济账户体系主要是揭示(B．机构部门)之间在生产、收入分配和消费、积累使用以及资产负债等方面的有机联系。 第二章 1、生产核算的核心是(C国内生产总值) 2、目前我国国内生产总值采用的是(A、产业部门分类) 3、产业部门分类的依据是(D、主产品的同质性) 4、下列哪一项不列入国民生产总值的核算(B政府给贫困家庭发放的一笔救济金) 5、下列各项不能看作是增加值的是(A中间消耗) 6、用支出法计算国内生产总值时，不需要计算(C、营业盈余) 7、下列说法错误的是(D某建筑去年已经完成，今年的销售金额应加入今年的GDP) 8、在当期粮食产量中，根据使用去向可以判断，属于最终产品的是(C由粮食购销部门增加储备的粮食) 9、一国的国内生产总值大于国民生产总值，说明该国公民从外国取得的收入(A、大于)外国公民从该国取得的收入。 10、面粉是中间产品这一命题(C、可能对也可能错) 11、企业的总产出包括是指企业(D、生产出的货物和服务的全部价值) 12、已知某地区国内生产总值为2000亿元，总产出为3600亿元，其中固定资产折旧为100亿元。则该地区中间投入为(D、1600)亿元。 13、已知我国某年企业部门总产出为7000亿元，中间投入为2000亿元，固定资产折旧100亿元，支付劳动报酬3000亿元，支付生产税净额900亿元，则其营业盈余是(C、1000)亿元 14、下列选项中，不属于生产税的是(B、财产税) 15、下列不同的产业部门核算总产出的方法也不同，其中按“产品法”计算的是(A、农业部门) 16、工业企业自建厂房的生产活动及其产出成果(C、包括在建筑业总产出中) 17、餐饮业兼营生产和转卖两种业务。转卖业务的总产出(A、只计算其附加费) 18、金融业的总产出(D、是其金融中介服务的总产出与金融次要活动总产出之和) 19、下列各项中不属于企业中间消耗的是(B、大型机床更新) 20、可比价GDP为1100亿元，现价GDP为1000亿元，则物价指数为(C、1.1) 21、国内生产总值的实物构成不包括(D、进口货物和服务) 22、生产账户的平衡项是(C、增加值) 23、三种方法计算国内生产总值的结果应该是(C、理论上相等，但实际中会有差异) 24、某部门对国内生产总值增长的贡献度是指(B、该部门增加值增量与国内生产总值增量之比) 25、某部门对国内生产总值的弹性系数是指(A、该部门增加值的增长率与国内生产总值的增长率之比) 第三章 1、投入产出分析的核心内容和重要工具是(A、投入产出表) 2、投入产出表按照考察的时间期限不同，分为(A、静态投入产出表和动态投入产出表) 3、产品生产过程中的产出(C、包括中间产出和最终产出两部分) 4、实物型投入产出表的局限性在于(B、?计量单位不统一，使用范围有限) 5、投入产出表的第Ⅰ象限主要反映国民经济各产业部门之间的(C、技术经济联系) 6、投入产出表的核心部分是(A、第Ⅰ象限) 7、投入产出表的第Ⅰ象限从横向看，表明(A、某个产业部门的产品提供给各个产业部门作为生产消耗使用的数量) 8、投入产出表的第Ⅱ象限主要反映(D、最终产品的规模和结构)

电大操作系统形考任务

操作系统形考 3 一、单选题（每题3分，共计16题） 题目1 答案已保存 满分3.00 标记题目 题干 17. 文件的存储空间管理实质上是组织和管理（）。 选择一项： A. 辅存已占用区域 B. 辅存空闲块 C. 文件目录 D. 进程控制块 题目2 答案已保存 满分3.00 标记题目 题干 11. 文件系统为每个文件另建立一指示逻辑记录和物理记录之间的对应关系表，由 此表和文件本身构成的文件是（）。 选择一项： A. 文件

B. 索引文件 C. 逻辑文件 D. 连续文件 题目3 答案已保存 满分3.00 标记题目 题干 3. 特殊文件是与（）有关的文件。 选择一项： A. 二进制数据 B. 文本 C. 图像 D. 硬件设备 题目4 答案已保存 满分3.00 标记题目 题干 20. 在UNIX系统中，某文件的使用权限设置为754，则表示（）。 选择一项：

A. 同组用户仅能读 B. 其他用户可读、写、执行 C. 文件主可读、写、执行 D. 同组用户仅能写 题目5 答案已保存 满分3.00 标记题目 题干 12. 文件名与（）的转化是通过文件目录来实现的。 选择一项： A. 逻辑地址 B. 物理地址 C. 文件记录 D. 文件部名 题目6 答案已保存 满分3.00 标记题目 题干 21. 下列属于文件机制的是（）。 选择一项：

A. 定期备份 B. 设置口令 C. 建立副本 D. 文件的 题目7 答案已保存 满分3.00 标记题目 题干 15. 当前目录是/usr/meng，其下属文件prog/file.c的绝对路径名是（）。 选择一项： A. /prog/file.c B. /usr/meng/file.c C. /usr/file.c D. /usr/meng/prog/file.c 题目8 答案已保存 满分3.00 标记题目 题干 19. 下列关于磁盘的描述中，正确的是（）。 选择一项：

【配套K12】工业机器人技术及应用(教案)1

工业机器人技术及应用(教案)1 第一章绪论 什么是工业机器人为何发展工业机器人工业机器人发展概况工业机器人的诞生工业机器人的发展工业机器人的分类及应用工业机器人的分类工业机器人的应用学习目标 *掌握工业机器人的定义 *了解工业机器人的发展事和历程 *熟悉工业机器人的常见分类及其行业应用导入案例 富士康“百万机器人”上岗折射中国制造业升级 20XX 年，富士康 CEO 郭台铭表示,希望到 20XX 年底装配 30 万台机器人，到 20XX 年装配 100 万台，要在 5 到 10 年数年内通过自动化消除简单重复性的工序。机器人的投产使用，可将目前的人力资源转移到具备更高附加值的岗位上，这也符合将我国“人口红利”转为“人才红利”的大目标。 这一工业机器人的井喷潮涌，何时会蔓延到“中国制造”的每一个工厂、每一条生产线、每一个工序、每一个工位上，将为“中国制造”的转型提“智”做出何等贡献？我们对此充满期待。课堂认知 什么是工业机器人

机器人涉及到人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。 美国:一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能操作机。 日本: 一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。 中国: 一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或者生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 ISO一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自度的操作机，能搬运材料、工件或操持工具来完成各种作业。 广义地说：工业机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器。它具有四个基本特征：①特定的机械机构 ②通用性 ③不同程度的智能④独立性 为何发展机器人 让机器人替人类干那些人不愿干、干不了、干不好的工作。 ABB 给出十大投资机器人的理：第一，降低运营成本；第二，提升产品质量与一致性；第三，改善员工的工作环境；第四，扩大产能；第五，增强生产的柔

机器人技术的发展与在制造业中的应用

机器人技术的发展与在制造业中的应用 摘要: 介绍了机器人技术的发展现状、趋势和应用领域; 提出了在智能机器人方面, 首先应开发人机交互的智能机器人; 指出了在今后30 年内, 需要解决好机器人驱动器、蓄电池和信息处理等方面存在的问题。 关键词: 机器人技术; 柔性制造; 智能机器人; 人机交互系统

1 当代机器人技术的发展现状与趋势 自从20 世纪60 年代初世界第一台机器人在美国问世以后, 机器人便表现出很大的生命力。机器人首先被用于工业生产, 近半个世纪来机器人技术发展非常迅速, 工业机器人已在工业生产中得到了广泛 的应用。机器人技术是一种综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术, 是当代研究十分活跃且应用日益广泛的领域。机器人应用情况, 是一个国家工业自动化水平的重要标志。工业机器人是一种对生产条件和生产环境适应性和灵活性很强的柔性自动化设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定提高产品品质、提高生产效率和改善劳动条件起着十分重要的作用。由于机器人是一种能适应产品迅速更新换代的柔性自动化设备, 所以它的应用大大缩短了新产品的换产周期, 从而提高了产品的市场竞争力。 目前全世界已拥有100 多万台工业机器人。在当代工业技术革命中, 工业生产日益趋向柔性自动化方向发展, 工业机器人技术已成为现 代工业技术革命中的一个重要组成部分。许多国家都已将机器人技术列入高技术发展计划。工业机器人技术的发展必将对社会经济和生力的发展产生更加深远的影响。 进人20 世纪80 年代后, 我国机器人技术的开发与研究得到了政府的重视与支持。七五期间,国家投入资金, 对工业机器人及其零部件进行攻关, 完成了示教再现式工业机器人成套技术的开发, 研制出了喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人。1986年国家高技术研究发展计划( 863

电大操作系统形考任务

操作系统形考3 一、单选题（每题3分，共计16题） 题目1 答案已保存 满分3.00 标记题目 题干 17. 文件的存储空间管理实质上是组织和管理（）。 选择一项： A. 辅存已占用区域 B. 辅存空闲块 C. 文件目录 D. 进程控制块 题目2 答案已保存 满分3.00 标记题目 题干 11. 文件系统为每个文件另建立一张指示逻辑记录和物理记录之间的对应关系表，由此表和文件本身构成的文件是（）。 选择一项： A. 链接文件 B. 索引文件 C. 逻辑文件 D. 连续文件

题目3 答案已保存 满分3.00 标记题目 题干 3. 特殊文件是与（）有关的文件。 选择一项： A. 二进制数据 B. 文本 C. 图像 D. 硬件设备 题目4 答案已保存 满分3.00 标记题目 题干 20. 在UNIX系统中，某文件的使用权限设置为754，则表示（）。选择一项： A. 同组用户仅能读 B. 其他用户可读、写、执行 C. 文件主可读、写、执行 D. 同组用户仅能写 题目5 答案已保存

满分3.00 标记题目 题干 12. 文件名与（）的转化是通过文件目录来实现的。选择一项： A. 逻辑地址 B. 物理地址 C. 文件记录 D. 文件内部名 题目6 答案已保存 满分3.00 标记题目 题干 21. 下列属于文件保密机制的是（）。 选择一项： A. 定期备份 B. 设置口令 C. 建立副本 D. 文件的链接 题目7 答案已保存 满分3.00

标记题目 题干 15. 当前目录是/usr/meng，其下属文件prog/file.c的绝对路径名是（）。选择一项： A. /prog/file.c B. /usr/meng/file.c C. /usr/file.c D. /usr/meng/prog/file.c 题目8 答案已保存 满分3.00 标记题目 题干 19. 下列关于磁盘的描述中，正确的是（）。 选择一项： A. 磁盘属于字符设备 B. 减少磁盘的寻道时间可以显著改善系统性能 C. 磁盘的动作不局限于机械运动，可以无限快 D. 当关掉电源后，磁盘存储的内容丢失 题目9 答案已保存 满分3.00

电大本科会计学《国民经济核算》试题及答案

中央广播电视大学2010-2011学年度第二学期“开放本科”期末考试 国民经济核算试题 一、单项选择题（以下每小题各有四项备选答案，其中只有一项是正确的。本题共30分，每小题2分） 1．国民经济基层单位根据生产产品或服务的同质性分类形成( )。 A.机构单位 B．机构部门 C．产业部门 D．综合部门 2．下面各项经济交易属于非市场产出的是( )。 A-农民交售的粮食 B．工业企业生产用于销售的产品 C．建筑业用于销售的房屋 D．政府提供的各种公共服务 3．已知某地区国内生产总值为4000亿元，总产出为7200亿元，其中固定资产折旧为500亿元。则该地区中间投入为( )亿元。 A．2700 B．3200 C．3700 D．6700 4．投入产出表中反映各产业部门之间技术经济联系的象限是( )。 A.第1象限 B．第Ⅱ象限 C．第Ⅲ象限 D．第Ⅳ象限 5．收入分配核算的起点指标是( )。 A.政府税收 B．劳动报酬 C．营业盈余 D．增加值 6．已知某年国民可支配总收人为9.5亿元，当年固定资产折旧为0.5亿元，总消费为 6.5亿元，则总储蓄为( )。 A.3亿元 B．9亿元 ’ C．10亿元 D．2.5亿元 7．如果一机构部门在一时期内的经济总量如下：增加值为1000亿元，原始总收入为400亿元，可支配总收入为300亿元，总储蓄为300亿元。根据各部门在生产、收入分配和消费中的特点判定，该部门应该是( )。 A.政府部门 B．非金融企业部门 C．非营利性机构部门 D．居民（住户）部门 8．各机构部门投资的主要资金来源是( )。 A.财产收入 B．经常转移 C资本转移 D．储蓄 9．资本账户中的平衡项是( )。 A.资本转移收入净额 B．其他非金融资产获得减处置 C．总储蓄 D．资金余缺 10．国民资产负债核算的资产总范围是( )。 A.金融资产 B．经济资产 C．非经济资产 D．既包括经济资产也包括非经济资产 11．已知某国际收支平衡表中，货物对外贸易差额为-200亿美元，服务对外贸易往来差额为60亿美元，收益及经常转移差额为+10亿美元，则经常项目差额为( )。 A. -130亿美元 B．+270亿美元 C．-140亿美元 D．-190亿美元 12. -国国民经济是由该( )上的常住单位组成的。 A.地理领土 B．政治领土 C．经济领土 D．全部领土 13．下列账户中核算初次分配收入的账户是( )。 A.生产账户 B．收入形成账户 C．收入再分配账户 D．可支配收入使用账户 14.国民经济短期核算是分别用生产法、支出法和收入法对短期内的( )进行核算。 A.国内生产总值 B．国民生产总值 C国民可支配收入 D．国民总收入

2020年电大考试《英语B》精选考试题及答案

A 1、Are you going on holiday for a long time?-- _________ A、It was a long time. B、Two weeks ago. C、No. Only a couple of days. D、Not long time ago. 参考答案:C 17、A police officer claimed he had attempted to ____ paying his fare. A、avoid B、reject C、refuse D、neglect 参考答案:A 19、____ you know, David has been well lately. A、Which B、As C、What D、When 参考答案:B 16、Although they are twins, they have nothing in _________. A、usual B、common C、always D、fact 参考答案:B 5、Are you feeling better today, Jack? -- _________ A、There must be something wrong. B、Just have a good rest. C、Yes, thank you, doctor. But I still don't feel good. D、Don't worry about me. 参考答案:C B 17、Both the kids and their parents ______ English, I think. I know it from their accent. A、is B、been C、are D、was 参考答案:C C 5.- Could I speak to Don Watkins, please？- ________ A.Speaking, please. B.Oh, how are you？ C.I'm listening. D.I'm Don. 答案：A 4、- Could you help me with my physics, please？- ________ A、No, no way. B、No, I couldn't. C、No, I can't. D、Sorry I can't. I have to go to a meeting right now. 参考答案:D 、- Congratulations! You won the first prize in today's speech contest.- ________ A、Yes, I beat the others. B、No, no, I didn't do it well. C、Thank you. D、It's a pleasure. 参考答案:C D 20、- Do you want to wait?- Five days ________ too long for me to wait. A、was B、were C、is D、are

机器人技术及其应用结课论文

大学 机 器 人 技 术 及 应 用 结 课 论 文

智能引领未来 摘要： 智能引领未来，机器人能力将远胜人类，这不是梦想；未来的机器人也能自主的学习和思考，工作能力将远远超过人类，能承担大量人类所不能及的工作，进一步推动智能科学的发展，促进社会的进步，促进经济的高速增长，而实现智能化必须依靠强有力的硬件系统，就机器人而言，其身上集成了多种处理器、存储器与大量的传感器，设想，当这些器件不断地走向高端化、微型化、进一步集成化，那么机器人的处理速度将进一步提高，质量与体积将大大减小，机器人将越来越”聪明“。 关键词： 机器人、智能、硬件系统、高端化、集成化、微型化、聪明。 引言： 现在的机器人与人类比较起来，机器人不能自主学习与自主思考，缺乏情感，必须需要接收人的命令才能执行相关命令，或者事先就把各种命令存储到机器人的大脑中，有需要的时候就执行命令。随着集成电路的飞速发展，处理器、存储器、传感器等电子元件的高端化、微型化、集成化，机器人的处理速度将大大提高，质量与体积将大大减轻，机器人会变得越来越”聪明“。 集成电路前景优越 芯片即集成电路产业是国民经济和社会发展的战略性、基础性、先导性产业，在计算机、消费类电子、网络通信、汽车电子等几大领域起着关键作用，是全球主要国家或地区抢占的战略制高点，尤其是发达国家在这一领域投入了大量创新资源，竞争日趋激烈。 随着技术的不断进步，新的元件结构和材料上的变革都将对机器人的发展战略起到决定作用。在晶圆代工产业，14nm/16nm的FinFET器件已取得了一定的发展。拥有较低泄漏率和更高速度的低功率晶体管备受瞩目。3DNAND使平面NAND 降到20nm以下，创造出外形更小巧、位密度更高的产品。 为了改进3D设备的性能，未来的逻辑芯片和晶圆代工设备的解决方案需要采用选择性外延与高k金属栅电极材料加工工艺，以提高晶体管的速度，降低泄漏率。低功耗、高性能的晶体管则能丰富移动设备的功能，同时延长电池寿命, 3DNAND需要HAR蚀刻、阶梯绘图、多层堆叠沉积和高选择性硬模等技术的支持，从而在小巧的外形空间内实现高密度存储，这对智能化设备，如对机器人来说简直就是如虎添翼啊！ 随着LED产业发展越来越趋于健康和理性，LED领域设备需求也更多来自于新工艺、新技术的驱动，而非简单生产规模的扩张，比如倒装芯片与高压芯片被认为是目前最具有发展前景的LED芯片技术，而这两种技术也带动了深槽刻蚀设备和金属反射层镀膜设备等新设备、新工艺的需求。除此之外，还有AlN镀膜设备、高亮度红黄光芯片刻蚀设备等设备的需求。 集成电路引导未来生活 一张0.5毫米厚的世博会门票，其“真实面目”是个集成电路产品。门票里装了RFID芯片，当门票靠近读卡机时，门票上的线圈会感应出电流，电流便驱

工业机器人技术的应用及未来发展

工业机器人技术的应用及未来发展 摘要:结合工业机器人的研究经验与相关文献，对工业机器人的含义、发展原因、组成结构及技术特点等方面展开探讨，阐述了工业机器人技术的应用与未来发展趋势，为进一步促进工业机器人技术应用领域的深层次发展奠定基础。[1] 关键词:工业机器人;机器人技术;应用发展 The application and future development of industrial robot technology Abstract:Combing with the research experience and related literature，the meaning，development reason，composinstructure and technical features of industrial robot were discussed，the application and future development of industrirobot were expounded，which laid a foundation for promoting the deep development in industrial robot technology-appliefield. Key words:Industrial robot;Robot technology;Application development 工业机器人的设计与制造是一个非常复杂的过程,涉及的技术与领域很多,如机电、电气、计算机、工业设计等,其是多种先进技术的有机结合体,因此工业机器人的发展离不开所涉及的各项技术的支持。为了更好地满足人们对使用功能的要求,工业机器人不断地向标准化和网络化发展,以下对工业机器人的技术发展与应用进行浅析。[2] 1机器人的含义及发展原因 机器人就是一种自动化机器，而控制器就是机器人的核心部分，即机器人的“大脑”。机器人的“大脑”不仅具有感知、运作、规划、协同等诸多功能，还可以通过控制机器人的“大脑”定向模拟人类的某些行为与思想。近些年，机器人实现了飞速发展且具有良好的发展前景，主要原因是机器人可以完成许多人们无法完成、不愿意做的工作，特别是在一些恶劣的、危险的、特殊的、极限的工作环境中，都可以指派机器人完成施工作业，使人们远离危险作业环境。[3]在太空、海洋等领域，人类无法在其中工作，由机器人进行探索恰恰能实现预期目标，这也是现今大力发展工业机器人的重要理由。 2工业机器人的国内外发展史 2.1国内发展史 受核心技术的限制,我国在工业机器人领域起步较晚,直到20世纪70年代才有企业和高校开始进行工业机器人的研发,截止到目前,已经开展了近40年的研究,并取得了一定的成果。在早期的研究中,主要是解决国产化的问题,因为缺乏先进的技术和经验,导致在研发过程中出现各种各样的问题,致使进度相对缓慢,随着我国对工业机器人重视程度的提升,并将其列入国家计划当中,工业机器人的发展速度明显提升,尤其是在数个五年计划中均给予工业机器人足够的支持,为其发展提供了良好的契机。[4]近些年来,随着科技的发展和社会的进步,工业机器人被广泛应用于工业生产中,并为企业带来高额的利润,其需求量也在不断扩

电大操作系统形考题库及答案

一、单项选择题 注意：蓝色的选项为正确答案。 第一章 1.在计算机系统中，控制和管理各种资源、有效地组织多道程序运行的系统软件称为 （ B ）。 A．文件系统B．操作系统 ） C．网络管理系统 D．数据库管理系统 2.按照所起的作用和需要的运行环境，操作系统属于（ D ）。 A．用户软件 B．应用软件 C．支撑软件 D．系统软件 3.操作系统的基本职能是（ D ）。 { A. 提供功能强大的网络管理工具 B. 提供用户界面，方便用户使用 C. 提供方便的可视化编辑程序 D. 控制和管理系统内各种资源，有效地组织多道程序的运行 4.操作系统负责管理计算机系统的（ C ）。 : A．程序 B．作业 C．资源 D．进程 5.在计算机系统中，操作系统是（ A ）。 A．处于裸机之上的第一层软件 B．处于硬件之下的低层软件 C．处于应用软件之上的系统软件 D．处于系统软件之上的用户软件 6.为用户分配主存空间，保护主存中的程序和数据不被破坏，提高主存空间的利用率。 这属于（ B ）。

, A．处理器管理 B．存储管理 C．文件管理 D．作业管理 7.操作系统对缓冲区的管理属于（ B ）的功能。 A．处理器管理 B．设备管理 C．文件管理 D．存储器管理 8.、 9.以下不属于操作系统关心的主要问题的是（ D ）。 A．管理计算机裸机 B．设计、提供用户程序与计算机硬件系统的界面 C．管理计算机系统资源 D．高级程序设计语言的编译器 10.》 11.以下不属于操作系统具备的主要功能的是（ C ）。 A．内存管理 B．中断处理 C．文档编辑 D．CPU调度 12.在下列操作系统中，强调吞吐能力的是（ B ）。 A．分时系统 B．多道批处理系统 > C．实时系统 D．网络系统 13.批处理系统的主要缺点是（ B ）。 A．CPU的利用率不高 B．失去了交互性 C．不具备并行性 D．系统吞吐量小 14.为了使系统中所有的用户都能得到及时的响应，该操作系统应该是（ B ）。 —

电大国民经济核算形考3答案

1.谈谈国民经济核算流量账户体系的基本原则和各相关账户的经济含义编制国民经济核算流量账户体系是国民经济核算的重要部分。要坚持的原则有四个： （一）市场原则，从市场出发，考虑市场过程和市场活动以及市场发展变化等，作为确定国名经济核算范围分类、账户划分等方面的原则。 （二）所有权原则。表现为企业的机构单位和机构部门的所有权在生产经营等经济活动中产生着决定性作用。 （三）三定价原则。是指在国民经济运行过程中，国民生产、国民收入和国民支出之间的总量平衡关系等的等价统计原则。 （四）核算统计原则。是指在国民经济核算中，按核算时期或时点的当时市场价格，对包括生产、收入分配、消费积累在内的各种交易和资产负债进行估价的原则。 其各相应账户的经济含义： 账户体系中的第一个账户是生产账户，包括一个货物和服务账户是以一个国家或地区一定时期为依据，将全部货物和服务分别从来源和使用给出系统的反映。生产账户是一个与收入分配等其他账户相衔接的账户，反映生产总量的生产和投入产出状况。总量上以国内生产总值的生产与使用为核算目的。 收入分配及支出账户是第二部分账户，其中第一个账户是收入形成账户，其次是原始收入分配账户是收入形成核算的继续，它记录的内容：一是各部门作为收入接受者，从收入形成账户中所获得的生

产性收入包括营业盈余、劳动者报酬和生产税等流量；二是各部门之间进一步发生的财产收入流量通过原始收入分配账户综合反映了各部门参与收入初次分配的结果，形成各部门的初次分配收入。与之衔接的下一个账户是收入在分配账户，它按部门记录了各种实际的经常转移活动，反映了各机构部门在初次分配收入基础上通过接受和支付各种经常性转移，形成可支配收入的过程和结果。与之相衔接的下一个账户是可支配收入使用账户，可支配收入使用账户与收入再分配账户的平衡项——可支配收入作为初始流量记在账户来源方，在使用方记录最终消费支出，以储蓄为平衡项，储蓄是指没有花在最终消费上的那部分可支配收入。若为正数，表示还存在未使用收入，构成进一步投资的资金来源；若为负数，表示收入不够抵偿消费，需要从资本市场上筹措资金。与之相联系的下一个账户是资本账户，该账户记录各机构单位由经济交易而获得或处置的非金融资产价值以及与此有关的储蓄、资本转移活动等内容。这些交易被统称为非金融性资本交易，资本账户是一个流量账户，反映非金融资产的积累，它与资产负债存量账户和其他流量账户有紧密的联系，本账户的平衡项是资金余缺，若为正数，表明本部门资金富裕，除了满足本部门非金融投资的需要外还可供其他部门进行投资；若为负数，表明本部门资金短缺，需要从其他部门借入资金。与之相联系的下一个账户是金融账户，反映国内机构部门通过各种金融工具发生的各种金融交易以及这些交易的净成果即资金的净借入或净贷出，账户的左端反映各种类型金融资产的净增加额，右端反映的是各种类型负债的净增加额以及资金余