ADAMS的闩锁夹紧机构

闩锁夹紧机构运动仿真分析说明书

一、设计要求

（1）能产生800N的夹紧力；（2）手动夹紧，用力不大于80N；（3）手动松开时做功最少；（4）在给定的空间内工作；（有振动时仍能正常工作）。

二、原理

图1 闩锁夹紧机构

三、仿真方法（略）

四、仿真分析夹紧机构

（1）弹簧力测量（步骤略）

（2）角度测量（步骤略）

（3）样机仿真分析

结果：图3、图4反映了闩锁系统在80N恒力作用下，夹紧力和角度随时间的变化值。

图3 夹紧力随时间的变化值图4 角度随时间的变化值（4）创建角度传感器

1）在Simulate菜单，选择Sensor中的

New，显示对话框，设置对话框如右图

（5）再次样机仿真

结果：闩锁系统在80N恒力作用下，由

于传感器的作用，使得手柄到达角度=0是停止

仿真分析。如图3_1、图4_1

图3_1 夹紧力随时间的变化值

图4_1 角度随时间的变化值

五、实验验证

（1）导入实验数据

D:\MSC.Software\MD_Adams\2010\aview\examples\Latch\test_dat.csv 在Model Name文本框，输入.latch_12，选择OK，读入数据。（2）绘制实验数据曲线图（步骤略）

（3）修改实验数据曲线图

1) 设置plot_1标题名称

Latch Force vs. Handle Angle

2）设置Curve_1中legend

3）Y轴标题

4）X轴标题

（4）仿真数据生成曲线图（步骤略）

如下图，实验数据与仿真数据有较好的吻合。

六、模型参数化

（1）建立设计变量（步骤略）

（2）观察设计变量

七、运行设计研究

（1）运行设计研究

1）在Simulate菜单中，选择Design Evaluation，显示对话框。设置对话框如下图：

2）选择Start，开始运行设计研究。设计结果：

图5 弹簧力随时间的变化曲线图5_1 弹簧力随时间的变化曲线

图6 手柄角度随时间的变化曲线图7 设计变量DV_1的取值

根据信息窗口提供的设计研究报告，可以获得当POINT_1的X坐标（DV_1）取不同值，夹紧力的敏感度，DV_1取初始值时的敏感度为-82.018，而DV_1取1时可以获得最佳的夹紧效果。

（2）设计研究结果分析

采用相同的方法，可以对所有的设计变量分别进行设计研究分析，得到其他设计点的设计研究结果，如表1所示。

表1 设计研究结果汇总表

DV_4,DV_6的敏感度较大。由此可知，可以着重对这2个位置进行调整，以获得进一步的优化设计结果。

八、优化设计

（1）修改设计变量（略）

（2）显示测量图（略）

（3）运行优化设计

在Simulate菜单，选择Design Evaluation。显示对话框。设置对话框如下图

（4）按Start按钮，开始优化设计。

（5）优化结果分析

图8 手柄角度变化曲线

图9 夹紧力的变化曲线

图10 各次迭代过程的最大夹紧力值

表2 优化结果分析

从表２和图中可以看出，经过４次迭代运算，ＡＤＡＭＳ找到一个最优点，使得最大夹紧力由831.839Ｎ提高到957.242Ｎ。并自动生成新的样机模型。

九、自动设计过程

（1）建立设计变量(步骤略)

（2）建立自定义对话框（步骤略）

结果如下图：

（3）定义手柄压紧力及释放力

1)显示修改力对话框

2）选择函数编辑器中的Plot Limits按钮，修改如下图

3)选择Plot按钮，绘制手柄作用力图如下

ADAMS 曲柄滑块

机电工程学院 机械动力学项目训练 学号：S3120700 专业：机械制造及自动化 学生姓名：哈工程 任课教师：杨恩霞教授 2012年11月

Ⅰ项目训练要求： 建立单自由度杆机构动力学模型，由静止启动，选择一固定驱动力矩，绘制 原动件在一周内的运动关系线图。 我选择的机构为曲柄滑块机构，如图1-1所示，采用ADAMS 软件，建立简 单机械系统的动力学模型，借助软件进行求解计算和结果分析。 具体参数如下： AB杆（曲柄）：L=0.5m W=0.2 m D=0.1 m m=0.01kg BC杆（连杆）：L= 2m W= 0.2 m D= 0.1 m m =0.01kg 滑块： L=0.7 m W=0.6 m D=0.6 m m =2 kg 驱动力矩： M=200 N.m 阻力： F=100N 图1-1 Ⅱ运用ADAMS建立模型： 1）为了方便建立模型，将长度单位设为米。 2）选择设置（Setting）菜单中的工作网格（working Grid）命令，设定工作网 格在X方向的长度为5米，工作网格和Y方向的间距为5米。 3）运用rigid body：link 功能 按照已知的长宽高建立AB杆（曲柄）L=0.5m W=0.2 m D=0.1 m m=20kg；BC杆（连杆）L= 2m W= 0.2 m D= 0.1 m m =40kg。 4）运用rigid body：box功能，按照已知的长宽高建立滑块。L=0.6m W=0.6 m D=0.6 m m =30kg 建立如下图曲柄滑块机构模型 图1-2 5）修改构件的质量，在各个构件位置点击右键，选择modify修改。AB杆（曲柄）m=20kg; BC杆（连杆） m =40kg; 滑块m =30kg 6）运用joint ：revolute 功能，建立曲柄与地面、曲柄与连杆、连杆与滑块 之间的转动副。

adams曲柄滑块机构实例仿真

题6-6图为开槽机上用的急回机构。原动件BC 匀速转动,已知 mm a 80=, mm b 200=, mm l AD 100=, mm l DF 400=。原动件为构件BC,为匀速转动,角速 度2/rad s ωπ= 。对该机构进行运动分析与动力分析。 在本例子中,将展示在ADAMS 中可以先用未组装的形式构造急回机构的各个部件,然后在仿真前让 这些部件自动地组装起来,最后进行仿真。这种方法比较适合构造由较多部件组成的复杂模型。 创建过程 ⒈启动ADAMS 双击桌面上ADAMS/View 的快捷图标,打开ADAMS/View 。在欢迎对话框中选择“Create a new model ”,在模型名称(Model name )栏中输入:jihuijigou ;在重力名称(Gravity )栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”;在单位名称(Units )栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg ”。如图1-1所示。 题6-6图

图1-1 欢迎对话框 ⒉设置工作环境 2、1 对于这个模型,网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中,选择设置(Setting)下拉菜单中的工作网 格(Working Grid)命令。系统弹出设置工作网格对话框,将网格的尺 寸(Size)中的X与Y分别设置成750mm与1000mm,间距(Spacing) 中的X与Y都设置成10mm。然后点击“OK”确定。如图2-1所表示 。 2、2用鼠标左键点击动态放大(Dynamic Zoom)图标, 在模型窗口中,点击鼠标左键并按住不放,移动鼠标进行放大或缩小。 2、3 用鼠标左键点击动态移动(Dynamic Translate)图标, 在模型窗口中,按住鼠标左键,移动鼠标选择合适的网格。 ⒊创建机构的各个部件 3、1 在ADAMS/View零件库中选择 连杆(Link)图标,长度为200mm (mm b200 ),其她参数合理选择。如图 3-1所示。在ADAMS/View工作窗口中先用 鼠标左键选择点(-80,0,0)mm(该点的位置 可以选择在其她地方),然后按照与题目中 差不多的倾斜角,点击鼠标左键(本题选择 点(-200,160,0)mm),创建出主曲柄BC (PART_2)。如图3-2所表示。 3、2在ADAMS/View零件库中选择连杆 (Link)图标,参数选择如图3-3所示。在工作窗口 中先用鼠标左键选择原点(0,0,0)mm(根据上面创建的主曲柄BC的位置与题中的条件,副曲柄AC的位置就是唯一的),然后按照与题目中差不多的倾斜角,点击鼠标左键(本题选择点(-230,290,0)mm),创建出副曲柄AC(PART_3)。如图3-3所表示。 图2-1 设置工作网格对话框 图3-1设置杆选项 图3-2 创建的主曲柄BC 图3-1设置杆选项

ADAMS机构设计与分析

曲柄滑块机构的仿真与分析： 图中件1、2、为齿轮，按圆柱建模，其中齿轮2半径350mm、厚度50mm；齿轮1半径150mm、厚度40mm；件3连杆（宽150mm;厚60mm）、件4长方体滑块（长600mm、宽300mm、高400mm），要求整个模型与栅格成对称状态。其中：齿轮1材料密度为7.8 10-3kg/cm2；连杆3质量Q=65kg，惯性矩Ixx=0.132kg.m2，Iyy=6.80kg.m2，Izz=6.91kg.m2；滑块4材料为铝。 绘图步骤简介： 步骤1：启动ADAMS/View程序 1）选择MD Adams>Adams-view MD 2010 2）在打开的对话框中选择create a new model 。 3）选择start in 后在单击，在自己指定的工作目录下新建的一个文件夹，以保存样机模型。 4）在model name栏中输入模型名称：model_lixiang 5）在gravity选项栏中选择earth normal（-global Y）。 6）在units文本框设定为MMKS—mm、kg、N、s、deg 。 7）单击ok按钮。如图：

步骤2：设定建模环境 1）选择settings>working grid，按图所示进行设置工作栅格大小及间距。 2）单击ok按钮，可看到工作栅格已经改变。 3）在主工具箱中选择，显示view控制图标。 4）按F键或在主工具箱中单击，可看到整个工作栅格。 步骤3：样机建模 1、创建设计点 1）在集合建模工具集中，单击点工具图标 2）在主工具箱的选项栏中选择添加到零件上add to ground。 3）在建模视窗中，先点击ground，再选择该点，点击右键，打开修改点对话框，修改坐标为A（-800，-20,20），重复此过程，依次创建点B（-300,0,25）、C（0,0,0）、D（1000,0,0） 2、创建驱动齿轮1 1）在集合建模工具集中，单击圆柱工具图标、。 2）在主工具箱的选项栏中选择新零件new part 3）在长度选项输入40mm、半径选项输入150mm，如图（1）。 4）在建模视窗中，点击点（-800，-20，20），水平拖动鼠标至点的右边点击，创建圆柱体5）旋转圆柱体与屏幕垂直：鼠标放在圆柱体左端附近，点击右键，选择标记点marker菜单，

基于ADAMS的曲柄滑块压力机构力的仿真分析

北京航空航天大学研究生课程考核记录 2013－2014 学年第一学期 学号ZY1307307 姓名杨绍宝成绩 课程名称：《产品设计与虚拟样机》论文题目：基于ADAMS的曲柄滑块压力机构力的仿真分析 任课教师评语： 任课教师签字：考核日期：年月日 2013-1-5

基于ADAMS的曲柄滑块压力机构力的仿真 分析 ZY1307307 杨绍宝 北京航空航天大学机械工程及自动化学院（北京100191） 摘要 本文主要是对曲柄滑块压力机构进行建立仿真，通过传感器测试施加于滑块上的力，通过这个力控制滑块的运动 关键词：ADAMS；曲柄滑块；传感器

目录 1、曲柄滑块压力机构的设计要求 (3) 1) 题目设计要求 (3) 2) 求解步骤： (3) 2、建立虚拟样机模型： (3) 1)设置工作空间和网格 (3) 2)创建曲柄滑块模型 (4) 3)添加传感器 (12) 4)施加运动 (12) 3、仿真与测试 ........................... 错误!未定义书签。 1) 仿真模型 (12) 2) 模型测试 (12) 4、结束语 (13) 参考文献: (14)

1、曲柄滑块压力机构的设计要求 （1）题目设计要求 如图1所示为曲柄滑块压力机构简化模型。已知曲柄长为a=100mm，连杆长度为b=200mm，作用在曲柄上的驱动转矩。先用弹簧来模拟滑块与被压紧物体之间的力。设弹簧刚度为K=1N/mm。为保证被压物体的安全，现需要设置一个力传感器。当传感器感知到压紧力的值大于或等于70N时，机构就停止运动。试完成这个力传感器的设计，并通过仿真机构验证其正确性。 图1 曲柄滑块力机构 （2）求解步骤： 首先创建一个曲柄滑块机构模型以及弹簧，然后通过对曲柄施加运动以及传感器工作，对模型进行仿真。控制滑块的运动。 2、建立虚拟样机模型： 1)设置工作空间和网格

机械原理课程设计-曲柄滑块-ADAMS

曲柄滑块机构建模与仿真 一、实验目的 （1）熟悉动力学分析的基本原理和基本方法 （2）掌握动力学仿真软件ADAMS的基本操作 二、实验原理 利用ADAMS进行动力学仿真分析 三、实验内容与步骤 （1）熟悉ADAMS的界面和分析步骤 （2）掌握ADAMS三维建模、约束设置、结果分析和输出 （3）求解滑块的速度、加速度，确定在给定的条件下，圆盘的驱动力矩和大小 四、实验报告 1、启动Adams/View程序，创建一个新的模型，将文件名改为simulation。 2、根据已知曲柄连杆机构的几何尺寸建立四个点（-200，0，0）、（-100，0，0）、（250，0，0）、（300，0，0），然后在这四个点上依次建立曲柄、连杆和滑块，分别命名为Crank、Link，Slider。

3、依次在前三个连接点上建立转动副约束，并在滑块与机架之间建立沿水平方向的滑动副。 4、在滑块上加一个驱动力F，用if函数定义。 If函数如下： IF( AZ( MARKER_2)-(10/180)*pi:0, 0 , IF( AZ( MARKER_2)-(170/180)*pi:100,100, IF( AZ( MARKER_2)-(730/180)*pi:0, 0 , IF( AZ( MARKER_2)-(890/180)*pi:100,100,0

5、在曲柄上施加阻力矩，并定义函数 -80*WZ( MARKER_2) 在曲柄与ground的旋转副上施加初速度200。 6、仿真计算时间2s, 步数500。 测曲柄的角速度，结果如下图所示。

7、复制并向下移动模型30cm。在点（-200.0, 0.0, -110.0）建一个Marker，利用此Marker建一个圆柱体（Length10cm,Radius 8cm）, 用merge把此圆柱体与曲柄结合在一起。 8、在后处理模块中对比测量结果

adams曲柄滑块机构实例仿真

adams曲柄滑块机构实例仿真

题6-6图为开槽机上用的急回机构。原动件BC 匀速转动，已知 mm a 80=，mm b 200=，mm l AD 100=，mm l DF 400=。 原动件为构件BC ，为匀速转动，角速度2/rad s ωπ=。对该机构进行运动分析和动力分析。 题6-6图

在本例子中,将展示在ADAMS中可以先用未组装的形式构造急回机构的各个部件，然后在仿真前让这些部件自动地组装起来，最后进行仿真。这种方法比较适合构造由较多部件组成的复杂模型。 创建过程 ⒈启动ADAMS 双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Create a new model”，在模型名称（Model name）栏中输入：jihuijigou ；在重力名称（Gravity）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。 图1-1 欢迎对话框 ⒉设置工作环境 2.1 对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。 在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网 格（Working Grid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺 寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和1000mm，间距（Spacing） 中的X和Y都设置成10mm。然后点击“OK”确定。如图2-1所表示。 2.2用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom）图标， 在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。 2.3 用鼠标左键点击动态移动（Dynamic Translate）图标， ⒊创建机构的各个部件 3.1 在ADAMS/View零件库中选择 连杆（Link）图标，长度为200mm (mm b200 )，其他参数合理选择。如图 3-1所示。在ADAMS/View工作窗口中先用 鼠标左键选择点（-80,0,0）mm(该点的位置 图 2-1 设置工作网格对话

曲柄滑块机构

曲柄滑块机构 曲柄AC以角速度60rad/s匀速绕C点旋转，销A在半径为90mm的圆上移动。轴向带深孔的连杆OA绕O点转动，同时与销A相连的滑杆AO在其孔内往复运动，当在β=30°时，试确定滑杆AO的轴向速度和加速度以及连杆OA的角速度和角加速度。 一、启动ADAMS/View 1 启动ADAMS/View 2 选择Create a new model。 3 在Gravity选项栏中选择Earth Normal(-Global Y)。 4 确认Unit文本框设定为MMKS-mm,kg,N,s,deg。 5 选择ＯＫ。 二、设定建模环境 1、设置工作栅格大小及间距 选择setting-working grid，在size文本框中，X，Y均输入300mm，在spacing文本框中，X，Y均输入5mm。

2、单击OK 三、创建曲柄AC 1、单击，在主工具箱的选项栏中选择new part选项。 2、选中length选项，在其文本框中输入90mm，指定连杆长度为90mm。 3、在建模视窗中选择点（0，0，0），然后再在原点右侧横坐标轴上选择一点，定义连杆的方向，这样就创建了曲柄。 四、创建连杆OA 1、在几何模型工具库中，单击旋转实体工具图标。 2、在主工具箱的选项栏中选择New Part选项。 3、在建模视窗中选择点（0，0，0）和（-210，0，0）定义创建柱体的轴线。 4、在建模视窗中选择下列点（0，5，0），（0，10，0），（-210，10，0），（-210，5，0），（0，5，0）创建连杆OA截面轮廓。 如果自动捕捉特殊点，按ctrl键可以选择任意位置。 5、右击鼠标，完成连杆的创建，如图

基于ADAMS_UG的曲柄滑块运动仿真及运动特性分析

第38卷第5期 采棉机、联合水稻收割机、土豆收割机都有应用到曲柄滑块机构。应用ADAMS 仿真曲柄滑块机构的运动，得出滑块的位移、速度、加速度、动量、动能图，跟UG 软件的运动仿真比较，ADAMS 更全面给出被测对象的运动参量，有效评价机械系统的运动特性与机械性能。 1现有软件运动仿真分析 UG 分析曲柄滑块机构的过程：建模，虚拟装配,运动仿 真，生成曲线和图表。曲柄：350mm ；连杆：1000mm 。首先建模，装配完成如图2所示，设定曲柄为驱动件，旋转速度为2πrad/ s 。滑块为被测对象，进行运动仿真，生成位移、速度、加速度曲 线，如图2～图4所示。 UG 的运动分析生成滑块的位移、速度、加速度图。但对于 动量、动能等表征机构运动状态量无法测出，动量、动能是度量机械运动的参量，动量通过力、时间，动能通过能量来度量机械运动。测定这个两参量能够较好的反映该系统的机械与运动特性。测定出的动量、动能状态图能够反映机构的机械运动走势，直观反映机机构机械运动状态。 2ADADMS 的建模及仿真 进入Adams-View 模块，由1当中的机构参数对曲柄滑块 三维建模，见图5；再设置各运动构件的运动约束，曲柄与地、连杆，连杆与滑块为铰接副，滑块与地间为移动副。设置曲柄为驱动构件且它的角速度为2πrad/s 。右键点击滑块，单击 Measure,测出滑块的位移、速度、加速度、动量增量、动能、功率 图等并生成直观的曲线图，显示相应的数据。在ADAMS view 的模块里进行曲柄滑块机构建模，它不像一般的三维软件首先要把每一个零件画完整，再统一放到同一个文件夹里，再进行零件装配。ADAMS 可以一步到位在作完所有的零件图时装配过程同步完成。然后再添加运动约束。 基于ADAMS 、UG 的曲柄滑块运动仿真及运动特性分析 田丰果，吴锦行，吴艳英，寇桂岳，熊蘶 （贵州大学机械工程学院，贵州贵阳550003） 摘要：分析农业机械主机构—曲柄滑块机构运动特性，得出滑块位移、速度、加速度的数学表达式。通过例子，求 出滑块在曲柄不同转角的运动变化情况；同时应用Adams 仿真曲柄滑块的运动，实时生成滑块的运动曲线及数据；直观反映滑块的运动规律。为运动构件的运动分析及优化设计提供依据。 关键词：曲柄滑块机构；运动分析；Adams ；UG ；仿真 中图分类号：TP39 文献标识码：A 文章编号：1007-8320（2011）05-0045-02 Based on ADAMS,UG crank slider motion simulation and kinematics analysis TIAN Feng-guo ，WU Jing-hang ，WU Yan-ying ，KOU Gui-yue ，XIONG Wei (College of Mechanical Engineering,Guizhou University,Guiyang ，Guizhou 550003，China) Abstract :The main sector of agricultural machinery -slider-crank mechanism motion characteristics derived slider displacement,velocity,acceleration of mathematical expressions.Through examples,find the slide movement of the crank angle changes in a different situation;application of Adams simulation while the movement of the slider crank,generate real-time movement of the slider and curve data;directly reflects the movement of the slider.For sports motion analysis and optimization of component design basis. Keywords :slider-crank mechanism;motion analysis;Adams;UG;simulation 图1曲柄滑块三维模型图2位移图 图3速度图 4加速度度图 收稿日期：2011-03-16作者简介：田丰果（1956-）,副教授，研究方向：发动机动力学；吴 锦行（1983-） ，男，福建龙岩人，硕士研究生，研究方向：汽车系统动力学与控制。 湖南农机 HUNAN AGRICULTURAL MACHINERY 第38卷第5期·学术 V ol.38No.52011年5月 May.2011

曲柄滑块仿真adams

Simulation for crack and slider system with Adams 1)Set up the simulation system 2) (a) Give angular velocity record of the crank (b) Give the slider velocity record (c) Give the force record at joint between the crank and link 3) Add fly wheel in the system (a) Give the angular velocity record of crank (b) Give the slider velocity record (c) Give the force record at joint between the crank and link 4) Compare the performance of system in above both cases 一创建模型 1、启动Adams/View程序，创建一个新的模型，将文件名改为simulation。 2、根据已知曲柄连杆机构的几何尺寸建立四个点（-200，0，0）、（-100，0，0）、（250，0，0）、（300，0，0），然后在这四个点上依次建立曲柄、连杆和滑块，分别命名为Crank、Link，Slider。如图所示 二施加约束 依次在前三个连接点上建立转动副约束，并在滑块与机架之间建立沿水平方向的滑动副。如图所示

三施加驱动力 在滑块上加一个驱动力F，用if函数定义图3所示的驱动力。 四调入函数 IF( AZ( MARKER_2)-(10/180)*pi:0, 0 , IF( AZ( MARKER_2)-(170/180)*pi:100,100, IF( AZ( MARKER_2)-(730/180)*pi:0, 0 , IF( AZ( MARKER_2)-(890/180)*pi:100,100,0 五施加阻力矩与初速度 在曲柄上施加阻力矩，并定义函数 -80*WZ( MARKER_2) 在曲柄与ground的旋转副上施加初速度200。

adams曲柄滑块机构实例仿真

题6-6图为开槽机上用的急回机构。原动件 BC 匀速转动，已知mm a 80=，mm b 200=， BC ，为匀 mm l AD 100=，mm l DF 400=。原动件为构件速转动，角速度2/rad s ωπ=。对该机构进行 运动分析和动力分析。 在本例子中,将展示在ADAMS 中可以先 用未组装的形式构造急回机构的各个部件，然后在仿真前让这些部件自动地组装起来，最后进行仿真。这种方法比较适合构造由较多部件组成的复杂模型。 创建过程 ⒈启动ADAMS 双击桌面上ADAMS/View 的快捷图标,打开ADAMS/View 。在欢迎对话框中选择“Create a new model ”，在模型名称（Model name ）栏中输入：jihuijigou ；在重力名称（Gravity ）栏中选择“Earth Normal (-Global Y)”；在单位名称（Units ）栏中选择“MMKS –mm,kg,N,s,deg ”。如图1-1所示。 图1-1 欢迎对话框 ⒉ 设置工作环境 2.1

在ADAMS/View 菜单栏中，选择设置（Setting ）下拉菜单中的工作网 格（Working Grid ）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺 寸(Size )中的X 和Y 分别设置成750mm 和1000mm ，间距（Spacing ） 中的X 和Y 都设置成10mm 。然后点击“OK ”确定。如图2-1所表示。 2.2用鼠标左键点击动态放大（Dynamic Zoom ）图标， 在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。 2.3 用鼠标左键点击动态移动（Dynamic Translate ）图标 ， 在模型窗口中，按住鼠标左键，移动鼠标选择合适的网格。 ⒊创建机构的各个部件 3.1 在ADAMS/View 零件库中选择 连杆（Link ）图标，长度为200mm (mm b 200 )，其他参数合理选择。如图 3-1所示。在ADAMS/View 工作窗口中先用 鼠标左键选择点（-80,0,0）mm(该点的位置 可以选择在其他地方)，然后按照和题目中 差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择 图3-1设置杆 选项

ADAMS的曲柄滑块机构

曲柄滑块机构运动仿真分析说明书 一、分析目的 1、掌握多体动力学分析软件ADAMS中实体建模方法； 2、掌握ADAMS中施加约束和驱动的方法； 3、计算出在该驱动作用下滑块运动的位移、速度和加速度。 二、原理 图1 曲柄滑块机构模型 按照曲柄滑块机构的实际工况，在软件中建立相应的几何、约束及驱动模型，即按照曲柄滑块机构的实际尺寸，建立曲柄、连杆和滑块的几何实体模型；把曲柄和连杆、连杆和滑块之间的实际连接简化成铰连接，滑块和滑道之间的连接简化成棱柱副连接，从而在软件中建立其连接副模型；把曲柄的驱动运动建立相应的驱动模型；然后利用计算机进行动力学模拟，从而可以求得曲柄、连杆和滑块零件在实际工况下的任何时间、任何位置所对应的位移、速度加速度，以及约束反力等一系列参数。 三、仿真方法 （1）启动ADAMS/View程序 1）启动ADAMS/View程序； 2）在欢迎对话框，选择Create a new model 项；在模型名称栏输入.xny_12；重力设置选择Earth Normal参数；单位设置选择MKS系统（M，KG，N，SEC，DEG，H）； 3）选择OK按钮。 （2）检查和设置建模基本环境 1）检查默认单位系统在Settings菜单中选择Units 命令，显示单位设置对话框，当前的设置应该为MKS系统。

2）设置工作栅格 ①在Settings菜单，选择Working Grid命令，显示设置工作栅格对话框； ②设置Size X=2.0，Size Y=1.0，Spacing X=0.05，Show Working Grid=on； ③选择OK按钮。 3）动态调整活动窗口在主工具箱中，选择工具，在窗口内上下拖动鼠标，使之显示整个工作栅格。 4）设置图标在Settings菜单，选择Icons命令，显示图标设置对话框；在New Size栏输入0.1；选择OK按钮。 5）检查重力设置在Settings菜单，选择Gravity命令，显示设置重力加速度对话框；当前的重力设置应该为X=0，Y=-9.80665，Z=0，Gravity=ON；选择OK按钮。 6）设置ADAMS默认存盘目录。在File菜单，选择Select Directory栏，显示寻找目录对话框；输入要存盘的路径，选择OK按钮。 （3）几何建模 1）按F4键，显示坐标窗口。 2）定义连接点鼠标右击主工具箱的几何建模工具集，选取定义点工具；选择参数；Add to Ground，Don’t attach；按照表1所示的坐标，分别定义A、B、C点。 表1 定义连接点及坐标 3）圆盘几何建模 ①在几何建模工具集，选取圆柱体建模工具； ②在参数设置栏，设置New Part；Length=ON，Length=0.1；Radius=ON，Radius=0.3； ③用鼠标选择POINT_1点为起始绘图点，拖动鼠标，此时可以看见几何形体随鼠标拖动改变方向。释放鼠标键，完成圆盘形体建模； ④改变圆盘方向。用鼠标选择屏幕上无对象处，放弃当前对圆盘的选择；将鼠标置于点（0，0，0）用右键显示弹出式菜单；在Part_1下方，选择MAR_1，再选择Modify，显示修改对话框；输入：Orientation=(0.0，0.0，0.0)，选择OK