机械原理压床机构设计及分析说明书

机械原理-压床机构设计及分析说明书

————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：

《机械原理》课程设计

题目压床机构设计及分析

学院工学院

专业机械设计制造及其自动化班级对口机设1301班

学生

学号 2013030039

指导教师周兴宇

二〇一五年七月五日

工学院课程设计评审表

学生姓名专业机械设计制造及

其自动化

年级2013级学号2013030039

设计题目压床机构设计及分析

评价内容评价指标评分

权值

评定

成绩

业务水平有扎实的基础理论知识和专业知识；能正确设计零件的机械加工工艺

规程，正确计算课程设计中所需数据，合理设计课题规定工序所需夹

具。独立进行设计工作，能运用所学知识和技能去发现与解决实际问

题；能正确处理设计数据；能对课题进行理论分析，得出有价值的结

论。

40

课程设计（设计说明书、图纸）质量论述充分，结论严谨合理；设计方法正确，分析处理科学；文字通顺，

技术用语准确，符号统一，编号齐全，书写工整规范，图表完备、整

洁、正确；图纸绘制符合国家标准；计算结果准确；工作中有创新意

识；对前人工作有改进或突破，或有独特见解。

30

工作量、工作态度按期完成规定的任务，工作量饱满，难度较大；工作努力，遵守纪律；

工作作风严谨务实。

10

答辩能运用所学知识和技能去发现与解决实际问题；综述简练完整，有见

解；立论正确，论述充分，结论严谨合理。

20

合计100

指导教师评语

目录

1 前言 ........................................................................................................................... - 1 -

2 压床机构设计要求 ................................................................................................... - 2 -

2.1 压床机构简介1· ...................................................................................... - 2 -

2.2设计数据................................................................................................... - 2 -

2.3设计内容................................................................................................... - 3 -

2.3.1 机构的设计及运动分折 .......................................................... - 3 -

2.3.2 机构的动态静力分析 .............................................................. - 3 -

2.3.3 凸轮机构构设计 ...................................................................... - 3 -3压床机构的设计 ....................................................................................................... - 5 -

3.1导杆机构设计及运动简图绘制............................................................... - 5 -

3.1.1 导杆机构设计 .......................................................................... - 5 -

3.1.2 机构运动简图绘制 .................................................................. - 7 -

3.2 机构运动速度分析................................................................................... - 7 -

3.3 机构加速度分析....................................................................................... - 9 -

3.4 机构动态静力分析................................................................................. - 10 -

4 凸轮机构设计 ......................................................................................................... - 14 -

4.1 从动件位移曲线确定............................................................................. - 14 -

4.2 凸轮轮廓绘制......................................................................................... - 15 -

5 结论 ......................................................................................................................... - 1

6 -致谢 ..................................................................................................................... - 1

7 -参考文献 ..................................................................................................................... - 1

8 -

1 前言

机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和

动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。是培养学生机械运动方案设计、创新设计和对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一门课程。其基本目的在于：

（1）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。

（2）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。

（3）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。

（4）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。

（5）培养学生综合运用所学知识，理论联系实际，独立思考与分析问题能力和创新能力。

本次的课程设计是我们在学习了大部分专业基础课和专业课后进行的。这是我们对几年来所学的各科课程的一次深入的综合性复习，也是一次理论联系实际的训练。因此，在我们的大学生活中占有重要的地位。

就我个人而言，我希望通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进一步适应性的训练，希望自己在设计中能锻炼自己的分析问题、解决问题、查资料的能力，为以后的工作打下良好的基础。

由于能力有限，设计尚有很多不足之处，希望各位老师给予指导。

2 压床机构设计要求

2.1 压床机构简介1·

如图2.1所示为压床主体机构。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，从而使导杆机构的滑块5克服阻力F r而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲柄轴A的另一端装有供润滑导杆机构各运动副用的油泵凸轮机构。

图2.1 压床主体机构

2.2设计数据

导杆机构及凸轮机构设计数据如表2.1所示。

表2.1 设计数据

题目符号数据单位

导杆机构的设计及运动分析

1

x50

mm 2

x140

y220

3

φ'60

°3

φ''120

H150 mm /

CE CD1/2

/

EF DE1/4

1n

100 /min r

2/BS BC 1/2

3/DS DE

1/2

导杆机构的动态静力分析

2G 660 N

3G

440 5G 300 2s J

0.28 2kgm

3s J

0.085 max Q

4000 N 凸轮机构设计

h 17 mm

[α]

30

°

δ0 55 δ01 25 δ0′

85

2.3 设计内容

2.3.1 机构的设计及运动分折

已知：中心距x 1、x 2、y ，构件3的上、下极限角，滑块的冲程H ，比值CE/CD 、EF/DE ，各构件质心S 的位置，曲柄转速n 1。

要求：设计导杆机构，作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l 号图纸上。 2.3.2 机构的动态静力分析

已知：各构件的重量G 及其对质心轴的转动惯量J S (曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(如图2.2)以及导杆机构设计和运动分析中所得的结果。

要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 2.3.3 凸轮机构构设计

已知：从动件冲程H ，许用压力角[α]，推程角δ0，远休止角δ01，回程角δ0′，凸轮与曲柄共轴。

要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径r ，绘制凸轮实际廓线。以上内容做在1号图纸上。

图2.2 压床阻力线图

3压床机构的设计

3.1导杆机构设计及运动简图绘制

3.1.1 导杆机构设计

导杆机构设计参数如表3.1所示，其机构简图如图3.1所示。

表3.1 导杆机构设计参数

单位mm （o）mm r/min

符号X1 X2 H ψ13ψ113H CE/CD EF/DE n1 BS2/BC DS3/DE 数据50 140 150 60 120 150 1/2 1/4 100 1/2 1/2

图3.1 压床导杆机构简图

根据压床导杆机构设计参数和机构简图对各构件尺寸进行计算。

已知：X1＝50mm，X2＝140mm，Y＝220mm，ψ13＝60°，ψ113＝120°，E''H＝150mm，C E''/CD=1/2, E''F/D E''=1/2, BS2/BC=1/2, DS3/D E''=1/2。

压床机构设计

课程设计说明书题目：机械原理课程设计 二级学院 年级专业 学号 学生姓名 指导教师 教师职称

目录 一. 设计要求------------------------------------------------------1 1. 压床机构简介---------------------------------------------------1 2. 设计内容-------------------------------------------------------1 (1) 机构的设计及运动分折------------------------------------------2 (2) 机构的动态静力分析--------------------------------------------3 (4) 凸轮机构设计--------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: ----------------------------------------------4 1. 连杆机构的设计及运动分析---------------------------------------4 (1) 作机构运动简图------------------------------------------------4 (2) 长度计算------------------------------------------------------4 (3) 机构位运动速度分析---------------------------------------------5 (4) 机构运动加速度分析--------------------------------------------6 (5) 机构动态静力分析----------------------------------------------8 三．凸轮机构设计-------------------------------------------------11 四．飞轮机构设计-------------------------------------------------12 五．齿轮机构设计-------------------------------------------------12 六．心得体会-----------------------------------------------------14 七．参考---------------------------------------------------------15

压床机械设计

机 说明书 设计题目：压床机械设计学院：机械工程学院班级：机英093班设计者： 同组人： 指导教师： 2012年7月1日

目录 一、题目 (2) 二、原始数据与要求 (2) 1、工作原理 (2) 2.设计要求 (2) 3.设计数据 (2) 4.设计内容 (3) 三、执行机构方案选型设计 (3) 四、机构设计 (7) 1、连杆机构的设计 (7) 2、凸轮机构的设计 (9) 五、传动方案设计 (11) 六、机构运动分析与力的分析 (13) 1、位置分析 (13) 2、速度分析 (14) 3、加速度分析 (14) 七、制定机械系统的运动循环图 (17) 八、设计结果分析、讨论，设计心得 (18) 九、主要参考资料 (18) 附录 (19)

一、题目：压床机械设计 二、原始数据与要求 1. 工作原理 压床机械是有六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图13.1为其参考示意，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在0.75H内无阻力；当在工作行程后0.25H行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。 2.设计要求 电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5%。要求凸轮机构的最大压力角应在许用[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按0.95计算，按小批量生产规模设计。 3.设计数据

机械原理课程设计-压床机构的设计

压床机构设计说明书 院系：机电工程学院 班级:机械XXX班 学号: 姓名: 指导老师:

目录

一、设计题目 压床机构的设计 二、工作原理 压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在内无阻力；当在工作行程后行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。 三、设计要求 电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转速偏差为±5％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按计算，按小批量生产规模设计。 四、原始数据 见下表

五、内容及工作量 根据压床机械的工作原理，拟定执行机构（连杆机构），并进行机构分析。 根据给定的数据确定机构的运动尺寸, l CB=，l CD=～l CO4。要求用图解法设计，并将设计结果和步骤写在设计说明书中。 连杆机构的运动分析。分析出滑块6的位移、速度、加速度及摇杆4的角速度和角加速度。 连杆机构的动态静力分析。求出最大平衡力矩和功率。 凸轮机构设计。根据所给定的已知参数，确定凸轮的基本尺寸（基圆半径r o、偏距e和滚子半径r r），并将运算结果写在说明书中。画出凸轮机构的实际廓线。编写设计说明书一份。应包括设计任务、设计参数、设计计算过程等。 六、设计计算过程 1. 压床执行机构（六杆机构）的设计 根据给定的数据，利用autocad绘制出当摇杆摆到两极限位置时，机构运动简图（图3）。

机械原理课程设计压床

一、压床机构设计要求 1.压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF 为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr 而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A 上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2.设计内容： （1）机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H ，比值 CE ／CD 、EF ／DE ，各构件质心S 的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l 号图纸上。 （2）机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G 及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 （3）凸轮机构构设计 已知：从动件冲程H ，许用压力角[α?]．推程角δ。，远休止角δ?，回程角δ'，从动件的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。 要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求出理论廓 线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径r ，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸上 二、压床机构的设计 1、连杆机构的设计及运动分析 （1） 作机构运动简图： （2）长度计算： 已知：X 1＝70mm ， X 2＝200mm ，Y ＝310mm ， ψ1 3＝60°，ψ11 3＝120°， 设计内容 连杆机构的设计及运动分析 单位 mm （o ） mm r/min 符号 X1 X2 y ρ' ρ'' H CE/C D EF/D E n1 BS2/B C DS3/D E 数据 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2

机械原理课程设计——压床机构设计

目录 一压床机构设计要求 (2) 1.压床机构简介 (2) 2.设计内容 (2) 3.设计数据 (3) 二机械机构简图 (4) 三机构速度运动分析 (6) 四加速度分析 (8) 五机构动态静力分析 (10) 六计算各运动服的反作用力 (11) 1对构件5受力分析 (11) 2对构件2受力分析 (12) 3对构件3受力分析 (13) 4曲柄的力矩 (14) 七凸轮结构设计 (14) 八齿轮结构设计 (16)

一压床机构设计要求 1.压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2.设计内容 （1）机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值 CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 （2）机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆

4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 （3）凸轮机构构设计 已知：从动件冲程H， 许用压力角[α]．推程 角δ。，远休止角δ?，回 程角δ'，从动件的运动规 律见表9-5，凸轮与曲柄共 轴。 要求：按[α]确定凸 轮机构的基本尺寸．求出 理论廓 线外凸曲线的最小曲率半 径ρ。选取滚子半径r， 绘制凸轮实际廓线。以上 内容作在2号图纸上 3.设计数据

机械原理课程设计压床机构

湖南科技大学 课程设计 课程设计名称：《机械原理》课程设计 学生姓名： 学院： 专业及班级： 学号： 指导教师： 2013 年 1 月 10 日 课程设计任务书 机电学院机制系系主任： 学生班级：2010材成1、2、3 班日期： 一、设计目的： 在学习和了解机械的通用构件和机械运行基本原理的基础上，要求学生理论与实践相结合，深入了解机械的通用构件和机械运行基本原理在工程常见机械中的应用，提高学生将机械原理的基本概念和原理综合应用能力和实际动手能力。 二、学生提交设计期限： 在本学期2012年12月17日至2012年12月21日完成，设计必须学生本人交指导老

师评阅。 三、本设计参考材料： 《机械原理》《机械原理课程指导书》 四、设计题目的选定： 参考设计题目附后页，任选一题。 五、设计要求： 1、查阅相关资料； 2、提出整体系统设计方案； 3、详细设计所设计机构的原理、组成及参数等； 4、说明设计分析的步骤和计算过程； 5、设计过程绘制相关设计的CAD图纸。 六、设计成果及处理说明书主要章节： 1．设计成果（包括说明书、CAD图纸等）； 2．设计说明书格式及主要章节： a.封面（参照学院规定标准）； b.设计任务书（包括选定设计题目与要求，可复印）； c.目录

d.说明书正文；（主要包括系统总体方案分析及参数确定；） e.设计总结及体会； f.参考文献 七、设计所得学分及成绩评定： 本设计单独算学分及成绩：占1个学分。 考核与评分主要分四个方面： 1．学生平时出勤及工作态度； 2．说明书、设计图纸的规范与正确程度及独立工作能力； 3．答辩成绩（部分学生）。 八、设计进度与答疑： 1、确定设计题目及查阅资料，并确定方案：日； 2、虚拟仪器设计及撰写设计报告：日； 3、运行调试检测与修改，完成课程设计报告：～日； 4、提交设计报告，部分学生答辩：日。 学生签名：指导老师签名： 学号： 日期：日期：

压床课程设计

压床机构 曲柄连杆机构 一、机构简介及设计数据 1．机构简介 图中所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力F r而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2．设计数据 设 计 内 容 连杆机构的设计及运动分析 符 号x1x2y 3 ψ'" 3 ψ H CE CD EF DE1n 2 BS BC 2 DS DE 单 位 mm ( °) mm r/min 方 案 二 60 170 260 60 120 180 1/2 1/4 90 1/2 1/2 二．设计内容 1．连杆机构的设计及运动分析

已知：中心距x 1、x 2、y,构件3的上下极限角"3ψ 3ψ'，滑块的冲程H ，比值CE/CD 、EF/DE ，各构件质心S 的位置，曲柄转速n 1。 要求：设计连杆机构，作机构的运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在1号图纸上。 已知H=180mm ，x 1=60mm,x 2=170mm,y=260mm,ψ3′=60°, " 3 ψ=120°CE/CD=1/2,EF/DE=1/4.n 1=90r/min. 根据几何关系可知。DE=180mm ，CE=60mm ，DC=120mm ，EF=45mm ，AB=51mm ，BC=210mm. （1）速度：（m/s ） 当构件处于起始点1时，运动简图始图所示。构件1绕A 点作逆时针转动，其其速度方向如图所示，大小为v B =l AB ω1. v c = v B + v CB 大小： 0.336 l AB ω1 0.298 方向： ⊥CD ⊥AB ⊥BC /c E v v =./.CD ED L L ωω?3 0.5042 E C V V ==m/s

压床设计--机械原理课程设计

机械原理课程设计—压床设计方案2的数据（程序计算结果） 结果如下： 点01: ω1= 9.42478rad/s, ω2= 2.11141rad/s, ω3=-0.00000rad/s, ω4= 0.00000rad/s, Vb= 0.5571649m/s, Vc=-0.0000000m/s, Ve=-0.0000000m/s, Vf= 0.0000000m/s, Vs2= 0.2785825m/s, Vs3=-0.0000000m/s, α2= 10.78rad/s^2, α3=-35.63rad/s^2, Xf= 0.0000000mm, Af= 4.4944m/s^2 点02: ω1= 9.42478rad/s, ω2= 2.05459rad/s, ω3=-1.84509rad/s, ω4= 3.42844rad/s, Vb= 0.5571649m/s, Vc=-0.2214111m/s, Ve=-0.3321166m/s, Vf= 0.2630176m/s, Vs2= 0.3259452m/s, Vs3=-0.2214111m/s, α2=-16.43rad/s^2, α3=-30.76rad/s^2, Xf= 7.0760756mm, Af= 5.3243m/s^2 点03: ω1= 9.42478rad/s, ω2= 1.25187rad/s, ω3=-3.45503rad/s, ω4= 4.38721rad/s, Vb= 0.5571649m/s, Vc=-0.4146038m/s, Ve=-0.6219058m/s, Vf= 0.5927802m/s, Vs2= 0.4624741m/s, Vs3=-0.4146038m/s, α2=-47.19rad/s^2, α3=-27.43rad/s^2, Xf= 30.5998346mm, Af= 6.2240m/s^2 点04: ω1= 9.42478rad/s, ω2=-0.28255rad/s, ω3=-4.83104rad/s, ω4= 1.79561rad/s, Vb= 0.5571649m/s, Vc=-0.5797250m/s, Ve=-0.8695875m/s, Vf= 0.8826018m/s, Vs2= 0.5673333m/s, Vs3=-0.5797250m/s, α2=-71.52rad/s^2, α3=-20.19rad/s^2, Xf= 72.3224913mm, Af= 3.3401m/s^2 点05: ω1= 9.42478rad/s, ω2=-2.04908rad/s, ω3=-5.26178rad/s, ω4=-4.16569rad/s, Vb= 0.5571649m/s, Vc=-0.6314130m/s, Ve=-0.9471195m/s, Vf= 0.9016423m/s, Vs2= 0.5305315m/s, Vs3=-0.6314130m/s, α2=-58.37rad/s^2, α3= 10.39rad/s^2, Xf=123.4535943mm, Af= -2.6819m/s^2 点06: ω1= 9.42478rad/s, ω2=-2.73330rad/s, ω3=-3.22751rad/s, ω4=-5.65589rad/s, Vb= 0.5571649m/s, Vc=-0.3873009m/s, Ve=-0.5809514m/s, Vf= 0.5672299m/s, Vs2= 0.3164790m/s, Vs3=-0.3873009m/s, α2= 8.14rad/s^2, α3= 61.15rad/s^2, Xf=166.0953361mm, Af= -9.8040m/s^2 点07: ω1= 9.42478rad/s, ω2=-1.94916rad/s, ω3= 0.56059rad/s, ω4= 1.17394rad/s, Vb= 0.5571649m/s, Vc= 0.0672706m/s, Ve= 0.1009059m/s, Vf=-0.1038260m/s, Vs2= 0.3022247m/s, Vs3= 0.0672706m/s, α2=

压床机构设计

课程设计说明书 题目：________ 机械原理课程设计 二级学院年级 专业学号学 生姓名指导教 师教师职称

目录 一.-------------------------------------------- 设计要求 1 1. 压床机构简介---------------------------------- 1 2. 设计内容----------------------------------- 1 (1) 机构的设计及运动分折---------------------------- 2 (2) 机构的动态静力分析------------------------------ 3 (4)凸轮机构设计----------------------------------- 3 二.压床机构的设计：------------------------------ 4 1. ------------------------------------------------------------------------------ 连杆机构的设计及运动分析--------------------------------------------------- 4 (1) 作机构运动简图------------------------------- 4 (2) 长度计算----------------------------------- 4 (3) 机构位运动速度分析------------------------------ 5 (4) 机构运动加速度分析------------------------------ 6 (5) 机构动态静力分析------------------------------ 8 三.凸轮机构设计--------------------------------- 11 四.飞轮机构设计--------------------------------- 12 五.齿轮机构设计-------------------------------- 12 六.-------------------------------------------- 心得体会 14 七.------------------------------------------ 参考15

机械原理课程设计 压床齿轮机构设计

齿轮 6Z 与曲柄共轴。 五、要求： 1）用C 语言编写程序计算 ①中心距a '（圆整尾数为5或0或双数）； ②啮合角α'； ③ 按小轮不发生根切为原则分配变位系数1x 、2x ； ④计算基圆直径1b d 、2b d ，分度圆直径1d 、2d ，节圆直径1d '、 2 d '，分度圆齿厚1S 、2S ，基圆齿厚1b S 、2b S ，齿顶圆齿厚1a S 、2a S ，节圆展角θ；⑤重合度ε。 2）计算出齿形曲线，在2号图纸上绘制齿轮传动的啮合图。 3）编写出计算说明书。 指导教师：郝志勇 席本强 开始日期： 2011年 6 月 26 日 完成日期：2011年 6 月30 日

目录 1.设计容及要求 (1) 2.齿轮啮合原理图 (2) 3.数学模型 (3) 4.程序说明图 (5) 5.程序列表及其运行结果 (6) 6.设计总结 (14) 7.参考文献 (15)

1.设计容级要求 齿轮的设计 已知：齿数Z5、Z6，模数m,分度圆压力角α，齿数为正常齿制，工作情况为开式传动，轮齿Z6与曲柄共轴。 要求： 1）用C语言编写程序计算 ①中心距a′(圆整尾数为5或0或双数)； ②啮合角α′； ③按小齿轮不发生根且为原则分配变为系数x1、x2; ④计算基圆直径d b1、d b2，分度圆直径d1、d2,节圆直径d`1、d`2,分度圆齿厚s1、s2，基圆齿厚s b1、s b2,齿顶圆齿厚s a1、s a2,节圆展角?； ⑤重合度?； 2）计算出齿形曲线，在2号图纸上绘制齿轮传动的啮合图。 ⑶编写出计算说明书。

2.齿轮齿廓合原理图

3.齿轮机构的数学模型㈠渐开线直齿圆柱齿轮基本公式 i=z 2/z 1 a'=[1/2*m*(z1+z2)*1/5+1]*5 α'=arccos(a*cosα/a') d1=m z1d2=m z2 d b1=d1*cosαd b2=d2*cosαd a1=[z1+2(ha*+x1)]*m d a2=[z2+2(ha*+x2)]*m d f1=[z1-2(ha*+x1+c*)]*m d f2=[z2-2(ha*+x2+c*)]*m d i1=d1cosα/cosα' d i2=d 2 cosα/cosα' S1=1/2πm+2x1mtgα S2=1/2πm+2x2mtgα ㈡齿轮副传动质量指标 ⑴齿轮是否根切 ①标准齿轮不根切的最小齿数 Z min=2ha*/α sin2 ②不根切最小变位系数 X min1=ha*(Z min-z1)Z min

机械原理课程设计压床机构

机械原理课程设计压床 机构 Document serial number【KK89K-LLS98YT-SS8CB-SSUT-SST108】

机械原理课程设计 说明书 姓名：李金发 学号： 班级： 指导老师： 成绩： 辽宁石油化工大学 2017年12月8日

目录

一、机构简介与设计数据 .机构简介 图示为压床机构简图，其中六杆机构为主体机构。图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转速降低，然后带动曲柄1转动，再经六杆机构使滑块5克服工作阻力r F而运动。为了减少主轴的速度波动，在曲柄轴A 上装有大齿轮6z并起飞轮的作用。在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的供油。 （a）压床机构及传动系统 机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 凸轮机构构设计 已知：从动件冲程H，许用压力角[α]．推 程角δ。，远休止角δ，回程角δ'，从动件 的运动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。 要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求 出理论廓 线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径 r，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸 上

.设计数据 二、压床机构的设计确定传动机构各杆的长度 已知：X1=60, X2=170, y=260, ' 360 ?=?,'' 3120 ?=?， 1 180,, 2 CE H mm CD ==

机械原理课程设计压床机构设计

Z S T U Zhejiang Sci-Tech University 机械原理课程设计 说明书 设计题目: 压床机构设计 专业班级： XXX 姓名学号： XXX 指导教师： XXX 完成日期： 2012年X月X日 目录 一. 设计要求 -------------------------------------------------------3 1. 压床机构简介 ---------------------------------------------------3 2. 设计内容 -------------------------------------------------------- 3 (1) 机构的设计及运动分折 ----------------------------------------3 (2) 机构的动态静力分析 -------------------------------------------3 (4) 凸轮机构设计 ---------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: --------------------------------------------4 1. 连杆机构的设计及运动分析 -------------------------------4 (1) 作机构运动简图

---------------------------------------------4 (2) 长度计算-----------------------------------------------------4 (3) 机构运动速度分析-------------------------------------------5 (4) 机构运动加速度分析----------------------------------------6 (5) 机构动态静力分析-------------------------------------------8 三．凸轮机构设计-------------------------------------------------11 四．飞轮机构设计-------------------------------------------------12 五．齿轮机构设计-------------------------------------------------13 六．心得体会-------------------------------------------------------14 七、参考书籍-----------------------------------------------------14 一、压床机构设计要求 1.压床机构简介 图9—6所示为压床机构简图。其中，六杆机构ABCDEF为其主体机构，电动机经联轴器带动减速器的三对齿轮z1-z2、z3-z4、z5-z6将转速降低，然后带动曲柄1转动，六杆机构使滑块5克服阻力Fr而运动。为了减小主轴的速度波动，在曲轴A上装有飞轮，在曲柄轴的另一端装有供润滑连杆机构各运动副用的油泵凸轮。 2.设计内容： （1）机构的设计及运动分折 已知：中心距x1、x2、y, 构件3的上、下极限角，滑块的冲程H，比值 CE／CD、EF／DE，各构件质心S的位置，曲柄转速n1。 要求：设计连杆机构 , 作机构运动简图、机构1～2个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图。以上内容与后面的动态静力分析一起画在l号图纸上。 （2）机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 （3）凸轮机构构设计

机械原理课程设计之压床机构

机械原理课程设计说明书 设计题目： 学院： 班级： 设计者： 学号： 指导老师：

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一、机构简介与设计数据 .机构简介 图示为压床机构简图，其中六杆机构为主体机构。图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转速降低，然后带动曲柄1转动，再经六杆机构使滑块5克服工作阻力 r F而运动。 为了减少主轴的速度波动，在曲柄轴A 上装有大齿轮 6 z并起飞轮的作用。在曲柄轴的另一端装有油泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的供油。 （a）压床机构及传动系统 机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 凸轮机构构设计 已知：从动件冲程H，许用压力角[α]．推程 角δ。，远休止角δ，回程角δ'，从动件的运动规 律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。 要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求 出理论廓 线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径r， 绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸上 .设计数据 设计内容连杆机构的设计及运动分析符号 单位mm 度mm r/min 数据 I 50 140 220 60 1201501/2 1/4 100 1/2 1/2 II 60 170 260 60 1201801/2 1/4 90 1/2 1/2 III 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 连杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定 [δ] G2 G3 G5 N 1/30 660 440 300 4000 1/30 1060 720 550 7000 1/30 1600 1040 840 11000

机械原理课程设计压床

目录 一. 设计要求-------------------------------------------------------3 1. 压床机构简介---------------------------------------------------3 2. 设计内容-------------------------------------------------------- 3 (1) 机构的设计及运动分折 ----------------------------------------3 (2) 机构的动态静力分析 -------------------------------------------3 (4) 凸轮机构设计---------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: -------------------------------------------- 4 1. 连杆机构的设计及运动分析------------------------------- 4 (1) 作机构运动简图--------------------------------------------- 4 (2) 长度计算----------------------------------------------------- 4 (3) 机构运动速度分析------------------------------------------- 5 (4) 机构运动加速度分析----------------------------------------6 (5) 机构动态静力分析-------------------------------------------8 三．凸轮机构设计-------------------------------------------------11 四．飞轮机构设计-------------------------------------------------12

机械原理课程设计压床机构

机械原理课程设计压床 机构 Pleasure Group Office【T985AB-B866SYT-B182C-BS682T-STT18】

机械原理课程设计说明书 设计题目： 学院： 班级： 设计者： 学号： 指导老师：

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一、机构简介与设计数据 .机构简介 图示为压床机构简图，其中六杆机构为主体机构。图中电动机经联轴器带动三对齿轮将转速降低，然后带动曲柄1转动，再经六杆机构使滑块5克服工作阻力r F而运动。为了减少主轴的速度波动，在曲柄轴A 上装有大齿轮6z并起飞轮的作用。在曲柄轴的 另一端装有油泵凸轮，驱动油泵向连杆机构的供油。 （a）压床机构及传动系统 机构的动态静力分析 已知：各构件的重量G及其对质心轴的转动惯量Js(曲柄1和连杆4的重力和转动 惯量（略去不计)，阻力线图(图9—7)以及连杆机构设计和运动分析中所得的结果。 要求：确定机构一个位置的各运动副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作图部分亦画在运动分析的图样上。 凸轮机构构设计 已知：从动件冲程H，许用压力角[α]．推 程角δ。，远休止角δ，回程角δ'，从动件的运 动规律见表9-5，凸轮与曲柄共轴。 要求：按[α]确定凸轮机构的基本尺寸．求 出理论廓 线外凸曲线的最小曲率半径ρ。选取滚子半径 r，绘制凸轮实际廓线。以上内容作在2号图纸 上 .设计数据 设计内容连杆机构的设计及运动分析 符号 单位mm 度mm r/min 数I 50 140 220 60 1201501/2 1/4 100 1/2 1/2

据II 60 170 260 60 1201801/2 1/4 90 1/2 1/2 III 70 200 310 60 120 210 1/2 1/4 90 1/2 1/2 连杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定 [δ] G2 G3 G5 N 1/30 660 440 300 4000 1/30 1060 720 550 7000 1/30 1600 1040 840 11000 凸轮机构设计 ［a］ΦΦS Φˊ0mm 0 16 120 40 80 20 75 18 130 38 75 20 90 18 135 42 65 20 75 二、压床机构的设计 .传动方案设计 优点： 结构紧凑，在Ｃ点处，力的 方向与速度方向相同，所以传动 γ=?，传动效果最好；满足 角90 急回运动要求；

压床机构设计

压床机构设计 集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#

课程设计说明书 题目：机械原理课程设计二级学院 年级专业 学号 学生姓名 指导教师 教师职称

目录 一. 设计要求------------------------------------------------------1 1. 压床机构简介---------------------------------------------------1 2. 设计内容-------------------------------------------------------1 (1) 机构的设计及运动分折------------------------------------------2 (2) 机构的动态静力分析--------------------------------------------3 (4) 凸轮机构设计--------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: ----------------------------------------------4 1. 连杆机构的设计及运动分析---------------------------------------4 (1) 作机构运动简图------------------------------------------------4 (2) 长度计算------------------------------------------------------4 (3) 机构位运动速度分析---------------------------------------------5 (4) 机构运动加速度分析--------------------------------------------6 (5) 机构动态静力分析----------------------------------------------8 三．凸轮机构设计-------------------------------------------------11 四．飞轮机构设计-------------------------------------------------12 五．齿轮机构设计-------------------------------------------------12 六．心得体会-----------------------------------------------------14 七．参考---------------------------------------------------------15

机械原理压床机构设计说明书

机械原理课程设计说明书设计题目：压床机构设计 工程院（系）机械制造专业 班级机制1082班 学号 3 设计者黄军 指导老师峰 完成日期 2010 年7 月16日 海洋大学

目录 一. 设计要求----------------------------------------------------------------3 1. 压床机构简介--------------------------------------------------------------------3 2. 设计容-----------------------------------------------------------------3 (1) 机构的设计及运动分折 -------------------------------------------------3 (2) 机构的动态静力分析 ----------------------------------------------------3 (3) 凸轮机构构设计---------------------------------------------------------3 二．压床机构的设计: ----------------------------------------------------4 1. 连杆机构的设计及运动分析------------------------------------------4 (1) 作机构运动简图-----------------------------------------------------4 (2) 计算长度--------------------------------------------------------

压床设计

机械原理课程设计说明书 系部名称: 机械电子工程系 专业班级: 07级机制专升本1班 姓名：徐燕华 学号: 070531012

目录 概述······························· 设计项目·······························1．设计题目························ 2．机构简介························ 3．设计数据························ 设计内容·······························1．导杆机构的设计·················· 2.凸轮机构的设计··················· 3.齿轮机构的设计···················设计体会·····························参考文献······························附图····························

概述 一、机构机械原理课程设计的目的： 机械原理课程设计是高等工业学校机械类专业学生第一次较全面的机械运动学和动力学分析与设计的训练，是本课程的一个重要实践环节。其基本目的在于： （１）进一步加深学生所学的理论知识，培养学生独立解决有关本课程实际问题的能力。 （２）使学生对于机械运动学和动力学的分析设计有一较完整的概念。 （３）使学生得到拟定运动方案的训练，并具有初步设计选型与组合以及确定传动方案的能力。 （４）通过课程设计，进一步提高学生运算、绘图、表达、运用计算机和查阅技术资料的能力。 是高等工科院校机类专业学生,在《机械原理》课程理论教学之后的一个重要的综合性的教学环节.通过课程设计可以进一步巩固,掌握并初步运用机械原理的知识和理论,培养学生的系统设计和机构设计能力,开发和创新能力.其目的是: 1. 以机械系统运动方案设计与拟定为结合点,把机械原理课程中分散与各章的理论与方法融会贯通起来,进一步巩固和加深学生所学的理论知识. 2. 使学生能受到拟定机械运动方案的训练,具有初步的机构选型与组合和确定运动方案的能力. 3. 进一步提高学生运算,绘图和查找技术资料的能力. 4. 通过编写说明书,培养学生表达,归纳和独立思考与分析的能力. 二、机械原理课程设计的任务： 机械原理课程设计的任务是对机械的主体机构（连杆机