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TA103403 OptiX 155622、2500+、10G线路、支路板维护专题ISSUE1.0

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TA103403 OptiX 155622、2500+、10G线路、支路板维护专题ISSUE1.0

TA103403

OptiX 155622、2500+、10G线路、支

路板维护专题

ISSUE1.0

Huawei Technologies

目录

课程说明 (1)

课程介绍 (1)

课程目标 (1)

第1章线路板的告警检测与处理 (2)

1.1 线路板的信号流 (2)

1.2 告警、性能在单板上的检测位置 (4)

1.3告警、性能检测机理 (4)

1.4线路板环回模式 (6)

第2章支路板的告警检测与处理 (8)

2.1 支路板的信号流 (8)

2.2 告警、性能在单板上的检测位置 (9)

2.3 告警、性能检测机理 (9)

2.4 支路板环回模式 (11)

2.5 支路板的定时方式 (12)

2.6 支路板的装载与未装载 (12)

第3章10G设备线路板特性 (13)

3.1 光纤色散基本知识 (13)

3.1.1 色散的基本概念 (13)

3.1.2 色散的种类 (13)

3.1.3 色散的表示方法 (14)

3.1.4 色散造成系统性能损伤 (14)

3.1.5 色散的补偿 (14)

3.2 线路板前向误码纠错(FEC) (16)

课程说明

课程介绍

本课程主要内容是介绍OptiX 155622、2500+、10G系列传输设备的线路

板、支路板相关维护知识。SDH的理论是如何在设备中被实现,SDH、PDH

信号的流向和处理与各逻辑功能模块的关系,各种告警、性能事件的检测与

上报,单板常见故障的判断和产生原因,单板的固有特性都有较为系统的介

绍。

课程目标

完成本课程学习,学员能够:

●较为详细的了解线路板、支路板的结构和实现方法;

●对SDH原理知识学习有较大的帮助。

●对单板的故障定位有更深入的认识和理解。

参考资料

Network node interface for the synchronous digital hierarchy

(SDH) .ITU-T,G.707(2000)

Optical interfaces for single channel STM-64, STM-256 and other SDH

systems with optical amplifiers .ITU-T,G.691(2000)

第1章线路板的告警检测与处理

1.1 线路板的信号流

图1-1线路板的信号流框图

线路板按照信号流可以分为图1-1中的光收/光发模块、串/并或并/串转换模

块、前端数据处理模块、开销处理模块和总线接口模块等,另外还有用于单

板和主控通信的邮箱模块;对应的芯片可以划分为两部分:接口芯片部分和

开销处理芯片部分,告警和性能主要在开销处理芯片上进行检测,另外光收

/光发模块完成部分激光器参数的性能、告警的检测与上报。

在线路板中,完成信号的串/并或并/串转换功能的芯片随单板的不同而有较

大差异,一般也不涉及到告警、性能的检测。前端数据处理模块主要完成

155M、622M、2.5G信号的扰码/解扰码,及部分再生段开销的处理和相应

的再生段告警、性能的检测等。开销处理模块主要完成复用段、高阶通道的

告警、性能的检测等功能;另外,对于155M或622M的线路板中还需完成

TUG3或TU12的对齐功能,并且可以检测到部分TUG3或者TU12的告警,

但线路板一般不对这部分告警进行处理,也不会上报主控。总线接口模块实

现单板信号与母板信号的匹配,不参与告警的检测与性能统计。

以SS61SL1单板为例,信号流程如下:

接收方向:A、先把接收来的STM-1级别的光信号转换成STM-1的电信号;

通过芯片AD807从155M 的数据中恢复出155M的时钟。B、由芯片SD531

搜索帧,解扰码,并解复用成4×38M 的信号,同时提取再生段开销,实现

B1检测和计算,并检测LOS、LOF、OOF告警信号;并且送一个4K或8K

的接收时钟作为时钟板参考时钟跟踪源。C、在芯片SD528中进行复用段开

销和高阶通道开销提取:进行B2、B3等误码检测和性能计数,调整指针值以适应线路时钟与系统时钟的差异,指针调整采用FIFO机制,并用指针调整事件计数器记录调整次数。D、从芯片SD528出来的VC4信号送往交叉板前,需要在芯片SD525中进行支路净负荷处理,以便对齐所有的AU4,方法是:将AU4级的指针以重新定帧处理并吸收至低阶TU的指针中,通过调整低阶指针(TU12、TU3)来完成帧对齐,方便交叉板在TU级上的交叉,即我们通常说的TUPP重定帧,SS62S16单板上没有SD525芯片,就是没有重定帧功能。E、由于我们的交叉板交叉芯片工作于77M的GTL电平,所以最后还必须通过芯片SD533进行38MTTL电平信号到77MGTL电平信号的转换。

发送方向:A、在发送方向(上行方向),信号除了不用经过支路净负荷处理外,应走下行方向的相反流程。它把通过芯片SD533 进行过电平、速率变换的1×VC4的信号进行开销插入(再生段、复用段、POH通道开销)和复用,扰码后形成1 路STM-1的电信号,经电光转换后发送出去。当接收断纤或发送断纤时,激光器可由单板的CPU选择关断或不关断。B、各芯片的时钟都由芯片88915 时钟倍频电路提供。C、CPU通过单板上邮箱与主控板通信,并处理告警事务等,同时也可用板间通讯实现单板间的联系。CPU系统由386EX及其外围电路完成。其RAM由2片68512构成,RAM 空间为1M Bytes 。其程序存储器为FLASH。本板进行控制,实现业务的配置,告警性能的收集,386EX的地址译码电路在一片FPGA中完成,并通过邮箱与主控进行通讯。

1.3 告警、性能检测机理

各种告警在上报顺序上有一定抑制关系,基本原则是高阶告警抑制低阶告警。

R_LOS > 所有告警

R_LOS > R_LOF

R_LOS、R_LOF > R_OOF

R_LOS、R_LOF、R_OOF > J0_MM

R_LOS、R_LOF、R_OOF > B1_EXC

R_LOS 、R_LOF 、R_OOF 、B1_EXC > B1_SD R_LOS 、R_LOF 、R_OOF > B2_EXC

R_LOS 、R_LOF 、R_OOF 、B2_EXC > B2_SD

R_LOS 、R_LOF 、R_OOF 、MS_AIS 、AU_LOP

、AU_AIS > B3_EXC R_LOS 、R_LOF 、R_OOF 、MS_AIS 、AU_LOP 、AU_AIS 、B3_EXC > B3_SD R_LOS 、R_LOF 、R_OOF 、MS_AIS 、AU_LOP 、AU_AIS 、B2_EXC > HP_TIM

1.4 线路板环回模式

图1-2 线路板环回位置

线路板的环回位置如图1-2所示,SPI 的环回是在SD531芯片完成,VC4的环回是在SD528完成。由于SD528处理一个VC4相关的RSOH ,MSOH ,HPOH 相关字节,所以环回第一个VC4会影响ECC 通信,实际上是对第一个STM-1的开销进行了处理。

表1-1 线路板的环回类型,环回点以及环回后的影响

知道了对线路板的SPI 和VC4环回位置不同及结果就可以通过简单的环回来定位单板的故障。举例说明,如果在SPI处做外环回对端站RLOS告警结束,但在VC4处做所有通道的外环回,对端站RLOS告警不结束,则说明本板在上述两片芯片间故障或SD528芯片故障可以判断本版硬件故障。

第2章支路板的告警检测与处理

2.1 支路板的信号流

图2-3支路板的信号流框图

支路板按照信号流可以分为编/解码和映射/解映射部分,对应的芯片可以划

分为两部分:接口芯片部分和映射/解映射部分,告警和性能也是在这两种芯

片上检测。接口芯片因各支路板使用差异较大,E1信号的映射/解映射部分

芯片除了SS11PL1以外,SS12PL1、SS11PD1、SS12PD1、SS61PQ1

等均使用SD519芯片,PL3、PL4等单板不使用此芯片。

以SS61PQ1单板为例,其上所用的两块关键芯片一块是2M接口芯片

LXT385,一块是2M映射芯片SD519。LXT385完成E1信号的物理接口功

能,主要是码型转换以及数据、时钟分离和合成。SD519完成E1信号映射

到VC4以及从VC4中解映射出2M信号的。由于SD519一个芯片处理4

个E1信号,所以支路板出现连续4个E1不通,编号为n、n+1、n+2、n

+3 (n=4N+1,其中N∈[0,15],N的取值因不同支路板不同)时,就

应该估计是支路板硬件故障了。

2.2 告警、性能在单板上的检测位置

图2-4支路板的告警、性能检测位置

2.3 告警、性能检测机理

根据信号流,可以将支路板的告警分为上行、下行告警。当某告警产生之后,

如果有比它级别更高的告警,则被高级别告警抑制,不能上报。支路板处

理的告警以及告警级别如下:

上行告警:

TALOS > TDLOS > E1LOS > UPE1AIS

下行告警:

LOC > HPLOM、TUAIS > TULOP > LPTIM、LPUNEQ、LPSLM、LPRDI、

BIPOVER(B3OVER)> BIPSD(B3SD)

支路板无法实现收发的告警分离监测功能,所以只要配置了业务(不管是单

向还是双向),主机就对该通道进行告警、性能的监测。

LOC:该告警是所有告警中级别最高的告警,称为总线时钟丢失,出现此问

题一般是硬件有毛病(如交叉板不在位或坏),和配置、软件无关。

TUAIS:该告警表示支路板通道收到的信号全“1”,实际芯片监测的是V1、

V2指针,如果连续3个复帧的V1、V2字节全为“1”,上报此告警。此告

警产生的原因很多,主要是由于业务配置错误。检查业务时,不仅要考虑本站的配置,还须考虑相应对站的配置。

TULOM:vc12的业务往往以4帧组成一个复帧来传送,H4字节用来指示复帧的位置。对应于高阶的HPLOM。如果在配置无误的情况下支路板报TULOM,一般可能是上游站的交叉板有问题,这可以通过本站光路自环告警是否消失来判断问题的所在。

TULOP:一般是由于业务配置冲突引起的。注意,用户测试TULOP告警一般是通过仪表从光口插TULOP,然后看支路板是否报TULOP告警。如果支路板不上报,不要急,原因是由线路板单板软件所致。比较老的线路板单板软件如发现TULOP,则向支路板下插TUAIS,从而导致支路板TULOP 无法上报。

LPTIM:J2失配告警,J2字节为低阶通道追踪字节,它是一个字符串,J2失配指的是所收的J2串与预设的J2串不一致。和HPTIM不一样,该告警目前对业务不产生任何影响,且建议屏蔽此告警。因为对于J2的设置只有在12PL1或PD1上才能进行,而11PL1由于芯片的限制,无法对J2进行操作,所以在12PL1或PD1和11PL1对接时,肯定有LPTIM告警,且单板闪红灯,此时把LPTIM告警屏蔽即可。

LPRDI:此告警为对告,如果本站收到LPRDI,表明和它相对应的对站有TUAIS,如果本站报LPRDI,而对站没有TUAIS的告警,则此LPRDI为误报,一般可通过复位对站的支路板来解决。

LPREI:此告警为对告,如果本站收到LPREI,表明此VC12通道有误码,对站应有BIP2误码性能。

LPUNEQ:低阶通道未装载,指V5字节的b5b6b7=000,出现此告警一般是对端V5字节的配置不对,或者是本端SD519在复位。

LPSLM:低阶通道信号标记失配,一般不会出现此告警,如出现,可能是对端V5配置错误,也可能是本端SD519在复位。(由于SD519的BUG,当单板软件检测到LPSLM 或LPUNEQ时,对于SD519要整片复位,对于SD519A则须单通道复位,SD519A芯片网上使用量很少)。

TALOS:2M模拟信号丢失。出现该告警可能是2M线没接好,或是交换机复位。

TDLOS:2M数字信号丢失。该告警一般是伴随TALOS出现的(TALOS屏蔽TDLOS),它和TALOS的区别在于二者在LXT385上的检测点不一样。TALOS检测的是模拟信号,当2M口输入脉冲幅度低于标准值17dB时,报TALOS。而TDLOS检测的是2M口输入的模拟信号经过数字化处理后的数字信号,当连续检测到100周期以上的0电平时,上报TDLOS。

E1AIS:净负荷全1告警。该告警监测的是SD519向交叉所送净负荷,而

非交叉送给SD519的净负荷,也即监测的是上路E1信号,而非下路。出现

该告警一般和SDH通道无关,问题定位应在交换机侧或接口侧。

E1LOS:和E1AIS类似,不过它监测的是净负荷全0。

2.4 支路板环回模式

图2-5SS61PQ1单板环回示意图

当配置成外环回时,业务从电口输入端直接环回到电口输出端,而不经过映

射、复用等过程。当不是外环回时,业务正常。外环回功能用于测试电接口

的好坏。

当配置成内环回时,业务从交叉板输入后经解复用、解映射,再直接映射、

复用,环回到交叉板。当不是内环回时,业务正常。内环回功能用于测试复

用、映射功能的好坏。

所谓的环回是指信号到达环回点之后,信号不继续前进而沿着与环回点之前

的信号相反的方向传输的现象。

支路板支持外环回(以前叫做本地环回)和内环回(以前叫做远端环回)两

种环回。外环回是指外部的电路信号进入支路板以后,在环回点上将输入信

号发送回去的环回方式;内环回是指来自交叉的信号在环回点返回交叉板方

向的环回方式。外环回一般要上插UPE1AIS,内环回一般要下插UPE1AIS。

根据下发环回命令的参数不同,环回又分做不同的环回类型,网管上仅使用

内环回和外环回,采用不同的环回点的目的是为了在出现问题的时候进行芯

片级的深层次的定位,环回位置不同,信号所流经的路径不一样,从而缩小

问题定位的范围。具体如表2-2错误!未找到引用源。所示:

表2-2

2M支路板的环回类型,环回点以及环回后的影响

注:SS11PL1单板5.20单板软件(不含)以下版本不支持外环回上插E1AIS 2.5 支路板的定时方式

定时方式分为外定时和内定时。内外定时的区别主要是看支路板送往交叉的

信号是由谁来定时。对于内定时,支路板上交叉的信号和交叉板送给支路板

的信号之间有一个固定的时延,对于外定时,则支路板上交叉的信号与交叉

送给支路板的信号之间无时延关系,上交叉的定时是由专用的定时线来决定

的(该定时线来自交叉板)。

支路板分内外定时主要是为了支持GTC的支路环回。因为GTC板上无

5361,所以它不具备重定帧的功能,而信号要交叉,必须要帧对齐。在内定

时方式下,由于GTC下给支路的信号和支路上GTC的信号之间是一个固定

的时延,所以在无5361的情况下二者之间无法帧对齐,无法交叉,所以GTC

在内定时方式下不支持支路环回。

例如11PL1只有内定时,XC4有5361,可以重定帧,所以11PL1和XC4

配支持支路环回。11PL1和GTC配不支持支路环回。12PL1、PD1在外定

时方式下和GTC配支持支路环回。

2.6 支路板的装载与未装载

对于SS11PL1来说,装不装载仅仅是把该通道的所有告警和性能抑制,不

上报。而对于SS12PL1、SS11PD1、SS61PQ1等使用SD519芯片的其它

2M单板来说,就不是这么简单。由于SD519芯片设计上的BUG,在某些

时候必须对芯片或芯片的某些通道复位,如果不复位,该芯片会始终处于紊

乱状态。如果某一通道设为未装载,则不仅仅是抑制告警和性能,而是对该

通道整个不进行任何操作,包括复位。所以会出现未装载的通道业务有时能

通有时不通的现象,要求对于上了业务的通道一定要配成装载。

第3章 10G设备线路板特性

3.1 光纤色散基本知识

光纤系统的功率预算主要取决于光源的输出功率和接收机的灵敏度之差。通

常,接收机噪声随带宽的增加而增加,当系统传输比特率从2.5Gbit/s增加

到10Gbit/s时,噪声起码增加4倍,理论上接收灵敏度起码降低10lg4=6dB,

总功率预算至少减少6dB。

实际上,目前的2.5Gbit/s系统多半采用APD接收机,典型接收灵敏度的最

坏值是-28dBm,功率预算为24dB,典型传输距离达80km。而适用于

10Gbit/s的APD尚未商用,目前只能采用PIN接收机,其最坏灵敏度值是

-15dBm,总功率预算比2.5Gbit/s系统减少15dB,相当传输距离为30km,

难以满足网络应用。

掺铒光纤放大器(EDFA)的出现和商用,从根本上解决了功率预算导致传

输距离受限的问题,但又会带来其它一些问题。光纤色度色散就是一个主要

问题。

3.1.1 色散的基本概念

光纤色散是由于光纤所传送信号的不同频率成分或不同模式成分的群速度

不同,而引起传输信号畸变的一种物理现象。所谓群速度就是光能在光纤中

的传输速度。所谓光信号畸变,一般指脉冲展宽。

3.1.2 色散的种类

光纤中的色散可分为材料色散、波导色散、模式色散。材料色散和波导色散

也称为模内色散,模式色散也称为模间色散。

材料色散是由于光纤材料的折射率随光源频率的变化引起的,不同光源频率

所所应的群速度不同,引起脉冲展宽。

波导色散是由于模传播常数随波长的变化引起的,与光纤波导结构参数有

关,它的大小可以和材料色散相比拟。材料色散和波导色散在单模光纤和多

模光纤中均存在。

模式色散是由于不同传导模在某一相同光源频率下具有不同的群速度,所引

起的脉冲展宽。模式色散主要存在于多模光纤中。

简而言之,材料色散和波导色散是由于光纤传输的信号不是单一频率所引起

的,模式色散是由于光纤传输的信号不是单一模式所引起的。

3.1.3 色散的表示方法

在光纤中,不同速度的信号传过同样的距离会有不同的时延,从而产生时延

差,时延差越大,表示色散越严重。因而,常用时延差来表示色散程度。

时延并不表示色散值,时延差用于表示色散值。若各信号成分的时延相同,

则不存在色散,信号在传输过程中不产生畸变。

时延差可由信号各频率成分的传输速度不同所引起,也可由信号各模式的传

输速度不同所引起。

3.1.4 色散造成系统性能损伤

与光纤色散有关的系统性能损伤可以由多种原因引起,比较重要的有两类:

码间干扰、模分配噪声等。

码间干扰:

光纤色散会导致所传输光脉冲的展宽。实际接收波形是由激光器的许多根线

谱构成的,既便接收机能对单根线谱形成的波形进行理想均衡,但由于每根

线谱产生的相同波形所经历的色散不同而前后错开,使结合的波形不同于单

根线谱波形,仍会造成非理想均衡。

模分配噪声:

这是由于光纤的色散作用与激光器的光谱特性相结合产生的系统损伤。虽然

激光器各谱线的功率总和是一定的,但各根谱线的功率是随机起伏的。当激

光器的各谱线经过光纤后,由于光纤的固有色散使不同波长的谱线产生不同

的延时,造成不同比特的接收波形不同,形成接受脉冲的展宽。

3.1.5 色散的补偿

目前OptiX 10G MADM设备的色散补偿主要采用在系统中加入色散补偿板

(DCU)的方法实现。

再生段传输距离的计算分为两种情况:第一种情况是损耗受限,即再生段距

离由光通道衰减决定;第二种情况是色散受限,即再生段距离由光通道总色

散所限定。

当中继距离色散受限时可以加入色散补偿板(DCU)。一般DCU加在BA

前,或是PA后,必要时也可以在BA前和PA后分别加一DCU,这样不会

增加通道的损耗。如果没有BA或PA,而单独加入DCU时需要在计算通道

损耗时扣除DCU本身引入的损耗,色散补偿板为无源单板,可配置在10GV2

子架的保留板位上,对长距传输提供色散补偿,现有的标称值有40km,

60km,80km三种,并分单路与双路。由于制作工艺的问题实际的补偿量

有一定偏差,规定的最大偏差为±5%。目前ADCU的规格暂为使用无温控

电路的啁啾光栅进行补偿,插于子架后面的保留槽位上,不需要供电和提供

监控。应用于其它光纤时需根据可补偿的最大色散值进行计算。10GV2中三种规格的DCU 对应的可补偿最大色散值分别为800ps/nm ,1200ps/nm 和1600ps/nm 。(色散补偿仅针对于1550波长)

当系统采用SL64+ABPA+DCU 的形式时,且SL64采用的均为预啁啾40公里的激光器,DCU60的补偿距离是60公里,DCU80的色散补偿距离是80公里。配置建议如下: 1. 70~90公里

在传输距离为70~90公里的时候,DCU 模块采用补偿距离为60公里,DCU 模块应置于传输光纤之前,具体光路图如图3-6所示。

SPA

SL64

SBA

DCU60

SL64

G.652 Fiber

Tx

Rx

A T T

A T T

图3-6 传输距离为70~90公里的配置图

SPA 的输入光功率在-10~-20dBm 之间,调节接收端可变光衰减器,使得接收机工作在最佳的功率范围:-7~ -9dBm 。ATT 为可调光衰。 2. 90~105公里

在传输距离为90~105公里的时候,DCU 模块采用补偿距离为60公里, DCU60模块应置于SPA 之后,具体光路图如图3-7所示。

SPA

SL64

SBA

DCU60

SL64

G.652 Fiber

Tx

Rx

A T T

图3-7 传输距离为90~105公里的配置图

调节可变光衰减器,使得SPA 的输入光功率在-10~-22dBm 之间,调节接收端的可变光衰减器,使得接收机工作在最佳的功率范围:-7~ -9dBm 。 3. 105~120公里

在传输距离为105~120公里的时候,DCU 模块采用补偿距离为80公里,DCU80模块应置于SPA 之后,具体光路图如图3-8所示。

SPA

SL64

SBA

DCU80

SL64

G.652 Fiber

Tx

Rx

A T T

图3-8 传输距离为105~120公里的配置图

SPA 输入光功率在-10~-22dBm 之间,调节接收端可变光衰减器,使得接收机工作在最佳的功率范围:-7~ -9dBm 。 其中,光纤的衰减我们是按照以下公式得出的:

衰减(dB )=长度(km )×0.275(dB/km )+N ×0.5(dB)+3(dB) N :光纤活动连接器数目 3dB :光缆的富余度

当然,光路的损耗是以工程测试的为准,我们给出的应该是一个普遍参考值。也就是说,在工程上,进入SPA 的光功率大小会随实际光路损耗变化而变化。

3.2 线路板前向误码纠错(FEC )

FEC (Forward Error Correction ,前向误码纠错)已经被广泛用于海缆SDH 系统,ITU-T G.975建议(Forward error correction for submarine systems )已于1996年批准实施。实践证明,在陆缆系统,当传输速率比较高时,比如电复用10G (STM-64)或更高速率,也需要FEC 功能。

OptiX 10G MADM 系统目前的带FEC 功能STM-64线路板是SSA1SF64。主要用于长距离传输需求,能使系统对信噪比的要求降低3~4dB 。 STM-64系统与STM-16系统相比,如果在同样的BER 限制下,STM-64的功率富余度要小,换句话说,也就是光功率预算将更为紧张。要避免这个问题,传统上无非有两个方法,一是采用光功率放大器(例如EDFA )来增加发光功率或提高接收灵敏度),另一种是干脆减少ADM 之间的距离或是增加中继站。现在,通过使用FEC 技术,也可以有效解决在高速光传输系统中所遇到的光功率预算的难题,而不必增加光放大器或减少光区段距离。 在误码率处于中等的环境中,FEC 可以检测误码和纠正误码。可以使中等误码率改善成较低误码率,改善的成效取决于噪声的特性和所采用的FEC 技术。理论上说,误码率的改善是基于噪声为高斯噪声,误码是非相关性的。实际中,高速光传统系统(10G 或10G 以上)有各种各样的噪声源,有些噪声源是由光系统中所用器件产生的,如SOA (半导体光放大器),EDFA (掺铒光纤放大器)、接收机、光滤波器。还有些是非线性效应带来的,如FWM ( Four Wave Mixing ,四波混频)带来的,FWM 是与光纤类型、光

信号耦合到光纤的方法等密切相关的,光传输设备本身及其所应用的环境是与FEC 密切相关的,不同的使用环境要求不同的FEC 性能。

总而言之,FEC 在陆缆光传输系统中有以下两个作用,它们又是互相关联的。 FEC 可以带来更多的光功率富余度:

在WDM 系统中,光放大器是目前提高光功率富余度的最有效方法,但同时有几个方面必须加以考虑,其中之一是增益倾斜性,即增益随输入功率变化而变化,也会逐渐影响光放大器的特性,FEC 则可避免这一问题,提供了网络解决光功率预算另一办法。 FEC 可以有效增加区段长度:

这在STM-64系统中尤为重要。比如一个WDM 系统混合承载STM-64业务,STM-16系统可达到的区段长度要长于STM-64系统,因为STM-16所要求的OSNR (光信噪比)低于STM-64,在这种情况下,STM-64成了区段长度的瓶领,当在STM-64中使用FEC 后,这个问题可迎刃而解了。 图3-9是STM-64的段开销。图中P1和Q1字节是保留给FEC 功能的。

*

+

+?++

c:2042P1P1P1P1P1

P1

P1

P1

Q1(M M *RSOH

MSOH

1664::Unscrambled bytes. Therefore care should be taken with their content

NOTE ?All unmarked bytes are reserved for future international standardization (for media dependent, additional national use and other purposes).

Media dependent bytes P1 and Q1 reserved for FEC

Q1

图3-9 STM-64 SOH

对于STM-16, STM-64 和 STM-256 P1 和 Q1 字节是保留给前向误码纠错 (FEC) 。具体请参阅ITU-T G.707建议中的Annex A 。

FEC编码种类:

在各种编码中,BCH码和Reed-Solomon码(RS码)被认为是最有可能应用在光传输系统两种码型,它们都属于循环纠错码。

1. BCH码可纠正随机比特错误:

BCH是由三位发明者分别提出的可纠正多个随机错误的循环码,并以他们名字的首字母组合而成。

2. Reed-Solomon码可纠正随机符号错误:

Reed-Solomon码将一个字节或相连的两个字节看作为一个“符号”,它可纠正在一套码组内单个符号或多个符号错误。

技术和可实现性考虑:

1. 随机误码和突发误码特征

从差错控制角度来看,由干扰引起的误码分布规律的不同,信道可以分为三类:随机信道,突发信道和混合信道。在随机信道中误码的出现是随机的,而且误码之间是统计独立的(即前后差错没有任何关系)。具体讲,由正态分布白噪声引起的误码就具有这种性质。总之,随机误码是指误码是相互独立的,互不相关的。在突发信道中误码是成串成群出现的,也就是在一些短促的时间区间内会出现大量的误码,而这些短促的时间区之间却又存在较长的无误码区间。这种成串出现的误码称之为突发误码。

通常,光传输系统中的误码应多属于随机误码,误码之间没有相关性。至今,高速率传输系统和DWDM设备中的突发误码特征还需要详细的研究报告来分析。但这并不是说,在这些环境中,突发误码就不存在。

因此,应用于陆缆光传输系统中的FEC技术首先必须保证能有效纠正随机误码,是否同时要求能纠正突发误码还需要进一步研究。

一个可能的解决方案是“符号纠错码”-如Reed-Solomon码,它即可纠正随机误码,又能纠正一定程度上的突发误码。

2. FEC性能和实现复杂性之间的平衡点

FEC纠错能力指的是在一个码块中,能够纠正多少个比特错误(Bit Error)或符号错误(Symbol Error)。

解码器复杂程度几乎完全取决于需要纠正的比特数或符号数。只需纠正一个比特(符号)的解码器中相当简单的。而能纠正多个比特(或符号)错误的解码器要复杂得多。

目前,商用化的STM-64系统都只使用单比特(符号)纠错码,主要是出于对实用的解码器的复杂程度考虑。

3. FEC性能和码长度之间的平衡点

公司突发事件应急预案

公司突发事件应急预案 1 总则 编制目的 正确、有效和快速地处理暴雨、火灾、大面积停电、停水、停气事件、,最大限度地减少大面积停电、停水、停气、暴雨、火灾事件造成的影响和损失,维护国家安全、社会稳定和人民生命财产安全,保证公司正常生产经营秩序。 编制依据 依据有关法律、行政法规并结合公司实际,制定本预案。 分类分级 本预案突发事件是指突然发生,造成或者可能造成公司财产损失、人员伤亡及公共安全的紧急事件。 根据突发事件的发生过程、性质和机理,本预案中的突发事件主要是指自然灾害和事故灾难。本预案中将突发事件分为预警状态和应急状态两个状态等级。 适用范围 本预案适用于公司应对和处理因水、电、气生产出现事故、相关设施大范围破坏、严重自然灾害、水、电、气供应持续危机等引起的对公司正常生产经营秩序构成重大影响和严重威胁的大面积停电、停水、停气事件,和因暴雨、火灾引起的事故、相关设

施产品大范围破坏、严重暴雨、火灾等自然灾害引起的对公司正常生产经营秩序构成重大影响和严重威胁的暴雨、火灾事件。 工作原则 (1)预防为主。坚持“安全第一、预防为主”的方针,有效防止重特大水、电、气生产事故发生;依靠地方政府和公安机关,加强相关设施保护宣传工作和行政执法力度,提高公众保护水、电、气相关设施的意识,维护水、电、气相关设施安全。 (2)统一指挥。在公司安全小组的统一指挥和协调下,组织开展各项应急工作。 (3)分层分区。按照分层分区、统一协调、各负其责的原则建立事故应急处理体系。 (4)保证重点。在水、电、气事故处理和控制中,将保证安全放在第一位,采取一切必要手段,限制事故范围进一步扩大,防止发生系统性崩溃和瓦解。 (5)依靠科技。开展理论和技术研究,加强建设和改造,强化结构,提高安全运行水平。 2 组织体系 领导机构 公司成立安全小组,统一指挥大面积停电、停水、停气事件应急工作。 办事机构 公司安全小组,负责日常工作。

公司重大突发事件应急管理规定正式样本

文件编号:TP-AR-L9902 There Are Certain Management Mechanisms And Methods In The Management Of Organizations, And The Provisions Are Binding On The Personnel Within The Jurisdiction, Which Should Be Observed By Each Party. (示范文本) 编制:_______________ 审核:_______________ 单位:_______________ 公司重大突发事件应急 管理规定正式样本

公司重大突发事件应急管理规定正 式样本 使用注意:该管理制度资料可用在组织/机构/单位管理上,形成一定的管理机制和管理原则、管理方法以及管理机构设置的规范,条款对管辖范围内人员具有约束力需各自遵守。材料内容可根据实际情况作相应修改,请在使用时认真阅读。 第一章总则 第一条为提高公司系统处置各类重大突发事件 的能力,有效预防和减少重大突发事件及其造成的 损害,保护国有资产安全,维护正常的生产、工作和 生活秩序,保障企业职工和周边公众身体健康与生 命安全,最大程度减少财产损失、环境破坏和社会不 良影响,促进和谐社会建设,公司及所属管理各单 位均应制定应急管理办法、编制应急预案,并认真执 行。 第二条应急管理工作应遵循“安全第一、预防

为主、综合治理”的方针,贯彻以人为本,减少灾害;统一领导、分级负责;反应及时、措施果断;依法规范,加强管理;依靠科学、实事求是;提高素质、协同作战的原则。在**集团公司的统一领导下,实行分类管理、分级负责的应急管理体制,严格各级人员安全责任制,快速、有效地组织事故抢险、救援,使事故灾害损失减少到最低限度。 第三条公司和所属电厂应根据电厂地理位置和当地气象特征,辨识重大地质灾害和重大气象灾害;依据国家有关重大危险源辨识标准,辨识出重大危险源;依据国家和行业有关电力建设和生产强制性法规和标准要求,结合企业设备设施的健康状况和在用危险化学品生产使用情况,辨识出重大安全隐患和重大环境影响因素,组织风险评价,对可能造成人员伤亡、重大设备设施损害以及重大环境影响的

公司突发事件应急救援预案范本

整体解决方案系列 公司突发事件应急救援预 案 (标准、完整、实用、可修改)

编号:FS-QG-41535公司突发事件应急救援预案 Company emergency response plan 说明:为明确各负责人职责,充分调用工作积极性,使人员队伍与目标管理科学化、制度化、规范化,特此制定 第一章总则 第一条为进一步贯彻落实《中华人民共和国安全生产法》、《食品卫生法》、《消防法》及北京市有关法规要求,切实做好公司预防和应对防火、防盗、防食物中毒等突发事件的救援工作,保障全体员工在经营活动过程中的身体健康和生命财产安全。提高紧急救援的快速反应能力,最大限度的降低因火灾、盗窃、食物中毒等突发事件造成的人员伤亡和财产损失,根据公司的实际工作,特制定本预案: 第二条公司突发事件应急救援工作,遵循自救为主,统一指挥,分工负责,单位自救和社会救援相结合的原则。充分做到“快速反应、科学应对、分级负责”。 第三条公司主要负责人和企管部负责预案的修订和监督指导工作。

第二章突发事件应急预案的组织与职责 第四条公司成立突发事件应急救援组织机构。应急救援组织由公司总经理全面负责;主管副经理负责具体应急救援组织协调、指挥、处理工作;企管部负责应急救援实施工作,包括发生突发事件的上报、联系地区相关部门以及配合主管领导做好救援及善后工作;其它各部门应积极参与、配合突发事件的应急救援及相关工作。 第五条公司所属各分站及油库应建立突发事件应急救援组织机构,由所在各部门主要负责人全面负责,领导具体的应急救援协调、指挥及实施工作,包括发生突发事件的上报、联系地区相关部门以及作好相应的救援及善后工作;隶属各单位的其它人员应积极参与应急救援的实施工作。 第六条公司所属各分站及油库应调拨或指定兼职应急救援人员。包括:现场主要负责人、安全管理人员、设备管理人员、后勤管理人员以及救援所需的电气作业、机械设备操作的专业人员。 第七条救援人员应具备现场应急救援救护的基本知识和技能,定期进行突发事件应急救援演练。现场应急救援组

公司突发事件应急预案及职责

公司突发事件应急预案及职责

河南中杰药业有限公司突发事件应急预案 一、总则 1.1 编制目的 为保障公司员工生命安全和公司财产及公共安全,依据相关制度与规定,结合公司住地环境因素与重大危险源情况,制定本预案。 1.2 适用范围 本预案适用于河南中杰药业有限公司(以下称本公司/公司)范围内,由公司安全环保部负责相应职责,组织实施相关人员应对各类突发公共事件的预防和处理。 1.3 预案体系 1.3.1 预案 主要由突发公共卫生事件应急行动方案、火灾事故应急行动方案、突发工伤/急病事件应急行动方案、公司设施安全事件应急行动方案、突发群体性事件应急行动方案、公司发生刑事治安案件应急行动方案、交通问题应急行动方案组成,依据公司应急管理工作需要,相关方案再增加。 1.4 工作原则 坚持以人为本、预防为主、及时报告、先期处理、相互配合、协同应对、公众参与的原则,切实保障公司员工生命安全和

公司财产及公共安全。 二、公司应急工作状况 2.1 公司基本情况 河南中杰药业有限公司位于新乡市火车南站,占地100亩,成立于1991年12月,已建行政办公大楼1栋、职工宿舍1栋、职工餐厅1栋、生产车间5栋、库房6栋,现有员工约300人。 2.2 公司资源情况 2.2.1 组织力量 公司特别成立突发事件处理小组,突发事件处理专职部门安全环保部。 2.2.2 应急救援力量 公司现有应急救援车辆1台,应急救援志愿者10人,保安队3人。 2.2.3 应急保障设施设备 避灾场所:公司北门口与东门口区域约200平方米,能容纳400余人。 紧急通知:公司自有广播系统,能够将紧急信息通知覆盖到整个厂区。 三、组织体系 3.1 组织指挥体系 3.1.1 指挥协调机构

公司各类突发事件应急处置预案

曲江大明宫国家遗址公园管理 各类突发事件安全应急预案 为维护景区游客、员工人身安全,有效处理在景区出现的各类突发事件,提高应对突发事件的能力,最大限度减少突发事件的损失,保障公众健康与生命财产安全,维护正常的社会秩序和稳定,做好应对风险和突发公共事件的思想准备、预案准备、机制准备和工作准备,根据《中华人民国突发事件应对法》及有关法律、法规政策和省市有关规定,结合我司实际,特制定本预案。 一、分类分级 按照国家对突发事故件的分类,各类突发事件按照其性质、严重程度、可控性和影响围等因素,一般分为四级:Ⅰ级(特大)、Ⅱ级(重大)、Ⅲ级(较大)、Ⅳ级(一般),并依次用红色、橙色、黄色、蓝色表示。 特别重大突发公共事件(Ⅰ级):是指突然发生,事态非常复杂,对我司公共安全、景区稳定带来严重危害或威胁,已经或可能造成特别重大人员伤亡、特别重大财产损失或重大生态环境破坏,需要统一组织协调,调度各方面资源和力量进行应急处置的紧急事件。 重大突发公共事件(Ⅱ级):指突然发生,事态复杂,对一定区域的公共安全、社会稳定和经济秩序造成严重危害或威胁,已经或可能造成重大人员伤亡、重大财产损失或严重生态环境破

坏,需要调度多个部门、单位力量和资源进行联合处置的紧急事故。 较大突发公共事件(Ⅲ级):指突然发生,事态较为复杂,对一定区域的公共安全,社会稳定和经济秩序造成一定危害或威胁,已经或可能造成较大人员伤亡、较大财产损失或生态坏境破坏,需要调度个别部门、单位力量和资源进行处置的事故。 一般突发公共事件(Ⅳ级):指突然发较小围的公共安全,社会稳定和经济秩序造成一定危害或威胁,已经或可能造成人员伤亡和财产损失,需要调度个别部门和单位力量及资源进行处置的事件。 二、适用围 本预案适用于景区发生的各类重大突发事件的应急处置。 三、工作原则 以人为本,减少危害;安全第一,预防为主;统一领导,分级负责;明确任务,落实责任;快速反应,协同应对;依法规,加强管理;依靠科技,资源整合。 四、领导机构 公司成立突发事件应急处置领导小组,统一指挥和组织突发事件的应急处置工作。 组长:王文胜 副组长:胡昱中王小宁悌凯王明建新 成员:各部门部长

企业突发事件应急处理办法

企业突发事件应急处理办法指导有关人l.目的:,为及时有效地应对工厂各种紧急事故,预防各种突发事件的发生员科学合理地处理各种突发事件,特制定本办法并将各种灾害损失降低至最低限度,. 2.适用范围:本公司所有人员具体内容:3.: 3.l突发事件处理原则突发事件紧急处理原则: 3.1.1 谁负责◇谁主管, 各负其责◇统一管理,分级负责各司其职,, 人人有责◇, 紧急处理部门专一管理及员工自主管理相结合◇ 3.1.2紧急处理组织方式: >) 填写<保安人员巡逻◇巡逻定点签到册( 3.1.3问题点追踪:. , 《干部巡查登记表》记录内容由行政科第一时间知会相关部门改善◇. 稽查部门人员对后续问题的追踪检查◇ 由行政科主管讲评。月末将所有问题点汇总,◇消防火警紧急处理: 3.2 工厂内部处理方式: 3.2.1 正常工作时间发生火灾:◇发现人员应第一时间电话通知本厂行政科科长及经理迅速电话通当宿舍或车间发生火灾后,. 并迅速拿灭火器将其熄灭知值班保安及干部,◇非正常工作时间发生火灾: 迅速通知当值保安及干部人员,同时根据客观环境灵活运用报警方式. 3.2.2外部处理方法: ◇非正常工作日初起火灾: 第一时间通知总机人员及当日留守干部,迅速通知义务消防人员灭火. ◇当初起火势无法控制时,行政科应用广播呼叫突发事件紧急小组成员集结,发挥消防编组功能,贯彻“救人第一,救人与灭火同步进行”的原则,按平时演练的方法进行疏散人员,指导员并且配合当地消防队人员组织消防物资的,工向安全地区有组织地疏散至工厂指定的安全区 . 及时拨传递, 打电话通知派出所协助交通管制事宜. ,◇对不能用于扑救带电的火灾必须及时通知电工切断电源,消除救护人员触电的危险火势熄灭后应清查人员及物品损害情当值干部组织警戒人员高度警惕◇,严防趁火打劫者,. 形,,以供警方或保险公司处理并保持完整现场 3.2.3消防器材基本用法:瓶内灭火,首先把压把铅封安全插梢拔掉,,然后手握压把力下压干粉灭火器:使用时◇ABC使用时要站在与火源同一水平,必须把喷嘴对准火源根部,,左右扫射并向前推进剂即可喷射不可倒置或水这样才能发挥灭火器的作用距离火源应在灭火器有效射程内.,或稍高的位置,. 平使用然后,一头接上消火栓,一头接上水枪◇消火栓使用方法:首先从消火栓箱内取出水带打开,. ,冲击火焰使火焰中断而熄灭打开消火栓开关,再加压,水在机械作用下产生强大冲击力, 3.3 工伤急救紧急处理办法: 3.3.1正常工作时间出现工伤或急病: . ,部门主管第一时间电话通知行政科科长或经理并由其本部专人护送至保安室 人事部立即安排司机送工伤或急病员工至本厂指定医院,同时由行政部或其部门派遣专 . 人陪同,如有突发情况第一时间通知行政科主管 3.3.2非正常工作时间出现工伤或急病:并且根据受伤情况,及时联络司机送受伤员工至本厂定点医院,可立即报告当日值班干部,,行政科应及时通知本厂最高领导负责善后事宜派遣专人陪护,,员工受伤严重或出现死亡时. 决定是否通知其家人及当地政府机关部门协同处理,最终得到妥善处理 3.4打架斗殴紧急处理:

物业公司突发事件处理流程

物业公司突发事件处理流程 1.0目的确保发生突发事件或异常情况时,能迅速、果断进行处理,保障辖区内的安全。 2.0适用范围适用于物业公司管辖区域内发生的各类突发事件或异常情况。 3.0职责 3.1物业公司负责人负责组织员工进行突发事件及异常情况处理,并负责抢险现场指挥及督导。 3.2当值人员应严守岗位。 3.3安全管理员负责安全防范,机电人员负责水、电供应及抢修。 3.4其他员工应听从上级领导的调遣,积极参与救护或抢险。 4.0内容 4.1盗窃、匪警应急处理 4.1.1队员在执勤中遇有(或接报)公开使用暴力或其他手段(如打、砸、抢、偷等)强行索取或毁坏公司和用户财物或威胁用户人身安全的犯罪行为时,要切实履行职责,迅速制止犯罪。 4.1.2当发生突发案件时,要保持镇静,立即通过通讯设备呼叫求援,同时设法制服罪犯。 4.1.3安全管理员在听到求援信号后,立即向班长汇报,相关巡逻岗位迅速赶到现场,其他巡逻岗位封锁出事出入口,同时通知中控室并录像。 4.1.4若犯罪分子逃跑,一时又追捕不上时,要看清人数、衣着、相貌、身体特征,所用交通工具及特征等,并及时报告班长,重大案件要立即拨“110”电话报警。 4.1.5有案发现场的(包括偷盗、抢劫现场)要保护现场,任何人不得擅自移动任何

东西,包括罪犯留下的一切手痕、脚印、烟头等,不得让外人进入现场;在公安机关人员未勘查现场或现场勘查完毕前,不能离开。 4.1.6记录用户所提供的所有情况,记录被 抢(盗)物品及价值,询问用户是否有任何线索、怀疑对象等情况。 4.1.7若是流窜作案,没固定现场的,对犯罪 分子遗留下的各种物品、作案工具等,应用钳子或其他工具提取,然后放进塑料袋内妥善保存交公安机关处理,切不可将公司员工或其他人员的指纹等痕迹留在物品上。 4.1.8事主或现场如有人员受伤,要立即设法尽快送医院医治抢救并报告公安机关。 4.1.9当值班长填写《岗位值班记录表》,安全管理部主任书写《特别事件报告》报管理公司存 查跟进。 4.2火警处理 4.2.1各岗位人员无论接到各种形式的火警信息后,应先通知巡逻岗到实地查看,作出正确处理,其他人员严守各自岗位待命。 4.2.2经现场查勘,属误报,即通知中控室复位,若火情属实,则立即通知中控室及当值班长组织扑救,中控室必须马上向管理公司负责人和安全主任报告。 4.2.3各出入口(大堂、大门) 值班员做好安全防范工作,以防坏人混水摸鱼、趁火打劫;中控室值班人员将电梯迫降至首层,消防电梯进入消防状态。 4.2.4所有员工应听从指挥,无条件服从领导及主任调配, 按照分工,各司其责,勇往直前,扑救抢险。 4.2.5现 场若困有用户,应本着“先人员,后财产”的原则抢救。若室

第4章根轨迹分析法习题解答

第四章根轨迹分析法 4.1 学习要点 1根轨迹的概念; 2 根轨迹方程及幅值条件与相角条件的应用; 3根轨迹绘制法则与步骤; 4 应用根轨迹分析参数变化对系统性能的影响。 4.2 思考与习题祥解 题4.1 思考与总结下述问题。 (1)根轨迹的概念、根轨迹分析的意义与作用。 (2)在绘制根轨迹时,如何运用幅值条件与相角条件? (3)归纳常规根轨迹与广义根轨迹的区别与应用条件。 (4)总结增加开环零、极点对系统根轨迹的影响,归纳系统需要增加开环零、极点的情况。 答:(1)当系统某一参数发生变化时,闭环特征方程式的特征根在S复平面移动形成的轨线称为根轨迹。根轨迹反映系统闭环特征根随参数变化的走向与分布。 根轨迹法研究当系统的某一参数发生变化时,如何根据系统已知的开环传递函数的零极点,来确定系统的闭环特征根的移动轨迹。因此,对于高阶系统,不必求解微分方程,通过根轨迹便可以直观地分析系统参数对系统动态性能的影响。 应用根轨迹可以直观地分析参数变化对系统动态性能的影响,以及要满足系统动态要求,应如何配置系统的开环零极点,获得期望的根轨迹走向与分布。 (2)根轨迹上的点是闭环特征方程式的根。根轨迹方程可由闭环特征方程式得到,且为复数方程。可以分解为幅值条件与相角条件。运用相角条件可以确定S复平面上的点是否在根轨迹上;运用幅值条件可以确定根轨迹上的点对应的参数值。 (3)归纳常规根轨迹与广义根轨迹的区别与应用条件。 考察开环放大系数或根轨迹增益变化时得到的闭环特征根移动轨迹称为常规根轨迹。除开环放大系数或根轨迹增益变化之外的根轨迹称为广义根轨迹,如系统的参数根轨迹、正反馈系统根轨迹和滞后系统根轨迹等。 绘制参数根轨迹须通过闭环特征方程式等效变换,将要考察的参数变换到开环传递函数中开环放大系数或根轨迹增益的位置上,才可应用根轨迹绘制规则绘制参数变化时的根轨迹图。 正反馈系统的闭环特征方程0 H s G与负反馈系统的闭环特征方程 -s ) ( 1= ( ) +=存在一个符号差别。因此,正反馈系统的幅值条件与负反馈系统1()()0 G s H s 的幅值条件一致,而正反馈系统的相角条件与负反馈系统的相角条件反向。负反馈系统的相角条件(π πk2 +)是180 根轨迹,正反馈系统的相角条件(πk2 0+)是0 根轨迹。因此,绘制正反馈系统的根轨迹时,凡是与相角有关的绘制法则,如实轴上的根轨迹,根轨迹渐近线与实轴的夹角,根轨迹出射角和入射角等等,都要变π πk2 +角度为πk2 0+。 (4)由于开环零、极点的分布直接影响闭环根轨迹的形状和走向,所以增

公司突发事件处理制度模版

xxxxxxxx股份有限公司 突发事件处理制度 第一章总则 第一条编制目的 为完善xxxxxxxx股份有限公司(以下简称“公司”)应急管理工作机制,加强安全和稳定突发事件信息报告的规范化、制度化建设,建立快速畅通的突发事件信息报告渠道,确保各项应急响应决策措施的有序实施,努力将突发事件造成的影响和损失降到最低,保护广大投资者的合法权益,促进公司全面、协调、可持续发展,特制定本制度。 第二条编制依据 本制度依据《中华人民共和国公司法》、《中华人民共和国证券法》及中国证券监督管理委员会(以下简称“中国证监会”)《证券、期货市场突发事件应急预案》、《上海市突发公共事件总体应急预案》有关法律、法规、《公司章程》等规范性文件的规定,结合公司实际情况,制定本制度。 第三条工作原则 (一)统一领导。公司应成立突发事件处置工作领导小组(以下简称“应急领导小组”),由公司董事长任组长,监事长、总裁、财务负责人、董事会秘书任副组长,成员由公司副总裁及各职能部门负责人组成。 (二)分级处置。根据突发事件的不同情况,实行分级、分类处置。公司各职能部门、控股子公司发生突发事件后,由各职能部门、控股子公司负责处置工作的具体事项,应急领导小组负责处置工作的业务指导、组织协调和督办落实。 (三)快速反应。针对可能发生的各类突发事件,各职能部门、控股子公司应建立评估预警和处置的快速反应机制,做到及时发现、及时报告、及时处置,确保应急系统有效运作,切实做到反应快捷、行动迅速、措施果断。 (四)积极预防。针对可能发生的各类突发事件和风险隐患,各职能部门、控股子公司应加强日常监测,做好预防、预警工作,积极防范。 第四条适用范围

绘制根轨迹的基本法则

4.2 绘制根轨迹的基本法则 本节讨论根轨迹增益? K (或开环增益K )变化时绘制根轨迹的法则。熟练地掌握这些法则,可以帮助我们方便、快速地绘制系统的根轨迹,这对于分析和设计系统是非常有益的。 法则1 根轨迹的起点和终点:根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点;如果开环零点个数少于开环极点个数,则有m n )(m n ?条根轨迹终止于无穷远处。 根轨迹的起点、终点分别是指根轨迹增益和时的根轨迹点。将幅值条件式(4-9)改写为 0=? K K ? →∞ ∏∏∏∏==?==? ? = ??= m i i n j j m n m i i n j j s z s p s z s p s K 1 1 1 1*|1|| 1|| )(||)(| (4-11) 可见,当=时,;当=时,;当||s j p 0* =K s i z ∞→* K s ∞→且时,。 m n ≥∞→* K 法则2 根轨迹的分支数、对称性和连续性:根轨迹的分支数与开环零点数、开环极点数中的大者相等,根轨迹连续并且对称于实轴。 m n 根轨迹是开环系统某一参数从零变到无穷时,闭环极点在平面上的变化轨迹。因此,根轨迹的分支数必与闭环特征方程根的数目一致,即根轨迹分支数等于系统的阶数。实际系统都存在惯性,反映在传递函数上必有。所以一般讲,根轨迹分支数就等于开环极点数。 s m n ≥实际系统的特征方程都是实系数方程,依代数定理特征根必为实数或共轭复数。因此根轨迹必然对称于实轴。 由对称性,只须画出平面上半部和实轴上的根轨迹,下半部的根轨迹即可对称画出。 s 特征方程中的某些系数是根轨迹增益? K 的函数。? K 从零连续变到无穷大时,特征方程的系数是连续变化的,因而特征根的变化也必然是连续的,故根轨迹具有连续性。 法则 3 实轴上的根轨迹:实轴上的某一区域,若其右边开环实数零、极点个数之和为奇数,则该区域必是根轨迹。 设系统开环零、极点分布如图4-5 所示。图中,是实轴上的点,0s )3,2,1(=i i ?是各开环零点到点向量的相角,0s )4,3,2,1(=j j θ是各开环极点到点向量的相角。由图4-5可见,复数共轭极点到实轴上任意一点(包括点)的向量之相角和为0s 0s π2。对复数共轭零点,情况同样如此。因此,在确定实轴上的根轨迹时,可以不考虑开环复数零、极点的影响。图4-5中,点左边的开环实数零、极点到点的向量之相角均为零,而点右边开环实数 0s 0s 0s

公司工厂突发事件处理办法

突发事件处理办法 1. 目的 顺利地处理突发事件,最大限度地减少损失. 2. 适用范围 本公司发生的突发事件. 3. 定义 突发事件,因不可预料而发生的对公司财产,员工生命安全造成损失或威害事件(如:失火,员工受伤,被盗,地震等). 4. 权责 相关单位负责协助处理管理部全面负责处理. 5. 内容 5.1 通知,报告 5.1.1由最先知情者先报告管理部或厂最高主管. 5.1.2 由管理部或公司最高主管召集有关单位讨论做出处理决定. 5.2 内部处理 5.2.1由管理部组织,各部门全力进行处理. 5.2.2 由相关单位自行处理,报管理部备案. 5.2.3 处理突发事件时,任何单位和个人不得借故推托或推延,否则大过以上处理. 5.3 外部处理 5.3.1 通知政府部门援助处理(灭火警,地震,台风等). 5.3.2 本公司各部门全力协助处理.

6. 不惜人力,物力,财力处理突发事件,将损失降至最低. 7. 处理突发事件需要人加班时,应无条件加班,否则开除论处. 8. 突发事件处理后,应由责任单位召集会议,分析原因,制订矫正及预防措施. 9. 突发事件处理结果予以公告,并充分宣导,引起广大干部职工的注意. 10. 本办法经付总经理核准生效,修订亦同. 识别证管理办法 1. 目的 对识别证进行有效管制,防止假冒人员进入厂区. 2. 适用于本公司所制之识别证. 3. 定义(无) 4. 权责 识别证由人事单位负责设计印制. 5. 内容 5.1 识别证分为三种: 5.1.1 员工识别证(白色) 5.1.2 来宾识别证(红色) 5.1.3 协力厂商识别证(黄色) 5.2 协力厂商识别证每年更换一次,图案不同,一年后未换者自动作废. 5.3 员工进出厂区应作佩带识别证,未带者由警卫队员登记缺点一次,或作警告提报处理.

公司办公室各类突发事件应急预案

公司办公室各类突发事件应急预案 为了保障公司职工健康地工作、生活,促进公司各项工作顺利开展,防范安全事故发生,切实有效降低和控制安全事故的危害,依照上级有关要求及相关法律法规,从办公室实际出发,特制定本预案。 一、火灾事故应急预案 1、报告程序: (1)办公室主任。(2)公司领导。(3)上级公安消防部门。 2、报警程序: (1)迅速组织有关人员携带消防器具赶赴现场进行扑救。 (2)根据火势如需报警立即就近用电话或手机报告消防中心(电话119),报告内容为:“……发生火灾,请迅速前来扑救”,待对方放下电话后再挂机。 (3)在向公司领导汇报的同时,派出专门人员到显眼位置或主要路口等待引导消防车辆进入现场。 3、组织实施: (1)参加人员:在消防车到来之前,以办公室内成员为主,其余人员(孕妇及行动不便者除外)均有义务参加扑救。 (2)消防车到来之后,办公室人员配合消防专业人员扑救或做好辅助工作。 (3)使用器具:灭火器、水桶、脸盆、铁锨,水浸的棉被等。 (4)办公室人员要迅速组织人员逃生,原则是“先救人,后救

物”;或用扩音器宣传自救办法和安慰被困人员。 (5)无关人员要远离火场,以便于工作,便于消防车辆驶入或操作。 4、扑救方法: (1)扑救固体物品火灾,如木制品,棉织品等,可使用各类灭火器具。 (2)扑救液体物品火灾,如汽油、柴油、食用油等,只能使用灭火器、沙土、浸湿的棉被等,绝对不能用水扑救。 5、注意事项: (1)火灾第一发现人应查明原因,如是电源引起,应立即切断电源。 (2)火灾后应掌握的原则是边救火,边报警。 (3)发生火灾事故时,在向119消防指挥中心报警时,并立即报告公司领导。 (4)办公室人员迅速疏散公司职工,撤离到安全区域。 (5)积极配合消防人员灭火。 (6)在进行灭火的同时,应采取有效的隔离措施,防止火势蔓延。 二、被盗案件应急预案 1、报警程序: 办公室主任报告公司领导,经领导同意后向公安机关报案。 2、处置措施:

突发事件处理经典案例分析

学习导航 通过学习本课程,你将能够: ●了解锦湖轮胎召回门事件; ●掌握应对突发事件的技巧; ●树立正确的企业信条。 突发事件处理经典案例分析 一、锦湖轮胎 【案例】 锦湖轮胎召回门 2011年,央视的3·15晚会曝光锦湖轮胎质量问题,锦湖轮胎天津工厂在制作轮胎的过程中为降低成本而违反作业标准,超量掺用返炼胶,甚至全部使用返炼胶代替原片胶,严重影响轮胎的质量,给采用其品牌轮胎的汽车带来了安全隐患。 3月16日,锦湖轮胎通过腾讯官方微博回应315晚会报道,公开发表声明坚称央视报道“不准确”,称“原片胶、返回胶的添加比例是按照重量来进行计算,并非直观的数量比例”,声称其生产都是严格依照标准进行的,产品也都符合安全标准。 3月16日,国家质检总局暂停锦湖轮胎天津公司的3C认证,随后相关车企撇清责任。 3月21日,锦湖轮胎全球总裁金宗镐、中国区总裁李汉燮通过央视《消费主张》栏目,面对镜头正式向广大消费者发布道歉声明,承认锦湖轮胎在天津工厂的确存在不按照公司内部标准进行生产的事实,对于没有尽到管理监督责任的相关负责人员已经予以免职,对没有按照公司内部标准生产的产品,在确定产品范围后申请召回,但对于召回具体时间、具体步骤并没有提及。 3C认证:强制性产品认证标志的名称为“中国强制认证”,英文简称为“3C”,认证标志是准许其产品出厂销售、进口和使用的证明。根据《强制性产品认证管理规定》:“自认证证书注销、撤销之日起或者认证证书暂停期间,不符合认证要求的产品,不得继续出厂、销售、进口或在其他经营活动中使用。”“违反本规定者,处5万元以上20万元以下的罚款。”

在上面的案例中,尽管最后锦湖轮胎全球总裁进行了道歉,但是由于锦湖不重视个体的生命,迫于压力才站出来投降,因此,人们仍然选择抛弃和唾弃。锦湖虽然生产了上亿条好轮胎,但是如果有一条轮胎出现不合格,对受害者个人来讲的概率仍然是100%。因此,对于企业来讲,在危机发生之后,一定要想到公众的这种心理特点。 二、强生公司 【案例】 美国强生泰诺有毒事件 “泰诺”是强生公司生产的用于治疗头痛的止痛胶囊。作为强生公司主打产品之一,年销售额达4.5亿美元。 1982年9月29日至30日,芝加哥地区有人因服用“泰诺”止痛胶囊而死于氰中毒,开始是死亡3人,后增至7人,随后又传说在美国各地有25人因氰中毒 死亡或致病。后来,这一数字增至2000人(实际死人数为7人)。一时舆论大哗。 由于强生公司的信条是:第一条,在任何情况下,都要对我们的病人,对我们病人的家属负责;第二条,在任何情况下面,我们都要对我们的母亲负责,我们的 信条不是写在墙上的、不是粘在墙上的,而是在我们的行为当中。 面对这一危急局面,强生时任前CEO伯克召集由公司董事长为首的七人危机管理委员会果断地提出了四条解决办法: 第一,召回市场上所有的泰诺,尽管相信自己的产品没问题,但是不能让消费者有任何的风险; 第二,让全国所有的销售经理全部回来开会,开会的目的是让他们到全世界各地的医院和药店去,告诉他们泰诺不能再销售了,并收集近期买过泰诺的消费者的 信息,由公司给他们出钱去医院检查; 第三,配合有关部门进行调查; 第四,开发更安全的包装产品,现在吃的药都是用锡箔把它封好的,这就是泰诺率先开发出来的,这是强生公司因为这个事件给全世界食品药品安全做出的最重 要的贡献。 后来,通过联邦调查局调查发现,泰诺总共只有75粒受到了污染,但是它花了一个亿美元收回,而这75粒是因为有人向它的产品里面注射氰化钾。 正是由于强生公司在“泰诺”事件发生后采取了一系列有条不紊的危机公关,从而赢得了公众和舆论的支持与理解。在一年的时间内,“泰诺”止痛药又重振山河,占据市场的领先地位,再次赢得了公众的信任,树立强生公司为社会和公众负责的企业形象。

2绘制根轨迹的基本法则

绘制根轨迹的基本法则 本节讨论根轨迹增益K (或开环增益K)变化时绘制根轨迹的法则。熟练地掌握这些法则,可以帮助我们方便快速地绘制系统的根轨迹,这对于分析和设计系统是非常有益的。 法则1根轨迹的起点和终点:根轨迹起始于开环极点,终止于开环零点;如果开环零点个数m少于开环极点个数n ,则有(n m)条根轨迹终止于无穷远处。 根轨迹的起点、终点分别是指根轨迹增益 式(4-9)改写为 K 0和时的根轨迹点。将幅值条件 * K -n l(S P j)| j 1 m l(s Z i) | i 1 可见当s= p j时,K* 0 ;当s= z i时,K* 法则2根轨迹的分支数, 对称性和连续性 n m P j | s |1 1 j 1 s (4-11) m z i |1 -| i 1 s ;当|s| 且n m时, * K 。根轨迹的分支数与开环零点数m、开环 极点数n中的大者相等,根轨迹连续并且对称于实轴。 根轨迹是开环系统某一参数从零变到无穷时,闭环极点在s平面上的变化轨迹。因此, 根轨迹的分支数必与闭环特征方程根的数目一致,即根轨迹分支数等于系统的阶数。实际系统都存在惯性,反映在传递函数上必有n m。所以一般讲,根轨迹分支数就等于开环极点数。 实际系统的特征方程都是实系数方程,依代数定理特征根必为实数或共轭复数。因此根轨迹必然对称于实轴。 由对称性,只须画出s平面上半部和实轴上的根轨迹,下半部的根轨迹即可对称画出。 特征方程中的某些系数是根轨迹增益K的函数,K从零连续变到无穷时,特征方程 的系数是连续变化的,因而特征根的变化也必然是连续的,故根轨迹具有连续性。 法则3实轴上的根轨迹:实轴上的某一区域,若其右边开环实数零、极点个数之和为奇数,则该区域必是根轨迹。 设系统开环零、极点分布如图4-5所示。图中,S o是实轴上的点,i(i 1,2,3)是各开 环零点到S o点向量的相角,j (j 1,2,3,4)是各开环极点到S o点向量的相角。由图4-5可见,复数共轭极点到实轴上任意一点(包括S)点)的向量之相角和为2 。对复数共轭零点, 情况同样如此。因此,在确定实轴上的根轨迹时,可以不考虑开环复数零、极点的影响。图

根轨迹步骤

2.9 1) 0.7 x ++C(s) 0.4 x x + 0.5 +-Ks -a b 对a 和b 两点进行合并有 合并点变为0.16 1.22s -+,即有 0.7 x R(s) ++C(s) x -Ks -c d 在对c 和d 位置做相同变换,有 320.60.9 1.180.52s s s s ++++

0.7 +C(s) x Ks - f e 再对e ,f 两点进行变换可得 R(s) C(s) 即有 320.70.42 G(s)(0.90.7)(1.180.42)0.52s s k s k s += +++++ 2)对上述传递函数有特征方程为32 (0.90.7)(1.180.42)0.52s k s s +++++ 其对应的劳斯表为 323221 (0.90.7)(1.180.42)0.52 1 1.180.420.90.70.522.9413.0410.12 790.52 s k s s s k s k k k s k s ++++++++++ 由此可得 790k +>且 2 2.941 3.0410.120k k ++>时,系统稳定。 3)给定K=? 根据系统开环特性绘制闭环系统根轨迹的一般步骤 第一步: 1)确认开环特性:n=? m=? 零点Z j 和极点P i ,在图上分别用“o ”和“x ”标出 2)据规则二判断:m 条由极点指向零点;n-m 条由极点指向无穷远处 据规则三判断:实轴存在根轨迹的线段 第二步: 3)据规则四确定:n-m 条渐近线的相角:°180(2q+1)a n m ?= -

据规则五确定:n-m条渐近线与实轴的交点: j 1j1 p+Z n n i i a n m σ== = - ∑∑ 当 ° 180 a ?=时,由规则三可确定位于实轴上的根轨迹 第三步 4)确定根轨迹与实轴的分离点,即实轴上根轨迹上线段的分离点,从该点对称 的离开实轴,据规则六,由 1 d K ds = 得s值,由 (2q+1) l π 得分离角,l为分离 点处的根轨迹条数第四步 5)据根轨迹七确定极点出射角 ° p =180 ?? + 零点出射角 ° Z =180 ?? - 而对应的 = Z p ?θθ - ∑∑ 通常,选根轨迹上的点为当前极点或零点 第五步 6)据规则八确定与虚轴的交点,将S=jw代入特征方程求解w或用劳斯判据(临界状态)。 7)据规则一的连续性和对称性可先画出实轴以上根轨迹,再对称画出负虚部即可。

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