ZY3200综采液压支架说明书

ZY3200/12/29型综采液压支架

使用说明书

重庆大江工业(集团)有限责任公司

2012年5月

目录

一. 概述

二. 支架的组成、用途及特点

三. 主要技术特征四. 配套设备

五. 主要结构部件及作用

六. 液压系统

七. 主要液压元件

八. 支架的验收、运输及井下安装

九. 支架的使用、操作和维护

十. 常见故障、原因及处理

一、概述

ZY3200/12/29型支撑掩护式综采液压支架是根据我国中厚煤层的地质条件，并针对铁煤集团的具体使用条件和特殊要求，在吸收同类型支架优点的基础上而设计的。该型支架与运输机、采煤机、过渡支架及端头支架配套使用，可实现水平工作面或倾角小于25度的倾斜工作面中厚煤层的割煤、支护、移架和运煤等综合机械化作业，为减轻工人劳动强度，大幅度提高工作面单产，增加经济效益，实现安全生产提供了一种较为理想的综采设备。

该支架为四柱四连杆支撑掩护式型式。四根立柱支撑顶梁，主要承受顶板的垂直压力；同时通过掩护梁及前、后连杆与底座各自铰接构成四连杆机构，来承受支架所受的水平力和侧向力；顶梁带有护帮板，使得该支架支撑能力大，切顶与防护性能好，支架纵横向稳定性强。

ZY3200/12/29型液压支架主要参数合理，结构比较完善，功能较为全面，纵横向稳定性强；材料及制造立足国内，拆装、检修较方便；液控元件均择优采用国产定型质量可靠的产品，配件供应有充分的保证。本支架的性能参数较为广泛的适应于国内中厚煤层的地质条件，各局、矿可根据具体条件选择使用。

二、支架的组成、用途及特点

ZY3200/12/29型液压支架（外观见附图）主要由金属结构件、液压系统和防倒、调架装置三大部分组成。

主要金属结构件有：护帮板、顶梁、掩护梁、底座、前、后连杆、推杆及侧护板等。

液压控制系统除了立柱、各种千斤顶外，还包括各种液压控制元件（操纵阀组、安全阀、液控单向阀等）和液压辅助元件（管接头件、胶管等）。

防倒、调架装置包括顶梁、掩护梁的左右侧护板及各自的侧推千斤顶、弹簧套筒等。

支架各结构件之间及结构件与液压元件间均通过销轴、螺栓等连接，管路连接采用快速接头、U型卡，拆装维护方便。

该支架的用途是：支护工作面顶板，掩护采煤机、输送机的工作空间，使

采煤机一次采完工作面高度，并由输送机将采下的煤运出，分别通过割煤、移架、推溜等工序组成作业循环，实现综采机械化连续生产。

ZY3200/12/29型液压支架的主要特点是：

1、工作面三机配套设备能力较大，而且推移千斤顶行程达900mm，配置800mm截深采煤机滚筒，可实现高产高效；

2、四柱支撑，支撑能力大，切顶性能好，且初撑力也较大，占工作阻力的82%，同时前连杆采用双连杆，支架抗扭能力大；

3、设置护帮板可适应及时和超前支护，起到防止片帮、冒顶作用；

4、支架结构件板材均采用60kg/c㎡高强度钢板，强度比普通16Mn提高一倍；主要销轴材质均采用30CrMnTi，比普通40Cr提高强度近一倍，既可以减轻重量增加了强度，又能提高支架的安全系数；

5、支架的液压系统采用大流量系统，立柱、千斤顶均采用350l/min（DHC）大流量操纵阀，可显著提高升、降架、移架及支架其它动作速度。

6、顶梁与掩护梁铰接处采用顶梁顶板延长、顶梁侧护板设置立封板结构，挡矸效果好。

三、主要技术特征

1、型式：四柱四连杆支撑掩护式

2、支撑高度：不加柱帽/加柱帽 1.5～2.9/1.5～3.1m

3、工作高度：不加柱帽/加柱帽 1.7～2.7/1.7～2.85m

4、支护宽度： 1.43～1.60 m

5、中心距： 1.5 m

6、初撑力： P=31.5 MPa5236KN

7、工作阻力：P=38.5 MPa 6400KN

8、支护强度：平均0.95MPa

9、对底板比压：平均 2.48Mpa

10、通风断面：架高1.5m/1.7m/2.9m 3.24/4.12/9.3m2

11、适应煤层倾角:

12、运输外形尺寸：（长×宽×高）约6.11

13、质量：≈17.9t

14、泵站压力： 31.5MPa

15、操作方式：本架操作

16、立柱：单伸缩机械加长4根

缸径/柱径：mm 杆径：mm 行程: 液压/机

械685/712mm 初撑力: P=31.5MPa 1309KN 工作阻力: P=38.5MPa 1600 KN

17、推移千斤顶1根缸径杆径120mm 行

程900 mm 推力/拉力: P=31.5MPa（差动配置）356/445KN

18、护帮千斤顶2根缸径： 100mm 杆径： 70mm 行程： 423 mm

推力/拉力：P=31.5MPa 247/126KN 工作阻力: P=34.0MPa 267KN

19、侧推千斤顶3根

缸径80mm杆径60mm 行程170 mm 推力/拉力: P=31.5MPa 158/69KN

四、配套设备

（1）采煤机：MGTY250/600-1.1D；（2）输送机：SGZ880/800；（3）过渡支架：ZZG6400/17/35；（4）加宽过渡支架：ZZG8000/19/35；（5）端头支架：ZTZ22500/19/35A；（6）转载机：SZZ800/315；（7）破碎机：PCM160

五、主要结构部件及作用（参阅随机图纸）各结构部件板材均采用60kg/c ㎡高强度钢板。

1、顶梁、护帮板

顶梁直接与顶板接触，支撑顶板，承受顶板压力并切断采空区顶板，使顶板冒落，同时为回采工作面提供足够安全的工作空间，是液压支架的主要承载部件之一。

顶梁由四条主筋板、若干条横筋及上、下盖板等组焊成变截面箱形结构。四条主筋夹空内焊有前后共四个柱窝，与立柱球头呈球面接触；顶梁前部铰接护帮板；顶梁箱体中部设有四处套筒，套筒内通过弹簧套筒、侧推千斤顶及导杆和活动侧护板相连接；顶梁后部与掩护梁铰接。

护帮板是与顶梁铰接的部件，由顶板、腹板、立筋组焊而成，通过两个φ100mm的护帮千斤顶的控制，用以超前（采煤机割煤前）及时支护因片帮暴露的顶板或采煤机割过后新暴露出的顶板并护帮。

2、掩护梁

掩护梁主要用来阻挡采空区冒落的矸石窜入架内，维护架内工作空间；同时通过与前、后连杆铰接及前、后连杆与底座依次铰接来构成支架四连杆机构，既要承受顶板的水平推力、侧向力及扭转力矩，还要保证支架的梁端距变化尽可能小，所以掩护梁是支架的主要连接和掩护部件，必须要有足够的强度和刚度。

该掩护梁由四条主筋板、若干条横筋及上、下盖板等组焊成箱形结构。掩护梁上端与顶梁后端铰接，下端与前、后连杆上端铰接；在两侧以与顶梁相同方式设置侧推装置，分别装有活动侧护板。

3、前、后连杆

该支架的前连杆为两侧双向布置，后连杆为整体箱形结构，分别与底座和掩护梁铰接组成支架四连杆机构，使支架上下构成一个完整的运动整体，并按一定的双纽线轨迹运动，从而保证了支架具有合理的梁端距；同时还承受较大的侧向力和扭转力矩，使支架具有抗扭能力。

4、底座

底座是整个支架的重要承载部件，它的主要作用是将支架承受的顶板压力传递到底板，所以底座既要有足够的刚度和强度，又要满足对底板比压的要求。底座亦为箱形结构，在四条主筋间设有前、后四个柱窝，与前、后立柱缸底呈球面接触；中部空间设置推溜及拉架装置；底座中部和后部与前、后连杆铰接。

5、活动侧护板

支架的顶梁和掩护梁均设有活动侧护板，主要用来保证支架之间具有良好

的接触，以调节架间距，防止架间漏矸，并起到一定的防倒作用。各活动侧护板的伸缩均由两套弹簧套筒和各自侧推千斤顶控制，最大伸缩量为170mm。本支架的侧推千斤顶缸径为φ80mm。

6、推杆

推杆前端通过连接头与输送机相连，后部耳座与推移千斤顶连接构成推溜拉架装置，靠推移千斤顶的伸缩实现移架、推溜。推杆为箱形结构。

六．液压系统（参阅随机图册及后附原理图）

将立柱、各千斤顶和各种阀类，通过各管接头附件和高压胶管同泵站、主进回液管路连接起来，使液压支架能够完成其预定的动作与要求，就构成了支架的液压系统。本支架液压系统的特点：

1．主进、回液分别为φ31.5D及φ51K；相应至操纵阀管径为φ19;操纵阀至立柱下腔及推移缸为φ16管径。2．立柱、各千斤顶操纵阀均按350l/min 配置。3．本架操作、管路简单、布置合理、维修方便。4．工作液为5％乳化油和平95％中硬以下水的乳化液。

七、主要液压元件

1．立柱及各种用途千斤顶

立柱、各千斤顶都是单伸缩双作用液压缸，所用元件均为标准件、通用件，结构简单，检修方便。

2．操纵阀

操纵阀均采用DHC型350l/min大流量型，操作自如，检修方便，可同时操作两片以上以实现复合运动的要求。

3．液控单向阀、液控双向锁及安全阀均采用国产定型产品，均具有结构简单、动作灵活、性能可靠、检修方便特点，液控单向阀为FDY280/42型；液控双向锁为SYD-PK125/400IY型；安全阀有ZHYF1A和DAF.00型两种。

FDY280/42型液控单向阀直接与立柱连接，不必配阀接板，便于拆装、检修。

4．主进、回液及喷雾截止阀

主进液选用KQGJP19/31.5D型双交替可清洗过滤三通截止阀；主回液采用HSHT19/51K型回液三通断路阀；喷雾主管路选用QJ13/25型截止阀。三种阀用于切断支架架内的进、回液及喷雾进水，便于在架内检修时不影响其它支架正常供液。

KQGJP19/31.5D型双交替可清洗过滤三通截止阀为我公司新研制产品，阀体内增设了不必拆卸即可反向高压清洗的双侧过滤器，既能保证供液质量，又省时方便。

5、液控喷雾阀

采用我公司研制的目前国内最为先进的YPF-42/160型液控喷雾阀，该阀具有流量大、动作迅速、开闭自如的特点，其顶杆与滑套的材质为不锈钢，且密封结构合理，经久耐用。

6、喷雾过滤器、定向交替单向阀

喷雾过滤器采用GLQ13A型，安装在QJ13/25型截止阀出液端，用来过滤来自喷雾主管路的喷雾用水。定向交替单向阀型号为JDF4C.00，用于推移千斤顶起差动作用。

7、喷雾杆与喷嘴

采用我公司研制的喷雾杆上安设喷雾嘴的新型喷雾装置，该装置具有所需喷水压力小，雾化效果好，喷雾面积大，体积小，安设方便的特点。

八、支架的验收、运输及井下安装

（一）支架的验收

1．液压支架出厂的工作必须严格按《综合机械化设备出厂检验技术规范》的规定执行。

2．应由使用单位和制造厂及设计单位共同组成验收小组，对液压支架整架、部件进行抽样检验。详细记录，并写出验收报告，验收合格（包括验收不合格经返修处理好）后才能出厂发运。

3．验收中出现问题不能及时处理的，应由各方协商解决，并上报有关部门。

4．使用单位可派人到制造单位进行中检

5．支架出厂应包括技术文件、装箱单、产品合格证（每架一个）产品使用说明书三份及备件明细表一份。（二）支架地面运输和试运转

1、地面运输应采用整架运输，出厂发运前必须将支架顶梁及掩护梁的活动侧护板收回并锁定，同时将护帮板收回锁定，将支架降至最低位置，进行整架运输。支架的最小外形尺寸约为6104mm×1430mm×1500mm（长×宽×高），对角线长约为6446mm。将支架吊起装到运输车辆上固定好，要保证中心位置适中，不得在车上晃动，拆开的主进、回液管采用环形闭合连接，以免在运输过程中损坏或弄脏。

2、冬季地面运输要采取防冻措施，要对液压元件进行保护，运输途中起吊和装卸要防止重摔、倒架。

3、设备到使用单位后要进行到货验收，制造单位应有人在场。

4、设备到齐后应进行地面联合试运转，包括支架、采煤机、输送机及转载机等，以对各设备的本身及配套情况进行必要的运动状态检验，同时也可对管理与使用人员进行必要的现场培训。

5、设备进行地面联合试运转应组织验收，发现问题要做好记录及时解决。（三）井下运输

支架井下运输一般分为整体运输和解体运输。一般在矿井提升能力和巷道通过能力允许的情况下，应尽可能采取整体运输，以缩短总的拆装时间，提高安装质量。不论是整体运输还是解体运输，支架或部件装到平板车上后，最大外形尺寸在运输中应符合《煤矿安全规程》等安全要求，能顺利通过所经巷道，平板车的载重量应与所装支架或部件的总重量相适应。为保证井下运输畅通顺利，最好先用最大外形尺寸的模型或实物试行，确认支架或部件所经巷道畅通无阻时，支架或部件才能正式下井运输。

1、整体运输

支架井下整体运输除了应做到支架地面整体运输的要求和注意事项之外，还应该准备好专用运输车辆，要求装卸方便，重心尽可能低，要严防斜井运输和井下运输途中翻倒损坏支架。专用车辆数量根据速度、运输路线长短来确定。

2、解体运输

如果矿井提升能力或巷道断面不够，无法整体运输，需要把支架分解为几部分运输，称为解体运输。解体运输时，可将支架视情况分为顶梁组体、掩护梁组体、底座带四连杆及立柱等几大部分。在支架拆卸解体前，同一支架各部件均应编号或做标记，然后按顺序装车运输，以利于井下安装。（四）井下工作面安装

综采设备的安装，一般先安装端头支架或排头支架，按照总体布置由下而上依次排列，按排头或过渡支架和工作面支架的相互关系顺序安装。当工作面支架安装完毕或二分之一以上，即可安装工作面输送机、转载机、破碎机等，最后安装采煤机。安装支架时将运至安装峒室附近的编组平板车上的支架或部件卸车后，在峒室内组装，应按支架的最小高度安装，必须把销、卡等连接件安设齐全，然后由上、下两部绞车，将支架沿预定好的滑道牵至工作面予定位置调正。在安装第一架时，应注意符合总体配套设计要求，位置不可错动；支架一旦就位，则要求及时接好管路供液，升起支架，将活动侧护板松开，支撑住顶板，并安装好推杆。在工作面支架安装过程中，应严格保证支架中心距，互相平行，支架排列应保证成一条直线，以便于工作面输送机的连接。井下工作面设备及顺槽设备安装完后，需经调试及试生产和验收后才能正式投入生产。

九、支架的使用、操作和维护

对于液压支架的使用、操作和维护，首先应该按煤炭部要求组建综采队伍，要配好综采管理干部、技术人员，调集有一定文化水平、业务技术和思想作风好的操作维护工人，并且必修课进行技术培训，要求了解综采设备结构、性能，熟悉和掌握操作维护技能，经考核合格，才能操作维护设备；还要建立健全以岗位责任制为中心的规章制度，按《煤矿安全规程》同时结合现场具体条件，制定规整、完善的安全生产与操作规程及维修制度、交接班制度等，还要狠抓规章制度的落实，不断提高管理与技术水平，使支架的使用、操作和维护达到正规化和规范化；；另外，应备好地面维修车间和零部件专用库房，便于及时检修与集中管理。

（一）采煤

1．采煤机割煤前，应注意将支架调直并且将工作面运输机也应调直，以便采煤机割直煤壁；

2．割煤前支架护帮板应收靠，防止滚筒割着护帮板，割煤后护帮板应及时伸出支护刚裸露的顶板。（二）移架、推溜前的准备

1．及时清除架前、架内的浮煤碎矸及其它妨碍移架、推溜的障碍物；2．检查电缆、液压管路以及支架与溜槽连接装置，有无弊卡、挤压等现象，发现问题及时处理；

3．移架前要仔细观察顶、底板情况，如有冒落、塌陷等妨碍移架时，需先处理好之后，方准移架；

4．如移两端支架时，应先检查工作面输送机的机头、机尾的连接与锚固是否正常等。

（三）移架

1．采煤机后滚筒割过后3～5m时，应及时移架跟机支护；2．操作人员在本架操作移架时，严禁所移之架内及两侧站立人员；3．支架降架前移时，可同时操纵降柱和移架手柄，待支架移动后，应将降柱手柄搬至中间位置使之擦顶移架，以便于维护顶板和提高移架速度；

4．在移架降柱时不宜降得太多，一般先降前柱，再降后柱。

5．移架时速度要快，要一次到位，并应随时调正支架，使移后的支架与已移完支架成一直线，并与底板垂直；

6．移架时如发现阻力过大，应迅速查明原因，并采取相应措施，严禁硬拉。

7．需要调架和扶正支架时，在移架过程中，可操作侧推千斤顶或调底座千斤顶等；

8．支架移到新位置后，要迅速板动升柱手柄，使顶梁水平或前端略高一点接触并支撑住顶板，并使支架处于正常工作高度范围之内。同时，前后柱高差要控制在150～200mm之内，底座间高差也不应大于是200mm;

9．支架高度在1.95m以下时将主进液、主回液阀从工作固定位置拆下，避免掩护梁侧护板切主进回液胶管。

(四)推溜

1．一般在采煤机割过10～15mm以上时，才开始推溜，推溜时要注意几架协调操作，不使溜子弯曲过大；

2．推溜时一般分2-3次推到位置，严禁一次推到位，当推不动时，必须查明原因，妥善处理后再推，严禁硬推；

3．当仰采或俯采时，每一循环内工作面输送机上翘或下扎不得超过100mm;

4．推溜时要保证推移步距，推溜后要保持溜子平直。

（五）支架的维护

为了保证综采工作面的正常生产，延长支架的使用寿命，保证支架性能的可靠性，必须进行支架的日常维护与检修，首先要在人员、班组设置和制度的建立上做到以下几点：

1．支架要有专人维护，选派责任心强，懂设备性能，具有维修技术的人作维护工；

2．要配备好支架检修工具，尤其是专用工具，同时也应配备好各种备用配件；

3．应实行倒班制，设置一个检修班，要保证其它生产班的正常生产。4．要坚持维护检修制度，做到班随检、日小检、周中检、月大检、季（年）总结；

5．维修工要清楚维修项目和维修重点，出现故障要迅速判明故障部件和故障原因，果断及时排除故障，不留隐患，保证设备正常运转。全工作面维护重点是机电设备，支架维护重点是液压系统和液压元件；6．维修工要与生产班密切配合，互相协作，齐心协力保养好设备，保证设备完好，同时还要注意加强业务学习，提高维护技能；7．维护工作中，维修工应保证做到井下不准随意调整各安全阀压力；对液压件必须井下更换，井上拆检；同时维护中要保证

人身和设备安全；

8．要建立事故分析制度，坚持作维修记录，找出事故和故障的规律性，总结经验教训，采取预防措施，掌握维护的主动权，提高维护水平。

9、对于支架的日常维护和检修，主要内容包括： 1）检查各结构件有否塑性及焊缝开裂情况，一旦发现问题，都要查明原因，及时研究解决或防止问题扩大的办法；

（2）检查各部件的销轴、开口销及U型卡等是否齐全到位，有否塑性

变形，一旦发现问题须查明原因，及时处理；

（3）及时处理漏矸及浮煤，经常清理推移机构中及立柱柱窝内的矸石或碎浮煤，以免卡住或妨碍运动部件正常运动和防止损坏零部件；

（4）经常检查液压管路连接是否正确，U型卡子是否齐全到位，同时检查各立柱千斤顶、控制阀组和管路有无漏液、损坏、开裂等情况发生，对有问题的要及时检修更换，要注意高压液接口位置，防止接错误动作伤人；

（5）主进液管路的过滤器每月必须清理一次；

（6）使用的乳化液应按煤炭部鉴定的支架用乳化油配制，配制比应为5:95;

（7）各控制阀、操纵阀组、立柱及千斤顶等不允许在井下拆检，发现

有问题不能正常使用时，必须成组更换，拿到井上检修，必须按规范进行性能试验，合格后方可下井重新使用；

（8）备用操纵阀组件、控制阀组件、千斤顶、高压胶管等液压件的管

路连接口，必须用堵头密封，存放及运输过程中不得掉落，以防污物及尘土进入；

（9）存放地面暂时不下井的液压元件，应倒净乳化液，用乳化油冲洗一次，使其内壁附着一层乳化油，以防止锈蚀，地面存放温度不得低于零下5°。

（六）支架在使用、操作和维护中几个应注意的问题

1．初撑力和工作阻力支架初撑力的大小，对控制顶板下沉和管理顶板有直接关系，因此必须保证支架有足够的初撑力。如果支架初撑力不足，有可能是

泵压低、流量小、泄漏严重或充液时间不足，因而要注意保持泵压和流量；同时在操作升架时要保证有足够的充液时间，完全接顶后方可停止供液；如果工作阻力小，立柱安全阀调定压力低，开启频繁，则会影响支护效果；而工作阻力超限，立柱安全阀调定压力高或者安全阀溢流量过小，短时不能开启迅速排液泄压则要损坏支架和防护部件，损坏液压元件，因此应注意按设计要求调定安全阀压力为额定压力，井下不能随意调整安全阀的开启压力，即不能动调压螺丝。失灵的安全阀应及时更换并上井检修。

2．推溜和移架

要保持综采工作面平直，采煤机必须割平顶、底板，否则会影响推溜和移架，同时推溜也是关键，推溜不直，割煤亦不直；如果移架距离不够，又会影响采煤机截深；而移架不及时，顶板可能破碎、冒落易发生冒顶事故，因此必须注意按要求推溜和移架，并保持二者的协调与配合。3．防护装置要注意正确使用防护装置，否则不但起不到防护作用，可能还会发生事故。例如如果活动侧护板误动作，可能出现大量矸石或煤块窜入架内，易砸伤人员或损坏设备；要防止上述事故，必须严格按操作程序和规程要求，正确操作和使用各种防护装置。

4．顶板管理

要注意及时有效地支护顶板，否则因顶板管理不善或违反操作规程，可能造成顶板冒落、支架顶空、滑架及倒架等事故。过断层和顶板破碎时，要注意采取有效措施，适当降低推进速度，及时支护顶板，防止发生顶板事故。5．故障处理

在使用中支架出现故障时必须及时排除，操作人员也应带一定数量密封件和易损件，一般故障应能排除；若本人不能排除，应及时通知并协助维护人员及时处理，不能延误，以免造成更大的故障与损坏。十、常见故障、原因及处理支架经过规定的型式试验和严格的出厂验收，主要结构件和液压元件的强度足够，性能可靠，在正常情况下一般不会发生大的故障。但是，支架在井下使用过程中，由于煤层地质条件复杂多变，影响因素较多，加之如果在维护方面存

在隐患或违章操作等，则支架出现故障也在所难免。因此，必须加强对综采设备的维护管理，使支架不出现或少出现故障。然而，一旦出现故障，则不管故障的大小，都要及时查明原因迅速排除，使支架保持完好，保证综采工作面的设备正常运转。

支架在使用中可能出现故障的部位、原因和排除方法，分别加以简单介绍。

（一）结构件和连接销轴

1．结构件：主要故障是局部焊缝开裂和塑性变形。原因可能是焊缝质量差或出现特殊集中受力状态及误操作等。焊缝开裂一般井下不能补焊，尽量采取措施不让裂纹扩展，待升井后补焊；部件残余变形一般不在井下作校形处理，应维护使用，对影响使用的则进行更换；2．连接销轴：最大可能是出现磨损严重、弯曲变形或折断，可能是材质、热处理不符合设计要求或与过载有关，连接销轴出现磨损严重、弯曲变形或折断，一律用备件及时更换；（二）液压系统及液压元件

支架的常见故障，多数与液压系统的液压元件有关，诸如胶管和管接头漏液、液压元件失灵及立柱和千斤顶不动作等等，因此下表列出液

ZY10000-20-38D液压支架

ZY10000/20/38D掩护式支架使用维护说明书 执行标准：MT312-2000《液压支架通用技术条件》

目录 前言.................................................................................................................................................... - 1 -第一章综合安全指南............................................................................................................................ - 3 -第一节提高操作人员及其他有关人员的安全意识 .................................................................... - 3 -第二节个人安全指南.................................................................................................................... - 3 -第三节检修安全指南.................................................................................................................... - 4 -第四节操作安全指南.................................................................................................................... - 6 -第五节拆装安全指南.................................................................................................................. - 10 -第六节运输安全指南...................................................................................................................- 11 -第二章储存、运输、安装及试运转.................................................................................................. - 12 -第一节储存.................................................................................................................................. - 12 -第二节支架地面运输.................................................................................................................. - 13 -第三节下井前地面联调试运转.................................................................................................. - 14 -第四节井下运输及安装.............................................................................................................. - 15 -第三章操作...................................................................................................................................... - 18 -第一节操作步骤.......................................................................................................................... - 18 -第二节对支架操作维护的要求.................................................................................................. - 19 -第四章液压系统.................................................................................................................................. - 22 -第一节液压系统的组成.............................................................................................................. - 22 -第二节液压系统中主要液压部件的功能与原理 ...................................................................... - 22 -第五章液压支架主要技术特征.......................................................................................................... - 30 -第一节液压支架主要技术参数.................................................................................................. - 30 -第二节液压支架主要结构件...................................................................................................... - 32 -第六章液压支架常见故障与排除...................................................................................................... - 35 -第一节、结构件和连接销轴.......................................................................................................... - 35 -第二节、液压系统及液压元件...................................................................................................... - 36 -第三节、操作和支护...................................................................................................................... - 37 -七、附表：液压系统常见故障、原因及排除方法 .............................................................................. - 40 -

操纵杆支架课程设计举例

机械制造工艺学课程设计 题目：操纵杆支架加工工艺规程设计及 钻孔夹具设计 姓名：万百川 系别：机电工程系 专业：机械设计制造及其自动化 年级：2009 学号：MDA09087 指导教师：永鲜职称：教授 2012年07月03日

操纵杆支架加工工艺规程设计及钻孔夹具设计 [摘要]此次设计是对拨叉零件的加工工艺和夹具设计，其零件为铸件，外形较小，除2-Φ20孔公差要求较严格外，其它加工面公差要求较低，并且无位置度要求，但是为了满足装配性能，根据现场实际，在加工过程中要制定工艺基准，并制定出工艺公差，利用工艺基准来加工后续工序。 [关键词] 操纵杆支架加工工艺专用夹具设计

目录 第一章序言 (3) 第二章零件的分析 (4) 2.1 零件的作用 (4) 2.2 零件的工艺分析 (4) 第二章工艺规程设计 (5) 3.1 确定生产类型 (5) 3.2 确定毛坯制造形式 (5) 3.3 选择定位基准 (5) 3.4 选择加工方法 (5) 3.5 制订工艺路线 (6) 3.6 确定加工余量及毛坯尺寸 (7) 3.7 工序设计 (7) 3.8 确定切削用量和基本时间 (8) 第四章夹具设计 (11) 4.1 接受设计任务、明确加工要求 (11) 4.2 确定定位方案、选择定位原件 (11) 4.3 确定加紧方案、设计夹紧机构 (12) 4.4 确定导向方案和导向元件 (12) 4.5 夹具体设计 (13) 4.6 夹具精度分析 (13) 4.7 绘制夹具装配图，标注有关尺寸和技术要求 (13) 结论 (15) 致 (16) 参考文献 (17)

第一章序言 机械制造工艺学课程设计是我们融会大学所学的《机械制造工艺学》、《机械制造装备设计》等知识后，将理论与实践相结合对专业知识的综合运用训练，并且为我们以后做好毕业设计进行一次综合训练和准备。通过机械制造工艺学课程设计，应该得到下述各方面锻炼： 1、能熟练的运用机械制造工艺学的基本理论和夹具设计原理的知识，正确地解决一个零件在加工中的定位，夹紧以及合理制订工艺规程等问题的方法，培养分析问题和解决问题的能力。 2、通过对零件某道工序的夹具设计，学会工艺装备设计的一般方法。通过亲手设计夹具（或量具）的训练，提高结构设计的能力。 3、课程设计过程也是理论联系实际的过程，并学会使用手册、查询相关资料等，增强我们解决工程实际问题的独立工作能力。

ZY6000-24-50液压支架说明书

一、使用环境 1.配套工作面为0901综采工作面，工作面倾斜长度为180m（实体煤壁倾斜长度），走向长度为1300m，平均采高4.8m，工作面倾角0～6o； 2.矿井属于高瓦斯矿井,煤尘具有爆炸危险性； 3.煤层厚度5米,煤层节理、层理发育，煤质硬度f=2～4； 4.顶板与底板:均为泥岩，底板松软，顶板破碎； 5.开采方法:综合机械化,倾斜长壁,全部垮落，俯采8—12° 6.巷道为拱形断面，运巷、风巷尺寸: 宽度×中心高=4.4×3.5(米)、净宽4.1*3.5m 二、工作面配套设备 1、采煤机： MG500/1200-WD 1台 2、刮板运输机： SGZ900/2×700 1部 3、基本支架： ZY6800/24/50 131架 4、过渡支架： ZYG6800/24/50A 5架（机头1架，机尾4架） 5、过渡支架： ZYG6800/24/50B 2架（机头1架，机尾1架） 6、端头支架： ZYT6800/24/50 4架（布置在机头） 三、综采工作面基本支架主要技术参数及特征： 1、基本支架主要技术参数 型式：ZY6800/24/50二柱掩护式液压支架 高度: (最底～最高) 2400～5000(mm) 宽度: (最小～最大) 1430～1600(mm) 中心距: 1500(mm) 工作阻力: 6800( KN) 推移步距: 600(mm) 推溜力/拉架力: 529/801KN 平均支护强度(f=0.2): 0.92～0.96MPa 平均比压(f=0.2): 2.0MPa 泵站压力: 31.5 MPa 适应采高: 2800～4800(mm) 操纵方式: 手动本架操作 重量: 约26.5±3% (t) 2、立柱千斤顶规格参数 2.1.立柱

综采支架说明书

ZZ6400/15/29型综采液压支架 使用说明书 铁煤集团机械制造有限责任公司 2005年6月

目录 一. 概述 二. 支架的组成、用途及特点 三. 主要技术特征 四. 配套设备 五. 主要结构部件及作用 六. 液压系统 七. 主要液压元件 八. 支架的验收、运输及井下安装 九. 支架的使用、操作和维护 十. 常见故障、原因及处理

一、概述 ZZ6400/15/29型支撑掩护式综采液压支架是根据我国中厚煤层的地质条件，并针对铁煤集团的具体使用条件和特殊要求，在吸收同类型支架优点的基础上而设计的。该型支架与运输机、采煤机、过渡支架及端头支架配套使用，可实现水平工作面或倾角小于25度的倾斜工作面中厚煤层的割煤、支护、移架和运煤等综合机械化作业，为减轻工人劳动强度，大幅度提高工作面单产，增加经济效益，实现安全生产提供了一种较为理想的综采设备。 该支架为四柱四连杆支撑掩护式型式。四根立柱支撑顶梁，主要承受顶板的垂直压力；同时通过掩护梁及前、后连杆与底座各自铰接构成四连杆机构，来承受支架所受的水平力和侧向力；顶梁带有护帮板，使得该支架支撑能力大，切顶与防护性能好，支架纵横向稳定性强。 ZZ6400/15/29型液压支架主要参数合理，结构比较完善，功能较为全面，纵横向稳定性强；材料及制造立足国内，拆装、检修较方便；液控元件均择优采用国产定型质量可靠的产品，配件供应有充分的保证。本支架的性能参数较为广泛的适应于国内中厚煤层的地质条件，各局、矿可根据具体条件选择使用。 二、支架的组成、用途及特点 ZZ6400/15/29型液压支架（外观见附图）主要由金属结构件、液压系统和防倒、调架装置三大部分组成。 主要金属结构件有：护帮板、顶梁、掩护梁、底座、前、后连杆、推杆及侧护板等。 液压控制系统除了立柱、各种千斤顶外，还包括各种液压控制元件（操纵阀组、安全阀、液控单向阀等）和液压辅助元件（管接头件、胶管等）。 防倒、调架装置包括顶梁、掩护梁的左右侧护板及各自的侧推

综采液压支架电液控制系统

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/5711958224.html, 综采液压支架电液控制系统 作者：赵志勇 来源：《中小企业管理与科技·中旬版》2008年第12期 摘要：该文通过对由煤炭科学研究总院（天地科技股份有限公司）与德国玛珂系统分析与开发有限公司合资经营的天地玛珂电液控制系统有限公司研究开发的液压支架电液控制系统进行了介绍，提出电液控制系统集监测与控制于一体，可实现在地面、在顺槽对工作面设备的运作与工况的自动控制与监测，使煤矿井下工作面的生产和管理产生根本性的变化。 关键词：液压支架电液控制系统自动化 0 引言 液压支架的使用是煤矿井下采煤由人工劳动到机械化生产的根本性转变。综合机械化采煤在煤矿的推广应用，使我国煤矿生产的技术和生产效率达到世界先进水平。计算机技术和自动化技术的发展，为煤矿生产自动化和高效生产提供了新的出路。煤矿综采液压支架电液控制系统的应用，为煤矿生产的高效、安全和煤矿工人劳动环境及形象的改变提供了条件。综采的使用使煤矿实现了由人工操作向机械化的变革，而电液控制系统的使用使井下采煤实现了由机械化向自动化的变革，是煤矿21世纪的高新技术。随着综采液压支架电液控制系统在中国的推广应用，技术进步给煤矿带来的经济效益和深刻变革将逐渐被人们所认识。电液控制系统对于煤矿工人来说将不再是陌生的技术，而成为井下生产所必不可少的技术装备。电液控制系统技术的核心是，通过电液阀将过去人工控制操作变为由计算机程序控制的电子信号操作。液压支架不同位置的传感器将工作环境和不同状态的信号传输给计算机，计算机将根据不同的工作状态和工艺的要求，对电液阀发出控制信号，达到对工作面设备进行控制的目的。 1 目前综采液压支架电液控制系统已经达到如下控制功能 在工作面实行自动控制通过在支架上安装的PM31控制器、压力传感器、行程传感器、电液控制阀，实现液压支架的自动移架、自动推溜、自动放煤、自动喷雾等成组或单架控制。也可以实现对支架的单个功能进行控制。在工作面顺槽进行控制。在井下工作面顺槽的主控计算机上实现对工作面工作状况进行监测和控制。根据工艺的需要，可实现跟机自动控制或与其它设备的联合控制。在地面实现对工作面设备的控制地面监控主机通过光纤或MODEM与井下中心控制主机通信，实现在地面对工作面设备的控制。 2 综采液压支架电液控制系统使用后，将使煤矿井下工作面的生产和管理产生根本的变化 ①大幅度地提高井下生产效益，改善井下工人的劳动条件。电液控制系统的采用，取消了人工控制过程中的辅助时间，反应速度快，可以通过计算机来合理地安排采煤工序，最大限度

ZY2800型掩护式液压支架使用说明书

ZY2800/09/20型掩护式液压支架使用说明书 枣庄矿业（集团）有限责任公司第二机械厂

目录 概述 (2) 第一节液压支架工作原理及主要技术特征 (2) 一、液压支架的工作原理 (2) 二、综采工作面配套设备 (3) 三、液压支架技术参数 (3) 四、油缸技术参数 (4) 第二节支架的型式及组成 (5) 一、支架的特点 (5) 二、支架的组成 (5) 第三节支架的主要结构件及其作用 (5) 一、顶梁 (5) 二、掩护梁 (5) 三、底座 (6) 四、前、后连杆 (7) 五、推移机构 (7) 第四节、液压系统及其控制元件 (7) 第五节支架的操作及维护 (7) 一、支架的操作 (7) 二、对支架操作维护的要求 (8) 三、支架操作的注意事项 (9) 四、支架的维护和管理 (10) 第六节支架常见故障及其排除 (11) 一、结构件和连接销轴 (11) 二、液压系统及液压元件 (12) 三、支架在操作和支护过程中的故障 (14) 附录一液压系统常见故障、原因及排除 (16)

概述： 综采液压支架是煤矿综合机械化采煤工作面主要设备之一，它与采煤机、输送机配套使用，液压支架的主要功能是支撑管理顶板，隔离采空区，维护采煤作业空间，并能自行前移，推进采煤工作面。合理的选用综采设备并结合先进的采煤工艺，可解决采煤工作面的采煤、支护、运输等生产环节之间的矛盾，可有效地提高工效、增加产量、降低成本、减少损耗，保护生产人员和设备的安全，以及减轻笨重的体力劳动，可为煤矿获得很高的经济效益。 本支架为ZY2800/09/20型掩护式液压支架，产品执行标准为MT312-2000《液压支架通用技术条件》。支架型号的组成及代表意义如下： Z Y 2800 /09 /20 支架最大高度20dm 支架最小高度9dm 工作阻力2800KN 掩护式 支架 第一节液压支架工作原理及主要技术特征 一、液压支架的工作原理 液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液作为动力由液压操作系统、控制系统、液压油缸和金属结构件组成。来自泵站的高压乳化液，经主进液管送到工作面，并与每架支架的进液截止阀相联导入支架，再通过组合操纵阀配液到各液压缸，以完成支架所需要的各项动作。从支架回流的低压乳化通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳化液箱，供循环使用。 支架的承载原理是：液压支架支撑在综采工作面的顶、底板之间支撑顶板。顶板压力作用在支架顶梁上，并通过支梁与底座间的立柱将压力传递底板。为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全，在立柱的下腔装有安全阀。当顶板压力超过立柱安全阀限定压力时，安全阀开启释放出立柱中的液体进行让压，当顶板压力下降到立柱工作阻力时，安全阀关闭进行保压承载。

支架套筒夹具课程设计说明书

专业课程设计说明书 设计题目“支架套筒零件”的机械加工工艺规程与夹具设 计 设计者姚泳 指导教师张莉 台州学院机械工程学院 2014-4-2

专业课程设计任务书 题目: “支架套筒零件”的机械加工工艺规程与夹具设计原始图纸（见附页） 生产类型：单件生产(材料45钢) 设计内容： 1、零件图 1张 2、毛坯图 1张 3、机械加工工艺过程卡 1份 4、机械加工工序卡 1份 5、夹具装配图 1套 6、夹具零件图若干 7、课程设计说明书 1份 班级 10机械3班 姓名姚泳 学号 1036210068 指导教师张莉

目录 序言 (1) 一、零件的分析 (1) 1. 零件的作用 (1) 2. 零件的材料 (1) 3. 零件的结构 (1) 4. 零件的工艺分析 (1) 二、工艺规程设计 (2) 1.确定毛坯的制造形式 (2) 2.基面的选择 (2) 2.1粗基准的选择 (2) 2.2精基准的选择 (2) 3.制定工艺路线 (2) 3.1工艺路线方案的比较 (3) 3.2工艺方案的分析及确定 (4) 4.机械加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (4) 5.确定切削用量及基本工时 (6) 三、专用夹具的设计 (10) 1.问题的提出 (10) 2.夹具设计 (11)

四、总结 (11) 五、参考文献 (12)

序 言 机械制造工艺学课程设计是在我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业课之后进行的。这是我们在进行毕业设计之前对所学课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们四年的大学生活中占有重要的地位。 就我个人而言，希望通过这次课程设计，提高分析问题和解决问题的能力, 为将来从事的工作打下扎实的基础。 由于本人水平有限，设计的过程中肯定会有许多不足之处，希望指导老师能在查阅的过程中指出我所存在的问题,谢谢! 一、零件的分析 1.零件的作用 支架套筒零件是支架上的支架套（见零件图），它与支架紧密配合。其主要的作用为支架套筒与其他零件的连接配合。 2.零件的材料 考虑到该零件的工作要求,主要用于零件之间的配合,工作强度不高,故 45号钢 能满足要求.大多在 3.零件的结构 3.1由零件图可知,该零件的重要表面的粗糙度最高要达到2.5的精度,两端面的 粗糙度可达到0.04的精度.而且两个重要的内孔的粗糙度的要求也达到了0.63和0.16的精度.所以该零件的是一个重要连接结构零件. 3.2为了保证加工精度，在加工过程中要尽量减小加工装夹次数，尽可能使加工在同一轴线锪表面间完成，这样可使零件的加工工艺更迅捷，并能保证表面粗糙度。 4.零件的工艺分析 4.1先加工左边一组加工表面,包括车外圆00 5.050-φmm ，外圆5 .84φmm, 钻内孔025.0034+φmm,倒内孔025 .0034+φmm 的圆角和外圆005.050-φmm 的圆角.车外圆退刀槽.还有就是与孔025.0034+φmm 相互垂直的左端面.其中要保证孔的圆柱度公差

ZF54001732低位放顶煤液压支架设计说明书

1 绪论 1.1放顶煤支架架型的发展与演变 放顶煤支架是随着放顶煤开采方法应用而生的，综合机械化开采应用到放顶煤开采工作面后，使放顶煤开采技术进入了一个新的发展阶段。由于工作面由液压支架实现可靠、快速的支护，采用采煤机或刨煤机采煤，放顶煤作业在安全可靠的工作条件下进行，从而使工作面产量有明显提高。近年来，综采放顶煤技术在我国得到了迅速的发展和广泛的普及，综采放顶煤正成为一种高产高效的采煤方法。 1957年，前苏联研制出KTY型单输送机掩护式放顶煤液压支架，并在库兹巴斯煤田的托姆乌辛斯克矿使用，开采该矿的2号和4～5号煤层。煤厚为9～12m，煤层倾角5°～18°，该放顶煤工作面为预先开采顶层煤铺设人工假顶，然后再采底煤。 1963年，法国研制出用于放顶煤开采的支撑掩护式放顶煤液压支架，并且于1964年在布朗齐矿区试验成功。该支架为四柱式，尾梁呈“香蕉”型，其摆动角度由千斤顶控制，配有两台输送机，第二台输送机安置于尾梁后部的底板上。放落的煤由第二台输送机运输，结构如图1.1。 图1.1“香蕉”型放顶煤液压支架 自70年代开始，法国、前西德、英国等国家陆续成功研制成功了“开天窗”的支撑掩护式或带插板的支撑式放顶煤液压支架。英国研制的“开天窗”式放顶煤液压支架在掩护梁上开了放顶煤“天窗”，由液压千斤顶控制开关，“天窗”附近设有搅动杆，以便于冒落顶煤，掩护梁上还有钻眼孔，供煤硬不落时打眼放炮。第二台输送机安置在支架后部底座上，结构如图1.2。 图1.2“开天窗”式放顶煤液压支架

法国针对“香蕉”尾梁式放顶煤液压支架存在的问题，先后研制成功MB17×28S、FB21×30S型放顶煤液压支架。MB17×28S放顶煤液压支架为四柱掩护式，掩护梁通过液压千斤顶控制进行伸缩，便于顶煤冒落装煤。第二台输送机放置在底板上，结构如图1.3 。FB21×30S型放顶煤液压支架为四柱支撑掩护式，掩护梁上设有落煤窗口，由液压千斤顶控制其开关，落煤窗口内装有一个用于控制的搅动杆，有助于破碎大块煤，并有助于顶煤冒落操作。掩护梁上还有圆孔，用以通过此孔将管子伸向采空区，以便输送氮或泡沫。掩护梁无四连杆机构，而直接与支架底座的尾端相铰接。在顶梁、掩护梁的侧护板及落煤口处装有若干喷嘴，以便喷水除尘。第二台输送机放置在支架后部底座上，结构如图1.4。 图1.3 MB17×28S放顶煤液压支架 图1.4 FB21×30S型放顶煤液压支架 MB17×28S和FB21×30S型放顶煤液压支架分别代表了插板式和“开天窗”式放顶煤液压支架的结构特点。这两类支架都配有双输送机运煤，滚筒采煤机采煤，然后由掩护梁上的窗口或插板放出顶煤。这两类支架的主要区别是：插板式放顶煤液压支架重量较轻，后部空间大，易于排放大块煤，而且输送机置于煤层底板上，便于维修。“天窗”式放顶煤液压支架重量较大，支架整体稳定性好，放顶煤输送机置于支架底座之上，便于推移和放顶煤。 80年代初期，匈牙利研制成功单输送机前开“天窗”式放顶煤掩护式支架，其结构如图1.5。机采煤炭与放落煤炭均采用单输送机运输，在实际应用中取得了良好效果。

综采液压支架安全使用(正式版)

文件编号：TP-AR-L7610 In Terms Of Organization Management, It Is Necessary To Form A Certain Guiding And Planning Executable Plan, So As To Help Decision-Makers To Carry Out Better Production And Management From Multiple Perspectives. （示范文本） 编订：_______________ 审核：_______________ 单位：_______________ 综采液压支架安全使用 (正式版)

综采液压支架安全使用(正式版) 使用注意：该安全管理资料可用在组织/机构/单位管理上，形成一定的具有指导性，规划性的可执行计划，从而实现多角度地帮助决策人员进行更好的生产与管理。材料内容可根据实际情况作相应修改，请在使用时认真阅读。 1.液压支架搬运、安装时的安全措施 (1)起吊设备时，必须有专人检查起吊工具和绳 索。发现有断股、断绳变形的禁止使用。起吊钢丝绳 的破断力要大于设备重量的5倍。 (2)在设备装、卸点，必须派专人监护安全工 作，禁止勾头下方和起吊点下停留人员。 (3)装、卸设备所用的工具要进行认真的检查， 无问题后再使用，起吊设备时必须有专人观看起吊点 棚梁的动静。发现异常，立即停止起吊，处理后再开 始起吊。 (4)在装、卸车点，必须有顶板管理人员进行敲

帮问顶，发现有活矸和煤块要及时处理，并检查周围支护情况，确认无问题后再进行起吊。 (5)装车后，应注意光洁面、电器原件、电缆、高压胶管、密封面的防尘、防水、防碰等保护，必要时加防护罩。 (6)设备装车后一定要捆绑牢固，设备都要标号，按次序装卸车，超长件要用刚性连接杆连接平板车。 (7)运输中各交叉点，下放、上提点都要设专人按运输安全管理来指挥车辆通过。 2.液压支架在工作面调向入位的安全措施 (1)支架在调向人位中要注意调向区的支柱，要根据实际情况进行回柱，支架入位后要及时支护，要防止在调架过程中撞倒支柱发生冒顶事故。 (2)指定专人观察顶板和支护情况，及时打掉活

ZY13000-26-55型液压支架使用手册(2010-10-26)

ZY13000/26/50型两柱掩护式液压支架操作维护手册 中国煤炭科工集团太原研究院 二零一二年七月

目录 第一章关于支架操作维护手册 (1) 第二章ZY13000/26/55型两柱掩护式液压支架 (2) 2.1概述 (2) 2.2支架型式与结构特点 (3) 2.3支架主要技术特征 (4) 2.4支架主要机构及结构件 (6) 2.5立柱、千斤顶 (9) 2.6支架液压控制阀 (13) 第三章工作面配套及过渡支架 (18) 第四章支架液压控制系统 (19) 4.1支架液压控制原理 (19) 4.2液压系统维护及安全操作指南 (23) 第五章支架的运输、储存和安装 (25) 5.1支架在地面和井下的运输 (25) 5.2支架的储存 (26) 5.3支架在工作面的安装 (27) 第六章支架的操作和日常维护 (29) 6.1支架的操作 (30) 6.2日常维护和故障处理 (32) 6.3支架操作与维护的安全要求 (34) 第七章支架常见故障及其排除 (37) 7.1结构件和连接销轴 (38) 7.2液压元件 (38) 附录一液压系统常见故障、原因及排除方法 (40) 附图 (45)

第一章关于支架操作维护手册 本操作手册旨在帮助你经济、安全地使用我们的产品，它提供了霍州煤电汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿2＃煤层ZY13000/26/55型两柱掩护式液压支架的有关指导。本液压支架由中国煤炭科工集团太原研究院设计，山西平阳重工机械有限责任公司制造，专用于霍州煤电汾河焦煤股份有限公司三交河煤矿2号煤层综采工作面。 1、本操作手册适用于所有与操作或维护支架有关的人员，认真细致地阅读本操作手册，对确保人员和设备的安全至关重要。 所有在工作面工作的人员以及在工作面边缘地带工作的人员都必须阅读本操作手册。包括的人员有： ■负责运输的人员 －在综采工作面装卸支架的人员 －进行支架安装/拆卸工作的人员， －负责操作支架的人员，以及负责设备维护及维修工作的人员 －监督支架液压控制系统的人员， 还包括下述管理人员： ■负责指导、监督上述作业的人员， 2、如果您使用的操作手册与支架型号不一致，可能会危及您和他人的安全。请确保支架型号与操作手册上的型号说明一致。 3、作为对本手册的补充，请您务必遵守国家有关法规和行业事故预防条例，遵守矿方有关安全规定。 4、本操作维护手册遵守煤炭行业标准MT312-2000《液压支架通用技术条件》规定，如果本手册有关安全、使用的规定与MT312-2000标准相背，则以MT312-2000标准为准。 5、如果您对本手册有任何疑问或需解决技术问题，请直接与山西平阳重工机械有限责任公司联系。 地址：邮编： 电话：传真： 版权所有，未经作者许可，不得修改其中任何内容。

机械课程设计支架设计

工艺工装课程设计说明书 目录 （一）：零件的分析 1. 零件的作用 (1) 2. 零件的工艺分析 (1) (二）：确定毛坯 1.确定毛坯种类 (1) 2.确定铸件加工余量及形状 (1) 3.绘制铸件毛坯图 (2) （三）：工艺规程设计 1. 定位基准的选择 (2) 2. 制定工艺路线 (2) 3.工序尺寸的确定 (3) 4.确定切削用量及时间定额 (4)

㈠零件的分析 1.零件的作用：题目所给的零件是支架。直径为6mm的孔可以浇注润滑物，直径为22mm的孔和直径为38mm的孔可以装轴，起到支撑轴的作用，而直径为14mm的两个孔可以装细轴，起到固定轴的作用。 2.零件的工艺分析： 零件的材料是HT200，灰铸铁生产工艺简单，具有良好的铸造性能，能吸收振动，阻隔振动传播，消振性好。 该零件的主要加工面：两个直径为24mm的端面，2个直径为14mm的孔，直径38mm的孔，直径为22mm的孔，直径为14mm 的孔和直径为22mm的孔直接影响到装配精度，所以必须保证它的精度，直径为34mm的圆柱的轴线与直径为54mm的圆柱轴线要保证垂直度。 ㈡确定毛坯 1.确定毛坯种类： 根据零件材料确定毛坯为铸件，支架的材料为HT200，该材料具有良好的铸造性能，能吸收振动，阻隔振动传播，消振性好，适用于承受较大应力和较重要的零件。由原始资料可知其生产类型为小批量生产，毛坯的铸造方法选用木模手工砂型铸造，为消除残余应力，铸造后应安排人工时效。 2.确定铸件加工余量：

查《简明机械加工工艺手册》第274页表10-7，造型材料为自硬砂，加工余量等级为H级，尺寸公差等级CT12级，加工余量取4mm。 3：绘制铸件毛坯图 ㈢工艺规程设计 1.定位基准的选择 考虑要保证零件的加工精度和装夹准确方便，选择以直径为54mm的轴径与直径为34mm的轴径为定位基准。 2.制定工艺路线 工序01：手工砂型锻造 工序05：人工时效处理 工序10：粗铣￠24端面 工序20：钻￠22、￠38、￠6、￠14的孔 工序30：粗扩￠22、￠38、￠14、￠6 工序40：精扩￠22、￠38的孔 工序50：粗铰￠14的孔 工序60：半精铰￠14的孔 工序65：倒C1、C2角 工序70：去毛刺 工序80：热处理（淬火后回火） 工序90：终检

支架夹具设计说明书

机电及自动化学院 夹具设计说明书 设计题目：支架夹具设计 姓名： 学号： 0811116025 班级： 08制造2班 指导老师：

支架夹具设计说明书 目录 前言 (2) 一、零件工艺分析 (3) 二、夹具的设计 (3) 2.1、定位分析 (3) 2.2、定位原理 (3) 2.3、定位元件的分析 (4) 2.4、定位误差分析 (5) 2.5、夹紧力计算 (5) 2.6夹具装配图 (6) 2.7夹具优缺点 (8) 三、小结 (8) 四、参考文献 (8) 五、附件 (9) １

前言 一、机械制造工艺课程设计是一个非常重要的教学环节，它一方面要求我们通过设计能获得综合应用过去所学过的全部课程进行工艺及结构设计的基本能力，另外，这也是以后做好毕业设计进行一次综合训练和准备。 二、本说明书是根据支架两垂直侧面过程所需夹具的设计原理编写的。内容主要包括任务介绍、定位方案、定位误差分析、夹紧方案确定、夹具结构设计等内容。 三、此次设计是在系统地学完了专业基础课、机械制造工艺学、机械设计、机械制造技术基础课程设计以及大部分专业课之后，结合金工实习、认知实习、生产实习进行的又一次实践性环节。这次设计使我能综合运用所学的基本理论，学习和初步掌握设计普通夹具所具备的知识和能力，是一次深入的综合性的复习，也是熟悉和运用有关手册、图表等技术资料及编写技术文件等基本技能的一次实践机会。 ２

一、零件的工艺分析 图1 零件图 工序要求： 卧式铣床上铣削图1所示的支架零件，材料为HT20－40，加工第一道工序为后竖直面，第二道工序为底面。 根据工艺要求：两加工表面粗糙度为3.2um，可通过初铣——半精铣实现。 二、夹具的设计 2.1、定位分析 在工件的定位中有很多种不同的定位方法，如：工件以平面定位，工件一圆孔定位，工件以外圆定位，工件以锥孔定位等。 由于本零件属于铸造毛坯，我们选择以平面定位。在夹具设计过程中尽量以设计基准为定位基准，以便减小加工误差，所以在第一道工序中选择毛坯地面以及前侧面有定位基准；在第二道工序中选择以半精铣后侧面以及顶面为定位基准。 2.2、定位原理 ３

液压支架选型设计

辽宁工程技术大学 《采掘机械》综合训练题目：液压支架选型设计 班级：矿电11- 姓名： 指导教师：师建国 完成日期：2014/12/29

综合训练任务书 一、设计任务及要求 (1) 根据所给原始数据进行液压支架选型的详细计算； (2) .编写综采工作面液压支架选型设计说明书； (3) 采煤设备与工作面综采设备配套关系图 设计原始数据及条件： (1) 设计图纸（综采工作面设备配套关系图） (2) 设计说明书 三、进度安排(参考) (1) 熟悉设计任务，收集相关资料 (2) 拟定设计方案 (3) 绘制图纸 (4) 编写说明书 (5) 整理及答辩 四、成绩评定 成绩： 教师 日期

目录 1液压支架选型的基本原则...................... - 1 - 2确定液压支架架型............................ - 1 - 2.1顶板分类（级）........................... - 1 - 2.2架型与支护强度初选....................... - 2 - 3主要参数计算和支架型号的确定 ................ - 2 - 3.1支架高度................................. - 2 - 3.2 支架主要结构确定 . (3) 3.2.1顶梁长度 (3) 3.2.2底座的宽度............................ - 5 - 3.2.3支架中心距确定........................ - 5 - 3.2.4支架移驾步距确定...................... - 5 - 3.3支护强度和工作阻力....................... - 5 - 3.4初撑力 (7) 3.5移架阻力及推溜力 (7) 3.6确定支架类型 (7) 4性能验算.................................... - 8 - 4.1顶板支护形式 (8) 4.2底板比压 (8) 4.3工作阻力（支护强度）和初撑力的验算 (9) 4.4顶板覆盖率 (9)

机械毕业设计1669支撑掩护式液压支架总体方案及底座设计说明书

前言 综合机械化采煤是煤矿技术进步的标志，是煤矿增加产量、提高劳动效率、增加经济效益的重要手段。实践证明大力发展综合机械化采煤，研制和使用液压支架是十分关键的。我们60年代起支撑式液压支架，至今已能成批制造两柱掩护式和四柱支撑掩护式支架，这些系列化一般用于缓倾斜中厚煤层及厚煤层分层开采。 至今，我国煤矿中使有的支架类型很多，按照支架采煤工作面安装位置来划分有端头支架和中间液压支架。端头液压支架简称端头支架，专门安装在每个采煤工作面的两端。中间液压支架是安装在除工作面端头以外的采煤工作面上所的位置的支架。 目前使用的液压支架分为三类。即：支撑式液压支架、掩护式液压支架、支撑掩护式液压支架。从架型的结构特点来看，由于架型的不同，它的支撑力分布和作用也不同；从顶板条件来看，由于直接类别和老顶级别的不同，支架所承受的载荷也不同，所以为了在使用中合理地选择架型，要对支架的支撑力承载力的关系进行分析，使支架的支撑力能适应顶板载荷的要求。 本设计论文则设计层煤厚度在2.5米到2.9米，老顶级别为三级，直接顶类别为一类的支撑掩护式液压支架的设计。其架型特点支柱两排，每排1到2根。多呈倾斜布置，靠采空区一侧，装有掩护梁和四连杆机构。安的支撑力大，切顶性能好，防护性能好，结构稳定，这类支架适用于直接顶为中等稳定。老顶有明显或强烈周期来压。瓦斯含量较大的中厚或厚煤层中。因此本设计设计这类支撑掩护式液压支架。

支撑掩护式液压支架总体方案及底座设计 1.液压支架的概述 1.1液压支架的组成和用途 1.1.1液压支架的组成 液压支架由顶梁、底座、掩护梁、立柱、推移装置、操纵控制系统等主要部分组成。 1.1.2液压支架的用途 在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工人安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。而液压支架是以高液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，它能实现支撑、切顶、移架和推移输送机等一整套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高，移架速度快、安全可靠等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤机组合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施，因此液压支架是技术上先进、经济上合理，安全上可靠、是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。 1.2液压支架的工作原理 液压支架在工作过程中，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。 1.2.1升柱 当需要支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回液，推动活塞上升，使与活塞杆相连接的顶梁紧紧接触顶板。 1.2.2降柱 当需要降柱时，高压液进入立柱的活塞杆腔，另一腔回液，迫使活塞杆下降，于是顶梁脱离顶板。 1.2.3支架和输送机前移 支架和输送机的前移，都是由底座上的推移千斤顶来完成。当需要支架前移时，先降柱卸载，然后高压液进入推移千斤顶对活塞杆腔，另一腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁；当需要推输送机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另一腔回液，以支架为支点，使活塞杆伸出，把输送机推向煤壁。

掩护式液压支架说明书(材料相关)

前言 经过近30 年的发展和努力, 我国液压支架的设计、制造水平在不断提高, 特别是在缓倾斜中厚煤层的液压支架方面积累了相当丰富的经验, 架型已基本趋于成熟、完善, 在品种和质量方面与国际先进水平相比差距越来越小。但在控制元件和控制系统方面, 与先进国家的产品相比还有较大差距。所以, 今后除应继续针对我国国情和煤层具体条件, 开发一些新架型、新品种外, 还应在改进支架控制系统和提高支架的工作可靠性方面下功夫。 近年来, 我国采煤综合机械化的水平有所提高, 随着综合机械化采煤技术的不断发 展和新型大功率采煤机、工作面输送机的出现, 要求支架与之相配套, 但若支架的控制系统不作相应的改进, 是满足不了这一要求的。到目前为止, 我国国产液压支架的控制方式仍然停留在跟机手把单向邻架控制或本架控制水平。这种控制方式, 虽然具有控制系统简单、制造容易、造价较低和对煤层地质条件变化适应性较强的优点, 但它存在严重缺点: ①工人劳动条件差, 安全性差; ②移架速度慢, 影响采煤机效率的发挥; ③通风条件差,支架故障率高; ④支架支护效能的发挥程度与操作人员的经验多少和技能高低有密切关系。液压支架实现自动控制后, 就可有效地克服上述缺点, 实现对支架的电液控制, 而且有多种控制方式可供选择, 人员可在较安全的地方集中对整个工作面的支架进行远程控 制或程序控制

1.液压支架的概述 1.1液压支架的组成 液压支架由顶梁、底座、掩护梁、立柱、推移装置、操纵控制系统等主要部分组成。 1.2液压支架的用途 在采煤工作面的煤炭生产过程中，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工作人员安全和各项作业正常进行，必须对顶板进行支护。而液压支架是以高压液体作为动力，由液压元件与金属构件组成的支护和控制顶板的设备，他能实现职称、切顶、移动和推移输送机等一套工序。实践表明液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快安全可靠等优点。液压支架与可弯曲输送机和采煤机组成综合机械化采煤设备，它的应用对增加采煤工作面产量、提高劳动生产率、降低成本、减轻工人的体力劳动和保证安全生产是不可缺少的有效措施。因此，液压支架是技术上先进、经济上合理、安全上可靠，是实现采煤综合机械化和自动化不可缺少的主要设备。 1.3液压支架的工作原理 液压支架在工作过程中，必须具备升、降、推、移四个基本动作，这些动作时利用泵站供给的高压乳化液通过工作性质不同的几个液压缸来完成的。 图1-1 液压支架的工作原理 Fig .1-1 Hydraulic pressure support principle of work 1) 升柱当需要支架上升支护顶板时，高压乳化液进入立柱的活塞腔，另一腔回液，