祁昌测试机校验程序书

EPSON机器人第三方相机校准步骤zzx

EPSON机器人同第三方相机校准步骤 目的： 将第三方相机的视野坐标与EPSON机器人的坐标进行校准，建立转换关系 基本思路： 1．相机通过以太网或RS232同机器人通信，按机器人校正指令的要求获取、分离相机发送过来的信息 2．按照校准步骤，记录机械手校准点的机器人坐标和视觉像素坐标 3．使用校准指令，建立机械手和视觉的坐标转换关系 4．视觉工作时，将检测到的工件的坐标发给机器人，机器人根据坐标转换关系，转换为机器人坐标后再去做抓取、装配等相应动作 准备工作： 1.相机安装固定、焦距、光源调整（一旦相机移动了或焦距调整过，需要重新校准） 2.机器人原点位置检查：打开电机，命令行窗口中输入Pulse 0,0,0,0看机器人是否运动到 原点位置。如果不准，检查机器人的序列号与控制器是否配套，或者需要重新调整原点。 3.制作9宫图校准板（注意4-5-6的方向是相反的，即上左->上中->上右->中右->中中-> 中左->下左->下中->下右） 4.做作机器人工件坐标的校准工具。一般要求末端是尖端，方便对位，可以稳固的装在Z 轴或抓手上） 相机安装方式： 相机安装方式有以下几种： 1 独立安装（相机坐标与机械手坐标不需要相互转换）

2 固定安装（固定向上、固定向下） 3 移动相机（J2轴移动，J4轴移动，J5J6轴移动） 安装方式比较： 使用固定安装，相机无法移动，拍摄围小；但是视觉检测的时间一般可以用机器人工作的时间并列运行，节省节拍时间，精度相对较高。 使用移动相机，相机跟随机器人移动，可以拍摄的围大；但是视觉进行检测前，机器人必须有一定的静止时间（0.2s~0.5s）；视觉进行检测时，机器人一般需要停止不动，不能进行其他工作；整体节拍时间会更长。 因为机器人本身有定位精度，使用移动相机时，视觉检测的精度一般也比使用固定相机的低。 校准步骤： 每种安装方式均需要不同的校准方式。 独立安装：使用9宫格校准板，精确的测量该板9个点之间的坐标关系 固定安装（固定向下） ·使用九宫格校准板 ·机器人末端安装校准治具 ·示教治具末端的工具坐标Tool n ·按照九宫图的顺序，机械手末端依次对准9个位置，机器人管理器中选择对应的Tool n，并保持点位置（如保持到P1到P9） ·移开机器人，视觉识别九宫图上的9个点的像素坐标，同样按照九宫图顺序，将其像素坐标XY依次保存到P11-P19中。 固定安装（固定向上） 机械手可以在相机中移动，不需要九宫图校准板 ·在机械手治具上找一个视觉容易识别的、唯一的特征点，建议圆形、圆孔。或者机械手抓取需要识别的工件，在工件上找特征。 ·使用机器人管理器的工具向导，根据提示，在相机视野中，示教工具坐标Tool n（将特征点移动到相机中心附近，先用视觉的功能抓取该特征点的中心并记录下来，该点示教为工具坐标的第一个点；旋转U轴，再平移XY，将该特征移回到视觉上一次抓取的位置，示教为工具坐标的第二点） ·按照九宫图的顺序，依次将特征点移动到相机视野中的上左->上中->上右->中右->中中->中左->下左->下中->下右等位置，共移动9次，并在Tool n下保存机器人位置到P1-P9。同时视觉依次抓取9个特征点的中心像素值，记录为P11-P19 移动相机校准： 移动相机需要按机器人末端安装校准治具，并在相机工作视野平面上，找一个视觉容易识别且唯一的特征点。 ·示教校准治具末端的工具坐标Tool n ·将治具末端对准特征点，在Tool n下保存该位置为P0 ·机器人管理器中，将Tool切换到Tool 0 ·将相机移动到特征点上方，让特征点按照九宫图顺序，即视野的上左->上中->上右->中右->中中->中左->下左->下中->下右位置。Tool 0下记录下每个位置的机器人坐标为P1-P9；

组立机操作规程

组立机安全操作规程 1、使用和操作 1）.在设备使用过程中须特别注意，在工件进料或出料的前后各5米范围内，周围人员不得靠近，注意安全，防止意外的人身伤害。 2）.在设备使用过程中，辊道与主机间、辊道与辊道间不允许有任何人员通过，防止传输中的工件撞伤人身。 3）.翼板板柸由行车吊运至输入辊道上，点动拉杆系统的“翼缘夹紧”按钮，使其摇臂上的支撑轮与板柸接触后，再松开按钮。 4）.腹板板坯由行车吊运至输入辊道上，电动拉杆系统的“腹板夹紧”按钮，使其摇臂上的支撑轮与板坯接触后，在松开按钮。 5）.按下定位器的“伸出”按钮。 6）.按下“输入前进”或“主辊前进”按钮，使翼板、腹板同时前进至定位装置，使其对齐，并手动点焊。 7）.按下定位器“缩回”按钮，使对齐装置复位。 8）.按下“自动循环”按钮，则电控系统会按预定程序控制机器正常运转，并自动点焊成形。 9）.当型钢尾端脱离下压辊时下压辊自动松开，此时须将“自动循环”转换成“手动”，完成最后700mm左右的型钢点焊。 10）注意事项：

当工件即将离开压紧装置之前，需转换为“手动”操作方式。 当腹板高度小于650mm时，应使用压紧缸加长杆。 当组立的H型刚翼缘宽度≥270mm时，则腹板高度加上任意 一块翼板厚度必须＞290mm。 设备在运行过程中，如发生故障应立即停车及时将故障排除。 2、维护和保养 1）.经常检查各紧固件有无松动现象，并及时紧固。 2）.经常检查各传动部件有无卡阻现象，并及时维修。（注意：及时清理滑动轴表面的焊接飞溅物，可能导致滑轴与滑套间卡 死，或两者间磨损加大） 3）.每天班前班后对裸露的运动部位加注润滑油。 4）.每季度检修一次矫正辊，如发现轴承损坏应及时更换，并 加注润滑脂。 5）.减速机使用半年换油一次（30#机械油）。 6）.经常检查电气部分有无异常噪音、异味、发热等。如发现 异常，应立即切断电源，并参照说明书故障排除方法相关内容 找出故障及时排除，以免故障扩大。 7）.液压系统使用注意事项： （1）.液压油号：N32 （2）.经常观察油箱上的油表的油位。 （3）.定期换油，新机使用三个月必须换油，以后为六个月换油。液压油应保持清洁，添加油时，必须用120目滤网。

上位机软件分析

https://www.wendangku.net/doc/5712876704.html, HTHL-100P高精度回路电阻测试仪 上位机软件分析 1、软件功能简介 此配套工具软件可导入通过仪器转存到U盘的测量数据，供试验人员对测量数据做进一步分析处理。 2、软件特点 ●本软件为绿色软件，无需安装便可使用 ●支持所有的Windows系列操作系统 3、运行环境 硬件设备要求： 建议使用赛扬533及以上CPU，512MB及以上内存、1GB及以上可用硬盘空间。 支持软件： Win98、Win2000、XP、Win2003、Vista、Win7、Win8等Windows 系列操作系统； Microsoft Office 2000及以上版本（必须包含Excel）。 4、随机光盘文件介绍 打开随机配置的光盘，将光盘内的文件夹拷贝到本地计算机中，打开文件目录如图23所示。

https://www.wendangku.net/doc/5712876704.html, HTHL-100P高精度回路电阻测试仪 图23 回路安装程序光盘目录 图标①：CONFIG.INI为配置文件； 图标②：回路（接触）电阻测试仪配套工具软件，双击文件即可运行程序； 图标③：产品说明书。 5、软件操作说明 1）双击，运行回路（接触）电阻测试仪配套工具软件，如图24所示。 图24 回路（接触）电阻测试仪配套工具软件界面2）导入数据：插上U盘，点击“导入数据”按钮，单击需导入的文件名，如图25所示，点击打开，进入导入成功界面，如图26所示。

https://www.wendangku.net/doc/5712876704.html, HTHL-100P高精度回路电阻测试仪 图25 导入数据 图26 导入成功 3）生成报表：在图26中，选中其中一条记录，点击“生成报表”按钮，即可生成该条记录的报表，如图27所示。

单机下各屏幕与上位机使用说明

目录 1. .......................................................... 设备拨码开关设置2 2. ............................................................. 触摸屏使用说明3 2.1触摸屏硬件配置 (3) 2.2触摸屏界面结构及上电说明 (3) 2.3触摸屏界面使用说明 (5) 2.3.1数据显示界面 (5) 2.3.2状态显示界面 (8) 2.3.3记录界面 (10) 2.3.4设置界面 (10) 2.3.5密码说明 (19) 3. ............................................................... 大屏使用说明20 3.1大屏硬件配置 (20) 3.2大屏操作说明 (20) 3.3大屏参数设置说明 (20) 4. ............................................................. 上位机使用说明20 4.1上位机硬件配置 (20) 4.2上位机操作说明 (20) 4.3上位机界面说明 (21)

1.设备拨码开关设置 SmartAPF功率单元对外通讯分别可与触摸屏、大屏、小屏和PC端的上位机通讯（同一时刻只能接入其中一种，小屏暂未开放），通讯接口使用的是485接口，一个单元有2个485接口可用，接口的选用根据拨码开关状态来判定。在使用上述4种人机界面通讯前，需要检查拨码开关设置是否正确。 拨码开关5 6 7 8 通讯485模块选择 触摸屏接485模块1，PC接485模块2 触摸屏接485模块2，PC接485模块1 触摸屏接485模块1，大屏接485模块2 触摸屏接485模块2，大屏接485模块1 大屏接485模块1，PC接485模块2

HALM测试机校准流程

文件名称HALM测试机校准流程页码1/6生效日期 1.目的 规定了HALM测试机（以下简称测试机）的校准方法及要求。 2.范围 适用于HALM测试机的校准过程。 3.定义 无 4.职责 4.1 品管部电池片检验员负责HALM测试机的校准工作，每次测试机停机，维护或设 备出现重大异常需要校准，校验测试判定异常后需要校准； 4.2 校准时使用规定的标准片，使用完毕按《标准片管理规程》保存； 4.3 品管部当班校准员负责对HALM测试机的校准，班长负责进行监督确认； 4.4 生产部工作人员做好校准的配合工作。 5.工作程序 5.1校准要求： 校准的偏差范围为：Isc：±0.05A, Uoc：±0.0015V, FF：±0.50，Eta: ±0.1%,Pmpp: ±0.02w，Irradiance：±10，Calibration value：±0.5。 5.2超差处理方法： 1）经校准后所测值如达不到要求偏差，则重新更换校准片再次校准，如果仍达不到要求偏差范围属于设备异常； 2）经重复校准判设备异常的测试仪，应由校准人员通知工艺技术部现场技术员分析问题并解决，如遇较复杂的问题由工艺技术部安排排除； 3）经修复的测试机在再次投入使用前应进行校验测试，确认仪器是否准确。 5.3校准步骤： 5.3.1确认标准片的型号 使用与所要测试的电池片相同规格的标准片进行校准。 5.3.2标准片定位 5.3.2.1将测试机的调节开关MAN.STEP.AUTO向左旋转为手动，将标片置于探针测试区。 5.3.2.2必要时可以将标片放置在测试机前端输送带上使标片通过测试机传送带自动流入 探针测试区然后将测试机的调节开关MAN.STEP.AUTO向左旋转为手动

自校仪器校验规程

自校仪器校验规程 一、塌落度筒及捣棒 1.主要内容与适用范围： 塌落度筒及捣棒系用于按GBJ80—85检验普通混凝土拌合物的稠度试验中塌落度法的专用设备，它的制造，应符合GBJ8080—85K TX 3.1.2的要求. 本规程适用于新制的，使用中的以及检修后的塌落度筒及捣棒的检验。检验周期6个月. 2.技术要求： 2.1塌落度筒外表面平整光洁，内壁应光滑，无凹凸部位. 2.2筒的内部尺寸：底部直径：200±2㎜ 顶部直径：100±2㎜ 高度：300±2㎜ 筒壁厚度：不小于1.5㎜ 2.3筒底面与顶面应互助平引. 2.4捣棒直径为∮16±0.2㎜，长度为600±5㎜. 2.5捣棒端部应呈圆形. 3.检验用标准器具： 3.1分度值为0.5㎜的钢板尺，量程大于300㎜. 3.2直角尺，量程大于300㎜ 3.3分度值为0.02㎜的游标尺,量程为300㎜. 4.检验方法: 4.1外观检验:用感官来检验塌落度筒内外表面是否平整光洁,有无凹凸部位.捣棒外表面是否光洁,端头是否呈圆形. 4.2技术参数的检验: ○1按图一所示,分别用长尺测定顶部与底部园的三个直径D1、D2、D3及d1、d2、d3. ○2按图一所示,钢板尺放在按11条所测D1、D2、D3的位置上,用直角尺测量筒的高度h1h2h3h4h5h6. ○3在筒壁上任意取3个点,用卡尺测其筒壁厚度f. ○4用钢板尺测量捣棒长度L. ○5在捣棒上均匀地取3个点,用卡尺测量其直径d. 5.检验结果评定: 5.1新的或使用中的塌落度筒与捣棒,必须全部符合技术要求. 二、水泥试模(160×40×40㎜) 1.主要内容与适用范围: 水泥试模及下料漏斗系用于按GB177成形水泥强度专用制造质量应符合GB3350.55—S2的规定,本规程适用于新制或使用中的水泥试模的检验.检验周期为12个月. 2.技术要求: 2.1试模与可装卸的三联由隔板,端板,底座组成,隔板和端板应有编号,组装后内壁各接面应互助垂直,其有效尺寸: 试模尺寸制造尺寸(㎜) 使用后允许尺寸(㎜) 长160

AVC上位机操作使用说明书

A VC上位机软件操作使用说明书 1使用的条件：当机组并网后，可将HGC、AVQC下位机投入，机组要停机时退出。投退有两种方式：下位机直接投退和上位机控制投退，其作用是一样的。下位机直接投退则直接按电气控制台上的红色投按钮或绿色退按钮；如通过DCS控通过在DCS上做配置来实现制，则可下位机的投退。上位机控制投退则先在主界面（图8）上选择需要投退的机组，然后按需要投退的“P”或“Q”按钮，当投成功后，相应按钮变红，退成功后，相应按钮变绿。 2用户登录 要进行系统设置必须进行用户登录。用户分三个等级：初级用户、中级用户和高级用户，分别设置不同的口令。其中初级用户只能进行运行设置；中级用户可进行运行设置和机组保护设置；高级用户可进行运行设置和机组保护设置和初始设置。 操作时先从“文件”菜单或工具按钮选择进入“用户登录”。“登录”对话框出现后，通过下拉框选择用户级别，然后添入口令，按“确定”即可。如口令不对则给出出错信息。按“取消”则取消登录操作。

当用户离开，并不希望无关人员进行系统设置时，可从菜单或工具按钮选择进入“用户登录权限退出”。此时出现“权限退出”对话框，按“确定”即可。按“取消”则取消“权限登录退出”操作。也可通过进入“文件”菜单的的“修改密码”来改变密码。 3系统设置 系统设置包含初始设置、运行设置和机组保护设置，初始设置包含了通信协议等内容的设置，由厂家在初次安装软件时完成，

初次安装软件首先需要进行“机组配置”，即按照顺序把安装了下位机的机组名称添加到下拉框内，然后按“设定”确认。如输入错了可选出出错机组后按“删除”。 与上一级调度机构通信可通过RTU，也可通过基于IP的网络。如果通过RTU通信，则需进行规约设置，本软件支持SC1801规约和CDT规约。这里需要输入通信规约和站址，还应输入上一级调度机构下发目标值的板点号和相应的满刻度值。 如果通过网络通信，则需要设置本地和主站的IP和端口号。 对于返送给主站的数据应通过“发送数据设置”来确定所要发送数据在数据流中的位置、类型、名称、与主站对应的满刻度值以及死区。每设定一组数据都需点击“设定”钮。

组立机安全操作规程

I If 编号：SM-ZD-40456 组立机安全操作规程Through the p rocess agreeme nt to achieve a uni fied action p olicy for differe nt people, so as to coord in ate acti on, reduce bli ndn ess, and make the work orderly. 编制: 审核: 批准: 本文档下载后可任意修改

组立机安全操作规程 简介：该规程资料适用于公司或组织通过合理化地制定计划，达成上下级或不同的人员之间形 成统一的行动方针，明确执行目标，工作内容，执行方式，执行进度，从而使整体计划目标统一，行动协调，过程有条不紊。文档可直接下载或修改，使用时请详细阅读内容。 1.工作前必须清理滚道平面，不得有妨碍H型钢行走的 杂物. 2.各减速箱内及轴承座加注 30#机械润滑油，每年更换次;各链轮链条加注3#钙基润滑脂润滑，每年添加一次. 3.泵站油箱中添加液压油N32号时 必须用120目过滤 网进行过滤，换油时应将旧油放掉并且冲洗干净，更换周期 般为每年一次. 4.H型钢在道轨上输送时，不能跑偏，以免撞击离合器 ，造成短路现象. 5.检修辊道线路时，应注意离合器控制线应与相邻的辊 道离合器控制线相一致，以防H型钢在辊道上短路其它线路 6.若辊道电机旋转而辊道不动，应着重检查直流24V 供电线路.

7.注意维护接近开关或光电开关的接线和安装位置 则会导致自动循环中断，严重的可导致可编程PLC内部供电异常等现象. 8.操作盒上的按钮或各种电器输出动作对应着可编程 PLC的每一个发光指示灯，维修时应先从PLC入手，参照电器 图纸逐点排查. 9.日常检查 通电和运行时不打开控制箱，从外部检查设备的运行，确认没有异常情况. (1)运行性能符合标准规范. (2)周围环境符合要求(无雨水无腐蚀性气体否高温环境）. (3)显示部件正常 (4)没有异常的噪声振动和气体(5)没有国若活变色等情 况. 10.定期检查 定期检查时，先停车运行，切断电源和打开控制装置门

上位机软件接口说明

上位机软件接口说明 1.基于数据流的socket编程接口 a.基于数据流的socket编程流程如下图1所示。上位机软件是服务器，月 球车软件是客户机。 图 1 基于数据流的socket编程流程 b.上位机服务器侦听自己IP地址和端口7001，等待客户机Socket连接。 等到客户机connect（）操作的上位机等待并读取客户机的“请求数 据”，上位机处理服务请求后，写入“答应数据”给客户机，其流程如 上图所示。 客户机发起请求，上位机答应请求，命令总长度是40个字节，上传图像数据命令长度例外，命令长度不够40字节，数据内容填0. 客户机发给上位机通讯命令格式如下： 起始码（0x55, 1字节）+长度（2字节，包括命令码和数据内容）+命令码 （1字节）+数据内容（长度-1字节）

上位机回应客户机通讯命令格式如下： 取反起始码（0xaa, 1字节）+长度（2字节，包括命令码和数据内容）+取反命令码（1字节）+数据内容（长度-1字节） 客户机发给上位机具体命令码定义： 1. 0x01 客户机请求启动月球车 数据内容：无 2. 0x02 客户机请求上传图像 数据内容：需要传输图像总共有多少字节 3. 0x03 客户机上传图像数据 数据内容：图像数据 4. 0x04 客户机请求上传采集数据 数据内容：采集数据 上位机回应客户机具体命令码定义： 1. 0xFE 上位机回应客户机是否启动月球车请求 数据内容：第1字节为0马上启动，非0表示月球车等待非0秒后再发启动月球车请求。 2. 0xFD 上位机回应客户机上传图像请求 数据内容：第1字节为0马上启动，非0表示月球车等待非0秒后再发上传图像请求。 3. 0xFC 上位机回应客户机上传图像数据是否成功 数据内容：第1字节为1成功，0失败 4. 0xFB 上位机回应客户机上传采集数据请求 数据内容：第1字节为1成功，0失败 举例说明： 1. 客户机请求启动月球车及回应命令示例 客户机发给上位机请求启动月球车命令为 0x55 0x00 0x25 0x01 0x00, ... 0x00 (总共40字节)，其中0x00 0x25为命令+数据内容长度，为37个字节，0x01为命令码，数据内容全是0。 上位机回应客户机可以马上启动月球车命令为 0xaa 0x00 0x25 0xFE 0x00, ... 0x00（第1字节数据为0） 2. 客户机请求上传图像及回应命令示例

上位机的使用说明书

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组立机安全操作规程

组立机安全操作规程 1、操作程序 （1）空载试运转后，将对齐装置翻转至对齐位置并锁紧（2）按下“输入送进”或“主辊送进”按钮，将对中后的翼板，幅板同时前进至主机位置。 （3）点动门架电机“翼板夹紧”按钮，使翼板定位侧轮子紧靠翼板。 （4）点动门架“翼板夹紧”按钮，使翼板油缸活塞杆动作推动翼板夹紧轮压紧翼板。 （5）点动门架电机“幅板夹紧”按钮，使幅板定位侧轮子紧靠幅板。 （6）点动门架“幅板夹紧”按钮，使幅板油缸活塞杆动作推动幅板夹紧轮压紧幅板 （7）按下门架“压辊下压”按钮，使主压辊压住幅板 （8）按下“输入送进”或“主辊送进”按钮，将翼板和幅板行进到对齐装置，使其端面对齐 （9）手按两侧焊枪上的焊接开关钮进行点焊。 （10）按下“输入后退”或“主辊后退”按钮，将点焊了的‘“型钢后退至端部离开焊枪时为止。 （11）将对齐装置翻转至滚道下。 （12）按下“焊接启动”按钮进行点焊。 （13）当型钢尾端脱离压下辊时，压下辊自动松开。此时需将

“自动循环”转换成“手动”，完成最后200mm左右的型钢组立，以免发生危险。 （14）按下输出辊道“输出送进”按钮，将型钢送离主机。（15）用行车翻转180度后进行另一块翼板的组立。 2、安全技术 （1）设备操作人员应做到人机相对固定，操作人员应经过培训，熟读并领悟说明书内容 （2）设备运转时，操作必须佩戴工作帽、身穿工作服及必要的防护用品。 （3）设备运行时，前方不准站人，以免发生危险。 （4）严禁超负荷违章作业、超额定规格组立拼装焊接。 （5）设备检修时要在电控柜上悬挂警示牌。 （6）当突发停电事故时要切断总电源。 （7）下班时必须切断设备总电源及清理设备。 3、维护与保养 （1）用户应依据实际使用情况按时对机器进行维护保养。（2）设备周围场地严禁堆放杂物、无油污，确保文明生产。（3）所有转动和滑动件应勤加润滑油，各部位螺钉应经常检查，确保可靠。 （4）液压系统中的空气滤清器应勤检查，保持清洁、防止堵塞。

全自动电容电桥测试仪上位机软件

全自动电容电桥测试仪上位机软件 4.1 软件功能简介 此配套工具软件用来将仪器中的数据上传至PC机，供试验人员对数据做进一步分析和处理。 4.2 软件特点 ●本软件为绿色软件，无需安装便可使用 ●支持Windows系列操作系统，运行速度快，使用方便 4.3 运行环境 硬件设备要求：建议赛扬533及以上CPU，512MB及以上内存、1GB及以上可用硬盘空间。 支持软件：Windows98、Windows2000、WindowsXP、Windows2003、Vista、Windows7等Windows系列操作系统；Microsoft Office 2000及以上版本（必须包含Excel）。 4.4 随机光盘文件 打开随机配置的光盘，将光盘内的文件拷贝到本地计算机文件夹中，打开文件目录如图4.1所示。 图4.1 光盘目录 图标①：USB驱动程序 图标②：CONFIG.INI为配置文件 图标③：“全自动电容电桥测试仪.exe”，双击文件即可运行程序 图标④：产品说明书

4.5 PC机通信连接线使用方法 首次与PC联机需要安装USB驱动程序，连接好USB连接线后，打开仪器电源，电脑将会出现发现新硬件的提示，同时弹出安装驱动软件的提示，选择“从列表或指定位置安装”，如图4.2所示。 图4.2 USB驱动安装(高级) 点击“下一步”，在弹出的对话框中，“在搜索中包括这个位置”打勾，点击“浏览”，选中本安装光盘的盘符，点击“下一步”，自动完成安装USB驱动，如图4.3所示。 图4.3 USB驱动安装(浏览) 4.6 软件操作说明 1.通信连接线连接好后，打开仪器电源，待仪器进入图3.1所示主界面后，点击“数据通信”，然后运行“全自动电容电桥测试仪.exe”，如图4.4所示。

多功能表上位机软件操作说明(VC版2007规约)

VC版07规约国网多功能表上位机软件操作说明 把文件夹解压后，即可运行“07规约上位机-VC版”文件夹下的文件“gw2007test.exe” 进入软件主界面。抄表 1．点击左上角菜单栏“配置”项，选择正确串口、波特率、偶校验E、数据位8、停止位1、密码权限、密码，点击“确认退出”。在右上角“表地址”栏输入正确的表地址，一般为局编号的带数字部分。（AAAAAAAAAAAA为广播地址可以作为万能表号使用） 2．点击左上角菜单栏“抄读”项，进入抄读窗口界面，在左侧定制抄表方案（在需要抄读数据前打√），在展开的图中可以看到各个大类的内容，选择自己的需要部分打√，全部选择完毕后在方案中输入一个名称，点击“方案保存”，然后“方案读取”。 3．点击菜单栏“单抄”按钮，即可将方案内容数据全部读出。（如需保存可点击右上方“数据保存”即可）。 4．点击“抄读数据保存”后，抄表完毕软件会自动把数据保存在该软件目录下的．MDB 文件中。打开该数据库可以导出数据为EXCEL实现打印。 5．抄读“负荷曲线”：点击菜单栏“曲线”按钮，按需要选择不同方式读取数据，点击“曲线数据保存”即可完成保存，可以导出为EXCEL格式实现打印。 一、设表 参数设置 正确输入表的实际地址（地址不支持AAAAAAAAAAAA）。在菜单栏点击“设置” 按钮，根据规约要求正确设置需要更改的项，在“数据域”修改数据后，选取“设置” 表示该项目需要设置，在“方案名”中输入方案名称，点击“方案保存”后“方案读取”，点击菜单栏“单设”后，观察栏目后设置“结果”。设置成功的在该项目后面结果栏出现“OK”，否则不成功则出现“ERROR”。 命令类 点击菜单栏“命令类”可以进行以下操作 1.“读通信地址”可以读取表地址 2.“写通信地址”输入新的表地址，按“发送”即可对表地址进行更改 3“广播校时”每日一次，5分钟以内 4“冻结命令”根据需要进行冻结 5.“更改通信速度”选择好合适的波特率，点击“发送”即可 6.“修改密码”输入原始密码和权限、及需要修改的新密码和权限，点击“发送”即 可。 7.“写表计时间和系统同步”根据需要选择修改日期、时钟，点击按钮即可。（校时 时首先保证电脑日期、时钟正确） 控制类

校准机器人零点位置的具体方法

校准机器人零点位置的具体方法 注：需要点击操作的地方都做了浅红色标记 第一步: 选择手动操纵（参看图1，首先把钥匙开关打到手动位置）方法: 1> 点击ABB 2> 点击手动操纵 图 1 第二步: 选择动作模式（参看图2 和图3） 方法: 1> 点击动作模式 2> 点击轴1 －3 或者轴4 －6 3> 点击确定 第三步: 选择工具坐标（参看图2 和图4） 方法: 1> 点击工具坐标 2> 点击tGripper

图 2 图 3 第四步: 选择移动速度（参看图2 和图5） 方法: 1> 点击增量 2> 点击中或者小

图 4 图 5 第五步: 手动移动机器人各轴到机械零点位置（参看图2） 方法: 此时图2上操纵杆方向处显示操纵杆移动方向于轴的对应关系注意： 如果先前选择轴1 －3 则

1> 操纵杆上下移动为2轴动作 2> 操纵杆左右移动为1轴动作 3> 操纵杆顺/逆时针旋转为3轴动作 如果先前选择轴4 －6 则 1> 操纵杆上下移动为5轴动作 2> 操纵杆左右移动为4轴动作 3> 操纵杆顺/逆时针旋转为6轴动作 1> 左手持示教器，四指握住示教器使能开关（在示教器下方黑色 胶皮里面） 2> 右手向唯一一个方向轻轻移动操纵杆，把各轴按顺序移动到各 自机械绝对零点

图 6

移动顺序，依次为6轴→5轴→4轴→3轴→2轴→1轴，否则会使4，5，6轴升高以致于看不到零点位置。 机械零点位置如图6所示，当所有六个轴全部对准机械零点位置以后，机器人的姿态正如图6所示。 第六步: 更新转数计数器（参看图1，此时可以示教器使能开关） 方法: 1> 点击ABB 2> 点击校准 3> 点击ROB_1 （参看图7） 图7 4> 点击转数计数器（参看图8） 5> 点击更新转数计数器…（会弹出一个警告界面） 6> 点击是

组立机安全维护保养操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD562 组立机安全维护保养操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

精品规程范本 编号：YTO-FS-PD562 2 / 2 组立机安全维护保养操作规程通用 版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、 设备必须有专人操作和维护保养，多人作业时一定要统一指挥。 2、 工作前应认真检查液压系统油路是否正常，电器是否完好。 3、 工件放入机内时必须稳当，严禁击,确保设备安全运行。 4、 在操作过程中严禁在构件运动方向面前站人。 5、 设备在运转过程中有异常情况应立即停止作业。 6、 工作守毕后应切断电源。 7、 定期对设备进行检查并在润滑部位加润滑油。 8、 下班前切断电源，将设备擦洗干净, 保持设备清洁明亮，确保设备处于最佳状态。 该位置可输入公司/组织对应的名字地址 The Name Of The Organization Can Be Entered In This Location

上位机操作手册

推焦联锁、自动走行控制系统 系 统 手 册 岳阳千盟电子有限公司 二00五年六月

目录 一、用户登录--------------------------------------------------------------------第2页 二、推焦动画--------------------------------------------------------------------第3页 三、各车的数据显示-----------------------------------------------------------第4页 四、显示计划部分--------------------------------------------------------------第5页 五、显示记录部分--------------------------------------------------------------第6页 六、其他系统--------------------------------------------------------------------第9页 1、推焦统计---------------------------------------------------------------第9页 2、数据输出---------------------------------------------------------------第10页 3、数据存储---------------------------------------------------------------第10页 4、焦炉状态---------------------------------------------------------------第11页 七、系统设置---------------------------------------------------------------------第12页 1、设置串口-----------------------------------------------------------------第12页 2、设置炉号与推焦串法--------------------------------------------------第13页 3、设置周转时间与检修时间--------------------------------------------第14页 4、设置推熄车煤车--------------------------------------------------------第15页 5、设置班组-----------------------------------------------------------------第17页 6、用户管理-----------------------------------------------------------------第18页

H型钢组立机操作规程

H型钢组立机操作规程 1、工作前先检查机械传动位置有否异物。 2、检查电源及液压按钮是否复位。 3、操作前首先起动液压电源开关。 4、检查液压油箱量是否在油线位置。 5、H型钢组装前应仔细核对零件的几何尺寸及各零、部件之间的连接关系。认真检查组装用零件的编号、材质、尺寸、数量、平直度、切割精度等是否与图纸及工艺要求相符。型钢如有弯曲、扭曲及翼板倾斜等变形，均应修正合格方可使用。装配划线工具（钢卷尺、直尺）事先必须经计量科检验合格，检验样板等在使用前也应与实物核对，做到正确无误。板材、型材的拼接应在组装前进行；构件的组装在部件组装、焊接、矫正后进行。 6、组装顺序根据结构形式、焊接方法和焊接顺序等因素确定。连接表面及焊缝每边30～50mm范围内铁锈、毛刺和油污必须清除干净。当有隐蔽焊缝时，必须先预施焊，经检验合格方可覆盖。 7、布置拼装胎具时，其定位必须考虑预放出焊接收缩量及齐头、加工的余量。 8、为减少变形，尽量采取小件组焊，经矫正后再大件组装。胎具及装出的首件必须经过严格检验，方可大批地进行装配工作9、将实样放在装配台上，按照施工图及工艺要求预留焊接收缩量。装配台具有一定的刚度，不得发生变形，影响装配精度。10、装配好的构件立即用油漆在明显部位编号，写明图号、构件

号和件数，以便查找。 11、焊接结构组装按需分别选用以下工具： A、卡兰或铁楔夹具：可把两个零件夹紧在一起定位，进行焊接。 B、槽钢夹紧器：可用于装配板结构的对接接头。 C、矫正夹具及拉紧器：矫正夹具用于装配钢结构；拉紧器是在装配时用来拉紧两个零件之间的缝隙。 D、正后丝扣推撑器：用于在装配圆筒体的调整焊缝间隙和矫正筒体形状之用。 E、手动千斤顶。 12、定位点焊所用焊接材料的型号，要与正式焊接的材料相同，并应由有合格证的焊工点焊。 13、焊接结构组装工艺： A、无论翼缘板、腹板，均应先进行装配焊接矫正，与钢柱连接的节点板等，应先小件组焊，矫正后再定位大组装。 B、放组装胎时放出收缩量，一般放至上限（L≤24m时放5mm，L≥24m时放8mm） C、上翼缘节点板的槽焊深度与节点板的厚度关系见下表。 槽焊深度与节点板的厚度关系表

上位机使用说明书

上位机使用说明书 上位机即为整流柜监测系统，其通过与各个整流柜的均流仪通讯，召唤柜数据（柜平均电流、柜电流系数）、臂数据（臂平均电流、臂电流系数）、管电流（管平均电流、管最大电流、管最下电流）、越限报警等实时数据，并以友好的图形界面显示给用户；上位机可以自由设定历史数据存储周期，并以报表、曲线等形式显示历史数据；同时上位机提供了查询、打印功能，其还可以对比各整流柜的管电流波形。 上位机的主画面如下图所示： 主画面显示了各个整流柜的柜平均电流、柜电流系数。若想查看某柜的臂数据，只要在相应的柜号上单击鼠标左键，则显示此柜的各个臂数据，如下图所示： 臂数据画面显示了各个臂的臂平均电流、臂电流系数。若想查看某臂的管数据，只要在相应的臂号上单击鼠标左键，则显示此臂的各个管数据，如下图所示：

在臂数据、管数据画面的右侧都显示了当前柜的柜平均电流和柜电流系数，在屏幕右上角显示的是返回上级按扭，点击鼠标左键可以返回上一层画面。 在主画面、臂数据画面、管数据画面中最上面一排菜单从左至右分别显示的是系统、参数、实时数据、历史数据、录波曲线。 当点击参数时会弹出一个下拉菜单，包括系统参数和设备参数两项。点击系统参数会显 示如下图所示的画面： 当点击设备参数时会显示如下图所示的画面：

在设备参数画面中可以对各个柜的总增益、管数量、零点陷阱、管电流量程、采样点、传送频率、采样周期、柜电流最大值、柜电流最小值、管电流最大值、管电流最小值等进行修改，同时还可以查看当前柜的各个臂中的各个管的管零点以及管增益。 当点击实时数据菜单时会显示如下图所示的画面： 实时数据画面中显示的是当前柜的各个臂中的各个管的管平均电流以及各个臂的臂平均电流值。 当点击历史数据时会弹出一个下拉菜单，包括历史曲线和历史数据两项。点击历史曲线 会显示如下图所示的画面：

计量设备校验规程

前言 为了更好地规范管理本公司水泥生产的全过程，根据行业有关规定及质量体系的相关要求，由生产部结合本公司实际情况，组织编写本《监视和测量装置自校规程》。

计量自校人员资质要求 计量自校工作人员具备以下条件： （1）自校人员必须具备高中以上文化程度，从事仪器仪表、计量设备维修工作三年以上。 （2）熟悉水泥生产工艺流程，熟悉仪器仪表、计量设备工作原理及校验方法，懂得仪器仪表、计量设备正确使用和维护维修方法。 （3）自校人员必须具有判断准确，应急处理仪器仪表、计量设备故障的能力。（4）自校人员必须具有高尚的职业道德和高度的工作责任心。 计量鉴定人员应具备以下条件： （1）鉴定人员必须具备自校人员的基本条件且从事电气维修工作五年以上。 并对仪器仪表、计量设备的维护维修有丰富的实践经验。 （2）鉴定人员必须经计量技术监督部门考核合格并取得计量资格证；或有同等工作能力初级职称以上的专业人员担任。

自校设备校准维护规程 （1）为了保证检测仪表检测正常、计量设备计量准确，使用单位应依据《设备安全操作规程》，经常检查检测仪表是否完好；计量器具应无卡塞现象，不偏不靠，运行可靠。 （2）检测正常、计量设备在运行过程中计量出现异常时应立即联系计量维修工鉴定，经鉴定不合格时应立即校验并做好相应记录。 （3）经校验后，任何个人或使用单位不得擅自更改相关参数，确保检测、计量准确。 （4）校准后的计量设备，由电气车间自校人员标示。合格者用绿色“合格证” 标识牌。 （5）检测仪表、计量设备应严格按照各个设备校验周期检验。 （6）经生产部相关人员鉴定，不合格的计量设备出具黄色“降级使用”牌，经电气车间抢修后仍不合格者，出具红色“禁止使用”牌，并停机检修。（7）始终保持检测仪器仪表、计量设备上标识清晰、明显，易于识别。

组立机安全操作规程(最新版)

( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 组立机安全操作规程(最新版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

组立机安全操作规程(最新版) 1.工作前必须清理滚道平面,不得有妨碍H型钢行走的杂物. 2.各减速箱内及轴承座加注30#机械润滑油,每年更换一次;各链轮\链条加注3#钙基润滑脂润滑,每年添加一次. 3.泵站油箱中添加液压油N32号时,必须用120目过滤网进行过滤,换油时应将旧油放掉并且冲洗干净,更换周期一般为每年一次. 4.H型钢在道轨上输送时,不能跑偏,以免撞击离合器,造成短路现象. 5.检修辊道线路时,应注意离合器控制线应与相邻的辊道离合器控制线相一致,以防H型钢在辊道上短路其它线路. 6.若辊道电机旋转而辊道不动,应着重检查直流24V的供电线路. 7.注意维护接近开关或光电开关的接线和安装位置,否则会导致自动循环中断,严重的可导致可编程PLC内部供电异常等现象.

8.操作盒上的按钮或各种电器输出动作对应着可编程PLC的每一个发光指示灯,维修时应先从PLC入手,参照电器图纸逐点排查. 9.日常检查 通电和运行时不打开控制箱,从外部检查设备的运行,确认没有异常情况. (1)运行性能符合标准规范. (2)周围环境符合要求(无雨水\无腐蚀性气体\否高温环境). (3)显示部件正常 (4)没有异常的噪声振动和气体. (5)没有国若活变色等情况. 10.定期检查 定期检查时,先停车运行,切断电源和打开控制装置门. (1)电源\电压在允许范围内. (2)清除变频器\控制板上的灰尘. (3)电缆线绝缘情况,如有损坏应立即停止使用并检修. (4)各种联接器部件,如有松动,紧固后方可使用.