堆垛机升降台货物外形检测系统的改进-2019年精选文档

堆垛机升降台货物外形检测系统的改进

一般情况下，成品卷烟生产结束后需要在成品高架库进行暂存，成品卷烟出、人高架库由堆垛机进行操作。如果成品卷烟外形超出堆垛机升降台外形限值，堆垛机升降台外形检测系统不能检测到超限问题，堆垛机在运行过程中成品卷烟会碰撞货架等设备，导致成品卷烟和设备损坏问题发生。

为解决上述问题，陕西中烟工业有限责任公司延安卷烟厂根据堆垛机升降台的结构及成品卷烟码垛特性，对堆垛机升降台货物外形检测系统进行了改进，取得了良好效果。

一、存在问题

堆垛机升降台外形检测系统由8组镜反射光电检测开关组成，分别为前侧2组镜反射光电检测开关，后侧2组镜反射光电检测开关，上侧2组镜反射光电检测开关。左侧1组镜反射光电检测开关，右侧1组镜反射光电检测开关。

成品卷烟进、出堆垛机升降台过程中，前侧、后侧及上侧各2组镜反射光电检测开关可动态检测成品卷烟外形，光电开关的检测线能将前侧、后侧、上侧检测面全部覆盖，下侧是托盘，不需检测外形。但是左右两侧各只有1组倾斜安装镜反射光电检测开关，只能检测一条线上的物体，无法覆盖整个左右平面，存在检测盲区（如图1）。

成品卷烟发生码放不符合标准、运输过程成品卷烟垛型晃动

松散及人为整理垛型等问题后，外形检测系统由于左右检测盲区，未能发现成品卷烟超出升降台限值，堆垛机运行过程中成品卷烟会碰撞货架等设备。导致成品卷烟和设备损坏问题。

二、系统改进

1.堆垛机升降台镜反射光电检测开关优化

改造前，堆垛机升降台左侧镜反射光电检测开关位置图，如图2。改造后，堆垛机升降台左侧镜反射光电检测开关位置图，如图3。

改造后，左面检测改为4组镜反射光电检测开关，4组镜反射光电检测开关对应4层卷烟，彻底消除了左右两侧外形检测盲区。左侧4组、右侧4组镜反射光电检测开关的安装高度应避开成品卷烟胶带纸的粘贴位置，避免因胶带纸开胶后阻挡镜反射光电检测开关，导致堆垛机升降台外形检测系统报警、停机情况。

2.堆垛机电气线路

改进前、后堆垛机升降台左侧检测电路图，如图4、图5。

改进前，堆垛机外形检测开关是左、右各1组倾斜式镜反射光电检测开关，直接接到PLC的I/0点。

改进后，新增1个24V继电器（KA），4组镜反射光电检测开关，其输出端并联接入24V继电器（KA）线圈回路，当任意l 组镜反射光电检测开关检测到阻挡信号后，镜反射光电检测开关由常开转化为闭合，24V继电器线圈回路通电，继电器吸合，继电器常闭回路（原有倾斜式镜反射光电检测开关控制回路）由常

闭转化断开，PLC的I/O点通过回路状态改变得到输入信号，堆垛机报警、停止工作。直到成品卷烟外形符合标准，阻挡信号消除后，24V继电器（KA）线圈回路断电，继电器释放，继电器常闭回路（原有倾斜式镜反射光电检测开关控制回路）由断开转化常闭，PLC的I/O点输入信号消失，堆垛机报警信号消除，人工操作恢复，堆垛机自动运行。

三、应用效果

堆垛机外形检测系统经过改进，杜绝了左右两侧外形检测盲区，成品卷烟与货架等设备发生碰撞次数从3次/年下降到0次/年，堆垛机载货台外形检测故障次数从10次/月下降到1次/月，2015年节约堆垛机备件更换费用13200元，维修人员攀爬堆垛机的次数从6次/月降到1次/月，极大降低了维修人员的高空操作风险。