玉兔牌飞控调参指南v1.0

玉兔牌飞控调参指南

1、下载工具包以后,先将所有的文件解压到一个文件夹内,以后更新的文件也放入此文件

夹。

2、安装USB驱动,解压后直接执行,选择INSTALL安装。

3、执行setup.Bat,安装飞控升级调试工具软件。以上过程在同一台电脑上只要安装一次。

4、将飞控板连接到电脑的USB端口,第一次连接时间会略长,等电脑识别出飞控板并分

配了COM口以后,这个过程在电脑右下角会有提示。

5、执行乐飞航模升级调试工具。如果提示端口错误,这是默认端口与实际端口不同,请确

认,软件界面就打开了,如图示:在选择串口下拉框内选择电脑给飞控板USB分配的端口,也可以一个个试,如果选择对了就会读出并显示飞控板内的数据。以后如果你需要全部刷新参数,可以重新选择通讯端口。

玉兔牌飞控调参指南v1.0

(在普通模式下把主稳定度,辅助稳定,动态稳定,方向稳定,方向锁定调好)

6、接下来是选择多轴模式,默认的是常用的4X模式,其它模式的机架,可以根据说明书

上的图例对应的模式选择。

7、输出模式的选择,主要为了适应不同的电调或舵机,一般选择330HZ。

飞控参数的设置

8、主稳定度的调整:主稳定度主要是让飞行器抵抗突变的外力,暂时的稳定保持在某一个

姿态。如果从头开始调主稳定度,需要将平衡度,方向,高度等参数都归零。主稳定度可以从小到大慢慢增加,直到飞控出现轻微的抖动,然后再往小调一点。

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