玉兔牌飞控调参指南v1.0

玉兔牌飞控调参指南

1、下载工具包以后,先将所有的文件解压到一个文件夹内,以后更新的文件也放入此文件

夹。

2、安装USB驱动,解压后直接执行,选择INSTALL安装。

3、执行setup.Bat,安装飞控升级调试工具软件。以上过程在同一台电脑上只要安装一次。

4、将飞控板连接到电脑的USB端口,第一次连接时间会略长,等电脑识别出飞控板并分

配了COM口以后,这个过程在电脑右下角会有提示。

5、执行乐飞航模升级调试工具。如果提示端口错误,这是默认端口与实际端口不同,请确

认,软件界面就打开了,如图示:在选择串口下拉框内选择电脑给飞控板USB分配的端口,也可以一个个试,如果选择对了就会读出并显示飞控板内的数据。以后如果你需要全部刷新参数,可以重新选择通讯端口。

玉兔牌飞控调参指南v1.0

(在普通模式下把主稳定度,辅助稳定,动态稳定,方向稳定,方向锁定调好)

6、接下来是选择多轴模式,默认的是常用的4X模式,其它模式的机架,可以根据说明书

上的图例对应的模式选择。

7、输出模式的选择,主要为了适应不同的电调或舵机,一般选择330HZ。

飞控参数的设置

8、主稳定度的调整:主稳定度主要是让飞行器抵抗突变的外力,暂时的稳定保持在某一个

姿态。如果从头开始调主稳定度,需要将平衡度,方向,高度等参数都归零。主稳定度可以从小到大慢慢增加,直到飞控出现轻微的抖动,然后再往小调一点。

9、辅助稳定的调整:辅助稳定主要作用是更精确地让飞行器长时间保持在某一个姿态。在

主稳定度大致确定后,就可以尝试加大辅助稳定了,直到飞行器出现轻微的慢速摇摆趋势。然后再往回调一点。(个人经验:调参过程可以将飞行器抓在手中缓慢加油,同时轻轻晃动飞行器,观察其调参后的反应,请抓紧注意安全,螺旋桨不要朝向任何人或物。)10、动态稳定调整:动态稳定的作用主要是抑制飞行器瞬时抖动,减缓主稳定度和辅助

稳定度调整过程中引起的抖动。前面2项调试过程中或者调出一个大致值后,就可以尝试加大动态稳定度。这个值太大会引起飞机的高频抖动,如果调到0还是有高频抖动,请将飞控板本身的现场参数对应的动态稳定减小,小飞机可以调到0。

11、方向稳定度调整:方向稳定度是抑制飞行器的自旋,使方向保持相对的稳定。也是

从小到大逐步调整。直到用手水平转动飞行器有比较明显的桨速变化。

12、方向锁定的调整:方向锁定的主要作用是让飞行器方向保持现有的指向俗称锁头。

此项也是从小到大调整,直到飞行器方向不自旋为止。

13、以上5个值是一组的,在普通模式下调好以后,普通模式就可以飞了,如果还需要

组合调试,只有飞行时根据感觉和我以上说明略微调整相应的值,一定不能操之过急,单独调哪一个都会带来不稳定的因素,总的原则是宁欠勿过。,还有参数调太大会影响飞控的操作手感,显得很迟钝。

14、主平衡度调整:主平衡度的主要作用是直接快速的让飞行器,回复水平状态,此项

只有在初级模式(自稳模式)下有效。调试时先将遥控器的模式开关打到初级模式,然后逐渐增大平衡度,直到飞机出现振荡趋势,再往回调一点。

15、辅助平衡的调整:辅助平衡的主要作用是更精确的修正飞机达到精确水平位置。在

主平衡调试到一个大概值后,就可以尝试加大辅助平衡,直到效果满意而又不振荡为止。

16、最后注意每个参数都不能太接近临界值,要留有一定的余量。否则飞一些激烈动作

时会失去稳定。

17、云台舵机的比例主要是配合云台调整动作补偿的大小,根据实际情况调整。

18、高度锁定调整:如果选择了气压计和超声波,高度锁定就需要设置,一般选50~

80比较合适,越大反应越快,但是太灵敏了就容易上下抖动。

19、辅助高度调整,辅助高度的作用主要是消除高度锁定过程中的上下振荡,如果高度

锁定时有上下振荡的现象,可以适当加大此值。注意任何参数都有一个合适的范围。20、报警电压设置:设置电池的报警门限,指的是带负载电压,此电压是和飞控现场设

置参数中的电压微调值相加的,一般好电池带负载电压跌落小,可以相应设高点,比如

3.5V。C数低的电池相应要设低一些,比如3.4V,如果还不够请将现场参数相应的值微

调继续调小。

21、水平微调设置:主要是加速度计的校准不是很平,飞行中还有轻微偏移是做固定的

补偿值。主要凭飞行感觉调,一般建议开始调飞控时不要调整。

22、传感器的选择:主要让飞控软件哪些传感器需要自检并开启其功能。有且需要用就

打勾,否则是没有对应功能的。相应的如果没有的勾上了,也没法通过飞控的开机自检的。

23、GPS的对应功能还在完善和测试中。

24、电池电压显示:显示接在飞控上的电池的单体电压,后面推出的新软件会加入电池

电压的用户校准功能。

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