2018年北航控制科学与工程考研(081100)考试科目、招生人数、参考书目、复习指导---新祥旭考研

2018年北航控制科学与工程考研（081100）考试科目、招生人数、参

考书目、复习指导

一、招生信息

所属学院：自动化科学与电气工程学院

招生人数：77

所属门类代码、名称：工学[08]

所属一级学科代码、名称：控制科学与工程[0811]

二、研究方向：

01 控制理论与控制工程

02 模式识别与智能系统

03 嵌入式系统与测控网络、自动测试与智能检测

04 自动检测与嵌入式技术智能仪器与智能机器人

05 先进飞行控制、导航、制导与智能决策

06 计算机系统可靠性与信息安全

07 计算机仿真与虚拟现实

08 复杂系统架构与智能制造

三、初试考试科目：

①101思想政治理论

②201英语一或202俄语

③301数学一

④931自动控制原理综合或933控制工程综合或936检测技术综合

四、参考书目

931 自动控制原理综合

《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编

《静力学》高等教育出版社谢传锋主编

933 控制工程综合

《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编

《数字电子技术基础》（2007年二月第一版）北京航空航天大学出版社胡晓光主编或《数字电子技术基础》（2001第四版）高等教育出版社阎石主编

936 检测技术综合

《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编

《微型计算机原理及应用》清华大学出版社杨素行

或《16－32位微型计算机原理及应用》清华大学出版社李继灿、李华贵

或《十六位微型计算机原理、接口及应用》中国科技大学出版社周佩玲

五、复习指导

1、参考书的阅读方法

（1）目录法：先通读各本参考书的目录，对于知识体系有着初步了解，了解书的内在逻辑结构，然后再去深入研读书的内容。

（2）体系法：为自己所学的知识建立起框架，否则知识内容浩繁，容易遗忘，最好能够闭上眼睛的时候，眼前出现完整的知识体系。

（3）问题法：将自己所学的知识总结成问题写出来，每章的主标题和副标题都是很好的出题素材。尽可能把所有的知识要点都能够整理成问题。

2、学习笔记的整理方法

（1）第一遍学习教材的时候，做笔记主要是归纳主要内容，最好可以整理出知识框架记到笔记本上，同时记下重要知识点，如假设条件，公式，结论，缺陷等。记笔记的过程可以强迫自己对所学内容进行整理，并用自己的语言表达出来，有效地加深印象。第一遍学习记笔记的工作量较大可能影响复习进度，但是切记第一遍学习要夯实基础，不能一味地追求速度。第一遍要以稳、细为主，而记笔记能够帮助考生有效地达到以上两个要求。并且在后期逐步脱离教材以后，笔记是一个很方便携带的知识宝典，可以方便随时查阅相关的知识点。

（2）第一遍的学习笔记和书本知识比较相近，且以基本知识点为主。第二遍学习的时候可以结合第一遍的笔记查漏补缺，记下自己生疏的或者是任何觉得重要的知识点。再到后期做题的时候注意记下典型题目和错题。

（3）做笔记要注意分类和编排，便于查询。可以在不同的阶段使用大小合适的不同的笔记本。

心血所得，一定要好好保管。

2018考研：计算机专业考研方向及各地区院校推荐

2018考研：计算机专业考研方向及各地区院校推荐计算机学科的方向很多，如软件、数据库、网络、硬件、芯片、无线通信和移动智能应用等，多数就业形势都不错，而且毕业生薪资水平经常占据就业榜第一的位置，毕业研究生平均月薪过万。但在当前整体就业形势严峻和就业压力大的情况下，考生在考研前作出适合自己的院校选择也非常重要。下面为大家分析一下计算机专业考研专业分类及几大优势院校。 一、专业分类及介绍 目前我国计算机专业主要分为三大类：计算机基础专业、与理工科交叉的计算机专业、与文科艺术类交叉的计算机专业。 (一)计算机基础专业 推荐院校：北京大学、清华大学、浙江大学、南京大学、上海交通大学、东南大学 (二)与理工科交叉的计算机专业 1、数学与应用数学专业 推荐院校：同济大学、东南大学、中山大学、宁波大学、深圳大学 2、自动化专业 推荐院校：清华大学、东南大学、北京邮电大学、重庆大学 3、信息与计算科学专业 推荐院校：清华大学、南京大学、苏州大学 4、通信工程专业 推荐院校：复旦大学、北京邮电大学、吉林大学、哈尔滨工业大学、南京理工大学 5、电子信息工程专业 推荐院校：浙江大学、清华大学、厦门大学、武汉大学、四川大学、云南大学 (三)与文科艺术类相交叉的计算机专业 在此提醒广大考生，如果选择艺术类院校的上述专业，应有充分的思想准备：报考人数众多而招生人数有限，竞争残酷，门槛很高。 1、计算机美术设计专业 推荐院校：四川美术学院、云南大学、南京艺术学院、重庆师范大学 2、网页设计专业 推荐院校：首都师范大学、中央美术学院 3、影视动画设计专业 推荐院校：北京电影学院、成都大学 4、环境艺术设计专业 推荐院校：浙江工业大学、中国美术学院

2018北航控制科学与工程考研复试通知复试时间复试分数线复试经验

2018北京航空航天大学控制科学与工程考研复试通知复试时间复试 分数线复试经验 启道考研网快讯：2018年考研复试即将开始，启道教育小编根据根据考生需要，整理2017年北京航空航天大学可靠性与系统工程学院081100控制科学与工程考研复试细则，仅供参考： 一、复试科目（启道考研复试辅导班） 二、复试通知（启道考研复试辅导班） 一、学院研究生招生工作小组 组长：王自力副组长：曾声奎

成员：赵廷弟、马小兵、孙宇锋、吕琛、高成、李晓钢、殷永峰 秘书：曹思婷 二、复试原则 本次复试按上线人数差额复试，差额比例一般不低于120%。遵照公开、公平、公正、择优录取的原则进行复试、录取。 1、第一志愿报考专业复试统考拟录取人数 2、调剂原则 第一志愿报考我院并达到我院复试资格基本线的考生可申请调剂工业工程全日制专业学位硕士和非全日制专业学位硕士，直接进入复试。 3、推免生不再参加本次复试。 三、复试要求及内容 复试包括专业英语笔试、专业面试及英语口试三部分，采取集中和分组方式进行。 1、专业英语笔试 专业英语笔试内容：科技英语阅读、专业英语翻译。 2、面试内容

(1)专业知识面试 在综合面试中将对考生的专业知识基础、科研能力/潜力、创新意识、语言表达能力、逻辑分析能力、应变能力、自我控制能力等方面进行综合素质考核，同时还考察考生的教育背景和非应届考生的工作业绩。 (2)英语口试要求 学生用英语自我介绍2-3分钟，然后进行简短对话，最后从若干专业科技英文资料中随机抽取一段，进行现场口译。 (3)考察考生的政治思想情况，政治思想审查不合格，不予录取。 四、评分标准和录取规则 复试满分为300分，其中专业英语笔试100分，面试200分。总成绩=初试成绩+复试成绩。按总成绩排序确定拟录取名单和录取类别，复试成绩不及格(即复试成绩低于180分)不予录取。 五、复试时间、地点 1、资格审查时间：3月21日上午9:00-9:40，地点：主M401教室。 专业英语笔试时间：3月21日上午10:00-11:00，地点：主M401教室。 2、面试时间：3月22日上午8:30～12:00,下午1:00～6:00。 面试地点：第一组：为民楼218会议室; 第二组：为民楼320会议室; 第三组：为民楼413会议室; 第四组：为民楼520会议室; 第五组：为民楼620会议室。 3月21日下午在学院网上公布面试分组名单。每名考生的面试时间不少于20分钟。 3月24日中午12点在学院网站公布拟录取结果。 六、复试资格审核及材料提交办法 有复试资格的考生(含统考生、单考生、强军计划考生)于2017年3月21日上午9:00至9:40在主M401提交复试资格审查材料，进行复试资格审查。 考生在复试时除复试通知书(北航研究生招生信息网上下载，无须盖研招办公章)外，还须提交以下材料，只有材料齐全方可进入复试：

软件工程导论期末考试题

一、单项选择题 1．适合于面向对象方法学的软件生存周期模型是（ B ） A.瀑布模型 B.喷泉模型 C.螺旋模型 D.增量模型 2．从实用角度看，数据规范化程度在大多数场合选用第（ C ）范式。 A. 1 B.2 C.3 D.5 3. 可行性分析研究的目的是（ A ）。 A.项目值得开发否 B.争取项目 C.开发项目 D.规划项目 4. 模块的内聚性最高的是 （ D ） A.逻辑内聚 B.时间内聚 C.偶然内聚 D.功能内聚 5．开发软件所需高成本和产品的低质量之间有着尖锐的矛盾，这种现象称做 （ B ） A. 软件工程 B. 软件危机 C. 软件周期 D. 软件产生 6. 需求分析阶段的任务是确定（ D ） A.软件开发方法 B.软件开发工具 C.软件开发费 D.软件系统的功能 7. 完整的软件结构通常用（ B ）图来表示。 A. IPO 图 B. HIPO 图 C.PAD 图 D.DFD 图 8. 在白盒法技术测试用例的设计中（ A ）是最弱的覆盖标准。 A.语句 B.路径 C.条件组合 D.判定 9?对象实现了数据和操作的结合，使数据和操作（ C ）于对象的统一体中。 A.结合 B.隐藏 C.封装 D.抽象 10. 在数据流图中，圆代表（ C ）。 A.源点 B.终点 C.加工 D.模块 11. 模块内聚度越高，说明模块内各成分彼此结合的程度越（ B ）。 A.松散 B.紧密 C.无法判断 D.相等 12. 软件测试方法中，黑盒、白盒测试法是常用的方法，其中黑盒测试主要用于测试（ B ）。 A.结构合理性 B.软件外部功能 C.程序正确性 D.程序内部逻辑 13. 面向对象开发方法中， （ C ）是占主导地位的标准建模语言。 A.Booch 方法 B.Coad 方法 C.UML 语言 D.OMT 方法 14. 软件需求分析的主要任务是准确地定义出要开发的软件系统是（ C ） A.如何做 B.怎么做 C.做什么 D.对谁做 15. 结构化程序设计的一种基本方法是（ C ） A.筛选法 B.迭代法 C.逐步求精法 D.递归法 二、填空题 1. 目前使用最广泛的软件工 程学方法分别是传统方法学和（面向对象方法学 ） ）和事务流。 文档 ） 。 （ 重复 ）三种结构。 自顶向下 的集成测试方法，对软件结构中下层使 6. 软件维护包括 （ 改正性维护 ）、适应性维护、完善性维护、预防性维护。 7. 面向对象方法学建模得到的三个基本子模型是 （对象建模 ） .动态模型、功能模型。 8. 复杂大型问题的对象模型通常由主题 2. 数据流图中信息流的类型有（变换流 3. 软件的定义是：软件 =程序+数据+ 4. 经典结构程序设计包括顺序、选择和 5. 集成测试时对软件结构中上层使用 用 （ 自底向上 ） 的集成测试方法。

自动控制原理实验报告

第一章Matlab 基本运算 [范例1-2] 建立矩阵A={7 8 9}，B={7 8 9} >> A=[7,8,9] A = 7 8 9 >> B=A' B = 7 8 9 （2） >> B=[1 1 2 ; 3 5 8 ; 10 12 15] B= 1 1 2 3 5 8 10 12 15 （3） >> a=1:1:10 a = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 >> t=10:-1:1

t = 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 [范例1-3]求多项式D（S）=（5S^2+3）(S+1)(S-1)的展开式 >> D=conv([5 0 3],conv([1 1],[1 -2])) D = 5 -5 -7 -3 -6 [范例1-4]求多项式P（X）=2X^4-5X^3-X+9 （1） >> P=[2 -5 6 -1 9] P = 2 -5 6 -1 9 >> x=roots(P) x = 1.6024 + 1.2709i 1.6024 - 1.2709i -0.3524 + 0.9755i -0.3524 - 0.9755i 第二章控制系统的数学模型 [范例2-1]已知系统传递函数G(S)= s + 3/ s^3 + 2 s^2 + 2 s + 1 >> num=[0 1 3]; >> den=[1 2 2 1]; >> printsys(num,den) num/den = s + 3 --------------------- s^3 + 2 s^2 + 2 s + 1 [范例2-2]已知系统传递函数G(S)=【5*（S+2）^2(S^2+6S+7)】/S(S+1)^3(S^3+2S+1)],试

北航931 自动控制原理综合1

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931自动控制原理综合考试大纲（2008版） 一、考试组成 自动控制原理占90分; 理论力学占60分； 二、自动控制原理部分的考试大纲 （一）复习内容及基本要求 1．自动控制的一般概念 主要内容：自动控制的任务；基本控制方式：开环、闭环（反馈）控制；自动控制的性能要求：稳、快、准。 基本要求：反馈控制原理与动态过程的概念；由给定物理系统建原理方块图。 2．数学模型 主要内容：传递函数及动态结构图；典型环节的传递函数；结构图的等效变换、梅逊公式。 基本要求：典型环节的传递函数；闭环系统动态结构图的绘制；结构图的等效变换。 3．时域分析法 主要内容：典型响应及性能指标、一、二阶系统的分析与计算。系统稳定性的分析与计算：劳斯、古尔维茨判据。稳态误差的计算及一般规律。 基本要求：典型响应（以一、二系统的阶跃响应为主）及性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯、古尔维茨判据的应用；系统稳态误差、终值定理的使用条件。 4．根轨迹法 主要内容：根轨迹的概念与根轨迹方程；根轨迹的绘制法则；广义根轨迹；零、极点分布与阶跃响应性能的关系；主导极点与偶极子。 基本要求：根轨迹法则（法则证明只需一般了解）及根轨迹的绘制；主导极点、偶极子等的概念；利用根轨迹估算阶跃响应的性能指标。 5．频率响应法 主要内容：线性系统的频率响应；典型环节的频率响应及开环频率响应；Nyquist稳定判据和对数频率稳定判据；稳定裕度及计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值及频宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三频段（低频段，中频段和高频段）的分析方法。 基本要求：典型环节和开环系统频率响应曲线(Nyquist曲线和对数幅频、相频曲线)的绘制；系统稳定性判据（Nyquist判据和对数判据）；等M、等N圆图，尼柯尔斯图仅作一般了解；相稳定裕度和模稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的差别，明确截止频率和带宽的概念。 6．线性系统的校正方法 主要内容：系统设计问题概述；串联校正特性及作用：超前、滞后及PID；校正设计的频率法及根轨迹法；反馈校正的作用及计算要点；复合校正原理及其实现。 基本要求：校正装置的作用及频率法的应用；以串联校正为主，反馈校正为辅；以频率法为主，根轨迹法为辅；复合校正的应用。 7．线性连续系统的状态空间分析方法

2018年清华大学计算机系软件工程考研(0835)考试科目、参考书目、复习经验---新祥旭考研

2018年清华大学计算机系软件工程考研（0835）考试科目、参考书目、复 习经验 一、招生信息 所属学院：计算机科学与技术系 所属门类代码、名称：工学[08] 所属一级学科代码、名称：软件工程[0835] 二、研究方向 01（全日制）软件工程 三、考试科目 1、初试考试科目： ①101思想政治理论 ②201英语一 ③301数学一 ④912计算机专业基础综合 912计算机专业基础综合含数据结构（70分）、计算机原理（30分）、操作系统（30分）、计算机网络（20分）。 2、复试考试科目： 复试时专业综合考试内容：软件工程和编译原理。 四、参考书目 汤子瀛《计算机操作系统》； 唐朔飞《计算机组成原理》； 严蔚敏《数据结构》； 谢希仁《计算机网络》； 白中英《计算机组成原理》

五、复习指导 一、参考书的阅读方法 （1）目录法：先通读各本参考书的目录，对于知识体系有着初步了解，了解书的内在逻辑结构，然后再去深入研读书的内容。 （2）体系法：为自己所学的知识建立起框架，否则知识内容浩繁，容易遗忘，最好能够闭上眼睛的时候，眼前出现完整的知识体系。 （3）问题法：将自己所学的知识总结成问题写出来，每章的主标题和副标题都是很好的出题素材。尽可能把所有的知识要点都能够整理成问题。 二、学习笔记的整理方法 （1）第一遍学习教材的时候，做笔记主要是归纳主要内容，最好可以整理出知识框架记到笔记本上，同时记下重要知识点，如假设条件，公式，结论，缺陷等。记笔记的过程可以强迫自己对所学内容进行整理，并用自己的语言表达出来，有效地加深印象。第一遍学习记笔记的工作量较大可能影响复习进度，但是切记第一遍学习要夯实基础，不能一味地追求速度。第一遍要以稳、细为主，而记笔记能够帮助考生有效地达到以上两个要求。并且在后期逐步脱离教材以后，笔记是一个很方便携带的知识宝典，可以方便随时查阅相关的知识点。 （2）第一遍的学习笔记和书本知识比较相近，且以基本知识点为主。第二遍学习的时候可以结合第一遍的笔记查漏补缺，记下自己生疏的或者是任何觉得重要的知识点。再到后期做题的时候注意记下典型题目和错题。 （3）做笔记要注意分类和编排，便于查询。可以在不同的阶段使用大小合适的不同的笔记本。也可以使用统一的笔记本但是要注意各项内容不要混杂在以前，不利于以后的查阅。同时注意编好页码等序号。另外注意每隔一定时间对于在此期间自己所做的笔记进行相应的复印备份，以防原件丢失。统一的参考书书店可以买到，但是笔记是独一无二的，笔记是整个复习过程的心血所得，一定要好好保管。

北航考研复试班-北京航空航天大学控制工程专硕考研复试经验分享

北航考研复试班-北京航空航天大学控制工程专硕考研复试经验分享北京航空航天大学（Beihang University）简称北航，是中华人民共和国工业和信息化部直属、中央直管副部级建制的全国重点大学，世界一流大学建设高校，211工程、985工程重点建设高校，入选珠峰计划、2011计划、111计划、卓越工程师教育培养计划、中国政府奖学金来华留学生接收院校、国家建设高水平大学公派研究生项目、国家级新工科研究与实践项目、国家级大学生创新创业训练计划、国家大学生创新性实验计划、全国深化创新创业教育改革示范高校，为国际宇航联合会、中欧精英大学联盟、中国西班牙大学联盟、中俄工科大学联盟成员，是全国第一批16所重点高校之一、80年代恢复学位制度后全国第一批设立研究生院的22所高校之一，也是新中国第一所航空航天高等学府。 北京航空航天大学创建于1952年，时名北京航空学院，由当时的清华大学、北洋大学、厦门大学、四川大学等八所院校的航空系合并组建，1988年4月改名为北京航空航天大学，1989年成为国家八五期间全国14所重点建设的高校之一，首批进入“211工程”，2001年进入“985工程”，2017年入选国家“双一流”建设名单。 启道考研复试班根据历年辅导经验，编辑整理以下关于考研复试相关内容，希望能对广大复试学子有所帮助，提前预祝大家复试金榜题名！ 专业介绍 控制工程硕士是从事自动化设备设计、制造、开发、管理和维护的专业人员。控制工程广泛存在于工业、农业、交通、环境、军事、生物、医学、经济、金融和社会等多个领域，运用控制理论和技术实现繁复的工作自动化，智能化，大大节约了人力成本，解放生产力，使人类从机械的劳动中解脱出来。 招生人数与考试科目 ①101 思想政治理论②201 英语一③301 数学一④933 控制工程综合 复试时间地点 自动化科学与电气工程学院复试(笔试和面试)时间为3月20-24日，各专业方向的具体时间、地点见下表。复试名单将于3月13日在学院网站公布,请考生及时查看。

软件工程导论》期末考试试题与答案

《软件工程导论》期末考试-试题与答案 一、填空题 1．软件工程中的结构化分析 SA 是一种面向________的分析方法。 2．软件模块独立性的两个定性度量标准是_________________。 3．软件开发是一个自顶向下逐步细化和求精的过程，而软件测试是一个________的过程。 4． ________和数据字典共同构成了系统的逻辑模型 5． ___________是一种黑盒测试技术，这种技术把程序的输入域划分为若干个数据类，据此导出测试用例。二、单选 题 1．在软件危机中表现出来的软件质量差的问题，其原因是_______。A．软件 研发人员素质太差B．用户经常干预软件系统的研发工作C．没有软件质量标 准 D．软件开发人员不遵守软件质量标准2．在软件质量因素中，软件在异常条件下仍能运 行的能力成为软件的_____。A．安全性B．健壮性C．可用性D．可靠性 3．在下列测试技术中，______不属于黑盒测试技术。A．等价 划分B．边界值分析C．错误推测D．逻辑覆盖 4．软件工程方法是在实践中不断发展着的方法，而早期的软件工程方法主要是指______。A．原型化方法B．结构化方法C．功能化方法D．面向对象方法 5． ______是把对象的属性和操作结合在一起，构成一个独立的对象，其内部信息对外界是 隐蔽的，外界只能通过有限的接口与对象发生联系。A．多态 B．继承C．封装D．消息 6． Jackson 方法是在软件开发过程中常用的方法，使用 Jackson 方法时可以实现______。A．从数据结构导出程序结构B．从数据流图导出初始结构图C．从模块结构导出数据结构D．从模块结构导出程序结构 7．软件测试时为了________而执行程序的过程。A．纠正 错误B．发现错误 C．避免错误 D．证明错误 8．在软件系统中，一个模块应具有什么样的功能，这是由_____决定的。A．总体 设计B．需求分析C．详细设计D．程序设计 9．面向对象分析是对系统进行_________的一种方法。A．需求 分析B．程序设计C．设计评审D．测试验收 10．软件文档是软件工程实施中的重要部分，它不仅是软件开发各阶段的重要依据，而 且影响软件的_______。A．可理解 性B．可维护性C．可扩展性D．可 移植

2018年计算机考研真题及参考答案

2018年全国硕士研究生入学统一考试 计算机科学与技术学科联考计算机学科专业基础综合试题 一、单项选择题：第1～40小题，每小题2分，共80分。下列每题给出的四个选项中，只有一个选项最符合试题要求。 1．若栈S1中保存整数，栈S2中保存运算符，函数F()依次执行下述各步操作： （1）从S1中依次弹出两个操作数a和b； （2）从S2中弹出一个运算符op； （3）执行相应的运算b op a； （4）将运算结果压人S1中。 假定S1中的操作数依次是5, 8, 3, 2（2在栈顶），S2中的运算符依次是*, - , +（+在栈顶）。调用3次F()后，S1栈顶保存的值是。 A. -15 B. 15 C. -20 D. 20 2. 现有队列Q与栈S，初始时Q中的元素依次是1, 2, 3, 4, 5, 6（1在队头），S为空。若仅允许下列3种操作：①出队并输出出队元素；②出队并将出队元素人栈；③出栈并输出出栈元素，则不能得到的输出序列是。 A. 1, 2, 5, 6, 4, 3 B. 2, 3, 4, 5, 6, 1 C. 3, 4, 5, 6, 1, 2 D. 6, 5, 4, 3, 2, 1 3. 设有一个12×12的对称矩阵M，将其上三角部分的元素m i, j（1≤i≤j≤12）按行优先存人C 语言的一维数组N中，元素m6, 6在N中的下标是。 A. 50 B. 51 C. 55 D. 66 4. 设一棵非空完全二叉树T的所有叶结点均位于同一层，且每个非叶结点都有2个子结点。若T有k个叶结点，则T的结点总数是。 A. 2k-1 B. 2k C. k2 D. 2k-1 5. 已知字符集{a, b, c, d, e, f}，若各字符出现的次数分别为6, 3, 8, 2, 10, 4，则对应字符集中各字符的哈夫曼编码可能是。 A. 00, 1011, 01, 1010, 11, 100 B. 00, 100, 110, 000, 0010, 01 C. 10, 1011, 11, 0011, 00, 010 D. 0011, 10, 11, 0010, 01, 000 6. 已知二叉排序树如下图所示，元素之间应满足的大小关系是。

软件工程导论期末试题

软件工程导论期末考试试题 一．选择（20分） 1、瀑布模型把软件生命周期划分为八个阶段：问题的定义、可行性研究、软件需求分析、系统总体设计、详细设计、编码、测试和运行、维护。八个阶段又可归纳为三个大的阶段：计划阶段、开发阶段和( C)。 A、详细计划 B、可行性分析 C、运行阶段 D、测试与排错 2、从结构化的瀑布模型看，在它的生命周期中的八个阶段中，下面的几个选项中哪个环节出错，对软件的影响最大(C )。 A、详细设计阶段 B、概要设计阶段 C、需求分析阶段 D、测试和运行阶段 3、在结构化的瀑布模型中，哪一个阶段定义的标准将成为软件测试中的系统测试阶段的目标(A )。 A、需求分析阶段 B、详细设计阶段 C、概要设计阶段 D、可行性研究阶段 4、软件工程的出现主要是由于(C )。 A.程序设计方法学的影响 B.其它工程科学的影响 C. 软件危机的出现 D.计算机的发展 5、软件工程方法学的目的是：使软件生产规范化和工程化，而软件工程方法得以实施的主要保证是(C ) A、硬件环境 B、软件开发的环境 C、软件开发工具和软件开发的环境 D、开发人员的素质 6、软件开发常使用的两种基本方法是结构化和原型化方法，在实际的应用中，它们之间的关系表现为 ( B) A、相互排斥 B、相互补充 C、独立使用 D、交替使用 7、UML是软件开发中的一个重要工具，它主要应用于哪种软件开发方法(C ) A、基于瀑布模型的结构化方法 B、基于需求动态定义的原型化方法 C、基于对象的面向对象的方法 D、基于数据的数据流开发方法

8、在下面的软件开发方法中，哪一个对软件设计和开发人员的开发要求最高(B ) A、结构化方法 B、原型化方法 C、面向对象的方法 D、控制流方法 9、结构化分析方法是一种预先严格定义需求的方法，它在实施时强调的是分析对象的(B ) A、控制流 B、数据流 C、程序流 D、指令流 10、软件开发的结构化生命周期方法将软件生命周期划分成(A ) A、计划阶段、开发阶段、运行阶段 B、计划阶段、编程阶段、测试阶段 C、总体设计、详细设计、编程调试 D、需求分析、功能定义、系统设计 二.填空（20分） 21．系统流程图是描述物理模型的传统工具，用图形符号表示系统中各个元素 表达了系统中各种元素之间的(信息流动)情况。 22．成本效益分析的目的是从(经济)角度评价开发一个项目是否可行。 23．自顶向下结合的渐增式测试法，在组合模块时有两种组合策略：深度优先 策略和(宽度优先策略) 。 24．独立路径是指包括一组以前没有处理的语句或条件的一条路径。从程序图 来看，一条独立路径是至少包含有一条(在其他独立路径中未有过)的边的路径。 25．汇编语言是面向(机器) 的，可以完成高级语言无法完成的特殊功能，如与外部设备之间的一些接口工作。 26．在JSP方法中解决结构冲突的具体办法是(中间数据结构或中间文件)。 27．详细设计的任务是确定每个模块的内部特性，即模块的算法、(使用的数据)。 28．所有软件维护申请报告要按规定方式提出，该报告也称( 软件问题)报告。 29．有两类维护技术：在开发阶段使用来减少错误、提高软件可维护性的面向 维护的技术；在维护阶段用来提高维护的效率和质量的(维护支援)技术。 30．科学工程计算需要大量的标准库函数，以便处理复杂的数值计算，可供选 择的语言有：(FORTRAN语言)、PASCAL语言、C语言和PL/1语言。三．判断（10分）

北航_现代控制理论结课大作业

1. 控制系统任务的物理描述 为了满足飞机品质的要求，飞机的纵向运动和横侧向运动都需要有能够连续工作的阻尼器，以用来调整飞机的飞行姿态，避免其出现不必要的俯仰和倾斜。维持飞机纵向运动的阻尼器称为俯仰阻尼器，维持飞机横侧向运动的阻尼器称为偏航阻尼器。本次课程大作业旨在通过运用Matlab 的经典控制系统设计工具对某型飞机偏航阻尼器进行控制系统的设计。 2. 控制系统对象的数学模型 巡航状态下，某型飞机侧向运动的状态空间模型为： 111 12131411122212223242122131 3233343132234142434441424()1()()()()2()()()3()()4t x t a a a a b b t x t a a a a b b u t a a a a b b u t x t t a a a a b b x t t x x x x ??????????????????????????????????=+???????????????????????? ?????????? 111121314122122 2324234()()()()()()x t c c c c y t x t c c c c y t x t x t ??????????=?????????????? 式中： 1()x t ：侧滑角（单位为rad ） 2()x t ：偏航角速度（单位为/rad s ） 3()x t ：滚转角速度（单位为/rad s ） 4()x t ：倾斜角（单位为rad ） 输入向量及输出向量分别为： 1()u t ：方向舵偏角（单位为rad ） 2()u t ：副翼偏角（单位为rad ）

软件工程导论期末考试试题和答案

软件工程导论期末考试试 题和答案 It was last revised on January 2, 2021

1.软件生存周期一般可分为__问题定义__、可行性研究、_需求分析_____、设计编 码、__测试________、运行与维护阶段。 2.按软件的功能进行划分，软件可以划分为系统软件、支撑软件和应用 软件。 3.可行性研究主要集中在以下四个方面经济可行性、技术可行性、法律 可行性和抉择。 4.用户界面的可使用性是用户界面设计最重要的也是最基本的目标。 5.常见的软件概要设计方法有3大类：以数据流图为基础构造模块结构的___结构化 设计方法_________，以数据结构为基础构造模块的__jackson方法__________，以对象、类、继承和通信为基础的__面向对象设计方法__________。 6.__数据流图________和__数据字典___共同构成系统的逻辑模型。 7.软件测试的方法有__分析方法________和___非分析方法_______（即黑盒法）。 8.单元测试一般以___白盒_____________测试为主，___黑盒______测试为辅。 9.成本估计方法主要有__自底向上估计________、_自顶向下估计_________和算法 模型估计三种类型。 1.下列哪个阶段不属于软件生存周期的三大阶段（ C ）。 A、计划阶段 B、开发阶段 C、编码阶段 D、维护阶段 2.需求分析是（ A ）。 3. A、软件开发工作的基础 B、软件生存周期的开始 4. C、由系统分析员单独完成的 D、由用户自己单独完成的

5.原型化方法是软件开发中一类常用的方法，它与结构化方法相比较，更需要 （ B ）。 6. A、明确的需求定义 B、完整的生命周期 7. C、较长的开发时间 D、熟练的开发人员 8.软件维护时，对测试阶段未发现的错误进行测试、诊断、定位、纠错，直至修改 的回归测试过程称为（ A ）。 9. A、改正性维护 B、适应性维护 10.? C、完善性维护 D、预防性维护 11.一般说来，投入运行的软件系统中有错误（ A ）。 A、不是不可以理解的 B、是不能容忍的 C、是要求退货的理由 D、是必然的 1.在进行总体设计时应加强模块间的联系。（ N ） 2.系统结构图是精确表达程序结构的图形表示法。因此，有时也可以将系统结 构图当作系统流程图使用。（ N ） 3.用黑盒法测试时，测试用例是根据程序内部逻辑设计的。（ N ） 4.在程序调试时，找出错误的位置和性质比改正该错误更难。（ Y ） 5.以对象、类、继承和通信为基础的面向对象设计方法（OOD）也是常见的软 件概要设计方法之一。（ Y ） 6.如果通过软件测试没有发现错误，则说明软件是正确的。（ N ） 7.快速原型模型可以有效地适应用户需求的动态变化。（ Y ）

北航自动控制原理实验报告- 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试

成绩 北京航空航天大学 自动控制原理实验报告 学院机械工程及自动化学院 专业方向机械工程及自动化 班级 学号 学生姓名刘帆 自动控制与测试教学实验中心

实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验时间2014年11月15日 实验编号 同组同学 一、实验目的 1、 了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2、 学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3、 学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1、 建立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T 时的跃响应曲线,并测定其过渡过程时间T s 。 2、 建立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线,并测定其超调量σ%及过渡过程时间T s 。 三、实验原理 1、一阶系统阶跃响应性能指标的测试 系统的传递函数为:()s ()1 C s K R s Ts φ=+（）= 模拟运算电路如下图 : 其中2 1 R K R = ,2T R C =;在实验中，始终保持21,R R =即1K =，通过调节2R 和C 的不同取值，使得T 的值分别为0.2,0.51,1.0。记录实验数据，测量过度过程的性能指标，其中取正负5%误差带，按照经验公式取3s t T =

2、二阶系统阶跃响应性能指标的测试 系 统 传递函数为： 令ωn=1弧度/秒，则系统结构如下图： 二阶系统的 模拟电路图如下： 在实验过程中，取22321,1R C R C ==，则 442312R R C R ζ==，即42 12R C ζ=；在实验当中取123121,1R R R M C C F μ===Ω==，通过调整4R 取不同的值，使得ζ分别为0.25,0.5,0.707,1；记录所测得的实验数据以及其性能指标，取正负5%误差 带，其中当ζ<1时经验公式为2 1 3.5 %100%,s n e t ζσζω- -=?= ，当ζ=1时经验公式 为n 4.75 ts ω= 四、试验设备： 1、HHMN-1型电子模拟机一台。 2、PC 机一台。 3、数字万用表一块。 4、导线若干。

最新软件工程导论期末考试试题

软件工程导论期末考试试题 一．选择 1、瀑布模型把软件生命周期划分为八个阶段：问题的定义、可行性研究、软件需求分析、系统总体设计、详细设计、编码、测试和运行、维护。八个阶段又可归纳为三个大的阶段：计划阶段、开发阶段和( C)。 A、详细计划 B、可行性分析 C、运行阶段 D、测试与排错 2、从结构化的瀑布模型看，在它的生命周期中的八个阶段中，下面的几个选项中哪个环节出错，对软件的影响最大(C )。 A、详细设计阶段 B、概要设计阶段 C、需求分析阶段 D、测试和运行阶段 3、在结构化的瀑布模型中，哪一个阶段定义的标准将成为软件测试中的系统测试阶段的目标(A )。 A、需求分析阶段 B、详细设计阶段 C、概要设计阶段 D、可行性研究阶段 4、软件工程的出现主要是由于(C )。 A.程序设计方法学的影响 B.其它工程科学的影响 C. 软件危机的出现 D.计算机的发展 5、软件工程方法学的目的是：使软件生产规范化和工程化，而软件工程方法得以实施的主要保证是(C ) A、硬件环境 B、软件开发的环境 C、软件开发工具和软件开发的环境 D、开发人员的素质 6、软件开发常使用的两种基本方法是结构化和原型化方法，在实际的应用中，它们之间的关系表现为 ( B) A、相互排斥 B、相互补充 C、独立使用 D、交替使用 7、UML是软件开发中的一个重要工具，它主要应用于哪种软件开发方法(C ) A、基于瀑布模型的结构化方法 B、基于需求动态定义的原型化方法 C、基于对象的面向对象的方法 D、基于数据的数据流开发方法 8、在下面的软件开发方法中，哪一个对软件设计和开发人员的开发要求最高(B )

北航自动控制原理实验报告(完整版)

自动控制原理实验报告 一、实验名称：一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 二、实验目的 1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系 2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法 3、学习阶跃响应的测试方法 三、实验内容 1、建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T时的响应曲线，测定过渡过程时间T s 2、建立二阶系统电子模型，观测并记录不同阻尼比的响应曲线，并测定超调量及过渡过程时间T s 四、实验原理及实验数据 一阶系统 系统传递函数： 由电路图可得，取则K=1，T分别取：0.25, 0.5, 1 T 0.25 0.50 1.00 R2 0.25MΩ0.5M Ω1MΩ C 1μ1μ1μ T S 实测0.7930 1.5160 3.1050 T S 理论0.7473 1.4962 2.9927 阶跃响应曲线图1.1 图1.2 图1.3 误差计算与分析 （1）当T=0.25时，误差==6.12%； （2）当T=0.5时，误差==1.32%； （3）当T=1时，误差==3.58% 误差分析：由于T决定响应参数，而,在实验中R、C的取值上可能存在一定误差，另外，导线的连接上也存在一些误差以及干扰，使实验结果与理论值之间存在一定误差。但是本实验误差在较小范围内，响应曲线也反映了预期要求，所以本实验基本得到了预期结果。 实验结果说明 由本实验结果可看出，一阶系统阶跃响应是单调上升的指数曲线，特征有T确定，T越小，过度过程进行得越快，系统的快速性越好。 二阶系统 图1.1 图1.2 图1.3

系统传递函数： 令 二阶系统模拟线路 0.25 0.50 1.00 R4 210.5 C2 111 实测45.8% 16.9% 0.6% 理论44.5% 16.3% 0% T S实测13.9860 5.4895 4.8480 T S理论14.0065 5.3066 4.8243 阶跃响应曲线图2.1 图2.2 图2.3 注：T s理论根据matlab命令[os,ts,tr]=stepspecs(time,output,output(end),5)得出，否则误差较大。 误差计算及分析 1）当ξ=0.25时，超调量的相对误差= 调节时间的相对误差= 2）当ξ=0.5时，超调量的相对误差==3.7% 调节时间的相对误差==3.4% 4）当ξ=1时，超调量的绝对误差= 调节时间的相对误差==3.46% 误差分析：由于本试验中，用的参量比较多，有R1,R2,R3,R4;C1,C2;在它们的取值的实际调节中不免出现一些误差，误差再累加，导致最终结果出现了比较大的误差，另外，此实验用的导线要多一点，干扰和导线的传到误差也给实验结果造成了一定误差。但是在观察响应曲线方面，这些误差并不影响，这些曲线仍旧体现了它们本身应具有的特点，通过比较它们完全能够了解阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系，不影响预期的效果。 实验结果说明 由本实验可以看出，当ωn一定时，超调量随着ξ的增加而减小，直到ξ达到某个值时没有了超调；而调节时间随ξ的增大，先减小，直到ξ达到某个值后又增大了。 经理论计算可知，当ξ=0.707时，调节时间最短，而此时的超调量也小于5%，此时的ξ为最佳阻尼比。此实验的ξ分布在0.707两侧，体现了超调量和调节时间随ξ的变化而变化的过程，达到了预期的效果。 图2.2 图2.1 图2.3

北京航空航天大学控制科学与工程(宇航院)考研 招生人数 参考书 报录比 复试分数线 考研真题 招生简章

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宇航学院控制科学与工程专业招生目录 一级学科（或专业类别）、二级学科（或专业领域）、学院、研究方向招生 人数 考试科目备注 070800 地球物理学 015 宇航学院 2 学制2.5年 研究方向：①101思想政治理论②201英 语一③301数学一④851电磁 学综合 01 空间物理学 02 地球与空间环境探测技术 03 空间环境科学与工程 081100 控制科学与工程 015 宇航学院30 学制2.5年 研究方向：①101思想政治理论②201英 语一③301数学一④933控制 工程综合 01 模式识别与智能系统 02 导航制导与控制技术 082500 航空宇航科学与技术 015 宇航学院55 学制2.5年 研究方向：①101思想政治理论②201英 语一或202俄语或203日语 ③301数学一④933控制工程 综合或941流体工热综合或 942机械设计综合或951力学 基础 01 飞行器设计 02 航空宇航推进理论与工程 085233 航天工程（专业学位，工程 硕士） 015 宇航学院65 学制2.5年 研究方向：①101思想政治理论②201英 语一③301数学一④931自动 控制原理综合或951力学基 础 01 不区分研究方向 宇航学院控制科学与工程专业介绍 航天技术应用广泛，远到火星探测、登月飞行、飞机导航，近到互联网络、广播电视、移动通信、天气预报无不与它紧密相连。今天，航天技术已经成为衡量一个国家综合国力的重要标志，是21世纪最为活跃的高科技

领域之一。 本院是航天人才的摇篮，拥有雄厚的师资力量，先进的教学科研设备，为我国的航天事业培养了许多包括火箭、卫星总设计师、总指挥师在内的优秀人才。现有教授18人，副教授32人，"神舟号"载人飞船的总设计师戚发轫院士为本院兼职博士导师。本院现有四个博士点，五个硕士点，招收大量博士后研究人员、博士研究生、硕士研究生和留学生，经常与国外航天科研机构进行访问交流活动，为学生进一步深造提供了良好条件。 本院现有飞行器设计与工程（航天工程）、飞行器动力工程（航天工程）和探测制导与控制技术三个本科专业。所有专业的课程设置都是以"平台课"+"方向课"的形式构建，使得毕业生既有宽广的知识面，具有较强的适应能力和扎实的基础，又具有一定的专业知识，能较快地进入工作角色。 航天飞行器与导弹技术系开设飞行器设计与工程（航天工程）专业：本学科属国家重点学科，主要研究各种航天飞行器，包括人造卫星、宇宙飞船、空间站、深空探测器和运载火箭、航天飞机等空间飞行器及导弹的设计；为这些及相关专业培养获得工程师基本训练的，具有创新精神的高级工程设计和研制人才。毕业生广泛分布在航天、航空、船舶及中科院等各专业院所从事科研、管理等各项工作。 航天导航制导控制系开设探测制导与控制技术专业：学生主要学习电子及控制类专业基础课及专业课，包括目标探测与识别技术、制导与控制技术、传感与检测技术、机电控制技术和系统分析与综合等方面的基本理论和基本知识，毕业后能在有关科研单位、高等学校、生产企业和管理部门从事系统设计，技术开发，产品研制，实验测试和科技管理等方面工作，就业前景广阔。 宇航推进系开设飞行器动力工程（航天工程）专业：本学科属国家重点学科，以培养航天动力高级工程技术人才为宗旨；主要研究供导弹、火箭和其它空间飞行器的轨道控制与姿态控制使用的各类火箭发动机，毕业生在航天、航空、能源、交通及热能工程等相关专业有着广阔的就业前景。技术合作。 宇航学院控制科学与工程专业参考书目 考试科目参考书目出版社作者 933 控制工程综合《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编 北京航空航天大学出版社胡晓光主编 《数字电子技术基础》 （2007年二月第一版） 或《数字电子技术基础》 高等教育出版社阎石主编 （2001第四版） 933控制工程综合考试大纲 一、考试组成 自动控制原理占90分; 数字电子技术占60分，总分150分。 二、自动控制原理部分考试大纲

自动控制原理实验报告

自动控制原理 实验报告

实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验目的 1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3.学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1.立一阶系统的电子模型,观测并记录在不同时间常数T时的跃响应曲线, 并测定其过渡过程时间TS。 2.立二阶系统的电子模型,观测并记录在不同阻尼比ζ时的跃响应曲线, 并测定其超调量σ%及过渡过程时间TS。 三、实验原理 1．一阶系统： 系统传递函数为：错误！未找到引用源。 模拟运算电路如图1-1所示： 图1-1 由图得： 在实验当中始终取错误！未找到引用源。, 则错误！未找到引用源。, 错误！未找到引用源。 取不同的时间常数T分别为： 0.25、 0.5、1。 记录不同时间常数下阶跃响应曲线，测量纪录其过渡过程时 ts。（取错误！ 未找到引用源。误差带） 2．二阶系统: 其传递函数为： 错误！未找到引用源。 令错误！未找到引用源。，则系统结构如图1-２所示：

图1-2 根据结构图，建立的二阶系统模拟线路如图1-３所示： 图1-3 取错误！未找到引用源。，错误！未找到引用源。，则错误！未找到引用源。及错误！未找到引用源。 错误！未找到引用源。取不同的值错误！未找到引用源。 , 错误！未找到引用源。, ,观察并记录阶跃响应曲线，测量超调量σ%（取错误！未找到引用源。误差带）,计算过渡过程时间Ts。 四、实验设备 1.HHMN-1型电子模拟机一台。 2.PC 机一台。 3.数字式万用表一块。 4.导线若干。 五、实验步骤 1.熟悉HHMN-1型电子模拟机的使用方法，将各运算放大器接成比例器，通电调零。 2.断开电源，按照实验说明书上的条件和要求，计算电阻和电容的取值，按照模拟线路图搭接线路，不用的运算放大器接成比例器。 3.将D/A1与系统输入端Ui连接，将A/D1与系统输出端UO连接（此处连接必须谨慎，不可接错）。线路接好后，经教师检查后再通电。 4.在Windows XP桌面用鼠标双击MATLAB图标后进入，在命令行处键入autolab 进入实验软件系统。 5.在系统菜单中选择实验项目，选择实验一，在窗口左侧选择实验模型，其它步骤察看概述3.2节内容。 6.观测实验结果，记录实验数据，绘制实验结果图形，填写实验数据表格，完成实验报告。 7.研究性实验方法。实验者可自行确定典型环节传递函数，并建立系统的SIMULINK模型，验证自动控制理论相关的理论知识。实现步骤可察看概述3.3节内容。