基于Profibus-Modbus总线桥的智能电动机保护器监控系统的设计

危险品运输车视频监控系统解决方案

车载监控系统在危险品运输行业中的应用 车载监控系统在危险品运输行业中的应用国内危险品运输行业车辆监控现状 随着国民经济的迅猛增长的同时，作为国民经济运转和城市运行所必须的重要工业产品、危险品(石油、天然气及其它危险品等)无论是在生产还是生活领域越来越被广泛的使用，而相关的运输是危险品流通过程中的重要环节，其流动性大、不易管理、一旦发事故具有较大危险性，频发的危化品运输事故说明,危化品运输环节的技术化监管仍存在重大的漏洞和不足。如发生在2005年三月底的淮安氯气泄漏惨剧造成死亡20多人，伤300多人，国内媒体频繁播报的高速公路、国道上发生的危险品运输车辆发生车祸危险品泄漏的新闻，这些都给特种运输行业敲响了警钟。如何对特种运输尤其是危险品运输车辆进行动态管理?一直是各地安全生产主管部门及危险品运输企业高度重视并亟待解决的问题。 如何避免运输安全问题 近年来，随着车载监控应用系统的普及，各大中型危险品运输企业纷纷选用“车载嵌入式监控+车辆行驶记录仪”，来加强对危险品运输车辆的全程监控，可以解决从任务派车到安全运输监控到车辆及驾驶员的安全监督管理等一系列安全管理，再配合3G/GPS全球卫星定为系统，可以有效的监控运输过程，尽可能的降低危险品运输的安全隐患，并提高了企业的运营效率，一举解决了原来危险品安全运输生产的诸多问题。 针对国内危险品运输行业现状，深圳市海伊视讯科技有限公司开发出车载嵌入式监控系统，它综合了车载数字视频处理、车辆行驶记录系统、3G移动通讯网络系统和3G/GPS全球卫星定位技术，它能够跨地域对机动性强、数量众多的移动目标实现有效监控、紧急救援和提供各种信息服务。 车辆视频监控系统由车载监控录像系统、无线数据传输系统(包括3G音视频传输和GPS全球卫星定位)、中心控制管理系统三部分构成，其信息传递依靠3G/GPS系统。只要卫星信号覆盖的地方，就可以对所有车载目标都能够得到有效的跟踪、监控管理。 实际应用中的特点 1、实时监控危险品运输过程，车载嵌入式监控系统可实现多信息的实时监控，车载行驶记录终端按照预设时间间隔连续上报车辆的行驶状态和实时位置等信息，系统自动对信息进行处理和存贮，能够实时了解危险品车辆的行驶状态和运行环境，及时发现环境或人为问题，包括随意停车，无关搭乘等。 2、运输过程信息查询：可随时查询危险品、剧毒化学品生产及运输企业的信息，涉及剧毒化学品管理的法律法规的发布及剧毒化学品名录。可查询托运单位名称、运输单位名称及运输路线，运输相关车辆和运输相关人员，运输剧毒化学品的名称、数量及相关公路运输通行证的有效期等。

机动车远程查验监控管理系统

机动车远程查验监控管理系统深圳市艾斯泰克科技有限公司

第1章项目简介 1.1项目背景 随着道路交通建设的快速发展和机动车数量的快速增长，车辆管理工作成为每个城市的交通管理的重要内容，而车辆检测又是车辆管理工作的重要内容之一。但是，在现有的车辆检测系统中，由于没有强有力的监督手段，存在不少难以克服的漏洞。 根据公安部交管局推出社会管理创新措施（公安部关于印发《交警系统推进社会管理创新工作措施》的通知第一条），推进车辆管理所与机动车安全技术检验机构联网，实现检测过程全程监控、检测数据自动传输、远程核发机动车检验合格标识功能，达到机动车检验业务远程审验，方便群众办事的目的。 1.2建设目标 本次项目建设目的主要在于实现机动车辆业务的管理、制度创新，在遵循“便民服务”基础上，确保检测站回传图片及数据的正确性和合法性。具体有如下目标： 实现机动车年检从分散到集中审验的模式转变； 简化车辆年检过程的手续，提供一站式服务，方便群众； 提高车管所干警的工作效率； 加强负责机动车年检业务民警的业务、勤务管理； 加强对机动车检测验放全过程的技术监督控制。

1.3建设内容 1.3.1 机动车远程审验系统 （1）机动车年检拍照 1)对进入检测线检测的车辆通过摄像设备进行前后45角进行自动抓拍照片 和存储；（安检拍照） 2)对查验表、保险单（强制险）、行驶证、车架号码拓印等资料的拍照功能； （表单拍照） 3)对车辆重要部分进行拍照并存储，包括车架号码、发动机号码、后钢板、 侧后防护栏、反光标识、加长加宽照片。（重要部位拍照） （2）照片及检测数据传输 1)照片信息自动传输，自动发送到后台服务系统中。 2)机动车检测数据自动传输，自动发送到后台服务系统中。 （3）机动车审验 1)集中审验系统审验每辆车的图片和资料，并确定通过否等功能； 2)年检审核申请； 3)远程核发检验合格标识； 4)远程打印年检章。 1.3.2 检测站视频远程监控平台 （1）前端监控系统 1)在每条检测线上安装视频监控摄像设备，实现对车辆在上检测线安全技术 检测的时候，对检测过程进行视频监控和录像。 2)对重要岗位安装视频监控摄像设备，进行视频监控和视频录像存储，主要

ZYD300H 电机保护器

智能型微机电机保护器使用说明书(LED/LCD通用) 1.概述 智能型微机监控电机保护器适用于AC380V、AC660V低压系统，作为低压异步电动机和增安型电动机的保护、监测和控制的新一代智能化综合装置。除了先进的电动机保护、监控功能，还提供了设备运行和跳闸的记录以及额定参数等重要信息，并且采用现场总线方式结构，为现代化的设备管理带来很大的便利；广泛用于石油、化工、电力、冶金、煤炭、轻工、纺织等行业。 符合标准：GB3836.3-2000、GB14048.4-2003、IEC255 2.特点 ●“tE时间保护”符合有关增安型防爆电动机过载保护的国家标准（GB3836.3-2000） ●交流采样，测量A、B、C三相电流及控制回路电压 ●现场显示电动机运行状态，保存三次电动机故障跳闸记录 ●一路保护输出，二路自定义继电器输出，一路4~20mA电流输出，一路RS485接口 ●分体式电机保护器可选DI输入模块，控制正反向启动，自启动，及开关量控制单元 ●大屏幕LED或高清晰度宽温液晶显示，并具有背景光，跟随电动机运行状态和用户要求实时显示 ●三相电流不平衡、断相、过压、欠压、自启动等功能用户可取可舍 ●启动中过流保护设定，可根据电机情况进行多种倍数调节 ●模拟量输出微调功能，可以消除由于线路衰减造成的误差精度 ●2路可编程继电器J2 J3多达5种设置输出功能。满足不同的现场保护情况 ●采用E2PROM存储技术，实现参数电设定，掉电后设定参数仍保存下来，勿须再设定 ●采用RS485通信总线，可广泛用于各种监控系统作为带有电机保护及控制的智能化监控单元 ●一机多用，可取代电流表、电压表、热继电器、电流互感器、时间继电器和漏电继电器等 3.主要功能 保护功能： 过流、堵转、断相、三相电流不平衡、过压、欠压、短路、漏电（选配）等故障保护 测量功能： 三相电流、控制回路电压的测量和显示 通用功能： 增安型电动机保护、三相异步电动机保护、馈线保护，三种保护装置通用 通信功能： 通过本保护器的RS485接口与上层系统通信。总线接口支持参数设置、控制及监测等功能，支持Modbus通信协议。 一般采用RS485总线接口进行物理连接，通常上位机或PLC设备作为主站，本保护器作为子站。 电流输出： 4～20mA电流输出，20mA对应的电流值可设。 起动方式： 直接起动、正反起动、Y-△起动、自耦降压起动、远程自启动

CSP 系列电机智能保护器说明书

CSP系列电机智能保护器 说 明 书 （V2.0） 杭州华光电气有限公司 HANGZHOU CHINA-SHINE ELECTRIC CO.,L TD

目录 一、概述 (1) 二、主要特点 (1) 三、正常使用条件 (1) 四、主要功能 (1) 五、外型尺寸 (2) 六、主要技术指标 (2) 七、操作方法 (3) 八、型号规格 (4) 九、注意事项 (4) 十、订货说明 (4) 十一、外部接线示意图 (5)

一、概述 电机智能保护器采用先进的集成电路及微机技术，具有保护功能强，性能可靠，操作方便，且便于安装维护等优点。 二、主要特点 1)各类故障以不同的字符提示，显示直观清晰，并具有过流、过压、欠压保护， 故障数据记忆显示，有关保护设定均以字符和数字显示，准确方便。 2)测量精度高，线性度好，分辨率高；整机抗干扰能力强，保护动作可靠。 3)一机多用，可取代传统的电流表、电压表、热继电器和时间继电器等，并具 有软件自诊断功能。 4)仪表可选择带DC4-20mA的模拟量信号输出功能，方便与自控系统联网。 三、正常使用条件 1)适用于主回路：AC380V。 2)工作电源电压：AC220V。 3)监控器输出接点容量：AC220V5A、AC380V3A。 4)环境温度：-20℃～+55℃，相对湿度：≤90%，无腐蚀气体、无剧烈振动、冲击的场所。 四、主要功能 1)具有过流、堵转、三相不平衡、断相、过电压、欠电压、短路，动作准确可 靠。 2)显示内容：正常状态时，显示运行电流；故障时显示故障状态。 3)设定参数：额定电流，过电压、欠电压、电机起动时间、过电流反时限序号。

危险品运输车辆GPS监控管理系统设计方案

危险品运输车辆GPS监控管理系统设计方案 作者 : 德宝科技 一、危险品运输车辆GPS监控管理系统介绍 : 1、危险品运输车辆GPS车辆管理需求分析 危险品在运输时，存在着重大的潜在危险性，如抢劫、火灾、爆炸、泄漏、中毒、污染等，其灾难性后果波及面广，影响十分严重。另一方面，司乘人员在车辆驾驶过程中存在超速、超载等违规行为，车辆行驶 过程中不按照预定路线行驶或违规进出目标区域，无法及时获取危险 品货物状态信息，这些因素都是安全隐患。 如何解决危险品运输过程中实时安全监控和管理问题，从而提高整个危险品运输行业的安全水平，是目前急需解决的社会问题。移动通 信技术以及 GPS定位技术的发展使得建立这样的系统变成可能。可以 最大限度地减少危险化学品在运输过程中给社会、环保、经济带来的损失。全国各主要城市已经将GPS作为危险品运输车辆必须安装的设备，危险品运输车安装 GPS已是大势所趋。德宝科技专门针对危险品车辆 设计出危险品车 GPS车辆管理系统。 二、危险品运输车辆GPS监控管理系统总体设计 : 1、危险品运输车辆GPS监控管理系统设计原则 在设计危险品车GPS车辆管理系统的技术实现方案时我们遵循 了以下原则： ●一切为了安全，“安全提醒，安全监控”是我们产品设计的目标。 ●安全提醒包括：超速提醒、危险路段提醒、超范围行车提醒、疲劳 驾驶提醒。

●安全监控包括：线路监控、超速监控、越区监控、喊话提醒等。 ●常用标准功能：远程锁车、监听、设置、通话、调度、报警等等。 危险品车 GPS车辆管理系统经济性 危险品车GPS车辆管理系统设计在性能最优的情况下尽量降低 成本，追求性价比的最大化；软件系统全部独力开发，便于长期合作，也保证软件系统的经济性。 2、德宝科技为危险品运输车辆定制的功能（危险品车GPS车辆管理系统）： （1）行车数据全程记录 ●记录时间间隔 5 秒-65535 秒可调整，默认30 秒。 ●记录的参数包括：车速、位置、行驶方向、报警状态。 （2）超速管理●超速报警：超过规定安全速度 报警。●报警报表：车辆所有报警记录自动生成 文档。 （3）停车管理●停车超时报警：车辆意外停车时间 过长报警。●怠速超时报警：车辆行驶途中怠速时间 过长报警。●非法点火报警：车辆禁止行驶后使用报 警。 （4）线路管理●线路报警：车辆超出规定的线 路后报警。●报警报表：车辆所有报警记录自动 生成文档。 （5）行车范围管理

远程监控系统说明

关于山西四建集团公司 项目工地远程视频监控系统的说明 一、项目工地远程视频监控的概念和意义 所谓远程监控系统，即远程传输监控系统，可以通过标准电话线ADSL、宽带及ISDN 数据线或直接连接,它允许同时对多个场所进行监控并且能实现远程录像回放等功能。远程视频监控系统的实现，可以使得集团公司或有关分公司的多个有关授权终端，可以随时对所有在建项目进行远程的观察、检查和监督。是现代化集团企业节俭人力、物力和时间来实现监控项目的最有效手段之一。同时保证检查工作的直观和真实客观。 借助于远程视频监控系统，通过企业内部的信息网，实现对各个项目生产、运营情况的随时掌握，把生产运营状况同企业的经营管理及检查观摩等结合起来，从而实现提升企业的综合自动化管理水平；通过远程监控，各位管理者和技术人员无须花费差旅费用亲临现场、或恶劣的环境，就可以监视项目部现场生产运行状态及现场管理状况。各个远程监控终端利用的是办公计算机，所以既不用额外增加设备，也不影响正常的办公。 二、系统结构 系统结构分为三大部分：系统由前端设备、图像处理和远程传输、网络客户端三个部分组成。 1、前端设备

前端设备由摄像机、云台、解码器、防护罩、支架、报警探测器、拾音器等组成，功能上分别负责视频信号、音频信号和报警信号的采集； 2、远程传输 系统中的图像处理和传输，就是把前端设备采集到的音、视频信号和报警信号通过局域网或广域网传输到远程客户端，同时可以接收网络客户终端发送的云台控制信号和音频对讲信号等。远程视频监控系统，就是通过标准电话线、网络、移动宽带及ISDN数据线等方式连接internet网络，可到达全世界任何角落，并能够控制云台/镜头、存储视频监控图像。远程传输监控系统通过普通电话线路将各项目部在远方活动场景，传送到网络客户终端的电脑屏幕上，并具备语音对讲和报警等其他功能。 3、网络客户终端 网络客户终端是指需要进行网络远程监控的用户终端。它由计算机（普通办公计算机或笔记本电脑）和客户端软件等构成。客户终端主要负责图像显示、录像、回放和云台控制等功能。客户终端进行远程监控时，需要输入用户名和密码，进行身份验证，通过认证后即可实现远程监控。同时，还能实现远程的录像集中保存、抓拍等。 三、关于系统设备的选择 1、前端设备的选择 前端设备的选择主要是摄像机的选择，与远程传输的方式又密不可分。大致可以分为两种形式：

ZDB智能电机保护器

ZDB智能电机保护器采用philip公司高性能单片机和24位A/D转换技术，参数测量精度高，故障分辨准确可靠，保护功能齐全，参数设定简单，显示直观；带有 RS-485 串行通讯接口，可实现计算机通讯、检测、控制等功能；配有完善的网络监控功能软件，可与上位机构成电机保护网络监控系统。整机技术先进，性价比高。 使用ZDB系列保护器可取代电流表、电压表、电流互感器、热继电器、电流变送器、时间继电器和漏电继电器等器件。利用控制器的可编程性，可根据电动机的具体情况如额定电流、保护特性等对各种保护参数予以设定。提供多种外形安装方式及配接电流互感器的形式，以方便现场安装。 本系列电机保护器提供六种外形： 仪表外形、尺寸如下图所示： A外形：自带互感器，保护器与互感器可组合成一体，也可分体安装，适用于电机额定电流≤100A；外形尺寸：96×48×130mm(长×宽×深)；安装方式：盘装，开孔尺寸：93+0.5×45+0.5mm a外形：外形同A外形接近，适合外配互感器的场合；外形尺寸：96×48×93mm(长×宽×深)； 安装方式：盘装，开孔尺寸：91+0.5×45+0.5mm B外形：外形尺寸：116×90×73mm(长×宽×深)； 安装方式：35mmDIN导轨卡装或用4×M4×15螺钉固定， C外形：盘装式方形表。须外配互感器；外形尺寸：96×96×80mm(长×宽×深)； 安装方式：盘装，开孔尺寸：91+0.5×91+0.5mm D外形：自带互感器，保护器与互感器为一体；适于电机额定电流≤250A。 外形尺寸：120×90×108mm(长×宽×深)； 安装方式：35mmDIN导轨卡装或4×M4.5螺钉安装，穿孔直径：φ18mm。 E外形：自带互感器，保护器与互感器可组合成一体，也可订制分体结构。 适用于电机额定电流≤250A； 外形尺寸：85×100×141mm(长×宽×深)，盘装开孔：81+0.5×81+0.5mm； 安装方式：盘装、盘后安装（35mmDIN导轨卡装或4×M4螺钉安装）。 主要功能: ?保护功能：具有过流、堵转、三相电流不平衡、断相、过压、欠压、漏电、短路等故障保护功能。 ?变送功能：可将测量的三相电流平均值变为4～20mA信号输出，变送量程可自行设定。保护器可存储近期电机所发生的三次故障原因。 ?追忆功能：保护器可存储近期电机所发生的三次故障原因。 ?参数设定功能：可现场设定额定电流、启动时间、过压值、欠压值、过流保护动作时间、堵转电流对额定电流的倍数、漏电电流值、通讯参数、三相电流不平衡百分比等参数。 ?显示功能：检测状态时循环显示A、 B 、C三相电流值；保护状态时能对过流值、过压值、欠压值记忆显示，对故障类别以字符方式提示显示；设置状态时显示各故障字符及设定值。 ?复位功能：用户可选择手动复位或自动复位，自动复位延时时间可自由设定。 ?通讯功能：配有RS-485通讯接口，Modbus通讯规约。一台上位机可接64台电机保护器并可对每台电机进行参数设定、启停控制操作，上位机可保存所有电机的启动时间、停机时间、故障发生时间、故障原因、故障发生时电机的工作参数等数据，以供用户查询分析。 技术参数：

CDP-M10电机智能保护器说明书(V1[1].0版)090917

CDP-M10 电机智能保护器
说 明 书
（V1.0） ）
杭州华光电气有限公司
HANGZHOU CHINA-SHINE ELECTRIC CO.,LTD

目
录
一、 概述......................................................... 1 二、 主要特点..................................................... 1 三、 正常使用条件................................................. 1 四、 外型尺寸..................................................... 2 五、 主要技术指标和参数设置范围................................... 2 六、 保护功能和操作方法........................................... 1 七、 注意事项.................................................... 13 八、 订货说明.................................................... 13 九、 外部接线示意图.............................................. 14

电机智能保护器 CDP-M10 使用说明书
一、 概述
CDP-M10 电机智能保护器采用先进的集成电路及微处理器技术，采用中文液晶显示， 具有人机交换界面友好简单、操作方便，抗干扰性好、保护功能强，体积小巧、性能可靠， 便于安装维护等优点。
二、 主要特点
1) 各类故障以相应中文及代码提示，显示直观清晰，并具有缺相、过载、空载、过压、欠 压、过流、零序(漏电)、启动超时保护功能和晃电自启动功能，相关保护定值和时间定 值设定均以中文菜单提示输入，操作简单方便。 2) 测量精度高达 0.5 级，线性度好；整机抗干扰能力强，保护动作可靠。 3) 一机多用，可取代传统的电流表、电压表、热继电器和时间继电器等，并具有软件自诊 断功能。 4) 仪表可选择带模拟 4-20mA 的信号输出功能和异步串行通信。通讯采用规约：MODBUS 从站规约，方便与自控系统联网。
三、 正常使用条件
1) 适用于主回路：交流 380V 以下电动机保护。 2) 额定工作电源电压：AC220V； 二次电流输入范围：Ie=1A 时：0~1.4A，Ie=5A 时：0~7A; 零序电流输入：0~2A 3) 控制输出接点容量：AC 220V 5A。控制输入节点：无源常开、点动接通
4) 适用环境温度：-20℃～+55℃，相对湿度：≤90%，海拔 2000 米以下，无导电微尘，无 腐蚀气体，无剧烈振动、冲击的场所。 主要功能: 具有缺相、过载、空载、过压、欠压、过流、零序、启动超时保护功能和晃电自启动功 能，动作准确可靠。 显示内容：正常状态时，显示运行电压和三相电流；故障时显示故障信息和发生故障时 的电流（电压）值。 保护整定参数设定：缺相、过载、空载、过压、欠压、过流、零序、启动超时、晃电自 启动保护定值和时间定值，并可选定保护投入和退出。 其他参数设置： 可以通过人机界面设定模拟输出对应的电参数， 修改本机地址和波特率，
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煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统(新编版)

( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 煤矿井下斜巷运输安全无线监 控系统(新编版) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统(新 编版) 1前言 煤矿斜巷运输坡道起伏变化，经常出现上坡、下坡和拐弯，而且坡度较大，运输距离长（一般在1000-2000米），绞车司机对巷道运行的车辆状态及巷道中是否有行人不了解，对斜巷各车场的甩车道岔及车场入口处的人员情况以及设备运行情况了解很少，无法实时的掌握现场视频图像信息，对安全造成威胁。因此，我们设计斜巷运输无线视频安全监控系统，是在对斜巷运输系统安全运行进行科学论证后研发的新项目，为斜巷运输系统提供了安全保障。 2系统组成 2.1系统组成 根据斜巷运输系统的特点和无极绳连续牵引车在井下工作的实

际情况，设计的系统总体结构如图1所示。 图1系统总体结构 系统主要由无线视频终端、无线网络传输平台、绞车房监控指挥系统三个部分组成。 系统通过安装在轨道车上的前后两台无线摄像机，在绞车运行时沿途摄取前后的环境视频，然后将视频信号发送至巷道内无线基站上，无线基站和光端机组成的网络传输平台将视频信号传输到绞车房监控指挥系统的隔爆计算机，绞车司机便可以通过隔爆计算机观察矿车前后的环境视频，掌握巷道环境情况操纵绞车。 3系统主要模块的设计 3.1无线视频终端 无线视频终端由安装在轨道车上的无线摄像机、固定在运输大巷的有线或无线摄像机、本安红外照明灯、隔爆兼本安电源组成。 斜巷运输中除了需要对轨道车前后进行观察的话，还需要对部分甩车道岔及车场入口处的人员情况以及设备运行情况或其它人流较多的地方采用固定方式进行视频监控。

危险品运输车辆的远程定位跟踪监控系统解决方案47116

定位系统在物联网中的应用之 危险品运输车辆的远程定位跟踪监 控系统解决方案 核心提示：通过监控平台，监控人员可随时向驾驶员发出语音文字调度指令，提醒驾驶员注意行车安全，纠正违章情况等，从而避免事故的发生或减少事故发生造成的损失。 运输安全中的惨痛事例 2011年11月02日贵州福泉运炸药车辆爆炸已致8死300伤 所谓危险品，是指具有爆炸、易燃、毒害、腐蚀、放射性等性质，主要是汽油、柴油、雷管、炸药、甲醇、乙醇、硫酸、盐酸、液氨、液氯、农药、黄磷、苯酚等。危险品运输是特种运输的一种，由专门组织或技术人员对非常规物品使用特殊车辆进行运输。我国每年通过公路运输的危险品约有2亿吨、3000多个品种。一旦泄漏、爆炸，造成的人员伤害往往是巨大的。如发生在京沪高速公路上的液氯泄漏事故，造成近30人

死亡，400多人中毒，1万多人疏散，大量家畜和农作物死亡，2万多亩土地受污染，直接经济损失2901万元；发生在江西梨温高速公路上的特大爆炸事故，其货车核载只有1.48吨，实载黑火药6吨，超载装运火药达300%，造成了27人死亡的特大恶性事故。 发生在2005年三月底的淮安氯气泄漏惨剧造成死亡20多人，伤300多人，国内媒体频繁播报的高速公路、国道上发生的危险品运输车辆发生车祸危险品泄漏的新闻，这些都给特种运输行业敲响了警钟。如何对特种运输尤其是危险品运输车辆进行动态管理？一直是各地安全生产主管部门及危险品运输企业高度重视并亟待解决的问题。 近年来，危险品的运输数量和运输车辆随着经济的持续、快速发展与日俱增。运输过程中环境、车辆、危化品的不安全状态和人的不安全行为所造成的特重大事故频繁发生，严重危害和威胁到人的安全和环境的污染。而从事危险品的运输又是以私营、股份制公司为主。司机、押运人员流动性强，多是挂靠运输公司，人员素质参差不齐，管理难度较大。加之货运业主为了降低成本，多创经济效益，普遍存在多拉快跑、超限超载、带病行驶的现象。因此，建立危险品运输车辆监控预警系统，使危险品运输管理工作科学化、规范化和制度化，是缓解当前危险品运输事故严峻形势的有效途径。 危险品运输车辆安装了车载监控系统和GPS系统，就可以对危险品运输车辆在运行中的情况进行实时定位跟踪监控，能及时捕捉车辆所处位置、运行速度以及停靠时间等具体数据，具有超速报警、越界行驶报警、疲劳驾驶报警、实时位置查询、信息与求助服务、网络防盗反窃和运行线路监控等功能。一旦出现危急情况，系统会自动报警，并在10秒之内车辆的违章情况会传到控制室并记录下来，以

KMA-Y系列智能保护器说明书

一、概述 KMA-Y系列电动机智能型电动机保护器，是一种提高电机运行安全和自动化管理水平的智能化仪器，核心采用美国MICROCHIP公司的微机控制器配低功耗集成电路开发而成的。该保护器具有保护功能齐全，测量参数直观，反应灵敏，动作及时可靠，可以与上位机通讯构成远程监控于一体的高新技术产品。广泛应用于石油、化工、煤炭、冶金、电力、钢铁、水泥、矿山、轻工、纺织等行业低压电动机保护及远程监控理想的产品。 二、特点 1、采用微机技术和高性能低功耗电路，运算高速，性能稳定。 2、整机模块化结构，卡式电流传感器，体积小，安装方便。也可分体安装，主体外形尺寸按照国际仪表装置标准。 3、采用数字处理技术，测量精度高，线性度好，对故障判断速度快，精确可靠。 4、高清晰宽温带背光LCD显示，设置参数与测量及故障记录直观方便。 5、可以与计算机通讯构成远程监控于一体的电机保护网络。 6、一机多用，可取代电流表，电流变送器，热继电器，漏电继电器，电压表。 三、适用范围及使用条件 1、380V AC，660V AC三相异步电动机，馈线电路保护。 2、保护器供电电压；220V AC，380V AC、50HZ。 3、外型结构：整体与分体两种形式，分体安装距离≤5米。 4、环境温度：-30℃~+65℃，相对湿度≤90%。 5、使用环境：无足以腐蚀金属和破坏绝缘性能气体的环境。 6、安装在无剧烈震动冲击，强磁场干扰场所和雨雪侵袭的地方。 四、主要功能 1、设定功能：额定电流、保护电流曲线、启动时间、三相不平衡、堵转倍数、漏电电流值、超欠电压值、通讯地址、保护器上电电机自起动时间。 2、保护功能：过流、堵转、三相不平衡、短路、漏电、断相、超欠压。 3、显示功能：A、B、C三相电流、漏电电流、工作电压、保护动作故障数据及故障记录、设置参数。 4、远传功能：具有4-20mA标准电流输出信号，20mA对应设定的额定电流值。 5、通讯功能：通过RS485串行通讯与计算机可构成256台保护器常规保护控制网络。远程数据设定及显示报警，远程电动机启动，停止控制等。 6、追忆功能：可存储近期电机所发生的三次故障原因，并可按数字键取出最后一次电机发生的故障代号，再按一次显示前一次故障代号。 五、主要技术指标 1、测试范围 1.1 A、B、C三相电流：0—999A。 1.2 漏电流：0—999MA。 2、测量精度：1.5 级（I≤Ie额定电流）。 3、保护触点容量：常开AC250/6A，常闭AC250/6A。 4、启动时间整定范围：1~ 99S，在启动时间内，对断相、漏电、短路、不平衡进行保护（默认值为10S）。 5、堵转保护：当三相电流均达到或超过整定值的堵转电流时，动作时间≤0.5S（默认值为4Ie）。 6、短路保护：任意一相电流均达到或超过8Ie电流时，动作时间≤0.2S。 7、断相保护：任意一相断相时，动作时间≤2S。

煤矿井下斜巷运输安全无线视频监测系统

XX集团XX煤矿 煤矿井下斜巷运输安全无线监控系统设计方案 系统版本：R2.0(Cover Title 2) 文档编号：CHI-PT-NJBL-GBXT-A2 南京北路自动化系统有限责任公司 2010年11月

目录 1前言 (1) 2系统组成 (1) 2.1系统组成 (1) 3系统主要模块的设计 (2) 3.1无线视频终端 (2) 3.2无线网络传输平台 (2) 3.3绞车房监控指挥系统 (2) 4系统主要功能 (2) 4.1无线数字移动视频传输： (2) 4.2布线简单，信号抗干扰性强： (3) 4.3本安技术： (3) 4.4接入地面安全生产监控系统： (3) 5结束语 (3) 6系统清单.............................................................................. 错误！未定义书签。

1前言 煤矿斜巷运输坡道起伏变化，经常出现上坡、下坡和拐弯，而且坡度较大，运输距离长（一般在1000-2000 米），绞车司机对巷道运 行的车辆状态及巷道中是否有行人不了解，对斜巷各车场的甩车道岔 及车场入口处的人员情况以及设备运行情况了解很少，无法实时的掌 握现场视频图像信息，对安全造成威胁。因此，我们设计斜巷运输无 线视频安全监控系统，是在对斜巷运输系统安全运行进行科学论证后 研发的新项目，为斜巷运输系统提供了安全保障。 2系统组成 2.1系统组成 根据斜巷运输系统的特点和无极绳连续牵引车在井下工作的实际情况，设计的系统总体结构如图1 所示。

XX 集团XX 煤矿设计方案 1 图1 系统总体结构 系统主要由无线视频终端、无线网络传输平台、绞车房监控指挥系统三个部分组成。 系统通过安装在轨道车上的前后两台无线摄像机，在绞车运行时沿途摄取前后的环境视频，然后将视频信号发送至巷道内无线基站上，无线基站和光端机组成的网络传输平台将视频信号传输到绞车房监控指挥系统的隔爆计算机，绞车司机便可以通过隔爆计算机观察矿车前后的环境视频，掌握巷道环境情况操纵绞车。

远程监控系统原理

远程监控系统原理 网络视频系统通常指的是安全监视和远程监控领域内用于特定应用的IP监视系统，该系统使用户能够通过IP网络（LAN/WAN/Internet）实现视频监控及视频图像的录制。系统采用管理服务器，模块化结构设计，在设计、分布式控制以及处理方面具有极大的灵活性和可扩展性，通过电子地图上的图标设备树列表实现设备控制设备，并为网络用户提供在网络环境中对传统监控设备进行视频查询、管理、控制、录像等多种功能。 软件提供一个完善的用户界面，所有的常规操作如监视器、摄像机、矩阵等均可通过鼠标来控制，而无需使用菜单或输入命令，警报可以通过点击鼠标来确认，操作者的所有操作可以自动记录。MPEG4压缩的视频图像和音频，具有完善的录像管理功能，可进行实时录像，并且可以定时控制和动态录像。具有移动检测报警和外部触发报警功能。 根据需要，系统可实现对远距离分散的现场进行集中监控，也可实现对集中监控中心的远距离分控查询。网络传输介质可以采用：局域网、广域网、因特网；支持在ADSL、ISDN及DDN等线路上进行传输。可在网络上任一点实现分控，就如同操作者在监控中心所做的操作一样。是对传统监控系统中监控中心所起作用的扩展和延伸。 与模拟视频系统不同的是，数字视频系统采用网络，而不是点对点的模拟视频电缆，来传输视频及其他与监控相关的各类信息。 网络视频监控技术根据传输方式可以分为模拟传输、网络数字传输。在网络数字传输方式中又分为电话线、DDN、ISDN、光纤、无线传输、VSAT卫星线路等，在各种网络中可能采用不同的连接方式，有的在同一网中都可能存在几种不同的传输方式。在PSTN网上,利用用户现有的电话线进行多媒体(尤其是视频信号)传输可以采用几种不同的方式： 1、MODEM接入，采用低数据速率的H.263会议电视视频压缩标准，将几十K的数据流通过28.8Kbps的V.34 MODEM接入PSTN网，传输CIF、QCIF每秒5～15帧的图像。目前33.5Kbps至56Kbps的Modem已很普及，这种传输方式有利于低速率的视频传输，帧率也可以进一步提高；

智能电动机保护器ARD系列

智能电动机保护器ARD系列 5.1概述 ARD系列智能电动机保护器，具有过载、断相、不平衡、欠载、接地/漏电、堵转等保护功能。产品有ARD2简易型系列和ARD3高级型系列两大类。ARD保护器可与接触器、电动机起动器等电器元件构成电动机控制保护单元，具有远程自动控制、现场直接控制、面板指示、信号报警、现场总线通信等功能。可广泛应用于煤矿、石化、冶炼、电力、建筑等行业的配电领域。 5.2符合标准 ●GB/T14048.1-2000低压开关设备和控制设备总则 ●GB14048.4-2010机电式接触器和电动机起动器（含电动机保护器） ●GB14048.5-2001低压开关设备和控制设备控制电路电器和开关元件，第1部分：机电 式控制电路电器 ●GB/T17626.4-2006电快速瞬变脉冲群抗扰度试验 ●GB/T17626.5-2006浪涌（冲击）抗扰度试验 ●JB/T10736-2007低压电动机保护器 5.3适用环境 工作温度：-10℃~+55℃ 贮存温度：-20℃~+65℃ 相对湿度：5%~95%不结霜 海拔：≤2500m 污染等级：2级 防护等级：IP20 安装类别：III级 运用场合：煤矿、石化、冶炼、电力、船舶、以及民用建筑等领域 5.4产品规格 5.4.1ARD2系列智能电动机保护器 5.4.1.1功能 ARD2系列智能电动机保护器（以下简称保护器），采用最新的单片机技术，具有抗干扰能力强、工作稳定可靠、数字化、智能化、网络化等特点。保护器能对电动机运行过程中出现的过载、断相、不平衡、欠载、接地／漏电、阻塞、外部故障等多种情况进行保护，并设有SOE故障事件记录功能，方便现场维护人员查找故障原因。 5.4.1.2型号说明 ARD2—□/□ 附加功能：见表2 额定电流：见表1 设计序号 智能电动机保护器

GT电机智能保护器

GT-JDG6系列电动机智能监控系统 应用行业：工控，电力 １、概述 GT-JDG6系列电动机智能监控器是瑞安市工泰电器有限公司自行研制开发拥有 自主知识产权的并按IEC国际标准开发的智能化、网络化、数字化低压电动机智能监控器。 该产品基于微处理器技术，将先进的网络通讯技术和分布式智能技术溶于 MCC 控制中心中，集全面的电机智能保护、运行状态监控、电机运行时间积累记录及网络通讯于一体；可以查看测量数据、故障信息管理、参数设定等并且能满足诸多启动方式。产品通过国家质量监督检验中心全面检测。通过了电气性能、环境及安全.电磁兼容项目的型式检验。 ２、产品特点 GT-JDG6系列监控器可兼作数字表功能，能显示三相工作电流、电压和设定保护值等；在低压控制终端MCC柜1/4单元及以上各种抽屉柜中可直接安装使用。GT-JDG6系列监控器为电机提供的完善保护，避免因电机过载、欠载、堵转、接地／漏电、欠压、过压、断相及三相电流不平衡、馈线电路保护等可能导致的生产事故，最大限度地保证设备运行的有效性与安全性。 GT-JDG6系列监控器通过对输出继电器的控制，实现多种起动控制方式。监控器具有自动复位功能及起动方式功能（如：星三角起动、自耦变压器起动、频敏变阻器起动）等诸多功能。 GT-JDG6系列监控器具有起动延时功能，可避开起动大电流，它和过电流动作时间分开。监控器内置电流互感器和零序电流互感器，测量精度高而且抗干扰能力强。具有接地漏电保护输出、报警及预警功能（实时监控、提前发出警示信号、正常状态时自动解除预警信号和故障跳闸）。 GT-JDG6系列监控器具有故障记忆及电机运行时间积累记忆功能，可供用户查看故障状态及电机的运行积累时间。 GT-JDG6系列监控器通过 RS485接口，能与多种微机工控组态软件实现网络通讯，还可以通过输出模拟量 4~20mA 的方式与DCS系统连接，把电机运行参数传送出去，构成分布式综合电力监控系统。 GT-JDG6系列监控器对于每一个电机回路，需要配置独立的监控器来进行保护与控制。监控器标准的配置，完善的功能，大大简化了传统意义上的电机回路的

智能隧道交通安全监控系统

智能隧道交通安全监控系统 学校： 姓名：

一、项目摘要 本项目基于STM32平台，开发一种智能隧道交通安全监控系统，对隧道内部进行实时的智能监控和预警，保障隧道内部行车的安全，避免车祸带来的交通堵塞等。系统通过光电对管传感器、火焰传感器模块采集隧道内部车辆行驶等相关信息，系统通过LCD显示模块、无线传输、对火源的分析检测、直流电机控制风扇、蜂鸣器等进行报警。系统硬件的电源电路、光电模块、火焰传感模块、风扇电机模块均接处理器模块，处理器模块接无线模块、LCD显示模块，处理器模块还与无线模块、光电模块等双向连接。 本系统可进行实时的智能监控和预警，保障隧道内部的行车安全，成本少，功耗低，安装方便，应用性能高，在各隧道的安全检测使用上均具有很强的实用性和推广价值。 二、创新性 1.实现隧道内部安全、畅通通行； 2.替代传统的视频监控，其在隧道内部光线无法达到预期效果，而且造价高等特点，对此实现了改进。 3.为智能交通的实现做出进一步的推动。 三、项目研究的目的 1.解决隧道内部的监控问题，节省人力。 2.使隧道内部实现智能化管理，将隧道内车辆信息及时返回分析。 3.对车辆的行进情况具体分析，一旦有车祸等车辆滞留事件发生，对其及时处理并疏通来往车辆，及时对进行路线做出调整。 4.及时将隧道内部的信息发送到进入隧道前的屏幕上，让来往的车辆第一时间发现隧道的通行状况（如车祸导致的堵车等）。 5.一旦车祸发生严重，导致内部发生火宅等事故，会对隧道进行紧急封停，同时保证内部的排气工作。

四、正文 1、项目背景 由于隧道结构封闭复杂，确保隧道内部交通安全显得尤为重要，隧道实时交通安全监控系统是确保隧道安全运营的重要手段。随着我国经济社会的飞速发展，对智能化管理的高等级公路的需求越来越大。十五、十一五期间，我国公路系统进入大发展、大跨越时期。隧道因其具有改善路网，节约土地等优点，逐渐成为公路建设的重要组成部分。但由于隧道具有空间狭窄、结构封闭、视线差等缺陷，一旦发生事故，救援工作复杂困难，而且容易造成严重的交通阻塞，并有可能引发火灾，从而引发灾难性的后果，因此，保证隧道行车安全至关重要。 隧道一般是连接公路、城市道路重要的节点和组成部分。在干线公路网的建设中,它可以克服山脉地形障碍,保证最佳的道路线形,更便利行车、提高经济效益。而传统的交通安全监控主要依赖于现场的人工巡视和远程的基于闭路电视系统即电视墙CCTV系统的人工监视。这不仅需要大量人力，而且监控效果不能得到有效保证。而且隧道内部的事故等监控更是无法实现，即便使用视频监控，由于其内部的光线与环境问题的干扰，使人们即便是人工监控也无法达到预期效果。为此，我们设计出了这个智能隧道交通安全监控系统，它为提高交通效率，保障隧道交通安全，缓解交通拥挤起着巨大的作用。 2、技术路线 如图所示，在技术路线上综合集成物联网，软件工程，计算机等技术，充分利用现有资源，对隧道内部安全实现智能监控。

自动化设备远程监控系统

图3　下位机软件框图 5　结束语 本文设计的一线总线已经应用于广东省惠州市香港T imax 机电公司的TM D 系列多轴数控钻铣床改造,通过半年的实际运行和效果检验表明,一线 总线能够大大减少数控系统配线,简化了数控系统的安装、维护和维修;采用网络化的硬件结构,使得控制结构更加简单;由硬件实现的一线总线协议实现对I/O 口的统一管理,保证了工作的稳定可靠,更为重要的是网络化的设计非常适合对故障的软件诊断;系统硬件结构采用通用化和系列化设计,适用范围广。参考文献: [1]　陈　超.微型局域网在数控系统中的应用[D ].洛阳: 洛阳工学院,1999. [2]　胡道元.计算机局域网(第二版)[M ].北京:清华大学 出版社,1996,5-33. [3]　陈　超.微型局域网用于计算机数控系统的研究(第九 届全国高等学校制造自动化研究会学术年会论文集)[A ].北京:机械工业出版社,2000. 作者简介:陈　超　(1974-),男,上海交通大学机械工程学 院物流与自动化研究所博士研究生,研究方向:自动行走小车(AGVS )系统研制、数控系统设计和物流与自动化技术。 自动化设备远程监控系统 张建宏,裴仁清,李亚静,许　逊,华卫平(上海大学机电工程及自动化学院,上海200072) Remote M onitoring and Cont rol Syst em for Aut omatic Equipment ZHANG Jian hong ,PEI Ren qing ,LI Ya jing ,XU Xun ,HUA Wei ping (Schoo l o f M echanical Eng ineering and A uto matio n,Shanghai U niver sity ,Shanghai 200072,China ) 摘要:介绍一种远程自动化设备监控器的系统组成、硬件结构、工作原理和实现方法。 关键词:远程监控;单片机;通讯 中图分类号:TP206.3　文献标识码:A 文章编号:1001-2257(2001)04-0013-03Abstract :T his paper introduces a kind o f re-mote monitoring and control system for autom atic equipment.The structur e,hardw ar e and wo rking pr inciples of the system are m ainly described. 收稿日期:2001-03-13 Key words :remote mo nitoring and control ; sing le chip microcomputer;comm unication 0　引言 当前,设备的售后服务贯穿于产品的整个生命周期,厂家依靠在各地设立服务部门或派驻员工到现场服务,这样做不但服务成本高,时间长,而客户总是希望厂家能够对产品提供全程的跟踪服务,并能及时对设备故障提出解决方案。为此,我们针对某公司的一套自动化设备开发了远程监控器,对及时排除故障隐患、节省系统维护费用具有重要作用。 ? 13?《机械与电子》2001(4)

电机保护器工作原理接线图说明书

JL-200型电机保护器-工作原理-接线图-说明书 一、概述 JL-200系列电机保护器是我公司在多年研制电机保护器产品的基础上开发出的新一代高科技产品。此产品以微电脑控制器（MCU）为核心元件，通过高精度CT检测电流，电机保护器具有自动线性修正功能，在宽电流范围内仍具有较高的测量精度，对过载、短路、堵转、欠载、缺相、三相电流不平衡、过压、欠压、相序、接触器故障等具有可靠的保护作用；并可实现报警和事件记录。本产品具有性价比高、功能齐全、工作稳定可靠、精度高、保护动作准确、安装、参数设定简单方便等特点。可广泛适用于机械、冶金、建材、化工、纺织行业等工业三相电动机及其它电器的保护与监测。 二、产品主要特点 系统采用宽温、低功耗工业级芯片，更适合于工业现场使用。 软件、硬件及电磁兼容性三个方面协同设计，产品具有很强的抗干

扰能力和很高的可靠性，特别适合于工业现场使用。 电流互感器变比可设置（5A规格），用户可直接查看一次回路的电力参数，使得采样数据更直观，使用更灵活。 采用交流同步采样和先进的数字信号处理算法，实现了实时数据处理和高精密性，有着卓越的可靠性，具有响应速度快、测量准确、精度高，事件记录等优点。 具有自学习过程，能自动检测电机起动过程与时间，生成起动曲线，优化保护参数；并能根据故障前电机负载率和运行时间自动调整过载保护动作时间。 事件记录功能：当保护动作时，记录保护类型、采样电流等参数，形成事件追忆数据，在失电或复位后可长久保存，便于事后分析。 采用模块化设计结构，产品体积小，结构紧凑，安装方便，在低压控制终端柜和1/4模数及以上各种抽屉柜中可直接安装使用，提高了控制线路的可靠性和自动化水平。 结构紧凑、华丽、精湛优美的外观和卓越的设计体现了高雅、精致、紧凑的产品。 完善的事故记录及自检功能，友好的人机界面,所有测量值和参数、保护信息等由面板液晶显示器实时显示。 三、技术参数 1、电动机保护功能 ●过载保护●欠载保护●堵转保护●阻塞保护●温度保护●相序保护●欠压保护●过压保护●起动超时保护