液压控制系统复习资料(王春行版)(DOC)

液压控制系统（电液控制系统）复习资料及试卷

一、简略设计应用电液比例阀控制的速度控制回路。画出原理图并加以说明。

该液压控制系统由控制计算机、比例放大器、电液比例方向阀、液压泵、液压缸、基座、负载、位移传感器和，数据采集卡组成，如图1所示。

图1 电液比例阀控制的速度控制回路

液压系统采用定量泵和溢流阀组成的定压供油单元，用电液比例方向阀在液压缸的进油回路上组成进油节流调速回路，控制活赛的运行速度。位移传感器检测出液压缸活塞杆当前的位移值，经A/D 转换器转换为电压信号，将该电压信号与给定的预期位移电压信号比较得出偏差量，计算机控制系统根据偏差量计算得出控制电压值，再通过比例放大器转换成相应的电流信号，由其控制电液比例方向阀阀芯的运动，调节回路流量，从而通过离散的精确位移实现对负载速度的精确调节。

二、说明使用电液闭环控制系统的主要原因。

液压伺服系统体积小、重量轻，控制精度高、响应速度快，输出功率大，信号灵活处理，易于实现各种参量的反馈。另外，伺服系统液压元件的润滑性好、寿命长；调速范围宽、低速稳定性好。闭环误差信号控制则定位更加准确，精度更高。

三、在什么情况下电液伺服阀可以看成震荡环节、惯性环节、比例环节？

在大多数的电液私服系统中，伺服阀的动态响应往往高于动力元件的动态响应。为了简化系统的动态特性分析与设计，

伺服阀的传递函数可以进一步简化，一般可以用二阶震荡环节表示。如果伺服阀二阶震荡环节的固有频率高于动力元件的固有频率，伺服阀传递函数还可以用一阶惯性环节表示，当伺服阀的固有频率远远大于动力元件的固有频率，伺服阀可以看成比例环节。

四、在电液私服系统中为什么要增大电气部分的增益，减少液压部分的增益？

在电液伺服控制系统中，开环增益选得越大，则调整误差越小，系统抗干扰能力就越强。但系统增益超过临街回路增益，系统就会失稳。在保持系统稳定性的条件下，得到最大增益。从提高伺服系统位置精度和抗干扰刚度考虑，要求有较高的电气增益K P，因此，液压增益不必太高，只要达到所需要的数值就够了。同时，电气系统增益较液压增益也易于调节，同时成本低。

五、结合实际应用设计应用电液私服控制的位置控制系统。画原理图并加以说明。

设计送料机械手移送机构液压伺服系统工作原理图如图2所示。

图2 送料机械手移送机构液压伺服系统工作原理图

1—液压缸；2、3—液控单向阀；4、13、18—电磁换向阀；5—电液伺服阀；

6、15—压力继电器；

该回路设计具有以下几个特点：

（1）伺服泵站由交流电机、轴向柱塞泵、溢流阀、单向阀、过滤器、蓄能器，压力继电器、压力表、加热器以及冷却回路等组成。泵站同时具备温度、液位等信号的监测、报警功能，自动化程度较高。液压系统的启动、停止、溢流阀的动

作、报警、紧急情况处理等由计算机及PLC 协调控制，以保证向伺服系统提供压力稳定的一定流量的液压油。

（2）蓄能器一方面可以储存液压能，系统有多余压力油液时可以储入蓄能器，而当系统需要大流量时蓄能器再向系统放出压力油液；另一方面，可以减小系统的压力冲击。其中，蓄能器7使系统供油稳定，同时更重要的作用是提高伺服阀的相应速度；蓄能器14作为系统的辅助油源，同时起到降低和吸收系统振动和油压脉动的作用。同时蓄能器双截止阀设计也便于拆卸蓄能器。

（3）该液压回路中还应用液压锁，液压锁的作用是避免由于伺服阀零偏和零漂使得系统在未发出指令伺服阀口有微小打开，使得液压缸进行移动。设计中采用两位三通电磁换向阀对液压锁进行操控，安全可靠。

（4）压力继电器通过检测蓄能器压力，向泵出口的远程控制电磁溢流阀发出信号，以控制泵站是否继续向系统提供压力油。为了进一步减小压力脉动，吸收压力冲击，通常在伺服阀前设置惯性小，反应灵敏的蓄能器。

电液比例与伺服控制期末复习题初步整理（神话）

第一章一、电液比例与伺服控制分类

1、按液压控制元件分：1电液比例控制系统，2液压伺服控制系统。

2、按被控物理量分：1位置控制，2速度控制，3力控制系统，4压力控制系统，5其他控制系统

3、按动力元件类型分：1阀控液压缸，2阀控液压马达，3泵控液压缸，4泵控液压马达

阀控优点：响应速度快，控制精度高，结构简单。缺点：效率低

泵控优点；效率高。缺点：响应速度慢，结构复杂

4、按系统控制方式：开环和闭环系统

二、电液比例与伺服控制分类：1指令输入元件，2检测反馈元件，

3比较元件，4放大、转换、控制元件，5也压制性元件，6控制对象

第二章液压放大元件定义:一种依据对液体的节流原理，已输入机械可控制信号（位移与转角）来控制液压信号输出的元件。

一、放大元件结构与分类（分类：滑阀、喷嘴挡板阀、射流式控制阀）

1、圆柱滑阀分类（控制性能好）a、按进出口通道数分：四通阀、三通阀、二通阀。

b、按节流工作边数分：四边阀、双边阀、单边阀

c、按阀预开口形式分：负开口（优点：密封性好，结构简单。缺点：由于流量增益又死区，故影响系统稳态误差）、零开口（优：有线性流量增益，缺：加工制造困难）、正开口（开口范围内流量增益大，超出正开口范围，增益降低;灵位压力灵敏度低，泄漏量大，功率损耗大）

d、按阀芯阀套节流窗口形状分：矩形（窗口面积与阀芯位移成正比，有线性流量增益）、圆形、三角形

e、按阀芯凸肩数目分：二凸肩、三凸肩、四凸肩

2、喷嘴挡板阀优：制造成本低，移动部件挡板的惯量小，响应速度高。缺：零位泄漏大

3、射流式控制阀优：清洁度要求不高，抗污能力强，可靠性强。缺：压力过高容易震动，性能不易预测，容易产生故

障

二、阀的性化和阀系数

1、阀流量增益Kq：表示负载压降一定时，单位负载压降增加引起负载流量的减少量。（越大越灵敏）

2、流量—压力系数Kc：表示阀开度一定时，单位负载压降引起的负载流量的减少量。（影响稳定性）

3、阀的压力增益Kp：指Q=0时单位阀位移引起的负载压力变化大小。（阀对负载的控制能力）

4、Kp=Kq/Kc

5、线性化流量方程：Δql=Kq*ΔXv—Kc*Δpl （零位工作点稳定性最差，增益量最大）

6、理想滑阀:径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。

三、单喷嘴挡板阀工作原理：单喷嘴挡板阀实际是三通阀，只有一条负载通道，控制控制腔，有杆腔与控制腔比较，控制

缸的双向运动。当挡板与喷嘴的间隙间小时，由于可变液阻增大，使控制压力Pc增大，

Pc*Ah > Ps*Ar时，液压缸向上运动。当挡板与喷嘴间的间隙增大时，由于可变液阻增小，使控制压力Pc减小，Pc*Ah < Ps*Ar 时，液压缸向下运动。

第三章1、液压动力元件：由液压控制元件和也压执行元件组成。

分类：1阀控液压缸，2阀控液压马达，3泵控液压缸，4泵控液压马达

2、提高固有频率Wh措施：a,增大液压缸作用面积Ap；b、减少总压缩容积Vt；c、提高油液等效体积弹性模量βe; d、减少活塞上的总等效质量Mt。

3、提高阻尼比措施：a、采用正开口阀；b、设置旁路泄露通道。C、增大负载粘性阻尼。

4、负载匹配定义：根据负载轨迹来进行负载匹配时，只要使动力元件的输出持性曲线能够包围负载轨迹，同时使输出特性曲线与负载轨迹之间的区域尽量小，便认为液压动力元件与负载相匹配。

5、最佳负载匹配：元件最大输出功率点与负载最大功率点重合，功率得到充分利用，效率高，且阀的流量增益和系统赠增益下降不多。这种匹配兼顾效率和性能各方面要求，认为是最佳匹配。

第四章一、电液伺服阀组成：电—机械转换元件、液压放大元件、反馈机构

分类：1、按放大级数分：单级、二级、三级电液伺服阀。

2、按前置第一级结构：单喷嘴挡板式、双喷嘴挡板阀式、射流管阀式、射流偏转板式、滑阀式。

3、按主阀反馈量：滑阀位置反馈、负载流量反馈、负载压力反馈

4、按电机械转换元件：动铁式力矩马达、动圈式力马达

5、输出液压信号的不同：电液伺服阀电液流量控制伺服阀和比例流量阀和电液压力控制伺服阀两大类。

二、伺服放大器功能：1、将电压转换为电流；2、功率放大；3、信号隔离功能

三、1、永磁动铁式力矩马达工作原理：当放大器有信号输入时，产生差动电流，进而产生控制磁通。当1、3合成磁通

大于2、4时，衔铁上产生顺时针方向I电磁力矩，使衔铁绕扭轴顺时针转动。当扭轴的反转转矩、负载转矩与电磁转矩平

衡时，衔铁停止转动。如果信号电流反向，则电磁力矩也反向。在转角不大时，产生的电磁力矩的大小与信号电流大小成

正比，方向由信号电流方向决定。

2、永磁动圈式力马达原理：力马达的可动线圈悬置于作气隙中，永久磁铁在工作气隙中形成极化磁通，当控制电流加到线圈上时，线圈就会受到电磁力的作用而运动。

3、线圈接法a、单线圈接法：可以减小电感的影响；b、串联接法：额定电流和电控功率小，但易受电源电压变动的影响。

C、并联接法：电控功率小，工作可靠性高，但易受电源电压变动影响。d、差动接法：不易受电子放大器和电源电压

变

动的影响，可靠性高。

第五章1、滞后校正作用：是通过提高低频段增益，减小系统的稳态误差，或者在保证系统稳态精度的条件下，通过降

低

系统高频段的增益，以保证系统的稳定性。

2、速度反馈校正作用：提高回路的刚度，减少速度反馈回路的内、外干扰和费线性的影响提高系统的静态精度。

3、速度和加速度反馈校正作用：同时提高系统的动态性能和静态性能。

4、压力反馈校正作用：提高系统的阻尼比，但会降低系统的静态刚度。

5、动压反馈校正作用：提高系统的阻尼比，且不会降低系统的静态刚度。

第六章一、基本内容1、电液比例控制阀分类：比例压力阀、比例流量阀、比例方向阀

2、比例电磁铁基本结构：控制线圈、倒磁体、衔铁、推杆。原理略

3、比例电磁铁三种控制类型：力控制型、行程控制型、耐高压双向极化型比例电磁铁

二、电液比例控制压力阀：1、功能：溢流阀(调压、作安全阀、卸荷)；比例溢流阀（无极调压、卸荷）

原理：输入一I，产生一电磁力，作用于阀芯上，得到一控制压力，其p∝I，I变化，p也变化。

三、电液比例流量阀分为位置直接反馈，位移—力反馈，位移—电反馈

原理：通过电液比例技术控制阀芯的运动，根据输入信号的大小控制阀口的大小，从而控制流量的大小。能实现连续控制，比普通流量阀性能有很大提升。作用：调节流量。

题号一二三总分

分数

评卷人得分

2010~2011学年第二学期

期末考试卷B

年级 09级专业机电一体化技术层次大专科目《机电液控制技术》

一、名词解释（ 4×5 = 20分）

1、液压阻尼比ξh

阻尼就是使自由振动衰减的各种摩擦和其他阻碍作用。通常用液压阻尼系数与液压临界阻尼

系数之比，表达液压系统的阻尼大小。

2、负载特性

负载运动时所需克服的阻力与负载本身的位置、速度及加速度之间的关系。

3、分辨率

为使电液伺服阀产生流量变化所需的最小电流变化与额定电流之间的百分比。

4、流量-压力系数K c

压力-流量曲线的切线斜率，影响系统的阻尼度和刚度。

5、颤振信号

为了消除滞环附加的信号，频率是控制信号的3-5倍，幅值选择克服游隙大小即可。

二、简答题（4×10 =40分）

1、阀控液压马达与泵控液压马达各有什么特点，有什么不同？ 答：1）泵控液压马达比阀控液压马达的固有频率低。 2）泵控液压马达的阻尼比较小，但恒定。 3）泵控液压马达的增益和静态速度刚度也比较恒定。

4）泵控液压马达的固有频率和阻尼比比较低，动态速度刚度没有阀控好，但泄露系数小， 静态速度刚度好，速度控制精度高。

总体来说阀控的动态响应性能好于泵控，但泵控液压马达是线性元件，参数比较恒定，容易 分析和预测。且泵控液压马达的效率更高。

2、电液伺服系统由哪几部分构成，各部分有什么作用？

答：电液伺服系统主要有输入电装置、比较放大器、电液伺服阀、液压源、执行元件、检测反馈 元件、负载等组成。 输入电装置输入控制信号。

比较放大器比较输入与反馈信号产生偏差信号并且放大。 电液伺服阀将电信号放大转化为液压信号驱动执行元件。 执行元件按指令要求驱动负载做功。 检测反馈元件检测被控量，产生反馈信号。 负载即为被控对象。 3、影响液压动力执行元件特性的因素有哪些？有什么影响？如何实现液压动力执行元件与负载的匹配？

答:

影响液压动力执行元件特性的因素有液压源压力、负载流量大小、

液压缸尺寸。

影响：1)提高液压源压力，特性曲线形状不变，顶点右移。 2）提高流量大小，特性曲线顶点不变，形状变宽。

评卷人

得 分

○ ○ ○

密 封 线

外

不 得

答

题

3）提高液压缸活塞面积，顶点右移，形状变窄，功率不变。 液压动力执行元件特性曲线包含负载特性曲线，且两曲线在最大功率处有公共切点，即为

液压动力执行元件与负载的最佳匹配。

4、液压固有频率有什么意义？提高液压固有频率对系统有什么好处？如何提高系统固有频率？

答：液压固有频率是负载惯性与液压缸封闭油腔中液体的压缩性相互作用的结果。 它常常是系统的最低频率，它的大小决定着伺服系统的响应速度。 提高液压固有频率可以提高系统的响应速度和动态品质。

提高方法:1)尽可能使阀靠近液压缸，减少管道体积，使系统油液体积减小到最低。2）选择高 品质液压油，弹性模量尽可能高。3）增加液压系统管道和腔室结构的刚度。

三、论述分析题（10+10+20=40分）

1、如图所示滑阀，按滑阀分类形式说明它属于什么阀，试分析其工作原理。

该阀属于三通的双边阀。

当阀芯左移，左边阀口打开，右边阀口关闭，液压缸左腔联通油箱，油腔联通压力油，活塞向左移动。

当阀芯左移，右边阀口打开，左边阀口关闭，液压缸左右腔都与压力油联通，单杆液压缸差动，活塞向右移动。

评卷人

得 分

2、如图所示，步进液压马达，利用步进电机实现液压马达步进，试分析其工作原理。

当输入一个正脉冲信号，步进电机转动一个正步进角，减速齿轮减速后带动滑阀阀芯旋转一个角度，由于螺杆和反馈螺母作用，使阀芯向左产生一个开口位移，液压马达与液压源联通转动，同时带动反馈螺母转动，使阀芯向右移，直到阀芯回到原位，油路切断，液压马达停止转动。

同理，当输入一个负脉冲时，液压马达反转。

3、下图为恒张力控制的液压比例控制系统，试说明其工作原理。

系统输入给定张力信号，与张力计反馈信号比较产生偏差信号，经电子放大器放大后加在比例压力阀上控制系统压力，液压马达输出转矩随系统压力变化，带动卷筒产生张力，张力计检测的张力产生反馈信号，当反馈信号与给定张力信号相等时，消除偏差，比例压力阀保持压力恒定，达到给定张力。

恒溢流量装置由流量计检测溢流量，当溢流量过大时，流量计控制变量泵降低排量，○○○

密封线外不

降低流量损失，提高系统效率。

2010~2011学年第二学期

题号一二三四总分

分数

评卷人得分

期末考试卷A

年级 09级专业机电一体化技术层次大专科目《机电液控制技术》

一、名词解释（ 3×5 = 15分）

1、液压放大元件

液压放大元件又可以叫做液压放大器，还叫做功率放大元件。它能够把微小的机械信号转换成大功率的液压信号（流量和压力）输出。它的性能的优劣对系统的影响很大，因此，

它是液压控制系统的核心和关键。

2、液压固有频率

液压固有频率是指负载惯性与液压缸封闭油腔中液体的压缩性相互作用。

3、动力执行元件

按指令规律进行运动，驱动控制对象做功，主要由液压放大元件、执行元件和负载组成。

4、电液位置伺服系统

指输入量为电信号，输出信号为液压信号，其中再把液压信号转化成滑阀的位置量信号的控制系统。

5、滞环

滞环是测量设备输出量与先前输入量顺序有关的一种特性。

二、简答题（5×6 =30分）

1、什么叫伺服系统？液压伺服系统由哪几部分构成？各部分作用是什么？

用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制

量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或 转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。

液压伺服由以下一些基本元件组成：1、输入元件，也称指令元件，它给出输入信号(指令信号)加于系统

的输入端，是机械的、电气的、气动的等。如靠模、指令电位器或计算机等。2、反馈测量元件，测量系

统的输出并转换为反馈信号。这类元件也是多种形式的。各种传感器常作为反馈测量元件。3、比较元件，将反馈信号与输入信号进行比较，给出偏差信号。4、放大转换元件，将偏差信号故大、转换成液压信号(流量或压力)。如伺服放大器、机液伺服阀、电液伺服阀等。5、执行元件，产生调节动作加于控制对象上，实现调节任务。如液压缸和液压马达等。6、控制对象，被控制的机器设备或物体，即负载。

此外，还可能有各种校正装只，以及不包含在控制回路内的液压能源装置。 2、电液伺服系统有哪些校正方法？各有什么特点？

超前校正、滞后校正、速度反馈校正、加速度反馈校正、压力反馈校正、动压反馈校正。

评卷人

得 分

○ ○ ○

密 封 线

外 不 得

答

题

超前校正可以提高系统的稳定性与快速性，减小响应超调。

滞后校正可以改善系统的稳态精度，但会使系统频宽降低。

速度反馈校正可以提高系统的刚度和固有频率，但会使系统开环增益和阻尼比有所下降。

加速度反馈校正可以提高系统的阻尼比，同时降低谐振的振幅。

压力反馈校正可以提高系统阻尼比和固有频率，但会降低系统的开环增益，系统刚度降低，

干扰误差增加。

动压反馈校正能提高系统的阻尼比同时不改变系统的刚度。

3、说明阀的三个系数的定义及它们对系统的影响，并比较零开口、正开口阀的三个阀系数有什么

异同点？

阀的三个系数是指阀的流量增益、阀的流量压力系数和阀的压力增益；这三个系数是表征阀静态特性的

三个重要性能参数，它们在确定系统的稳定性、响应特性时非常重要。流量增益直接影响系统的开环放

大系数，因此对系统的稳定性、响应特性和稳态误差有直接的影响。流量压力系数直接影响阀-液压马达

组合的阻尼系数和速度刚性。压力增益标志着阀-液压马达组合起动大惯量或大摩擦负载的能力。

正开口四边阀的流量增益增加了一倍；流量压力系数取决与面积梯度，与零开口阀相类似，但正开口阀的

流量压力系数比零开口阀的要大，从而增加了系统的阻尼；压力增益值与面积梯度无关，也类似于零开口

阀，其值比比零开口阀的要小，即零位附近的刚度差些。

4、为什么说液压阻尼比是一个可变量？低阻尼对液压系统的动态特性有什么影响？

如何提高系统的阻尼？这些方法各有什么优缺点？

因为阀的流量-压力系数是影响液压阻尼比的重要参数，而阀开口是可变的，流量-压力会随之改变，所以液压阻尼比是一个可变量。

低阻尼会使系统的稳定性下降。

提高液压阻尼比的方法：设置液压缸管路泄露通道；采用正开口阀；增设阻尼器；采用压力反馈、动压反馈或加速度反馈等。

采用压力反馈可以提高系统的阻尼比和固有频率，但会降低系统的开环增益，系统刚度降低，

干扰误差增加。

评卷人得分

动压反馈校正能提高系统的阻尼比同时不改变系统的刚度。

加速度反馈校正可以提高系统的阻尼比，同时降低谐振的振幅。

5、直流比例电磁体和普通电磁铁相比有什么特点？如何提高直流比例电磁铁的静态性能与动态

性能？

比例电磁铁是一种直流电磁铁，但和普通电磁换向阀所用的电磁铁不同。普通电磁换向阀所用的电磁铁只要求有吸合和断开两个位置。而比例电磁铁则要求吸力（或位移）和输入电流成比例。按比例电磁铁输出位移的形式，有单向位移式和双向位移式之分。

提高直流比例电磁铁的静态性能可以采用改进材料的选择、改进设计制造工艺、在控制信号上叠加颤振信号，还可以采用带位移电反馈比例电磁铁地方法等。

提高直流比例电磁铁的动态性能可以采用较少的线圈匝数和较大的电流值，或在线圈上串联附加电阻同时提高放大器工作电压，或采用带电流反馈的恒流型放大器，采用电流负反馈，采用衔铁位置电反馈闭环。

三、分析题（4×10 =40分）

1、如图，直接反馈二级电液伺服阀，试分析它是如何实现输出阀位移对输入信号之间的反馈。

○

○

○

当力矩马达输入信号电流时，假设挡板向左偏离中位x1，喷嘴挡板液压放大器便推动阀芯向左运动，直到挡板

重新回到两喷嘴的中间位置，喷嘴挡板液压放大器才停止工作，此时阀芯已经移动了相应位移Xv，故阀输出相应流量。

2、如图所示，流量调节比例控制液压泵，试分析其如何保证流量按电流比例变化。

排量调节变量泵在原动机转速改变和负载压力升高时影响泵的泄露，泵的流量不能保持恒定。以泵的实际输出流量作为控制目标的变量泵，称为恒流量调节泵。利用比例控制元件实现上述目标时，除了在给定信号下泵输出相应的恒流量而与负载或转速无关外，还能通过信号的调节使流量按一定规律变化，以适应负载速度控制的要求。

3、下图为电液力伺服系统原理图，试画出其系统方框图，并说明其工作原理。

系统工作，指令信号电压作用于系统，液压缸活塞使输出负载力。该力由力传感器检测并转换为反馈信号电压，与指令电压相比较，得出偏差信号电压，经伺服放大器放大后输入驱动伺服阀。伺服阀输出与偏差信号成比例的压差作用到液压缸活塞上，使负载力向着减小误差的方向变化，直到负载力等于指令信号所对应的值为止。 4、分析动圈式力马达和动铁式力矩马达的区别，并比较它们在性能使用上的优缺点。

1)动铁式力矩马达因磁滞影响而引起的输出位移滞后比动圈式力马达大。2)动圈式力马达的线性范围比动铁式力矩马达宽。因此,动圈式力马达的工作行程大，而动铁式力矩马达的工作行程小。3)在同样的惯性下，动铁式力矩马达的输出力矩大，而动圈式力马达的输出力小。动铁式力矩马达因输出力矩大，支承弹簧刚度可以取得大，使衔铁组件的固有频率高，而力马达的弹簧刚度小，动圈组件的固有频率低。4)减小工作气隙的长度可提高动圈式力马达和动铁式力矩马达的灵敏度。但动圈式力马达受动圈尺寸的限制，而动铁式力矩马达受静不稳定的限制。5)在相同功率情况下，动圈式力马达比动铁式力矩马达体积大，但动圈式力马达的造价低。

评卷人 得 分

四、论述题（15分）

电液比例技术是介于普通断通控制与电液伺服控制之间的新型电液控制技术，它结合了液压能传递较大功率的优越性与电子控制、计算机控制的灵活性，填补了传统开关式液压控制技术与伺服控制之间的空白，已成为流体传动与控制技术中最富生命力的一个分支，在最近十年中获得迅猛的发展。请你就学过的知识谈谈自己对电液比例控制技术的理解和未来发展趋势。

（答案从略）

液压试题及答案

一、填空(每空1分,共23分) 1、一个完整的液压系统由以下几部分组成:动力装置、执行装置、控制调节装置、 辅助装置;传动介质。 2、蓄能器在液压系统中常用在以下几种情况:短时间内大量供油; 吸收液压冲击与压力脉冲; 维持系统压力。 3、齿轮泵结构上主要有三方面存在的问题,分别就是泄漏; 径向不平衡力;困油现象。 4、单作用叶片泵转子每转一周,完成吸、排油各1 次,同一转速的情况下,改变它的 偏心距可以改变其排量。 5、换向阀就是通过气流通道而使气体流动方向发生变化,从而达到改变气动执行元件运动方向的目的。它包括气压控制换向阀、电磁控制换向阀、机械控制换向阀、人力控制换向阀与时间控制换向阀等。 6、压力阀的共同特点就是利用油液压力与弹簧力相平衡的原理来进行工作的。 7、三位四通手动P型换向阀的职能符号就是____ __。(2分) 8、双作用叶片泵叶片数取___偶数__,就是为了___减小径向力不平衡__。 9、顺序阀就是利用油路中压力的变化控制阀口启闭,以实现执行元件顺序动作换向阀动作系统压力(Mpa) 的液压元件。(2分) 二、选择题(每空3分,共18分) 1、有两个调定压力分别为5MPa与10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口,泵的出口压力为 C 。 A、5Mpa B、10MPa C、15Mpa D、20MPa 2、CB—B齿轮泵的泄漏有下述三种途径,试指出:其中 B 对容积效率影响最大。 A、齿顶圆与泵壳体的径向间隙,0、13~0、16mm。 B、齿轮端面与侧盖板之间的轴向间隙0、03~0、04mm。 C、齿面接触处(啮合点)的泄漏。 3、液压泵在连续运转时允许使用的最高工作压力称为 C ;泵的实际工作压力称为 A 。 A、工作压力 B、最大压力 C、额定压力 D、吸入压力 4、图4为轴向柱塞泵与轴向柱塞马达的工作原理图。 当缸体如图示方向旋转时,请判断各油口压力高低,选答案填空格 i.作液压泵用时_ D ____- ii.作油马达用时___ C __ A、ａ为高压油口b为低压油口 B、b 为高压油口a为低压油口 C、c 为高压油口d为低压油口 D 、d 为高压油口c为低压油口 三、作图题(10分) 1、试用两个液控单向阀绘出锁紧 回路(其她元件自定)。 四、简答题(28分) 1、如图为一个压力分级调压回路,回路中有关阀的压力值已调好,试问: (1)该回路能够实现多少压力级？ (2)每个压力级的压力值就是多少？就是如何实现的？ 请分别回答并说明。(共8分) 本回路用3个二位二通电磁阀串联,每一个阀都并联一个溢流阀,各溢流阀就是按几何级数来调整压力的,即每一个溢流阀的调定压力为前一级溢流阀的2倍。图为系统卸荷状态。若电磁阀A切换,系统压力为2MPa,其余类推。共可得从0至3、5MPa,级差为0、5MPa的8级压力组合,见附表(“0”代表断电,“1”代表通电)

液压气动技术课程形成性考核--(答案)

液压气动技术作业1 （参考答案） 第1章 一、填空题 1．液压传动系统和气压传动系统主要由____动力____元件、____执行____元件、____控制____元件和辅助元件组成。 2．液压系统中的压力取决于________，而输入的流量决定执行元件的____________，压力与流量的乘积就是液压系统的________。负载 速度、功率 二、判断题 1．液压传动不易获得很大的力和转矩。（ × ） 2．气压传动传动平稳，可以传递很大的力和转矩。（ × ） 三、单选题 1．液压系统的工作压力取决于___ C ___。 A ．泵的额定压力 B. 溢流阀的调定压力 C ．负载 第2章 一、填空题 1．动力粘度是液体在单位速度梯度下流动时，液体层间单位面积上的____内摩擦力_____；而运动粘度是液体的动力粘度与同温度下液体的______密度___之比。 2．gh p p ρ+=0是液体___静力学______基本方程，当p 0为大气压时，gh ρ称为 _____液体自重_____压力，p 称为 ____静止液体任一点______压力。 3．液体的流动状态有两种即： __________和__________。层流 紊流

4．实验证明，液体在管中的流动状态不仅与管内液体的__________有关，还与管道__________及液体的__________粘度有关，而以上述三个因数所组成的一个无量纲数就是雷诺数。平均流速直径运动 5．液体在管道中流动时的压力损失可分为________压力损失和________压力损失两种。局部沿程 6．缝隙流动有两种情况：一种是内缝隙两端的压差引起的流动，为________；另一种是形成缝隙的两壁面作相对运动所产生的流动，为________。压差流剪切流 二、判断题 1．液体的体积模量越大，表明该液体抗压缩的能力越强。（）√ 2．静止液体不呈粘性，液体只有在流动或具有流动趋势时才显示粘性。（）√ 3．动力粘度无物理意义，但却在工程计算时经常使用。（）× 4．一台工程机械，在高温下工作，应当选用粘度较高的液压油。（）√ 5．一般情况下，压力对液压油粘度的影响不大，特别当压力较低时，可不考虑。但是在高压时对粘度的影响明显。（）√ 6．重力作用下的静止液体的等压面是水平面。（）√ 7．液体真空度的数值接近于一个大气压时，液体的绝对压力接近于零。（）√ 8．连续性方程表明恒定流动中，液体的平均流速与流通圆管的直径大小成反比。（）× 9．流经薄壁小孔的流量与液体的密度和粘度有关。（）× 10．气穴现象多发生在阀口和液压泵的出口处。（）× 三、单选题 1．在液压传动中，工作液体不起______的作用。A A．升温 B．传递动力 C．传递速度 D．润滑液压元件2．我国采用40℃时液压油的______值为其粘度等级符号。B A．动力粘度 B. 运动粘度 C．条件粘度 D．恩氏粘度

液压控制系统(王春行编)课后题答案

第二章 思考题 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？ 答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？ 答： 理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。 实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？ 答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为p L ，阀位移x V 时，阀的负载流量为q L 的位置。 零位工作点的条件是 q =p =x =0L L V 。 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数？为什么？ 答：流量增益q q = x L V K ??，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。 流量-压力系数c q =- p L L K ??，直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。 压力增益p p = x L V K ??，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。 7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响？为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性？ 答：理想零开口滑阀c0=0K ，p0=K ∞，而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响，存在泄漏 流量2c c0r = 32W K πμ ，p0c K ，两者相差很大。

理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角，存在泄漏，泄漏特性决定了阀的性能，用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小，用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。 8、理想零开口阀具有线性流量增益，性能比较好，应用最广泛，但加工困难；因为实际阀总存在径向间隙和工作边圆角的影响。 9、什么是稳态液动力？什么是瞬态液动力？ 答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。 瞬态液动力是指，在阀芯运动过程中，阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。 习题 1、有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径-3 d=810m ?，径向间隙-6c r =510m ?，供油压力5s p =7010a P ?，采用10号航空液压油在40C 。 工作，流量系数d C =0.62，求阀的零位 系数。 解：零开口四边滑阀的零位系数为： 零位流量增益 q0d K C =零位流量-压力系数 2c c0r 32W K πμ = 零位压力增益 p0c K = 将数据代入得 2q0 1.4m s K = 123c0 4.410m s a K P -=?? 11p0 3.1710a m K P =? 2、已知一正开口量-3 =0.0510m U ?的四边滑阀，在供油压力5s p =7010a P ?下测得零位泄 露流量c q =5min L ，求阀的三个零位系数。 解：正开口四边滑阀的零位系数为： 零位流量增益 c q0q K U = 零位流量-压力系数 c c0s q 2p K =

《液压传动》期末考试试题及答案2

《 液压及气压传动 》期末考试题 B 第 1 页 共 8 页 南宁职业技术学院 年至 年 学期 专业《 液压及气压传动 》期末考试题 B 命题教师 教研室主任初审 系主任复审 教务处审查

一、填空题（每空1分，共20分） 1．液压传动是以（）能来传递和转换能量的。 2．气动换向阀包扩( )控制换向阀、( )控制换向阀、( )控制换向阀、( )控制换向阀和( )控制换向阀等五种方式。 3．液体在管中流动时，存在（）和（）两种流动状态。液体的流动状态可用（）来判定。 4．液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是（）压力。5．液体流动时的压力损失可以分为两大类，即（）压力损失和( )压力损失。 6．在液流中，由于压力降低到有气泡形成的现象统称为（）现象。7．双作用叶片泵一般为( )量泵；单作用叶片泵一般为( )量泵。 8．气动顺序阀与气动溢流阀类似，不同之处在于（）开启后将压缩空气排入大气之中，而（）打开后将压缩空气输入气动元件中去工作。 9、三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同 的联结形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的（）。 10．压力阀的共同特点是利用（）和（）相平衡的原理来进行工作的。 二、选择题（每个空格1分，共10分） 1．流量连续性方程是（）在流体力学中的表达形式，而伯努利方程是（）在流体力学中的表达形式。 A、能量守恒定律； B、动量定理； C、质量守恒定律； D、其他； 2．液压系统的最大工作压力为10MPa，安全阀的调定压力应为（） A、等于10MPa； B、小于10MPa； C、大于10MPa

液压试题及答案

一、填空题 1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。 （负载；流量） 2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。（动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件；动力元件、执行元件） 3．液体在管道中存在两种流动状态，（）时粘性力起主导作用，（）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（）来判断。（层流；紊流；雷诺数） 4．在研究流动液体时，把假设既（）又（）的液体称为理想流体。 （无粘性；不可压缩） 5．由于流体具有（），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（）损失和（）损失两部分组成。（粘性；沿程压力；局部压力） 6．液流流经薄壁小孔的流量与（）的一次方成正比，与（）的1/2次方成正比。通过小孔的流量对（）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。（小孔通流面积；压力差；温度） 7．通过固定平行平板缝隙的流量与（）一次方成正比，与（）的三次方成正比，这说明液压元件内的（）的大小对其泄漏量的影响非常大。（压力差；缝隙值；间隙） 8．变量泵是指（）可以改变的液压泵，常见的变量泵有( )、( )、( )其中（）和（）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，（）是通过改变斜盘倾角来实现变量。（排量；单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵；单作用叶片泵、径向柱塞泵；轴向柱塞泵） 9．液压泵的实际流量比理论流量（）；而液压马达实际流量比理论流量 （）。（大；小） 10．斜盘式轴向柱塞泵构成吸、压油密闭工作腔的三对运动摩擦副为（与）、（与）、（与）。（柱塞与缸体、缸体与配油盘、滑履与斜盘） 11．外啮合齿轮泵的排量与（）的平方成正比，与的（）一次方成正比。因此，在齿轮节圆直径一定时，增大（），减少（）可以增大泵的排量。（模数、齿数；模数齿数） 12．外啮合齿轮泵位于轮齿逐渐脱开啮合的一侧是（）腔，位于轮齿逐渐进入啮合的一侧是（）腔。（吸油；压油） 13．为了消除齿轮泵的困油现象，通常在两侧盖板上开（），使闭死容积由大变少时与（）腔相通，闭死容积由小变大时与（）腔相通。（卸荷槽；压油；吸油）14．齿轮泵产生泄漏的间隙为（）间隙和（）间隙，此外还存在（）间隙，其中（）泄漏占总泄漏量的80%～85%。（端面、径向；啮合；端面）

液压气动技术课程形成性考核三及答案

《液压气动技术》课程形成性考核作业（三） 第7章 一、填空题 1．节流调速回路是由_定量_泵、_溢流_阀、节流阀（或调速阀）和执行元件所组成。 2．用节流阀的进油路节流调速回路的功率损失有_溢流损失_和_节流损失_两部分。 3．在进油路节流调速回路中，确定溢流阀的_调定压力_时应考虑克服最大负载所需要的压力，正常工作时溢流阀口处于_打开_状态。 4．在旁油路节流调速回路中，溢流阀作_安全_ 阀用，其调定压力应大于克服最大负载所需要的压 力，正常工作时，溢流阀处于_关闭_状态。 5．泵控马达容积调速的方式通常有_定量泵- 变量马达_、_变量泵-定量马达_、_变量泵-变量马 达_三种形式，其中_变量泵-定量马达_为恒转矩调速，_定量泵-变量马达_为恒功率调速。 6．液压缸无杆腔面积A=50cm2，负载F=10000N，各阀的调定压力如图所示，试回答 下列问题：（1）活塞运动时，A点的压力值为_2MPa_、B点的压力值为_2MPa _； （2）活塞运动到终点停止时，A点的压力值为_5MPa_、B点的压力值为_3MPa_。 二、判断题 1．利用远程调压阀的远程调压回路中，只有当溢流阀的调定压力高于远程调压阀的调定压力时，远程调压阀才能起调压作用。（√）2．因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。（√）3．压力控制的顺序动作回路中，顺序阀和压力继电器的调定压力应为执行元件前一动作的最高压力。（×）4．平衡回路的作用在于使回路平衡、保持速度、压力稳定。（×）5．在采用节流阀的进油路节流调速回路中，其速度刚度与节流阀流通面积A及负载F L 的大小有关，而与油泵出口压力无关。（×）6．在采用节流阀的回油路节流调速回路中，回油腔压力p2将随负载F L减小而增大，但不会高于液压泵的出口压力。（×）7．容积调速回路没有节流损失和溢流损失，适用于大功率系统。（√）8．由限压式变量泵与调速阀（置于进油路）组成的容积节流调速回路中，液压缸进油压力越高，节流损失也越大，则回路效率越低。（×）9．在采用液控单向阀的双向锁紧回路中，为了保证执行元件的可靠锁紧，三位四通换向阀应采用O型或M型中位机能。（×）10．同步运动分速度同步和位置同步两种，位置同步必定速度同步，而速度同步未必位置同步。（√）三、单选题 1．以定量泵为油源时，在泵的出口并联溢流阀是为了起 到___A___。 A．溢流定压作用B．过载保护作用 C．令油缸稳定运动的作用D．控制油路通断的作用 2．以变量泵为油源时，在泵的出口并联溢流阀是为了使

液压试题及答案

一、填空（每空1分，共23分） 1、一个完整的液压系统由以下几部分组成：动力装置、执行装置、控制调节装置、 辅助装置；传动介质。 2、蓄能器在液压系统中常用在以下几种情况：短时间内大量供油； 吸收液压冲击和压力脉冲；维持系统压力。 3、齿轮泵结构上主要有三方面存在的问题，分别是泄漏； 径向不平衡力；困油现象。 4、单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各1次，同一转速的情况下，改变它的 偏心距可以改变其排量。 5、换向阀是通过气流通道而使气体流动方向发生变化，从而达到改变气动执行元件运动方向的目的。它包括气压控制换向阀、电磁控制换向阀、机械控制换向阀、人力控制换向阀和时间控制换向阀等。 6、压力阀的共同特点是利用油液压力和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。 7、三位四通手动P型换向阀的职能符号是______。（2分） 8、双作用叶片泵叶片数取___偶数__，是为了___减小径向力不平衡__。 9、顺序阀是利用油路中压力的变化控制阀口启闭，以实现执行元件顺序动作的液压元件。（2分） 二、选择题（每空3分，共18分） 1、有两个调定压力分别为5MPa和10MPa的溢流阀串联在液压泵的出口，泵的出口压力为C。 A、5Mpa B、10MPa C、15Mpa D、20MPa

2、CB—B齿轮泵的泄漏有下述三种途径，试指出：其中B对容积效率影响最大。 A、齿顶圆和泵壳体的径向间隙，0.13~0.16mm。 B、齿轮端面与侧盖板之间的轴向间隙0.03~0.04mm。 C、齿面接触处(啮合点)的泄漏。 3、液压泵在连续运转时允许使用的最高工作压力称为C；泵的实际工作压力称为A。 A、工作压力 B、最大压力 C、额定压力 D、吸入压力 4、图4为轴向柱塞泵和轴向柱塞马达的工作原理图。 当缸体如图示方向旋转时，请判断各油口压力高低，选答案填空格 作液压泵用时_D____- 作油马达用时___C__ A、ａ为高压油口b为低压油口 B、b为高压油口a为低压油口 C、c为高压油口d为低压油口 D、d为高压油口c为低压油口 三、作图题（10分） 试用两个液控单向阀绘出锁紧回路（其他元件自定）。 四、简答题（28分） 1、如图为一个压力分级调压回路,回路中有关阀的压力值已调好,试问: 该回路能够实现多少压力级？ 每个压力级的压力值是多少？是如何实现的？ 请分别回答并说明。(共8分) 本回路用3个二位二通电磁阀串联，每一个阀都并联一个溢流阀，各溢流阀是按几何级数来调整压力的，即每一个溢流阀的调定压力为前一级溢流阀的2倍。图为系统卸荷状态。若电磁阀A切换，系统压力为2MPa，其余类推。共可得从0至3.5MPa，级

液压伺服控制课后题答案大全王春行版

第二章 液压放大元件 习题 1. 有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径m d 3108-?=，径向间隙 m r c 6105-?=，供油压力Pa p s 51070?=，采用10号航空液压油在40C ?工作，流 量系数62.0=d C ，求阀的零位系数。s pa ??=-2104.1μ3/870m kg =ρ 解：对于全开口的阀，d W π= 由零开口四边滑阀零位系数 2. 已知一正开口量m U 31005.0-?=的四边滑阀，在供油压力Pa p s 51070?=下测得零位泄漏流量min /5L q c =，求阀的三个零位系数。 解：正开口四边滑阀零位系数ρ s d q p w c k 20= s s d co p p wu c k ρ = ρ s d c p wu c q 2= 3. 一零开口全周通油的四边滑阀，其直径m d 3108-?=，供油压力 Pa p s 510210?=，最大开口量m x m 30105.0-?=，求最大空载稳态液动力。 解：全开口的阀d W π= 最大空载液动力： 4. 有一阀控系统，阀为零开口四边滑阀，供油压力Pa p s 510210?=，系统稳定性要求阀的流量增益s m K q /072.220=，试设计计算滑阀的直径d 的最大开口量 m x 0。计算时取流量系数62.0=d C ，油液密度3/870m kg =ρ。 解：零开口四边滑阀的流量增益： 故m d 31085.6-?= 全周开口滑阀不产生流量饱和条件

5. 已知一双喷嘴挡板阀，供油压力Pa p s 510210?=，零位泄漏流量 s m q c /105.736-?=，设计计算N D 、0f x 、0D ，并求出零位系数。计算时取8.00d =C ， 64.0df =C ，3/870m kg =ρ。 解：由零位泄漏量 ρπs f N df c p X D C q 02???= 即16 0N f D X = 得： mm p C q D s df c N 438.0216=??= ρ π 则： 若： 8.00 =d df C C ， 16 10= N f D X 则mm D D N 193.044.00== 第三章 液压动力元件 习题 1. 有一阀控液压马达系统，已知：液压马达排量为rad m D m /10636-?=，马达容积效率为95%，额定流量为s m q n /1066.634-?=，额定压力Pa p n 510140?=，高低压腔总容积34103m V t -?=。拖动纯惯性负载，负载转动惯量为2 2.0m kg J t ?=，阀的流量增益s m K q /42=，流量-压力系数Pa s m K c ??=-/105.1316。液体等效体积弹性模量Pa 8e 107?=β。试求出以阀芯位移V x 为输入，液压马达转角m θ为输出的传递函数。 解：解：由阀控液压马达的三个基本方程 由阀控液压马达的三个基本方程 可得 ()q m m 32 t c tm t t 22 e m m s s s 4V K D J K C X V J D D θβ= +++

液压传动期末考试试题

液压传动期末考试试题 一．填空题（2*5=10分） 1.液压系统是一个整体，液压传动系统发生故障只能 2.输出流量不能调节的液压泵成为泵。 3.换向阀的图形符号中用表示阀的工作位置，箭头表示油路处于的连接关系。 4.压力控制阀的共同特点是利用和弹簧力相平衡的原理来进行工作的。 5.串联减压式调速阀是由定差减压阀和串联而成的阀。二．单项选择题（20*2=40分，请将答案写在答题框内） A 能自润滑 B 承载能力大 C 易于实现远距离输送动力 2. 在千斤顶举重过程中，施加于千斤顶的作用力如果不变，而需举起更重的物体时，可增大( )。 A 大小活塞的面积比 B 小活塞的面积 C 大活塞的面积 3.下列属于动力元件的是（）。 A 阀 B 液压缸 C 液压泵 4.通常当工作速度较低时，宜选用黏度较（）的液压油。 A 较高 B 较低 C 无法确定5.我国的法定计量单位中，（）的单位是m2/s(平方米/秒) A 动力黏度 B 运动黏度 C 相对黏度 6.双作用式单活塞杆液压缸（ ）。 A 活塞的两个方向的作用力相等 B 往复运动的范围约为有效行程的3倍 C 常用于实现机床的工作进给和快速退回 7.外啮合齿轮泵的特点是（）。 A 结构紧凑，流量调节方便 B 价格低廉，工作可靠，自吸性能好 C 噪声小，输油量均匀 8.以下各个阀中不属于方向控制阀的是（）。 A 液动换向阀 B 液控换向阀 C 液控顺序阀 9.当三位四通换向阀处于中位时，（）型中位机能可实现液压缸的紧锁。 A “H” B “O” C “Y” 10.当三位四通换向阀处于中位时，（）型中位机能可实现液压缸的差动连接。 A “P ” B “Y” C “O” 11.液压缸差动连接工作时，液压缸的运动速度（）。 A 降低了 B 增加了 C 不变 12.溢流阀（） A 常态下阀口常开 B 阀芯随系统压力的变动而移动 C 可以连接在液压缸的回油油路上作为背压阀使用 13.先导式溢流阀的主阀芯起（）作用。 A 调压 B 稳压 C 溢流 14.当溢流阀起安全作用时，溢流阀的调定压力（）系统的工作压力。 A 等于 B 大于 C 小于 15.关于液控顺序阀说法正确的是（）

液压传动基础知识试题及答案

测试题（液压传动） 姓名：得分： 一、填空题（每空2分，共30分） 1．液压系统中的压力取决于（），执行元件的运动速度取决于（）。 2．液压传动装置由（）、（）、（）和（）四部分组成，其中（）和（）为能量转换装置。3．仅允许油液按一个方向流动而反方向截止的液压元件称为（）。 4．溢流阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油与阀的出口相通。定值减压阀为（）压力控制，阀口常（），先导阀弹簧腔的泄漏油必须单独引回油箱。 5．为了便于检修，蓄能器与管路之间应安装（），为了防止液压泵停车或泄载时蓄能器内的压力油倒流，蓄能器与液压泵之间应安装（）。 二、选择题（每题2分，共10分） 1.将发动机输入的机械能转换为液体的压力能的液压元件是（）。 A.液压泵 B.液压马达 C.液压缸 D.控制阀 2.溢流阀一般是安装在（）的出口处，起稳压、安全等作用。 A.液压缸 B.液压泵 C.换向阀 D.油箱。 3．液压泵的实际流量是（）。 A.泵的理论流量和损失流量之和 B.由排量和转速算出的流量 C.泵的理论流量和损失流量的差值 D.实际到达执行机构的流量 4.泵常用的压力中，（）是随外负载变化而变化的。 A.泵的输出压力 B.泵的最高压力 C.泵的额定压力 5.流量控制阀使用来控制液压系统工作的流量，从而控制执行元件的（）。 A.运动方向 B.运动速度 C.压力大小 三、判断题（共20分） 1．液压缸活塞运动速度只取决于输入流量的大小，与压力无关。（） 2．流量可改变的液压泵称为变量泵。（） 3．定量泵是指输出流量不随泵的输出压力改变的泵。（）

4．当液压泵的进、出口压力差为零时，泵输出的流量即为理论流量。（） 5．滑阀为间隙密封，锥阀为线密封，后者不仅密封性能好而且开启时无死区。（）6．节流阀和调速阀都是用来调节流量及稳定流量的流量控制阀。（） 7．单向阀可以用来作背压阀。（） 8．同一规格的电磁换向阀机能不同，可靠换向的最大压力和最大流量不同。（） 9．因电磁吸力有限，对液动力较大的大流量换向阀则应选用液动换向阀或电液换向阀。（）10．因液控单向阀关闭时密封性能好，故常用在保压回路和锁紧回路中。（） 四、问答题（共40分） 1、说明液压泵工作的必要条件？（15分） 2、在实际的维护检修工作中，应该注意些什么？（25分） 一、1．（负载）（流量） 2．（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）（辅助元件）（动力元件）（执行元件）3．（单向阀）4．（进口）（闭）（出口）（开）5．（截止阀）（单向阀） 二、（A）（B）（C）（A）（B） 三、（√）（×）（×）（√）（√）（×）（×）（√）（√）（√） 四1、（1）必须具有密闭容积；（2）密闭容积要能交替变化；（3）吸油腔和压油腔要相互隔开，并且有良好的密封性。 2、在实际的维护检修工作中，应该注意些什么？（20分） 答：（1）在检修液压系统时，要将外部机械设备锁定，防止系统卸压时导致外部机械设备发生误动作伤人。（2）更换液压元件时，一定要卸压、断电，切断与系统相连的油路，并确认和挂牌。（3）一般的液压油均有着火危险，所以在液压设备周围禁止焊接和使用明火。必须作业时，要采取安全防护措施，作好应急准备，办好动火证，并经安全管理确认并加强监护。（4）液压站要配备足够的消防器材和设施。（5）除明确标志的产品外，液压设备不应敞开安装在易燃易爆区域。（6）要及时清除过道上的油污，防止滑倒受伤。（7）及时排除泄漏点，防止任何高压油喷射到人体，导致注射伤害。（8）、泵、阀和电机可能会很热，不要让裸露的皮肤接触到高温表面，防止烫伤。

液压控制系统(王春行版)课后题答案

` 第二章 思考题 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件 答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀什么是实际滑阀 答：理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。 实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 4、什么叫阀的工作点零位工作点的条件是什么 | 答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为p L ，阀位移x V 时， 阀的负载流量为q L 的位置。 零位工作点的条件是q=p=x=0 L L V 。 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数为什么 答：流量增益 q q = x L V K ? ? ，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。 流量-压力系数 c q =- p L L K ? ? ，直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。 压力增益 p p = x L V K ? ? ，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。 ， 7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性 答：理想零开口滑阀 c0=0 K， p0= K∞，而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响，存在泄漏

流量2c c0r = 32W K πμ ，p0c K ，两者相差很大。 理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角，存在泄漏，泄漏特性决定了阀的性能，用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小，用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。 9、什么是稳态液动力什么是瞬态液动力 答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。 瞬态液动力是指，在阀芯运动过程中，阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。 > 习题 1、有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径-3 d=810m ?，径向间隙-6c r =510m ?，供油压力5s p =7010a P ?，采用10号航空液压油在40C 。 工作，流量系数d C =0.62，求阀的零位 系数。 解：零开口四边滑阀的零位系数为： 零位流量增益 q0d K C =零位流量-压力系数 2c c0r 32W K πμ = 零位压力增益 p0c K = 将数据代入得 2q0 1.4m s K = ！ 123c0 4.410m s a K P -=?? 11p0 3.1710a m K P =? 2、已知一正开口量-3 =0.0510m U ?的四边滑阀，在供油压力5s p =7010a P ?下测得零位泄 露流量c q =5min L ，求阀的三个零位系数。 解：正开口四边滑阀的零位系数为：

液压传动期末考试题库及答案

液压传动期末考试题库答案 一、填空 1、液压传动是利用液体的（压力）能来传递能量的一种传动方式。其主要参 数为（压力）和（流量）。 2、以（大气压力）为基准所表示的压力称为相对压力。 3、液体粘性用粘度表示,常用的粘度有（动力粘度）、（运动粘度）和条件粘度（或相对粘度)。 4、液体能量的表现有（压力能）、（位能/势能）和（动能）三种。 5、容积式液压泵是依靠（密封容积的变化）来进行工作的。 6、液压泵和液压马达的排量只随（几何尺寸）的变化而变化。 7、液压缸运动速度的大小决定于（进入液压缸的流量）。 8、减压阀常态时阀口常（开）。 9、油箱的功用有（储存油液）、（散发热量）、逸出气体和沉淀污物。 10、流体在管道中存在两种流动状态，（层流）时黏性力起主导作用，（湍流） 时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数/Re）来判断，其计算公式为（）。 11、改变单作用叶片泵转子和定子之间（偏心距）的大小可以改变其流量。 12、常用的液压泵有（齿轮）、（叶片）和（柱塞）三类。 13、调速阀是由（调速）和（节流）串联而成的。 14、若换向阀四个油口有钢印标记：“A”、“P”、“T”、“B”，其中（P）表示进油口，（T）表示回油口。 15、密封装置是解决（泄漏）最重要、最有效的手段。

16、（调压）回路的功用是使液压系统整体或部分的压力保持恒定或不超过某个数值。 17、液压传动系统由（动力）装置、（执行）装置、（控制）装置、（辅助）装置和工作介质组成。 18、根据度量基准的不同，压力有两种表示方法：绝对压力和（相对压力）。 19、静力学基本方程的表达形式为（p=p0+ρgh）。 20、在液压传动中，能量损失主要表现为（温升）。 21、为了防止产生（空穴）现象，液压泵吸油口距离油箱液面高度不宜太高。 22、执行元件是将液体的（压力）能转化成（机械）能的元件。 23、压力继电器是一种将油液的（压力）信号转换成（电）信号的电液控制元件。 24、液压传动是以（有压）流体为能源介质来实现各种机械传动与自动控制 的学科。 25、液压系统的工作压力取决于（负载）。 26、O型密封圈一般由（耐油橡胶）制成，其横截面呈（圆形/0形）型。 27、在实验或生产实际中，常把零压差下的流量（即负载为零时泵的流量）视为（理论）流量。 28、液压泵的机械损失是指液压泵在（转矩）上的损失。 29、差动回路中，活塞直径为D，活塞杆直径为d，为使活塞快进和快退速度相等，D和d满足关系（d ）。 D2 30、溢流阀的作用有（稳压）、（保护）和（背压/卸荷）等。 31、滤油器应满足的基本要求是（一定的过滤精度）和足够的过滤能力。 32、进油和回油节流调速系统的效率低，主要原因是（节流）损失和（溢流）

液压工考试题及答案

液压工考试题 一、填空题（每题1分，共25分） 1、液压泵的种类很多，常见的有（齿轮泵）（叶片泵）、（柱塞泵）、螺杆泵。 2、在定量泵系统中，液压泵的供油压力可以通过（溢流阀）来调节。 3、向心球轴承适用于承受（径向）载荷，推力轴承适用于承受（轴向）载荷。 4、流量控制阀是控制、调节（油液）通过阀口的流量，而使执行机构产生相应的运动速度。 5、单作用叶片泵可做为（变量泵），双作用叶片泵只能是（定量泵） 6、液压系统中控制阀基本上可分成三大类，即（压力控制）、（流量控制）、 速度控制。 7、根据蓄能器的结构来分有（活塞式）、（弹簧式）、（皮囊式）等。 8、润滑油的油性随温度的改变而变化，温度（过高），吸附膜分解而破坏. 9、液压传动的工作原理是(帕斯卡定律)。即密闭容器中的液体既可以传递(力)又可以传动运动。 10、过滤器可安装在液压系统的( 吸油)管路上、(压力)油管路上和回油管路上。 11、V型密封圈由形状不同的(支撑环)、(密封环)和(压)环组成。 12、在减压回路中可使用(单向阀)来防止主油路压力低于支路时油液倒流。 13、液压泵的实际流量比理论流量(小) ；液压马达实际流量比理论流(大)。 二、选择题：（每题2分，共40分） 1.依靠流体流动的能量来输送液体的泵是( C )。 A．容积泵B．叶片泵C．流体作用泵D．齿轮泵

2.当限压式变量叶片泵的输出压力高于调定值时，则( B )。 A．偏心距自动增大B偏心距自动减小C偏心距不变D输出量自动增加3.一般叶片泵在( B )万帕压力下工作比较合理。 A．25 B．63 C．100 D．125 4.依靠高速旋转的叶轮而使液体获得压力的是( B )。 A．叶片泵B．离心泵C．液体作用泵D．齿轮泵 5.溢流阀用来调节系统中的恒定的( B )。 A．流量B．压力C．方向D．位置 6.在大流量的液压系统中，换向阀阀芯的移动应用( C )控制。 A．手动B．电磁C．液动D．手动和液动 7.节流阀通过改变( B )以控制流量。 A．流通方向B．通流截面的大小C．弹簧力的大小D．进油口压力大小8.在油管中，只用作回油管和漏油管的是( C )。 A．铜管B．钢管C．塑料管D．尼龙管 9.机床上常用的高压软管接头，它的最高工作压力可达( B )Mpa。 A．5 B．10 C．15 D．20 10.在低压系统中，油箱的有效容量为泵的额定流量的( B )倍。 A．1～2 B．2～4 C．5～7 D．6～12 11.当液压系统需要两种以上不同压力时可采用( C )。 A．压力保持回路B．减压回路C．多级压力回路D．增压回路12.用来提高液压系统中某一支路的压力需要采用(D )。 A．压力保持回路B．减压回路C．多级压力回路D．增压回路

液压控制系统复习资料(王春 行版)

一、简略设计应用电液比例阀控制的速度控制回路。画出原理图并加以说明。 该液压控制系统由控制计算机、比例放大器、电液比例方向阀、液压泵、液压缸、基座、负载、位移传感器和，数据采集卡组成，如图1所示。 图1 电液比例阀控制的速度控制回路 液压系统采用定量泵和溢流阀组成的定压供油单元，用电液比例方向阀在液压缸的进油回路上组成进油节流调速回路，控制活赛的运行速度。位移传感器检测出液压缸活塞杆当前的位移值，经A/D 转换器转换为电压信号，将该电压信号与给定的预期位移电压信号比较得出偏差量，计算机控制系统根据偏差量计算得出控制电压值，再通过比例放大器转换成相应的电流信号，由其控制电液比例方向阀阀芯的运动，调节回路流量，从而通过离散的精确位移实现对负载速度的精确调节。 二、说明使用电液闭环控制系统的主要原因。 液压伺服系统体积小、重量轻，控制精度高、响应速度快，输出功率大，信号灵活处理，易于实现各种参量的反馈。另外，伺服系统液压元件的润滑性好、寿命长；调速范围宽、低速稳定性好。闭环误差信号控制则定位更加准确，精度更高。

三、在什么情况下电液伺服阀可以看成震荡环节、惯性环节、比例环节？ 在大多数的电液私服系统中，伺服阀的动态响应往往高于动力元件的动态响应。为了简化系统的动态特性分析与设计，伺服阀的传递函数可以进一步简化，一般可以用二阶震荡环节表示。如果伺服阀二阶震荡环节的固有频率高于动力元件的固有频率，伺服阀传递函数还可以用一阶惯性环节表示，当伺服阀的固有频率远远大于动力元件的固有频率，伺服阀可以看成比例环节。 四、在电液私服系统中为什么要增大电气部分的增益，减少液压部分的增益？ 在电液伺服控制系统中，开环增益选得越大，则调整误差越小，系统抗干扰能力就越强。但系统增益超过临街回路增益，系统就会失稳。在保持系统稳定性的条件下，得到最大增益。从提高伺服系统位置精度和抗干扰刚度考虑，要求有较高的电气增益K P，因此，液压增益不必太高，只要达到所需要的数值就够了。同时，电气系统增益较液压增益也易于调节，同时成本低。 五、结合实际应用设计应用电液私服控制的位置控制系统。画原理图并加以说明。 设计送料机械手移送机构液压伺服系统工作原理图如图2所示。 图2 送料机械手移送机构液压伺服系统工作原理图 1—液压缸；2、3—液控单向阀；4、13、18—电磁换向阀；5—电液伺服 阀； 6、15—压力继电器； 该回路设计具有以下几个特点： （1）伺服泵站由交流电机、轴向柱塞泵、溢流阀、单向阀、过滤器、蓄能器，压力继电器、压力表、加热器以及冷却回路等组成。泵站同时具备温度、液位等信号的监测、报警功能，自动化程度较高。液压系统的启动、停止、溢流阀的动作、报警、紧急情况处理等由计算机及

液压与气压传动期末考试及答案

1液压系统中的压力取决于—负载执行元件的运动速度取决于—流量_ 2 ?液压传动装置由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件四部分组成，其中动力元件、执行元件为能量转换装置。 3?液体在管道中存在两种流动状态，层流时内摩擦力起主导作用（雷诺数小），紊流时惯 性力起主导作用（雷诺数大） 4.理想液体的伯努利方程：表明了流动液体各质点、压力和速度的关系。物理意义：在管内作稳定流动的理想液体具有动能、位置势能和压力能三种能量，在任一截面上这三种能量 都可以互相转换，但其和都保持不变。 5.液压泵：是液压系统的动力元件，它是一种能量的转换装置即将原动机输入的机械能转变成液体的压力能，是液压系统重要的组成元件。 6.容积式液压泵工作条件：1、在结构上能形成密封的工作容积；2、密封的工作容积能实 现周期性的变化，密封工作容积由小变大时与吸油腔相通，由大变小时与排油腔相通。液压泵的基本性能参数：液压泵的压力（工作压力、额定压力、最高压力）、排量与流量、功率、效率（容积、机械）。 7?外啮合齿轮泄漏方式：1、轴向间隙泄漏；2、径向间隙泄漏；3、齿轮啮合线处的间隙泄漏。 &叶片泵分为变量泵和定量泵。限压式变量泵的工作原理：它是利用排油压力的反馈作用 来实现流量自动调节的，当泵的压力达到某一值时，反馈力把弹簧压缩到最短，定子移动到 最右端位置，偏心距减到最小，泵的实际输出量为零，泵的压力便不再升高。 9.液压执行元件：是将液压能转化为机械能的工作装置。（液压马达、液压缸一一最广泛） 10.高速马达（齿轮高速马达、叶片高速马达、柱塞式高速马达、螺杆马达） 11.液压缸按结构分为：活塞缸、柱塞缸（实现往复运动，输出推力和速度）、摆动缸（实现 小于360 °的往复摆动，输出转矩和角速度）和组合缸（具有特殊的结构和作用）；按液体 压力作分为：单作用（利用液体压力产生的推动力推动活塞向一个方向运动，反向复位靠外 力实现）和双作用液压缸（利用液体压力产生的推动力推动活塞正反两个方向运动）。 12.单杠杆：通常把单杠液压缸有杆腔和无杆腔同时进油的这种油路连接方式称为差动连 接。单杠缸往复运动范围约为有效行程的两倍，其结构紧凑，应用广泛，单活塞杆液压缸常用在“快速接近v3--慢速进给v1 —快速退回v2 “工作循环的组合机床液压传动装 置。 13.液压缸的组成：缸体组件、活塞组件、密封组件、缓冲装置和排气装置。 14.液压阀是控制液压系统中油液的流动方向、调节系统的压力和流量。按用途分为：方向 控制阀（单向阀、换向阀）、压力控制阀（溢流阀、顺序阀、减压阀）、流量控制阀（节流阀、调速阀）。按操作方式分为：手动阀、机动阀、电动阀、液动阀。 15. 压力控制阀：按其功能和用途分为溢流阀（直动式、先导式，实现定压和稳压作用） 、减压阀、顺序阀、压力继电器，他们的共同特点是利用作用于阀芯上的液压力与弹簧力相平 衡的原理进行工作的。 16.卸荷回路：流量卸荷和压力卸荷。速度控制回路：调速回路和快速运动回路调速回路： 节流调速回路（有节流损失、溢流损失）、容积调速回路（没有节流、溢流损失，用在高压 大容量）、容积节流调速回路（效率高、发热小。低速稳定性好） 17.节流调速回路（液压系统采用定量泵供油，用流量控制阀改变输入执行元件的流量实现调速的回路称为节流调速回路。） 18.容积调速回路（液压系统采用变量泵供油，通

液压与气压传动试题及答案

液压与气压传动试题及答案 一、填空题 1．液压系统由动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件和传动介质元件五部分组成。 2．节流阀通常采用薄壁小孔；其原因是通过它的流量与粘度无关，使流量受油温的变化较小。 3．液体在管道中流动时有两种流动状态，一种是层流，另一种是紊流。区分这两种流动状态的参数是雷诺数。 4．在液压系统中，当压力油流过节流口、喷嘴或管道中狭窄缝隙时，由于流速会急剧增加，该处压力将急剧降低，这时有可能产生气穴。 5．液压马达把液压能能转换成机械能能，输出的主要参数是转速和转矩。 6．液压泵的容积效率是该泵实际流量与理论流量的比值。7．液压缸的泄漏主要是由压力差和间隙造成的。 8．外啮合齿轮泵中，最为严重的泄漏途径是轴向间隙。9．和齿轮泵相比，柱塞泵的容积效率较高，输出功率大，抗污染能力差。 10．在旁油路节流调速回路中，确定溢流阀的调定压力时应考虑克服最大负载所需要的压力，正常工作时溢流阀口处于打开状态。 11．常用方向阀的操作方式有手动、机动、电磁等三种。

1.液压系统中的压力取决于（负载），执行元件的运动速度取决于（流量）。 2.液压传动装置由（动力元件）、（执行元件）、（控制元件）和（辅助元件）四部分组成，其中（动力元件）和（执行元件）为能量转换装置。 3.液体在管道中存在两种流动状态，（层流）时粘性力起主导作用，（紊流）时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用（雷诺数）来判断。 4.在研究流动液体时，把假设既（无粘性）又（不可压缩）的液体称为理想流体。 5.由于流体具有（粘性），液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由（沿程压力）损失和（局部压力）损失两部分组成。 6.液流流经薄壁小孔的流量与（小孔通流面积）的一次方成正比，与（压力差）的1/2次方成正比。通过小孔的流量对（温度）不敏感，因此薄壁小孔常用作可调节流阀。 7.通过固定平行平板缝隙的流量与（压力差）一次方成正比，与（缝隙值）的三次方成正比，这说明液压元件内的（间隙）的大小对其泄漏量的影响非常大。 8.变量泵是指（排量）可以改变的液压泵，常见的变量泵有(单作用叶片泵)、(径向柱塞泵)、(轴向柱塞泵)其中（单作用叶片泵）和（径向柱塞泵）是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，