基于组态王的过程控制系统

基于组态王的过程控制系统

组态王的工具箱中有直线、扇形、填充图形、折线、管道、多边形、文本、按钮和点位图等基本图素，它们均有绘制图形及动画的功能。它们中填充图形类动画连接框如图所表示，剩下的图素在动画连接框结构相同，只是在动画属性选项有些许差异。

动画的连接框图

从图中可知填充类的图形没有输出值和属性文本色等选项，而基本图素中的文本没有属性变化中的线属性和填充属性，也没有位置与大小变化中的填充、旋转和缩放属性，但是却有属性文本色和输出值各选项，各有春秋。而“动画连接”就是建立数据库变量与画面的图素的对应关系。引入动画连接是设计人机接口的一次重大突破，它使得工程人员能从重复的图形编程中释放出来。并且提供了标准的工业控制图形界面给工程人员，并且通过可编程的命令语言的连接来加强图形界面的功能。在工程人员设计图形界面中图形对象与变量之间的丰富连接类型为工程人员提供了极大

的方便。部分动画连接的图形对象“组态王”系统还能对它设置访问权限，这对于系

统安全的保障有着重要的意义。根据数据库中变量的变化，图形对象可以在建立动画

连接后，按动画连接的要求进行改变。组态王数据库中的变量既可以是内存变量，也

可以是I/O变量。I/O变量是工业控制过程中的物理量，若按照物理量的数学形态分

类有：连续式物理量和数字式开关量；若按物理量的物理形态分类有：开关的通断、

位移、速度、加速度、质量、大小、颜色、电压、电流、温度、压力、流量、液位、

物质浓度、亮度、酸碱度等化学和生物的物理量。

图形对象能够根据动画连接的要求更改图形的颜色、尺寸、位置和填充百分数等，

一个图形对象又能够同时定义多个连接。把这些动画连接组合起来，应用程序将呈现

出十分逼真的图形动画效果。

报警功能

报警的产生和记录是为保证工业现场安全生产中必不可少的因素。“组态王”有着强大的报警和事件系统而且操作方法简单。报警是指当系统中某些量的值超过了所规定的范围时，系统会自动产生相应的报警信息，表示该量的值已经超过范围，提醒操作人员进行调整。有了报警系统，就能够提示操作人员注意突发的状态。报警的定义窗口如下图2.2所示：

组态王中报警的处理方法是：当报警发生时，组态王把这些信息储存于内存中的缓冲区中（缓冲区大小能够自行设置），报警在缓冲区中以先进先出的队列形式存储，所以只有最近的报警在内存中存储。当记录定时时间到时或缓冲区达到指定数目，系统能够自动将报警信息进行记录。报警的记录可以是开放式数据库、文本文件或打印机。此外，用户可以从工程浏览器界面提供的报警窗中查看报警信息。

组态王的报警分类主要有：模拟量变量类型的越限报警、偏差报警、变化率报警、报警延时和死区等；离散型变量类型的0类型报警、1类型报警和状态变化报警。

报警组是按树状组织的结构，缺省时只有一个根节点，缺省名为RootNode（可以改成其它名字）。组态王能够通过报警组定义对话框为这个结构加入多个节点和子节点。这类似于树状的目录结构，每个子节点报警组下所属的变量，属于该报警组的同时，属于其上一级父节点报警组。

实时曲线和历史曲线

组态王的实时数据和历史数据在画面中能够以曲线形式显示。组态王的曲线有趋势曲线、温控曲线和X-Y曲线。

控制软件中十分重要的功能是趋势分析，“组态王”对该功能提供了简单的控制方法和强大的支持。趋势曲线有历史趋势曲线和实时趋势曲线两种。曲线外形类似于坐标轴，X轴代表时间，Y轴代表变量值。对于实时趋势曲线最多可显示四条曲线；而历史趋势曲线最多可显示十六条曲线，而一个画面中可定义不限数量的趋势曲线。在趋势曲线中工程人员可以规定时间间距，网格分辨率，数据的数值范围，数值坐标数目，时间坐标数目和绘制曲线的颜色属性。当画面程序运行时，实时趋势曲线可以自动以快速反应变量随时间的变化，但历史趋势曲线不能自动卷动，它一般与功能按钮共同工作，一起完成历史数据的查看工作。这些按钮能够实现翻页、设定时间参数、启动/停止记录、打印曲线图等复杂功能。

五年级上册科学教学设计

新版教科版五年级上册 教 学 设 计 陈辛欣 五年级上册教材目录 生物与环境/光/地球表面及其变化/运动和力 生物与环境 1、种子发芽实验（一） 2、种子发芽实验（二） 3、观察绿豆芽的生长 4、蚯蚓的选择 5、食物链和食物网 6、做一个生态瓶 7、改变生态瓶 8、维护生态平衡 光 1、光和影 2、阳光下的影子 3、光是怎样传播的 4、光的反射 5、光与热

6、怎样得到更多的光和热 7、做个太阳能热水器 8、评价我们的太阳能热水器 地球表面及其变化 1、地球表面的地形 2、地球内部运动引起的地形变化 3、坚硬的岩石会改变模样吗 4、土壤中有什么 5、雨水对土地的侵蚀 6、什么样的土地容易被侵蚀 7、河流对土地的作用 8、减少对土地的侵蚀 运动和力 1、我们的小缆车 2、用橡皮筋作动力 3、像火箭那样驱动小车 4、测量力的大小 5、运动与摩擦力 6、滑动与滚动 7、运动与设计 8、设计制作小赛车 小学科学五年级上册教学计划 一、指导思想： 以培养小学生科学素养为宗旨，积极倡导让学生亲身经历以探究为主的学习活动，培养他们的好奇心和探究欲，发展他们对科学本质的理解，使他们学会探究解决问题的策略，为他们终身的学习和生活打好基础。 二、教材分析： 本册教材有“生物与环境”、“光”、“地球表面及其变化”、“运动和力”四个单元组成。 《生物与环境》单元从内容上分三个部分：通过“绿豆种子发芽和生长”、“蚯蚓的选择”、研究生物的存在和非生物环境的关系。第二部分引导学生观察分析生态群落中生物之间的食物链和食物网，并通过生态瓶的制作、观察，探究生物群落中生物和生物、生物和非生物相互依存的关系。第三部分内容，是把以上认识拓展到自然界，通过典型事例的分析，认识到保护大自然、维护生态平衡的重要性。 《光》单元首先引导学生们观察光的传播（直线传播和反射）特点及其在生产和生活中的运用；接着指导学生认识许多光源在发光的时候也在发热，太阳是地球最大的光源和热源。阳光下物体得到的热与受到的光照强弱有关系，也与物体本身的性质有关系。最后通过制作太阳能热水器综合运用相关知识。 《地球表面及其变化》单元内容主要包括两个方面：一是认识地球表面总的地形概

基于组态王的机械手设计报告

电气及自动化课程设计报告题目：基于组态王的机械手设计 课程：《工控组态软件应用技术》 学生姓名： 学生学号： 年级： 14级 专业：自动化 班级： 2班 指导教师： 机械与电气工程学院制 2017年5月

基于组态王的机械手设计 机械与电气工程学院自动化 1课程设计的任务与要求 1.1 课程设计的任务 ①熟悉组态王软件，达到熟悉使用组态软件的常用工具； ②学会完成组态王工程的步骤； ③锻炼动手能力和分析问题解决问题的能力。 1.2 课程设计的要求 完成一个机械手的监控系统，具有流程图图画面，个画面能实现灵活转换 2机械手设计步骤 2.1启动组态王建立新工程 打开组态王软件，计入工程管理器，新建一个工程，选择它的储存路径并设定项目名为“机械手设计”。 2.2新建设备并将其命名为PLC 进入工程浏览器后，首先进行设备的链接，上位机COM1与PLC之间通过PC\PPI 编程电缆链接，选择工程浏览器左侧大纲“设备\COM1”,在工程浏览器右侧用鼠标双击“新建”图标，运行“设备配置向导”，相关配置如下图： 图1设备配置图

2.3通讯设备参数的设定 在组态王工程浏览器的工程目录显示区，点击“设备COM1”，进行COM1参数设置，是系统的COM1口设置与PLC一致[1]。 图2 COM1口的设置图 2.4 定义变量 数据库是”组态王”软件的核心部分，在工程管理器中，选择”数据库＼数据词典”，双击”新建图标”，弹出”变量属性”对话框，创建机械手各个变量数据，数据变量是构成实时数据库的基本单元，建立实时数据库的过程也即定义数据变量的过程。定义数据变量的内容主要包括：指定数据变量名称、类型、初始值和数值范围，确定与数据变量存盘相关的参数，如存盘的周期、存盘的时间范围和保存期限等。数据对象有I／O开关型、I／O数值型、I／O字符型、内存开关型等8种类型。不同类型的数据对象，属性不同，用途也不同[3]。 设计中的数据变量：时间（内存整数）、垂直移动（内存整数）、水平移动（内存整数）、夹紧（内存离散）、启动（内存离散）。

智能交通信号灯控制系统设计

编号: 毕业论文(设计) 题目智能交通信号灯控制系统设计 指导教师xxx 学生姓名杨红宇 学号201321501077 专业交通运输 教学单位德州学院汽车工程系（盖章） 二O一五年五月十日

德州学院毕业论文（设计）中期检查表

目 录 1 绪论............................................................................................................................ 1 1.1交通信号灯简介...................................................................................................... 1 1.1.1 交通信号灯概述.................................................................................................. 1 1.1. 2 交通信号灯的发展现状...................................................................................... 1 1.2 本课题研究的背景、目的和意义 ......................................................................... 1 1. 3 国内外的研究现状 ................................................................................................. 1 2 智能交通信号灯系统总设计.................................................................................... 2 2.1 单片机智能交通信号灯通行方案设计 ................................................................. 2 2.2 功能要求 ............................................................................... 错误！未定义书签。 3 系统硬件组成............................................................................................................ 4 4 系统软件程序设计.................................................................................................... 5 5 结论和展望................................................................................................................ 6 参考文献...................................................................................... 错误！未定义书签。 杨红宇 要： 但是传统的交通信号灯不已经不能满足于现代日益增长的交通压力，这些缺点体现在：红绿 以及车流量检测装置来实现交通信号灯的自控制，随着车流量来改变红绿灯1 绪论 1.1 1.1.1 为现代生活中必不可少的一部分。

五年级科学上册《我们的小缆车》教学设计 教科版

我们的小缆车 一、创设情境，激发兴趣 出示课件：马车电瓶车货车高山缆车 （1）它们是靠什么运动的？ （2）今天，我们也来研究小车，板书：我们的小缆车老师给你一辆缆车，一些垫圈，一根带沟的细线，你能让它运动起来吗？ 小组讨论怎样安装缆车 汇报交流安装方法 课件出示：温馨提示 动手安装小缆车 检验小缆车 小车运动起来了没有，是什么让小车能运动起来？（力）没有力水平能运动吗？ 小结：小车必须在力的作用下才能运动（板书） 二、探究重力概念 刚才你们的小缆车都是在力的作用下才运动的，那是是靠什么力运动的呢？ 1、思考 2、汇报：重力垫圈的拉力重力谁发现的?（牛顿）关于牛顿发现重力还有一个故 事，谁会说？ 3、现在我们来体验重力：提书包提凳子书本等，你有什么感受？生活中你还有见 到哪些重力的作用？ 4、现在谁来说说什么叫重力？ 5、课件出示概念 三、研究拉力大小与小车的运动速度的关系 1、小车靠垫圈的重力使它前进，你用几个垫圈刚好使小车运动起来呢？谁试过？ 那如果我用3、6个垫圈，你说小车运动速度怎样？ 2、那说明小车运动的速度与小车的拉力有关系，你们预测有什么关系？ 课件出示 3、怎样证明？（小组讨论） 我们要注意什么？ 汇报计划 动手实践，完成记录表 指导学生比较2秒中内怎么样控制小车的距离。（2秒的时间由教师控制，教师喊——预备、开始、一、停，预备时把小车按在起跑线上，开始时放开车，不能给小车任何动力，手始终在小车上方跟随，教师喊停，学生立刻将小车按住，指导学生测量起跑线到车前端才是小车正真跑的距离。） 汇报交流，总结 四、课堂总结 1、学了这节课，你有什么收获？ 2、生活中还有那些重力现象？

基于PLC的智能交通灯控制系统设计 开题报告

南京师范大学中北学院
毕业设计（论文）开题报告
（ 10 届）
题 目： 基于 PLC 智能交通灯控制系统设计
专 业： 电气工程及其自动化
姓 名： xxx 学 号： xxx
指导教师： xxx 职 称：
填写日期：
2014 年 2 月 20 日
南京师范大学中北学院教务处 制
开题报告填写要求
1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格

审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业 设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及院、系审查 后生效；
2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计 的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，禁止打印在 其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见；
3．有关年月日等日期的填写，应当按照国标 GB/T 7408—94《数 据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一 律用阿拉伯数字书写。如“2011 年 4 月 26 日”或“2011-04-26”。
4．院系审查意见栏签章：自办专业盖中北学院教学院长签名章、 中北学院公章，非自办专业盖联办二级学院教学院长签名章、联办 二级学院公章。

毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告
1．本课题的目的及研究意义：
随着我国交通事业的迅速发展，各种公交、运输汽车、私家车等车的急速增加，使 得城市道路交通日益堵塞，交通在许多城市已经成为“瓶颈”问题。因此，提高城市路 网的通行能力、实现道路交通的科学化管理迫在眉睫。
虽然各城市已在十字路口设置了交通灯，对交通进行了有效的疏通，但是随着社会、 经济的快速发展，原先的交通灯控制系统已经不能适应现在日益繁忙的交通状况。如何 改善交通灯控制系统，使其适应现在的交通状况，成为研究的课题。
传统的十字路口交通控制灯，通常的做法是：事先进行车流量的调查，运用统计的 方法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。然而，实际上车辆流量的变化往往是不确定 的，有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、较适用的 方案，仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等 候通过。可见，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现状，更为现实的需要是：能有 一种能够根据车流量变化适时调节的交通灯控制系统。
我所要研究的就是基于 PLC 的智能交通灯控制系统。智能交通系统（ITS—— Intelligent Transport Systems）ITS 是一个跨学科、信息化、系统化的综合研究体系， 其主要内容是：将先进的人工智能技术、自动控制技术、计算机技术、信息与通讯技术 及电子传感技术等有效的集成，并应用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围 内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。由于交通系统具 有较强的非线性、模糊性和不确定性，是一个典型的分布式非线性系统，而且具有多种 信息来源、多传感器的特点，用传统的理论与方法很难对其进行有效的控制。把先进的 智能控制技术、信息融合技术、智能信息处理技术与交通管理技术结合起来，代表着城 市交通信号控制系统发展的方向。
智能交通的发展是现代社会经济发展的客观要求，交通运输是国民经济和现代社会 发展的基础。由于现代社会城市化速度越来越快、国民经济的高速增长、全球经济的一 体化进程加快、个人旅行与休闲时间的不断增加以及人们对交通需求越来越高，智能交 通便成为现代社会经济发展的客观要求。

交通灯控制系统

1选题背景 今天，红绿灯安装在各个道口上，已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。 信号灯的出现，使交通得以有效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果。在交通中管理引入单片机交通灯控制代替交管人员在交叉路口服务，有助于提高交通运输的安全性、提高交通管理的服务质量。并在一定程度上尽可能的降低由道路拥挤造成的经济损失，同时也减小了工作人员的劳动强度。 关键词：AT89C51;7448，LED 2方案论证 2.1设计任务 设计基于单片机的智能交通红绿灯控制系统，要求能通过按键或遥控器设置系统参数，系统运行时，“倒计时等信息”能通过数码管或点阵发光管显示，设计时应考虑交通红绿灯控制的易操作性及智能性。以单片机的最小系统为基础设计硬件，用汇编语言、或C语言设计软件。通过本设计可以培养学生分析问题和解决问题的能力，掌握Mcs51单片机的硬件与软件设计方法，从而将学到的理论知识应用于实践中，为将来走向社会奠定良好的基础。 东西（A）、南北（B）两干道交于一个十字路口，各干道有一组红、黄、绿三个指示灯，指挥车辆和行人安全通行。红灯亮禁止通行，绿灯亮允许通行，黄灯亮时车辆及行人小心通过。红灯的设计时间为45秒，绿灯为40秒，黄灯为5秒。 2.2 方案介绍 方案1设计思想： 采用分模块设计的思想，程序设计实现的基本思想是一个计数器，选择一个单片机，其内部为一个计数，是十六进制计数器，模块化后，通过设置或程序清除来实现状 态的转换，由于每一个模块的计数多不是相同，这里的各模块是以预置数和计数器计 数共同来实现的，所以要考虑增加一个置数模块，其主要功能细分为，对不同的状态输 入要产生相应状态的下一个状态的预置数，如图中A道和B道,分别为次干道的置数选 择和主干道的置数选择。 方案2 设计思想： 由两个传感器监视南北方向即A道与东西方向即B道的车辆来往情况，设开关K=1 为有车通过，K=0为没有车通过。则有以下四种情况： Ka=1时：Kb=0，表示A有车B没有车，则仅通行B道：

交通灯控制系统地组态王仿真模拟

电气及自动化课程设计告题目：交通灯控制系统的组态王仿真模拟 课程：工控组态软件技术 学生姓名： 学生学号： 年级： 2014级 专业：自动化 班级：（1）班 指导教师： 机械与电气工程学院制 2017年5月

交通灯控制系统的组态王仿真模拟 机械与电气工程学院自动化专业 1课程设计的任务与要求 1.1 课程设计的任务 (1)设计制作一个可供拥挤十字路口使用的交通灯，其中包括红、绿、黄三种颜色状态。 (2)利用组态王6.55对交通灯控制系统进行仿真模拟。 1.2 课程设计的要求 (1)利用组态王6.55制作交通灯控制系统使的红、绿、黄三色灯按照一定规律亮灭。 (2)在组态王6.55中绘制能够正确反映题目要求的画面，定义相关变量，进行相应的动画链接，且实物与画面能够互相监控。 (3)实现南北方向绿灯的打开次数的实时曲线显示。 (4)实现东西方向绿灯的打开次数的历史曲线显示。 (5)当开关打开时，南北红灯亮30，同时东西绿灯亮27s，东西黄灯亮3s；然后东西红灯亮30s,同时南北绿灯亮27s，南北黄灯亮3s，循环往复，闪亮顺序参照实际交通灯。 2 交通灯控制系统的模拟设计方案制定 2.1 交通灯控制系统设计的原理 如图1是十字路口交通信号灯示意图本系统的控制对象有六个，分别为东西方向红灯两个，南北方向红灯两个，东西方向黄灯两个，南北方向黄灯两个，东西方向绿灯两个，南北方向绿灯两个。 在组态王模拟控制中系统分为自动控制和手动控制。自动控制：自动控主要应用于正常情况下使用，南北红灯亮维持30秒，在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持27秒。到27秒时，东西绿灯熄灭，在东西绿灯熄灭时，东西黄灯亮3s，南北红灯熄灭，绿灯亮，东西黄灯熄灭，红灯亮维持30秒，南北绿灯亮维持27秒，在南北绿灯熄灭后同时南北黄灯亮。这时南北红灯又亮，同时南北黄灯熄灭，东西绿灯又同时亮，如此周而复始。手动控制：主要应用于交通堵塞

基于PLC和组态王的机械手控制系统设计

龙源期刊网 https://www.wendangku.net/doc/5f13649486.html, 基于PLC和组态王的机械手控制系统设计作者：刘次乐李小斌吴宏岐刘霞 来源：《数字技术与应用》2018年第05期 摘要：在我国机械手的发展越来越受到社会的关注，机械手取代人力的趋势日渐明显，机械手控制系统的研究和教学被许多高校关注，然而受实验室设备和场地的限制，在校大学生很难获得更多的实验机会。因此，这里给出一种基于组态王和PLC的机械手控制系统设计方案，可有效解决实验条件不足的问题，帮助在校学生更好地理解学习机械手控制过程。实践表明，该方案可以取得很好的研究、学习效果。 关键词：机械手；PLC；组态王 中图分类号：TP29 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2018）05-0020-03 随着科技的发展和生产加工的高效、高精度需求，机器人的应用已经越来越受到国内生产企业的重视，在南方很多企业已经开始将机器人应用于工业生产，这也进一步推动了高等院校对机器人控制系统的研究和教学，目前在校大学生对机器人控制系统的学习兴趣也是空前高涨。然而，与之相对的是实验设备的紧缺和实验场地的严重不足。这里给出一种机械手虚拟控制系统设计方法，可借助计算机软件逼真地模拟机械手的控制过程，使学生和老师不要机械手就可以实现机械手控制系统的设计和工作过程研究。该方案只需要计算机和PLC，或者只有计算机，即可达到真实系统的仿真效果。 1 机械手主要结构及工作过程 1.1 机械手主要结构 如图1所示，机械手主要由A、B、C三个气缸组成，A气缸控制水平方向移动，B气缸 控制垂直方向的移动，C气缸完成机械手夹紧、松开动作，三个气缸在程序控制下完成机械手对物料的搬运[1]。 1.2 机械手工作过程 当机械手处于原始位置，它的左上位开关处于闭合的状态，当用户按下启动开按钮时，机械手将开始向下运动，碰到下限位开关时，停止2秒后执行夹紧动作，夹起A点物体，随后机械手开始向上移动，碰到上限位开关时开始向右移动，碰到右限位开关就向下运动，直到遇到下限位开关，执行松开动作将物品放到b点。之后，机械手回到原位，这个流程即完成了一次物料的搬运的过程，整个工作过程如图2所示。 2 机械手控制系统设计

单片机设计方案——交通灯控制系统设计方案

单片机课程设计报告交通灯控制系统设计

摘要 本设计是针对交通灯系统的设计，由单片机AT89C51（实物用AT89S52）、键盘、LED显示、交通灯演示系统组成。单片机是把微型计算机的各功能部件集成在一块芯片中，构成的一个完整的微型计算机。AT89C51单片机是MC-51中的子系列，是一组高性能兼容型单片机，AT89C51是一个低功耗高性能的CMOS 8位单片机，40个引脚，片内含4KB Flash ROM和128B RAM，它是一个全双工的串行通行口，既可以用常规编程，又可以在线编程。 本设计中的数码管的选通采用的方法是动态显示，对每一位数码分时轮流通电显示，复位电路采用上电+按钮电平复位，时钟电路采用内部时钟产生方式。对特殊情况的处理采用中断处理方式，在中断处理程序中采用对管脚的状态查询扫描，已采取相应情况的处理。 对设计方案进行电路硬件设计，并将已编程的程序载入调试，可以得到理想的实验效果。系统包括人行道、左转、右转、以及基本的交通灯的功能.具体功能是假如 A 道和B道上均有车辆要求通过时，A、B道轮流放行。A道放行 25秒，B道放行20秒。一道有车而另一道无车，交通灯控制系统能立即让有车道放行。有紧急车辆要求通过时，系统要能禁止普通车辆通行，A、B道均为红灯，紧急车由K2 开关模拟。绿灯转换为红灯时黄灯亮 1秒钟。系统除基本交通灯功能外,还具有倒计时、时间设置、紧急情况处理、分时段调整信号灯的点亮时间以及根据具体情况手动控制等功能。

目录 1引言.......................................................................................................................................... - 1 - 1.1交通灯的重要作用........................................................................................................... - 1 -1.2该交通灯系统的特点....................................................................................................... - 1 -2系统总体方案及硬件设计 ......................................................................................................... - 2 - 2.1原理框图........................................................................................................................... - 2 -2.2设计功能........................................................................................................................... - 2 - 2.3交通灯控制系统各部分硬件组成................................................................................... - 2 - 2.3.1复位部分.................................................................................................................... - 2 - 2.3.2时钟电路部分............................................................................................................ - 3 - 2.3.3路口指示灯部分........................................................................................................ - 3 - 2.3.4显示部分.................................................................................................................... - 3 -2.4元器件清单....................................................................................................................... - 4 -3软件设计..................................................................................................................................... - 5 - 3.1交通灯控制系统软件流程图及程序分析....................................................................... - 5 - 3.1.1主程序流程图及程序模设计.................................................................................... - 5 - 3.1.2INT0中断服务程序流程图及程序模设计.............................................................. - 6 -3.2路口指示灯部分............................................................................................................... - 7 - 3.3显示部分........................................................................................................................... - 7 - 4. Proteus软件仿真 ..................................................................................................................... - 8 - 5 课程设计体会......................................................................................................................... - 10 -参考文献....................................................................................................................................... - 10 -附1：源程序代码 (13) 附2：系统原理图 (20)

我们的小缆车教学设计

《我们的小缆车》教学设计 下孔完小贾丽平教学目标： 1、指导学生学会安装用重力拉动小车的装置。 2、经历“推测——实验验证——结论”这样一个“拉力大小对小车运动影响”的科学探究活动，能够用实验数据验证自己的推测。 3、学习通过控制变量进行实验的方法。 4、体会科学就在我们身边。注重获取证据，用证据来证明观点。教学重难点： 1、探究发现拉力与小车运动的关系。 2、研究拉力大小与小车运动关系实验的设计。 教学准备： 每组学生：小车、一头系有钩子（回形针）的绳子、秒表、记录表、垫圈若干。 教学过程： 一、交流导入 1、提问：同学们，你知道来听课的老师是怎么来的？ （坐小轿车,电瓶车、摩托车，骑自行车等） 2、谁知道古时候都是坐什么车来的?生.马车 3、那么这些工具都是用什么动力运动的呢? 汽车用马达（用发动机的），电瓶车是靠电发力的（那就是电力），自行车靠的是人力，马车靠的是马力。

4、师直接出示一辆小缆车，提问学生“你用什么方法，让它动起来？” 生：吹、推、拉…… 当学生说“拉”的时候，教师拿出一根带有挂钩的绳子。 师：绑在车子的什么位置呢？ 师：为什么这要绑在这里？ 师：我们将用绳子拉动的车，叫做缆车。今天我们就来做一个我们自己的小缆车。【板书】我们的小缆车 二、安装小缆车 1、看看桌子上的实验材料，小车，绳子，还有垫圈,你能安装一个会运动的小缆车吗? 2、提示引导学生解决教科书上的三个问题 ①“细绳拴在小车上的位置与小车运动的方向有关吗？”将细绳拴在哪里比较好？ ②“细绳的长短与小车在桌面上运动的距离有关吗？拉小车的绳子多长比较合适？” ③“怎样不让小车掉下桌子去？”你有什么好办法？（防一防，堵一堵） 3、我们的小缆车安装成功了。想一想，怎样使它运动起来？ 分析垫圈起到什么作用引导“重力”的认识。 三、认识重力 1、师：请思考一下是什么力量使小缆车运动起来的呢？

交通灯控制系统课程设计

2011年至2012年第1学期《单片机原理与应用》课程设计 班级1006402 指导教师涂立旎 学生人数___ _3__ ___ 设计份数 1 2011年12月23日

城市交通灯控制系统设计报告 1006402-42 流溪 1006402-24钱升 1006402-06毛运鹏 一．设计时间 2012年12月19日——2011年12月23日 二．设计地点 一实验楼401机房 三．设计小组及成员分工 1006402-42 流溪（组长，编写及调试程序） 1006402-24 钱升（负责设计报告的书写及资料整理） 1006402-06 毛运鹏（原理图、流程图设计） 四．指导老师 涂立老师，旎老师 五．设计题目 基于51型单片机的城市交通灯控制系统 六．设计容及目标 1.该交通灯系统的设计容 本设计是基于AT89S51单片机的十字路口交通灯控制系统，利用6个发光二极管模拟交通灯。按照时间控制原则，利用并行接口和定时器，采用时间中断方式设计一套十字路口的交通灯管理系统，通行时间（或禁止时间）30秒，准备时间3秒，在准备时间里黄灯闪烁3次，闪烁频率为0.5秒，周而复始。 2.该交通灯系统的设计目标 本系统结构简单，操作方便；可实现自动控制，具有一定的智能性；对优化城市交通具有一定的意义。本设计将各任务进行细分包装，使各任务保持相对独立；能有效改善程序结构，便于模块化处理，使程序的可读性、可维护性和可移植性都得到进一步的提高。

七．流程图与原理图及部分说明 1.程序流程图如图1所示： 图1. 程序流程图 2.主程序流程图步骤说明： （1）东西方向车道红灯亮，南北方向车道绿灯亮。表示东西方向车道上的车辆禁止通行，南北方向车道允许通行。绿灯亮足规定的时间隔时，控制器发出状态信号，转到下一工作状态。

51交通灯控制系统

MCS-51单片机课程设计报告 ——交通灯控制系统 姓名：朱正威 学号：110901418 指导老师：潘峰 东华大学信息学院自动化系 2014.6.22

目录 一、项目概述 (3) 二、系统设计 (3) 1.设计思想 (3) 2.方案可行性分析 (3) 3.总体方案 (3) 三、硬件设计 (5) 1.单片机最小系统部分 (5) 2.LED数码管串行显示部分 (5) 3.独立按键部分 (5) 四、软件设计 (6) 1.软件设计思想 (6) 2.程序流程图 (6) 3.程序清单 (7) 五、系统仿真及调试 (13) 六、结果与展望 (15) 七、参考文献 (15)

一、项目概述 项目所要设计的是交通灯控制系统，十字路口交通灯由红、绿两色LED显示器（两位8段LED显示器）组成，LED显示器显示切换倒计时，以秒为单位，每秒更新一次；为确保安全，绿LED计数到0转红，经5秒延时（显示红色0）后，另一道开始绿色倒计时。 1)主干道(A道)先通行且通行时间为45s；（加5秒红灯延时，共50秒） 2)支道(B道)通行时间为25 s；（加秒红灯延时，共30秒） 3)主道与支道的车辆交错通行； 4)若遇紧急情况，按开关时，主道与支道都为红灯20 s 5)根据实时交通堵塞情况人为控制时，按K2时，主道延时30 s通行，按K3 时，支道延时30 s通行。 设计以AT89C51为核心的控制电路，并编写相关的系统软件。 二、系统设计 1.设计思想 该模拟交通灯控制系统采用模块化结构，主要分为定时器中断控制、按键扫描、LED数码管显示三个部分。在设计完成一个方向上的红绿灯数码管计时后，再进行两个方向红绿灯的切换显示以及特殊情况下的处理。 2.方案可行性分析 采用AT89C51作为系统主控芯片，其包含两个定时器中断T0和T1、两个外部中断，以及4个I/O端口P0到P3端口。本系统采用其定时器T1进行定时，每隔一定时间定时中断一次，在中断程序内进行变量自加，以此可以设置任意长的定时时间。如设置1s的定时改变红绿灯LED数码管显示值，设置0.2m的按键扫描周期进行按键定时扫描。为了节省I/O口资源以及硬件连接上的方便，采用串口显示芯片MAX7219进行LED数码管显示部分的设计。 整个方案设计结构清晰明了，硬件连接简洁，软件编程模块清晰，经实践验证，此方案可行。 3.总体方案 在Proteus环境中进行硬件电路的设计和搭建，具体硬件电路设计如图1、2所示。在Keil环境下进行软件设计51单片机编程，为定时器中断和MAX7219串口显示和主函数部分分别建立相应的源文件和头文件，进行模块化编程。

基于组态王和PLC的交通灯仿真控制系统

基于组态王和PLC的交通灯仿真控制系统 摘要：根据城市路口交通灯的运行特点，设计一个交通灯仿真系统。利用可编程控制器（PLC）和组态王软件完成对交通灯的设计制作。选择三菱Fx系列PLC作为控制器，利用组态王6.3版本制作交通灯仿真系统。使交通灯在运行的时候能够通过组态王画面显示出交通灯运行的过程。 关键词：PLC；组态王；交通灯仿真 Abstract：According to the city of at least the operation characteristics, design a traffic simulation system. Using the programmable controller (PLC) and configuration king software to the design and production of the traffic lights. Choose mitsubishi Fx series as a controller PLC, use kingview version 6.3 make traffic simulation system. Make the traffic lights in the running time can through the configuration king picture shows the process of running the traffic lights. Keyword：PLC; kingview；Traffic simulation system 0 引言 组态软件又称为组态监控软件，随着工业的发展，组态软件得到了非常广泛的应用已在电力、供水、化工、小区安防等诸多领域用作数据采集、监控及过程控制。组态软件的出现、为使用者大大地提高了便利，通过组态软件，能对控制系统进行实时监控，让使用者对系统运行状况了如指掌，特别是对系统出现紧急情况时，能及时采取措施，而这一切则是通过组态软件的人际界面达成的。 本文基于组态软件之一的组态王和三菱PLC编程控制器，以交通灯控制系统为例，构建系统仿真控制模型，并进行调试运行。 1 系统的设计要求 绘制一个模拟十字路口交通灯组态图，用两个开关分别控制系统的开始与停止。要求所做的仿真交通灯系统能够像生活中正常的交通灯一样运行，绿灯和红灯延时5s，黄灯延时3s。此外还需要建立报警窗口，对某一方向的灯亮起的次数进行报警。 2 交通灯工作原理 2.1实验原理及电路 十字路口交通信号灯在我们日常生活中经常可以遇到，其控制通常采用数字电路控制或单片

五年级科学教案 我们的小缆车

可库车县第十三小学教学设计方案 年（班）级五年级学科科学时间 课题 执教人 我们的小缆车第（）课时 三维目标科学概念： 1、重力是物体由于地球吸引而受到的向下的拉力。 2、一定的拉力能够使静止的小车运动起来，拉力越大，小车运动得越快。 过程与方法： 1、安装用重力拉动的小车；做拉力大小与小车运动快慢关系的实验；用实验数据验证自己的推测。 情感、态度、价值观： 1、注重获取证据，用证据来证明观点。 教学重点：做拉力大小与小车运动快慢关系的实验。 教学难点：用实验数据验证推测。 教学准备：实验小车一辆、粗线一根、挂铁垫圈的小钩子一个、铁垫圈若干、秒表。 教学过程与方法 教学环节教学活动设计意图了解小车的构造，保护我们的环境，保护我们的 德育渗家园。 透一、导入 1、出示小车，提问：你有哪些方法让这辆小车动起 来？（推、用绳子拉······） 2、揭题：那我们今天就来研究研究用绳子拉的小车， 一、直接引板书：我们的小缆车 入，方法指二、安装小缆车 通过提问，引发学生的好奇心。 导1、提问：要把这辆小车改装成小缆车，能改装吗？ 说说看怎么改？ 2、学生动手操作：将粗线绑在小车上。 3、提问：这样的小缆车需要什么力量才能把它拉动？ （人） 4、提问：请你仔细想一想，可以用其它力量代替人 的力量吗？说说为什么。 5、学生交流讨论：在绳子上挂重物，让重物拉动小 二、合作探车。 培养学生的实践动手能力和思考 究6、出示挂铁垫片的钩子和垫片，让学生安装小车。 三、研究拉力大小与小车运动关系 能力。

（ （ 1、提问：刚才大家在用垫圈的力量拉动小车，发现 用了几个垫圈可以拉动小车？（学生说出不同的个 数） 2、很多小组的数据都不一样，为什么？可能哪些地 方存在问题。 3、学生交流讨论： 1）、可能每个垫圈有点差别。 2）、 巩固所学的知 放垫圈要一个一个放上去，直到小车动起来为止。 识，加深学生的学 4、学生实验，获得数据。 习能力。 5、提问：刚才我们已经用实验获得了数据，知道用 三、课外延 多少个垫圈的力能使小车动起来，那你认为拉力的大 伸 小和小车运动有什么样的关系，如何用实验证明？ 学生交流讨论，推测：拉力越大，小车的运动速度越 快，拉力越小，小车的运动速度越慢提示：（1）、标 明小车运动的起点和终点，每次实验都要从起点开 始，终点结束。（2）、每次多个多个增加垫圈，观察 和记录小车的运动是怎样变化的。 6、指导学生看 71 页记录表 7、学生实验 8、交流汇报 四、小结 1、拉力越大小车运动的速度越快，拉力越小小车运 动的速度越慢。 2、要获得准确的数据需要多次重复实验。 作业设计 查找资料，如何在不借助外力作用下，如何让小车运动起来 我们的小缆车 板书设计 拉力大小与小车运动得关系 拉力越大，小车运动得越快 拉力越小，小车运动得越慢 教学反思

基于组态王的机械手监控系统设计

基于组态王kingview6.53的机械手监控系统设计 摘要： 主要介绍了基于组态王Kingview6.53实现对机械手控制系统的动画设计，开发上位机监控界面。组态王通过设备驱动程序从现场硬件设备获取实时数据并处理，以动画的方式在上位机屏幕上显示，同时按照组态要求和操作人员的指令使机械手按照设定的轨迹运行，并且将现场数据以报表的形式在监控界面中显示出来。该系统可以很好的实现机械手的自动控制和管理。 关键词：机械手；S7-200 PLC；组态王 0 引言 在工业生产中,人们经常受到高温、腐蚀及各种辐射等因素的危害,增加了操作人员的劳动强度,甚至于危及生命。机械手的问世,相应的各种难题迎刃而解。本机械手控制系统采用THFJX-1型机械手实物教学模型。用西门子S7-200 PLC 控制。 上位机监控系统采用组态王kingview6.53组态软件设计，组态王6.53是由亚控科技有限公司研制的组态软件,是运行于Microsoft Windows2000\XP 中文平台的中文界面的人机界面软件,为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台,能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、曲线和报表输出、企业监控网络系统等功能。通过对本监控系统的分析，主要实现了以下两个功能，一、充分利用了组态王的图形编辑功能，方便地构成监控画面，并以动画方式显示机械手的运行的状态二、生成实时报表和历史报表并保存到指定的文件夹下，还可以对指定的变量进行查询。 1 机械手的控制系统工作原理 THFJX-1型机械手实物教学模型，其主体由底板、实验桌（型材结构）、旋转底盘、气动部分、手爪、三维（X、Y、Z）运动机械及电气控制等四部分组成。气动部分由电磁阀和汽缸组成；三维运动机械部分是一个采用滚珠丝杠传动和齿轮传动相结合的模块化结构，用于实现定位功能。 电气控制是由西门子S7-200小型PLC、步进电机驱动电源模块、开关电源、光电传感器等器件组成。通过传感器信号采集，PLC编程，对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对机械手在工作台面范围内物体抓取、移、放的功能。 具体的控制要求是： （1）按下上电按钮后，机械手得电进入工作状态。 （2）按下复位按钮后，复位指示灯闪烁，不管机械手在什么位置，都将回到原始位置。 （3）按下启动按钮后，启动灯闪烁，当按下运行按钮时，机械手臂伸出→下移→抓紧→上升→手臂收入→左摆→伸出→下移→放开→上移→手臂收入→右摆，进行一次循环运行，最后回到原始位置，等待下一次运行启动。

plc交通灯s7-300课设报告要点

武汉理工大学华夏学院 课程设计报告书 题目：十字路口交通灯的控制与上位计算机监控设计系名：信息工程系 专业班级：自动化1133 姓名：王** 学号： 指导教师：张素文 2016 年1月12日

课程设计任务书 学生姓名：王** 专业班级：自动化1133 指导教师：张素文工作单位：信息工程系 题目：十字路口交通灯的控制与上位计算机监控设计 一．初始条件 1.给定交通灯控制的时序逻辑和工作模式； 2.给出用于系统调试用的S7-300PLC、计算机及交通灯模型； 3.给出PLC系统的编程软件。 4.给出上位机监控组态软件——组态王V6.53。 二．要求完成的主要任务 ㈠任务一：十字路口交通灯的PLC控制系统设计 1. 控制要求 十字路口交通信号灯按照预先规定的时序循环往复地工作。一个循环周期内的时序逻辑如表1-1。 表中绿灯闪烁的频率为1HZ，亮500MS灭500MS循环。 2.程序设计要求： ①的交通灯控制所要求的时序逻辑，要求用线性化编程和结构化编程两种编程方法来实现该控制逻辑。要求用线性化编程和结构化编程两种编程方法来实现该控制逻辑。 ②在结构化编程方法中，以某一方向的红灯和另一方向的绿灯和黄灯为控制对象编制FC1，OB1中调用FC1。并且东西向和南北向灯只能调用同一个FC1。 ③上述两种程序设计方法都要求使用符号地址。 ㈡任务二：十字路口交通灯的上位计算机监控系统设计 在计算机监控界面上设计如下的动态界面，要求达到： ⑴设计起动和停止按钮或热键，并能实际操作使用； ⑵设计东西南北方向的红、黄、绿色信号灯的动态显示及闪烁效果； ⑶设计信号灯的倒计时数据显示界面。