大工《机械工程控制基础》期末考试复习题教学提纲

大工2018年春《机械工程控制基础》期末考试复习题

一、单项选择题（本大题共40小题，每小题2分，共80分）

1、当二阶系统传递函数的极点分布在s 平面的虚轴上时，系统的阻尼比ζ为（ ）。 A ．ζ<0 B ．ζ=0 C ．0<ζ<1 D ．ζ≧1

2、已知函数1

()()s F s s s a +=

+，则()f t 的终值()f ∞=（ ）。

A ．0

B ．∞

C ．a

D ．1/a

3、某系统的传递函数

2100

()12100G s s s =

++，则无阻尼自然频率n ω等于（ ）。

A ．10rad/s

B ．0.1rad/s

C ．1rad/s

D ．0.01rad/s 4、作为一个控制系统，一般来说（ ）。

A．开环不振荡B．闭环不振荡C．开环一定振荡D．闭环一定振荡5、系统不稳定时，其稳态误差为（）。

A．+∞B．-∞C．0 D．以上都不对

6、一阶单位反馈系统的开环传递函数为G s

K

s s K

()

()

=

+，则该系统稳定的K值范围为（）。

A．K＞0 B．K＞1 C．0＜K＜10 D．K＞－1

7、某一系统的稳态加速度误差为一常数，则该系统为（）系统。

A．0型B．I型C．Ⅱ型D．以上选项都不对

8、以下关于系统稳态偏差的说法正确的是（）。

A．稳态偏差只取决于系统的结构和参数B．稳态偏差只取决于系统输入和干扰C．稳态偏差与系统结构、参数、输入和干扰等有关D．系统稳态偏差为0

9、在直流电动机的电枢回路中，以电流为输出，电压为输入，两者之间的传递函数是（）。A．比例环节B．积分环节C．惯性环节D．微分环节

10、自动控制系统的反馈环节中必须具有（）。

A．给定元件B．检测元件C．放大元件D．执行元件

11、在阶跃函数输入作用下，阻尼比（）的二阶系统，其响应具有减幅振荡特性。A．ζ＝0 B．ζ>1 C．ζ＝1 D．0<ζ<1

12、一阶系统的传递函数为G s

K

Ts

()=

+1，则该系统时间响应的快速性（）。

A．与K有关B．与K和T有关C．与T有关D．与输入信号大小有关

13、一阶闭环系统的开环传递函数为G s

s

s s s

()

()

()()

=

+

++

83

232，则该系统为（）。

A ．0型系统，开环增益为8

B ．I 型系统，开环增益为8

C ．I 型系统，开环增益为4

D ．0型系统，开环增益为4

14、线性系统和非线性系统的根本区别在于（ ）。 A ．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入 B ．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入 C ．线性系统满足叠加原理，非线性系统不满足叠加原理 D ．线性系统不满足叠加原理，非线性系统满足叠加原理

15、令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（ ）。 A ．代数方程 B ．特征方程 C ．差分方程 D ．状态方程 16、单位脉冲函数的拉氏变换为（ ）。

A ．1

B ．

2

1

s C ．a s 1

D ．

s

1

17、奈奎斯特判据:依据系统的开环极坐标图与（ ）点之间的位置关系对闭环系统的稳定性作出判别。 A ．(-1,1)

B ．(-1,0)

C ．(0,1)

D ．(0,0)

18、采用负反馈形式连接后，则（ ）。 A ．一定能使闭环系统稳定

B ．系统动态性能一定会提高

C ．需要调整系统结构参数，来改善系统性能

D ．一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后消除

19、如果系统特征方程的根落在虚轴上，则系统处于（ ）状态。 A ．稳定的 B ．发散的 C ．偏离平衡的 D ．临界稳定的

20、如果系统不稳定，则系统（ ）。

A ．不能工作

B ．可以工作，但稳态误差很大

C ．可以工作但过渡过程时间长

D ．可以正常工作

21、串联相位滞后校正通常用于（ ）。 A ．提高系统的快速性 B ．提高系统的稳态精度 C ．减少系统的阻尼

D ．减少系统的固有频率

22、若s

s s s F ++=

21

4)(，则)(lim 0t f t →=（ ）。 A ．1

B ．0

C ．∞

D ．4

23、积分环节的相频特性为（ ）。 A ．-90o

B ．90o

C ．0o

D ．以上选项都不对

24、对于影响系统稳定性的因素，下列说法正确的是（ ）。 A ．系统的快速性和稳定性互不影响

B ．为获得满意的系统性能，需要综合考虑阻尼比和无阻尼自然振荡频率

C ．阻尼比可以无限制增大来提高系统稳定性

D ．以上选项都不对

25、对于斜坡输入信号Rt t r =)(的Ⅰ型系统，其稳态误差为（ ）。

A ． 0

B ．

k +11 C ．k

R

D ．∞

26、直接对控制对象进行操作的元件，称为（ ）。 A ．给定元件 B ．反馈元件 C ．执行元件

D ．校正元件

27、控制系统对单位阶跃输入的瞬态响应过程中，响应曲线第一次达到稳态值的50%所需的时间为（）。

A．延迟时间B．上升时间

C．峰值时间D．调整时间

28、机械工程控制理论的研究对象是机械工程系统中的（）。

A．静态特性B．动态特性

C．稳态特性D．以上选项都不对

29、传递函数是（）。

A．实变量函数B．实定量函数

C．复定量函数D．复变量函数

30、奈奎斯特判据是一种（）。

A．代数判据B．几何判据

C．微分判据D．以上选项都不对

31、通过系统的输入和输出来确定系统的结构与参数，这个过程称为（）。

A．系统分析B．系统最优控制

C．系统辨识D．以上选项都不对

32、系统稳定与否由系统特征根的（）决定。

A．实部B．虚部

C．模D．以上选项都不对

33、波德图的横坐标和纵坐标分别采用的是（）。

A．对数分度、对数分度B．对数分度、线性分度

C．线性分度、对数分度D．线性分度、线性分度

34、频率特性和频率响应（）。

A．没有联系也没有区别B．只有联系没有区别

C．只有区别没有联系D．既有联系又有区别

35、控制系统的稳定性是指，（）过程的振荡倾向和系统能否恢复平衡状态的能力。A．静态B．动态

C．常态D．以上选项都不对

36、（）属于线性系统的性质。

A．齐次性B．叠加性

C．A和B都对D．以上选项都不对

37、齿轮系统中的输出转速与输入转速的关系属于（）。

A．比例环节B．积分环节

C．惯性环节D．微分环节

38、系统特征方程的各项系数符号一致，是系统稳定的（）。

A．充分条件B．必要条件

C．充要条件D．以上选项都不对

39、频率响应是指系统对（）输入的稳态输出。

A．阶跃B．斜坡

C．加速度D．正弦

40、二阶系统的阶跃响应形式与系统阻尼比（）。

A．没有关系B．关系密切

C．有时相关、有时不相关D．以上选项都不对

二、填空题（本大题共51小空，每小空2分，共102分）

答案：

4．好

5．增大

6．快

7．0 ∞

8．指数

9．瞬态响应稳态响应

10．串联并联反馈联接

11．静态位置误差系数静态速度误差系数静态加速度误差系数12．动态误差稳态误差

13．阻尼比无阻尼自然频率

14．阶跃斜坡加速度

15．理论分析法实验法

16．微分方程传递函数状态方程

17．快

18．四半圆

19．0 ∞

20．阻尼比大

21．负数

22．实频特性虚频特性

23．叠加

24．-20

25．惯性

26．相频特性

27．1/s2

28．∞0

29．极对数

30．1/s

31．0.707

32．积分

1、一阶系统的单位阶跃响应在t＝0处的斜率越大，系统的响应速度越快

2、一阶系统的时间常数T越小，系统跟踪单位斜坡信号的稳态误差越小

3、系统的相位穿越频率是开环极坐标曲线与负实轴相交处的频率。

4、系统开环频率特性的相位裕量越大，则系统的稳定性越。

5、欠阻尼二阶系统的输出信号随阻尼比减小振荡幅度。

6、惯性环节的转角频率越大其输出响应越。

7、Ⅱ型系统跟踪斜坡信号的稳态误差为，其静态位置误差系数等于。

8、当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不会突变，而是按曲线变化。

9、稳定系统的时间响应分为___________与___________。

10、控制系统的基本联接方式有___________、___________和__________。 11、静态误差系数包括____________、____________和_________。 12、系统的误差可以分为__________和___________。 13、二阶系统的瞬态响应的性能由________和________决定。

14、位置误差、速度误差、加速度误差分别指输入是________、________和_______输入时所引起的输出上的误差。

15、建立系统数学模型的方法有 和 两种。 16、工程上常用的数学模型包括 、 和 。 17、一阶系统的时间常数越小，系统的瞬态响应速度越________。

18、ω从0变化到+∞时，惯性环节的频率特性极坐标图在 第_______ 象限，形状为 _____。 19、Ⅰ型系统在单位阶跃输入下，稳态误差为 ，在单位加速度输入下，稳态误差为 。

20、在二阶系统的瞬态响应指标中，最大超调量仅与 有关，当它越小时，最大超调量越 。

21、当且仅当闭环控制系统特征方程的所有根的实部都是 时，系统是稳定的。 22、设系统的频率特性为()Re()Im()G j j ωωω=+，则Re()ω称为 ，Im()ω称为 。

23、线性控制系统最重要的特性是可以应用 原理，而非线性控制系统则不能。 24、积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为 dB/dec 。 25、________环节的传递函数为()1

k

G s Ts =

+。

世界现代设计史教学大纲

《世界现代设计史》课程教学大纲 课程编码：A0702035 总学时：32 理论学时：32 实验（上机）学时：0 学分：2 适用专业：环境设计 先修课程：设计素描设计色彩平面构成色彩构成 一、课程的性质与任务 《世界现代设计史》是专业必修的专业理论课，通过本课程的学习，使学生掌握世界现代设计史发展的历史，了解现代设计发展的客观规律，了解现代设计领域的基本知识。 任务：通过对现代设计作品以及历史文化背景的认识，帮助学生开阔视野，提高艺术素养和审美品位，促进学生专业素质的全面发展。 二、课程学时分配

三、课程的基本教学内容及要求 （一）第一章：现代设计和现代设计教育（共4学时） 1、教学内容 第一部分现代设计的发展和现代设计教育 第二部分工业革命初期的设计发展状况 第三部分英国“工艺美术运动”及其影响 2.重点与难点 重点：设计的概念，现代设计的萌芽产生的背景和原因，“工艺美术运动”的个发展过程及影响。 难点：“工艺美术运动”的发展过程及影响。 （二）第二章：新艺术运动、装饰艺术运动（共4学时） 1、教学内容 第一部分新艺术运动 (1)新艺术运动的背景 (2)法国、比利时、西班牙、苏格兰的新艺术运动及代表设计家 (3)奥地利分离派与德国青年风格运动 (4)新艺术运动的平面设计发展 第二部分装饰艺术运动 (1)装饰艺术运动的概况与特点 (2)法国、美国、英国的装饰艺术运动 2.重点与难点 重点：法国、比利时、西班牙、苏格兰的新艺术运动及代表设计家，奥地利分离派与德国青年风格运动。 难点：装饰艺术运动的概况与特点。 （三）第三章：现代主义设计的萌起与包豪斯（共6学时） 1、教学内容

《机械原理》期末考试试题及答案

一、是非题，判断下列各题,对的画“√”，错的画“×”（每题2分，共10分） 1、Ⅱ级机构的自由度不能大于2； 2、铰链四杆机构中，若存在曲柄，其曲柄一定是最短杆。 3、当凸轮机构的压力角过大时，机构易出现自锁现象。 4、国产标准斜齿圆柱齿轮的端面齿顶高等于法面齿顶高； 5、棘轮机构和槽轮机构都是间歇运动机构。 二、单项选择题（每小题2分，共10分） 1、在铰链四杆机构中，取（ ）杆作为机架，则可得到双摇杆机构。 A ．最短杆； B ．最短杆的对边； C ．最长杆； D ．连杆 2、下列为空间齿轮机构的是（ ）机构。 A ．圆锥齿轮； B ．人字齿轮； C ．平行轴斜齿圆柱齿轮； D ．直齿圆柱齿轮 3、表征蜗杆传动的参数和几何尺寸关系的平面应为（ ）。 A ．轴面； B ．端面； C ．中间平面； D ．法面 4、在机构中原动件数目（ ）机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A ．小于； B ．等于； C ．大于； D ．大于等于 5、 作连续往复移动的构件，在行程的两端极限位置处，其运动状态必定是（ ）。 A ．0=v ，0=a ； B ．0≠v ，0=a ； C ．0=v ，0≠a ； D ．0≠v ，0≠a 。 三、填空题（每小题2分，共10分） 1、为使凸轮机构结构紧凑，应选择较小的基圆半径，但会导致压力角_______ 。 2、构件是________的单元，而零件是制造的单元。 3、在摆动导杆机构中，导杆摆角 30ψ=，其行程速度变化系数K 的值为_______。 4、在周转轮系中，兼有_______的齿轮称为行星轮。 5、平面定轴轮系传动比的大小等于_______ 。 四、分析简答题（40分） 1、（10分）计算图示机构的自由度。确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。机构中的原动件如图所示。 B A C 4 F E D H G ω

(完整版)矿业大学机械原理期末考试试卷05-07

中国矿业大学机械原理期末考试试卷（2005.6） 班级姓名学号 . 一．选择题（每题2分，共20分） 1．采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节速度波动。 ①非周期；②周期性；③周期性与非周期性；④前面答案都不对 2．齿轮传动中，重合度越大。 ①模数越大；②齿数越多；③中心距越小 3．在加速度多边形中，连接极点至任一点的矢量，代表构件上相应点的加速度； 而连接其它任意两点间矢量，则代表构件上相应两点间的加速度。 ①合成；②切向；③法向；④相对；⑤绝对；⑥哥氏 4．在一对齿轮传动中，中心距加大，则啮合角；在齿轮齿条传动中齿条与齿轮距离加大时，则啮合角。 ①加大；②变小；③不变 5．直齿圆锥齿轮标准参数取在处；在对其进行强度计算时，取处对应的当量齿轮进行计算。 ①圆锥的小端；②圆锥的大端；③齿宽中点；④分度圆锥 6．当凸轮机构的从动件作简谐运动规律运动时，在凸轮机构中会产生冲击。 ①刚性；②柔性；③刚性和柔性

7．飞机着陆时起落架伸出后不会被压回，这是利用了。 ①自锁原理；②机构的死点位置；③机械锁合方法 8．曲柄滑块机构通过可演化成偏心轮机构。 ①改变构件相对尺寸；②改变运动副尺寸；③改变构件形状 9．设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使。 ①传动角大一些，压力角小一些；②传动角和压力角都小一些；③传动角和 压力角都大一些。 10. 已知一铰链四杆机构ABCD，l AB=25mm，l BC=50mm，l CD=40mm，l AD=30mm，且 AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为。 ①双曲柄机构；②曲柄摇杆机构；③双摇杆机构；④固定桁架。 二．填空题（每题2分，共20分） 1．齿轮传动中，重合度ε＝1.2表明在齿轮转过一个基圆齿距的时间内有时间是一对齿在啮合，时间是两对齿在啮合。 2．忽略摩擦力时，导路与平底垂直的平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角为。3．一曲柄摇块机构的摇块为从动件，行程速比系数K=1.5，摇块的摆角大小为。4．齿轮传动的主要失效形式为、、 、。 5．设计滚子推杆盘形凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象时，则尺寸参数上应采取的措施是。 6．欲将一匀速旋转的运动转换成单向间歇的旋转运动，采用的机构有， ，，等。 7．铰链四杆机构连杆点轨迹的形状和位置取决于个机构参数；用铰链四杆机构能精确再现个给定的连杆平面位置。 8. 当直齿圆柱齿轮的齿数少于17时，可采用变位的办法来避免根切。

机械原理期末模拟试题答案

机械原理课程期末模拟试题 三、 m in /8001r n =解：1 齿轮1

齿轮2’，3，4和H 构成周转轮系；（2分） 2 定轴轮系的传动比： 21 22112-=-== Z Z n n i （2分） 3 周转轮系的传动比： 在转化机构中两中心轮的传动比为： ()330 90124324314242-=-=-=-=--= ''''Z Z Z Z Z Z n n n n i H H H （6分） 由于n 4＝0，所以有： 8422121-=?-=='H H i i i （2分） 4 齿轮6的转速： min /100880011r i n n H H -=-== （2分） 25.15 6 6556===Z Z n n i （2分） min /8056 5656r i n i n n H === （2分） 齿轮6的转向如图所示 （2分） 四、图示为某机械系统的等效驱动力矩d M 对转角φ的变化曲线，等效阻力矩r M 为常数。各块面积为m N S .801=，m N S m N S m N S .70,.110,.140432=== ，m N S .505=，m N S .306= ，平均转速 min /600r n =，希望机械的速度波动控制在最大转速m in /610max r n =和最小转速m in /592min r n =之 间，求飞轮的转动惯量F J （δ π2 2max 900 n W J F ?=，其余构件的转动惯量忽略不计）。 解：根据阻力矩和驱动力矩的作用绘制系统动能 变化曲线， （5） 找到最大、最小动能点； (2) 求最大盈亏功 Nm S E E W 1402min max max ==-=? (4) 运动不均匀系数： n n n min max -= δ (3) 03.0600 592 610=-= (2)

世界现代设计史大纲

世界现代设计史大纲 Document serial number【LGGKGB-LGG98YT-LGGT8CB-LGUT-

《世界现代设计史》课程教学大纲2016-01-15 08:30 《世界现代设计史》课程教学大纲 一、课程定位 本课程属高等 学校艺术设计专业开 设的专业基础理论课程之一。学习世界现代设计史的目的在于借鉴西方现代设计发展的经验和教训，了解西方现代设计的理念、风格潮流，对“功能主义”、“国际风格”、“民族特色”等语汇的认识，可以帮助设计师在设计中做出正确的定位。有助于了解发达国家的先进设计，有助于我们发展自己的设计风格和走具有中国特色的设计发展道路。 对已修课程要求如下： 1、《中外美术史》课程，介绍基本的艺术时期中典型的艺术家和艺术作品，并对时代背景有一定了解。 2、《素描》、《色彩》等专业基础课，使学生了解相应的艺术创作实践经验。 3、《版式设计》、《会展设计》、《标志设计》、《工业造型设计》等专业创作课程，使学生有相关专业创作经验，可以加深对设计作品的理解。 为后续课程服务方面如下：对后面的艺术专业创作课程提供理论支持，令学生可以从较深的艺术专业理论层面理解专业创作。 课程名称：世界现代设计史/ History of Modern Design 课程编码：3 总学时数/学分数： 48/3 实验学时：0 上机学时：0 课程所属部门：艺术学院 课程负责人：刘芳 制定日期：2014年4月

二、教学目标 1、熟悉世界现代设计史的发展脉络和发展过程中的重要潮流及其特点。 2、了解一些着名设计国家和地区如北欧、德国、意大利、日本、美国的设计特点和设计风格。 3、了解现代世界设计史中一些着名设计师和他们的代表作品。 4、能够辨别和简单画出重要设计思潮中的设计作品，并能够说明其特点和风格。 三、课程规范要求 1、课前通知学生提前进行预习，课上准备教材、笔记本。 2、上课检查督促学生按时出勤上课，凡学生无故迟到、旷课次数超过学校教务相关文件规定的次数时，根据教务相关文件规定严格处理。 3、课中教导学生认真听课，勤作笔记，文明举止，禁止喧哗、闲聊，禁做与课程无关的事情，不迟到、不早退、不逃课，有事需请假。 4、加强学术诚信教育，勤学好问，科学钻研，不弄虚作假、不敷衍了事。 四、教材、参考书和阅读材料 1、教材： 《世界现代设计史》王受之着中国青年出版社 2、参考书：

《机械原理》A 期末考试试题及参考答案

《机械原理》复习题A 一、选择题 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于。 A、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为机构。 A、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是。 A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡 B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于。 A、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前3项 二、填空题 1. 两构件通过面接触而构成的运动副称为。 2. 作相对运动的三个构件的三个瞬心必。 3. 转动副的自锁条件是。 4. 斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：，，。 5. 在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为， 若其自由度为1，则称其为。 6. 装有行星轮的构件称为。 7. 棘轮机构的典型结构中的组成有：，，等。 三、简答题 1. 什么是构件？ 2.何谓四杆机构的“死点”？ 3. 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 四、计算题 1、计算如图1所示机构的自由度，注意事项应说明？ 1

机械原理期末考试题

一、单项选择题（每项1分，共11分） 1．渐开线齿轮齿条啮合时，若齿条相对齿轮作远离圆心的平移，其啮合角（）。 A)增大；B)不变；C)减少。 2．为保证一对渐开线齿轮可靠地连续传动，应使实际啮合线长度（）基圆齿距。 A)等于；B)小于；C)大于。 3．槽轮机构所实现的运动变换是（）。 A)变等速连续转动为不等速连续转动 B)变转动为移动 C)变等速连续转动为间歇转动 D)变转动为摆动 4．压力角是在不考虑摩擦情况下，作用力与作用点的（）方向的夹角。 A)法线；B)速度；C)加速度；D)切线； 5．理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮，其推杆的运动规律是（）。 A)相同的；B)不相同的；C)不一定的。 6．飞轮调速是因为它能（①）能量，装飞轮后以后，机器的速度波动可以（②）。 ①A)生产；B)消耗；C)储存和放出。 ②A)消除；B)减小；C)增大。 7．作平面运动的三个构件有被此相关的三个瞬心。这三个瞬心（）。 A)是重合的；B)不在同一条直线上；C)在一条直线上的。 8．渐开线标准齿轮在标准安装情况下，两齿轮分度圆的相对位置应该是 （）。 A)相交的；B)分离的；C)相切的。 9．齿轮根切的现象发生在（）的场合。 A) 模数较大；B)模数较小；C)齿数较多；D)齿数较少 10．直齿圆柱齿轮重合度εα=1.6 表示单齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占（）。 A) 40%；B) 60%；C) 25% 二、填空题（19分）[每空1分] 1．机构中的速度瞬心是两构件上（）为零的重合点，它用于平面机构（）分析。 2．下列机构中，若给定各杆长度，以最长杆为连架杆时，第一组为（）机构；第二组为（）机构。

世界现代设计史教学大纲

《世界现代设计史》教学大纲（成教） 适用专业：艺术设计专业 课程类别：专业必修课 总学时：76课时，其中理论26课时，实践10课时，自学40课时 学分：4学分 考核方式： 一、课程的性质与任务 世界现代设计史是专业必修的专业理论课，通过本课程的学习，使学生掌握世界现代设计史发展的历史，了解现代设计发展的客观规律，了解现代设计领域的基本知识，通过对现代设计作品以及历史文化背景的认识，帮助学生开阔视野，提高艺术素养和审美品位，促进学生素质的全面发展。 二、课程内容、基本要求： （一）概论 1、什么是设计； 2、了解现代设计的发展； 3、了解现代设计教育； （二）现代设计的萌芽与工艺美术运动； 1、了解工业革命初期的设计发展情况； 2、掌握英国的“工艺美术运动”； （三）新艺术运动； 1、新艺术运动产生的背景； 2、法国的新艺术运动。 3、比利时的新艺术运动与亨利.凡德.维尔德； 4、西班牙新艺术运动与安东尼.高帝的贡献； 5、苏格兰新艺术运动和马金托什以及格拉斯哥四人设计集团； 6、奥地利分离派与德国青年风格运动 7、新艺术运动的平面设计发展； （四）装饰艺术运动 1、装饰艺术运动的基本概念； 2、装饰艺术运动在法国的发展； 3、美国与英国的装饰艺术运动； （五）现代主义设计的萌起 1、了解现代主义运动产生的背景； 2、现代主义运动的思想基础； 3、现代主义运动在欧洲的发展； （六）包豪斯 1、包豪斯成立的宗旨； 2、格罗佩斯的设计影响； 3、魏玛时期的包豪斯； 4、迪索时期的包豪斯；

5、泛政治化时期—迈耶时期； 6、米斯.凡德诺的设计影响； （七）工业设计的兴起 1、美国工业设计兴起； 2、“有计划废止制度”的建立与流线型风格； 3、消费主义与流行样式； （八）国际主义风格的形成 1、国际主义风格的形成背景； 2、国际主义风格的代表设计家； （九）世界现代设计 1、日本的设计发展 2、斯堪的纳维亚国家的设计发展 3、意大利、比利时、德国、荷兰、西班牙与瑞士的设计； （十）现代主义之后的设计 1、国际主义的衰退； 2、后现代主义设计； 3、其它设计风格； 三、参考书目 《世界现代设计史》王受之著中国青年出版社 《外国工艺美术史》张夫也著高等教育出版社

机械原理-期中考试题-答案

湖州师范学院 2012 — 2013学年第 二 学期 《 机械原理 》期中考试试卷 适用班级 考试时间 100 分钟 学院 班级 学号 姓名 成绩 一、填空（每空1分，共10分） 1、在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 质径积 相 对地表示。 2、平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 90度 。 3、一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于 1.5 。 4、刚性转子的动平衡的条件是 ∑F=0，∑M=0 。 5、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的 传动 角等于零。 6、机器产生速度波动的类型有 周期性和非周期性 两种。 7、在曲柄摇杆机构中，如果将 最短杆 作为机架，则与机架相连的两杆都可以作 整周回转 运动，即得到双曲柄机构。 8、三个彼此作平面运动的构件共有 三 个速度瞬心，且位于 同一直线上 。 二、选择题（每题1分，共10分） 1、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角γmin ＿B ＿。 A ．尽可能小一些 B ．尽可能大一些 C ．为0° D ．45° 2、机器运转出现周期性速度波动的原因是＿C ＿＿。 A ．机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；

B．机器中各回转构件的质量分布不均匀； C．在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期； D．机器中各运动副的位置布置不合理。 3、有一四杆机构，其行程速比系数K=1，该机构＿A＿急回作用。 A．没有；B．有；C．不一定有 4、机构具有确定运动的条件是＿B＿。 A．机构的自由度大于零； B．机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数； C．机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数； D．前面的答案都不对 5、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节＿B＿速度波动。 A．非周期性；B．周期性； C．周期性与非周期性；D．前面的答案都不对 6、从平衡条件可知，静平衡转子＿B＿动平衡的。 A．一定是；B．不一定是；C．一定不是 7、若两刚体都是运动的，则其速度瞬心称为 C 。 A . 牵连瞬心； B . 绝对瞬心； C . 相对瞬心 8、机械自锁的效率条件是 C A. 效率为无穷大 B. 效率大于等于1 C. 效率小于零 9、曲柄滑块机构通过 B 可演化成偏心轮机构 A.改变构件相对尺寸 B.改变运动副尺寸 C.改变构件形状 10、回转构件经过静平衡后可使机构的＿A＿＿代数和为零。 A．离心惯性力；B．离心惯性力偶；C．轴向力

(完整版)机械原理期末题库(附答案)

机械原理期末题库（本科类） 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作运动，后半程 作运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度；增多齿数，齿轮传动的重合度。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有个速度瞬心，且位于。 14.铰链四杆机构中传动角γ为，传动效率最大。 15.连杆是不直接和相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为。 16.偏心轮机构是通过由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在与两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于的周转轮系。

现代设计史教学大纲

《现代设计史》教学大纲 第一部分说明 一、教学目的、任务 本课程通过对工业革命以来现代设计的发生、发展以及设计师作品的分析讲授, 使学生对人类在造物史方面的发展线索、各个运动的审美风格有初步的了解, 达到以开拓学生的设计视野、提高学生的审美能力的目的,为设计专业其他专业课的开设做好理论准备。 二、教学的具体要求 （一）在教学中培养学生主动学习的意识，培养学生良好的阅读习惯，使学生能在学习中发现问题。 （二）通过讲授和课堂讨论，使学生较为全面地了解现代设计的发生、发展概况，达到建立学生设计意识的目的。 三、教学效果检查 本课程在大学一年级第二学期开设，共56学时，课程结束通过考试方式或论文形式评定学生课程成绩。 四、教学时数分配 第二部分讲授内容 第一章现代设计发展的理论模式 一、设计师与独立制作的手工艺人的区别 二、现代设计产生的时代背景 （一）维多利亚时代的特点（1831－1901年） （二）维多利亚时期的设计 第二章工艺美术运动出现前的设计 第一节工艺美术运动之前的社会历史背景

一、现代的普罗米修斯——工业革命 二、空想社会主义的出现----为解决城市矛盾的实验性规划设计 三、新专业分工的出现 第二节工艺美术运动之前的设计潮流——维多利亚风格 第三节第一届世界博览会——“水晶宫”（the Crystal Palace）的出场 第四节工艺美术运动的兴起 第五节芝加哥学派·沙利文 第六节新艺术运动(Art Nouveau) 一、与工艺美术运动的异同 二、代表人物及作品 第七节装饰主义运动（Art Deco）1920—1935年 一、装饰主义运动所源之影响方面 二、代表地区及人物、作品 第八节现代主义（Modernism） 一、主要设计师 （一）格罗皮乌斯（Walter Gropius，以下简称格氏） （二）密斯（Mies Van der Rohe） （三）柯布西耶（Le Corbusier） （四）赖特（Frank Wright） （五）阿尔托（A.Alto） 二、主要设计风格和流派 （一）荷“风格派”运动 （二）表现主义 （三）德意志制造同盟 （四）俄——1918至1925年间的构成主义 第三章包豪斯BAUHUASE（1919—1933年） 德语Bauhuase意为“建筑房子”。格罗皮乌斯创立，她旨在通过建立一个完整的现代艺术和设计教学体系，达到个人进行微型社会试验和改造社会文化的目的，同时快速提高德国设计水平，满足战后的物质需求。 第一节魏玛时期（1919—1925年） 一、课程改革 第二节德骚时期（1925—1933年）——其中1925-1927年为黄金时期

机械原理期末考试试卷及答案

机械原理试卷 一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。 3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分

(完整版)石油大学_机械原理期末考试试题

一、判断题。（正确的填写“T”，错误的填写“F”）（20分） 1、一对相啮合的标准齿轮，小轮的齿根厚度比大轮的齿根厚度大。（ ） 2、在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。（） 3、两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两 个约束，而保留一个自由度。（） 4、一对直齿轮啮合传动，模数越大，重合度也越大。（） 5、平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。（） 6、对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足静平衡。（） 7、滚子从动件盘形凸轮的基圆半径和压力角应在凸轮的理论轮廓上度量。（） 8、在考虑摩擦的转动副中，当匀速转动时，总反力作用线永远切于摩擦圆。（） 9、当机构的自由度数大于零，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（） 10、对于单个标准齿轮来说，节圆半径就等于分度圆半径。（） 二、填空题；（10分） 1、机器产生速度波动的类型有（）和（）两种。

2、铰链四杆机构的基本型式有（）三种。 3、从效率观点分析，机械自锁的条件是（）。 4、凸轮的形状是由（）决定的。 5当两机构组成转动副时，其瞬心与（）重合。 三、选择题（10分） 1、为了减小机器运转中周期性速度波动的程度，应在机器中安装（）。 A）调速器； B）飞轮； C）变速装置。 2、重合度εα = 1.6 表示在实际啮合线上有（）长度属于双齿啮合区。 A) 60% ； B）40% ； C）75% 。 3、渐开线齿轮形状完全取决于（）。 A）压力角； B）齿数； C）基圆半径。 3、在从动件运动规律不变的情况下，对于直动从动件盘形凸轮机构， 若缩小凸轮的基圆半径，则压力角（）。 A）保持不变； B）增大； C）减小。 5、在计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度数（）。 A）增多； B）减小； C）不变。 四、计算作图题（共60分） （注：凡图解题均需简明写出作图步骤，直接在试卷上作图，保留所有作图线。） 1、计算下列机构的自由度（10分）

设计史课程教学大纲

设计史课程教学大纲 英文名称：moderndesignhistory 课程编码： 学时：32 学分：2 课程性质：学科基础课课程类别：理论课 先修课程：中外工艺美术史 开课学期：第二学期适用专业：艺术设计，视觉传达，公共艺术 一、课程的性质与任务现代设计史是艺术设计专业的基础课程，本课程重点讲述现代设计的发展状况，包括主要思想、风格、流派、典型作品代表设计师等史实的分析，通过学习，使学生了解现代设计与文化、经济和社会和生活的密切关系，从而对视觉传达设计的本质、范围、手段、发展、意义等有更深入的认识，为其更好的进行创造性的视觉传达设计实践奠定坚实的基础。 二、教学目标与要求 1、要求学生了解现代设计的发展状况。 2、了解现代设计中主要思想、风格、流派、典型作品代表设计师等史实的分析。 3、使学生了解现代设计与文化、经济和社会和生活的密切关系，从而对现代设计的本质、范围、手段、发 展、意义等有更深入的认识。 三、课程的基本内容与教学要求 第一章绪论 ［教学目的与要求］：通过本章节的讲授，使学习者了解现代设计的起始时间，理解设计与经济、艺术、科学的关系。 ［本章主要内容］： 1.1 “ design ”—设—计“”的定义 1.2现代设计的起始时间； 1.3设计与经济、艺术、科学的关系； 1.4现代设计艺术分类标准与方法；设计思维 ［本章重点］：设计与经济、艺术、科学的关系；现代设计艺术分类标准与方法 ［本章难点］：现代设计产生根源：工业革命、发明创造、现代艺术流派等的影响 第二章现代设计的滥殇时期 ［教学目的与要求］：通过本章节的讲授，使学习者了解现代设计产生的前提和社会历史条件，理解英国工艺美术运动主要成就。 ［本章主要内容］： 2.1现代设计产生的前提和社会历史条件； 2.2工业革命初期设计发展的新动向；

机械原理期末试题

2-5 在计算平面机构的自由度时，应注意哪些事项？ 2-7 何谓机构的组成原理？何谓基本杆组？它具有什么特性？如何确定基本杆组的级别及机构的级别？ 2-8为何要对平面高副机构进行“高副低代”？“高副低代”应满足的条件是什么？ P24 2-1 何谓构件？何谓运动副及运动副元素？运动副是如何进行分类的？ 2-2 机构运动简图有何用处？它能表示出原机构哪些方面的特征？ 2-3 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ P43 3-1 何谓速度瞬心？相对瞬心和绝对瞬心有何异同点？ 3-2 何谓三心定理？何种情况下的瞬心需用三心定理来确定？ P45 3-13 试判断在图示的两机构中，B 点是否都存在科氏加速度？又在何位置时其科氏加速度为零？作出相应的机构位置图。并思考下列问题： 1）在什么条件下存在科氏加速度？ 2）根据上一条，请检查一下所有科氏加速度为零的位置是否已全部找出？ 3）图a 中，322322B B k B B a υω=对吗？为什么？ P63 4-4 构件组的静定条件是什么？基本杆组都是静定杆组吗？ 4-5 采用当量摩擦系数V f 及当量摩擦角V ?的意义何在？当量摩擦系数V f 与实际摩擦系数f 不同，是因为两物体接触面几何形状改变，从而引起摩擦系数改变的结果，对吗？ 4-6 在转动副中，无论什么情况，总反力始终应与摩擦圆相切的论断正确否？为什么？ P87 6-1 什么是静平衡？什么是动平衡？各至少需要几个平衡平面？静平衡、动平衡的力学条件各是什么？ 6-2 动平衡的构件一定是静平衡的，反之亦然，对吗？为什么？在图示两根曲轴中，设各曲拐的偏心质径积均相等，且各曲拐均在同一轴平面上。试说明两者各处于何种平衡状态？

机械原理考试试题与答案

西南科技大城市学院-王忠 试题 1 一、选择题（每空 2 分，共 10 分） 1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。 A 、从动件的尺寸 B、机构组成情况 C、原动件运动规律 D、原动件运动规律和机构的组成情况 2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以 30mm 的杆为机 架时，则该机构为 A 机构。 A 、双摇杆 B、双曲柄 C、曲柄摇杆 D、不能构成四杆机构 3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。 A 、一次多项式运动规律 B、二次多项式运动规律 C、正弦加速运动规律 D、余弦加速运动规律 4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。 A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得 平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来 C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度 b 与其直径D 之比 b/D<0.2 ） D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡 5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。 A 、模数 B、分度圆上压力角 C、齿数 D、前 3 项 二、填空题（每空 2 分，共 20 分） 1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。 2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。 3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。 4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点： 啮合性能好，重合度大，结构紧凑。 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系， 若其自由度为 1，则称其为行星轮系。 6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。 7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。 三、简答题（15 分） 1、什么是构件？ 答： 构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。 1

《设计史》教学大纲

《设计史》教学大纲 修订单位：韩山师范学院美术系 执笔人：吴文轩 一、课程基本信息 1．课程中文名称：设计史 2．课程英文名称：A History Of Desing 3．课程类别：专业必修课（理论课） 4．适用专业：环境艺术设计(非师范)专业本科 5．总学时：36学时 6．总学分：2学分 二、实践教学目标 《世界现代设计史》是艺术设计专业的一门重要专业理论课程。本课程的教学目标是通过课堂讲授通过系统的学习使学生较全面的掌握世界现代设计史的基础知识，了解现代设计运动的背景，各国优秀的现代设计传统和辉煌的现代设计成就，认识现代设计的发展状况，提高学生的设计方面的鉴赏能力、审美判断能力和综合分析能力，为更好的进行设计提供必要的理论指导。 三、实践内容与要求

四、教学文件与教学形式 教材：《世界现代设计史》王受之著中国青年出版社，2002年9月第一版2004

年1月第三次印刷。 参考书： 1、《世界平面设计史》王受之著中国青年出版社，2000年版 2、《新艺术运动大师图典》周宏遍著―陕西师范大学出版社，2003年版。 3、《贡布里希论设计》范景中选编―湖南科学技术出版社，2003年版。 4、《全彩西方工艺美术史》张夫也著―宁夏人民出版社，2003年版。 5、《现代西方设计概论》钱凤根编著―西南师范大学出版社，1999年版。 6、《工业设计史》何人可编著—北京理工大学出版社，2000年版。 7、《工业设计全书》张道一著—江苏科技出版社1998年版。 教学形式：课堂讲授，作品赏析，作业辅导 五、考核方式及成绩评定 考核方式：平时成绩以每次作业作为考核的主要方式 成绩评定：百分制，以平时成绩和期末考试成绩总平均

机械原理复习试题与答案1

中南大学现代远程教育课程考试复习题及参考答案 机械原理 一、填空题： 1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于。 2.同一构件上各点的速度多边形必相似于对应点位置组成的多边形。 3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用相对地表示。 4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有等效力矩的等效构件。 5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于，行程速比系数等于。 6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于。 7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36o，则行程速比系数等于。 8.为减小凸轮机构的压力角，应该增大凸轮的基圆半径。 9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作等加速运动，后半程 作等减速运动。 10.增大模数，齿轮传动的重合度不变；增多齿数，齿轮传动的重合度增大。 11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相，内啮合的两齿轮转向相。 12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是轮系。 13.三个彼此作平面运动的构件共有 3 个速度瞬心，且位于同一条直线。 14.铰链四杆机构中传动角γ为90度，传动效率最大。 15.连杆是不直接和机架相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为低副。 16.偏心轮机构是通过扩大转动副半径由铰链四杆机构演化而来的。 17.机械发生自锁时，其机械效率小于等于0 。 18.刚性转子的动平衡的条件是。 19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置时。 20.具有急回特性的曲杆摇杆机构行程速比系数k 1。 21.四杆机构的压力角和传动角互为余角，压力角越大，其传力性能越。 22.一个齿数为Z，分度圆螺旋角为β的斜齿圆柱齿轮，其当量齿数为z/cos3β。 23.设计蜗杆传动时蜗杆的分度圆直径必须取值，且与其模数相匹配。 24.差动轮系是机构自由度等于 2 的周转轮系。

河南科技大学机械原理期末试卷及答案

试卷三（第一页） 河南科技大学 二00五至二00六学年第一学期期终试卷（A） 课程机械原理年级、专业03级机械类各专业分数_________ 特别提示：所有答案均写在次此试卷上 得分一．选择题(每题2分，共20分,把正确选项的序号填在“____”处) 1.机构具有确定运动的条件是自由度F＞0，并且____ 。 ① F = 1② F＞1③ F = 原动件的数目 2.机械自锁行程的效率____ 。 ① ② ③ 3.图示四拐曲轴____ 。 ① 静平衡②动平衡③既不静平衡又不动平衡 第3题图第4、5题图 4.图示铰链四杆机构ABCD 中，已知各杆长，该机构为____ 。 ① 曲柄摇杆机构② 双曲柄机构③ 双摇杆机构 5.图示机构ABCD中，以杆____为主动件，机构有死点位置。 ① AB ② BC ③ CD 6.机器中的飞轮能够____ 周期性速度波动。 ① 消除② 增大③ 减小 7.机械系统的等效动力学模型中，等效力矩M e____ 。 ① 产生的瞬时功率等于原系统中相应外力和力矩产生的瞬时功率 ② 等于原系统中的力矩之和③ 等于原系统中的力和力矩之和 8.反转法设计滚子从动件盘形凸轮机构时，凸轮的实际轮廓曲线是____ 。

① 滚子中心的轨迹② 滚子圆的包络线③ 理论轮廓曲线沿导路减去滚子半径后的曲线 9.当齿轮的安装中心距a ′大于标准中心距a时，其传动比____ 。 ① 增大② 不变③ 减小 10.用齿条形刀具范成法切削直齿圆柱齿轮时，发生根切的原因是____ 。 ① 刀具的齿顶线超过了啮合极限点② 被切齿轮的齿数Z ＜Z min③ Z ＞Z min 得分二．(7分)试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度、虚约束，须在图中指出。 得分 三．(7分)图示为一摆动推杆盘形凸轮机构，凸轮1在驱动力矩M d的作用下逆时针方向回转，Q为作用 在 推杆2上的外载荷，试确定各运动副中的总反力(F R31、F R12、F R32)的方位。图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为φ。 下一页

机械原理期末考试试卷及答案

一、填空及选择题（每空1分，共20分） 1．机器的制造单元是______，运动单元是__________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于_________数。 2．曲柄摇杆机构有死点位置时，__________是主动件，此时_______与__________共线。3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。 4．斜齿轮的模数和压力角在__________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数Z V=______________。 5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。 6．移动副中驱动力作用于______内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______内将发生自锁。 7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。 8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装____________。 9. 说出两种变回转运动为直线运动的机构：______，_______。 1.零件、构件、原动件-------------------------------------------------------------------3分 2.摇杆连杆从动曲柄----------------------------------------------------------------3分 3.模数相等，压力角相等----------------------------------------------------------------1分 4.法面Z / cosδ------------------------------------------------------------------------1分 5.蜗杆蜗轮皆可----------------------------------------------------------------------------1分 6.摩擦角摩擦圆------------------------------------------------------------------------2分 7.一定一定不一定一定----------------------------------------------------------1分 8.飞轮调速器----------------------------------------------------------------------------2分 9.曲柄滑块齿轮齿条----------------------------------------------------------------2分 二、计算图示机构的自由度（5分） F=3×7－2×10－0＝1 三、如下图所示行程速度变化系数为 1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图 示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD=