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THBDC-1《计算机控制技术》实验指导书培训讲学

THBDC-1《计算机控制技术》实验指导书培训讲学
THBDC-1《计算机控制技术》实验指导书培训讲学

T H B D C-1《计算机控制技术》实验指导书

实验一 离散化方法研究

一、实验目的

1.学习并掌握数字控制器的设计方法;

2.熟悉将模拟控制器D(S)离散为数字控制器的原理与方法;

3.通过数模混合实验,对D(S)的多种离散化方法作比较研究,并对D(S)离散化前后闭环系统的性能进行比较,以加深对计算机控制系统的理解。 二、实验设备

1.THBCC-1型 信号与系统?控制理论及计算机控制技术实验平台

2.THBXD 数据采集卡一块(含37芯通信线、16芯排线和USB 电缆线各1根)

3.PC 机1台(含软件“THBCC-1”) 三、实验内容

1.按连续系统的要求,照图3-1的方案设计一个与被控对象串联的模拟控制器D(S),并用示波器观测系统的动态特性。

2.利用实验平台,设计一个数-模混合仿真的计算机控制系统,并利用D(S)离散化后所编写的程序对系统进行控制。

3.研究采样周期T S 变化时,不同离散化的方法对闭环控制系统性能的影响。

4.对上述连续系统和计算机控制系统的动态性能作比较研究。 四、实验原理

由于计算机的发展,计算机及其相应的信号变换装置(A/D 和D/A )取代了常规的模拟控制。在对原有的连续控制系统进行改造时,最方便的办法是将原来的模拟控制器离散化,其实质是将数字控制部分(A/D 、计算机和D/A )看成一个整体,它的输入与输出都是模拟量,因而可等效于一个连续的传递函数D(S)。这样,计算机控制系统可近似地视为以D(S)为控制器的连续控制系统。

下面以一个具体的二阶系统来说明D(S)控制器的离散化方法。 1、二阶系统的原理框图如图3-1所示。

图3-1 二阶对象的方框图

图3-2 二阶对象的模拟电路图

2、系统性能指标要求

系统的速度误差系数5≥v K 1/s ,超 调量%10≤p δ,系统的调整时间1≤s t s

据K v 要求可得:

5)

15.0(lim 0

=+→S S K S

s ,50=K

)2(10)15.0(5)(0+=

+=

S S S S S G 令a

S S S D ++=2)(,则校正后的开环传递函数为

)

2()(10)2(102)(2

n n S S a S S S S a S S S D ξωω+=

+=+?++= 由上式得 10=n ω,a n =ξω2,取2

1=ξ,则47.4102

1

2==a

s

s

s s S S S D 22.015.0145.022.015.0147.4247.42)(++?

=++?=++=

所以校正后系统的模拟电路图如下图所示。

图3-3 校正后二阶系统的模拟电路图

实验建议单元:U 3、U 8、U 11、U 5、U 4及反相器单元

S

S

S C R S C R R S D 22.015.012.2)1()1(R )(221112++=

?++=

,为使校正后的5=v K ,要求对象K 由5增至10。

K R 5101=,uF C 11=

45.0R R 1

2

=,K R 2202=(实际可取200K 电阻),uF C 12= 3、)(S D 的离散化算法

图3-4 数—模混合控制的方框图

图3-3中)(S D 的离散化可通过数据采集卡的采样开关来实现。

传递函数与Z 传递函数间的相互转换,可视为模拟滤波器与数字滤波器之间的转换。常用的转换方法有:

a) 阶跃响应不变法(或用脉冲响应法) b) 后向差分法 c) 双线性变换

1) 阶跃跃响应不变法

)](1

[)(1s D s

L t u -=

)()(kT u kT u s =

)]([)]([)(kT u Z kT u Z z u s ==

)(kT u -数字滤波器在阶跃作用下输出响应的)(kT u

)(kT u s -模拟滤波器在阶跃作用下输出响应的采样值)(kT u s

1

11)]([E(Z)

U(Z)D(Z)--=

=

z kT u Z s

S S

S D 22.015.01)(++=

Θ, 54

.427.11)22.01(5.01)(++=++=S S S S S S U

t e t u 54.427.11)(-+=

)

1)(1()27.1(27.2127.111)(1

54.411

54.4154.41----------+-=-+-=z e z z e z e z z u t t T 据此得

1

54.4154.41

1)27.1(27.211)(E(Z)

U(Z)D(Z)------+-=-==z

e z e

z z U T T

即 1)-)e(k (1.27-2.27e(k)1)-U(k U(k)54.454.4T T e e --++= 2) 后向差分法

令 )1()()(--≈k e k e t de ,T dt =

T

k e k e dt t de )

1()()(--≈

后向差分S 与Z 之间关系为

T

z S 1

1--=,代入D(S)表达式中得 1111

22.022.015.05.022

.01122

.0115

.01)()()(----+--+?

+=-+-+==Z T Z T T T

Z T Z Z D Z E Z U 于是得

)1(22

.05

.0)(22.05.0)1(22.022.0)(-+-+++-+=

k e T k e T T k U T k U

3) 双线性变换 s T s T

Ts e

e

e Z 2

2-

==Θ

由泰勒级数得 s T

e

s T 2

12

+≈,s T e s T

212-≈-

1

1

1121122

121--+-?=+-?=?-+

≈∴z z T S Z Z T S s T s T Z 或,代入D(s)得 )

1(44.0)1()1()1(11T 20.22111T 20.51D(Z)11111

111

---------++++-=

+-?

?++-??+=Z Z T T Z Z Z Z Z Z 11

1

144.044.01)1()1(44.01)44.0()44.0()1()1()()(----+----+?+=--+--+=Z T

T Z T T T

Z T T Z T T z E z U 即 )1(44.01)(44.01)1(44.044.0)(-+--+++-+-=k e T

T

k e T T k u T T k u

五、实验步骤

1、实验接线及准备

1.1 按图3-2连接一个二阶被控对象的模拟电路;

1.2,用导线将该电路的输入端连接到数据采集卡的“DA1”输出端,电路的输出端与数据采集卡的“AD1”输入端相连;

1.3待检查电路接线无误后,打开实验平台的电源总开关,并按下锁零按钮使其处于“锁零”状态;

2、脚本程序运行

2.1启动计算机,在桌面双击图标“THBCC-1”,运行实验软件; 2.2顺序点击虚拟示波器界面上的“”按钮和工具栏上的 “” 按钮(脚本编程器);

2.3在脚本编辑器窗口的文件菜单下点击“打开”按钮,并在“计算机控制算法VBS\计算机控制技术基础算法\D(S)离散化方法研究”文件夹下选中“阶跃响应不变法”脚本程序并打开,阅读、理解该程序,然后点击脚本编辑器窗口的调试菜单下“步长设置”,将脚本算法的运行步长设为100ms ;点击脚本编辑器窗口的调试菜单下“启动”;弹起锁零按钮使其处于“解锁”状态,用虚拟示波器观察图3-2输出端的响应曲线。结束本次实验后按下锁零按钮使其处于“锁零”状态;

2.4参考步骤2.3,用同样的方法分别运行后向差分法和双线性变换脚本程序,用虚拟示波器观察图3-2输出端的响应曲线;

2.5将采样周期Ts 减小或增大,重复步骤2.3和2.4,用虚拟示波器观测采样周期Ts 的减小或增大对系统阶跃响应的影响。如系统出现不稳定情况,记下此时的采样周期Ts 和所采用的离散化方法;

2.6按图3-3连接二阶被控对象在加入模拟控制器(PID 校正装置)后的模拟电路,并在其输入端输入2V 的阶跃信号,然后观察其响应曲线,并与前面2.3和2.4步骤中采用数字控制器的实验曲线相比较;

2.7 实验结束后,关闭脚本编辑器窗口,退出实验软件。

注:为了更好的观测实验曲线,实验时可适当调节软件上的分频系数(一般

调至刻度2)和选择“”按钮(时基自动),以下实验相同。

六、实验报告要求

1.绘出实验中二阶被控对象在加入模拟控制器(PID校正装置)前后的响应曲线。

2.编写数字控制器(阶跃响应不变法)的脚本程序。

3.绘出二阶被控对象在采用数字控制器后的响应曲线,并分析采样周期Ts的减小或增大对系统阶跃响应的影响。

七、附录

1.数字控制器(阶跃响应不变法)的程序编写与调试示例

dim pv,sv,ei,eix,op,opx,Ts ‘变量定义

sub Initialize(arg) ‘初始化函数

WriteData 0 ,1

eix=0

opx=0

end sub

sub TakeOneStep (arg)‘算法运行函数

pv = ReadData(1) ‘采集卡通道AD1的测量值

sv=2 ‘给定值

Ts=0.1 ‘采样周期

ei=sv-pv ‘控制偏差

op=exp(-4.54*Ts)*opx+(2.27*ei-(1.27+exp(-4.54*Ts))*eix)*0.45 ‘控制器输出值

eix=ei ‘eix为控制偏差的前项

opx=op ‘opx为控制输出的前项

if op<=-4.9 then ‘输出值限幅

op=-4.9

end if

if op>=4.9 then

op=4.9

end if

WriteData op ,1 ‘控制信号从DA1端口输出

end sub

sub Finalize (arg) ‘退出函数

WriteData 0 ,1

end sub

2.数字控制器(后向差分法)的程序编写与调试示例

dim pv,sv,ei,eix,op,opx,Ts

sub Initialize(arg) '初始化函数

WriteData 0 ,1

opx=0

eix=0

end sub

sub TakeOneStep (arg) '算法运行函数

pv = ReadData(1) '当前测量值

sv=2

Ts=0.1 '采集周期

ei=sv-pv

op=0.22/(Ts+0.22)*opx+((Ts+0.5)/(Ts+0.22)*ei-0.5/(Ts+0.22)*eix)*0.45 '当前输出值

eix=ei

opx=op

if op<=-4.9 then '输出值限幅

op=-4.9

end if

if op>=4.9 then

op=4.9

end if

WriteData op ,1

end sub

sub Finalize (arg) '退出函数

WriteData 0 ,1

end sub

3.数字控制器(双线性变换法)的程序编写与调试示例

dim pv,sv,ei,eix,op,opx,Ts

sub Initialize(arg) '初始化函数

WriteData 0 ,1

eix=0

opx=0

end sub

sub TakeOneStep (arg) '算法运行函数

pv = ReadData(1) '当前测量值

sv=2

Ts=0.1 '采样周期

ei=sv-pv

op=(0.44-Ts)/(0.44+Ts)*opx+((1+Ts)/(0.44+Ts)*ei-(1-Ts)/(0.44+Ts)*eix)*0.45 '当前输出值

eix=ei

opx=op

if op<=-4.9 then '输出值限幅

op=-4.9

end if

if op>=4.9 then

op=4.9

end if

WriteData op ,1

end sub

sub Finalize (arg) '退出函数

WriteData 0 ,1

end sub

实验二数字PID调节器算法的研究

一、实验目的

1.学习并熟悉常规的数字PID控制算法的原理;

2.学习并熟悉积分分离PID控制算法的原理;

3.掌握具有数字PID调节器控制系统的实验和调节器参数的整定方法。

二、实验设备

1.THBCC-1型信号与系统?控制理论及计算机控制技术实验平台

2.THBXD数据采集卡一块(含37芯通信线、16芯排线和USB电缆线各1根)

3.PC机1台(含软件“THBCC-1”)

三、实验内容

1.利用本实验平台,设计并构成一个用于混合仿真实验的计算机闭环实时控制系统;

2.采用常规的PI和PID调节器,构成计算机闭环系统,并对调节器的参数进行整定,使之具有满意的动态性能;

3.对系统采用积分分离PID控制,并整定调节器的参数。

四、实验原理

在工业过程控制中,应用最广泛的控制器是PID控制器,它是按偏差的比例(P)、积分(I)、微分(D)组合而成的控制规律。而数字PID控制器则是由模拟PID控制规律直接变换所得。

在PID控制规律中,引入积分的目的是为了消除静差,提高控制精度,但系统中引入了积分,往往使之产生过大的超调量,这对某些生产过程是不允许的。因此在工业生产中常用改进的PID算法,如积分分离PID算法,其思想是当被控量与设定值偏差较大时取消积分控制;当控制量接近给定值时才将积分作用投入,以消除静差,提高控制精度。这样,既保持了积分的作用,又减小了超调量。

五、实验步骤

1、实验接线

1.1按图4-1和图4-2连接一个二阶被控对象闭环控制系统的电路;

1.2该电路的输出与数据采集卡的输入端AD1相连,电路的输入与数据采集卡的输出端DA1相连;

1.3待检查电路接线无误后,打开实验平台的电源总开关,并将锁零单元的锁零按钮处于“解锁”状态。

2、脚本程序运行

2.1启动计算机,在桌面双击图标“THBCC-1”,运行实验软件;

2.2顺序点击虚拟示波器界面上的“”按钮和工具栏上的“”按钮(脚本编程器);

2.3在脚本编辑器窗口的文件菜单下点击“打开”按钮,并在“计算机控制算法VBS\计算机控制技术基础算法\数字PID调器算法”文件夹下选中“位置式PID”脚本程序并打开,阅读、理解该程序,然后点击脚本编辑器窗口的调试菜单下“步长设置”,将脚本算法的运行步长设为100ms;

2.4点击脚本编辑器窗口的调试菜单下“启动”;用虚拟示波器观察图4-2输出端的响应曲线;

2.5点击脚本编辑器的调试菜单下“停止”,利用扩充响应曲线法(参考本实验附录4)整定PID控制器的P、I、D及系统采样时间Ts等参数,然后再运行。在整定过程中注意观察参数的变化对系统动态性能的影响;

2.6 参考步骤2.4、2.4和2.5,用同样的方法分别运行增量式PID和积分分离PID脚本程序,并整定PID控制器的P、I、D及系统采样时间Ts等参数,然后观察参数的变化对系统动态性能的影响。另外在积分分离PID程序运行过程中,注意不同的分离阈值tem对系统动态性能的影响;

2.7 实验结束后,关闭脚本编辑器窗口,退出实验软件。

六、实验报告要求

1.绘出实验中二阶被控对象在各种不同的PID控制下的响应曲线。

2.编写积分分离PID控制算法的脚本程序。

3.分析常规PID控制算法与积分分离PID控制算法在实验中的控制效果。

七、附录

1.被控对象的模拟与计算机闭环控制系统的构成

图4-1 数-模混合控制系统的方框图

图中信号的离散化通过数据采集卡的采样开关来实现。 被控对象的传递函数为: )

15.0)(1(5

)2)(1(10)(++=

++=

s s s s S G 它的模拟电路图如下图所示

图4-2 被控二阶对象的模拟电路图

2.常规PID 控制算法

常规PID 控制位置式算法为

})]1()([)()({)(1

∑=--+

+

=k

i d

i

p k e k e T

T i e T T

k e k k u 对应的Z 传递函数为

)1(11

)()(D(Z)11

---+-+==

Z K z

K K Z E z U d i P 式中K p ---比例系数

K i =i

p T T K 积分系数,T 采样周期

K d =T

T K d

p

微分系数 其增量形式为

)]2()1(2)([)()]1()([)1()(-+--++--+-=k e k e k e K k e K k e k e K k u k u d i p 3.积分分离PID 控制算法

系统中引入的积分分离算法时,积分分离PID 算法要设置分离阈E 0: 当 │e(kT)│≤│E 0│时,采用PID 控制,以保持系统的控制精度。

当 │e(kT)│>│E 0│时,采用PD 控制,可使δp 减小。积分分离PID 控制算法为:

∑=--++=k

j d i e p k e k e K jT e K K k e K k u 0)1()([)()()(

式中K e 称为逻辑系数:

当 │e(k)│≤│E0│时, Ke=1 当 │e(k)│>│E0│时, Ke=0 对应的控制方框图为

图4-3 上位机控制的方框图

图中信号的离散化是由数据采集卡的采样开关来实现。

4.数字PID控制器的参数整定

在模拟控制系统中,参数整定的方法较多,常用的实验整定法有:临界比例度法、阶跃响应曲线法、试凑法等。数字控制器参数的整定也可采用类似的方法,如扩充的临界比例度法、扩充的阶跃响应曲线法、试凑法等。下面简要介绍扩充阶跃响应曲线法。

扩充阶跃响应曲线法只适合于含多个惯性环节的自平衡系统。用扩充阶跃响应曲线法整定PID参数的步骤如下:

①数字控制器不接入控制系统,让系统处于开环工作状态下,将被调量调

节到给定值附近,并使之稳定下来。

②记录被调量在阶跃输入下的整个变化过程,如下图所示。

③在曲线最大斜率处作切线,求得滞后时间τ和被控对象时间常数Tx,以及它们的比值Tx/τ,然后查下表确定控制器的K、K、K及采样周期T。

控制

控制

T K P T i T d

1.05 PI 0.1τ0.84Tx/τ0.34τ—

PID 0.05τ 1.15Tx/τ 2.0τ0.45τ

1.2 PI 0.2τ0.78Tx/τ 3.6τ—

PID 0.16τ 1.0Tx/τ 1.9τ0.55τ

1.5 PI 0.5τ0.68Tx/τ 3.9τ—

PID 0.34τ0.85Tx/τ 1.62τ0.82τ扩充阶跃响应曲线法通过测取响应曲线的τ、Tx参数获得一个初步的PID 控制参数,然后在此基础上通过部分参数的调节(试凑)使系统获得满意的控制性能。

5.位置式PID数字控制器程序的编写与调试示例

dim pv,sv,ei,K,Ti,Td,q0,q1,q2,mx,pvx,op ‘变量定义

sub Initialize(arg) ‘初始化函数

WriteData 0 ,1

mx=0

pvx=0

end sub

sub TakeOneStep (arg) ‘算法运行函数

pv = ReadData(1) ‘采集卡AD1通道的测量值

sv=2 ‘给定值

K=0.8 ‘比例系数P

Ti=5 ‘积分时间常数I

Td=0 ‘微分时间常数D

Ts=0.1 ‘采集周期

ei=sv-pv ‘控制偏差

q0=K*ei ‘比例项

if Ti=0 then

mx=0

q1=0

else

mx=K*Ts*ei/Ti ‘当前积分项

end if

q2=K*Td*(pvx-pv)/Ts ‘'微分项

q1=q1+mx

if q1>4.9 then ‘积分限幅,以防积分饱和

q1=4.9

end if

if q1<-4.9 then

q1=-4.9

end if

pvx=pv ‘pvx为测量值的前项

op=q0+q1+q2 ‘PID控制器的输出

if op<=-4.9 then ‘输出值限幅

op=-4.9

end if

if op>=4.9 then

op=4.9

end if

WriteData op ,1 ‘输出值给DA1通道

end sub

sub Finalize (arg) ‘退出函数

WriteData 0 ,1

end sub

位置式PID、积分分离PID控制算法的编程请参考E:盘下的“计算机控制技术基础算法\数字PID调器算法”目录内参考示例程序。

6.增量位置式PID数字控制器程序的编写与调试示例dim pv,sv,ei,ex,ey,K,Ti,Td,q0,q1,q2,op

sub Initialize(arg) '初始化函数 WriteData 0 ,1

end sub

sub TakeOneStep (arg) '算法运行函数 pv = ReadData(1) '当前测量值 sv=2

K=0.8

Ti=5

Td=0

Ts=0.1 '采集周期

ei=sv-pv '当前偏差

q0=k*(ei-ex) '比例项

if Ti=0 then

q1=0

else

q1=K*Ts*ei/Ti '当前积分项

end if

q2=k*td*(ei-2*ex+ey) /Ts '微分项

ey=ex

ex=ei

if q1>4.9 then

q1=4.9

end if

if q1<-4.9 then

q1=-4.9

end if

op=op+q0+q1+q2

if op<=-4.9 then '输出值限幅 op=-4.9

end if

if op>=4.9 then

op=4.9

end if

WriteData op ,1

end sub

sub Finalize (arg) '退出函数

WriteData 0 ,1

end sub

7.积分分离位置式PID数字控制器程序的编写与调试示例dim pv,sv,ei,K,Ti,Td,q0,q1,q2,mx,pvx,op,ke,tem

sub Initialize(arg) '初始化函数

WriteData 0 ,1

mx=0

pvx=0

end sub

sub TakeOneStep (arg) '算法运行函数

pv = ReadData(1) '当前测量值

sv=2

K=0.8

Ti=5

Td=0

Ts=0.1 '采集周期

ei=sv-pv

tem=abs(ei)

if tem>=0.8 then 'tem阀值

ke=0

else

ke=1

end if

q0=K*ei '比例项

if Ti=0 then

mx=0

q1=0

else

mx=ke*K*Ts*ei/Ti '当前积分项

end if

q2=K*Td*(pvx-pv)/Ts '微分项

if mx>4.9 then

mx=4.9

end if

if mx<-4.9 then '当前积分限幅,以防积分饱和 mx=-4.9

end if

q1=q1+mx '当前积分项

pvx=pv

op=q0+q1+q2 '当前输出值

if op<=-4.9 then '输出值限幅

op=-4.9

end if

if op>=4.9 then

op=4.9

end if

WriteData op ,1

end sub

sub Finalize (arg) '退出函数

WriteData 0 ,1

end sub

大地测量学实验指导书汇总

《大地测量学基础》实验指导书 XXX大学土木工程系测绘工程教研室 2010年7月

第一部分:实验与实习须知 控制测量学是测绘工程专业一门践性很强的专业主干课程,其实验与实习是教学中必不可少的重要环节。只有通过实验与实习,才能巩固课堂所学的基本理论,进而掌握仪器操作的基本技能和测量作业的基本方法,并为深入学习测绘专业理论和有关专业知识打下基础。在进行实验之前,必须明确实验的基本规定,了解仪器的借还手序及仪器的保护、保养等知识,做到爱护仪器,达到实习之目的,防患于未然。 实验与实习规定 1.在实验或实习之前,必须复习教材中的有关内容,认真仔细地预习本指导书,以明确目的、了解任务、熟悉实验步骤和过程、注意有关事项并准备好所需文具用品。 2.实验或实习分小组进行,组长负责组织协调工作,办理所用仪器工具和借领和归还手续。 3.实验或学习应在规定的时间进行,不得无故缺席或迟到早退;应在指定的场地进行,不得擅自改变地点或离开现场。 4.必须遵守“测量仪器工具的借领与使用规则”和“测量记录与计算规则”。 5.应该服从教师的指导,严格按照本指导书的要求认真、按时、独立地完成任务。每项实验或实习,都应取得合格的成果,提交书写工整规范的实验报告或实习记录,经指导教师审阅同意后,才可交还仪器工具,结束工作。 6.在实验或实习过程中,还应遵守纪律,爱护现场的花草、树木和农作物,爱护周围的各种公共设施,任意砍折、踩踏或损环者应予赔偿。 测量仪器工具的借领与使用规则 对测量仪器工具的正确使用、精心爱护和科学保养,是测量人员必须具备的素质和应该掌握的技能,也是保证测量成果质量、提高测量工作效率和延长仪器工具使用寿命的必要条件。在仪器工具的借领与使用中,必须严格遵守下列规定。 一、仪器工具的借领 1.在指定的地点凭学生证办理借领手续,以小组为单位领取仪器工具。 2.借领时应该当场清点检查。实物与清单是否相符,仪器工具及其附件是否齐全,背带及提手是否牢固,脚架是否完好等。如有缺损,可以补领或更换。 3.离开借领地点之前,必须锁好仪器箱并捆扎好各种工具;搬运仪器工具时,必须轻取轻放,避免剧烈震动。 4.借出仪器工具之后,不得与其他小组擅自调换或转借。

花卉学实验实训指导书

. 职业技术学院园林园艺系实验实训指导书 花 卉 学 授课人: 要卫 班级: 06 级园林 学期: 07~08学年第一学期

实验实训须知 本实验的目的在于给学生有关花卉识别、繁殖、栽培的结构以及花卉在实际中的应用等容,同时培养学生科学研究态度及独立工作能力,为今后学习与工作打好基础。为此在实验实习过程中必须严格遵守以下注意事项: 1.实验前必须结合课堂讲授的有关部分,认真预习指定的实验容,并将实验容步骤事先记入笔记本,使实验能顺利进行; 2.实验时除用心听取指导教师讲解外,在实验过程中必须仔细、认真、多动脑筋,并实事地观察和分析问题,培养科学的研究态度; 3.保持实验室的整齐、清洁,不得随地吐痰或乱扔废物。实验结束后必须将所有仪器用品,洗净并安放整齐,以养成科学的工作态度。值日生应负责扫地,抹桌、倒污物等清洁工作; 4.爱护公物,节约药品及实验材料,按定量取用,公用器材不得任意移动,如有损环立即报告指导教师,并填写仪器损失单; 5.实验室必须保持肃静,不得任意走动或高声谈笑; 6.要求每位同学在实习中能严格按照实习计划,认真开展相关调查任务,要求学生具备吃苦耐劳、团结协作、职责分明,发挥工作主动性和良好团队精神。 7.实验结果须写成报告,实验报告务必实事求事,根据自己实验的得结果,简单、扼要、明确、整洁的书写。 实验一花卉的分类与识别

一、实训目的 1.进一步掌握花卉分类的基本知识; 2.掌握花卉识别的方法,能够准确对常见温室花卉和露地花卉进行识别和分类。 二、实训设备及器件 花卉图片(多媒体形式)、实地种植花卉 三、课时安排 4学时 四、实训步骤及要求 1、花卉图片识别 通过观看各类花卉的图片,对其基本形态特征、园林用途等有初步的印象,并能对其进行分类和分科。 2、露地花卉和温室花卉的识别 到附近广场游园、公园、花卉市场等实地识别露地花卉和温室花卉。在条件许可时,可将比较陌生的花卉种类剪取枝叶花等拿到室再作判断和进一步的识别,以加深印象。 常见各类花卉种类如下: (1)一年生花卉:鸡冠花、一串红、万寿菊、凤仙花、百日草、半支莲;彩叶草、黑心菊、孔雀草、红花酢浆草等。 (2)二年生花卉:三色堇、金盏菊、羽衣甘蓝、虞美人、瓜叶菊等。 (3)宿根花卉:菊花、芍药、鸢尾、石竹属、蜀葵;非洲菊、四季秋海棠、香石竹、葱兰、等。 (4)球根花卉:大丽花、美人蕉、水仙、郁金、香百合、君子兰;仙客来、朱顶红、等。 (5)仙人掌及多浆植物:如金琥、量天尺、昙花、生石花、芦

铁路施工作业指导书(全)

钻孔桩施工作业指导书 1、目的 明确桥梁桩基施工作业的工艺流程、操作要点和相应的工艺标准,指导、规范桩基作业施工。 2、编制依据 《高速铁路桥涵工程施工质量验收标准》(TB10752-2010) 《高速铁路桥涵工程施工技术规程》(Q/CR9603-2015) 《铁路混凝土工程施工技术指南》(铁建设【2010】241号) 《铁路桥涵工程施工安全技术规程》(TB10303-2009) 《铁路混凝土工程施工质量验收标准》(TB10424-2010) 《客运专线铁路混凝土工程施工技术指南》 《钢筋焊接及验收规程》 (JGJ 18-2012) 《施工图设计文件》 3. 适用范围 适用于新建xx至xx铁路站前xx标xx特大桥,桥梁工程钻孔桩施工。 4. 作业准备 4.1 内业技术准备 作业指导书编制后,在开工前组织技术人员认真学习实施性施工组织设计,阅读、审核施工图纸,澄清有关技术问题,熟悉规范和技术标准。制定施工安全保证措施,提出应急预案。对施工人员进行技术交底,对参加施工人员进行上岗前技术培训,考核合格后持证上岗。 4.2 外业技术准备 施工作业指导书中所涉及的各种外部技术数据收集。修建临时设施,满足施工生产需要。 5. 技术要求 5.1 收集工程地质资料,编制施工工艺设计,确定科学合理的钻孔方法和设备。 5.2 施工前进行水下混凝土配合比试验,确定施工配合比,确保混凝土各项性能指标能满足设计要求。

5.3 钢筋笼在钢筋加工场地集中整节制作,平板车运输,汽车吊车一次吊装到位。 5.4 混凝土采用拌和站集中拌制,罐车运送至桩位,汽车吊配合漏斗进行灌注。水下混凝土要连续灌注,中途不得停顿。 6. 施工程序与工艺流程 6.1 施工程序 钻孔桩主要施工程序为:施工准备→测量放样→埋护筒、制泥浆→钻孔→成孔→成孔验收→钢筋笼吊装→混凝土灌注 6.2 工艺流程 7. 施工要求 7.1 施工准备 ⑴进行场地踏勘,对既有架空电线、地下电缆、给排水管管道等设施,

Java程序设计实训实验指导书

《JAVA 程序设计实训》 实验报告 班级: 学号: 姓名:

实验一开发简单的Java应用程序一、上机目标: 开发“我行我素”购物管理系统: 1.制作系统登录菜单 2.制作系统主菜单 3.制作客户信息管理菜单 二、训练技能点 1.熟悉用Eclipse编写Java程序 2.会使用输出语句从控制台输出信息 3.会进行代码排错 三、实验内容 阶段1: 训练要点: 使用Eclipse平台开发Java程序 Java输出语句 需求说明: 从控制台输出一行信息:欢迎使用开心购物管理系统1.0版实现思路: 创建一个Java项目:ShopManagementSystem 创建一个文本文件:LoginMenu1.java 编写程序框架 编写输出语句 编写注释 代码: public class LoginMenu1{ public static void main(String[ ] args){ System.out.println(" "); } } 阶段2: 需求说明: 从控制台输出多行信息

空行 代码: public class LoginMenu2 { public static void main(String[] args) { /*从控制台输出信息*/ System.out.println("************************************\n"); System.out.println( ); System.out.println( ); System.out.println("************************************"); } } 阶段3: 训练要点: 使用\n和\t控制输出格式 需求说明: 从控制台输出购物管理系统的登录菜单 实现思路: 创建文件:LoginMenu.java 结合使用\n和\t控制菜单输出格式 代码:

测量学实验实训指导书

《测量学》实验实训指导书 许昌职业技术学院 二〇〇七年三月六日

测量实习须知 一、测量实习规定 (1)在测量实验之前,应复习教材中的有关内容,认真仔细地预习实验或实验指导书,明确目的与要求、熟悉实验步骤、注意有关事项,并准备好所需文具用品,以保证按时完成实验任务。 (2)实验分小组进行,组长负责组织协调工作,办理所用仪器工具的借领和归还手续。 (3)实验应在规定的时间进行,不得无故缺席或迟到早退;应在指定的场地进行,不得擅自改变地点或离开现场。 (4)必须严格遵守本书列出的“测量仪器工具的借领与使用规则”和“测量记录与计算规则” (5)服从教师的指导,每人都必须认真、仔细地操作,培养独立工作能力和严谨的科学态度,同时要发扬互相协作精神。每项实验都应取得合格的成果并提交书写工整规范的实验报告,经指导教师审阅签字后,方可交还测量仪器和工具,结束实验。 (6)实验过程中,应遵守纪律,爱护现场的花草、树木和农作物,爱护周围的各种公共设施,任意砍折、踩踏或损坏者应予赔偿。 二、测量仪器工具的借领与使用规则 (一)测量仪器工具的借领 1.在教师指定的地点办理借领手续,以小组为单位领取仪器工具。 2.借领时应该当场清点检查。实物与清单是否相符,仪器工具及其附件是否齐全,背带及提手是否牢固,脚架是否完好等。如有缺损,可以补领或更换。 3.离开借领地点之前,必须锁好仪器箱并捆扎好各种工具;搬运仪器工具时,必须轻取轻放,避免剧烈震动。 4.借出仪器工具之后,不得与其他小组擅自调换或转借。

5.实验结束,应及时收装仪器工具,送还借领处检查验收,消除借领手续。如有遗失或损坏,应写出书面报告说明情况,并按有关规定给予赔偿。 (二)测量仪器使用注意事项 1.携带仪器时,应注意检查仪器箱盖是否关紧锁好,拉手、背带是否牢固。 2.打开仪器箱之后,要看清并记住仪器在箱中的安放位置,避免以后装箱困难。 3.提取仪器之前,应注意先松开制动螺旋,再用双手握住支架或基座轻轻取出仪器,放在三脚架上,保持一手握住仪器,一手去拧连接螺旋,最后旋紧连接螺旋使仪器与脚架连接牢固。 4.装好仪器之后,注意随即关闭仪器箱盖,防止灰尘和湿气进人箱内。仪器箱上严禁坐人。 5.人不离仪器,必须有人看护,切勿将仪器靠在墙边或树上,以防跌损。 6.在野外使用仪器时,应该撑伞,严防日晒雨淋。 7.若发现透镜表面有灰尘或其他污物,应先用软毛刷轻轻拂去,再用镜头纸擦拭,严禁用手帕、粗布或其他纸张擦拭,以免损坏镜头。观测结束后应及时套好物镜盖。 8.各制动螺旋勿扭过紧,微动螺旋和脚螺旋不要旋到顶端。使用各种螺旋都应均匀用力,以免损伤螺纹。 9.转动仪器时,应先松开制动螺旋,再平衡转动。使用微动螺旋时,应先旋紧制动螺旋。动作要准确、轻捷,用力要均匀。 10.使用仪器时,对仪器性能尚未了解的部件,未经指导教师许可,不得擅自操作。 11.仪器装箱时,要放松各制动螺旋,装人箱后先试关一次,在确认安放稳妥后,再拧紧各制动螺旋,以免仪器在箱内晃动。受损,最后关箱上锁。

《实验实训指导书》#优选.

实验一药理学实验基本知识和技术 实验目的:1、掌握基本操作,锻炼动手、动脑能力; 2、更好地掌握药理学基本理论知识; 3、培养科学思维。 实验内容:一、药理实验的基本目的与要求 二、实验动物: 1、动物的选择; 2、动物的标记与捉拿、固定方法; 3、动物的取血方法(尾尖、眼眶静脉丛、摘眼球、断头); 4、动物的给药方法(灌胃、腹腔、皮下、尾静脉); 5、动物的麻醉方法; 6、动物的处死方法。 三、实验设计基本原则。 实验步骤: 一、药理学实验的基本目的与要求 药理学实验课在药理学教学中占有非常重要的地位。药理学实验课的目的在于通过实验验证药理学的基本理论,加深理解与掌握药理学的基本知识和规律;也是了解获得药理学知识的科学途径。同时,培养学生独立思考,独立工作,科学思维的能力;培养学生动手操作、分析问题和解决问题的能力;还应培养学生对科学工作的严肃的态度、严格的要求、严密的工作方法及实事求是的工作作风。 为了达到上述目的,要求做到下列事项: 1.实验前:预习实验内容并复习相关理论知识; 2.实验时: (1)实验分小组进行,实验前分工明确,实验时密切配合; (2)确定实验仪器、药品、动物与实验指导相符时,将实验器材妥善安排,正确装置、保管; (3)实验操作按步骤进行,仔细观察实验中出现的现象,实事求是地做好记录; (4)注意爱护动物、节约实验药品; (5)实验过程中保持实验室肃静、清洁。 3.实验后: ⑴ 各组同学将实验动物处死,实验台擦干净,将实验方盘送回准备室; ⑵ 值日生搞好实验室卫生,将死亡动物送至指定场所; ⑶ 整理实验结果,经分析思考作出结论,按要求写出实验报告,按时交给指导老师。 实验报告的书写 1.题目 2.目的 3.原理 4.材料:实验动物,器材,药品 5.方法:用自己的语言简单扼要描述出来; 6.结果:要求真实、清楚; 7.讨论:将实验结果进行比较、分析;实验中有哪些不足之处;结果异常或失败的原因; 8.结论:将实验结果进行归纳总结,应带有提示性质。 二、实验动物 1、动物的选择:药理学实验中常用的动物有青蛙、蟾蜍、小鼠、大鼠、豚鼠、家兔、猫、狗、猴等。动物对药物的反应具有种属差异性,可根据实验目的和要求选用不同的实验动物。例如: (1)小白鼠:适用于需大量动物的实验,如某些药物的筛选,半数致死量的测定。也较适用于避孕药实验、抗炎

施工作业指导书管理制度

施工作业指导书管理制度 1.施工作业指导书是根据分部、分项工程施工具体要求,针对特殊过程、关键工序向施工人员交待作业程序、方法、注意事项,落实各项质量验收规范和标准,指导现场施工作业、严格控制工程质量,确保施工安全,满足节能环保要求等需要而制定的作业标准、规范、执行文件。 2. 项目部应在作业前结合工程特点和实际情况进行编制,以做到作业有程序、安全有措施、质量有标准、检测有依据。对于大中型项目,工艺复杂或技术难度大的项目分部、分项工程可依据相应的施工工法编写具体实施内容,确保作业指导书具有可实施性、操作性。 3. 施工作业指导书应体现对现场作业的全过程控制,体现分工明确,责任到人,编写、审核、批准和执行应签字齐全。 4.所有项目采用一项工程(分部、分项)一个施工作业指导书的方式,围绕安全、质量两条主线,通过优化作业方案,提高效率、降低成本。相同类型的工程要根据工程地质条件和工程外部环境对施工作业指导书进行修改,不得直接照搬套用。 5.施工作业指导书编写内容主要包括:适用范围、作业准备(材料准备及要求、劳动组织准备、机具设备配备)、技术要求、施工程序与工艺流程、施工要求、质量控制及检验、安全及文明施工、产品(成品)保护要求等。

6. 施工作业指导书要求概念清楚、表达准确、文字简练,做到图文并茂、简洁易懂,可操作性强。 7. 施工作业指导书应结合现场实际由专业技术人员编写,由项目总工、公司主管部门或公司总工程师审批后实施。 8.项目实施前,必须由项目总工程师或主管技术人员对项目主要管理人员、技术人员以及施工作业人员对进行专题培训学习,保证现场主要管理人员、作业人员熟练掌握工作程序和要求,并做好相关记录。 9.施工过程中应严格按作业指导书执行,加强现场过程监控,对照作业卡控点进行必要的施工记录。 10.作业指导书在执行过程中,如发现不切合实际、与相关图纸及有关规定不符等情况,应立即停止施工;技术负责人根据现场实际情况及时修改作业指导书,履行审批手续并做好记录后,按修改后的作业指导书继续实施。 11.使用的作业指导书必须签字齐全,并做好相应的记录,并按规定存档。 12.施工作业指导书实行动态管理,应及时进行检查总结、补充完善。作业人员应对作业指导书的针对性、可操作性进行评价,对可操作项、不可操作项、修改项、遗漏项、存在问题等做出统计,并提出改进意见,及时反馈给编写人员,以指导日后的编写。 13.施工作业指导书的编写与实施细则,严格按照局《现场标准化施工作业指导书实施细则》。

花卉学实验实训指导书

许昌职业技术学院园林园艺系实验实训指导书 花 卉 学 授课人: 蒋要卫 班级: 06 级园林 学期: 07~08学年第一学期

实验实训须知 本实验的目的在于给学生有关花卉识别、繁殖、栽培的结构以及花卉在实际中的应用等内容,同时培养学生科学研究态度及独立工作能力,为今后学习与工作打好基础。为此在实验实习过程中必须严格遵守以下注意事项: 1.实验前必须结合课堂讲授的有关部分,认真预习指定的实验内容,并将实验内容步骤事先记入笔记本内,使实验能顺利进行; 2.实验时除用心听取指导教师讲解外,在实验过程中必须仔细、认真、多动脑筋,并实事求是地观察和分析问题,培养科学的研究态度; 3.保持实验室的整齐、清洁,不得随地吐痰或乱扔废物。实验结束后必须将所有仪器用品,洗净并安放整齐,以养成科学的工作态度。值日生应负责扫地,抹桌、倒污物等清洁工作; 4.爱护公物,节约药品及实验材料,按定量取用,公用器材不得任意移动,如有损环立即报告指导教师,并填写仪器损失单; 5.实验室必须保持肃静,不得任意走动或高声谈笑; 6.要求每位同学在实习中能严格按照实习计划,认真开展相关调查任务,要求学生具备吃苦耐劳、团结协作、职责分明,发挥工作主动性和良好团队精神。 7.实验结果须写成报告,实验报告务必实事求事,根据自己实验的得结果,简单、扼要、明确、整洁的书写。

实验一花卉的分类与识别 一、实训目的 1.进一步掌握花卉分类的基本知识; 2.掌握花卉识别的方法,能够准确对常见温室花卉和露地花卉进行识别和分类。 二、实训设备及器件 花卉图片(多媒体形式)、实地种植花卉 三、课时安排 4学时 四、实训步骤及要求 1、花卉图片识别 通过观看各类花卉的图片,对其基本形态特征、园林用途等有初步的印象,并能对其进行分类和分科。 2、露地花卉和温室花卉的识别 到附近广场游园、公园、花卉市场等实地识别露地花卉和温室花卉。在条件许可时,可将比较陌生的花卉种类剪取枝叶花等拿到室内再作判断和进一步的识别,以加深印象。 常见各类花卉种类如下: (1)一年生花卉:鸡冠花、一串红、万寿菊、凤仙花、百日草、半支莲;彩叶草、黑心菊、孔雀草、红花酢浆草等。 (2)二年生花卉:三色堇、金盏菊、羽衣甘蓝、虞美人、瓜叶菊等。 (3)宿根花卉:菊花、芍药、鸢尾、石竹属、蜀葵;非洲菊、四季秋海棠、香石竹、葱兰、等。 (4)球根花卉:大丽花、美人蕉、水仙、郁金、香百合、君子兰;仙客来、朱顶红、等。

心理测量学实训指导书

《心理测量学》实验指导书 实验名称:心理测量学实验 学时:10 学分:1 适用专业:心理学、心理保健与咨询、社区康复 一、实验目的与任务:作为心理测量学的实践环节的教学内容,是学生在学习心理测量学基础知识的基础上,进一步对心理测量学知识的巩固和运用。学生通过学习,能进一步深刻认识心理测量学的基本原理,掌握心理现象的基本活动规律,提高对研究心理现象的兴趣,初步培养学生的实验设计能力及实验技能,形成科学严谨的研究态度。 二、教学基本要求:心理学实验教学是一门实践性很强的课程。要求学生结合对教材内容的学习,主动参加实验环节的实践训练,运用所学的内容,进行心理实验实际操作,提高实验设计能力及实验技能,形成科学严谨的研究态度。本课程主要以验证实验为主。 四、实验教学内容: 实验一:症状自评量表(SCL90)测量 实验报告人: 被试姓名: 主试姓名: 实验时间:

实验原理简介:症状自评量表(The self-report symptom inventory,symptom check list,90,简称SCL90)由上海铁道医学院吴文源氏引进修订。临床应用证明,该量表的评估有比较高的真实性,而且具有内容广,反映症状丰富。能准确反映患者的病情及其严重程度,是目前心理咨询门诊中应用最多的一种自评量表,适用于一般来询者,也适用于神经症患者。 问卷包含90个项目,每一个项目均采取5级评分制:(1)无:自觉无该项症状问题;(2)轻度:自觉有该项症状问题,但发生得并不频繁、不严重;(3)中度:自觉有该项症状,其严重程度为轻到中度;(4)相当重:自觉常有该项症状,其严重程度为中到中严重;(5)严重:自觉常有该项症状,频度和程度都十分严重。 90个项目中包括10个因子:(1)躯体化;(2)强迫症状;(3)人际关系敏感;(4)忧郁;(5)焦虑;(6)敌对;(7)恐怖;(8)偏执;(9)精神病性;(10)睡眠及饮食状况 通过对总分和各因子的分析,可以判断被测者症状分布特点及自感不适的程度,为咨询和治疗提供参考。 (一)目的:学习和掌握症状自评量表(SCL90)测量的原理和方法 (二)主要实验仪器及材料:PsyTech心理实验系统或测验文本、记录纸、打印纸。 (三)方法与程序: (1)主试按照测验的指导语要求向被试讲解或呈现症状自评量表(SCL90)测量的基本要求,主要包括测量目的、如实作答、消除顾虑、承诺保密等。 (2)主试指导被试按照测验的要求具体作答,及时消解被试作答过程中出现的疑虑,但要避免给被试以诱导或暗示。 (3)被试作答完成后及时回收问卷或在电脑上保存测试数据。 (四)结果: 1.运用PsyTech心理实验系统或手工计算及时处理被试个体的测量数据,分别计算(1)总分、总均分、阳性症状均分;(2)10个因子的分别得分; 2.分别计算全体被试、男、女被试的测试结果,并进行男、女被试的比较、全体被试与正常成人常模的比较。 (五)讨论: 1.根据自己所测试成绩,判断自己的心理健康状况。 2.你认为男、女被试、全体被试与正常成人常模的比较有无显著差异,为什么? 实验二:自评抑郁量表(SDS)测量 实验报告人: 被试姓名: 主试姓名: 实验时间: 实验原理简介:抑郁(depression)是一种感到无力应付外界压力而产生的消极情绪,并伴有厌恶、痛苦、羞愧、自卑等情绪体验,性格内向孤僻、多疑过虑,不爱交际,生活中遇到意

工程施工作业指导书管理办法

工程施工作业指导书管理办法 1. 目的 为进一步规范作业指导书的编写格式,提高作业指导书的可操作性。 2. 范围 本规定适用于作业指导书文件及其交底的管理。 3. 职责 3.1各施工单位负责作业指导书文件的编写工作。 3.2工程科、安监科分别负责技术、质量、安全措施的审核工作。 3.3质保科负责环境管理等方面的监督工作。 3.4资产、公安科分别负责机械管理、消防管理措施的审查工作。 4. 相关规定 4.1作业指导书编写的主要内容及要求: (一)工程概况 a)工程名称、施工地点和施工范围; b)主要工程量; c)工程特点; d)特殊设备的名称、重量及几何尺寸。 说明:在编写“工程概况”时,要以安装的角度对工程概况进行描述,如设备的名称、重量及几何尺寸,并包括安全、环境管理方面的概况,注明本项目的安全控制级别(一般、重要、重大、特危),形成有实际指导意义的工程概况。

且无需按照以上提供的条款格式编制工程概况(以上仅是提纲),可采用连续描述的简便行文格式。 (二)依据文件 a)已批准的施工图和设计变更、设备出厂技术文件; b)已批准的施工组织总设计和专业施工组织设计; c)合同规定采用的技术、安全标准、规程、规范等; d)有关安全生产、环境保护的有关法律法规及其他要求等; e)公司评价出的重大危险因素/环境因素及管理方案、控制程序等; f)类似工程的施工经验、事故教训及专题总结。 (三)开工应具备的条件和施工前应做的准备。 (四)人员组织、分工及有关人员的资格要求。 (五)所需的施工机械、工器具、安全防护设施(及用量)、防护部位及要求。(六)施工进度计划及要求。 (七)安全防范重点及一般安全注意事项。 (八)施工工序、方法及要求。 本条为重点内容。要求按施工顺序编写每道工序的具体实施步骤和操作方法,同时应包括质量和安全控制的内容;对相关专业、施工环境、各种机械设备的具体要求等。其中对安全和消防内容的编制要求是: a)在确定的实施步骤和操作方法中,分别对各工序的危险因素进行辨识,对确定为重大危险因素等级的,应设置安全H 、S点,写明对其控制的方案和实施方法,并明确实施责任人、验证人。验证人复查后在S、H点后亲笔签名,格式:

Java程序设计实训实验指导书

J a v a程序设计实训实验 指导书 公司内部编号:(GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-

《JAVA 程序设计实 训》 实验报告 班级: 学号: 姓名:

实验一开发简单的Java应用程序 一、上机目标: 开发“我行我素”购物管理系统: 1.制作系统登录菜单 2.制作系统主菜单 3.制作客户信息管理菜单 二、训练技能点 1.熟悉用Eclipse编写Java程序 2.会使用输出语句从控制台输出信息 3.会进行代码排错 三、实验内容 阶段1: 训练要点: 使用Eclipse平台开发Java程序 Java输出语句 需求说明: 从控制台输出一行信息:欢迎使用开心购物管理系统版实现思路: 创建一个Java项目:ShopManagementSystem 创建一个文本文件: 编写程序框架

编写输出语句 编写注释 代码: public class LoginMenu1{ public static void main(String[ ] args){ "); } } 阶段2: 需求说明: 从控制台输出多行信息 空行 代码: public class LoginMenu2 { public static void main(String[] args) { /*从控制台输出信息*/ ); );

} } 阶段3: 训练要点: 使用\n和\t控制输出格式 需求说明: 从控制台输出购物管理系统的登录菜单实现思路: 创建文件: 结合使用\n和\t控制菜单输出格式 代码: public class LoginMenu { /* * 显示系统登录菜单 */ public static void main(String[] args) { ); ); } } 阶段4: 需求说明:

测量学实验指导书模板

《测量学》 实验教学指导书 课程编号: XXXXXXX 撰写人: 刘正才 审核人: 湘潭大学 土木工程与力学学院 二○○七年十二月二十八日

前言 一、实验总体目标 《测量学》实验教学是将理论知识和实践相结合的重要教学环节, 重在培养土木工程专业本科学生关于工程测量上的测、算、绘等基本技能。《测量学》实验教学共包括十二个实验, 其中验证性实验8个, 演示性实验2个和综合性实验2个, 涵盖了《测量学》课程的水准测量、角度测量、距离测量与直线定向、全站仪及GPS的使用、小地区控制测量、地形测量和建筑施工测量等知识面的主要的实验性教学环节, 是实习前必须的教学过程。 二、适用专业年级 适用于土木工程专业本科第二年级( 第4学期) 的学生。 三、先修课程 高等数学、画法几何、大学物理、计算机文化基础、工程数学等。 四、实验项目及课时分配

五、实验环境 根据我校招生规模, 每届有土木工程专业学生6个班, 约200人。以分2个批次进行测量学实验为原则, 需配备: DJ6级光学/或电子经纬仪30台, 其中实时可用的20台, 备用10台; DS3级水准仪30台, 其中实时可用者20台, 备用10台; 供演示用的全站仪多套, GPS接收机一套; 应配备带空调和抽湿机等电器设备的仪器室和仪器维修室, 还应有其它配套工具和设备等。 六、实验总体要求 经过实验教学, 达到以下几点总体要求: 1、让学生掌握常见测量仪器( 经纬仪、水准仪等) 的使用、记录和手薄计算方法; 2、让学生理解常见测量仪器的检验校正方法; 3、让学生掌握水准测量、角度测量、距离测量和地形测量等基本方法、操作程序和限差要求; 4、让学生理解和掌握建筑物轴线交点的放样的基本方法、操作程序和限差要求。 七、本课程实验的重点、难点及教学方法建议 本课程实验的重点: 经纬仪、水准仪、全站仪等常见测量仪器的操作和使用。 本课程实验的难点: 经纬仪的操作、地形测量和建筑物轴线的测设。 教学方法建议: 1、加强实验室建设, 增加一些现场常见的仪器, 如全站仪、GPS接收机等;

《Photoshop》实验指导书

Photoshop实验指导书 编制系部:实验实训中心 适用专业:计算机应用 二0一三年编制

目录 实验一图层的使用练习 (12) 实验二选区的创建和编辑练习 (16) 实验三图像的绘制练习 (21) 实验四图像的编辑练习 (25) 实验五图像色彩的调整练习 (28) 实验六路径的使用练习 (31) 实验七文本的应用综合练习 (35) 实验八图层的高级使用练习 (39) 实验九通道和蒙板的使用练习 (43) 实验十滤镜的使用练习 (47)

Photoshop 基本操作 1、认识Photoshop基本界面 【操作提示】 对照教材,熟悉“文件选单”、“编辑选单”、“图像选单”、“滤镜选单”、“图层选单”、“视图选单”、“帮助选单”和“工具箱”的有关功能。 一、工作区域包括以下组件: 1. 菜单栏: 菜单栏包含执行任务的菜单。这些菜单是按主题进行组织的。例如,“图层”菜单中包含的是用于处理图层的命令。 2. 选项栏: 选项栏提供使用工具的选项。大部分工具的选项显示在工具选项栏内,选项栏与上下文相关,并且会随所选工具的不同而变化。选项栏内的一些设置(例如,绘画模式和不透明度)对于许多工具都是通用的,但是有些设置则专门用于某个工具(例如,用于铅笔工具的“自动抹掉”设置)。您可以将选项栏移动到工作区域中的任何地方,并将它停放在屏幕的顶部或底部。 3. 工具箱: 工具箱中存放着用于创建和编辑图像的工具。第一次启动应用程序时,工具箱会出现在屏幕左侧。工具箱中有些工具的选项会显示在上下文相关的工具选项栏中。通过这些工具,您可以使用文字、选择、绘画、绘制、取样、编辑、移动、注释和查看图像。通过工具箱中的其它工具,您还可以更改前景色/背景色、转到 Adobe Online、在不同的模式下工作以及在 Photoshop 和 ImageReady 应用程序之间跳转。 4. 调板窗 (也叫控制面板): 调板窗可以帮助您在工作区域中组织调板。Photoshop 选项栏包括一个调板窗,它可以帮助您组织和管理调板。只有在您使用的屏幕分辨率大于 800 x 600 像素(建议至少设置为 1024 x 768)时,才能够使用调板窗。点按存储在窗内的调板的标题可显示调板,直到在调板外点按。 5. 调板: 调板可帮助您监视和修改图像。默认情况下,调板以组的方式堆叠在一起。

施工作业指导书管理制度

施工作业指导书管理制度 第一条为进一步规范铁路工程施工作业程序,加快推进建设项目标准化管理,全面提高铁路建设管理水平,根据铁道部相关规定,制定本办法。 第二条办法适用于铁路大中型建设项目。 第三条本办法所称施工作业指导书,是根据分部、分项工程施工具体要求,针对特殊过程、关键工序向施工人员交待作业程序、方法及注意事项,落实各项验收规范和标准,指导现场施工作业、严格控制工程质量,确保施工安全,满足节能环保要求等需要制订的作业及工艺标准。 第四条施工作业指导书应按照标准化管理理念,将先进成熟的工艺工法、科学合理的生产组织与建设标准、质量目标、安全要求以及现场施工条件结合起来进行编制,做到图文并茂,简明易懂,可操作性强。 第五条新开工铁路大中型建设项目的分部、分项工程以及工艺复杂或技术难度大的工程,必须结合工程特点和实际情况编制施工作业指导书,并按照施工作业指导书组织施工;应编制而没有施工作业指导书的不得开工。 第六条施工作业指导书主要编制依据 1.国家和铁道部颁布的规范、验收标准和施工指南; 2.经审核合格的施工图设计文件; 3.合同及相关协议; 4.国家级工法和成熟的施工工艺;

5.《关于积极倡导架子队管理模式的指导意见》。 第七条施工作业指导书的主要内容 1.适用范围:明确施工作业指导书适用工程类别、地质、环境等作业条件。对特殊地质等条件有不适合情况时,应予说明。 2.作业准备:说明作业开始应具备的条件和应完成的工作,包括技术准备、人员配备、机械设备及工器具配备、材料、试验等。 3.技术要求:明确工程类别和项目应达到的技术指标、相应的技术标准。 4.施工程序与工艺流程:说明分部工程、分项工程的内部施工段落划分,各组成部分的作业程序和先后顺序。 5.施工要求:分解说明作业方法、采取的相关措施,需要控制的内容和参数。 6.劳动组织:说明建设项目的劳动力组织方式,完成施工项目需要的人员构成、数量、使用安排和作业指标。 7.材料要求:说明完成施工项目的材料种类、型号、数量和使用计划、相关技术要求。 8.设备机具配置:说明施工项目需要的设备、机具的型号、性能和数量。 9.质量控制及检验:明确施工项目的质量标准、控制要点、检查方法、验收程序及指标。 10.安全及环保要求:对危险源进行识别并按照级别进

实习(实训)指导书

重庆科技学院 冶金工程专业(有色冶金方向)生产实习指导书 一、生产实习的目的 通过实习,加强对学生工程意识和工程习惯的培养,促进理论和实践的结合,巩固和加深课堂上所学的理论知识,提高分析问题和解决问题的能力;通过生产劳动实践和实习,培养学生理论联系实地的工作作风;提高学生的社会活动、生产实践、独立工作、分析问题和解决问题的能力。进一步提高学习和工作的积极性和责任感。 同时,通过实习培养学生的组织纪律观念,养成良好的劳动习惯。 二、生产实习内容及要求 基本要求:巩固所学知识,联系实际,积极实践,熟悉和掌握冶金过程主要流程(有色金属冶金主要工艺过程)的工艺特点、操作技术及主要设备的性能及作用,了解冶金技术发展的动向;培养学生分析问题和解决问题的能力,培养学生知识创新的能力。通过生产实习,培养学生能够综合运用所学知识(计算机应用技术、信息技术、数理知识等)用于分析冶金过程中出现的各种问题并能初步提出相应的解决方法;加强学生对冶金工程大生产的管理技术和有关知识的学习和了解。 生产实习的重点为有色金属火法冶金、有色金属湿法冶金以及有色金属电冶金典型生产工序的主要设备与工艺。 (一)有色金属火法冶金 有色金属火法冶金重点在铜冶炼厂的粗炼和精炼系统进行实习,包括火法炼铜的备料、熔炼、吹炼、火法精炼、电解精炼等内容,并组织参观相应的辅助生产系统(如制酸、水电动力、运输等)。 1、通过安全教育、参观和讲解,了解工厂火法冶炼的历史、现状和发展规划; 2、通过重点工序定点跟班劳动,重点掌握工厂铜精矿冶炼粗铜的基本原理,较为详细定量生产工艺流程(规程)及主要冶炼设备规格性能;掌握铜电解生产过程中影响电耗的各种参数以及废电解液的环保处理;了解主体车间的原材料、半成品、产品的性质和成分,生产配料计算、生产技术条件和主要技术经济指标,主体冶炼设备和辅助设备的结构、材料规格、性能、优缺点以及生产过程中的烟尘治理; 3、运用所学的知识,联系生产实地,分析某工序或岗位经常出现或可能出现的问题,提出可供参考的改进措施; 4、熟悉火法冶炼生产车间的设备平面、立面布置,分析设备布置的合理性; 5、了解火法冶金生产的劳动组织和生产管理; 6、生产中存在的问题。 (二)有色金属湿法冶金

《测量学》经纬仪实验指导书 2018(1) (1)

《经纬仪实验》实验指导书 实验课仪器使用及安全须知 1、严格遵守“1米原则”、“一臂原则”! 2、严禁在道路中间安置测站! 3、严禁坐仪器箱子及其他实验器材! 4、长距离搬运仪器应装箱,短距离搬运严禁扛在肩上、不加任何防护!装 箱仪器拿起前,务必检查箱盖是否紧闭! 5、严禁将水准尺靠着树干、路灯或墙柱上!水准尺不用时,应顺着放在路 边。 6、仪器取用及装箱,严禁在手托或怀抱仪器箱的情况下进行!仪器装箱前 务必将所有制动螺旋松开,光学经纬仪须将竖盘指标补偿器关闭。 7、仪器安置前,务必检查三脚架是否安装稳固!在光滑地面上,必须做好 相应防护措施! 8、安置仪器时,在旋紧连接螺旋前绝对不能松手! 9、使用钢尺严禁遭车辆碾压!钢尺使用完毕应做擦拭处理。 10、三脚架、仪器上所有螺旋的使用宜用力适度,严禁用力过猛!严禁用手、 手帕等物擦拭目镜、物镜等光学部件! 11、实验/实习完成后,收工时务必清点仪器和工具,以防丢失!尤其是测 钎、尺垫等工具,应派专人负责看守与携带。

经纬仪实验1 经纬仪的认识与使用 一、实验目的 1、根据测角原理掌握经纬仪的构造特点。 2、认识DJ6光学经纬仪的基本结构、主要部件名称和作用、轴系关系。 3、学会经纬仪的基本操作和读数方法。 二、实验内容 1、认识DJ6经纬仪各部件的名称;熟悉经纬仪各螺旋的作用及操作方法。 2、了解经纬仪上主要轴线的名称及应满足的条件。 3、练习经纬仪的基本操作和读数。 三、实验步骤 1、认识DJ6光学经纬仪的各操作部件,掌握其使用方法。 将经纬仪三脚架架腿张开安放在地面上,使架头大致水平,三个脚尖插入地面使之稳定。开箱取出经纬仪放在架头上,一手扶住经纬仪,一手旋紧脚架中心连接螺旋,将经纬仪与三脚架稳固连接。逐一认识经纬仪的各操作部件,了解其作用及使用方法。 2、掌握经纬仪的基本操作。经纬仪的基本操作步骤可分为:对中、整平、瞄准和读数。 1)对中和整平——光学对中、整平 (1)目估法对中、整平(未放仪器的情况) 使三脚架的中心位于测站点的铅垂线上(丢石子);目估法使架头保持水平 (2)前后左右移动两个脚法对中(已安放仪器的情况) 固定三脚架一脚;双手持脚架另二脚并不断调整其位置;同时观测光学对点器十字分划,使对点器十字分划基本对准测站标志,踩实脚架

实验实训项目指导书-供应链实训

苏州工业园区服务外包职业学院 实验实训项目指导书 ---供应链组织与过程实训 (2013-2014学年第2学期) 姓名:常秋琴 学号:120217035 班级:商务125 指导老师:徐芃 商务管理系

2014年3月 根据人才培养方案与教学计划的要求,学生在相关专业课程学习完成后,必须进行实验实训。为提高学生实践技能、培养学生的综合素质,各专业课程在知识教学基础上,基于工作过程开展实验实训,并撰写实验实训报告。在整个实验实训过程中,按照“思考—→设计—→实施—→总结”的学习方法,坚持以“学生为主,教师为辅”的方针,充分发挥学生的自主能动性。为了使学生进一步明确实训的目的、任务和基本要求,特制定本指导书。 一、实验实训的目的 我院进行专业课程实验实训的基本目的是理论联系实际,开阔视野,巩固学生已学过的基本理论和方法,培养和锻炼学生运用专业知识分析问题和解决问题的能力。 具体目的是: 1.巩固学生已学过的理论与知识; 2.培养学生充分利用资源的能力; 3.提高学生发现问题、分析问题、解决问题的能力; 4.培养学生独立思考问题的能力; 5.锻炼和提高学生进行可行性分析的能力。 二、实验实训的要求 1.学生纪律要求 (1)严格按照实验实训内容和时间安排进行实训。

(2)教师和学生都必须严格遵守实训纪律。 (3)实习结束后,学生应将实训成果交由实训指导教师评阅。 2.带队教师纪律要求 (1)实训老师必须每天对学生实训进行考勤,同时进行业务指导督促学生严格遵守实训纪律,认真投入实践当中。 (2)实训老师必须及时掌握实践情况,遇到问题应及时向教研室汇报。(3)实训老师必须认真评定学生成绩,并进行学期汇总与审定。 (4)学生必须服从实训老师指导。 (5)严格考勤制度,学生必须按规定的时间和内容进行实践,学生迟到,早退,请假等按学院制度办理。 三、实验实训组织形式 1、课程实训可以分为校内实训环节与校外实训环节。 2、校内实验实训环节:所有实训项目采用教师讲解演示→学生实践练习→教师辅导→教师点评→学生再练习→学生自评→教师或企业专家测评的步骤进行。 3、校外实验实训环节:由任课教师带领学生现场参观校外实习基地,并请相关主管或者技术人员讲解,了解企业对该课程的要求及相关流程等情况,进一步提高学生设计思维及实践动手能力,达到综合运用所学知识与技能的目的。4、专业课实验实训采用分班分组集中实习的方法。实训指导老师按大纲和指导书具体管理实践活动,提供给学生实训指导书或实训手册,并提供给学生有关的示范和背景材料选择,充分发挥学生的主动性,让学生自己对资料进行整

基础工程施工作业指导书

基础工程施工作业指导书 1 .工程概况、工程量及施工期 工程概况 1.1.1 工程概况 河南能信热电有限公司许昌市新城区热电厂2×200MW工程——新建冷却塔位于主厂房北侧,为两座双曲线型自然通风冷却塔。±相当于绝对标高,淋水面积4500m2,塔高,进风口高度,通风筒为现浇钢筋砼结构,壳体最大半径,喉部半径,最大厚度700mm,最小厚度160mm,在和标高处设置两层环形牛腿,塔顶设一刚性环。 环形基础结构形式为剖面呈矩形的空心圆柱体现浇钢筋混凝土结构:环基剖面宽,高,中心半径,环基底标高,顶标高;环基上现浇钢筋混凝土结构水池壁高度,厚度200~400,沿环向设20道垂直伸缩缝,对应的圆心角18°,外壁弧线间距约,伸缩缝处止水采用652型橡胶止水带;40个人字柱支墩在环基上均匀分布;塔芯水池底板为现浇钢筋混凝土结构,厚度250mm,十字交叉设置伸缩缝将底板分为21块。 1.1.2 本次作业内容:冷却塔基础工程 1.1.3本项目设计单位河南省电力勘测设计院,监理单位是中达联河南能信热电工程监理部。 工程量和施工期 1.2.1 工程量

1.2.2 施工工期 本次基础施工计划定于2006年10月1日开工,2006年12月1日完工,共61天。 2.编制依据 《许昌新城区热电厂2×200MW工程施工组织总设计》 《许昌新城区热电厂2×200MW工程冷却塔施工方案》 《4500m2自然通风冷却塔塔筒塔基施工图》 《火电施工质量检验及评定标准》第一篇:土建工程篇(95版)《混凝土结构工程施工质量验收规范》(GB50204-2002) 《电力建设安全工作规程》(第一部分:火力发电厂)() 《建筑施工手册》 冷却塔施工图纸会审纪要 3 .作业前准备 3.1技术准备 3.1.1完成基础施工图纸会审,经设计交底后,编写有针对性的作业指导书,经专业经理、总工审批; 3.1.2根据混凝土设计强度等级和外加剂进行混凝土试配,确定混凝土配合比; 3.1.3混凝土的配合比申请单和配合比通知单报监理审查,混凝土浇灌通知单报监理签认施工前完成对施工人员进行施工程序,施工工艺,质量标准,施工危险因素和环境因素辩识及控制措施等方面内容的进行技术交底安全交底,并实行双签字。 3.2.作业人员配置 3.作业人员配置

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