螺纹加工指令G32、G92、G76

螺纹加工指令G32、G92、G76

数控车床可以加工直螺纹、锥螺纹、端面螺纹，见图所示。加工方法上分为单行程螺纹切削、螺纹切削循环和螺纹切削复合循环。

(1)单行程螺纹切削G32

指令格式：G32 X(U)____ Z(W)____ F____

指令中的X(U)、Z(W)为螺纹终点坐标，F为螺纹导程。使用G32指令前需确定的参数如图a所各参数意义如下：

L：螺纹导程，当加工锥螺纹时，取X方向和Z方向中螺纹导程较大者；

α：锥螺纹锥角，如果α为零，则为直螺纹；

δ1、δ2：为切入量与切除量。一般δ1=2~5mm、δ2=（1/4~1/2）δ1。

图a

图b

螺纹加工实例：如图b所示，螺距L=3.5mm，螺纹高度=2mm，主轴转速N=514r/min，δ1 =2mm、δ

分两次车削，每次车削深度为lmm。加工程序为：

N0 G50 X50.0 Z70.0 设置工件原点在左端面

N2 S514 T0202 M08 M03 指定主轴转速514r/min、调螺纹车刀

N4 G00 Xl2.0 Z72.0；快速走到螺纹车削始点(12.0，72.0)

N6 G32 X41.0 Z29.0 F3.5；螺纹车削

N8 G00 X50.0；沿X轴方向快速退回

N10 Z72.0；沿Z轴方向快速退回

N12 X10.0；快速走到第二次螺纹车削起始点

N14 G32 X39.0 Z29.0；第二次螺纹车削

N16 G00 X50.0；沿X轴方向快速退回

N18 G30 U0 W0 M09；回参考点

N20 M30；程序结束

(2)螺纹切削循环指令G92

螺纹切削循坏G92为简单螺纹循环，该指令可以切削锥螺纹和圆柱螺纹，其循环路线与前述的形状固定循环基本相同，只是F后续进给量改为螺距值。其指令格式为：

G92 X(U)____Z(W)____R____F____；

如图为螺纹切削循环图。刀具从循环起点A开始，按A→B→C→D→A路径进行自动循环。图中表示刀具快速移动，实线表示按F指定的工作速度移动。X、Z为螺纹终点的(C点)的坐标值；U、坐标到终点坐标的增量值；R为锥螺纹终点半径与起点半径的差值，R值正负判断方法与G90相同螺纹R=0时，可以省略；F为螺距值。螺纹切削退刀角度为45°。

螺纹加工实例：加工如上图b所示的螺纹。程序为：

N0 G50 X50.0 Z70.0；设置工件原点在左端面

N2 S514 T0202 M08 M03；指定主轴转速514r/min、

调螺纹车刀

N4 G00 X12.0 Z72.0；快速走到螺纹车削始点

(12.0，72.0)

N6 G92 X41.0 Z29.0 R29.0 F3.5；螺纹车削

N8 X39

N10 G30 U20 W20 M09；回参考点

N12 M30；程序结束

(3)螺纹切削多次循环指令G76

G76螺纹切削多次循环指令较G32、G92指令简洁，在程序中只需指定一次有关参数，则螺纹

程自动进行。指令执行过程见下图所示，指令格式如下：

G76螺纹切削指令的格式需要同时用两条指令来定义，其格式为：

G76 P(m)(r)(a) Q____ R____；

G76 X(U) Z(W) R(i) P(k) Q(Δd ) F(L)；

式中有关几何参数的意义如图所示，各参数的定义如下：

m：精车重复次数，从1-99，该参数为模态量。

r：螺纹尾端倒角值，该值的大小可设置在0.0L~9.9L之间，系数应为0.1的整数倍，用00~99之间的两位整数来表示，其中L为螺距。该参数为模态量。

a：刀具角度，可从80°、60°、55°、30°、29°和0°六个角度中选择，用两位整数来表参数为模态量。

m、r和a用地址P同时指定，例如：m=2，r=1.2L，a=60°，表示为P021260。

Q：最小车削深度，用半径编程指定。车削过程中每次的车削深度为(Δd -Δd )，当计算深这个极限值时，车削深度锁定在这个值。该参数为模态量。

R：精车余量，用半径编程指定。该参数为模态量，

X(U)、Z(W)：螺纹终点坐标

i：螺纹锥度值，用半径编程指定。如果R=0则为直螺纹。

k：螺纹高度，用半径编程指定。

Δd：第一次车削深度，用半径编程指定。

L：螺距。

在上述两个指令中，Q、R、P地址后的数值应以无小数点形式表示。

G76螺纹车削实例：上图为零件轴上的一段直螺纹，螺纹高度为3.68mm，螺距为6mm，螺纹尾角为1.1L，刀尖角为60°，第一次车削深度1.8mm，最小车削深度0.1mm。程序为：……

N16 G76 P011160 Q100 R200；

N18 G76 X60.64 Z25.0 P3680 Q1800 F6.0；

插补指令的使用

见图3.1。 图3.1 各补偿平面下的圆弧方向 2）用圆弧半径R编程除了可以用I、K表示圆弧圆心的位置外，还可以用圆弧半径表示圆心的位置。对于同一半径R，在圆弧的起点和终点之间有可能形成两个圆弧，为此规定圆心角α<180°时（即劣弧），R取正值；α>180°（即优弧）时，R取负值；α＝180°时，R取正负值均可； 图3.2 劣弧、优弧、整圆编程 3）程序段中同时给出I、K和R时，以R值优先，I、K无效； 4）当走整圆时，不能用圆弧半径R编程； 5）在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值，在G91时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。 实例一：练习图3.2优弧、劣弧、整圆的插补、增量、绝对指令 表3-1优弧、劣弧的程序 类别劣弧（ａ弧）优弧（b弧） 增量编程G91G02X30Y30R30F100 G91G02X30Y30R-30F100 G91G02X30Y30I30J0F100 G91G02X30Y30I0J30F100 绝对编程G90G02X0Y30R30F100 G90G02X0Y30R-30F100

G90G02X0Y30I30J0F100 G90G02X0Y30I0J30F100 表3-2 整圆的程序 类别从A点顺时针一周从Ｂ点逆时针一周 增量编程G91G02X0Y0I-30J0F100 G91G03X0Y0J30F100 绝对编程G90G02X30Y0I-30J0F300 G90G03X0Y-30I0J30F100 实例二：如图3.4所示，A点为始点，B点为终点。 图3.4 圆弧编程实例图3.5 圆弧编程实例 表3-3 例2的程序 使用分矢量I、J编程使用圆弧半径R编程 O0001 ；O0002 ； G90 G54 G02 I50.0 J0. F100；G90 G54 G02 I50.0 J0 F100；（加工整圆只能用I、J、K指定） G03X—50.0 Y50.0 I—50.0 J0； G03 X—50.0 Y50.0 R50.0； X—25.0 Y25.0 I0. J—25.0；X—25.0 Y25.0 R—50.0； M30；M30 ； 实例三：如图3.5所示为半径R等于50的球面，其球心位于坐标原点O,刀心轨迹为ABCA,数控程序如下： O001； G90 G54 G17 G03 X0 Y50.0 I—50.0 J0 F100； G19 G91 G03 Y—50.0 Z50.0 J—50.0 K0； G18 G03 X50.0 Z—50.0 I0 K—50.0； M30；

G71内外圆粗车循环指令

课题：G71内外圆粗车循环指令 一、场地安全： 1、强调实习课堂安全要求； 2、上机安全操作规程。 二、教学目的： 知识目标：1、了解并掌握G71指令的功能和格式。 2、理解并掌握G71指令的参数含义、循环路径及编程方法，理解各 个参数对循环路径的影响。 能力目标：1、能运用G71指令编程对零件进行粗加工。 2、能合理选择切削用量，制定合理的加工工艺路线。 3、培养学生综合分析能力。 情感目标：1、通过对课题的操作实践，让学生体验成功的喜悦，培养学生对本专业的热爱，养成规范的操作习惯和精益求精的工作作风。 2、通过分组讨论合作，培养学生的团结合作，思考的精神。 三、教学重、难点： 重点：1、G71指令格式，参数含义，循环路径。 2、使用G71指令编写程序在书写时的一般方法与注意事项。 难点：如何让学生能够根据任意零件图，熟练的使用G71指令对其进行粗加工。 四、教学方法： 比较发现法、任务驱动法、仿真教学法 五、课堂设计： 1、课时安排：2课时 2、理论与仿真练习相结合 3、时间分配：复习与新课导入：5分钟理论讲授：30分钟 课堂练习：40分钟总结：3分钟作业布置：2分钟六、教学过程： (一)、组织教学：1、检查学生出勤情况、工作服及胸卡佩戴情况

2、强调课堂纪律，做到安全文明生产 3、简要总结上次课题的教学情况 （二）、新课导入： 先给出一个复杂的零件图让学生思考怎样编写其加工程序，然后仿真展示运用G90指令、G71指令对同一零件编写的两个程序，观看两程序有何不同。 1、用G90指令编程：仿真展示 2、用G71指令编程：仿真展示 通过对比式教学，使学生在巩固已学知识的基础上，从中发现G71指令的优点，通过对比，给学生感官差异，明确新学知识的作用，激发学生学习积极性，主动性。 告知学生当零件加工余量大、形状比较复杂时，运用G00、G01、G90指令编写程序需考虑多刀加工及刀具的进、退刀位置，加工工艺变得复杂，程序段较多，不易检查，且容易出错，并且加工效率低，而采用G71循环指令编程则可以解决以上问题。 提问学生：我们所看到的用G71指令编写的程序比原有程序简化了多少？ 提出目标：显然，运用G71指令可使编程简洁，可以减少出错率，提高加工效率，今天，就让我们学习如何利用G71内外圆粗车循环指令编制零件程序。（三）、新课讲解： 1、运用仿真展示G71指令对零件进行粗加工的全过程，让学生对G71指令加工的路径有一个大致的了解。 提出问题：请同学们思考，如果G71指令可以使机床按照仿真所示的路径移动，那么在该指令中应该设定哪些参数呢？（进刀量，退刀量，精加工余量）；机床又是怎么知道何时该退刀的呢？（G71指令必须要指定零件的外形轮廓），引出指令格式。 2、认识新指令： ①、指令概述：数控系统根据精车轨迹，精加工余量，进、退刀量等数据自动计算出切削次数和切削轨迹，进行多次进刀→切削→退刀→再进刀的加工循环，自动完成零件的粗加工。 ②、G71内外圆粗车循环指令

圆弧插补指令G02(精)

圆弧插补指令G02/G03 指令格式： G02 R__ X （U ）__ Z （W ）__ F__ ； G03 I__ K__ 指令意义：刀具沿X 、Z 两轴同时从起点位置（当前程序段运行前的位置）以R 指定的值 为半径或以I 、K 值确定的圆心顺时针（G02）/逆时针（G03）圆弧插补至X （U ）、Z （W ）指定的终点位置。

指令地址： G02：顺时针圆弧插补，见图3-15A ； G03：逆时针圆弧插补，见图3-15B ； X ：终点位置在X 轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm ～ +9999.999mm； Z ：终点位置在Z 轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm ～ +9999.999mm； U ：终点位置相对起点位置在X 轴方向的坐标值，其取值范围是：- 9999.999mm ～+9999.999mm； W ：终点位置相对起点位置在Z 轴方向的坐标值，其取值范围是：- 9999.999mm ～+9999.999mm； I ：圆心相对圆弧起点在X 轴上的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm ～+9999.999mm； K ：圆心相对圆弧起点在Z 轴上的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm ～+9999.999mm； R ：圆弧半径； F ：沿圆周运动的切线速度，其取值范围是：1~15000mm/min，其速度合成图见本手册3.6节进给功能F 代码。 图3-15A G02轨迹图图3-15B G03轨迹图 指令说明： ● 顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向，它

是与采用前刀座坐标系还是后刀座坐标系有关的，如图3-16； 图3-16 圆弧方向的确定 ● 圆弧中心用地址I 、K 指定时，其分别对应于X ，Z 轴。I 、K 表示从圆弧起点到圆心 的矢量分量，是增量值： I ＝圆心坐标X －圆弧起始点的X 坐标； K ＝圆心坐标Z －圆弧起始点的Z 坐标; O

数控车床编码指令大全

数控车床编程基本指令大全 常用编程指令的应用 车削加工编程一般包含X和Z坐标运动及绕Z轴旋转的转角坐标C 。 (1)快速定位(G00或G0) 刀具以点位控制方式从当前所在位置快速移动到指令给出的目标位置。 指令格式：G00 X(U) Z(W) ； (2)直线插补(G01或G1) 指令格式：G01 X(U) Z(W) F ； 图1 快速定位图2 直线插补 G00 X40.0 Z56.0； G01 X40.0 Z20.1 F0.2； /绝对坐标，直径编程； /绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/r G00 U-60.0 W-30 G01 U20.0 W-25.9 F0.2； /增量坐标，直径编程 /增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm／r

(3)圆弧插补(G02或G2，G03或G3) 1)指令格式: G02 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G02 X(U) Z(W) R F ； G03 X(U)_Z(W)_I_K_F_ ； G03 X(U) Z(W) R F ； 2)指令功能: 3)指令说明: ①G02为顺时针圆弧插补指令，G03为逆时针圆弧插补指令。圆弧的顺、逆方向判断见图3左图，朝着与圆弧所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆弧顺与逆方向的判断； 图3 圆弧的顺逆方向 ②如图4，采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所对圆心角为0°～180°时，Ｒ取正值；当圆心角为180°～360°时，R取负值。I、K为圆心在X、Z轴方向上相对圆弧起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。

车削固定循环的作用、一般指令格式

车削固定循环的作用、一般指令格式 固定循环是预先给定一系列操作，用来控制机床位移或主轴运转，从而完成各项加工。对非一刀加工完成的轮廓表面，即加工余量较大的表面，采用循环编程，以缩短程序段的长度，减少程序所占内存。 固定循环一般分为单一形状固定循环和复合形状固定循环。 (一)单-形状固定循环G90 该循环主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。 1．外圆切削循环 1)指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___F___ 刀具从循环起点开始按矩形循环，最后又回到循环起点。虚线表示按R快速运动，实线表示按F指定的工作进给速度运动。X、z为圆柱面切削终点坐标值，U、w为圆柱面切削终点相对循环起点的增量值。其加工顺序按1、2、3、4进行。 2)编程举例（略）； 2．锥面切削循环 指令格式：G90X(U) ___Z(W) ___I___F___ I为锥体大小端的半径差。采用编程时，应注意I的符号，确定的方法是：锥面起点坐标大于终点坐标时为正，反之为负。 (二)复合固定循环 它应用于切除非一次加工即能加工到规定尺寸的场合。主要在粗车和多次加工切螺纹的情况下使用。利用复合固定循环功能，只要编出最终加工路线，给出每次切除的余量深度或循环次数，机床即可自动地重复切削直到工件加工完为止。它主要有以下几种； 1．外径粗车循环G71 它适用于圆柱毛坯料粗车外径和圆筒毛坯料粗车内径。△w是轴向精车留量；△u／2是径向精车留量。△d是切削深度，e是回刀时的径向退刀量(由参数设定)。(R)表示快速进给，(F)表示切削进给。 外径粗车循环的编程指令格式为(以直径编程)： G71 P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)D(△d)F- S---T-- 程序段中各地址的定义为 ns--循环程序中第-个程序段的顺序号， nf--循环程序中最后-个程序段的顺序号， △u--径向(X轴方向)的精车余量(直径值)； △w--轴向(z轴方向)的精车余量； △d--每次吃刀深度(沿垂直轴线方向即AA'方向)； 上述程序指令的是工件内径轮廓时，G71就自动成为内径粗车循环，此时径向精车留量Au应指定为负值。G71只能完成外径或内径粗车。

插补指令的使用

教学内容及步骤: 《零件的数控铣削编程》 插补指令应用 1目标要求 知识目标： ② 掌握G02 G03指令在加工圆弧和整圆中的使用格式 ② 掌握G00 G01指令的使用格式以及区别 ③ 掌握插补指令中各坐标字的含义以及坐标数值计算 能力目标： ① 能够分别使用I 、J 、K 和R 方式生成圆弧插补轨迹 ② 能够正确计算插补指令坐标值 ③ 能够完成具有圆弧和直线特征轮廓的程序编制，并进行模拟仿真 ④ 能够进行现场加工 2任务引入 任务内容：应用数控铣床完成图2.1所示的简单外轮廓零件（材料为45钢, 尺寸为①100mr K 25mm 的铣削加工，铣削深度为 5mm 3.2 其余」 5占5 ￥5—1 图2.1 外轮廓特征零件图 3基础知识介绍 3.1顺时针/逆时针圆弧插补指令（G02 G03 指令格式（FANUC 如下： 800 2-R20 20X45 +0.046 ?100 20X45

G 19 血 Y _Z G 03 - 其中： X 、Y 、Z 为圆弧终点坐标； I 、J 、K 为圆弧中心在各轴方向上相对于圆弧起点的坐标增量值， 有正负号, 当I 、K 为零时可以省略；R 为圆弧半径。 说明： 1）顺时针圆弧与逆时针圆弧的判别方法：刀具在加工零件时是按顺时针路 径作圆弧插补运动用G02指令，按逆时针路径作圆弧插补运动用 G03指令，见 G 17 G02 X Y R G 03 一 一 I _ J G 18 G 02 G 03 X _Z

用圆弧半径表示圆心的位置。对于同一半径R,在圆弧的起点和终点之间有可能形成两个圆弧，为此规定圆心角a <180°时（即劣弧），R取正值；a >180° （即优弧）时，R 取负值；a = 180°时，R取正负值均可； 图3.2 劣弧、优弧、整圆编程

圆弧插补指令

课题：圆弧插补指令——G02/G03 所属课程数控编程与操作（车）授课章节第三章第三节授课教师×××授课顺序第12讲授课班级2005级数控（3）班授课时间45分钟授课日期2007年4月12日审核 教学 目的 学会G02/G03插补方向的判别，理解R和I 、K编程的区别 教学要求1、熟记圆弧插补功能指令； 2、学会判别方向，灵活运用R和I、K编程； 3、学完该知识点后，会灵活应用。 教学重点1、掌握G02/G03格式； 2、学会怎样判断顺时针、逆时针圆弧的方法。 教学 难点 灵活应用圆弧功能指令两种编程方法。关键要理解每个代码的含义及用法。 攻破难点使用方法1、通过复习G01、G00两种插补指令，联系旧课学习新课； 2、再讲解圆弧插补指令的用法，方向的判别法，结合例子讲授具体怎样 判别和使用G02/G03； 3、布置课堂练习，让学生应用所学知识点，达到消化的效果 教学 方法 讲练结合 教具 准备 小黑板，挂图

教学 环节 教学内容教学方法说明 复习旧课提问1、快速定位G00格式？ 解答：G00X（U）__Z（W）__ 提问2、直线插补G01格式？ 解答：G01X（U）__Z（W）__ F__ 通过提问检 查学生对所学知 识掌握情况，并给 出问题解答起到 复习的作用。 引入新课 回顾前面所讲快速定位G00，直线插补G01指令，我们 学会了简单台阶零件的编程。但实际中很多零件外形往往是 圆弧连接的，例如图1。象这样的圆弧外形我们用什么指令来 加工呢？这就要用到今天我们所要学习的圆弧插补G02/G03。 通过简单的 实例讲解，引入新 课。 图一

教学 环节 教学内容教学方法说明 新课内容 圆弧插补指令G02/G03 一、格式。 G02 I K X（U）Z（W） F G03 R 说明： G02：顺时针圆弧插补 G03：逆时针圆弧插补 X、Z：绝对编程时，圆弧终点在坐标系中的坐标； U、W：增量编程时，圆弧终点在坐标系中的坐标； I、K：圆心相对于起点的增加量（等于圆心的坐标减 去圆弧起点的坐标，如图二），在绝对、增量编程时 都是以增量方式指定，在直径、半径编程时I都是 半径值； R：圆弧半径； F：被编程的两个轴的合成进给速度； 注意：同时编入R与I、K时，R有效。 结合上一讲 G00/G01指令的 格式，详细讲解新 课，使学生在理解 的基础上记住 G02/G03指令的 每个代码的含义 及用法。图二是重 点。 图二

圆弧插补指令G02

圆弧插补指令G02/G03指令格式： G02 R__ X（U）__ Z（W）__ F__ ； G03 I__ K__ 指令意义：刀具沿X、Z两轴同时从起点位置（当前程序段运行前的位置）以R指定的值为半径或以I、K值确定的圆心顺时针（G02）/逆时针（G03）圆弧插补至X （U）、Z（W）指定的终点位置。 指令地址： G02：顺时针圆弧插补，见图3-15A； G03：逆时针圆弧插补，见图3-15B； X：终点位置在X轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm； Z：终点位置在Z轴方向的绝对坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm； U：终点位置相对起点位置在X轴方向的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm； W：终点位置相对起点位置在Z轴方向的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm； I：圆心相对圆弧起点在X轴上的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm； K：圆心相对圆弧起点在Z轴上的坐标值，其取值范围是：-9999.999mm～+9999.999mm； R：圆弧半径； F：沿圆周运动的切线速度，其取值范围是：1~15000mm/min，其速度合成图见本手册3.6节进给功能F代码。 指令轨迹： X U/2 圆 弧 起 点 圆 弧 终 点X轴 K I W Z Z轴 圆 弧 终 点 X U/2 圆 弧 起 点X轴 K I Z轴 Z W R

图3-15A G02轨迹图 图3-15B G03轨迹图 指令说明： ● 顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向，它 是与采用前刀座坐标系还是后刀座坐标系有关的，如图3-16； ● 圆弧中心用地址I 、K 指定时，其分别对应于X ，Z 轴。I 、K 表示从圆弧起点到圆心 的矢量分量，是增量值： I ＝圆心坐标X －圆弧起始点的X 坐标； K ＝圆心坐标Z －圆弧起始点的Z 坐标; I 、K 根据方向带有符号，I 、K 方向与X 、Z 轴方向相同，则取正值；否则，取负值。 注：若可画出以下两个圆弧，大于1800的圆和小于1800的圆，此时则不能指定大于1800的圆弧 图3-16 圆弧方向的确定 圆心 起始点 终点 O Z X K I 图3-17 圆弧I 、K 值 图3-18 不能指定大于1800的圆弧

数控车床多重复合循环指令(G70～G76)

数控车床多重复合循环指令(G70～G76) 频道：机床发布时间：2008-07-08 运用这组G代码，可以加工形状较复杂的零件，编程时只须指定精加工路线和粗加工背吃刀量，系统会自动计算出粗加工路线和加工次数，因此编程效率更高。 1. 外圆粗加工复合循环（G71） 指令格式 G71 UΔd Re G71 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt 指令功能切除棒料毛坯大部分加工余量，切削是沿平行Z轴方向进行，见图1， 图1 外圆粗加工循环 A为循环起点，A-A"-B为精加工路线。 指令说明Δd表示每次切削深度（半径值），无正负号； e表示退刀量（半径值），无正负号； ns表示精加工路线第一个程序段的顺序号； nf表示精加工路线最后一个程序段的顺序号； Δu表示Ｘ方向的精加工余量，直径值； Δw表示Ｚ方向的精加工余量。 使用循环指令编程，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。为节省数控机床的辅助工作时间，从换刀点至循环点A使用G00快速定位指令，循环点A 的X坐标位于毛坯尺寸之外，Z坐标值与切削始点A’的Z坐标值相同。 其次，按照外圆粗加工循环的指令格式和加工工艺要求写出G71指令程序段，在循环指令中有两个地址符U，前一个表示背吃刀量，后一个表示X方向的精加工余量。在程序段中有P、Q地址符，则地址符U表示X方向的精加工余量，反之表示背吃刀量。背吃刀量无负值。A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为精加工路线，粗加工时刀具从A点后退Δu /2、Δw，即自动留出精加工余量。顺序号ns至nf之间的程序段描述刀具切削加工的路线。

例题1 图2所示，运用外圆粗加工循环指令编程。 图2 外圆粗加工循环应用 N010 G50 X150 Z100 N020 G00 X41 Z0 N030 G71 U2 R1 N040 G71 P50 Q120 U0.5 W0.2 F100 N050 G01 X0 Z0 N060 G03 X11 W-5.5 R5.5 N070 G01 W-10 N080 X17 W-10 N090 W-15 N100 G02 X29 W-7.348 R7.5 N110 G01 W-12.652 N120 X41 N130 G70 P50 Q120 F30 2. 端面粗加工复合循环（G72） 指令格式 G72 WΔd Re G72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt 指令功能除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，见图3。指令说明Δd 、e、 ns 、nf、Δu、Δw的含义与G71相同。

数控车床G指令

G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。 代码名称-功能简述 G00------快速定位 G01------直线插补 G02------顺时针方向圆弧插补 G03------逆时针方向圆弧插补 G04------定时暂停 G05------通过中间点圆弧插补 G07------Z 样条曲线插补 G08------进给加速 G09------进给减速 G20------子程序调用 G22------半径尺寸编程方式 G220-----系统操作界面上使用 G23------直径尺寸编程方式 G230-----系统操作界面上使用 G24------子程序结束 G25------跳转加工 G26------循环加工 G30------倍率注销 G31------倍率定义 G32------等螺距螺纹切削，英制 G33------等螺距螺纹切削，公制 G53,G500-设定工件坐标系注销 G54------设定工件坐标系一 G55------设定工件坐标系二 G56------设定工件坐标系三 G57------设定工件坐标系四 G58------设定工件坐标系五 G59------设定工件坐标系六 G60------准确路径方式 G64------连续路径方式 G70------英制尺寸寸 G71------公制尺寸毫米 G74------回参考点(机床零点) G75------返回编程坐标零点 G76------返回编程坐标起始点 G81------外圆固定循环 G331-----螺纹固定循环 G90------绝对尺寸 G91------相对尺寸 G92------预制坐标 G94------进给率，每分钟进给 G95------进给率，每转进给

插补指令的使用

教学内容及步骤： 《零件的数控铣削编程》 ——插补指令应用 1 目标要求 知识目标： ②掌握G02、G03指令在加工圆弧和整圆中的使用格式 ②掌握G00、G01指令的使用格式以及区别 ③掌握插补指令中各坐标字的含义以及坐标数值计算 能力目标： ①能够分别使用I、J、K和R方式生成圆弧插补轨迹 ②能够正确计算插补指令坐标值 ③能够完成具有圆弧和直线特征轮廓的程序编制，并进行模拟仿真 ④能够进行现场加工 2 任务引入 任务内容：应用数控铣床完成图2.1所示的简单外轮廓零件（材料为45钢，尺寸为Φ100mm×25mm）的铣削加工，铣削深度为5mm。 图2.1 外轮廓特征零件图 3 基础知识介绍 3.1顺时针/逆时针圆弧插补指令（G02、G03） 指令格式（FANUC）如下：

?? ???????____030217J I R Y X G G G ?? ???????_ ___030218K I R Z X G G G ?? ???????_ ___030219K J R Z Y G G G 其中： X 、Y 、Z 为圆弧终点坐标； I 、J 、K 为圆弧中心在各轴方向上相对于圆弧起点的坐标增量值，有正负号，当I 、K 为零时可以省略；R 为圆弧半径。 说明： 1）顺时针圆弧与逆时针圆弧的判别方法：刀具在加工零件时是按顺时针路径作圆弧插补运动用G02指令，按逆时针路径作圆弧插补运动用G03指令，见图3.1。 图3.1 各补偿平面下的圆弧方向 2）用圆弧半径R 编程 除了可以用I 、K 表示圆弧圆心的位置外，还可以用圆弧半径表示圆心的位置。对于同一半径R ，在圆弧的起点和终点之间有可能形成两个圆弧，为此规定圆心角α<180°时（即劣弧），R 取正值；α>180°（即优弧）时，R 取负值；α＝180°时， R 取正负值均可； 图3.2 劣弧、优弧、整圆编程

外圆车削循环指令G90教案

《数控设备与编程》教学教案 授课人：眉县职教中心鲁晓霞 教学内容：外圆车削循环指令G90 教学目标: 1、明确G90指令含义，能在加工外圆时候正确用G90 格式进行编程。 2、能合理选用数控车削加工中的切削用量 3、学会利用所学知识解决生活实践问题 4、通过现场编程竞赛，增强学生的拼搏精神，培养学 生学习兴趣及实践操作能力。 教学重点：G90指令的含义 教学难点：G90指令的加工路线以及加工中刀具起点和终点位置的确定。 教学课时：45分钟 教学方法：讲述法、引导法、学生自主探究法。 学法：学生讨论、尝试练习、学生质疑并小结。 教学过程： 一、激趣导入： 我们以前已经学过了用G94加工断面.可是该指令并不能用来加工外圆，（向学生提问）那我们今天来学习一下如何用固定循环指令加工外圆。

二、新授： 1、圆柱面车削循环指令G90的格式: G90X(U)__ Z(W) __F__; 含义: X、 Z为终点坐标; U、 W为钟点坐标相对于起点坐标的增量值; F为进给速度. 图（1） 2、圆锥面切削循环： 格式G90X(U)__ Z(W) __ I __F__; 含义: X、 Z为终点坐标; U、 W为钟点坐标相对于起点坐标的增量值; F为进给速度. I锥体大小端半径差，也就是起端与终端的半径差值。

图(2) 三、例题解析： 例1：用G90指令编程图(3)所示： G90 X50 Z16 F30; A B C D A Z13 A E F D A Z10 A G H D A 图(3)

例2：编辑图（4）所示零件的加工程序。 图（4） G90 X50 Z-40 I-5 F100； X40； X30；

数控车床编程中圆弧插补指令的使用

经验之谈 编辑︱孙雁︱E-mail:zhiyezazhi@https://www.wendangku.net/doc/5c9412437.html, 改革探索 GOOD EXPERIENCE 在数控车床编程中，有一对指令是圆弧插补指令，即G02/G03，在各种数控系统的手册中都规定G02是顺圆插补指令，G03是逆圆插补指令。在实际编程中，经常有学生将这对指令用错，笔者根据自己的教学实践，从分析机床坐标系的规定出发，对圆弧插补指令的使用判别进行了一些研究。 一、数控机床坐标系与运动方向的规定 目前，国际标准化组织（ISO）已经统一了标准坐标系，我国也颁布了《数字控制机床坐标和运动方向的命名》（JB 3051-82）的标准，对数控机床的坐标和运动方向作了明文规定。 １．机床坐标系与运动方向 （1）坐标和运动方向命名的原则。永远假定刀具相对静止，工件坐标而运动的原则。 （2）机床坐标系的规定。数控机床上的坐标系是采用右手直角笛卡尔坐标系。标准机床坐标系中X 、Y 、Z 坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定： ①伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90o 。则大拇指代表X 坐标，食指代表Y 坐标，中指代表Z 坐标。 ②大拇指的指向为X 坐标的正方向，食指的指向为Y 坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。 ③围绕X 、Y 、Z 坐标旋转的旋转坐标分别用A 、B 、C 表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X 、Y 、Z 坐标中任意一轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A 、 B 、 C 的正向，如图1所示。 图1 右手笛卡尔坐标?统 （3）运动方向的规定。JB 3051-82中规定：机床某一部件运动的正方向是增大工件与刀具距离的方向，即为各坐标轴的正方向。 2．数控车床坐标系的确定 在数控车床中，由于刀架安装位置的不同，分为前置刀架和后置刀架两种情况，其机床坐标系也是不一样的，如图2、图3所示。 （1）Z 坐标。数控车床的Z坐标为平行于主轴轴线的坐标轴，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。 （2）X 坐标。数控车床的X 坐标平行于横向导轨面，且刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。前置刀架与后置刀架的X轴正方向是相反的。 （3）Y 坐标。在确定X 、Z 坐标的正方向后，根据X 和Z 坐标的方向，按照右手笛卡尔直角坐标系来确定Y 坐标的方向。在前置刀架与后置刀架的数控车床中，Y 坐标的正方向也是相反的。 图2　前置刀架?数控车床坐标? 图3 后置刀架?数控车床坐标? 二、数控编程中的圆弧插补使用判断 数控编程中，圆弧插补指令为G02、G03。G02为顺圆 数控车床编程中圆弧插补指令的使用 文/牛锡振

(完整版)数控G02-G03圆弧插补指令教案

G02/G03圆弧插补指令 一、场地安全： 1.强调实习课堂安全要求； 2.上机安全操作规程。 二、教学目的： 知识目标：1．了解并掌握G02/G03指令的功能和格式。 2．掌握简单形面的程序设计思路和方法。 技能目标：1．通过对简单零件的加工，能熟练使用数控车床面板上的各功能键。 2．通过车削带圆柱、倒角、倒圆及圆弧的工件，培养学生基本操作技能，养成安全文明生产的习惯。 3．培养学生综合分析能力。 三、教学重、难点： 重点：1．G02/G03指令格式，参数含义。 2．顺逆圆弧的判断。 难点：顺逆圆弧的判断。 四、教学方法： 任务驱动法、仿真教学法 五、课堂设计： 1．课时安排：2课时 2．理论与仿真练习相结合 3．时间分配：复习与新课导入：5分钟理论讲授：30分钟 课堂练习：40分钟总结：3分钟作业布置：2分钟 六、教学过程： (一) 组织教学：1．检查学生出勤情况、工作服及胸卡佩戴情况 2．强调课堂纪律，做到安全文明生产 3．简要总结上次课题的教学情况 （二）新课导入：

回顾前面所学的快速定位G00、直线插补G01指令，我们学会了简单台阶零件的编程，但实际很多零件的外形轮廓往往是圆弧连接的，例如这个（教具），同学们都知道，加工直线轮廓用直线插补，那加工圆弧轮廓呢？ 生：用圆弧插补 师：对，这就是今天我们要学习的，圆弧插补指令G02/G03. 提问学生： （三）新课讲解： 1．认识新指令： ①指令概述：G02/G03圆弧插补指令使刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。 ②圆弧顺、逆的判断：圆弧插补指令分为顺时针圆弧插补指令和逆时针圆弧插补指令.（那么什么时候用顺时针圆弧插补指令和逆时针圆弧插补指令），这里首先要看机床是前置刀架，还是后置刀架。 （a）前置刀架（b）后置刀架 我们用的机床是前置刀架，因此，顺时针方向用G03圆弧指令，逆时针方向用G02圆弧指令。 ③指令格式： G02 X(U) Z(W) R F (逆时针圆弧插补) G03 X(U) Z(W) R F (顺时针圆弧插补) ④字母含义： X、Z：圆弧终点的绝对坐标 U、W：圆弧终点相对于圆弧起点的坐标增量 R：圆弧半径 F：切削进给速度