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海德汉EnDat接口编码器数据采集设计方案

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编码器基础知识大全

编码器科技名词定义中文名称：编码器英文名称： coder;encoder 定义：一种按照给定的代码产生信息表达形式的器件。应用学科：通信科技（一级学科）；通信原理与基本技术（二级学科）以上内容由全国科学技术名词审定委员会审定公布编码器编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电

刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。作用设计图纸利用电磁感应原理将两个平面型绕组之间的相对位移转换成电信号的测量元件，用于长度测量工具。感应同步器（俗称编码器、光栅尺）分为直线式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成，用于直线位移测量；后者由定子和转子组成，用于角位移测量。1957年美国的R.W.特利普等在美国取得感应同步器的专利，原名是位置测量变压器，感应同步器是它的商品名称，初期用于雷达天线的定位和自动跟踪、导弹的导向等。在机械制造中，感应同步器常用于数字控制机床、加工中心等的定位反馈系统中和坐标测量机、镗床等的测量数字显示系统中。它对环境条件要求较低，能在有少量粉尘、油雾的环境下正常工作。定尺上的连续绕组

的周期为2毫米。滑尺上有两个绕组，其周期与定尺上的相同，但相互错开1/4周期(电相位差90°)。感应同步器的工作方式有鉴相型和鉴幅型的两种。前者是把两个相位差90°、频率和幅值相同的交流电压U1 和U2分别输入滑尺上的两个绕组，按照电磁感应原理，定尺上的绕组会产生感应电势U。如滑尺相对定尺移动，则U的相位相应变化，经放大后与U1和U2比相、细分、计数，即可得出滑尺的位移量。在鉴幅型中，输入滑尺绕组的是频率、相位相同而幅值不同的交流电压，根据输入和输出电压的幅值变化，也可得出滑尺的位移量。由感应同步器和放大、整形、比相、细分、计数、显示等电子部分组成的系统称为感应同步器测量系统。它的测长精确度可达3微米/1000毫米，测角精度可达1″/360°。分类按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式

资源数据采集技术方案.

资源数据采集技术方案公司名称 2011年7月二O一一年七月

目录第 1 部分概述 (3) 1.1 项目概况 (3) 1.2 系统建设目标 (3) 1.3 建设的原则 (4) 1.3.1 建设原则 (4) 1.4 参考资料和标准 (5) 第 2 部分系统总体框架与技术路线 (5) 2.1 系统应用架构 (6) 2.2 系统层次架构 (6) 2.3 关键技术与路线 (7) 第 3 部分系统设计规范 (9) 第 4 部分系统详细设计 (9)

第 1 部分概述 1.1 项目概况 Internet已经发展成为当今世界上最大的信息库和全球范围内传播知识的主要渠道，站点遍布全球的巨大信息服务网，为用户提供了一个极具价值的信息源。无论是个人的发展还是企业竞争力的提升都越来越多地依赖对网上信息资源的利用。现在是信息时代，信息是一种重要的资源，它在人们的生活和工作中起着重要的作用。计算机和现代信息技术的迅速发展，使Internet成为人们传递信息的一个重要的桥梁。网络的不断发展，伴随着大量信息的产生，如何在海量的信息源中查找搜集所需的信息资源成为了我们今后建设在线预订类旅游网重要的组成部分。因此，在当今高度信息化的社会里，信息的获取和信息的及时性。而Web数据采集可以通过一系列方法，依据用户兴趣，自动搜取网上特定种类的信息，去除无关数据和垃圾数据，筛选虚假数据和迟滞数据，过滤重复数据。直接将信息按照用户的要求呈现给用户。可以大大减轻用户的信息过载和信息迷失。 1.2 系统建设目标在线预订类旅游网是在线提供机票、酒店、旅游线路等旅游商品为主，涉及食、住、行、游、购、娱等多方面的综合资讯信息、全方位的旅行信息和预订服务的网站。如果用户要搜集这一类网站的相关数据，通常的做法是人工浏览网站，查看最近更新的信息。然后再将之复制粘贴到Excel文档或已有资源系统中。这种做法不仅费时费力，而且在查找的过程中可能还会遗漏，数据转移的过程中会出错。针对这种情况，在线预订类旅游网信息自动采集的系统可以实现数据采集的高效化和自动化。

CEMS系统检修、运行操作规程(试行)

CEMS系统检修、运行操作规程（试行）一、CEMS厂家规定要求 1、本系统应由专职人员操作，操作人员在使用和维护本系统前先仔细阅读其使用手册； 2、本系统中有危险电源盒热源，上电操作维护时应注意人身安全； 3、本系统中烟气分析仪分析的气体含SO2、NOx、CO等对人体有害的气体，在仪表间操作维护时应注意保持通风良好，并保证系统排气管（至室外）畅通； 4、要保持仪表室内的公用条件正常（照明、空调、通风风机等）； 5、系统在正常运行时应臵于“自动”运行状态； 6、要坚持定期巡检制度，并保证巡检记录完整； 7、未经允许情况下严禁关断系统供电电源，测尘仪风机电源，在烟道测尘仪设备未拆离烟

道时严禁断开； 8、储液罐中的冷凝水具有腐蚀性，应定期排至安全泄放处； 9、在非手动校准期间，仪表室内的标准气钢瓶总阀应处于关闭状态，并安全码放； 10、系统中的至于烟道的设备严禁擅自调动和移动； 11、DAS系统计算机应专用，严禁安装其他与本系统无关的软件。二、CEMS系统设备启动准备 1、保持仪器室的清洁和温度、湿度适宜； 2、电源、气源、设备接地是否正常，排水、排气是否正常。三、CEMS的启动操作 1、依次启动采样探头，取样管路的加热设备，冷凝制冷器，使之达到规定的温度值； 2、启动压缩空气气源，调节各环节压力达到规定值； 3、采样气路吹扫15-30分钟之后； 4、满足第1点、第2点和第3点时，启动烟气监测仪、流速、烟尘和其他仪表预热稳定运

行30分钟； 5、启动气体采样泵和排水泵； 6、再启动数据采集处理系统（DAS系统）。四、CEMS数据的检查 1、全面检查CEMS数据报表，超标记录和运行记录，异常数据记录； 2、检查异常数据与污染源治理设施运行工况是否相符； 3、做DAS系统的日常维护，做CEMS历史数据的备份。五、CEMS系统设备停用操作 1、关闭数据采集器系统（DAS系统），停止无效的时间记录； 2、采样预处理系统切换到吹扫状态，吹扫5-10分钟； 3、依次关闭气体分析仪，冷凝器，压缩空气； 4、最后关闭采样探头和烟气取样关管路的加热器。 CEMS烟气在线连续监测系统SCS——900 运行维护手册 1 SCS--900系列烟气连续排放在线监测系统介绍 1.1 测量原理

编码器原理及测量

编码器及其应用概述编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者成为码盘，后者称码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1"还是"0";非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1"还是"0",通过"1"和"0"的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。旋转编码器是用来测量转速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出（REP）。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。线性编码器同样使用磁栅编码阵列和霍尔编码阵列协调工作，线性编码器的霍尔编码阵列叫作"阅读器", 磁栅编码阵列叫作"感应标尺".但是线性编码器采用的霍尔元件是线性霍尔，当霍尔元件保持一定间隙沿磁栅轴线表面移动时，线性霍尔感测出类似正弦波信号的位移量信息。信号分割器重分正弦波微电流信号，可以得到精度非常高的位置信息。理论上讲，只要信号分割器分割的足够细，系统的分辨率可以非常高。在实际工况下，由于杂散磁场、电磁干扰等因素影响，系统分辨率只能达到0.17毫米的水平。由于霍尔编码阵列元件工作在线性状态，系统受外界温度、湿度、杂散磁场、电磁干扰等因素的影响比较大。图1. 光电编码器的组件仅有一路脉冲输出的编码器不能确定旋转的角度，所以用处不大。如果使用两路码道，其扇区之间的相位差为90度（如图2所示），那么通过该正交编码器的两路输出通道就可以确定位置和旋转的方向两个信息。例如，如果通道A相位超前，码盘就以顺时针旋转。如果通道B相位超前，那么码盘就是以逆时针旋转。因此，通过监控脉冲的数目和信号A、B之间的相对相位信息，就可以同时获得旋转的位置和方向信息。图2. 正交编码器A和B的输出信号

编码器简介

编码器 1传感器 —将要测量的物理量转换成可读取、处理的另一个物理量，现代控制中最常用的就是电信号。如果把计算机、可编程控制器比喻为自动化控制的“大脑”，那么传感器就是自动化控制的“眼睛”,是机电一体化的信息反馈装置.由计算机、执行机构、执行机构内部反馈构成的控制系统，称为开环控制；由计算机、执行机构、执行机构内部反馈、执行效果外部传感器信息反馈构成的控制系统，称为闭环控制。传感器的电信号有模拟量型和数字量型，模拟量就是电流或电压的大小变化模拟被测量物理量的大小，如果传感器输出的模拟量电信号已经是标准的信号，例如4—20mA、0—20mA、1—5V、0—10V等，这样的传感器有时也称为变送器。传感器的电信号有时也用电压、电流高于某个域置或低于某个域置来代表1或0的数字信息，或用光信号的通、暗来传递信息，这样的传感器就是数字量输出型。 2编码器 —角位移,线位移及转速传感器. 编码器是以数字化信息将角度、长度的信息以编码的方式输出的传感器，其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,工作可靠。编码器以测量方式来分，有直线型编码器,角度编码器,旋转编码器。如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。 3增量型编码器(旋转型) 工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

信息采集系统解决方案

信息采集系统解决方案 1系统概述信息采集是信息服务的基础，为信息处理和发布工作提供数据来源支持。信息数据来源的丰富性、准确性、实时性、覆盖度等指标是信息服务的关键一环，对信息服务质量的影响至关重要。针对交通流信息数据，包括流量、速度、密度等，目前主要是基于微波、视频、地磁等固定车辆检测器以及浮动车等移动式车辆检测器进行采集，各种采集方式都存在响应的利弊。针对车驾管以及出入境数据，包括车辆信息、驾驶人信息、出入境办证进度信息等，主要是通过和公安相关的数据库进行对接，此类信息将在信息分析处理系统进行详细介绍。针对目前交通信息来源的多样性以及今后服务质量水平发展对信息来源种类扩展要求，需要建设一套统一的，具备良好兼容性和前瞻性的交通信息统一接入接口。一方面，本期项目的各种交通信息来源可以使用该接口进行数据接入，另一方面，当新的或第三方的交通信息来源需要加入到本系统中来时，可以使用该接口进行数据接入，不需要再次投入资源进行额外开发。统一接入接口建成后，根据各种数据来源系统的网络环境、系统技术特性和交通流信息数据特点，开发相应的交通信息数据对接程序，逐一完成微波采集系统、浮动车分析系统、人工采集等来源的交通信息数据采集接入。 2系统架构及功能介绍 2.1统一接入接口统一接入接口的建设的关键任务包括接口技术规范制定、路网路段编码规则约定及交通信息数据结构约定等多个方面。

2.1.1接口技术规范一方面由于本系统接入的交通信息数据来源多样，开发语言和系统运行的环境均存在差异，不具备统一的技术特性；另一方面，考虑到以后可能需要接入更多新的或第三方的信息系统作为数据来源，应当选择较成熟和通用的接口实现技术作为本项目的交通流信息采集统一接入接口实现技术。根据目前信息系统建设的行业现状，选择Web Service和TCP/UDP Socket 作为数据传输接口的实现技术是较优的选择。Web Service和TCP/UDP Socket 具有实时性强、通用性强、应用广泛、技术支持资源丰富等优势，可以实现跨硬件平台、跨操作系统、跨开发语言的数据传输和信息交换。项目实施时需要根据现有的信息采集系统的技术特点来具体分析，以选定采用Web Service或TCP/UDP Socket作为接口实现技术，必要时可以两种方式并举，提供高兼容度的接口形式。为了保护接入接口及其数据传输的安全性，避免恶意攻击访问，避免恶意数据窃取，可以使用身份认证、加密传输等技术来加以保证。统一数据采集接口的工作流程可以如下进行：

SOP1组织样本采集标准操作规程

组织样本采集标准操作规程 1.目的规范样本库采集人体组织样本的操作规程。 2.适用范围适用于通过手术切除获得人体组织样本的活动过程。组织样本包括肿瘤、病变组织和其他对照组织（包含近癌组织、癌旁组织、正常组织等）。 3.职责 3.1.临床医生进行手术，在手术过程中切除并获取组织样本。 3.2.病理医师处理组织并对切除的组织进行病理诊断。 3.3.样本采集人员样本采集人员由专业的病理技师、病理医生或受过专业培训的医技人员担任，协助和进行样本的采集、处理工作，记录样本采集处理的过程。工作过程中不应影响正常的诊断和治疗活动。 4.设备和耗材 4.1.个人防护装备实验防护服、手套、口罩、护目镜及其他相关防护装备。 4.2.组织切割工具无菌手术刀片、剪刀和尺。 4.3.容器可立冻存管、无菌组织收集容器。 4.4.操作台病理专用取材台。 5.内容 5.1.知情同意（1）《知情同意书》须在样本捐赠者手术前签署，签署时应有第三人在场，确保签字的真实，并确信捐赠者已经了解知情同意的内容。（2）《知情同意书》应贴上事先准备好的条形码标签，在《样本采集登记表》中记录该

条码标签的编号。 5.2. 器材和标签的准备（1）样本采集人员应在手术切除样本前准备好组织收集容器、组织切割工具和保存分割的组织样本块的冻存管。（2）样本采集人员应在手术切除前根据《知情同意书》的编码，通过样本信息管理系统自动分配并打印好初始条形码标签和《样本采集记录表》。 5.3. 手术切除组织（1）根据治疗和诊断需要，临床医生在进行手术时切除病变组织和病理诊断所要求的组织。（2）样本采集人员协助临床医生将手术切除的组织装入准备好的容器中，并贴上初始条形码标签。（3）样本采集人员在《样本采集记录表》中记录下组织切除的时间，及临床医生判断的手术切除部位和其他与组织样本相关的手术信息。（4）样本采集人员协助将获得的组织立刻送往病理科或病理实验室，如转运时间较长或外界温度较高，应在低温冰袋等作用下4℃下低温运送。 5.4. 组织病理判断及初步分割（1）由病理医（技）师对组织做简单的清洗处理，去除组织上的淤血、粪便或其他脏污。（2）必须首先满足患者治疗诊断的需求，由病理医（技）师判断和分割取走需要用作病理诊断的组织部分，剩余组织方可作为组织样本用于样本库。（3）样本采集人员在病理医（技）师指导下进行组织样本取材，区分肿瘤（病变）组织和对照组织，并进行相应的分割。取材时避免取肿瘤坏死部位和不具有代表性部位的组织。（4）根据样本库采集样本类型的需要和病理医（技）师的建议对组织样本进行切割和处理，并在快速冰冻、RNA later保存、石蜡包埋和OCT包埋中选择一至数种方法。（5）样本采集人员应在《样本处理记录表》中记录病理医师诊断结论和组织样本的处理方法。 5.5. 组织样本的切割（1）根据处理方法的不同，由样本采集人员在取材台上进一步对样本进行切割。（2）快速冰冻处理：切割数块肿瘤（病变）组织和对照组织，每块大小约0.5cm*0.5cm*0.5cm。具体参考“组织样本快速冰冻标准操作规程”。

EnDat接口编码器

EnDat接口编码器摘要：EnDat接口是HEIDENHAIN专为编码器设计的数字式、全双工同步串行的数据传输协议，具有传输速度快、功能强大、连线简单、抗干扰能力强等优点，是编码器、光栅尺数据传输的通用接口。本文阐述了EnDat接口的特点、功能、时序和数据传输、OEM数据存储，同时介绍了编码器数据采集后续电路设计方案、基于FPGA模块设计的原理和原则。关键词：EnDat编码器数据采集FPGA 一概述绝对式编码器利用自然二进制、循环二进制（格雷码）或PRC码对码盘上的物理刻线进行光电转换，将连接轴的转动角度量转换成相应的电脉冲序列并以数字量输出。它具有体积小、精度高、接口数字化及绝对定位等优点，被广泛应用于雷达、转台、机器人、数控机床和高精度伺服系统等诸多领域。绝对式编码器的数据输出以同步串行输出为主，EnDat 接口是海德汉专为编码器设计的数字式、全双工同步串行接口。它不仅能为增量式和绝对式编码器传输位置值，同时也够传输或更新存储在编码器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行传输方式，所以只需四条信号线，在后续电子设备的时钟激励下，数据信息被同步传输。数据类型（位置值、参数、诊断信息等）由后续电子设备发送给编码器的模式指令选择决定。二EnDat接口介绍 1.EnDat接口的特点 ★高性能低成本：通用的接口适用于所有的增量和绝对式编码器，更经济的电能消耗，小的尺寸和紧凑的连接方式，快速系统配置，零点可根据偏置值浮动。 ★更好的信号质量：编码器内部特别的优化提高了系统精度，为数控系统提供更好的轮廓精度。 ★更好的实用性：自动系统配置功能；数字信号提高了系统的可靠性；监控与诊断信息有利于系统的安全；冗余码校验有利于可靠的信号传输。 ★提高了系统的安全性：两个独立的位置信息及错误信息位，数据的校验和及应答。 ★适用于先进的技术发展：（高的分辨率、短的控制周期，最快16M时钟，安全设计理念）适用于直接驱动技术。

高分辨率高精度角度编码器

高分辨率，高精度角度编码器机械制造业作为基础工业，其发展在国民经济中有着举足轻重的作用，而精密测量技术是它发展的基础和先决条件。测量的精度和效率在一定程度上决定了制造业乃至技术发展的水平。元素周期表的发明者门捷列夫说过：“从开始有测量的时候起，才开始有科学。没有测量，精密科学就没有意义”。新的测量方法标志着真正的进步，测试技术的水平是衡量一个国家科学技术水平的重要标志之一。仅就几何测量仪器的发展来看，在19世纪中叶以前，机械制造业中的主要测量工具是钢板刻线尺，测量精度为1mm。机械式测量器具，如游标卡尺和千分尺的出现，将测量精度提高到了0.01mm。量块出现以后，采用量块作为长度基准，大大推动了微差测量法的发展，将测量精度提高到了微米级。进入20世纪30年代、40年代以后，出现的电动量仪、光学量仪和气动量仪，以及诞生于近20年的激光干涉仪，隧道扫描显微镜，除继续使用机械式测量器具以外，还逐渐采用了基于几何光学与物理光学原理的光学量仪，这都极大的促进了当时技术的发展，为几何量的测量开辟了新的。随着科学技术和制造业的发展，各个领域对测量微小尺寸的要求越来越迫切，传统的测量技术和设备难以在精度、效率及自动化程度方面完全满足要求，甚至根本无法实现。显然，融合当今的最新科学理论和技术成果，开发高效率的智能化精密测量系统有着重要的理论意义和实用价值。角度是一个重要的计量单位，角度测量是计量技术的重要组成部分。不仅有以检测角度为目的的角度检测，还有为了检测的方便和可靠，将其他物理量也转换成角度量来进行检测的角位移检测。生产和科学的不断发展使得角度测

量越来越广泛地应用在工业、科研等领域，技术水平和测量准确度也在不断提高。角度测量技术按照测量原理可以分为三大类：机械式测角技术、电磁式测角技术和光学测角技术。机械式和光学测角技术的研究起步较早，技术也已经非常成熟。光学测角方法比一般的机械和电磁方法有更高的准确度，而且更容易实现细分和测试过程的自动化，但使用我公司研究新的电感式测角技术将精度提高至±3″。在高精度角度测试技术领域，各种新型的测角技术不断涌现，成为高精度测角技术的主流方向。随着电子计算机技术的蓬勃发展，使得以近代波动光学为基础的光电检测法得以实现自动化，这极大地扩充了角度测量的应用范围。按照被测角性质可以分为静态角度测量和动态角度测量两种。高精度角度测试技术在静态角度测试领域己经日趋成熟，各种测试理论和方法日益完善。然而，实现动态角度的高精度测量，是测角技术领域的一个难点，也因此成为国内外测角技术研究的一个热点。国内外角度测量的研究现状 1 机械测角法测角技术中研究最早的是机械式测角法，主要以多齿分度盘为代表，它是一种基于机械分度定位原理的圆度分度技术。最早的多齿分度盘的雏形出现在20世纪20年代，完整的圆分度器件是由美国Gate公司研制成功的，并于1960年获得该技术专利，其分度为士o．25”。前苏联考纳斯机床厂研制的YLUI-05型角度测量仪最小分度间隔为15”，测量误差不大于O．1”。由于多齿分度盘的齿数不能无限增加，因此细分受到限制，由此而出现了差动细分方法。原理上，差动

注塑机数据采集系统解决方案V 全盛

文档控制修订记录审核记录分发记录修订内容

目录 1.概述 (3) 2.项目背景 (3) 3.应用原理图 (4) 4.系统核心目标 (6) 1、设备数据采集与传输保存 (6) 2、SPC管理 (19) 3、生产计划管理及自动报工 (21) 4、入库管理 (26) 5、现场系统预警 (28) 6、总控中心&电子看板 (31) 5.与现有ERP系统集成 (32) 6.XX公司注塑车间实地采集数据 (33) 1.概述我们根据过去在行业内类似项目的建设经验，以及调研分析本次业务需求自身的特点和要求，提出以下解决方案，本方案书从系统建设目标、技术解决方案、应用解决方案方面作了概要的论述。我们相信，通过实施本方案及双方真诚的合作，XX公司注塑生产车间的“生产现场数据采集系统”信息化平台项目建设一定会取得圆满的成功。 2.项目背景目前，XX公司注塑生产车间已经准备通过信息化手段进行生产设备过程的管理和监控，是管控一体化的桥梁，属于与生产过程链接的企业信息系统。对于生产管理者来说，以“生产订单执行”为核心的“生产过程”管理，“事前预警、保证质量、过程透明”乃是重中

之重。本方案的系统包含数据采集、设备状态监控、工艺参数稽核、设备异常报警、自动报工、生产看板等多个部分。可以管理、跟踪、记录每一台设备的作业环节，实现了高效率、全面的信息化采集监控管理。通过系统，工厂的管理方式将从办公室延伸到工厂现场作业的层面。根据调研，我们了解到企业目前可能面临下述几个问题：第一、生产过程高度依赖生产设备，设备的关键参数运行情况对于产成品的质量有直接影响；第二、生产过程关键参数数据无法实时采集和即时分析，质量存在失控风险；第三、缺乏预警机制，当设备参数异常或者生产过程某个节点有异常，不能及时通知相关岗位；第四、打通各个生产环节的数据，将生产数据串联起来，建立整个生产过程的总控中心，对整个工厂的生产情况一目了然。为了解决上述问题，我们根据自身在行业内的多年经验，根据贵方的构想为贵方提出我们的解决方案。 3.应用原理图应用原理图：原理说明：采集终端设备数据，通过无线（有线）网络传入数据采集服务器

编码器 (encoder)选型参数简介

编码器（encoder）选型参数简介传感器 —将要测量的物理量转换成可读取、处理的另一个物理量，现代控制中最常用的就是电信号。如果把计算机、可编程控制器比喻为自动化控制的“大脑”，那么传感器就是自动化控制的“眼睛”,是机电一体化的信息反馈装置.由计算机、执行机构、执行机构内部反馈构成的控制系统，称为开环控制；由计算机、执行机构、执行机构内部反馈、执行效果外部传感器信息反馈构成的控制系统，称为闭环控制。传感器的电信号有模拟量型和数字量型，模拟量就是电流或电压的大小变化模拟被测量物理量的大小，如果传感器输出的模拟量电信号已经是标准的信号，例如4—20mA、0—20mA、1—5V、0—10V等，这样的传感器有时也称为变送器。传感器的电信号有时也用电压、电流高于某个域置或低于某个域置来代表1或0的数字信息，或用光信号的通、暗来传递信息，这样的传感器就是数字量输出型。编码器 —角位移,线位移及转速传感器. 编码器是以数字化信息将角度、长度的信息以编码的方式输出的传感器，其具有高精度,大量程测量,反应快,数字化输出特点;体积小,重量轻,机构紧凑,安装方便,维护简单,工作可靠。编码器以测量方式来分，有直线型编码器,角度编码器,旋转编码器。如以信号原理来分，有增量型编码器,绝对型编码器。增量型编码器(旋转型) 工作原理: 由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

移动信息数据采集解决方案

移动数据采集解决方案由于移动终端的携带方便，信号覆盖广，操作便捷等优势，使得移动终端已经成为生活必带随身用品，人们对其给予了越来越高的关注与期望。企业和政府依托移动终端，采用无线数据传输技术、定位技术、通过事件分类编码体系、地理编码体系，形成科学的数据采集和更新机制，完成对流程、管理问题的表单、图像、声音和位置信息实时传递，实现精确、快捷、高效、可视化、全时段、全方位覆盖的管理模式，实现应用与管理方式的多样化。一、移动终端应用分析传统的数据采集方式的问题：依赖于纸质表格和手工填报，之后输入至相关的计算机系统。这样的操作方式存在很多问题，如手段单一、数据传递不及时、无法确认数据采集的地理位置、时间等。数据质量难以保证。数据采集的过程无法监控。大量繁杂的事后录入工作，不但增加了工作量，录入错误的几率也很高。

传统数据获取方式的问题：要求复杂的数据交互，同时兼顾现场数据查询和数据录入。需要固定场所、固定布局的企业和政府信息化建设。人们需要在企业、政府的内网完成数据查询与阅览。而随时随地的获取所需信息至关重要。人们不可能将海量数据带在身边，尤其是当这些数据存储在内网的数据库中的时候。二、数据采集解决方案移动数据采集系统以移动终端为载体，结合2G/3G等移动通信网络，建立起一套可移动化的信息系统，通过将企业、政府的内部办公、业务系统扩展到移动终端的方式，帮助用户摆脱时间和空间的限制，使用户随时随地关联内网系统，获取所需任务与信息，按照标准化的工作流程，快速执行采集任务的填报工作，完成对文字、表单、图像、声音和位置信息的采集和实时传递，保证采集任务的快速构建和及时传输、摆脱地域性和网络资源设备的限制，实现精确、快捷、高效、可视化的数据采集模式。通过整合移动数据采集、信息查询、第三方系统等，形成一套完备的移动应用平台，终端应用可完成数据录入、查询展示等功能，后台管理系统用于接收终端上报的采集数据、管理任务分类和派发、查看任务进展、信息反馈、数据统计、分析和展示以及工作监督等相关工作。

编码器使用教程与测速原理

编码器使用教程与测速原理我们将通过这篇教程与大家一起学习编码器的原理，并介绍一些实用的技术。 1.编码器概述编码器是一种将角位移或者角速度转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，我们可以通过编码器测量到底位移或者速度信息。 1.1增量式编码器和绝对式编码器。编码器从输出数据类型上分，可以分为增量式编码器和绝对式编码器。增量型编码器一般给出两种方波，它们的相位差存在一定的角度（不一定是90°），通常称为通道A和通道B。通常只需一个通道的读数给出与转速有关的信息，与此同时，通过所取得的第二通道信号与第一通道信号进行顺序对比的基础上，得到旋转方向的信号。有时候还有一个可利用的信号称为Z通道或零通道，该通道给出编码器轴的绝对零位。主要应用：测速、测量转动方向、转角、移动距离等。优点：结构简单，特别是使用微机采集的时候，使用非常方便。缺点：断电导致数据丢失，抗干扰能力差。绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线……编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。主要应用：测速位移、转角。优点：它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是

唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。缺点：成本高。 1.2增量式编码器和绝对式编码器。从编码器检测原理上来分，还可以分为光学式、磁式、感应式、电容式。常见的是光电编码器（光学式）和霍尔编码器（磁式），因为两者的使用方法是一致的，限于篇幅，便不再展开叙述，下面有使用说明介绍。 2.编码器接线说明具体到我们的编码器电机，我们可以看看电机编码器的实物。这是一款增量式输出的霍尔编码器。有AB相输出，所以不仅可以测速，还可以辨别转向。根据上图的接线说明可以看到，我们只需给编码器电源5V供电，在电机转动的时候即可通过AB相输出方波信号。编码器自带了上拉电阻，所以无需外部上拉，可以直接连接到微机IO读取。

国内常用国外的编码器种类及品牌

国内常用编码器种类及品牌编码器（xx高端）：海德汉Heidenhain（德国），编码器第一品牌。倍加福P+F（德国），各类常用编码器，占有一定中国市场。霍勒Hohner (德国，西班牙)，编码器第二大生产厂商。RESATRON（德国），脉冲可达1000PPR，多圈至29BIT。亨士乐Hengstler (德国)，钢铁行业，化工行业等。霍普纳Hubner-berlin（德国)，中高端级应用，价格较高。霍普纳Hubner-giessen(德国)，重工行业，适用恶劣环境。施克STEGMANN（德国），主要用于机床、电机回馈系统等方面。xxMEYER（xx），主要应用：造纸机械。库柏KUBLER（德国），品种齐全，应用广泛。希科SIKO (德国)，磁性设计，耐潮湿，耐油污。 xxT+R (xx)。 LENORD+LINDE（xx）。 xxLENORD+BAUER（xx）。 FRABA（xx）。 ELTRA（xx）。图尔克TURCK（xx）。莱卡LIKA（意大利），获得ESA认证，适用航空、烟机等。

xxxxELCIS（xx）。 SCANCON (丹麦)，微型高精度编码器及防爆编码器。堡盟Baumer (瑞士)，高精度，高安全性，所占空间少。莱纳林德LEINE LINDE（瑞典）。丹纳赫Danaher (美国)，供应ACURO系列编码器。 xxxxBEI IDEACOD（xx）。日韩品牌（中低端）：欧姆龙OMRON（日本）以小型编码器居多，价格低廉。内密控NEMICON（日本）小型编码器，产品稳定。多摩川TAMAGAVA（日本）伺服电机，电梯应用较多光洋KOYO（日本）同上，主要为TRD系列。奥托尼克斯Autonics (韩国)市场以E40系列较多。 MTL（xx）以位置测量见长。选用的是增量型还是绝对型编码器，绝对型有断电记忆功能，开机不用找零点，这是原理决定的，增量型不行，所以，绝对型编码器一般是增量型价格的好几倍，如果是增量型的选型，脉冲多少，电压多少，输出电路什么（跟后继电路要匹配），出线方式是什么，电缆还是插头，要几米，安装方式如何，（出轴还是空心或者半空），振动性如何，IP防护等级如何（视环境和应用而定）。主要分电气和机械2部分吧，你看着选就行了，一般来说，体积大的编码器用在重工业（抗冲击），钢铁，水利，石油化工，冶金等品牌比如P+F，SICK-STEGMAN，HUBNER-GIESSEN等，体积小的用在轻工业，纺织印刷包装等，品牌比如OMRON，NEMICON，AUTONICS，微型的不算在内哈，总之科技含量较高的一般都是欧洲（德国的多）和美国的编码器，主要是因为编码器是测量仪器，主要看的是精度，这方面德国海德汉Heidenhain公司是这方面的专家，

数据采集处理项目技术方案

xxx大数据库中心数据库投资商和企业数据采集处理项目项目编号：技术方案 xxx有限公司二○一七年六月目录 1 引言 ................................................................................................................................................................... 1.1 项目背景 (2) 1.2 项目目标............................................................................................................................................. 1.3 建设原则............................................................................................................................................. 1.4 参考规范............................................................................................................................................. 1.5 名词解释............................................................................................................................................. 2 云数据采集中心 ............................................................................................................................................... 2.1 需求概述............................................................................................................................................. 2.2 总体设计 (7) 2.3 核心技术及功能 ................................................................................................................................. 3 大数据计算平台 ............................................................................................................................................... 3.1 需求概述........................................................................................................................................... 3.2 总体设计........................................................................................................................................... 3.3 数据模型设计................................................................................................................................... 4 数据运营 ......................................................................................................................................................... 4.1 数据挖掘分析 .................................................................................................................................... 4.2 数据分析处理的主要工作 ................................................................................................................ 4.3 数据分析团队组织和管理 ................................................................................................................ 5 安全设计 ........................................................................................................................................................... 6 风险分析 ........................................................................................................................................................... 7 部署方案 ........................................................................................................................................................... 8 实施计划 ........................................................................................................................................................... 9 技术规格偏离表 ............................................................................................................................................... 10 售后服务承诺 ................................................................................................................................................. 11 关于运行维护的承诺 ..................................................................................................................................... 12 保密措施及承诺 ............................................................................................................................................. 13 培训计划 .........................................................................................................................................................