自动化少人综采工作面的研发与应用(初稿)

自动化少人综采工作面的研发与应用

田生文，田建川

神华宁夏煤业集团机电管理部，750001

摘要

综采工作面是现代化煤矿生产的主要环节，是煤矿生产中设备最多、环境最恶劣、工作最复杂的系统。综采工作面少人自动控制系统，是以顺槽监控中心为总控中心，以工作面视频、以太网、音频、远控为基础，以采煤机记忆割煤为核心，通过自动控制为主，远程干预为辅的控制方式，实现在顺槽监控中心对综采设备实现就地/集中/远程三级控制和地面实时数据和三维虚拟观测。该系统在神宁集团公司梅花井煤矿1102206工作面的应用，大大降低了劳动强度,提高了生产效率,实现了工作面协调、安全、可靠的生产，为探索薄煤层工作面无人化开采积累了经验。

关键字：自动化监控，安全少人，三维虚拟

1.引言

薄煤层的安全开采成为近年我国煤矿企业发展的焦点。由于薄煤层开采空间小，回采难度大，效率低、工作人员的行人空间有限，工作人员的安全难以保障，事故频发。根据我国煤炭储存及开采现状，薄煤层的高效开采是必然的趋势，由于薄煤层按传统方法开采时员工劳动强度大，生产效率及安全系数较低，目前国内自动化采煤工作面开发得理论已经成熟，但实际应用效果不明显。本项目以高可靠的传感技术、信息传输技术及三维实时数虚拟技术，开发了一套适应能力强、可靠性高的自动化采煤工作面，以实现工作面少人自动化开采。2.自动化控制结构

系统主要由三部分组成，综采单机设备第一层、顺槽监控中心第二层、地面第三层。即采煤机控制系统、支架电液控制系统、工作面运输控制系统、三机通信控制系统、泵站控制系统及供电系统有机结合（第一层），实现顺槽监控中心（第二层）对对综合机械化采煤工作面设备的协调管理与集中控制。通过以太网及矿井环网将工作面视频及以设备运行参数为基础的三维虚拟现实图像集中地面调度中心及上级调度指挥中心（第三层），为地面人员生产调度提供实时可靠数据。

3.主要研究内容

3.1 综采工作面工业以太网

利用工作面的综合接入器、光电转换器和交换机，建立一个统一开放的工作面百兆工业以太网，构建控制平台，将工作面设备连接到顺槽集控中心的隔爆服务器，实现工作面设备信息汇集。

3.2 综采工作面视频系统

对工作面关键位置进行实时摄像，通过有线或无线的方式传输给工作面以太网，通过以太网及矿井环网传输到矿用本质安全型显示器及地面调度系统。

3.2.1采煤机机载视频

在采煤机左右摇臂部各安装一台网络摄像仪，实时监视采煤机滚筒上沿及对应位置顶板、支架护帮板状态，以无线方式传输到工作面工业以太网，通过以太网传输到矿用本质安全型显示器。

3.2.2液压支架视频

每6支架安装1台矿用本质安全型摄像仪，通过顺槽控制中心控制其跟随采煤机切换视频，且同时集中显示采煤机附近3台摄像仪的视频，也可在顺槽监控中心调取任意一视频，通过以太网传输到矿用本质安全型显示器。

3.2.3其他综采设备视频

在刮板输送机机头机尾、转载机机头、监控中心控制台、顺槽胶带输送机机头、乳化液泵站、喷雾泵泵站各安装1台摄像仪，并通过工业以太网网络传输到矿用本质安全型显示器。

3.3顺槽监控中心

顺槽监控中心是连接地面和工作面的监控中心，安装在顺槽列车上，操作者通过语音通信进行调度、联络；通过操作台可远程操控工作面上的相应设备。监控中心主要由服务器、显示器、操作台、喊话器、交换机等组成。有全自动控制模式、分机自动控制模式及分机集中控制模式。

3.3.1全自动控制模式

可将集成控制系统设置为“全自动化”工作模式，通过“一键”启停按键启动工作面综采设备完全自动化运行。监控中心通过实时视频、数据实时监控工作面综采设备运行工况，当设备运行异常但系统没有纠正时，可通过人工干预手段对设备进行远程干预。如采煤机摇臂的调整、液压支架的动作等。

3.3.2分机自动控制模式

（1）采煤机自动化

采煤机智能控制系统依据采煤机高度传感器实现采煤机的记忆割煤和远程干预等功能，实现以记忆割煤为主，远程控制为辅的生产工作模式。

①煤机摇臂高度监测功能：通过实时监测摇臂的高度，作为采煤机的智能调高系统的反馈依据，根据工作面煤层赋存条件实时改变摇臂高度，调节前后滚筒，实现采煤机自动割煤操作。

②智能化快速记忆截割自动控制功能：根据系统前一次割煤过程中存储的煤层赋存曲线，实现记忆截割功能（包括斜切进刀、割三角煤及清浮煤等）。

③采煤机远程控制功能：依据采煤机主机系统及工作面视频，通过操作采煤机远程操作台实现对采煤机的远程控制。通过远程控制台实现采煤机远程控制功能，可以进行采煤机的启停控制、运行速度控制和前后滚筒摇臂高度控制等。

（2）液压支架自动化

在支架电液控制系统标配基础上，通过增加接近传感器、倾角传感器等以实现液压支架的自动化控制。

①互帮感知及防碰撞：在互帮板安装接近传感器，依据传感器值判断护帮板是否收到位，防止采煤机自动化割煤时护帮板没有收回发生干涉。

②跟机伸伸缩梁功能：煤机前滚筒割煤过后需立即伸伸缩梁护顶。考虑到煤机位置在传感器失效或遮挡的情况下会有跳变，引起护帮与滚筒干涉，因此设计在煤机中部进行跟机伸伸缩梁功能。

③提高跟机移架速度的改进：改进电液控控制软件，实现了液压支架的辅助动作可与支架移架的主要动作同时进行。同时，实现了邻架升柱到一定压力，本架即开始动作的功能，减少了相邻支架动作的相对时间。通过改进，实现了平均每个支架移架时间15秒左右的目标，可以满足采煤机最高14m/min的运行速度。

④增强抬底效果的改进:综采设备下滑幅度较大，在跟机移架程序中加入自动底调功能，避免了工作面设备的下滑。

3.3.4分机集中控制模式

（1）采煤机工况监测与远程集中控制功能，实现对采煤机启停状态、电流、功率、左右摇臂、左右牵引电机温度，牵引方向、速度，冷却水流量、压力，油箱温度，左右滚筒采高或卧底量，采煤机在工作面位置等的监测。同时通过采煤机监控主画面和视频画面，在监控中心对采煤机在任何状态下进行远程控制。

（2）具有在监控中心对液压支架工况监测与远程集中控制功能。通过电液控制系统数据和工作面以太网视频传输，在监控中心显示支架数据和视频信息，如传感器数值、控制器状态、采煤机位置及支架视频等。同时，以电液控计算机主画面和工作面视频画面为辅助手段，在跟机自动化割煤过程中，使用液压支架操作台进行远程操作，人工干预支架动作，以满足较为复杂的地质条件。

（3）具有在监控中心对运输设备及泵站系统工况监测及自动化控制功能。对运输设备及泵站系统的关键运行参数进行实时在线监测（如运行速度、电机温度、系统供液压力等），并通过这些参数为参考对运输设备及泵站系统进行远程集中控制。

3.4地面监控系统

3.4.1 地面监控系统平台

在地面调度室建立了以“地面数据服务中心”为基础的数据、视频及三维虚拟大屏幕显示系统，实现了对整个工作面实现集中监控。监控系统将综采工作面采煤机、液压支架、刮板输送机、转载机、破碎机、乳化液泵站、喷雾泵站及供电系统等有机结合起来，实现在地面调度指挥中心对综采工作面设备的远程监测以及各种数据的实时显示等，为井下工作面现场和地面生产、管理人员提供实时的井下工作面生产及安全信息。

3.4.2流媒体服务

采用了先进的流媒体服务器技术，它将多个客户端对同一个摄像头的流媒体访问进行代理，极大的减轻了前端网络摄像头的负荷和矿井环网的网络带宽负荷，也实现了矿井环网和管理网络的之间跨网段的视频发布。管理人员通过办公网络，就可以实现远程访问工作面的摄像头，进行视频实时监控。

3.4.4 工作面三维虚拟现实

实现了基于实时监测数据基础上的三维模拟系统，真实虚拟现场运行环境，可提供直观的状态监测及生产指导服务。

4.结语

项目实现了综采工作面设备顺槽集中控制和地面远程监控等功能，达到以下两点效果：一是将工人从操作工变成巡检工，由设备的自动化替代人工劳动，大大降低了工人的劳动强度；二是将工人从危险的工作面采场解放到相对安全的顺槽监控中心，在监控中心对设备进行远程操控，提高了工人的安全系数。

项目的顺利实施，促进了煤矿开采技术进步，改变了工人的操作习惯，改善了工人的劳动环境，探索了一条工作面少人化、无人化开采的路子，对探索薄煤层工作面自动化开采的推广具有重大意义。

参考文献

[1] 贺海涛.综采工作面自动化在神东矿区的实践[J].陕西煤炭，2009年02期

[2] 田成金.薄煤层自动化工作面关键技术现状与展望[J].煤炭科学技术，2011年08期

[3] 朱帅虎,亓佳利.煤矿信息网络化现状及应用前景[J].煤炭工程，2012年11期

作者简介：田生文（1963-），男，宁夏银川人，高级工程师，现就职于神华宁夏煤业集团机电管理部。

智能化(自动化)采煤工作面介绍(百度文库上传)

智能化(自动化)采煤工作面介绍 智能化采煤工作面自动化系统主要由液压支架电液控制系统、智能集成供液系统、综采自动化控制系统等组成，可提高煤矿综采自动化水平，改善煤矿开采安全条件，降低煤矿工人的劳动强度、提高生产效率。 一、液压支架电液控制系统 液压支架电液控制系统是对液压支架实施多功能、高效率、自动化控制的成套设备，能够有效提高液压支架的动作速度，减轻工人的劳动强度，确保生产安全。可接入煤矿信息化系统，实现井上下综采设备信息的实时共享和分析，为用户的科学生产管理和决策提供有力保障。 电液控换向阀：是电磁换向阀和液控换向阀的组合，具有200L/min、320L/min、500L/min等多种规格，通过电信号控制乳化液流向的电液转换装置。

控制器：由微处理器、存储器、型式多样的输入输出接口、通信接口等硬件和系统程序、应用程序等软件组成。通过存储并运行程序，指挥液压支架的所有动作，并监测支架的关键姿态和数据。 传感器：感知支架各种姿态和参数，变换成为电信号传递给控制器，以满足支架信息的处理、存储、显示和控制等要求。 二、智能集成供液系统 智能集成供液系统为煤矿用户提供一套完整的综采工作面支架液压系统供液方案，集泵站、电磁卸载、智能控制、变频控制、乳化液自动配比、多级过滤及系统运行状态记录与上传为一体，为综采工作面提供恒压、清洁、配比稳定的

高质量乳化液，是煤矿综采工作面高产、高效、节能环保、长时间稳定工作的值得信赖的后备保障系统。 自动配液站：能够实现乳化液的自动配比和工作面乳化液浓度的自动调节，具有动态调节，浓度配比及调整精确的优点。该系统通过对CONFLOW混合器吸油部分增加电控节流阀来实现配液浓度的调节，控制机构调节精确、具有电气保护系统和机械保护结构，使用最稳定的原装进口机械式的混合器与自动化控制系统相结合，且以最经济可靠的方式实现乳化液配比的自动调节与工作面乳化液系统的浓度调节。 乳化液泵：该产品工作压力40MPa，公称流量630L/min，采用电控、液控双卸荷冗余系统设计且可实现自动切换；三支撑、中分人字齿传动系统，优化曲轴受力状态和提高负载能力；高耐磨陶瓷柱塞及进口盘根密封，摩擦力小、寿命高；模块化设计，便于维修，具有稳定可靠、寿命持久、高效节能及维护方便等优点。

综采工作面自动化项目申报书

技术创新计划项目申报书 项目名称：综采工作面集中自动化系统 承担单位: 中滦科技 项目负责人： 参加单位： 申报计划类别: 申报项目专业：自动化 项目起止年限： 申报计划年度：2013年 申报日期： 2013年11月 中滦科技有限公司制

项目主要研究、实施内容、工艺技术路线、创新点及技术关键： 控制系统软件的基本功能是可以从顺槽监控中心和地面集控中心进行现场设备运行的状态显示、异常判断、事故报警、数据存储、信息共享等，进行采煤机、电液控支架以及刮板输送机、破碎机、转载机、乳化液泵站、皮带机等设备设施的远程监控。 （1）监测系统层 监测系统层是指电液控制系统、采煤机控制系统、刮板输送机控制系统、转载破碎机控制系统、皮带机控制系统、泵站控制系统、视频监控系统。 （2）数据接口层 实现将各个监测系统数据转存到统一数据存储平台，接口方式主要有文本文件（xml、txt 等）、数据库、视频数据流。 （3）存储层 实现实时监测监控系统动态数据的存储，采用传统的关系数据库，通过对采集数据进行挖掘和分析处理，灵活地满足煤矿实际生产的各种需求。考虑到平台的稳定性和通用性，平台拟采用MS SQL Server作为后台数据库对监测监控数据进行统一存储。 （4）业务层 业务层对统一数据库平台数据进行统计、分析、查询，实现各个子系统和子系统之间的业务逻辑，并对业务逻辑进行封装，以供展现层调用。 （5）用户层 用户层提供监测控制数据的在线的展示以及与用户的交互。主要展示井下顺槽设备以及工作面设备和环境的状态，实时监测工作状况，综合判断是否有发生异常的趋势，当出现异常提示报警。用户通过这一层的交互可以设定系统的关键参数来完成日常的管理工作。 网络传输信息流示意如图： 从系统功能和分布上，监控系统软件主要分为如下几部分： 1、顺槽集控中心

综采工作面设备介绍

综采工作面的主要设备 第一节矿用电气设备的特点 由于煤矿井下存在着易燃的瓦斯和易爆的煤尘，因此为保证井下安全生产，矿用电气设备必须具备以下特点： （1）为节省硐室建设费用和搬迁方便，矿用电气设备应体积小，重量轻并便于移动，在此综采工作面都配有移动变电站。 （2）由于井下存在冒顶、片帮、淋水、涌水等现象，所以矿用电气设备应有坚固的外壳和较好的防潮、防锈性能。 （3）井下有瓦斯和煤尘。所以矿用电气设备应有隔爆性能。 （4）井下机电设备工作任务繁重，启动频繁，负载变化较大，设备易过载。故矿用电器设备应有较大的过载能力。 （5）井下潮湿，易触电。故矿用电器设备应有机械、电气闭锁及专用接地线；对煤电钻、照明、信号及控制电器应采用127V和36V供电。 第二节综采工作面供电控制系统的特点 矿井综采工作面，其工作系统由采煤机的落煤，输送煤及溜子的推进。液压支架的移动这一全过程都采用自动化。所以对其供电控制有以下几个特点： （1）变压器容量大 （2）电压等级高 （3）向工作面供电的变压器中的特点采用经电控制器或经电阻接地的方式，并与保护装置配合后，以减小单相接地时的故障电流。

（4）变压器一次侧和二次侧均采用六氟化硫（SF6）断路器或真空断路器，具有可靠，灵敏的保护和实验功能，并且可以指示和观察断路器的工作状态及各种保护的动作情况，还具有直观的故障查询系统，有些还带有自动重合闸装置，迅速恢复供电。 （5）控制负荷合的组合开关可同时可同时控制多台负载电动机，最多可配有10个出现模块，每个出线模块包括真空接触器和控制、保护装置。 （6）使用微机控制技术，如在各控制开关上采用可编程控制器等进行控制和通信，增强了这些设备的功能可以实现多种控制方案。 因此，采煤工作面采用了高电压、大容量的移动变电站供电和组合开关控制。 第三节综采工作面设备的选择 在此设计中综采工作面所用的电气设备有：矿用隔爆组合式移动变电站、电牵引采煤机、低压馈电开关、隔爆电磁启动器，可弯曲刮板输送机、电液控制液压支架、破碎机、转载机、带式皮带输送机、乳化液泵站、喷雾泵、安全液压绞车等。 1、矿用隔爆组合式移动变电站 随着采煤机组容量的不断增大，工作面的耗电量骤增，又随着高产高效生产条件的约束。如果继续沿用过去从采区变电所用低压向工作面供电的方式，显然是不经济、不合理的，也不符合高产高效矿井生产的要求。为此产生了移动变电站。为此产生了移动变电站放在综采工作面附近区段，平巷的轨道上，可随工作面的推进而移动，并将采区变电所送来的6KV 高压电降为1140V后输出。 此移动变电站其组合方式是隔爆变压器的高压侧采用隔爆真空配电箱，主要负责高压侧的控制、保护，以及变压器二次绕组的漏电保护；低压侧采用隔爆自动馈电开关负责负荷的通断及低压侧的各种保护。 该种组合既保留了若变压器二次绕组发生漏电，可使高压断路器动作，从而消除了高压负荷开关仅能分断正常的负荷电流这一盲区。又克服了利用高压真空配电箱通断负荷和切断短路会产生较高的过电压，这一缺点。

煤矿综采工作面自动化技术的发展趋势

煤矿综采工作面自动化技术的发展趋势 发表时间：2019-09-11T15:01:01.483Z 来源：《基层建设》2019年第16期作者：惠源渊[导读] 摘要：我国煤炭行业自上世纪六七十年代开始实现自动化生产市场以来，大部分煤矿生产过程都实现了机电一体化，实现了煤矿综合开采的自动化管理和控制。 国家能源集团神东煤炭集团榆家梁煤矿陕西榆林 719000摘要：我国煤炭行业自上世纪六七十年代开始实现自动化生产市场以来，大部分煤矿生产过程都实现了机电一体化，实现了煤矿综合开采的自动化管理和控制。自动化技术的实现和应用不仅可以实时监控和管理井下作业情况，还可以通过网络计算机实现煤矿的整体调度和作业，从而进一步促进煤矿行业的可持续发展。 关键词：煤矿综采工作面；自动化技术；的发展趋势 1综采工作面自动控制系统 1.1综采工作面自动化控制系统的概念 综合开采面临的自动控制系统主要是指设备层的使用，监控中心层和地面层在煤炭开采过程中实现实时动态分析煤矿，然后提出合理的创新措施，确保煤矿的安全与稳定工作。操作。一层主要是指周边建设的煤矿综合控制中心。煤矿综合控制中心包括OPC网络平台、监控系统及设备、视频设备及相关服务器，实现了煤矿综合控制中心的稳定运行。监测中心层主要是指巷道及其平台设施的监测中心。监测中心层是设备层和地面层的中转站，有利于监测信息的科学处理，从而保证了设备层和地面层监测技术的清晰和准确。同时，它也是保证自动控制系统运行的关键。设备层主要是指采煤机控制系统、供电系统、运输机系统。设备层是实现煤矿开采工作的基础。因此，应结合采煤作业进度和施工方案，对设备层进行改进，以保证采煤施工。进度的需要，反过来又促进了煤矿项目的稳定运行。 1.2综采工作面自动化控制系统功能 为了实现综采工作面自动控制系统的稳定运行，需要加强对综采工作面相关影响因素的分析，确保综采工作面自动控制系统的科学工作。例如，为了实现液压支架的自动处理机器，有必要结合远程监控平台的液压支架和安排地下控制设备的液压支架工作面，确保监控屏幕的清晰性和有效性，以促进远程操作的控制管理平台的液压支架。例如，在工作面刮板处理中，采用ZQS127-Z运输机对主机进行监控，实现对工作面的动态监控。对于采煤机设备，应结合远程控制技术，实现采煤机进行记忆切割和加工工作。为了实现煤矿采煤机记忆水平，控制中心应集成和控制，和采煤机的实时监控和控制应设置通过监测设备的形式，和自动控制系统的全面挖掘面临应该操作。应严格要求图片的清晰度和完整性。例如，监控设备在采煤机中使用CAN或RS485接口，实现一体化采煤自动化控制系统远程监控接口的连接，从而满足其传输需求。综采工作面自动控制系统的稳定运行和对数据信息的处理要求极其严格和科学。要结合相关设备运行，完善数据信息模块建设，综合运用数据仓库管理数据信息。同时加强数据的反馈和上传。 2 我国煤矿自动化的发展现状 目前，在中国的煤矿企业全面采矿的脸，自动化技术的引入主要是反映在自动化系统中的应用，结合自动控制等先进技术，传感器和计算机，同时依靠系统本身的自动化技术。该自动控制系统能有效地实现对井下采煤设备的直接控制，包括皮带机和输送机在内的转运部件在控制中心的指导下与主采煤机实现同步推进。通过自动化系统的视频监控部分，对工作面不同设备进行实时监控，确保工作面开采的安全稳定。在地下作业无线网络覆盖的情况下，通信调度部分不仅是整个工作面的控制平台，而且是地下工作面与地面控制中心之间的通信，可以达到地面调度的目的。无人自动化工作面技术是世界上一项新兴的技术。采矿的基本理论和设备正在逐步向智能化发展。 3煤矿综采工作面自动化技术 设备自动化水平大幅提高。经过多年的发展，单机自动化得到了很大的提高，基本实现了工作面主要设备的单机自动化功能。煤矿机械控制技术、液压支架电液控制技术、运输系统控制技术、大流量综合供液技术、单机可靠性保证技术、设备健康自诊断技术。独立设备及自动化主要包括采煤机记忆切割、运输机自动控制、液压支架及机械自动化。鉴于目前煤炭开采的自动化水平，主要集中在自动化系统的使用上。然而，应该指出的是，自动化系统的改进和优化不能简单地由自动化技术来支持，还需要各种辅助手段，例如计算机和传感器的使用。系统组件包括以下方面。 （1）主拣选单元的控制部分。主要控制部分包括采煤机、支架、铲运机等。它的作用是直接控制采煤过程，防止各种技术问题的发生。（2）复制运输管制科。该零件包括皮带机、支架等。目的是维护系统指令，配合控制系统进行相关参数保护。（3）视频监控。视频监控部分主要是方便工作人员进行现场调度和管理。（4）通信调度部分主要适用于无线网络已经普及的地区，实现了地面控制中心与地下工作面之间的有效通信。对挖掘过程的状态和信息进行反馈。（5）综合控制元件。综合控制部分是生产过程的协调集体管理，与地面控制中心保持及时联系。 此外，现代社会对煤炭的需求不断增加，煤矿行业的生产规模也在不断扩大。自动化控制水平已成为影响煤矿综合开采工作的主要因素。虽然有检测管理方法的许多方面，包括分散控制、集中控制等方面，对整个控制系统，除了确保输送机等设备的正常使用，也需要及时了解是否会有各种类型的问题综合矿业表面。最大限度地保证了煤矿综采工作面安全生产。 4个煤矿综采工作面自动化的发展趋势 4.1自动化方向高度集成化。 综采工作面技术含量高，简单的自动化技术已不能满足煤炭开采的日常需要。我国的综合矿山自动化技术是通过传感器实现作业的高度集成和工作面信息的采集。利用Internet传输系统实现对井下采场设备的远程控制，有效地将信息传输到控制平台，从而实现对设备的自动控制。采煤机的自动控制可以实现设备的控制通过自主定位和自主导航的操作，完成自动控制设备的工作状态，并自动设备的出现，为工作面综合实现了自动化技术的发展。它促进了设备向智能化、规模化发展。 4.2加强煤矿企业监测技术的开发。 随着科学技术的发展，计算机监控模式的安全性和可靠性得到了很大的提高。传统的监控模式已不能满足当前生产的需要。煤矿应加强使用计算机监控，集中监控和分布式监控的计算机监控。减少设备故障对系统的影响。网络通信系统是自动化系统的基础。建立自动化、现代化的综合矿山设备需要通过网络通信系统。分层分布监控结构加快了控制过程的实现。如果其中一个部分失败，则不会影响另一个部分的策略运行。灵活性和可靠性更高。

综采自动控制系统简介

我国首个煤矿综采无人工作面自动化系统研制成功（图） 文字说明 山西科达自控工程技术有限公司成立于2000年11月，是一家提供煤矿自动化系统整体解决方案、煤矿大型关键设备自动化控制装置及物业式自动化专业服务的高新技术企业主要服务行业有：煤矿自动化和城市公共设施自动化（市政自动化）。 煤矿自动化方面，科达自控一贯以煤矿安全为己任，致力于打造“三无”煤矿为我公司奋斗的目标，“三无”煤矿即煤矿生产无人值守、矿井无线全覆盖、无重大人员伤亡事故。我们认为要彻底改变我国煤矿安全事故频发的状况，除了在政策上加强煤炭资源整合的力度，为煤矿生产创造一个良好的政策环境以外，在煤矿生产方面，实施以无人值守和全矿井无线全覆盖网络系统为核心的技术改造，才能从根本上实现煤矿无人员伤亡重大事故。煤炭作为我国主要能源，它的规模化、集约化生产决定了其对大型设备的依赖较强，其中煤矿生产中的关键设备的自动化水平很大程度上决定了矿山生产的总体效率和安全水平。本公司生产的煤矿井下无人值守提升机自动控制系统、无人值

守大型皮带输送机控制系统、无人值守矿井主扇智能节能控制系统及无人值守矿井水情预警系统等产品都是公司独立研制成功并推向市场，在国内具有领先的技术水平，上述产品已成功应用于“西山煤电”、“晋城煤业”、“潞安环能”、“大同煤业”、“中煤平朔煤业”等大型煤炭企业，并取得良好效果。随着节能减排和数字矿山概念的不断推进，这些产品必将成为市场上的主流产品。本公司除提供上述采掘、运输、提升、排水等煤矿关键设备的单机控制系统之外，还提供全矿井综合自动化平台。 我国大中型煤矿在煤矿生产的大部分关键环节实现了自动化的改造，但是在设备最多，难度最大的采煤环节还是一个空白，采煤环节必须在现场进行人工操作。由我公司研发并负责技术总承包的国内首个煤矿综采无人工作面已在晋煤集团古书院矿运行。该系统负责对200多台设备的进行集中控制，代表了采煤控制的世界先进水平。无人工作面的主要特点如下： 1、在顺槽控制中心，实现工作面的控制υ 2、采煤机自动记忆切割υ 3、液压支架自动定位，推移υ 4、三机自动联动υ 5、皮带系统及泵站的自动控制υ 6、视频监视自动跟踪υ 相关资料：煤矿综采工作面由机械化向自动化的飞跃-----综采无人工作面整体构想与实现 山西科达自控董事长付国军 煤矿是国民经济必不可少的基础性行业，然而它在民众的心目中却是一个管理混乱、技术落后、事故频发的代名词。与国外发达国家的煤矿相比，百万吨死亡率要高出很多。一些重大的恶性事故在国际上极大的破坏了国家形象，也影响了我党的执政能力。提高煤矿的安全水平，减少人员伤亡一直是国家政府，尤其是煤炭大省领导不断努力的大事。我认为一方面要求行业相关领导提高认识水平，加大

自动化少人综采工作面的研发与应用(初稿)

自动化少人综采工作面的研发与应用 田生文，田建川 神华宁夏煤业集团机电管理部，750001 摘要 综采工作面是现代化煤矿生产的主要环节，是煤矿生产中设备最多、环境最恶劣、工作最复杂的系统。综采工作面少人自动控制系统，是以顺槽监控中心为总控中心，以工作面视频、以太网、音频、远控为基础，以采煤机记忆割煤为核心，通过自动控制为主，远程干预为辅的控制方式，实现在顺槽监控中心对综采设备实现就地/集中/远程三级控制和地面实时数据和三维虚拟观测。该系统在神宁集团公司梅花井煤矿1102206工作面的应用，大大降低了劳动强度,提高了生产效率,实现了工作面协调、安全、可靠的生产，为探索薄煤层工作面无人化开采积累了经验。 关键字：自动化监控，安全少人，三维虚拟 1.引言 薄煤层的安全开采成为近年我国煤矿企业发展的焦点。由于薄煤层开采空间小，回采难度大，效率低、工作人员的行人空间有限，工作人员的安全难以保障，事故频发。根据我国煤炭储存及开采现状，薄煤层的高效开采是必然的趋势，由于薄煤层按传统方法开采时员工劳动强度大，生产效率及安全系数较低，目前国内自动化采煤工作面开发得理论已经成熟，但实际应用效果不明显。本项目以高可靠的传感技术、信息传输技术及三维实时数虚拟技术，开发了一套适应能力强、可靠性高的自动化采煤工作面，以实现工作面少人自动化开采。2.自动化控制结构 系统主要由三部分组成，综采单机设备第一层、顺槽监控中心第二层、地面第三层。即采煤机控制系统、支架电液控制系统、工作面运输控制系统、三机通信控制系统、泵站控制系统及供电系统有机结合（第一层），实现顺槽监控中心（第二层）对对综合机械化采煤工作面设备的协调管理与集中控制。通过以太网及矿井环网将工作面视频及以设备运行参数为基础的三维虚拟现实图像集中地面调度中心及上级调度指挥中心（第三层），为地面人员生产调度提供实时可靠数据。 3.主要研究内容 3.1 综采工作面工业以太网

综采工作面综合自动化系统技术规格书

综采工作面综合自动化系统技术规格书 一、控制设备： 1、主控系统 2、顺槽皮带子系统 3、乳化液泵站子系统 4、喷雾泵站子系统 5、VOITH软启动设备子系统 6、工作面三机（机、破碎机、刮板运输机）子系统 二、通讯连接 综采工作面综合自动化系统包括： ●三机通讯控制子系统 ●顺槽胶带机通讯控制子系统 ●泵站控制系统 ●工作面供电系统 ●采煤机控制系统（采煤机系统和支架电液控系统进行通讯，采煤机的数据信 息由支架电液控系统传给主控制器） ●液压支架自动控制系统 各子系统网络连接结构如图 综采工作面集成系统图 三、各系统通讯功能 1、由中央控制器对各个子系统进行信息检测、控制、显示、报警、上传等功能。

2、采煤机控制系统与液压支架控制系统之间进行通讯。 采煤机控制系统和液压支架控制系统两个子系统的全部数据经液压支架控制系统通过光缆汇报给地面监控系统，实现地面采煤机和液压支架联动控制的远程操作。 3、液压支架控制系统同中央控制器之间的通讯。 液压控制系统与中央控制器之间通过协议连接，支架控制系统将采煤机位置及支架控制系统的主要技术数据传给中央控制器，通过中央控制器上传地面。 4、供电系统和中央控制器之间的通讯 监控设备为：采煤机开关、运输机开关、破碎机开关、机开关、喷雾泵开关、乳化泵开关、皮带机CST。 5、泵站和中央控制器之间的通讯。 泵站子系统控制器带有监控接口与中央控制器进行连接直接通讯。 四、工作面主要设备规格型号、数量见下表： 1、综采工作面供电系统。 （1）监控设备 负荷开关：采煤机开关、运输机开关、破碎机开关、机开关、喷雾泵开关、乳化泵开关。

变压器： 3150KVA/10KV/3.6KV2台、1600KVA/10KV/1.2KV1台。 （2）综合自动系统能调用各个组合开关的运行参数、整定参数、故障参数；并能对供电系统实现远距离控制，具有与工作面设备综合自动化系统的其他子系统的联网功能。 2、采煤机控制系统 采煤机自带控制系统，它与支架的电液控系统配合实现自动跟机移架，完成系统所需的参数调用等。该系统直接与液压控制系统相连，并进行数据通讯。采煤机的数据通过液压控制系统上传至地面，在地面能调用采煤机的运行和故障参数。该系统还需具备对工作面刮板运输机的负荷量的连续监测，随时监视其工作状况，在发生超负荷时（如：当刮板运输机发生超负荷时），可放慢采煤机的牵引速度，减少煤量，实现连续工作。同时应具有与工作面设备综合自动化系统的联网接口。 3、泵站控制系统 检测乳化液泵和喷雾泵出口的压力、流量；检测乳化液的液箱液位、油箱油位、乳化液浓度；自动补乳化油或清水；实现乳化液浓度的自动配比；能和电液控配合，实现乳化液泵的自动起、停；能和SL300采煤机喷雾系统和支架的移架自动喷雾系统配合实现自动起、停喷雾泵；能检测乳化液泵和喷雾泵的润滑压力，监测乳化液泵和喷雾泵的运行参数；以上所有参数上传至中央控制器，并在中央控制器上进行动态模拟显示；泵站必须具备所需的全部传感器，传感器及被控设备必须符合要求；并具有与中央控制器联网的通讯接口。 泵站有自己的控制系统，要预留控制器和接口箱，能实现与泵站自动控制系统通讯及对泵站电机起、停控制。 乳化液泵和喷雾泵可实现远控自动和就地手动起、停。 4、液压支架控制系统 a单台支架控制器电控单动作邻架操作，实现电液换向阀组手动按钮本架操作。 b单台支架降—移—升自动顺序控制。 c成组自动控制，包括：成组自动推溜、成组自动降—移—升、成组自动收护帮板、成组自动伸护帮板、成组自动伸伸缩梁、成组自动收伸缩梁、成组自动支架前端辅助采煤机喷雾、成组自动移架喷雾。 d能在工作面就地操作及远程操作。 e能在工作面实现本架闭锁和工作面急停功能。 f支架跟随采煤机位置的自动推溜、自动降—移—升、自动收护帮板、自动伸护帮板、自动伸伸缩梁、自动收伸缩梁、自动抬底座、自动支架前端辅助采煤机喷雾、

科达智能化综采工作面

山西科达智能化综采工作面详情介绍我国综采工作面，大中型煤矿在煤矿生产的大部分关键环节基本上实现了自动化改造，但是在设备最多，难度最大的采煤环节还是一个空白，现有的采煤技术在现场进行人工操作。现场环节恶劣，采煤难度大，保障人身安全复杂多变。 现由我公司独立研发的国内首个煤矿“智能化综采工作面控制系统”，可以对200多台设备进行集中控制，实现液压支架跟随采煤机联动控制。由顺槽控制中心实现远程控制，通过无线覆盖，传输语音和视频信号，实现三机联动，视频监控自动跟随等，实现采煤无人值守。 “智能化综采工作面系统”分为：工作面集中控制系统（上位机动态画面）、视频监控系统、设备姿态监测系统（日志记录软件）、工艺段配置软件、通讯网络平台和多项关键技术组成的三位一体的大型控制系统（PLC对数据分析和逻辑控制）。是综采成套设备的核心，是操作员的人机接口。通过建立工作面实时工业以太网与无线网络覆盖，将各个相关设备联系在一起，实现与各个装置的数据交换。 在顺槽集控中心实现对工作设备的远程控制，（手动调节、自动启停、联机控制）对其采煤机、支架、刮板输送机、转载机、破碎机、负荷中心、泵站等主要设备及其附属设备进行控制。对每一个设备的工况数据采集、存储、显示、报警、远控。并将采集到的数据通过煤矿高速信息网络传输到地面调度中心，在地面调度中心设在存储服务器，对相关数据进行存储、显示和分析。以采煤机位置为坐标，实现

对采煤机和支架的视频跟踪切换，完成对整个工作面设备的可视化管理。 各个软件的功能介绍： 1）、PLC数据分析和逻辑控制软件：利用第三方的协议接口进行网络通信，实现采煤机、液压支架、转载机、刮板机、皮带机、组合开关、乳化泵等设备的数据读写功能。支持MODBUS_RTU,MODBUS_TCP/IP.PROFIBUS_DP等通用设备接口。实时对现场情况和各个设备数据进行分析和逻辑控制，此软件是整个工作面的控制的心脏。 2）、工作面集中控制系统（上位机动态画面）：根据PLC上传数据进行直观的画面显示，模拟采煤工作面实时状况，如：采煤机方向、速度、滚筒高度等。走电脑上面模拟出各个设备目前工作状况，并且进行手动操作、自动联机控制。如：液压支架的成组动作，单步调试、皮带机的启停等。并且具备报警、变量存储、数据归档等3）、日志记录软件： 日志记录主要是记录工作面所需设备采煤机、支架等和顺槽控制中的通讯情况，以及各个动作命了接受，和姿态完成记录，按照PLC 内部的日期时间，整个通讯、设备动作的成功、错误、错误代码的一种记录。更加方便可靠的记录采煤工作面的实时状况，是我们自己制作的一个庞大的日志记录数据库软件。

综采自动化工作面集控系统分析

综采自动化工作面集控系统分析 煤炭能源至今在社会工业生产中仍旧占有重要地位，因此推动了矿山开采行业的发展，煤矿开采自动化也备受设备及矿工企业的关注。本文针对常州联力自动化科技有限公司设计开发的综采自动化工作面集控系统进行阐述子系统的硬件配套、电气架构设计，并对其在神东公司锦界煤矿运用成果进行介绍。 标签：矿山；自动化；工作面集控系统 进入21世纪后以自动化、智能化、大数据、云存储等热词成为新工业时代的代名词，对于矿山生产企业来说“安全为天”的理念深入煤矿人心中，进而对新时代的矿山开采提出更高的要求，“无人则安”的理念在此条件下应运而生，由常州联力自动化科技有限公司研发设计的综采自动化工作面集控系統面向神东矿区使用，将井下工人的劳动强度大大降低，实现减员增效目的。 工作面集控系统有采煤机电控系统、液压支架电液控系统、三机电控系统、泵站电控系统、自移机尾控制系统、供电控制系统、工作面通讯闭锁系统、视频监控系统、顺槽胶带控制系统、无线遥控系统及数据中心、控制中心组成的“十个系统、两个中心”。 1综采自动化工作面集控子系统介绍 自动化割煤是高端采煤机、自动化工作面控制系统需要突破的关键技术，核心在于摇臂的自动调高，根据采煤机实际情况自动调节左右滚筒的高度，前滚筒割顶煤、后滚筒割底煤，保证良好的工程质量。自动化割煤分为：记忆割煤、预测采高割煤、基于煤岩识别割煤。采煤机记忆割煤基本原理是由人工操作割示范刀，人工识别出煤岩界线，采煤机记忆其在工作面每个位置对应的顶板、底板高度，获得工作面轮廓线，然后根据记忆数据，不断重复执行割煤工作。工作面在示教后采高卧底数据会不断变化，而且无法准确预测，在采煤机执行示范刀进行自动割煤后，需要人员根据实际情况随时进行人工干预、修正，干预后的数据再做存储、记忆，下一个循环时重复执行。 液压支架和采煤机进行联机动作，支架控制器和采煤机控制器通过无线网络连接，实时获取采煤机位置、速度、牵引方向、俯仰角、摇摆姿态及摇臂角度、采高、卧底等状态信息，实现自动跟机、拉架、推遛、自动收打护帮板、实现了包括三角区在内的全工作面区域自动化跟机。 采煤机和运输机构成双闭环控制系统，根据变频三机的转矩电流、采煤机的牵引速度、牵引电流、截割电流、采煤机的位置，计算出运输机的负荷率，根据负荷率调节运输机速度，负荷率高且速度较快时，降低采煤机的速度。采煤机的速度控制形成与截割电流反馈的闭环，以及运输机负荷率反馈的闭环，双闭环控制策略。

自动化煤矿综采工作面设备安装调试工作量

3212工作面自动化调试设备安装工作量1.本质安全型电源模块44套（每块重约20kg）；视频服务器42套(每块重约12kg)；摄像头42套；42套自动吹尘装置，风管500米；电源电缆400米，88个头子； 2.无线基站2套（每块重约20kg），无线基站通讯电缆150米； 3.反冲洗装置22套，座子每个约10kg； 4.支架控制电源11套，电缆300米； 5.三机顺槽控制设备1套：通讯线缆约2000米，每100米1个通话器，通话器每个约12kg； 6.三机顺槽监控视频：摄像头4个，每个重约20kg；机风巷通讯光纤约2000米（可能要熔光纤）； 7.采煤机控制传感器6套（声音2个、定位2个、采高2个、端头站2个、红外定位仪2个、射灯2个） 8.设备控制列车5套：分站5个，平均每个80kg，电脑6台，每台100kg，上位机2台，每台160kg，7组合开关搭火接线。 9.支架加强摄像仪挡板20块，每块约50kg. 10.无极拖缆装置1套。 11.所有支架反冲洗电缆穿护套，重新链接。 12.所有支架电液控操作面板、反冲洗铺挡矸胶套。 13.铺设支架进回液管路，2000米。 14.安装乳化泵等三站设备。 15.30架支架电液控操作面板脱落，需要用葫芦起吊重新安装。

3212工作面移交遗留问题 三机：1、机尾采煤机处前滚筒前方差销轨销；65、49、34、11#差销轨销挡销； 2、机尾段差三组限位块； 3、桥转处多处差螺栓、夹板； 4、皮带托辊坏死多处； 5、机巷皮带磨损严重； 6、电缆槽差10块； 7、机巷防尘水管子旧的多（易损坏）； 8、机巷牛奶管差2个喷头； 9、还要加一块160溜板 10、桥转机还没有退到端头里，因端头段煤矸多。桥转段积水深杂物多。桥转机尾和端头口错差1米多无法退入端头里。 11、桥转起拱到机头没有封底板。破碎机处应该加档矸的板子现在有很大的间隙。 12、机巷皮带管架须全部调整更换皮带。 机组类：1、2#乳化泵主阀坏； 2、长斜坡无挡车栏； 3、风巷第二台回柱机漏油； 4、11.4KW绞车绳皮坏； 5、风巷缺防尘喷雾；

一八九〇煤矿综采工作面自动化控制系统的应用

一八九〇煤矿综采工作面自动化控制系统的应用 摘要：随着矿山应用技术的不断发展，矿山的生产和组织方式将会向“安全、高效、绿色、智能”的方向发展，实现煤矿采掘过程的自动化运行，对于提升煤矿安全生产水平和生产效率具有重要意义。综采工作面自动化控制系统将多种技术（如控制、以太网、无线、视频、通信、液压等）应用于综采工作面，实现在工作面顺槽监控中心对综采设备进行集中自动化控制，确保各设备协调、连续、高效、安全运行，将工人从工作面解放出来，实现工作面少人化。一八九〇煤矿15311自动化综采工作面已经安装完毕试生产，通过自动化系统的运行，大大降低了采煤工作面职工的劳动强度，改善煤矿工人工作环境，提高了生产效率。 1.工作面概况 15311回采工作面布置在矿井一水平三采区5#煤层，平均走向长度552m，平均倾向长度273m（工作面处运输巷上帮至回风巷下帮倾斜长度289m），面积约为150726㎡，单斜构造，煤层厚度1.46～9m，平均厚度3.21m，平均倾角17°，工作面煤壁推进方位煤层伪倾角10-14°。 2.工作面设备选型 3.工作面自动化控制系统 自动化控制系统通过以太环网将采煤机控制系统、支架电液控制系统、工作面运输控制系统、三机控制系统、泵站控制系统及供电系统有机融合，辅以工作面煤壁和液压支架高清视频系统，实现了对综合机械化采煤工作面设备的协调管理与集中控制，实现了工作面液压支架电液控制系统跟机自动化与远程人工干预控制相结合的自动化采煤工作模式。该系统在顺槽和地面调度中心对采煤机工况和液压支架工况进行监测与远程集中控制，实时监控工作面综采设备运行工况和煤壁及顶板的空间状况。当设备异常或工作面空间形态异常时，可以在集中控制中心通过远程人工干预手段对设备进行远程调控。自动化控制系统实现了以下功能： 1）综采自动化远程集中控制功能 将综采工作面主要设备，包括采煤机、液压支架、运输系统、供电系统、供液系统，通过自动化控制系统连接起来，实现在井下集控中心和地面调度中心的远程集中控制，并实现“一键启停”和“顺序启停”功能。 在远程操作台上能够实现对采煤机的运行方向、速度、滚筒转速和摇臂高度的控制功能；实现对单个支架或成组支架实现锁定、解锁、执行动作等功能；实现对破碎机、转载机、刮板运输机单独启停功能； 2）采煤机全工作面记忆截割功能 采用智能决策记忆割煤技术实现采煤机的自动化割煤过程。通过读取采煤机机身传感器的高度、速度、当前位置等数据在控制程序数据库进行记忆，实现对“示范刀”和历史割煤数据的学习，最终实现记忆截割。 3）液压支架全工作面跟机自动化与远程人工干预功能 在液压支架电液控制系统实现全工作面跟机自动化的基础上，将电液控制系统的数据与液压支架视频相结合，通过集控操作中心和地面调度中心的操作台对

煤矿综采自动化工作面技术方案设计

综采工作面自动化系统技术方案 二零零五年一月

目录 0. 公司介绍 (01) 1. 系统目标 (02) 1.1 工作面生产自动化………………………………………………………….……… 1.2 在线监测工作面状态……………………………………………………………… 2. 控制系统结构方案 (04) 2.1 系统网络结构……………………………………………………………………… 2.2 控制网络技术指标………………………………………………………………… 2.3 监控子系统………………………………………………………………………… 3. 系统功能及其实现 (09) 3.1 工作面顺槽控制功能………………………………………..….……….………… 3.2 工作面设备监测控制功能………………………………………………………… 3.3 监测内容显示……………………………………………………………………… 3.4 控制系统软件功能..........................................................................4．系统监测控制数据点. (16)

0.公司介绍 北京天地玛珂电液控制系统有限公司是天地科技股份有限公司与德国Marco系统分析与开发有限公司合资经营的以液压支架电液控制系统的研究开发、生产、销售和相关技术服务为主业的专业自动化公司。 天地科技是煤炭科学研究总院以其部分优良资产为基础发起成立并控股的上市公司，具有四十多年专业从事煤炭科技研发工作的基础、经验、技术储备和人才优势；德国Marco公司（总部在德国慕尼黑）是专门从事液压支架电液控制系统研发和生产经营的高科技专业公司，具有20多年的历史，是国际市场3大液压支架电液控制系统供应商之一，在德国占有80%以上的市场份额，技术水平处于国际领先地位。 天玛公司于2001年7月注册成立，获得了“高新技术企业证书”，并通过了ISO9001：2000版的质量体系认证。公司位于煤炭科学研究总院内，设有市场部、研发部、生产部、综合部、备件库和维修服务中心。公司现有员工40多人，其中博士2人、硕士9人、大学本科12人，这些技术人员具有长期进行煤矿电子自动化、液压技术研究的专业基础和开发经验。 公司装备了进口数控双主轴切削中心、全套进口的专用电缆加工设备和各种机床，具有良好的生产高技术产品的条件。公司拥有装备了高精度“标准源”、逻辑分析仪、记忆示波器、开发系统等上百台仪器仪表的电气开发实验室和装备了三台乳化液泵、两台液压支架和液压试验台等的液压系统研究试验室，具有科学、规范、完善的检测手段和极好的研究开发、试验条件。 公司的主导产品PM31型液压支架电液控制系统在引进德国Marco公司的成熟技术的基础上，结合我国煤矿的技术条件进行了改进提高，通过采取关键部件引进、逐步提高国产化率、按中国的法规通过“煤安标志”检验（已取得证书）并由中方技术人员进行系统设计配套、技术支持和售后服务等措施，在保证产品质量和服务水平的前提下，最大程度地降低了系统的价格，使得该系统适合在我国的煤矿推广应用。目前，该系统已经有3个工作面分别成功应用于兖州矿业集团和开滦矿业集团。 公司还有KS2液压支架快速移架系统、KGJ-B型综采工作面综合监测系统、手动液压支架操作系统、综采工作面喷雾系统等相关技术和产品。 公司将以提供产品、系统设计、设备配套、技术支持、售后服务和工程承包等多种方式，坚持“精益求精，供电液控制系统精品；优质服务，树煤炭行业一流品牌”的质量方针，竭诚为我国煤矿用户服务。

煤矿综采自动化工作面技术方案

煤矿综采自动化工作面技 术方案 Prepared on 22 November 2020

综采工作面自动化系统 技术方案 二零零五年一月

目录 0. 公司介绍 (01) 1. 系统目标 (02) 工作面生产自动化………………………………………………………….……… 在线监测工作面状态……………………………………………………………… 2. 控制系统结构方案 (04) 系统网络结构……………………………………………………………………… 控制网络技术指标………………………………………………………………… 监控子系统………………………………………………………………………… 3. 系统功能及其实现 (09) 工作面顺槽控制功能………………………………………..….……….………… 工作面设备监测控制功能………………………………………………………… 监测内容显示……………………………………………………………………… 控制系统软件功能..........................................................................4．系统监测控制数据点. (16)

0.公司介绍 北京天地玛珂电液控制系统有限公司是天地科技股份有限公司与德国Marco系统分析与开发有限公司合资经营的以液压支架电液控制系统的研究开发、生产、销售和相关技术服务为主业的专业自动化公司。 天地科技是煤炭科学研究总院以其部分优良资产为基础发起成立并控股的上市公司，具有四十多年专业从事煤炭科技研发工作的基础、经验、技术储备和人才优势；德国Marco公司（总部在德国慕尼黑）是专门从事液压支架电液控制系统研发和生产经营的高科技专业公司，具有20多年的历史，是国际市场3大液压支架电液控制系统供应商之一，在德国占有80%以上的市场份额，技术水平处于国际领先地位。 天玛公司于2001年7月注册成立，获得了“高新技术企业证书”，并通过了 ISO9001：2000版的质量体系认证。公司位于煤炭科学研究总院内，设有市场部、研发部、生产部、综合部、备件库和维修服务中心。公司现有员工40多人，其中博士2人、硕士9人、大学本科12人，这些技术人员具有长期进行煤矿电子自动化、液压技术研究的专业基础和开发经验。 公司装备了进口数控双主轴切削中心、全套进口的专用电缆加工设备和各种机床，具有良好的生产高技术产品的条件。公司拥有装备了高精度“标准源”、逻辑分析仪、记忆示波器、开发系统等上百台仪器仪表的电气开发实验室和装备了三台乳化液泵、两台液压支架和液压试验台等的液压系统研究试验室，具有科学、规范、完善的检测手段和极好的研究开发、试验条件。 公司的主导产品PM31型液压支架电液控制系统在引进德国Marco公司的成熟技术的基础上，结合我国煤矿的技术条件进行了改进提高，通过采取关键部件引进、逐步提高国产化率、按中国的法规通过“煤安标志”检验（已取得证书）并由中方技术人员进行系统设计配套、技术支持和售后服务等措施，在保证产品质量和服务水平的前提下，最大程度地降低了系统的价格，使得该系统适合在我国的煤矿推广应用。目前，该系统已经有3个工作面分别成功应用于兖州矿业集团和开滦矿业集团。 公司还有KS2液压支架快速移架系统、KGJ-B型综采工作面综合监测系统、手动液压支架操作系统、综采工作面喷雾系统等相关技术和产品。 公司将以提供产品、系统设计、设备配套、技术支持、售后服务和工程承包等多种方式，坚持“精益求精，供电液控制系统精品；优质服务，树煤炭行业一流品牌”的质量方针，竭诚为我国煤矿用户服务。

智能化(自动化)采煤工作面介绍(百度文库上传)

智能化（自动化）采煤工作面介绍 智能化采煤工作面自动化系统主要由液压支架电液控制系统、智能集成 供液系统、综采自动化控制系统等组成，可提高煤矿综采自动化水平，改善煤矿开采安全条件，降低煤矿工人的劳动强度、提高生产效率。 一、液压支架电液控制系统液压支架电液控制系统是对液压支架实施多功能、高效率、自动化控制的成套设备，能够有效提高液压支架的动作速度，减轻工人的劳动强度，确保生产安全。可接入煤矿信息化系统，实现井上下综采设备信息的实时共享和分析，为用户的科学生产管理和决策提供有力保障。 电液控换向阀：是电磁换向阀和液控换向阀的组合，具有200L/min 、 320L/min 、500L/min 等多种规格，通过电信号控制乳化液流向的电液转换装

控制器：由微处理器、存储器、型式多样的输入输出接口、通信接口等硬件和系统程序、应用程序等软件组成。通过存储并运行程序，指挥液压支架的所有动作，并监测支架的关键姿态和数据。 传感器：感知支架各种姿态和参数，变换成为电信号传递给控制器，以满足支架信息的处理、存储、显示和控制等要求。 、智能集成供液系统 智能集成供液系统为煤矿用户提供一套完整的综采工作面支架液压系统供液方案，集泵站、电磁卸载、智能控制、变频控制、乳化液自动配比、多级过滤及系统运行状态记录与上传为一体，为综采工作面提供恒压、清洁、配比稳定的

高质量乳化液，是煤矿综采工作面高产、高效、节能环保、长时间稳定工作的值得信赖的后备保障系统。 自动配液站：能够实现乳化液的自动配比和工作面乳化液浓度的自动调 节，具有动态调节，浓度配比及调整精确的优点。该系统通过对CONFLO 混W合器吸油部分增加电控节流阀来实现配液浓度的调节，控制机构调节 精确、具有电气保护系统和机械保护结构，使用最稳定的原装进口机械式 的混合器与自动化控制系统相结合，且以最经济可靠的方式实现乳化液配比 的自动调节与工作面乳化液系统的浓度调节。 乳化液泵：该产品工作压力40MPa，公称流量630L/min ，采用电控、 液控双卸荷冗余系统设计且可实现自动切换；三支撑、中分人字齿传动系 统，优化曲轴受力状态和提高负载能力；高耐磨陶瓷柱塞及进口盘根密 封，摩擦力小、寿命高；模块化设计，便于维修，具有稳定可靠、寿命持