贝加莱控制系统在注塑机上的应用

贝加莱控制系统在注塑机上的应用

1．前言

东华机械有限公司是一家以生产全自动电脑注塑机及其附属设备为主的中外合资企业，成立于1986年5月，现有员工近800人。公司资产雄厚，生产设备先进，可一次性提供全套注塑机械及配套设备，注塑质量从43g到30000g，合模力从220KN至3200KN，年产值四亿多元，是我国最大型的注塑机生产基地之一。

东华公司产品规格齐全，尤以生产特大型注塑机称雄塑机行业。公司拥有一批经验丰富的研发设计人员，在多个项目的研发上屡创佳绩。93年设计制造出国内首台合模力为2500吨的TTI-2500特大型注塑机；98年TTI系列注塑机被国家机械工业局认定为"中国机械工业名牌产品"。99年设计制造出国内第一台TTI-1800TON二板式注塑机。

2．合作，促进，发展

2002年11月20日是值得铭记的日子，因为在当天，大同机械集团东华机械有限公司和贝加莱公司正式确立了战略合作伙伴关系。更值得骄傲的是：三年多来，我们的合作一直持续升温，在注塑机上的成功合作促使东华机械将贝加莱控制系统推广应用到橡胶机、吹瓶机、挤出机等产品上，目前为止配置有贝加莱控制系统的机型有：F2系列大型注塑机，Fx 系列高速注塑机，二板式注塑机和中空成型机。

F2系列大型注塑机

3．极致完美的贝加莱（B&R）注塑机控制方案

贝加莱公司提供的订制化的控制系统体现出的卓越性能大大地减少了东华机械公司的长期成本。提供的配置方案具有以下特点：

硬件方面：

■ 下位采用贝加莱可靠、紧凑的2003系列控制系统，或高速、高档的2005系列控制系统；人机界面可根据不同的需要，选用6寸单色液晶显示屏或10.4寸以上真彩色显示屏，中英文图形显示，操作直观方便。

■ 模块化设计，可以针对一些特殊用户的要求方便地扩充功能。

■ 根据需要，配置Printer、USB、Internet等接口，同时配合贝加莱强大的内嵌式网络功能，可将设备方便的连接到生产过程网络，进行生产过程控制。

■ 产品符合UL,CE,GOST等多项安全认证。

软件方面：

■ 大容量的存储能力：200套配方存贮于一个外部标准软盘中或机器内部的存贮单元里。

■ 方便易用的模具配方管理功能，可以通过软盘或记忆卡，实现机器间参数共享。

■ 功能完善的射胶和塑化控制技术，可选择实现射胶速度，保压，背压以及螺杆速度的自适应闭环控制，其中射胶和保压可以分十段控制，螺杆速度分五段控制。

■ 智能PID温控技术，用户无需设定烦琐的温控参数，系统自动优化整定，温控精度高，且温控区可以任意扩展。

■ 对联杆的合模机构进行线性化处理，使得可以非常精确地控制合模位置。全闭环的速度和位置控制构成完美的合模运动。开合模速度可以细分为10段。

■ 为了避免错误操作，本系统提供多种实时操作批示和换模方式，允许换模以后对新模进行各轴的精确的慢速调整。集成的示波功能，使调试工程师可以准确地观察到高速控制环。

■ 精确的报警装置。只要机器一出错就会实时报警，报警信息连同一个准确的时间描述一起显示。所有报警被记录在一个报警表中，报警统计可被随时调用显示。并且，有4

层的密码保护，使机器安全地运行。

■ 完善的曲线辅助监控和分析功能，用户可以根据需要对所有的温度控制区进行实时曲线监控，也可以选择对射胶，螺杆转动，开锁模，注射单元等各加工过程进行速度/时间，压力/时间，速度/位置，压力/位置的过程监控。而且，所有的模拟量，数字量输入，输出状态都可在屏幕上显示。所有轴的状态显示有利于更好地观察机器的运行，例如：合模，开模，注射等。可在同一时间显示表示不同参数的16段曲线，另外16段注射速度历史曲线可以同时被显示出来，以便比较注塑质量。

■ 专业的品质统计管理系统，自动监控生产过程中的各种重要数据，方便用户进行质量管理。

4．用户感言

“到目前为止，无论是在三板机、二板机还是其它新开发机型，我们已普遍配置贝加莱控制系统，贝加莱控制系统以其优异的性能、精确的控制、良好的服务、持续的改进，为我们在瞬息万变的市场中缔造出非凡的业绩。”大同集团传控中心高级经理蔡国强自豪地讲述到：“贝加莱专业的、资深的技术人员和服务工程师，总能给予我们及时、高质量的技术支持，不但让机器控制程序在短期内实现了稳定和完善，也让我们可以从容的满足用户各种各样的非标要求，设计出世界一流的解决方案。完善的培训设备和雄厚的师资力量，让我们在控制技术开发中少走很多弯路，也让我们与世界最新控制技术始终保持着“零距离”。贝加莱遍布全球的服务站点，为我公司分设在世界各地的办事处和众多用户提供近距离、贴心的技术服务，速度和效率深受青睐。”

第3章注塑机电气控制系统的结构与特点

第3章注塑机电气控制系统的结构与特点3.1 注塑机系统组成 注塑机又称啤机，它主要由四部分组成：电气部分、机械部分、液压部分和辅助部分。虽然种类繁多，品牌不一，功能各异，但最基本的工作原理是一样的。如第2章图2－1所示为注塑成型循环动作。 为完成这个循环，机械、电气及其它部件，都在这个循环周期内，围绕这个动作协调工作。电路设计要遵循动作图，机械运动要遵循，液压传动也要遵循。在完成整个动作循环后，周而复始的进行，就达到了自动状态。若用一部件来触发，如常用安全门来进行动作，成为半自动状态。电气、机械、液压关系非常密切，互相牵制，互相制约，另外，对成型产品也有很大影响。它们之间的关系如图3-1。 电气控制液压驱动机械 图3－1注塑机控制方框图 Fig. 3-1 block diagram of injection mould control 3.1.1 注塑机电气控制系统组成 注塑机的电控系统是整机的一个重要的组成部分，其性能之优劣，对整机至关重要。微型计算机技术在注塑机中的应用使注塑机的控制技术发展到一个新的水平。 电气部分的主要作用是：驱动油泵电机以供给液压部分的动力；供给电加热电源，并能自动控制注塑温度，供给调模电机电源，调校注塑机定模位置以及供给程序控制俄动作电源；程序控制，按动作循环图提供各种控制信号进行组合运算、放大、反馈并输出控制电压控制电磁阀线圈等负

第3章注塑机电气控制系统的结构与特点 载。 注塑机电控系统按其组成可分成以下三个部分：加热控制部分；电动机及其控制部分；顺序控制器部分。下面介绍一下注塑机控制工作原理。 (1)温度控制部分在注塑机中，料简温度控制是十分重要的。如果温度过高，料筒中的塑料会发生分解而变质；如果温度过低会使塑料塑化不良，流动性变差，制品成型不好。 目前，注塑机采用的加热方式多是料简外紧固几段加热圈，每段加热圈的温度可独立控制。一般中型机多为四段或三段加热，不同机型规格，其加热段数不同，每段温度的高低可根据工艺需要而调整。 为了控制温度，首先要解决好温度检测问题，常用的温度检测元件是热电偶。 温度控制目前最普遍的是选用温度仪表。温度仪表的种类很多，从显示方法上讲，有指针式和LED数码管显示的；从温度设置上讲，有旋钮式和拨码盘式；从控制方式上讲，有二位式、PDI式、时间比例式。选取这些仪表的原则是要根据温度控制的精度要求、配套的热电偶、加热的控制机构、价格等方面来综合考虑。一般若控制精度要求不高时．可采用二位式的控制仪表、加热控制用接触器开断来实现。对于温度精度要求较高时，特别是小注塑量、精密的注塑机，就需要选用则控制或时间比例控制的仪表。而此时加热控制的执行机构也应相应改动，如果控制仪表的输出是4—20mA电流的话，则要配用相应的晶闸管和相应的控制触发电路；如果控制仪表的控制输出是脉冲调宽方式的话，则要配用固态继电器或晶闸管触发电器，在这种情况下选用有触点开关是不允许的，因为开关太频繁了。 随着微机技术在注塑机上的推广应用，使用微机同时控制几个温段的加热，越来越受到人们的重视。用微机控制加热温度，可以得到很高的温控精度。同时，可方便地达到具有超温度报警和低温度报警功能。 (2)电动机控制部分 ①电动机的选取电动机的选取是指对电动机的类型和容量进行选择，根据工作条件确定外壳和安装的型式，根据负载的转速和动力电压来确定电动机的转速和电压，根据负载的大小确定电动机的容量。注塑机电动机常常是以液压泵作为负载的。 ②电动机的起动控制电动机起动一般为宣接起动或减压起动，对小

全电动注塑机工作原理

全电动注塑机工作原理(多图) [ 来源：机电论文| 类别：技术| 时间：2006-11-8 12:27:05 ] [字体：大中小] 近年来以手机壳和记录数据的介质（光盘CD、数字影像光盘DVD、磁光盘MD以及微型光盘MDS）为代表的薄壁产品需求旺盛，市场的发展潜力巨大。全电动注塑机节能、节材、环保、高效、精密、高速（注塑速度标准的为300mm/s，高速的达到700mm/s到750mm/s），适用于做各种塑胶薄壁产品及医药产品，生产市场前景广阔。 注塑行业正面临着一个飞速发展的机遇，然而在注塑产品的成本构成中，电费占了相当的比例，依据注塑机设备工艺的需求，注塑机油泵马达耗电占整个设备耗电量的比例高达50%-65%，因而极具节能潜力，设计与制造新一代"节能型"注塑机，就成为迫切需要关注和解决的问题。全电动注塑机正好满足这种需要。 一、全电动注塑机电控原理 1. 伺服电机 伺服：一词源于希腊语"奴隶"的意思。人们想把"伺服机构"当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的"伺服"性能，因此而得名。 伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。 力劲PT60V伺服系统原理 力劲PT60V伺服系统原理: 伺服电机：伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。 伺服电机的优点：大扭力、控制简单、装配灵活。 伺服电机的结构：一个伺服电机内部包括了一个直流电机；一组变速齿轮组；一个反馈可调电位器；及一块电子控制板。其中，高速转动的电机提供了原始动力，带动变速（减速）齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服电机的输出扭力也愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低。 锁模伺服电机 伺服电机的工作原理： 伺服电机是一个典型闭环反馈系统，减速齿轮组由电机驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服电机精确定位的目的。

基于PLC的注塑机控制系统的设计论文

内容摘要 注塑机是集机、电、液于一体的典型系统，因具有能一次成型复杂制品、后加工量少、加工的塑料种类多等优点，目前已成为塑料成型加工的主要设备。传统中小型注塑机电气部分大多采用继电器控制，随着电子技术的不断进步与发展，其缺点越来越显著的表现出来，其主要表现为线路复杂，继电器动作慢、寿命短，系统控制精度差，故障率高，维修难度大等。针对上述问题，此次毕业设计注塑机的控制系统采用PLC控制系统进行控制。通过编程把各种电气保护和传感信号作为输入，各动作工序作为输出。提高了系统的控制精度，可靠性好，且易于检修。 本文介绍了注塑机的机械结构和控制原理,其次分析了注塑机的基本控制要求和工艺流程，最后给出了PLC控制系统的硬件组成和软件设计方法。 关键词 注塑机;PLC;温度检测;步进控制

Abstract Now injection molding machine is a mechanical, electrical and fluid in one typical system, because of the complexity can be a molding products, less processing, and processing various types of plastics, etc., has become the plastic molding process major equipment. Traditional small and medium-sized electric injection molding machine used relays to control the most part, with the advances in electronic technology and development, its becoming more and more obvious shortcomings of the show, the main line performance for the complex, slow relay, short life expectancy, the system control poor accuracy, the high failure rate, maintenance, etc. is very difficult. In response to these problems, the graduate design of the control system of injection molding machine control system using PLC control. Through the programming to a variety of electrical protection and sensor signals as input, processes the output of the action. To improve the control of the system accuracy, reliability, and easy maintenance. This paper introduces the working principle of injection molding machine, then analyses the controlling system and technicality process, and finally given its PLC control system hardware and software design. Key words :injection molding machine；PLC；temperature test；stepping control

注塑机原理之液压系统

注塑机是机、电、液一体化、集成化和自动化程度都很高。无论是机械液压式还全液压式，液压部分都占有相当的比值，对注塑机的技术性能、节能、环保以及成本占有重要部分。 注塑机液压系统由主回路、执行回路及辅助回路系统组成，如图所示。 图14 油路系统组成图 1，2，3，4，5，6—分别为合模油缸、滑模油缸、顶出油缸、注射座油缸、注射油缸、液压马达； 7，8，9，10，11，12—分别为油缸的控制模块（CU）、指令模块（CM）； 13—系统压力（P）、流量（Q）的控制和指令模块；14—泵；15—电机（M）； 16—进油过滤器；17—油冷却器； 18—油箱；P—进油管路（高压）；T—回油管路。（低压） 油路总管线（P、T、P）的上部分是执行回路系统，下部分是主回路系统及辅助回路系统。 执行回路系统：主要由各执行机构（油缸）和指令及控制装置（电磁阀）组成。其功能是将进入管路P的高压油按程序放到油缸的左腔或右腔中去，推动活塞杆执行动作。高压油进入的时间、顺序和位置是通过电磁换向阀来实现的，工作指令通过电信号发给电磁阀的电磁铁，控制其阀芯动作，将控制油路（P）的高压油，进入换向阀推动阀芯动作，将高压油接通到油缸中去；而各油缸中的回油经回油管路T及辅助油路系统放回油箱。 主回路系统：由动力源和控制模块组成。动力源系统（电机、油泵）产生油压（P）和流量（Q），与指令（CU）及控制（CM）模块（压力阀、流量阀等）组成回路。从泵来的高压油，进入主管路的时间、顺序、压力及流量，是通过流量阀，压力阀是电磁铁获得，指令的时间、顺序和强弱，由控制其阀芯的推力和开度来确定的。 执行回路与主回路之间是通过进油管路P（高压），回油管路T（低压）以及控制回路P（高压）形成“连接网络”。

注塑机电气原理图概述

注塑机电气控制系统 第一节 概述 注塑机控制系统是一套以控制器为控制核心，包括各种电器、电子元件、仪表、加热器、传感器等组成，与液压系统配合，正确实现注塑机的压力、温度、速度、时间等各工艺过程以及调模、手动、半自动、全自动等各程序动作的系统设备。控制系统在注塑机中以独立部分而存在。 第一节 注塑机工作原理 一、注塑机工作原理 注塑成型机简称注塑机，其机械部分主要由注塑部件和合模部件组成。注塑部件主要由料筒和螺杆及注射油缸组成示意如图1-19所示。 注塑成型是用塑性 的热物理性质，把物料 从料斗加入料筒内，料筒外由加热圈加热，使物料熔融。在料筒内装有在外动力油马达作用下驱动旋转的螺杆。物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实。物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐的塑化、熔融和均化。当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用力作用下向后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程。然后，螺杆在注射油缸活塞杆推力的作用下，以高速、高压，将储料室的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中。型腔中的容料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制件从模具顶出落下。 塑料从固体料经料斗加入到料筒中，经过塑化熔融阶段，直到注射、保压、冷却、启模、顶出制品落下等过程，全是按着严格地自动化工作程序操作的，如图1-20所示。 1－模具 2－喷嘴 3－料筒 4－螺杆 5－加热圈 6－料斗 7－油马达 8－注射油缸 9－储料室 10－制件 11－顶杆 图1-19 注塑成型原理图 闭模 注射座前进 注射 保压 制品顶出 启模 冷却 注射座动

全电动注塑机与液压注塑机对比

全电动注塑机与液压注 塑机对比 Company number：【0089WT-8898YT-W8CCB-BUUT-202108】

全电动注塑机与传统液压注塑机 性能对比

全电动式注塑机的特点 所谓电动式注塑机是指使用交流伺服电动机，配以滚珠丝杠、齿形带以及齿轮等元器件来驱动各个机构的注塑机，其最根本的特点是所有驱动模块全为电动式，而非传统的液压式。也就是说，在整套设备中没有液压系统，也没有任何液压元部件。电动式注塑机的应用相当广泛，从一般民用和工业用品如汽机车零件、化妆品用容器、家庭用容器、精密齿轮等。电动式注塑机于1982年首先由德国Battenfeld公司发布；1983年由日精树脂(Nissei)公司率先商品化，当时的产品型号为MM5；在1984年日本塑料工业展览会上，法那克公司、东洋机械金属公司和新泻铁工所分别展出了AUTOSHOT系列、TU 系列和MD系列的电动式注塑机。 全电动式注塑机是电动式注塑机的主要机型，其注塑装置中的各机构(注射、塑化、计量和移座等)及合模装置的各机构(开合模、锁模、顶出等)全部采用电动机驱动。与油压式注塑机相比，具有以下优点。 节约能源 传统的油压传动机械由于全部动作都需通过油路来实现，所以不可避免地具有油压控制损失、管损、阀阻等流动损失，以及泵浦之容积效率、摩擦损失等等。在高流量时这种能量损失特别明显。据统计，液压式注塑机由于高压节油造成的能量损耗高达36%-68%；同时油压系统在待机状态下亦仍有上列损失。而伺服马达运转时无流动损失、控制损失问题，磁滞损失极低；且在待机时不转动，因此能耗低，而且与速度无关。全电式系列由于使用滚珠螺杆将伺服马达的旋转运动转成直线运动，而滚珠螺杆的摩擦阻力远低于油压缸，且无任何冷却系统；因此整体效率远远超过油压机械。实践表明，一般全电动式注塑机比传统液压式省电1/3(包括加热部分，同等设备相比)；如不包括加热部分，全电式注塑机的耗电仅是传统塑机的1/8-1/10。以一台合模力为800kN、注射量为100g的注射机为例，液压式注射机生产一个重60g的ABS料产品，每分钟3模，耗电约9kW/h；而生产同样产品、同样效率，全电动机器的耗电约为(其中加热功率均为 6kW)。 清洁、噪音低 全电动式注塑机的主要制动组件是交流同步伺服马达。而伺服马达的控制特性为噪音低、惯性低、激活阻力小、加减速特性控制容易，无液压系统中存在的液压泵浦脉冲问题、气泡、泄压声等问题，因此，更容易设定激活及停止斜率，激活振动低。实践表明，一般全电动式注塑机比液压式塑机的噪音低10-15dB，已达到国内企业近年来为突

如何解决塑料注塑机的控制系统故障和修理

如何解决塑料注塑机的控制系统故障和修理
2013-1-5 15:44:00 来源： [关闭][打印]
注塑机是机械、电控、液压一体化的组合，电气复杂，油压管路交叉林立，控制器五 花八门，产品从 80 年代到至今，故障现象也是千奇百怪，各不相同，特别是进口注 塑机，不仅价格昂贵，每台约几万到几十万美金。进口大型注塑机内还有成千上万只 元器件， 若其中有一个元件有故障， 就会引起注塑机的不正常现象， 还有导线的连接、 有一点疏忽就会出问题， 再加上大型注塑机体积庞大， 在无恒温注塑车间条件下使用， 环境的影响很容易引发故障。 为此， 进口注塑机 “维修难” 的问题就放在我们的面前。 引进了这么多的注塑机，如何能迅速找出故障、隐患，并及时排除之？如何能维修好 这些昂贵的设备？我认为首先要有高度的责任心；第二，要努力掌握数控液压技术， 维修注塑机的实践认为要多看、多问、多记、多思、多练，逐步提高自己的技术水准 和维修能力，才能适应各种较复杂的局面，解决困难的问题，修好注塑机。 一、要多看 1. 要多看注塑机电子电路资料 要多看，要了解各种注塑机电子电路系统和 PC、PLC 可编程序控制器的特点和功能； 要了解注塑机电子电路系统的报警及排除方法；要了解 PC、PLC 注塑机参数设定的含 义；要了解 PC、PLC 的编程语言；要了解注塑机动作编程的方法；要了解注塑机控制 面板的操作和各菜单的内容，往往资料一大堆，怎么看？我认为主要要突出重点，搞 清来龙去脉，重点是吃透注塑机控制器的基本组成和结构，掌握方框图。其余的可以 “游览”和通读，但每部分内容要有重点的了解、掌握。由于注塑机控制器内部线路 图相当复杂，而制造商均不提供。因此也不必详细地搞清楚。要重点了解每部分的作 用，各板子的功能，接口的去向，LED 灯的含义等。现在注塑机控制器型号多、更新 快，不同的制造厂、不同型号往往差别很大。要了解其共性与个性。 2.要多看注塑机电气图、消化注塑机电气图 对于每一个电气元件，比如：接触器、继电器、时间继电器等以及 PC、PLC 的输入、 输出，要在电气图上一一注明。 3，要多看液压图，并深入消化之 对于注塑机的机械、液压图，要搞清楚其作用和来龙去脉。并在图纸上一一注明，如 锁模是由哪个电磁阀动作的？对应的 PC、PLC 输出、输入是哪几个？在图上写明，这 样从电气到机械动作一竿到底，同时特别对机、电关系比较密切的部分要重点了解， 现在注塑机采用电液比例技术，要重点了解其作用和功能，特别要了解其调整方法及 调整数据，静态和动态时比例阀电流及对应泵的压力，既懂电又懂机，机电一体化， 掌握多种本领，这样解决问题的本领就大了。 二、要多问 1.要多问注塑机专家 如果你能有培训的机会或者注塑机专家来你厂安装调试注塑机，你最好有机会参加。 这是一次最好的学习机会，因为能获得大量的第一手资料和注塑机调试的方法及技 巧，不懂就要搞清楚。通过这段时间，会有极大的收获，能够获得不少内部的资料和 手册（对用户是保密的）。当注塑机投入正式生产之后，也应该经常与注塑机有关专

全电动注塑机控制系统

全电动注塑机控制系统 1 注塑机结构 全电动式注射机的所有运动都是使用伺服电机驱动，如图1所示为全电式注射机主要部件结构图。 图1 全电注射机主要部件结构 1-模具开合伺服电机；2-塑化伺服电机；3-射胶伺服电机；4-调模变频电机 5-顶出伺服电机；6-螺杆加热器；7-射台移动电机 1.注射装置 注射装置是实现塑料的塑化、注射，包括料斗、料筒、加热器、计量装置、螺杆及其驱动装置、喷嘴等部件。 注射装置的结构和控制方式对制品的质量起着决定性的影响，是注射机中的关键部件。 采用伺服电机驱动注射机注射装置通常有两种形式：皮带驱动方式和直接驱动方式。皮带传动精度会受影响，直接驱动方式结构简单。电动注射机注射机构，要求电动机转速较低、转动力矩大，而且超载保护作用较弱。因此，在成形大制品时，通常使用皮带式驱动，而对于小制品则常常采用直接驱动方式。 如图2所示为伺服电动机直接驱动的注射装置，伺服电机M1轴上装有带轮，通过安装在这个轮子上的齿形带驱动滚珠丝杆回转，从而使螺杆前进（注射）或

者后退（塑化），而螺杆的回转运动可以通过伺服电机M2以同样的方式实现。 注射过程中除了速度的控制之外，还要考虑注射压力的控制，在螺杆末端的止推轴承保持架上安装压力传感器，通过其反馈信号对注射压力进行精确的控制。用这种方法可以直接检测到注射或塑化时加料筒内塑料压力的反压力，因此可以对注射压力、保压压力进行精确的控制，而塑化压力则采用连续不断的对伺服电机施加一定负载的方式进行控制。 图2 注射压力控制原理 2.合模装置 实现模具的开闭动作，成形时提供足够的夹紧力使模具锁紧，开模时推出模内制品。 电动注射机的合模机构主要采用肘杆式锁模机构，模板开合动作采用伺服电机的优点是：模板开合速度易于控制，动模板的停止位置也可以精确控制等，这就需要价格较贵的大型伺服电机。 全电合模装置包括：模具开闭电机代替了传统的移模油缸，调模电机替代了传统的调模油缸，顶出电机则替代了传统的顶出油缸。 2 注塑机控制系统 2.1 控制系统软件、硬件结构 电动注射机的控制是根据工艺过程设计的，具体内容包括以下两个方面。

注塑车间质量控制流程图

上海金秋塑料制品有限公司 注塑车间质量控制流程 1、目的 为了确保对注塑产品质量有影响的各工序按规范作业，以保证这些检验处于受控状态。保证产品的制造过程满足入库要求。 2、范围 适用于注塑车间产品生产过程中的质量控制。 3、职责 3.1.巡检员负责按订单要求或相应的工艺文件进行注塑过程的产品质量控制. 3.2抽检负责对当班的注塑产品入库前全面检查 3.3检验中如有疑问及争执，须由上级协调处理。 4.1 首检、记录和标识： 4.1.1注塑生产过程中，操作工必须做好自检记录，检验产品的外观，巡检员做好开机前产品的首件签字封样，并填写《首件检验报告》，生产过程中要按巡检员要求进行产品抽检工作，每次检验项目要完整，并同时对打包产品、作业台产品和机台随机产品三个环节进行验证，发现问题，及时纠正和协调处理。 4.1.2抽检员有权要求操作工对自检不合格的产品进行返工，并对返工产品进行记录、标识和复查，直至达到产品质量要求，否则不允许入库，对不合格的产品在交接班时要确保信息完全传达给下班次人员，以防不良品继续产生； 4.1.3检验主管每天要将巡检报表收回并检查巡检记录的情况，对记录有不实或存在疑问则找相关质检员了解确认，如属工作粗心、失误、责任心不足则要求进行通报批评并，对多次未按检验工作指导执行人员将考虑换岗或其它处分； 4.1.4各注塑工段完成品合格后，操作工应在产品外包上作好表示，才能转入下一道工序，注塑的成品、半成品、合格和不合格品等，应按规定的区域整齐放置，并按标识和可追溯性管理原则进行标识，检验员有权对过程进行控制和协调，对标识不规范有权要求员工整改或停机整顿。 4.2 过程再确认： 4.2.1 换料和换模后产品的检验和确认

注塑机电脑电气电路分析---弘讯电脑

目录 注塑机电气电路分析---弘讯电脑 (2) 1.电源系统 (2) 2.位置尺（A/D）的测量 (2) 3.温度的测量和控制 (3) 4.比例压力，流量（D/A） (3) 5.面板控制及显示器。 (4) 6.方向阀驱动及行程输入。 (5) 7、使用U盘传程序方法 (5) 8. 弘讯电脑常见故障分析 (7) 故障一：无显示、显示不清晰 (8) 故障二：手动灯不亮，不工作 (8) 压力、流量故障 (9) 温控故障 (9) 电子尺故障 (10) 输入、输出点故障 (11) 按键故障 (11) 资料存储故障 (11) 其它故障 (12)

注塑机电气电路分析---弘讯电脑 1.电源系统 AK580-M6C电源系统由以下4个部分组成： 1、440W变压器，输入380V，输出0，110V，220V，110V供给开关电源，220V， 供交流接触器（加热，电机启动） 2、T1015小变压器，~15V，0V，~15V，（蓝，灰，蓝）供电脑测量位置尺电源。~10V， 0V，~10V（黄，白，黄）供温度测量用电源 3、开关电源A（0V，24V），供电脑自身主机，面板用电，及比例压力，流量。 4、开关电源B（HCOM，H24V），供接近开关，行程开关，及液压电磁阀用电。 故障分析： 1、440W变压器故障判定按电工标准进行检验，输入输出是否符合标牌标准。注： 小变压器T1015，15V不得低于13.5V，10V不得低于7.5V，否则，可能会造 成电子尺显示数据大范围波动，温度跳动不准。 2、若小变压器T1015无输出，则电脑显示位置检测不良，加热，电机不能启动， 温度画面每一段实际温度显示为970。 3、开关电源A，若没输出，造成显示无，主机RUN红色指示灯不闪烁，无法开机。 4、开关电源B无，基本表现为：行程开关（PB）都无输入（PB=0），（PC）方向阀， 及溢流阀不通电。 5、C6000，C7000电脑A，B电源根据实际的负载大小配置与机器锁模力，及机型 有一定关联，开关电源型号有150W，240W，350W，500W，600W。注240W，500W， 600W的输入电压110V，220V，电源本身会自动调整，电源内的风扇会根据温 度的升高自动打开冷却，若风扇坏，工作一段时间后，开关电源发热，造成停 机。 2.位置尺（A/D）的测量 1、位置尺又称位移传感器。 S V为+10V，G为0V，S为信号端，Smin=0v,Smax=10v 电子尺的内电阻一般为5K+10%，特殊也有3K，1K，10K。 2、电脑到电子尺的连接须采用屏蔽线连接，并避开强电线路，不应与动力线路穿 同一根管。防止干扰。 3、位置尺即电脑对注塑机上模板位置，顶杆位置，螺杆位置，座台位置实际监控。 主画面动态显示三把电子尺的实际位置。既实际位置的变动，主画面上的模板， 顶杆，螺杆位置会发生变化。 4、组态画面内：位置尺的长度即实际所对应使用电子尺的长度，如电子尺标称9E， 即9*25MM=225MM，由于电子尺的本身有一定误差，设定时根据实际须作适当调

全电动注塑机与液压注塑机对比

全电动注塑机与传统液压注塑机 性能对比 项目 机器类别 传统变量泵液压注塑机全电动注塑机 能耗使用液压油，能耗损失高达 36%到68% 采用伺服电机及伺服驱动，可 有效节能，节能效率一般在 50%至70%（视产品而定） 清洁及噪音 存在液压泵、泄压声等大噪 音；会产生漏油等问题，车间 环境恶劣，对产品清洁度要求 的产品，生产效率非常低 全部采用伺服马达，完全没有 液压泵带来的噪声，同比分贝 降低10-15dB；且无漏油问题， 车间非常清洁，便于维护 响应液压技术比较成熟，响应时间 较短 采用伺服电机和伺服驱动，响 应时间更快，效率及控制范围 更高更广，尤其适合短行程注 射 精度及重复定位性电子尺控制精度，精度不高， 可控一般在0.3mm以上，高速 精密机可达0.2mm 伺服电机，全闭环控制，高精 度编码器，可控在0.02mm， 适合生产高精度产品，重复定 位精度高 成形效率注射速度相对较低，一般液压 机射速在100mm/s左右，部分 改装高速机可达150到 200mm/s 注射速度很快，一般在 300mm/s以上，成形效率很高 前期投入价格低廉价格相对较高，同机型进口全电动注塑机约为液压注塑机的4倍到5倍左右，国产全电动价格各有变化，视各厂商而 定 后期维护维护较简单，众多服务人员均 可维护，但市场较乱，配件费 及维护费没有定则 维护相对较难，需要特定的控 制系统和大功率伺服电机和 伺服驱动的供应商来协助

全电动式注塑机的特点 所谓电动式注塑机是指使用交流伺服电动机，配以滚珠丝杠、齿形带以及齿轮等元器件来驱动各个机构的注塑机，其最根本的特点是所有驱动模块全为电动式，而非传统的液压式。也就是说，在整套设备中没有液压系统，也没有任何液压元部件。电动式注塑机的应用相当广泛，从一般民用和工业用品如汽机车零件、化妆品用容器、家庭用容器、精密齿轮等。电动式注塑机于1982年首先由德国Battenfeld公司发布；1983年由日精树脂(Nissei)公司率先商品化，当时的产品型号为MM5；在1984年日本塑料工业展览会上，法那克公司、东洋机械金属公司和新泻铁工所分别展出了AUTOSHOT系列、TU系列和MD系列的电动式注塑机。 全电动式注塑机是电动式注塑机的主要机型，其注塑装置中的各机构(注射、塑化、计量和移座等)及合模装置的各机构(开合模、锁模、顶出等)全部采用电动机驱动。与油压式注塑机相比，具有以下优点。 1.1 节约能源 传统的油压传动机械由于全部动作都需通过油路来实现，所以不可避免地具有油压控制损失、管损、阀阻等流动损失，以及泵浦之容积效率、摩擦损失等等。在高流量时这种能量损失特别明显。据统计，液压式注塑机由于高压节油造成的能量损耗高达36%-68%；同时油压系统在待机状态下亦仍有上列损失。而伺服马达运转时无流动损失、控制损失问题，磁滞损失极低；且在待机时不转动，因此能耗低，而且与速度无关。全电式系列由于使用滚珠螺杆将伺服马达的旋转运动转成直线运动，而滚珠螺杆的摩擦阻力远低于油压缸，且无任何冷却系统；因此整体效率远远超过油压机械。实践表明，一般全电动式注塑机比传统液压式省电1/3(包括加热部分，同等设备相比)；如不包括加热部分，全电式注塑机的耗电仅是传统塑机的1/8-1/10。以一台合模力为800kN、注射量为100g的注射机为例，液压式注射机生产一个重60g的ABS料产品，每分钟3模，耗电约9kW/h；而生产同样产品、同样效率，全电动机器的耗电约为6.5kW(其中加热功率均为6kW)。 1.2 清洁、噪音低 全电动式注塑机的主要制动组件是交流同步伺服马达。而伺服马达的控制特性为噪音低、惯性低、激活阻力小、加减速特性控制容易，无液压系统中存在的液压泵浦脉冲问题、气泡、泄压声等问题，因此，更容易设定激活及停止斜率，

全电动注塑机的优缺点分析及技术发展趋势

课题文献综述 题目：全电动注塑机的优缺点分析及技术发展趋势 学生： 指导老师：何亚东 一前言 我国是塑料制品的消费大国, 而且每年以7%-8%的速度快速增长。在这期间期间, 油压一机械式注塑机扮演了重要角色, 但在能源日益匿乏、生态环境日益恶化的今天, 油压一机械式注塑机所消耗的能源, 越来越受到人们的重视和关注, 环保式“绿色”伺服电动注塑机的开发己经越来越紧迫和重要。 随着新型合成材料的涌现、高精度注塑件使用范围的扩大及节能环保意识的日益增强, 人们对注塑机的要求进一步提高。在各种新型精密注塑机中, 最具代表性的为全电动式精密注塑机。如电子零件、数码相机、手机外壳以及光学器件的精密性不仅对材料的要求很高, 而且对成型技术也提出了相当高的要求。伺服电动注塑机在解决这类问题上具有得天独厚的优势, 有减轻环境负荷和高性能两大显著特点。它不仅在节能（耗电量约为一般油压机的1/3）、低噪声、省水(耗水量约为一般油压机的1/12)及电源设备表现出极大的优势, 而且在性能方面具有高注射率、高应答、稳定的注射速度、稳定的背压系统、精确的定位控制、精确的压力闭环、高重复精度、周期短等优点。因此, 作为“绿色”注塑机, 它的发展不仅符合社会生产力发展的趋势, 而且对发展民族塑机工业并参与国际竞争, 提升整个注塑机行

业技术水平具有非常重要的意义。 2 全电动注塑机的技术特点 2. 1全电动注射装置 全电动注塑机根据注射(螺杆前进/后退)电机的不同分为两种基本结构: 一种是采用旋转电机, 可以很容易产生高速度和高的充模压力; 另一种采用直线电机, 可以实现超高速度注塑。 2. 1. 1 旋转电机驱动注射 2. 1. 1. 1 电机通过丝杆传动机构驱动注射螺杆 伺服电机驱动滚珠丝杆传动机构时, 可以是传动螺母转动, 丝杆作往复运动; 或者是丝杆转动, 传动螺母作往复运动。该传动结构又可以分为皮带驱动方式和直接驱动方式: a. 皮带驱动方式是由伺服电机的轴带动皮带轮转动, 再用皮带连接螺杆, 当伺服电机转动时, 动力通过皮带传到螺杆上。这种方式难免有动力的损耗, 影响控制精度, 同时会产生噪声、磨损和粉尘。 b. 直接驱动方式是伺服电机直接驱动滚珠丝杆。其设计思想是把熔胶电机和注射电机做成一体。当注射和保压时, 注射电机转动, 熔胶电机不动, 螺杆向前推进, 由于注射电机转子半径比丝杆的大, 获得力矩放大动力; 当熔胶时, 熔胶电机转动, 注射电机不动, 螺杆的螺母嵌入注射电机转子内, 螺杆受熔胶电机控制旋转, 但是螺杆在轴向保持原来的位置而不向前推进, 它靠熔胶电机定子固定在推进注射电机转子上, 这样就保证熔胶螺杆只转动而不向前推进。结构简单, 减少了传递上的误差环节, 避免了由于传动而导致的效率

注塑成型工艺流程图

注塑成型工艺流程图 一、注塑成型的基本原理： 注塑机利用塑胶加热到一定温度后,能熔融成液体的性质,把熔融液体用高压注射到密闭的模腔内,经过冷却定型,开模后顶出得到所需的塑体产品。 二、注塑成型的四大要素: 1.塑胶模具 2.注塑机 3.塑胶原料 4.成型条件 三、塑胶模具 大部份使用二板模、三板模，也有部份带滑块的行位模。 基本结构: 1.公模（下模）公模固定板、公模辅助板、顶针板、公模板。2.母模（上模) 母模板、母模固定板、进胶圈、定位圈。3.衡温系统冷却.稳（衡）定模具温度。 四、注塑机 主要由塑化、注射装置，合模装置和传动机构组成；电气带动电机，电机带动油泵，油泵产生油压，油压带动活塞，活塞带动机械，机械产生动作； 1、依注射方式可分为： 1.卧式注塑机 2.立式注塑机 3.角式注塑机 4.多色注塑机 2、依锁模方式可分为： 1.直压式注塑机 2.曲轴式注塑机 3.直压、曲轴复合式 3、依加料方式可分为：

1.柱塞式注塑机 2.单程螺杆注塑机 3.往复式螺杆注塑机4、注塑机四大系统： 1.射出系统 a.多段化、搅拌性及耐腐蚀性。 b.射速、射出、保压、背压、螺杆转速分段控制。 c.搅拌性、寿命长的螺杆装置。 d.料管互换性，自动清洗。 e.油泵之平衡、稳定性。 2.锁模系统 a.高速度、高钢性。 b.自动调模、换模装置。 c.自动润滑系统。 d.平衡、稳定性。 3.油压系统 a.全电子式回馈控制。 b.动作平顺、高稳定性、封闭性。 c.快速、节能性。 d.液压油冷却，自滤系统。 4.电控系统 a.多段化、具记忆、扩充性之微电脑控制。 b.闭环式电路、回路。 c.SSR(比例、积分、微分)温度控制。

基于PLC实现注塑机的电气控制

基于PLC实现注塑机的电气控制 【摘要】注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。本文旨在使用S7-200 PLC实现控制系统的电气控制，与传统的继电器控制相比，该控制方法具有可靠性高、快速、抗干扰强等优点，从而实现了注塑机生产的自动化。 【关键词】注塑机；S7-200 PLC；电气控制；自动化 1.引言 近年来汽车、建筑、家用电器、食品、医药等行业对注塑制品日益增长的需要，更推动了注射成型技术水平的发展和提高。从而线路复杂，继电器动作慢、寿命短，系统控制精度差，故障率高的传统采用继电器控制的注塑机被采用PLC 控制的系统代替。PLC控制系统可以很好的实现注塑机的各个动作，提高了系统的控制精度和自动化。 2.注塑机液压系统的工作原理及要求 注塑机是将粒状塑料通过料斗进入螺旋推进器中，螺杆转动，将物料向前推进，因螺杆外装有电加热器，将物料熔化成黏液，在此之前，合模机构已将模具闭合，当物料在螺旋推进器前端形成一定压力时，注塑机构开始将黏液高压快速注射到模具型腔中，经过一定时间的保压冷却后开模，把成型的塑料制品顶出，便完成了一个动作循环。 对液压系统要求为：合模运动要平稳，两片模具闭合时无冲击；模具闭合后，合模机构应维持闭合压力，以防止注射时将模具冲开。注射后，注射机构应保持注射压力，使塑料充满型腔；预塑进料时，螺杆转动，物料被推至螺杆前端，螺杆与注射机构一起向后退，为使螺杆前端的塑料有一定密度，注射机构必须有一定的后退阻力；系统应设有安全联锁装置以保证安全。 3.注塑机的液压系统动作控制过程 注塑机的一个工作过程要完成快速合模、慢速合模、增压锁模、注射座前进、注射、注射保压、减压放气、再增压、预塑进料、注射座后退、快速开模、慢速开模和系统卸荷。液压原如理图1。 图1中各执行元件的动作循环主要依靠行程开关、时间继电器和压力继电器切换电磁换向阀来实现，各电磁铁动作顺序如表1。 4.传统电气控制与PLC控制 传统电气控制系统主要是通过继电器来控制电磁铁的得电和失电，控制液压

基于三菱PLC塑料注射成型机电气控制系统的设计【开题报告】

开题报告 电气工程及其自动化 基于三菱PLC塑料注射成型机电气控制系统的设计 一、课题研究意义及现状 塑料是一门新兴的、综合性的工业,近十年工程塑料生产每年以8%以上的速度递增,而80%的工程塑料制品都是采用注塑成型,由此可见,注塑成型在塑料工业中有其特殊的地位。目前,注塑机的控制系统正朝着高精度、高灵敏度、节能、比例和微机程序化方向发展。各种最新的电气元件、液压元件都在注塑机控制系统中得到及时的应用,形成了机、电、液一体化产品。 注射成型机简称注射机或注塑机,具有能一次成型外型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品。能在对各种塑料进行加热、融熔、搅拌、增压后，将塑料流体注入模具的模腔内，经冷却固化后，最后完成工件的一次注塑成型。注射成型机具有耐冲击性、耐磨性、绝缘等特点，工艺先进，流程简捷，是现代加工塑料制品极具生命力的最新技术。 注塑机是注塑成型的主要设备，注塑机的技术参和性能与塑料性质和注塑成型工艺有着密切的关系。在塑料工业迅速发展的今天，注塑机不论在数量上或品种上都占有重要地位，其生产总数占整个塑料成品设备的20％--30％，从而成为目前塑料机械中增长最快，生产数量最多的机种之一,被广泛应用于国防、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域。 塑料注射成型机作为塑料制品加工设备已有半个多世纪的历史，近年来随着塑料制品应用领域的不断扩大，世界上对注塑机械的需求呈现了持续大幅攀升的趋势。众所周知,最早的注塑机结构就是全电动式。只不过当时采用的是一般电动机，结构复杂、耗能高。现在的这种用伺服电机驱动的全电动式注塑机最早出现20世纪80年代初，它在肘杆式注塑机的结构上用伺服电机取代了所有油缸，由日本少数厂家率先推向市场。虽然它有一系列优点，但由于技术不成熟和价格昂贵等原因未能在市场上拓展。 目前，随着新型合成材料的涌现和要求使用高精度注塑范围的扩大，以及绿色环保的意识的日渐增强，人们对注塑机的要求越来越高，各类紧密型、节能型、环保型等注塑机不断涌现，产业结构正在迅速转变。在这些种类繁多的注塑机中，最具代表性的有以下几种：液压式注塑机和电动式注塑机。我国的注塑机品种单一，以通用机为主，技术创新不够，不能适应市场的需求.随着塑料制品加工业的进一步成熟，对塑料机械产业也提出了越来越高的要求。为实现高效、精确、节能的目标，我国的注塑机技术正向着大型化，智能化，超高速化的方向发展。 二、课题研究的主要内容和预期目标

注塑机岗位操作规程

注塑机共操作规程 为要得到合格的塑料制品，保障人身及设备的安全，特制定本规程： 一、注塑机开机前的准备工作 1、上岗生产前穿戴好车间规定的安全防护服装。 2、清理设备周围环境，不许存放任何与生产无关的物品。 3、清理工作台及设备内外杂物，用干净棉纱擦拭注射座导轨及合模部分拉杆。 4、检查设备各控制开关、按钮、电器线路、操作手柄、手轮有无损坏或失灵现象。各开关、手柄应在“断”的位置上。 5、检查设备各部安全保护装置是否完好、工作灵敏可靠性。检查试验“紧急停止”是否有效可靠，安全门滑动是否灵活，开关时是否能够触动限位开关。 6、设备上的安全防护装置（如机械锁杆、止动板，各安全防护开关等）不准随便移动，更不许改装或故意使其失去作用。 7、检查各部位螺丝是否拧紧，有无松动，发现零部件异常或有损坏现象，应向领班报告，领班自行处理或通知维修人员处理。 8、检查各冷却水管路，试行通水，查看水流是否通畅，是否堵塞或滴漏。 9、检查料斗内是否有异物，料斗上方不许存放任何物品，料斗盖应盖好，防止灰尘、杂物落入料斗内。 二、注塑机开机 1、合上机床总电源开关，检查设备是否漏电，按设定的工艺温度要求给机筒、模具进行预热，在机筒温度达到工艺温度时必须保温20分钟以上，确保机筒各部位温度均匀。 2、打开油冷却器冷却水阀门，对回油及运水喉进行冷却，点动启动油泵，未发现异常现象，方可正式启动油泵，待荧屏上显示“马达开”后才能运转动作，检查安全门的作用是否正常。 3、手动启动螺杆转动，查看螺杆转动声响有无异常及卡死。 4、操作工必须使用安全门，如安全门行程开关失灵时不准开机，严禁不使用安全门（罩）操作。 5、运转设备的电器、液压及转动部分的各种盖板，防护罩等要盖好，固定好。 6、非当班操作者，未经允许任何人都不准按动各按钮、手柄，不许两人或两人以上同时操作同一台注塑机。 7、安放模具、嵌件时要稳准可靠，合模过程中发现异常应立即停车，通知相关人员排除故障。 8、机器修理或较长时间（10分钟以上）清理模具时，一定要先将注射座后退使喷嘴离开模具，关掉马达，维修人员修机时，操作者不准脱岗。

注塑机的原理详细说明

1．注塑机的动作程序：射台前进→注射→保压→预塑→倒缩→射台松退→冷却→开模→顶出→退针→开门→关门→合模→射台前进。 2．注塑机操作项目：注塑机操作项目包括控制键盘操作、电器控制柜操作和液压系统操作三个方面。分别进行注射过程动作、加料动作、注射压力、注射速度、顶出型式的选择，料筒各段温度及电流、电压的监控，注射压力和背压压力的调节等。 3．注射过程动作选择：一般注塑机既可手动操作，也可以半自动和全自动操作。手动操作是在一个生产周期中，每一个动作都是由操作者拨动操作开关而实现的。一般在试机调模时才选用；半自动操作时机器可以自动完成一个工作周期的动作，但每一个生产周期完毕后操作者必须拉开安全门，取下工件，再关上安全门，机器方可以继续下一个周期的生产；全自动操作时注塑机在完成一个工作周期的动作后，可自动进入下一个工作周期。在正常的连续工作过程中无须停机进行控制和调整。但须注意，如需要全自动工作，则（1）中途不要打开安全门，否则全自动操作中断；（2）要及时加料；（3）若选用电眼感应，应注意不要遮闭了电眼。实际上，在全自动操作中通常也是需要中途临时停机的，如给机器模具喷射脱模剂等。正常生产时，一般选用半自动或全自动操作。操作开始时，应根据生产需要选择操作方式（手动、半自动或全自动），并相应拨动手动、半自动或全自动开关。半自动及全自动的工作程序已由线路本身确定好，操作人员只需在电柜面上更改速度和压力的大小、时间的长短、顶针的次数等等，不会因操作者调错键钮而使工作程序出现混乱。当一个周期中各个动作未调整妥当之前，应先选择手动操作，确认每个动作正常之后，再选择半自动或全自动操作。 4．预塑动作选择：根据预塑加料前后注座是否后退,即喷嘴是否离开模具,注塑机一般设有三种选择。（1）固定加料：预塑前和预塑后喷嘴都始终贴进模具，注座也不移动。（2）前加料：喷嘴顶着模具进行预塑加料，预塑完毕，注座后退，喷嘴离开模具。选择这种方式的目的是：预塑时利用模具注射孔抵助喷嘴，避免熔料在背压较高时从喷嘴流出，预塑后可以避免喷嘴和模具长时间接触而产生热量传递，影响它们各自温度的相对稳定。（3）后加料：注射完成后，注座后退，喷嘴离开模具然后预塑，预塑完再注座前进。该动作适用于加工成型温度特别窄的塑料，由于喷嘴与模具接触时间短，避免了热量的流失，也避免了熔料在喷嘴孔内的凝固。注射结束、冷却计时器计时完毕后，预塑动作开始。螺杆旋转将塑料熔融并挤送到螺杆头前面。由于螺杆前端的止退环所起的单向阀的作用，熔融塑料积存在机筒的前端，将螺杆向后迫退。当螺杆退到预定的位置时（此位置由行程开关确定，控制螺杆后退的距离，实现定量加料），预塑停止，螺杆停止转动。紧接着是倒缩动作，倒缩即螺杆作微量的轴向后退，此动作可使聚集在喷嘴处的熔料的压力得以解除，克服由于机筒内外压力的不平衡而引起的“留涎”现象。若不需要倒缩，则应把倒缩停止开关调到适当位置，让预塑停止开关被压上的同一时刻，倒缩停止开关也被压上。当螺杆作倒缩动作后退到压上停止开关时，倒缩停止。接着注座开始后退。当注座后退至压上停止开关时，注座停止后退。若采用固定加料方式，则应注意调整好行程开关的位置。一般生产多采用固定加料方式以节省注座进退操作时间，加快生产周期。 5．注射压力选择：注塑机的注射压力由调压阀进行调节，在调定压力的情况下，通过高压和低压油路的通断，控制前后期注射压力的高低。普通中型以上的注塑机设置有三种压力选择，即高压、低压和先高压后低压。高压注射是由注射油缸通入高压压力油来实现。由于压力高，塑料从一开始就在高压、高速状态下进入模腔。高压注射时塑料入模迅速，注射油缸