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linux内核编程规范

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linux内核编程规范

篇一:00-linux系统编程常识-王保明

linux系统编程-应用编程常识--专题讲座

writtenby王保明

计算机系统组成

1计算机系统硬件组成

2操作系统

篇二:linux2.6驱动开发系列教程

[置顶]linux2.6驱动开发系列教程

这段时间一直在做android下的驱动,android驱动底层跟linux如出一辙,所以这里准备做一个专题,把linux 驱动做一个总结,为android接下来的驱动开发打好基础,大致的思想如下:

一、linux驱动基础开发

0、

1、

2、

3、

4、linux驱动基础开发4——linux字符驱动模型(memdriver内存读写)

5、linux驱动基础开发5——linux设备文件注册(devfs、mdev、sys、proc)讲解

6、linux驱动基础开发6——linuxgpio驱动实例分析(s3c2440/6410io操作)

7、linux驱动基础开发7——linux1*3io键盘驱动实例分析

8、linux驱动基础开发8——linux中断机制讲解与实

例分析(s3c2440/6410外部中断机制)

9、linux驱动基础开发9——linux数据缓冲机制(kfifo)讲解与实例分析

10、linux驱动基础开发10——linux并发、同步、互

斥机制(信号量、互斥锁、等待任务队列)讲解与实例分析

11、linux驱动基础开发11——linux周期性事件(内

核定时器)讲解

12、linux驱动基础开发12——linux周期性事件(内

核线程)讲解

13、linux驱动基础开发13——linux任务阻塞

(select\poll)机制讲解

14、linux驱动基础开发14——linux异常处理(内核

信号)讲解

15、linux驱动基础开发15——linux基础开发综合运用(2*3矩阵键盘)讲解

二、linux驱动模型开发

1、linux驱动模型开发1——linux杂项设备(misc)开发与实例分析

2、linux驱动模型开发2——linuxplatfoem总线机制讲解与实例开发

3、linux驱动模型开发3——linuxinput机制(键盘、触摸屏、鼠标等)讲解与实例分析

4、linux驱动模型开发4——linuxframebufferlcd显示机制讲解与实例分析

5、linux驱动模型开发5——linuxiic子系统机制讲解

6、linux驱动模型开发6——linuxspi子系统机制讲解

7、linux驱动模型开发7——linuxRtc实时系统讲解

8、linux驱动模型开发8——linux看门狗子系统讲解

linux驱动基础开发0——linux设备驱动概述

分类:嵌入式linux内核及驱动开发

20xx-09-2214:273274人阅读评论(14)收藏举报目前,linux 软件工程师大致可分为两个层次:

(1)linux应用软件工程师(applicationsoftwareengineer):主要利用c库函数和linuxapi进行应用软件的编写;

从事这方面的开发工作,主要需要学习:符合

linuxposix标准的api函数及系统调用,linux的多任务编程技巧:多进程、多线程、进程间通信、多任务之间的同步互斥等,嵌入式数据库的学习,ui编程:qt、minigui等。

(2)linux固件工程师(Firmwareengineer):

主要进行bootloader、linux的移植及linux设备驱动程序的设计工作。

一般而言,固件工程师的要求要高于应用软件工程师的层次,而其中的linux设备驱动编程又是linux程序设计中比较复杂的部分,究其原因,主要包括如下几个方面:

1)设备驱动属于linux内核的部分,编写linux设备驱动需要有一定的linux操作系统内核基础;需要了解部分linux内核的工作机制与系统组成

2)编写linux设备驱动需要对硬件的原理有相当的了解,大多数情况下我们是针对一个特定的嵌入式硬件平台编写驱动的,例如:针对特定的主机平台:可能是三星的2410、2440,也可能是atmel的,或者飞思卡尔的等等

3)linux设备驱动中广泛涉及到多进程并发的同步、互斥等控制,容易出现bug;因为linux本身是一个多任务的工作环境,不可避免的会出现在同一时刻对同一设备发生并发操作

4)由于属于内核的一部分,linux设备驱动的调试也相

当复杂。linux设备驱动没有一个很好的ide环境进行单步、变量查看等调试辅助工具;linux驱动跟linux内核工作在同一层次,一旦发生问题,很容易造成内核的整体崩溃。

本系列文章我们将一步步、深入浅出的介绍linux设备驱动编程中设计的一些问题及学习方法,希望对大家学习linux设备驱动有所帮助。

在任何一个计算机系统中,大至服务器、pc机、小至手机、mp3/mp4播放器,无论是复杂的大型服务器系统还是一个简单的流水灯单片机系统,都离不开驱动程序的身影,没有硬件的软件是空中楼阁,没有软件的硬件只是一堆废铁,硬件

是底层的基础,是所有软件得以运行的平台,代码最终会落实到硬件上的逻辑组合。

但是硬件与软件之间存在一个驳论:为了快速、优质的完成软件功能设计,应用程序工程师不想也不愿关心硬件,而硬件工程师也很难有功夫去处理软件开发中的一些应用。例如软件工程师在调用printf的时候,不许也不用关心信息到底是通过什么样的处理,走过哪些通路显示在该显示的地方,硬件工程师在写完了一个4*4键盘驱动后,无需也不必管应用程序在获得键值后做哪些处理及操作。

也就是说软件工程师需要看到一个没有硬件的纯软件

世界,硬件必须透明的提供给他,谁来实现这一任务?答案

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