机械设备调研报告

阿克苏公路管理局所属各分局

车辆及机械设备调研报告

机械设备是局的重要技术装备，是确保生产养护质量的重要手段，是保证完成各项生产任务的物质基础。为了加强局属各单位机械设备和人员的管理，确保各项生产任务的圆满完成，阿克苏公路管理局设备管理科积极组织人员对所属各单位机械设备及操作人员的情况进行调研，现将调研情况汇总如下：

一、所属各单位均存在下列问题：

1、人员思想教育方面

领导思想重视不够；机械设备管理不规范，机械操作人员业务技能不精，责任心不强；机械操作人员短缺，主要表现：在一人多机，一人多岗，岗位不固定等方面；新老人员衔接不上。

2、机械设备维修方面

维修（保养）厂资质参差不齐，出现一些在市内可维修，但到县上不能维修的现象；维修费用高，配件难以购买；个别机械设备维修成本不及购置新机实用。

3、机械管理使用方面

年度计划制定不规范；个别机械设备操作性不强，实用性小，管理成本高，造成设备闲置，利用率低；

4、待报废车辆情况：

报废审批手续繁琐，周期长，更新慢，影响工作效率。

5、管理制度：

各分局机械设备管理制度不完善。

6、收费站小车油耗高，均在300-400kg；锅炉、发电机、净化水设备失保失修，管理不规范，制度不健全。

二、局所属各单位待报废和配备的情况如下：

（一）沙雅分局：

1、待报废车辆7辆，待报废施工机械4台。

2、需配备车辆如下：

（二）拜城分局：

1、待报废车辆及机械设备9辆；

2、需配备的机械及人员：

（三）库车分局：

1、无报废车辆；

2、需配备的车辆：

（四）、阿拉尔分局：

1、无报废车辆；

2、需配备的车辆：

3、另需配备4名机驾人员。

三、针对个别分局机械设备管理和使用方面的问题建议如下：

（一）新和分局：

1、针对三辆车（4吨养护车、豪沃自卸车和豪运自卸车）未落户及所属6辆车单位名称变更的情况，由局设备物资科与交警支队联系后，各单位将其相关资料收集后办理。

2、同意豪沃、豪运两自卸车到库车县豪鹰汽车销售服务公司进行走合保养，但须将该公司的相关资质证书传真至局设备管理科。

（二）沙雅分局：

多功能除雪车购置税免税手续与国家税务局联系办理；

四、综合各分局出现的情况，局设备管理科提出以下解决方案：

1、严格按照《阿克苏公路管理局机械设备管理办法》，落实岗位责任制，加强对管理人员及设备的监督管理；提高人员业务素质教育；局加大设备管理的监管力度；积极培养机械驾驶员，参加局安排的上岗证、操作证考试，参考人员年龄可适当放宽；各分局可采取激励机制，提高一线养护职工加入机械操作队伍的积极性，在落实自治区公路局“三定”制度的同时，结合单位实际，提高机驾人员的社会待遇。

2、为确保机械设备维修质量、降低维修费用，各分局应对有维修资质和政府采购资格的维修厂家进行考查，将相关资质证上报局设备管理科审核；要求驾驶员随车跟修，尽量避免以换代修的局面，节约开支。

3、制定详细的年度计划，提高办事效率，严格按照《阿克苏公路管理局采购管理实施细则》的相关要求上报审批，采取集中采购和分散采购的方式配置办公设备，改变办公用品少，办公效率低的局面；根据各分局养护任务对机械设备进行合理调配，改变机械设备重占有、轻使用的局面，充分提高机械设备服务的利用率；所属各单位积极协助局办理调拔手续；

4、各分局积极上报待报废车辆的相关资料，由局审核后，及时上报局设备物资处，并与国资委取得联系尽快协调办理。

5、为进一步规范设备管理，加强管理人员责任心，发

挥机械设备的最大使用效率，降低使用成本，局设备物资科在原制度的基础上建立健全机械设备管理制度，修订制度汇编和安全手册，相关制度正在完善中，预计三月底完成。

6、为节能降耗，降低各收费站小车油耗，针对收费站小车出台相应的油耗定额标准：应急油耗标准：红旗坡、库勒收费站80kg，库车收费站、盐水沟收费站、大尤者斯收费站100kg，二牧厂收费站、阿恰收费站、阿拉尔收费站120kg;公务用车油耗标准：收费站必须上报派车单，月底根据实际情况单独核销。

这次调研的结果，使我局意识到：合理使用机械设备，充分发挥机械设备的工作效率，转变设备管理观念和模式刻不容缓，在以后的工作中，阿克苏公路管理局会不断完善制度，健全管理考核办法，使局机械设备管理科学化、模式化、人性化，以便更好地为公路养护事业服务。

2018年机械设备市场调研分析报告

2018年机械设备市场调研分析报告 报告编号：2

目录 第一节制造强国、自主可控——聚焦战略性子行业龙头！ (8) 第二节油服：战略看好油服！2018-2020年景气向上 (11) 一、布油一度突破80美元，创三年新高，油服有望迎来重大投资机遇 (11) 二、OPEC增产预期不改原油供需紧平衡状态 (11) 三、油服：油气资本开支回升，油服行业趋势向上 (13) 四、重点企业分析 (17) 第三节智能装备：工业机器人国产化推进，民族品牌迎来黄金时代！ (19) 一、智能制造与工业互联网已上升为国家战略 (19) 1、2014-2016年，智能制造与工业互联网从试点走向全面推进 (19) 2、2017年起工业互联网逐步迈入实质性阶段 (19) 3、工业机器人为智能制造与工业互联网执行层核心 (20) 二、中国已成为全球最大工业机器人市场 (21) 三、工业机器人增长驱动：投资回收期缩短、多元化需求 (22) 1、人工成本持续上涨，机器人投资回收期显著缩短 (22) 2、机器人带来的产品质量稳定性，行业进入发展黄金时代 (25) 3、3C、半导体等新兴市场提出工业机器人多样化需求 (26) 四、市场格局：全球市场仍为国际巨头垄断，国产化不断尝试突围 (27) 五、重点企业分析 (34) 第四节半导体装备：国之重器，战略意义非凡！ (36) 一、受益于晶圆投资建设高峰，中国半导体设备市场规模有望不断创新高 (36) 二、设备销售额：晶圆处理/测试/封装/其他前端设备≈80/8/7/5 (37) 三、半导体设备市场：产品市场集中度高，美日技术领先 (38) 四、国内半导体设备厂商市场份额较低，进口替代空间大 (39) 五、国内多个骨干企业，产品逐渐进入先进制程的生产线 (40) 六、重点企业分析 (42) 第五节工程机械：盈利持续性将超预期，龙头向全球巨头靠拢 (45) 一、工程机械持续旺销，大幅超市场预期 (45) 1、2018年工程机械旺销的程度大幅超年初机构预期 (45) 2、混凝土机械2018年销量高增长：决定龙头业绩复苏的高度 (46) 3、核心零部件（液压件）：2018年全年将处于供应紧张状态 (47) 二、工程机械：2018-2020年持续复苏；主要产品陆续迎更换高峰 (47)

电气工程专业的调研报告范文

电气工程专业的调研报告范文 电气工程及其自动化专业培养适应 * 建设需要，德智体美全面发展，受到工程师基本训练，具备电机及其控制、电器及其控制、电力系统及其自动化、建筑电气等工程技术领域基础理论和基本知识，能够从事设计制造、研制开发、试验分析、系统运行、自动控制、电力电子技术、生产管理以及电子与计算机技术应用的应用型高级工程技术人才。 电气工程及其自动化专业涉及电力电子技术，计算机技术，电机电器技术信息与网络控制技术，机电一体化电气工程及其自动化技术等诸多领域，是一门综合性较强的学科，其主要特点是强弱电结合，机电结合，软硬件结合。该专业培养具有工程技术基础知识和相应的电气工程专业知识具有解决电气工程技术分析与控制问题基 本能力的高级工程技术人才。电气工程及其自动化的触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影。本专业生能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验技术、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域的工作，是宽口径"复合型"高级工程技术人才。该领域对高水平人才的需求很大。 该专业大概分为四个学习方向： 1、电力系统； 2、高电压与绝缘技术方向； 3、电气技术方向；

4、应用电子技术方向。 而我们学校开设的就是最后一类应用电子技术方向的，应用电子技术专业方向是我校电气工程及其自动化专业中的一个特色专业方向，特点是电气与电子兼备，电力电子与信息电子相融，培养从事电气工程，电子技术，电力电子技术，自动孔子，信号变换与处理等方面的宽口径，复合型高级工程技术人才。 本专业所开设的课程有：公共基础科、电路分析、模拟电子技术、数字电子技术、电力电子技术、自动控制原理、信号与系统、数字信号处理、单片机原理及应用、C语言、微机原理及接口技术、DSP 控制技术、电子CAD、电源技术、电气控制与可编程控制器、控制电机、电机及拖动基础等专业基础课与专业方向课。 要学号电气工程专业，用一句话概括可谓是：观与思同在，学与做同行。即理论学习与实践环节同等重要，缺一不可，要紧密结合。我们电气工程专业理论学习涉及的主要专业课程都有一个共同点，那就是：比较抽象，要求学生具有较强的想象能力和逻辑思维。其中的电机、电力电子、自动控制系统、信号与系统更被芸芸学子喻为专业中的“四大天书”。其实读懂“天书”并不难，前提还是要学号高等数学，复变函数，大学物理，电路分析等一系列基础课程。与此同时，大家要认真学习老师的教学课件。因为那些是前辈学者们集体智慧的结晶，真可谓知识中的精华，重点中的重点。当然，要真正做到学懂、会用，课本上的知识是远远不够的，同一门课程，我们可以看看不同老师、不同出版社的教材，这样既开阔了我们的思维，又加强了我们

保安服务市场调研报告

保安服务市场调研报告 转变经营理念拓宽服务领域 人们常说二十一世纪是机遇与挑战并存的时代，这期间无论哪个国家，哪个行业都会面临危机和困难。当下，中国保安业经过20多年的发展，正面临着一个发展的“瓶颈”，随着我国改革开放的深入和社会主义市场经济体系的逐步确定和完善，“保安”一词进入了人们的视野。目前，我国保安企业有2600多家，保安队伍300多万人，作为朝阳产业，保安业拥有无限的发展空间。作为维护社会稳定，维护社会公共治安和治安秩序的重要治安社会力量和辅助警察力量，保安这支队伍发挥着重要而积极的作用，是不可替代的。同时，在经济迅猛发展的今天，社会各界对于安保的需求也在日益增加，在警力有限的情况下，这无疑为保安业发展提供了契机，必将带动保安业的新一轮发展。 一、公司简介 宁夏众源保安服务公司系经宁夏公安厅主管部门批准，在吴忠市工商行政管理局注册，具有独立法人资格的保安服务企业。公司注册资金为500万。 2009年3月份以来，公司全体同仁以“服务报国，共创辉煌”的企业精神为宁夏新老客户提供了安全、优质、满意的

安保服务。同时在辅警、门卫、巡逻、守护等活动中做出了一定的成绩，得到社会各界的一致认可，多次受到有关领导、部门的高度评价。 公司实行总经理负责制，设有办公室、财务部、业务部、管理部、勤务部、人事部、指挥中心和纠察队八个职能部门。现有管理人员30余名，均为复退军人、公安退休干警、三年以上保安从业经验的高级管理人才。保安从业人数300余名，均经过专业培训，持有《中华人民共和国保安员证》或《保安上岗证》。 目前，公司经营范围以人防保安、门卫、巡逻、守护、安全检查、区域秩序维护业务为主，并开展安全技术防范咨询、安防监控设备设计、施工，承接各种大型临时勤务等特色保安服务。以吴忠、红寺堡、太阳山为轴心，公司承担着数十家包括党政机关、企事业单位、居民社区、写字楼、商市场、宾馆饭店等类型客户的人防服务工作。2011年，公司营利11万余元，2012年营利18万余元。 在改革开放的大潮中，宁夏众源保安服务公司领导班子始终坚持社会效益优先的原则，以“优质服务、信誉第一、客户至上”为宗旨，突出人防主业，实行制度化、规范化、专业化管理，加强从业人员的素质培训，增强服务意识，不断提高服务质量。为扩大企业规模，实现多元化发展的经营目标，公司将以塑造新形象、创立新理念、迎接新挑战的思路，立

机械制造专业调研报告

机械制造专业调研 报告

机械制造与自动化专业 人才需求调研报告 制造业是国民经济的支柱产业，改革开放以来，中国逐渐发展成为世界制造业大国，特别是珠江三角洲地区与长江三角洲地区，已经成为世界制造业基地。可是，传统的机械设计与制造技术生产周期长、精度低、附加值低，是中国不能成为制造业强国的主要原因，而先进制造工艺与信息自动化技术是制约着中国从制造业大国成为制造业强国的技术瓶颈之一。在机械行业，大题的先进技术如精密洁净铸造成型技术、精确高效塑性成形技术、高效高精机械加工工艺、现代特种加工工艺、虚拟制造成形加工技术等得到了广泛的推广应用，纯机械制造的份额越来越少，而机械与电气、机械与自动化技术、机械与微机技术、机械与光电技术等的结合越来越紧密，然而与机械行业快速发展形成鲜明对比的是机械制造专业技术人才出现严重短缺。 随着广东省汽车、装备、建材、家电、通讯设备等制造行业的迅速发展，珠三角地区已经成为中国制造业基地，东莞更号称“世界工厂”。可是自来的世界金融危机爆发以来，珠三角地区制造业受大了极大的冲击，特别是那些使用传统设计与制造技术的企业，更是纷纷萎缩与倒闭。危机也就是机遇，随着《珠江三角洲地区改革发展规划纲要（-2020年）》出台，为把珠三角地区建设成为世界先进制造业与现代服务业基地，广东省提出了建设广州为国际汽车制造基地、装备制造业基地，巩固深圳与东莞通讯设备制造基地，打造佛山家电与建材世界品牌的目标，并提出了建立中国南方职业技术人才培养基地的目标。广东省“腾笼换鸟”的产业政策

以及汽车、家电、装备、建材、通讯等制造产业的技术提升，急需大量掌握机械制造与自动化技术的应用性人才。广州市在《广州市工业结构调整实施意见》中“技术结构调整”里将数字技术、信息技术、计算机辅助技术作为各制造行业的共性技术和关键技术，集中力量进行重点攻关或推广应用，为广州市产业技术升级和经济结构战略性调整提供支撑。在《广州市“十一五”规划纲要》中明确提出“统筹规划建设东部、南沙、花都三大汽车产业基地。继续支持广州本田、广州丰田、东风日产增资扩产，加快广州商用车项目建设，积极探索发展自主品牌汽车，形成包括乘用车、商用车和特种车在内的整车产品线；积极引入国内外零部件配套企业，加快培育本地汽车零配件产业，扩大汽车及零部件出口，构筑完整的汽车产业链。”而广州番禺职业技术学院所在的番禺区正是广州市规划的汽车配件产业基地，基地的建成与发展必将需求大量面向产品测绘设计、工艺编制、工装设计、高端机床操作与调试维修等的机械制造与自动化人才。 在高等教育从精英教育向大众化教育转变的时期，生源基础变化较快，企业对人才层次要求上移、使用重心下移的情况下，弄清楚机械制造与自动化专业高职层次有那些主要岗位、岗位要求、专业知识构成和如何培养这些人才，如何建立合理的教学方案，既满足广大青年学生接受高等教育的愿望，又能为社会输送急需的高素质、高技术、高技能实用人才，是我们需要精心考察与总结的。为此，我们在、对企业和部分职业技术院校进行了调研，确立了专业的培养目标、人才规格和知识能力结构，初步制定了“以职业能力成长过程为主线，校企合作，理论与实训实习相结合，将职业资格培训内容纳入课程体系，全程工学交替职业能力螺旋上

电气专业调研报告【参考模板】

电气自动化设备安装与维修专业 企业人才需求调研报告 电气自动化设备安装与维修专业 二零一四年九月 电气自动化设备安装与维修专业 企业人才需求调研报告 摘要 为了解当地及周边地区企业对电气自动化设备安装与维修专业技能型人才规格和数量的需求，掌握电气自动化设备安装与维修专业毕业生就业现状和职业发展情况，实现技能型人才培养和行业需求对接，保证人才培养质量，服务产业升级发展，特开展电气自动化设备安装与维修专业人才需求及毕业生就业调查。 调查对象：一是中等职业学校电气自动化设备安装与维修专业毕业生可能服务的相关行业企业；二是我校电气自动化设备安装与维修专业毕业生；三是行业从业人员。 调查目的：一方面为了了解企业对电气自动化设备安装与维修专业的需求数量、规格要求以及招聘途径、内部人才培养途径以及与学校合作意向等问题；另一方面为了摸清毕业生的就业情况、薪金水平、岗位职责、职业生涯发展情况等。 由于调查范围较广，本调查采用组织教师下企业实地调研,与企

业部门领导、工程技术人员、一线职工及本专业毕业生进行座谈、讨论，企业现状参观，现场提问并发放调研表及调研问卷。 通过对调查问卷的汇总和分析，得出了调研结论，为电气自动化设备安装与维修专业课程设置和人才培养模式改革提供了坚实的基础。 引言 为深入贯彻落实《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》，进一步提升学校服务经济发展方式转变，产业结构调整升级能力，把握我校电气自动化设备安装与维修专业服务区域对技能人才的需求，特开展此次电气自动化设备安装与维修专业技能型人才调查。 为了解本地及周边地区对电气自动化设备安装与维修专业人才需求的情况以及本校毕业生就业情况，我校组织了教师调研小组，深入本地区多家企业，采用问卷、走（信）访和座谈的形式开展企业人才需求和毕业生跟踪调查，进行了广泛、深入的社会调研，取得了大量第一手资料，并对调查结果进行了分析汇总。 一、调研背景及目的 （一）调研背景 有资料显示，当今世界发达国家，技能劳动者队伍呈“橄榄型”结构，即初级工占15%以下，中级工占50%左右，高级工达35%以上。而截止到2011年底，河南省技术工人中高级工以上约占技术工人总

厦门旅游服务市场调查报告

厦门旅游服务市场调查报告 随着生活水平的提高旅游在人们心中已并不陌生也逐渐成为了人们生活中不可缺少的一部分，人们除了能享受到旅游过程中的惬意与放松，其实更多的是对生活的体味。但随着旅游逐步深入生活，关于旅游的投诉也时常出现在报纸上。为了能使厦门的旅游业有更好的发展！我于2007年1月20日—2007年2月10日对我市的市民进行了一次有关旅游服务方面的调查。 一、调查情况表明 此次调查共完成有效问卷190份，调查对象为年龄在18-60岁之间，对于有过旅游经历的受访者而言五分之一的受访者对随团旅游表示不满意，不满意的原因主要来自导游和旅行社方面。对于没有随团出游的受访者，旅游费用以及旅行社的信誉仍是主要的影响因素。 第1题：您是否有选择旅行社去旅行的经历？ A：有选择A的消费者占 87％ B：没有选择B的消费者占 13％ 第2题：您选择旅行社最主要的标准是什么？ A：旅行社的信誉选择A的消费者占 23％ B：旅游线路选择B的消费者占 10％ C：价格选择C的消费者占 24％ D：服务质量选择D的消费者占 42％ E：其它选择E的消费者占 1％ 第3题：您认为旅行社在服务方面的问题主要是哪几个方面？ A：服务项目与广告不符选择A的消费者占 57％ B：甩团、扣团选择B的消费者占 2％ C：工作人员失职选择C的消费者占 5％ D：强制购物选择D的消费者占 23％ E：其它选择E的消费者占 13％ 第4题：您是否有过不愉快的旅游经历？ A：有选择A的消费者占 64％B：没有选择B的消费者占 36％ 若是有的话，是什么原因造成的？ A：服务标准低选择A的消费者占 42％B：行程缩水选择B的消费者占 36％C：导游不尽责选择C的消费者占 13％D：工作人员失职选择D的消费者占 5％ E：擅自增加旅行费用选择E的消费者占 14％F：其他原因选择F的消费者占 8％ 第5题：您对旅游服务质量的总体评价（5分制） 宾馆平均得分：3.24 餐饮平均得分：2.78 交通平均得分：4.11 娱乐平均得分：2.21

市场调研报告要求

市场调研报告 调查对象： 请你选择某一品牌下，同一产品类别的不同型号产品为调查对象。对象最好是已经稳定生产，即不处于刚上市阶段，这样调查的数据相对稳定与准确。 品牌不限，可为家电产品，电子快消品等。 例：以IPHONE为调查对象，调查其系列产品：IPHONE1、IPHONE2 、IPHONE3、IPHONE4、IPHONE5、IPHONE5s、IPHONE5c、IPHONE6、IPHONE6s、IPHONE6 plus、IPHONE7中的5-8款产品，产品越多数据准确度越高。 调查内容： 以IPHONE这一调查对象为例： 1.APPLE品牌的整体特点概述，简短发展史（由谁创立，创立背景，品牌定位等），针对人群（图+文字说明） 2.IPHONE的整体概述，产生背景，针对人群（图+文字说明） 3.IPHONE1的形态特点，材质特点，色彩特点，技术(功能)特点，销售价格，销售情况（图+文字说明） 4.IPHONE3的形态特点，材质特点，色彩特点，技术(功能)特点，销售价格，销售情况（图+文字说明） 5.IPHONE5的形态特点，材质特点，色彩特点，技术(功能)特点，销售价格，销售情况（图+文字说明）

6.IPHONE6、IPHONE 6s、IPHONE 6 plus的形态特点，材质特点，色彩特点，技术(功能)特点，销售价格，销售情况（图+文字说明） 7.IPHONE7、IPHONE 7s、IPHONE7 plus的形态特点，材质特点，色彩特点，技术(功能)特点，销售价格，销售情况（图+文字说明）8.总结以上系列产品的： (1)共同点（形态共同点、材质共同点，色彩共同点） (2)差异点（形态差异点、材质差异点，色彩差异点） (3)技术(功能)发展情况 哪些技术/功能在不断提升，例如摄像头？指纹识别？ 哪些技术/功能逐渐被淘汰，例如蓝牙？ 调查要求： 1.以图文形式陈述调查结果，不能纯文字或图片，字数不少于1500； 2.调查不能纯粹为网络资料，需要部分实际市场的调查分析资料，部分市场实拍图片等； 3.不能纯粹转载网络上资料，调查报告必须要有自己的分析与思路，否则一律不及格； 4.以小组形式完成。 市场调查的目的可以具体分为是为企业的进一步发展提供战略计划。更好地为企业的发展提供引导性建议。市场调研的主要目的是通过收集大量真实有效的信息得出有用的调查结果，为企业提供有效的

机械加工专业调研报告

机械加工专业调研报告 新泰市职业中专 为了适应经济建设的发展，满足社会对机械加工技术技能型人才的需求，进一步推动职业学校教育教学体制改革，把机械加工技术专业办成精品专业、特色专业，加快机械加工技术专业的建设步伐。我校部分机加专业教师深入本地及全国10余家机械类企业，重点考察了纬创资通（昆山）有限公司、苏州罗技电子公司、威海富丽有限公司、深圳富士康公司、昆山恒源机械厂和当地泰山天盾机械、泰丰集团、赛特电工、润通机械、泰山恒信开关、泰安良达机械等企业。现将调研情况报告如下： 一、机械加工技术专业人才的社会需求分析 1、本市机械加工技术专业人才的需求 机械加工技术专业人才是机械类企业所必需的，无论是简单的机械加工，还是自动化程度高的机电产品的生产，都离不开机械加工。随着入世后制造业中心向中国转移，自动化程度较高的机械加工产业有望迎来30%的增长。制造企业已开始广泛使用先进的数控技术，而掌 “年薪10万招不到模具技工”握数控技术的设计与加工人才奇缺，“月薪6000难聘数控技工”、 成为社会普遍关注的热点问题。据统计，目前我国数控机床的操作与编程人员短缺200多万。数控、模具、机械加工技术专业人才短缺已引起中央领导、教育部、劳动与社会保障部等政府部门的高度重视，温家宝总理亲自关注全国职业学校的学生技能比武就已经说明了这一点。从新泰市劳动部门获悉，目前新泰市的机电产业规模在全省占有相当比例，特别是高新区发展迅速，现每年机械加工专业技术工人的缺口已经超过万人。 为了进一步了解新泰市的机械加工技术专业人才需求的行情，专业调研组走访调研了泰山天盾机械、泰丰集团、赛特电工、润通机械、泰山恒信开关、泰安良达机械等企业，上述企业都是新泰市机械设备生产行业的骨干企业，它们均是集产品设计开发、制造、销售、服务于一体的企业，均具有一定的规模。它们的企业工程技术人员约占企业员工的15%，管理人员约占5%，几家企业产品均生产各种机械和机电自动化产品，产品覆盖全国各地，由于企业善于管理，产品开发适销对路，因此企业产品具有较强的竞争力。这几家企业除了具有一批稳定的机械加工人员外，数控设备都具有一定的规模，各种数控设备约有500多台，占全部加工设备的20%，与机械加工技术有关的技能型人才约有3000人。 2、经济发达地区对机械加工技术专业人才的需求 为充分满足科技发展及社会诸多企业对机械加工人才的需要，调研小组还走访调研了一些经济开发区的劳动保障和人事部门及机电类企业，如纬创资通（昆山）有限公司、威海富丽有限公司、深圳富士康公司、昆山恒源机械厂等，这些单位大都是以高新技术为增长点，重点发展微数控机床、模具设计与制造、智能仪器仪表、电子专用设备、机器人等主导产业。机、电、信息技术的综合应用是这些产业的主要特点。被调查的单位都涉及到机械加工技术专业，大部分岗位需求综合素质高，具备机械加工技术的技能型人才。在分别与企业领导、人事管理人员、技术人员、毕业生进行深入交流和座谈后，充分意识到随着科学技术的不断进步和社会经济的迅猛发展，特别是近年来各地区高新技术产业的迅速崛起，社会人才需求格局发生了很大变化。机械类应用型、技能型人才将成为各企业争夺的对象。各企业单位急需一线技能型操作人才，尤其是中等技术应用人才，而当地的职业学校根本无法满足这一行业的需求，这也为我们的毕业生提供了广阔的就业空间。 调研表明，本地区和经济发达地区对机械加工技术专业的职校毕业生需求是巨大的，仅新泰市几个大中型机械类企业每年的缺口不低于1万人，目前用人单位急需的人才主要有：机械产品的制造加工；机电产品的组装、调试；机械设备的操作、维护；机电产品的销售、技术服务、自动化生产线的调试维护等；生产一线服务人才；生产现场工艺技术人员等。上述岗位在原有传统行业中融进了高新技术。有些机电产品和大型生产线应用了微机、软件、plc，

电气工程专业调研报告范文

电气工程专业调研报告范文 电气工程及其自动化专业培养适应社会主义建设需要，德智体美全面发展，受到工程师基本训练，具备电机及其控制、电器及其控制、电力系统及其自动化、建筑电气等工程技术领域基础理论和基本知识，能够从事设计制造、研制开发、试验分析、系统运行、自动控制、电力电子技术、生产管理以及电子与计算机技术应用的应用型高级工程技术人才。 电气工程及其自动化专业涉及电力电子技术,计算机技术,电机电器技术信息与网络控制技术,机电一体化电气工程及其自动化技术等诸多领域,是一门综合性较强的学科,其主要特点是强弱电结合,机电结合,软硬件结合.该专业培养具有工程技术基础知识和相应的电气工程专业知识具有解决电气工程技术分析与控制问题基本能力的高级工程技术人才。电气工程及其自动化的触角伸向各行各业,小到一个开关的设计,大到宇航飞机的研究,都有它的身影. 本专业生能够从事与电气工程有关的系统运行、自动控制、电力电子技术、信息处理、试验技术、研制开发、经济管理以及电子与计算机技术应用等领域的工作,是宽口径"复合型"高级工程技术人才.该领域对高水平人才的需求很大。 该专业大概分为四个学习方向： 1、电力系统； 2、高电压与绝缘技术方向； 3、电气技术方向； 4、应用电子技术方向。 而我们学校开设的就是最后一类应用电子技术方向的，

应用电子技术专业方向是我校电气工程及其自动化专业中的一个特色专业方向，特点是电气与电子兼备，电力电子与信息电子相融，培养从事电气工程，电子技术，电力电子技术，自动孔子，信号变换与处理等方面的宽口径，复合型高级工程技术人才。 本专业所开设的课程有：公共基础科、电路分析、模拟电子技术、数字电子技术、电力电子技术、自动控制原理、信号与系统、数字信号处理、单片机原理及应用、C语言、微机原理及接口技术、DSP控制技术、电子CAD、电源技术、电气控制与可编程控制器、控制电机、电机及拖动基础等专业基础课与专业方向课。 要学号电气工程专业，用一句话概括可谓是：观与思同在，学与做同行。即理论学习与实践环节同等重要，缺一不可，要紧密结合。我们电气工程专业理论学习涉及的主要专业课程都有一个共同点，那就是：比较抽象，要求学生具有较强的想象能力和逻辑思维。其中的电机、电力电子、自动控制系统、信号与系统更被芸芸学子喻为专业中的“四大天书”。其实读懂“天书”并不难，前提还是要学号高等数学，复变函数，大学物理，电路分析等一系列基础课程。与此同时，大家要认真学习老师的教学课件。因为那些是前辈学者们集体智慧的结晶，真可谓知识中的精华，重点中的重点。当然，要真正做到学懂、会用，课本上的知识是远远不够的，同一门课程，我们可以看看不同老师、不同出版社的教材，这样既开阔了我们的思维，又加强了我们对知识的理解和掌握。除此之外，我们要充分利用图书馆的资源。在学好各门课程的前提下，同学们还可以积极参加电子设计大赛等活动提高，还可以在大三学习了专业课后，发表一些论文，跟学校

网络营销服务市场调研报告

网络营销服务市场调研报告 网络营销服务的概述 网络营销服务（On-line Marketing Sservice 或E-Marketing service ）就是以国 际互联网络为基础，利用数字化的信息和网络媒体的交互性来辅助营销目标实现的一种新型的市场营销服务方式。简单的说，网络营销服务就是以互联网为主要手段进行的，为达到一定营销目的的一系列网络营销服务活动。 从网络营销服务的范围来分 1、广义的网络营销服务 笼统地说，网络营销服务就是以互联网为主要手段（包括Intranet 企业内部网、EDI 行业系统专线网及Internet 国际互联网）开展的营销服务活动。 2、狭义的网络营销服务 狭义的网络营销服务是指组织或个人基于开放便捷的互联网络，对产品、服务所做的一系列经营服务活动，从而达到满足组织或个人需求的全过程。 国内外网络营销服务市场现状分析 从国外情况来看，比较成熟的网络营销服务项目（具有一定的产品形式和定价模式）有：虚拟主机、网站设计、SEO（Search Engine Optimization 搜索引擎优化）、邮件列表、网络广告、咨询服务、网上市场调查等几个方面。其中虚拟主机和专业邮件列表服务等已经非常成熟；提供SEO 服务的公司不少，但市场规模不大，经营者也多为小型企业；网络广告是一个不断增长的市场，但通常为一些大公司所垄断，小型服务商所占市场份额很小。网站设计也是很多网络营销服务公司的一项业务内容，但从事这种业务的公司很多，许多网络公司都附带有网站设计制作的业务，因此在有关网络营销资料中专门介绍的不多，与这个领域的竞争状况比较分散有关。 在国内，比较成熟的网络营销服务主要有网络广告、虚拟主机、网站建设等，网络广告的份额主要被几大门户网站占领，据iResearch 的最新调研数据显示：新浪、搜狐、网易、腾讯、TOM 等几大中国主要门户 网站累计占网络广告市场比重超过50%。国内虚拟主机市场进入新的发展高潮，但是市场秩序极为混乱、行业无序竞争激烈。调查数据，万网、中企网、商务中国、新网、中资源和新海科技大型虚拟主机服务商凭借着在系统的安全性、稳定性、速度等方面的优势，占据了虚拟主机市场的半壁江山。网建服务由于进入壁垒比较低而一直比较分散，从大型网络公

市场需求调查报告怎么写

市场需求调查报告怎么写 市场需求调查报告怎么写 市场需求调查报告，就是根据市场调查、收集、记录、整理和分析市场对商品的需求状况以及于此有关的资料的文书。换句话说就是用社会主义市场经济规律去分析，进行深入细致的调查研究，透过市场现状，揭示市场运行的规律、本质。写法和要求 1。标题。 一般来说，市场调查报告的标题没有严格的格式。它要求与文章的内容溶为一体.是文章内容的高度概括，用精练简洁的文字去表现文章的中心思想。市场调查的标题有：在标题里直接写明市场调查的地区、调查的项目和市场调查这一文种;在标题里直接提出某一种商品在市场上的问题，点明文章的中心，如《牌冰箱被冷落》;用主标题点明文章的中心，再用副标题说明市场调查的项目、地区和文种;用大标题点明市场调查的项目、范围、内容和情况，用小标题说明全文的主要内容。 2。前言。 前言部分用简明扼要的文字写出调查报告撰写的依据，报告的研究目的或主旨，调查的范围、时间、地点及所采用的调查方法、方式。 3。主体。 市场调查报告主要包括概要部分、正文部分、结尾部分。这三点组成报告的主体。

4。结尾。 这是全文的结束部分。一般有前言的市场调查报告，要有结尾，以与前言互相照应，综述全文重申观点或是加深认识。 市场需求调查报告 主要内容包括产品销售对象的数量与构成，消费者家庭收入水平，实际购买力，潜在需求量及其购买意向，如消费者收入增加额度、需求层次变化情况，消费者对商品需求程度的变化、消费心理等。市场供给调查报告主要内容包括商品资源总量及构成，商品生产厂家有关情况，产品更新换代情况，不同商品市场生命周期的阶段，商品供给前景等。 商品销售渠道调查报告主要内容包括渠道种类与各渠道销售商品的数量、潜力，商品流转环节、路线、仓储情况等。 商品价格调查报告主要内容包括商品成本、税金、市场价格变动情况，消费者对价格变动情况的.反映等。市场竞争情况调查报告主要内容包括竞争对手情况，竞争手段，竞争产品质量、性能、价格等。 市场调查问卷结构 1。市场调整问卷的内容为被调查者的基本情况。主要有姓名、性别、年龄、民族、文化程度、工作单位、职业、住址、家庭人口等。调查这些项目，便于对收集到的资料进行分类和具体分析。调查内容。它是调查问卷的核心部分，是所需调查内容的具体项目。问卷填写说明。是填写问卷的具体要求和方法，包括目的要求、项目含义、

项目机械设备租赁市场调查报告

***项目机械设备租赁市场调查 报告 （范本） ***项目物设部 附件5 :

0** /年 ** 月 **

目录 一、工程概况 (3) 二、项目机械设备计划情况 (3) 三、调查人员组成 (3) 四、调查方式 (3) 五、调查内容 (4) （一）调查地区主要设备租赁商情况（附公司图片） (4) （二）调查主要机械设备类别（附机械设备或工程船舶图片） (4) 六、调查总结 (7)

***机械租赁市场调查报告 ***公司设备物资部（或***项目部领导）： 根据***项目施组设计方案要求，结合***公司自有设备状况和项目施工需要，对***项目部所在地区主要工程机械设备租赁资源情况进行调查，现将***地区机械设备租赁市场调查情况报告如下： 一、工程概况 本项目概况........ ***项目机械设备计划 本工程预计施工机械设备计划表 三、调查人员组成 本次机械设备市场调查人员组成：…… 四、调查方式 通过….或….方式，联系当地最大的几家机械租赁商或专业机械设备租赁商，以获得机械设备资源信息，为***项目以优惠的价格、优质的服务租赁设备提供参考。 1.通过当地建筑工地了解设备租赁商情况。

2.通过网络搜寻当地机械租赁商资料 3.通过股份公司或集团公司已建和在建工地了解机械租赁商信 4.通过其它渠道了解租赁商信息。 五、调查内容 （一）调查地区主要设备租赁商情况（附公司图片） 租赁商基本情况介绍：包括营业执照、经营范围、现有设备数 量、租赁价格、新旧程度、是否带人租赁、维修保障能力、特种人员持证情况、付款条件、租赁条件是否含燃油及联系方式等等 租赁商基本情况统计表 说明：对租赁商以上基本情况进行文字说明....... （二）调查主要机械设备类别（附机械设备或工程船舶图片） 1.道路桥梁施工机械类别（根据项目施工需要选择调查设备情况） （1）挖掘机 （2）推土机 （3）压路机

KUKA机器人运动学分析及simmulink仿真

KUKA KR40PA机器人运动学分析及simmulink仿真 一．Kuka KR40PA码垛机器人简介 Kuka KR40PA机器人是一种有四个自由度的码垛机器人，有四个驱动器，很好地运用了平行四边形机构，固定其姿态从而大大简化了控制难度，并且提高了精度及寿命，本文所用kuka码垛机器人如下图所示： 二、机构简图，及其简化。 1、机构简图如下：

第一步简化原因：第一步我们简化了两个平行四边形机构，在此我们分析，这两个平行四边形机构的作用是约束末端执行器在XZ平面的姿态，即：使末端执行器始终竖直向下。在此我们人为的默认末端执行器始终竖直向下，不随前面传递构件的影响。此时便可以将两组平行四边形机构去除而不影响末端执行器的姿态和位移。 第一步简化后机构简图 第二步简化原因：在此我将主动杆1及连杆4去除。杆1 2 3 4组成了一个平行四边形机构，因此β3=β2-β1.所以我们将杆1杆4去除，只要使β3=β2-β1便不影响末端执行器的位置和姿态。 第二步简化后的图形

第三步简化原因：为了使参数更简洁，便于计算。我们将杆2的第一个关节与第一个旋转轴相交，这样简化的模型更好计算。不影响总体机构的功能。 最终简化后的机构简图

三、建立连杆坐标系。 如下图： 四、D-H参数表 i αi-1a i-1d iθi 1 0 0 0 θ1 2 -90 0 0 θ2 3 0 l20 θ3 4 0 l30 θ4 5 90 0 0 θ5 五、求正运动学公式 = =

= = = = =*= =*= =*= 由于平行四边形机构的存在使得 = = * = * = 所以 ==

电气工程及其自动化专业调研报告

电气工程及其自动化专业调研报告 班级: 姓名: 学号: 指导教师: 电气工程及其自动化专业调研报告 随着电力应用的日趋广发以及自动化技术的发展,电气工程这个专业正朝着新的发展阶段前进——电气工程自动化。想学懂电气工程的发展历史,不仅需要了解电气自动化技术以及电气工程控制系统发展现状,而且还要展望它们未来的发展趋势。对于我们这样在第三学期实习的学生,通过在企业的实习,了解了电气专业在实践工作中的应用。但也更要了解国内电力、电气行业的知名公司以及就业情况,为我们以后就业提供良好帮助,所以做本专业的调研报告。 一、电气工程专业发展叙述 电气工程及其自动化就是个专业性很强的专业,由于学校不同,所偏向的重点有所不同,就是有强电与弱电之分,传统的电气工程主要就是研究发电、变电、输电与配电等相关的学科。后来,电气工程逐渐朝着自动化工程的方向发展,演变成现在的电气工程及其自动化,其包含着控制理论与电力网理论。我们可以归纳成:电气工程及其自

动化主要研究的就是电磁现象的规律以及应用的科学,它就是以电工中的理论与方法作为主要的基础并且能够形成一种工程技术。它包含着电力系统以及自动化、电器与电机及其控制技术、高电压与绝缘技术、电力电子技术等不同的领域。 二、根据我们对往届电气专业的学长学姐询问过程中,我们了解电气专业的未来发展趋势 电气工程专业就是一个宽口径的专业,就目前的就业形势来讲还就是不错的,但就是我们并非那些211高校的毕业生,所以我们还就是有所劣势的,清华,西安交大,华东科技大,上海交大,重庆大学这些学校的电气工程及其自动化都就是非常强的,所以我们要在劣势中寻找优势,强化自己的专业技能。学生毕业后能够从事的工作领域也广,根据行业性质与企事业单位的规模不同,录用的电气工程技术专业人数从以前几百人不等。近5年各单位录用的电气工程及其自动化专业类毕业生占总录用人数的百分比调查显示,这些毕业生知识面广,对不同岗位的适应能力较强。特别就是有较强的系统分析与综合的能力,了解控制系统的设计方法与国内外先进的仪器仪表,能够围绕企业的要求开展工作。目前企业中电气工程技术专业的学生大多为本科与高职,主要从事研发、生产、管理、营销等等工作。 三、在我们调研过程中反映出来的一些问题 1、只学习的专业知识而忽视实际能力不少企业提出学校的专业教育除了要学习电气专业基础知识外,还应学习有一定的机械加工、生产工艺、设备、电气技术及机械制造的基础知识,了解控制系统的实

酒店服务与管理专业市场调研报告书

市酒店服务与管理专业人才需求与专业改革的调研 报告 酒店行业是全球十大热门行业之一，也是目前世界贸易增长较快的产业。据中研普华《2012-2016年中国宾馆酒店行业深度调研及前景咨询报告》显示，酒店业市场前景乐观。近年来，随着2008年北京奥运会的举办，2010年上海世博会和越来越多的国际大型活动在中国的举行，入境旅游、办公人数与日俱增。面对旅游业发展的良好趋势，作为数字旅游业三大支柱产业之一的现代酒店业，其数量以每年10℅以上的速度发展。因此行业人才的需求出现供不应求的态势，高素质酒店服务应用型人才缺口较大。为使酒店服务与管理专业教学更准确、更科学，使中等职业院校的酒店服务与管理专业适应新的形势，为酒店行业培养出大量高素质酒店服务应用型人才，我们特开展了此次酒店服务与管理专业人才需求与专业改革的调研。 一、酒店服务与管理专业人才需求与专业改革调研基本思路与 方法 1、调研指导思想 坚持以科学发展观为指导，以《中等职业教育专业教学标准开发指导手册》的基本理念为支撑，充分尊重行业用人单位对酒店服务与管理专业人才的客观要求，以就业为导向，以能力为本位，以岗位群的需要和职业标准为依据，把握用人单位对本专业的需求，确定人才培养目标和规格，明确专业改革目标，把本专业建设成为办学条件好，教学质量高，产学合作效益显著，能够辐射与带动相关专业群，具有

鲜明中职教育特色，为经济建设和社会发展培养高素质劳动者和高技能实用型人才。 2、调研基本思路和方法 调研目的：为使酒店服务与管理专业人才培养的目标和规格更具针对性与实践性，实现专业人才与企业的对接，本次调研严格遵守调研的指导思想，深入到市各类酒店，具体把握酒店行业的从业人员现状、人才需求，在调查结果的基础上确定人才培养方案与专业改革方案。 调研容：酒店行业工作岗位设置情况、各岗位人才需求情况、各岗位人才来源渠道、各岗位对从业人员知识、技能、学历、态度、经验等的要求、相关职业资格证书等。 调研方式：问卷调查（对市各类酒店进行走访和问卷调查）、个别访谈、开座谈会、查阅（通过统计信息网、市统计信息网等权威进行检索和查阅国外有关酒店行业等方面的资料）等 调研围：为了使调研对象的样本能较全面的反映整体状况，随机抽取了市几家酒店对其进行调查 调研对象：酒店的基层员工、人力资源部经理、房务部经理、餐饮部经理、前台经理、康乐部经理等 调研过程：信息采集——信息归纳——信息分析——改革建议——专题论证——信息补充——调研报告及改革建议成型 二、市酒店服务与管理专业人才需求调研 1、市酒店行业发展现状与趋势分析

市场调研报告标准格式

市场调研报告标准格式 市场调查报告格式(一) 市场调查报告的内容结构一般由如下几部分组成: (一)市场调查报告的标题 标题是市场调查报告的题目，一般有两种构成形式: 市场调查报告标题——公文式标题，即由调查对象和内容、文种名称组成，例如。值得注意的是，实践中常将市场调查报告简化为“调查”，也是可以的; 市场调查报告标题——文章式标题，即用概括的语言形式直接交待调查的内容或主题，例如。实践中，这种类型市场调查报告的标题多采用双题(正副题)的结构形式，更为引人注目，富有吸引力。例如、等。市场调研报告格式。 (二)市场调查报告的引言 引言又称导语，是市场调查报告正文的前置部分，要写得简明扼要，精炼概括。一般应交待出调查的目的、时间、地点、对象与范围、方法等与调查者自身相关的情况，XX/by/也可概括市场调查报告的基本观点或结论，以便使读者对全文内容、意义等获得初步了解。然后用一过渡句承上启下，引出主体部分。例如一篇题为的市场调查报告，其引言部分写为:“xx市北方调查策划事务所受xx委托，于20XX年3月至4月在国内部分省市进行了一次电暖器市场调查。现将

调查研究情况汇报如下:”用简要文字交待出了调查的主体身份，调查的时间、对象和范围等要素，并用一过渡句开启下文，写得合乎规范。这部分文字务求精要，切忌罗嗦芜杂;视具体情况，有时亦可省略这一部分，以使行文更趋简洁。 (一)职能归并工作认识还不够到位。从我们调查的情况看，个别单位领导观念还未彻底转变，对职能归并工作不够重视，把行政管理工作仅仅停留在行政审批上，科室之间的职能还未理顺，存在着交叉现象。有的单位不能保证派驻中心人员的正常上班，今年上半年，有极个别人员从未到中心进行考勤。个别单位还把表现不好、业务或身体素质差的人员派入中心工作，雇用临时工的现象也较为普遍。 (三)市场调查报告的主体 这部分是市场调查报告的核心，也是写作的重点和难点所在。市场调研报告格式。它要完整、准确、具体地说明调查的基本情况，进行科学合理地分析预测，在此基础上提出有针对性的对策和建议。具体包括以下三方面内容: 市场调查报告——情况介绍:市场调查报告的情况介绍，即对调查所获得的基本情况进行介绍，是全文的基础和主要内容，要用叙述和说明相结合的手法，将调查对象的历史和现实情况包括市场占有情况，生产与消费的关系，产品、产量及价格情况等表述清楚。在具体写法上，既可按问题的性质将其归结为几类，采用设立小标题或者撮要显旨的形式;

工作报告之机械加工调研报告

机械加工调研报告 【篇一：机械加工调研报告】 《机械加工技术》专业设置调研报告 兴安盟中等职业教育中心 2011-6-10 《机械加工技术》专业设置调研报告 为了适应经济建设的发展，满足社会对机械类中等职业技术人才的 需求，进一步推动中等职业教育体制改革，把《机械加工技术专业》办成精品专业、特色专业，加快了机械加工技术专业的建设步伐， 我校按照教育部关于大力发展职业教育的有关文件精神，制定了确 实可行的专业培育方案和措施。我们机械专业 教师深入多家加工制造类企业，重点考察了兴安盟宏达有限责任公司、宏利机械加工厂和山东烟台工业开发区。现将调研情况报告如下： 一、机械加工技术专业人才的社会需求分析 机械加工技术专业人才是机械类企业所必需的，无论是简单的机械 加工，还是自动化程度高的机械产品的生产，都离不开机械加工技 术专业。随着入世后制造业中心向中国转移，自动化程度较高的机 械加工产业有望迎来30%的增长。制造企业已开始广泛使用先进的 数控技术，而掌握数控技术的设计与加工人才奇缺，“月薪6000难 聘数控技工”、“年薪16万招不到模具技工”，“工资再高也难找设备 安装与维修技工”成为社会普遍关注的热点问题。为了进一步了解福 州市的机械加工技术专业人才需求的行情，专业调研组走访调研了 福建乾达重型机械有限公司、福建升达冶金技术开发有限公司、闽 发机械加工厂等企业，上述企业都是福州市机械设备生产行业的骨 干企业，它们均是集产品设计开发、制造、销售、服务于一体的专 业企业，均具有一定的规模。其中福建乾达重型机械有限公司员工 近1000人，福建升达冶金技术开发有限公司、员工近800人，闽发机械加工厂企业员工超过500人，它们的企业工程技术人员约占企 业员工的10%，管理人员约占5%，三家企业产品均生产各种中小型机械和机械自动化产品，产品覆盖广东、广西、海南、湖南、福建 等华南地区，由于企业善于管理，产品开发适销对路，因此企业产 品具有较强的竞争力。这三家公司除了具有一批稳定的机械加工人 员外，数控设备都具有一定的规模，机械加工技术专业技术人员约

基于新型码垛机器人的结构设计与运动学分析

基于新型码垛机器人的结构设计与运动学分析 发表时间：2019-01-14T15:49:38.937Z 来源：《防护工程》2018年第31期作者：梁海龙 [导读] 该机器人结构设计合理，控制灵活，最大抓取载荷为100kg，工作能力达800次/h，完全满足工业现场的要求。广东利迅达机器人系统股份有限公司广东佛山 528251 摘要：码垛机器人是实现包装和物流自动化的关键装备，针对生产线上各种产品的码垛要求，实现自动、高速、准确、连续的码垛作业，降低工人劳动强度，提高生产效率，广泛应用于化工、建材、饮料、食品等行业生产线物料的堆放和搬运。 关键词：码垛机器人；结构设计；运动学； 码垛机器人是用在工业生产线上执行各种产品的获取、搬运、码垛、拆垛等任务的一类工业机器人，码垛机器人的使用能降低工人劳动强度，提高生产效率，降低生产成本。针对物流行业的搬运码放作业，文章设计了一种新型机器人机械结构，可使机器人码放货物更加准确、平稳，同时能够使机械臂实现轻量化，在同等条件下承载能力更强，提高了整机稳定性；运用解析几何法对该机器人的机构进行了详尽的运动学分析 一、新型码垛机器人的结构设计 1.总体机构的组成。码垛机器人的结构：该机器人的手臂，固定在腰部上，在该部分内小臂通过前大臂、后大臂与的搬运和码垛作业，且机械系统主要有四个关节部分组成，能实现四种运动：腰部旋转，大臂上下运动，小臂前后运动和手腕回转运动四种运动，全部由交流伺服电机驱动，这种结构的机器人完全可以满足生产线上需求。 2.水平及垂直关节的结构设计。水平及垂直关节部份都有一个电机，每个电机藉由控制同步带轮及齿型带的旋转来使滚珠丝杠转动，间而带动其滑块及拖板这样的运动可以使机器人实现大臂上下运动，小臂前后运动且可以满足驱动大惯性力矩负载和快速运动精确定位的要求。 3.腰部底座的结构设计。腰部底座关节机械构图，腰部底座的运动是藉由底部的伺服电机来控制空心轴，进而使机架实现了腰部旋转，并且经由实验证明底部基座及法兰的结构设计，可以降低机械关节运动时的工作噪音，而通常被搬运的物品只需要从一个位置，移到另一个位置上，绕垂直于水平方向的轴旋转调整放置方向，所以此结构满足现场工作的需求。 4.腕部及机器人手爪的结构设计。腕部关节及手爪机械构图，腕部电机控制手爪连接盘带动机器人手爪旋转，利用对箱状物机械手控制进行分析，该机构主要完成码垛操作中夹紧箱状物体的动作，机器人手爪底部安装气源入口及气源处理和压力继电器，工作时侧夹板开合由通电磁阀控制汽缸活塞杆缩回，带动两侧板互相靠近，从而完成夹紧动作，手爪板完全打开时，可以使张开的手爪之间的宽度大于包装箱的宽度，而另一个通电磁阀控制气缸实现手爪开合，以保证机械手的手爪准确、可靠地落于生产线运输辊之间或拖盘上。 二、运动学分析 1.工作原理。运动学分析是机器人轨迹规划和控制系统软件设计的前提和基础。码垛机器人一般采用点到点的运动模式，在开始码垛工作之前，需要先进行轨迹的规划，确定运动过程的路径点，使机器人能够准确、安全地将物品摆放到指定位置，避免打垛现象，轨迹规划是运动学反解的实际应用。码垛机器人主要由固定底座、回转台、大臂、小臂、抓手安装法兰、关节驱动电机、随动液压缸和连杆等组成，是具有4 个自由度的平行四边形机构混联工业机器臂俯仰、抓手旋转。由大臂驱动电机直接驱动大臂；由小臂驱动电机驱动小臂驱动件，通过平行四边形机构驱动小臂；另外还有2 个平行四边形机构用于使抓手安装法兰处始终保持水平，该结构的优点是可以减少一个驱动；抓手法兰可以根据各种工作场合安装相应的执行机构。码垛机器人完成一次码垛任务的典型工况如下：抓起上升→旋转到垛盘上→下降放到垛盘上。根据码垛任务的典型工况，拟定码垛任务如下：上升过程从工作空间的最低点到最高点→回转台旋转90°→下降过程从工作空间最高点到最低点。机器人的抓手根据实际作业对象进行选择， 2.基于码垛机器人运动学仿真。为准确地对执行末端进行分析求解，便于 系统对电机的控制，需要对机器人臂部进行运动分析。研究推导的基础上提出了一种简单直观的求解方法在机器人大小臂组合旋转的主剖面内设置一个固定的坐标系，在电机带动下沿轴方向水平运动两点分别为后大臂、前大臂与小臂的铰接点角为前大臂与水平轴的夹角。工业机器人运动学的研究包括2 个方面：运动学正解和运动学逆解。运动学正解是已知各杆件结构参数及关节变量，求末端执行器的空间位置和姿态。运动学逆解是已知满足工作要求时末端执行器的空间位置和姿态以及各杆件的结构参数，求各关节变量。工业机器人运动学分析时，常为机械手的每个连杆建立一个坐标系，并用齐次变换矩阵来描述这些坐标系间的相对位置和姿态。D － H 法是常用的建立杆件位姿关系的方法，该方法适用于串联机构，不能直接用于混联机器人。混联码垛机器人，如果采用D － H 法进行运动学分析，必须对其平行四边形机构进行简化。保持抓手安装法兰始终水平的2 个平行四边形可以简化，抓手安装法兰中心到小臂末端铰点的相对位置不变。因此，运动学仿真时，末端执行机构可以只计算到小臂末端铰点。驱动小臂的平行四边形可以通过移动驱动点的方式来进行简化。简化后的机构简图以及所建立的杆件坐标系码垛机器人执行码垛任务过程中，要使各个关节在停顿点冲击尽可能小，即在停顿点的角速度、角加速度尽可能为0，减小电机和机械部分的磨损。这就需要对点到点的码垛任务进行轨迹规划，再针对具体任务对运动学正反解进行仿真。采用多项式插值来实现点到点的轨迹规划，完全可以满足停顿点角速度、角加速度为0 的要求。机器人工具箱轨迹规划函数返回的为各个关节角位移、角速度、角加速度。采用运动学正解函数可以返回最后一个关节的坐标变化，即码垛机器人的运动轨迹；采用运动学逆解函数可以返回运动过程中各个关节的转角。 3.仿真结果与分析。运行仿真计算，进入后处理模块得到运动学仿真结果，并与运动学仿真得到的结果进行对比，动力学仿真得到的驱动电机所在关节处的驱动力矩当关节变量连续变化时，机器人末端执行器的位置坐标曲线平滑且连续，表明码垛机器人在运动过程中是平稳的。各关节在各停顿点的速度和角速度都为0，且整个过程平滑地变化，说明在整个运动过程中，节点冲击小、运动平稳；关节2、关节3 的最大速度接近最大角速度，但均未超过该最大值，说明完成码垛任务的时间已经接近最短。另外，运动学仿真结果有非常高的吻合度，数值仿真和模型仿真的正确性得到了相互验证，说明运动学仿真时对机构所做的简化对仿真结果没有影响，其为机器人动力学的仿真提供了可靠的模型。轨迹点的确定必须要在码垛机器人的最大工作空间内，这样才能保证按照工业需求摆放物品，避免机器人失控。根据确定的工作空间，判断时，只需要进行边缘点的判断，一旦发现有点不在工作空间内，就要重新设定码垛方式。