基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究毕业设计

基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究

四川理工学院本科毕业设计

基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究

摘要：随着现代化生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣，平面化仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求，因此立体仓库己成为生产和生活中的一个重要的组成部分，对于立体仓库的研究也在不断的深入。本文主要设计了一个自动化的立体仓库系统。首先对设计方案进行讨论，并对设计中出现的问题进行讨论，提出解决方案。其次对于立体仓库的控制系统也进行了设计，根据设计思想制作了一个12仓位的立体仓库模型，其自动化控制系统能够对货物进行准确的送取。

关键词：立体化仓库；PLC控制；组态软件；实时监控

陈科良：基于PLC的自动化仓储控制系统设计与研究Automation Warehouse Control System based on PLC Design

and Research

CHEN Keliang

(Sichuan University of Science and Engineering, Zigong, China, 643000)

Abstract :With the rapid development of modern production technology as well as the continuous social and material prosperity, flattened warehouse for the storage of goods has far can not meet the current demand, so warehouse production and life has become an important part of the warehouse in-depth studies are also constantly. In this paper, the design of an automated warehouse system. First, the design options are discussed, and the design problems to discuss and propose solutions. Second, our warehouse control system has been designed, based on the design ideas produced a 12 positions warehouse model, its automated control system can accurately send the goods to take.

Key words: Stereoscopic warehouse; PLC control; Configuration Software;

Real-time monitoring

目录

摘要 ................................................................................................ II ABSTRACT ................................................................................. I II 第1章引言 (1)

1.1本设计的目的及意义 (1)

1.2自动化立体仓库的历史及国内外现状 (1)

1.3自动化立体仓库的优越性 (2)

第2章自动化立体仓库系统概述 (3)

2.1本课题设计的内容 (3)

2.2自动化立体仓库的模块设计 (3)

第3章立体仓库的硬件设计 (5)

3.1系统结构 (5)

3.2传感与检测系统设计 (6)

3.3S7—200系列PLC与通信系统的连接 (9)

3.4PLC的选择 (10)

3.5立体仓库驱动设计 (11)

3.6立体仓库PLC控制系统的设计 (14)

第4章PLC的软件设计 (18)

结束语 (36)

致谢 (37)

参考文献 (38)

第1章引言

1.1本设计的目的及意义

随着仓储水平的发展，自动化立体仓储技术在仓储业中的应用愈发广泛。同时，伴随自动化立体仓库的诞生，人们对仓储空间的利用率逐渐提高，使传统的仓储模式得以优化。本次设计是以组态软件来模拟一个小型自动化立体仓库，体现自动化立体仓库的便捷性、可靠性、控制性及实用性。[1][2]

1.2自动化立体仓库的历史及国内外现状

在第二次世界大战后的生产技术开发促进了的自动化立体仓库的诞生和发展。

在2007年，中国的自动化立体仓库总建筑数目与2006年相比基本持平。据不完全统计，我国已建成50余座自动化立体仓库，共约70000万人民币。主要表现在药品生产和药品配送，食品，制造，服装加工，烟草生产和烟草配送等行业领域。中国自动化仓库与发达国家相比，在建设水平及数量上看，还是有一个比较大的差距，因为自动化仓库在现代制造及物流行业中的应用越来越广，同时，计算机技术和网络技术的飞速发展也使得自动化立体仓库的发展突飞猛进，使其已经成为当下仓储技术主要发展趋势：[3][4]

仓库业务管理的自动化水平逐步提高。随着生产水平的进一步发展，对物流技术提出了新的更为严苛的要求。具体来说，这要求我们能够通过物流技术，能在规定时间内，在确切的位置，使用确切的顺序和方法，提供准确的商品的品种和数量。[5][6]

智能技术将被应用。人工智能技术的进步，促进了自动化技术在仓库的设计中的应用，而在控制处理系统，储存及运输设备选择等方面，专家系统的应用将体现出较高智能化水平，并往更高的阶段发展。

仓库操作柔性化发展。灵活和通用的自动化立体仓库在存储和运输上体现出得天独厚的优势。在国外，已经开始出现了一些移动或便携式仓库结构。[7][8]

1.3自动化立体仓库的优越性

随着生产力水平的提高，生活水平的提高，现代物流行业也表现出飞速增长的势头，早期相对传统的仓储模式现在已经不能满足巨大的货存需求，因此立体仓库就展现出其巨大的优势。其中包括：节约用地、减轻劳动强度、降低差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。

1.3.1提高空间利用率

最早，立体仓库的目的是提高空间的实用效率，节约珍贵的空间资源，在西方国家尤其是发达国家对空间利用效率更为重视，土地使用率的提高不仅能够减少能源浪费，对于环境的保护仍然显得尤为重要。因此，空间利用率毫无疑问成为体现仓库的优越性和先进性的重要指标。一般情况下，自动化立体仓库对空间的利用率超出一般普通仓库1～4倍。[9][10]

1.3.2便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平

早起的仓库只发挥单纯的货物存储的作用，功能相对单一，属于静态储存。立体仓库在对物料搬运环节使用了先进的自动化技术，使得仓库内的货物不但实现了自存自取，方便快捷，提高了效率。同时，立体仓库还让仓库外的生产环节与仓库本身实现了无缝连接，以便计算机对其进行监控及管理。这些特点让自动化立体仓库成为企业物流的重要部分。

1.3.3减少商品的破损率

智能自动化仓库在自动化立体仓库基础上，最大限度地提高物件周转速度和流通效率，加速仓库储备资金的周转，有效利用货物资源，并且最大限度地降低货物的破损率。

1.3.4提高仓储作业效率

建立以立体仓库为中心的物流系统，其优越性还表现在立体仓库具有快速的入出库能力，妥善地将货物存入立体仓库，及时自动地将生产所需零部件和原材料送达生产线。同时，立体仓库系统减轻了工人综合劳动强度。[11]

第2章自动化立体仓库系统概述

2.1本课题设计的内容

在本文中，主要内容包括三个部分：基于RFID技术的仓储和物流管理系统：基于西门子S7-200PLC执行机构实现全自动控制系统和PLC程序：管理层、监控层、控制层之间无缝连接，实现相互通讯。

在管理系统，研究的主要内容即货物出入库、存储及货位分配在自动化立体仓库中的实现。具体而言，根据自动化立体仓库中货物存储特点，提出了采用分类随机存储和定位存储相结合的存储策略。与RFID技术相结合，对货物的出入库频率进行统计，以此划分出货物的大致存放区域；与此同时，使用货物空间自动均匀分配算法，实现货物的货物空间分布均匀以及就近入库出库;该算法实现了单件及批量入库作业。

在执行系统中，首先建立实验室规模的自动化立体仓库系统；针对整个控制系统和电气控制原理进行合理分析，从而对下位执行系统的整体功能进行开发与设计，然后对每个单元PLC的控制功能模块进行分析；最终编写PLC程序，局部试调通过之后，集成上述三个单元，并实现其顺序控制。

在三层网络拓扑结构和通信实现中，以设置MCGS组态软件来实现OPC通信为研究核心：监测层与控制层基于现场总线PROFIBUS的具体组网通讯实现以及MCGS 本的编写，并最终管理和控制一体化。[12]

2.2自动化立体仓库的模块设计

根据各模块的功能，在自动化仓库中排列了每个部件之间的具体方位，如下：

第3章立体仓库的硬件设计

3.1系统结构

本设计的控制对象可分为三个控制区域，即传送带、机械手及立体仓库。3.1.1传送带输送机控制

本系统中共有二台辊道输送带，其传动采用交流变频调速系统控制，可进行速度调节设定及正、反转控制。每台输送机可由安装在其上面的光电开关根据程序设计自动控制启/停及正/反转，完成货物送入、取出动作。在实验台的按钮板上有一些转换开关和按钮，用于手动控制操作。[13]

3.1.2机械手的控制

机械手的动作由气缸驱动，而气缸由对应的电磁阀控制，当下降电磁阀通电时，机械手下降，当下降电磁阀断电时机械手停止，只有当上升电磁通电时，机械手才上升，断电时才停止。机械手的放松和夹紧由一个线圈两位置电磁阀控制。

3.1.3立体仓库及自动堆垛机控制

在立体货库中配有一台全自动堆垛机，由二台步进电机和一台直流电机控制，可进行行走、升降及叉货控制。主要根据设计程序，进行立体仓库进货的自动存储及出货的自动提取。堆垛机在行走方向共有三个限位开关：左/右极限限位开关和行走认址限位开关，行走的位置靠碰到限位开关计数来完成。堆垛机在升降方向共有四个限位开关：上/下极限限位开关、一个入库认址限位开关和一个出库认址限位开关，升降的位置靠碰到限位开关计数来完成。在实验台的按钮板上有一些转换开关和按钮，用于手动控制操作。在发生紧急情况时，可按下紧停按钮，用以切断步进电机控制模块的电源。[14]

图3-1 储存单元图

3.2传感与检测系统设计

传感器（transducer/sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。

3.2.1光电传感器

光电传感器，通常分NPN集电极开路输出与PNP集电极开路输出，传感器本系统只使用了NPN集电极开路输出。光电传感器的原理图如下：

图3-2 光电传感器原理图

3.2.2漫反射式传感器

漫反射式传感器，其工作原理为：当物体相对于传感器移动时，反射回来的信号与原先的信号相比较，产生频移，集成电路再把微弱的频移信号进行放大，再经多普勒检测、放大、限幅等措施，最后取得和物体移动信号相关的主流信号输出电平。

在自动化仓库中采用EE-SPY402凹槽型、反射型接插件式传感器用作货物的检测。第一，采用能抗周围外来刚干扰的变调光式；第二，采用变调光式与直流光式比不易受外来光干扰的影响。第三，其电源电压为DC5-24V的大量程电压输

出型；带有容易调整的光轴标识；带有便于调整，动作确认的光显示。

图3-3 漫射型光电传感器接线图

漫反射型光电传感器，其在探测物体挡在传感器正面使传感器接收到足够的光线时输出信号。其对不同颜色的检测距离不相同，反射性能越好检测的距离越远。还可以通过调节灵敏度调节VR调节检测的距离。

3.2.3电容传感器

图3-4电容传感器基本原理图及接线图

电容传感器的两种形式分为：NPN集电极开路输出和PNP集电极开路输出，在本系统中，只使用了PNP集电极开路输出型。当被测物接近传感器时则输出信号，PNP型在没有检测到物体输出则为悬空状态，检测到物体输出时为高电平状态。

在本单元所使用的传感器的位置及型号如下表所示：

表3-1 传感器的位置及型号

3.3 S7—200系列PLC与通信系统的连接

整个控制系统的下位机含三个主要组成部分：传送带、机械手、堆垛机，均采用PLC（可编程控制器）S7-200系列实现其自动控制。这里和别的PLC相同，单元加编程器是其基本组成部分，如遇系统扩展需要，系统组件还应包括：数字扩展单元模块，模拟量扩展单元模块，网络，通信模块， HMI人机界面等。[15]

通过PC/ PPT电缆建立S7-200 CPU与个人计算机连接。具体实施过程如下：设置PC/PPI电缆开关（下＝0，上＝1）；

DIP开关上选择计算机支持的波特率9600（123设为010）

选择11位（4设置为0）

选择数据通信设备（DCE）（5设置为0）

PC/ PPI电缆的RS-232端子（PC）连接到PC通信口：COM1或者COM2。

PC/ PPI电缆RS-485端子（PPI）连接到CPU的通信口。

图3-5 PU的通信口的连接图

图3-6 C24V输入/输出点的基本原理图（源型接法）

3.4 PLC的选择

该设计采用了可编程控制器是siemensS7-200系列的小型PLC-CPU226。本机集成24输入/ 16输出40个数字I/ 0点。含PID控制器，可连接7个扩展模块，最大可扩展至248个数字I /0点，或35通道模拟I/ 0点。 13K字节程序和数据存储空间。 6个独立的30kHz的高速计数器，以及2个独立通道20kHz的高速脉冲输出。 2个RS485通讯/编程端口，并具备PPI通讯协议以及自由方式通讯能力，

还有功能强大、体积精小、性价比较高等优势，而且还具有高速脉冲输出（PTO）功能，能驱动步进电机。同时，步进电机和步进驱动器共同组成步进驱动模块。CPU226外设接线图如下：

图3-7 CPU226外围典型接线图

3.5立体仓库驱动设计

3.5.1步进电动机

步进电动机是用专门的步进驱动器驱动，而非直接通过PLC驱动，连接步进电机和步进驱动器，PLC只需向步进驱动器提供方向信号与脉冲信号。“方向控制信号+”连接Q0.1，经Q0.1的置“1”和置“0”的状态以控制步进电动机的方向；将步进驱动器“脉冲信号+”接到PLC的输出Q0.1点，PLC输出的高速脉冲信号通过Q0.0发出驱动步进电动机；而“方向控制信号—”和“脉冲信号—”直接接到了PLC开关电源的负极1M上。[16]

该程序可以分为主程序，子程序与中断程序三大部分，分工明确，相互配合。主程序负责确定步进电动机的方向以及子程序调用。而子程序负责设定高速脉冲指令PLC的控制字节，输出的脉冲个数和脉冲周期，然后连接开放和中断，最终Q0.0输出高速脉冲，驱动步进电机电动机运行。 Q0.0输出脉冲来完成执行中断：一方面，在步进电动机未运行到原点时，继续调用子程序，机械手后限位10.4不动作， Q0.0继续发脉冲让步进电动机继续运行；相对的，在步进电动机已运行到

原点时，机械手后限位10.4立刻动作，执行中断返回指令RET1，此时复位指示灯Q1.7亮，步进电动机复位结束。

步进电动机的定位程序。高速脉冲输出一定数量的脉冲就带动机械运行一定的距离，进行机械设备的定位控制称为步进电动机的定位控制。定位程序的PLC编号、PLC接线以及驱动器、电动机驱动器与复位程序均保持不变。

因此，步进电动机是用专业的步进驱动器驱动，而非直接通过PLC驱动，用PLC 只需给步进驱动器提供方向以及脉冲信号，PLC和步进驱动器接线示意图如下：

图3-8 PLC与步进驱动器的连接

3.5.2 I/O分配

表3-2 I/O分配表

3.5.3步进驱动器图及功能描述

设计中的步进电机驱动器包括两个部分：环路放大器以及功率放大器。脉冲分配器不可以直接驱动步进电机，须通过由功率放大器放大，才能向步进电机的绕组提供足够的电流。其原因在于：环形分配器是根据运行指令按一定的逻辑关系分配脉冲，通过功率放大器加到步进电机中的各个绕组，让步进电机按一定的方式运行，并实现定位控制和正反转控制，其输出功率过小。

图3-9 驱动器接线示意图

3.5.4变频器

通常情况下，“变频器”是指把频率和电压固定不变的交流电变转换为频率或电压可变的交流电的装置。首先，单相或者三相交流电流转换为直流电（Direct Current），随即返回到直流电（Direct Current）转换为一个单相和三相的交流

电流（alternating current）。在逆变器的电压变化和输出频率来改变电机的运行曲线时，即改变曲线上的n0，电动机运行曲线下移。所以，变频器能够让电机以较小的启动电流，获得较大的启动转矩，即变频器可以启动重载负荷。

变频器连接到PLC：

变频器的输入信号包括：运行、正转、反转、停止信号，变频器通过继电器接点与上机位相互连接，利用脉冲序列作为频率指令以得出运行信号。

图3-10变频器与PLC的连接

3.6立体仓库PLC控制系统的设计

I/O符号分配表：

表3-2 I/O分配表

传感器与执行元件的连接图：

图3-11传感器与执行元件的连接图(a)

仓库管理系统的设计与实现本科毕业设计

毕业论文 题目：仓库管理系统的设计与实现

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

基于PLC的锅炉温度控制系统毕业设计

基于PLC的锅炉温度控制系统 作者姓名xxx 专业自动化 指导教师姓名xxx 专业技术职务讲师

目录 摘要 (1) 第一章绪论 (3) 1.1课题背景及研究目的和意义 (3) 1.2国内外研究现状 (3) 1.3项目研究内容 (4) 第二章 PLC和组态软件基础 (5) 2.1可编程控制器基础 (5) 2.1.1可编程控制器的产生和应用 (5) 2.1.2可编程控制器的组成和工作原理 ··············错误！未定义书签。 2.1.3可编程控制器的分类及特点 (7) 2.2组态软件的基础 (8) 2.2.1组态的定义 (8) 2.2.2组态王软件的特点 (8) 2.2.3组态王软件仿真的基本方法 (8) 第三章 PLC控制系统的硬件设计 (9) 3.1 PLC控制系统设计的基本原则和步骤 (9) 3.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 (9) 3.1.2 PLC控制系统设计的一般步骤 (9) 3.1.3 PLC程序设计的一般步骤 (10) 3.2 PLC的选型和硬件配置 (11) 3.2.1 PLC型号的选择 (11) 3.2.2 S7-200CPU的选择 (12) 3.2.3 EM235模拟量输入/输出模块 (12) 3.2.4 热电式传感器 (12) 3.2.5 可控硅加热装置简介 (12) 3.3 系统整体设计方案和电气连接图 (13) 3.4 PLC控制器的设计 (14) 3.4.1 控制系统数学模型的建立 (14)

3.4.2 PID控制及参数整定 (14) 第四章 PLC控制系统的软件设计 (16) 4.1 PLC程序设计的方法 (16) 4.2 编程软件STEP7--Micro/WIN 概述 (17) 4.2.1 STEP7--Micro/WIN 简单介绍 (17) 4.2.2 计算机与PLC的通信 (18) 4.3 程序设计 (18) 4.3.1程序设计思路 (18) 4.3.2 PID指令向导 (19) 4.3.3 控制程序及分析 (25) 第五章组态画面的设计 (29) 5.1组态变量的建立及设备连接 (29) 5.1.1新建项目 (29) 5.2创建组态画面 (33) 5.2.1新建主画面 (33) 5.2.2新建PID参数设定窗口 (34) 5.2.3新建数据报表 (34) 5.2.4新建实时曲线 (35) 5.2.5新建历史曲线 (35) 5.2.6新建报警窗口 (36) 第六章系统测试 (37) 6.1启动组态王 (37) 6.2实时曲线观察 (38) 6.3分析历史趋势曲线 (38) 6.4查看数据报表 (40) 6.5系统稳定性测试 (42) 结束语 (43) 参考文献 (44) 致谢 (45)

仓库管理系统毕业设计(论文)

仓库管理系统毕业设计(论文) 前言 随着企业管理信息化的发展，网络及计算机的引入使管理跃上了一个新的发展平台。企业的各项管理都将向信息化方向扩展，仓库的管理对于企业来说尤为重要，也正是基于这个原因我把毕业设计的方向定在了企业的仓库管理上。 仓库管理系统是一个企业不可缺少的部分,它的内容对于企业的决策者和管理者来说都至关重要,所以仓库管理系统应该能够为用户提供充足的信息和快捷的查询手段。但一直以来人们使用传统人工的方式管理产品，这种管理方式存在着许多缺点,如:效率低、保密性差等。另外，由于时间一长，将产生大量的文件和数据，这对于查找、更新和维护产品都带来了不少的困难。 作为计算机应用的一部分,使用计算机对仓库信息进行管理，有着手工管理所无法比拟的优点。例如:检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等。这些优点能够极大地提高仓库管理的效率。 由于时间紧迫，加之水平有限，设计中的缺点和不足之处在所难免，敬请导师批评指正，不胜感激。 摘要 仓库管理系统是为了实现企业产品管理的系统化、规范化和自动化，从而提高企业管理效率而设计的。它完全取代了原来一直用人工管理的工作方式，避免了由于管理人员的工作疏忽以及管理质量问题所造成的各种错误，为及时、准确、

高效的完成仓库管理提供了强有力的工具和管理手段。仓库管理系统是一个中小型数据库管理系统，它界面美观、操作简单、安全性高，基本满足了仓库管理的要求。整个系统由基本信息、单据中心、查询统计、报表打印、维护设置、帮助等模块组成。 本系统是在以ACCESS2000作为后台数据库，以Visual Basic为编程语言来开发的。仓库管理系统在运行阶段，效果好，数据准确性高，提高了工作效率，同时也实现了仓库管理计算机化。 关键字：仓库，管理系统，数据库 目录 前言 (1) 摘要 (1) Abstract ................................... 错误！未定义书签。 目录 (2) 1 仓库管理系统开发环境简介 (4) 1.1 中文Visual Basic 6.0 简介 (4) 1.2 ACCESS2000简介 (5) 2 系统可行性分析 (6) 3 系统总体设计 (7) 3.1 系统目标设计 (7) 3.2 开发设计思想 (7) 3.3 系统功能需求分析 (8) 3.4 系统功能模块设计 (8) 4 数据库设计 (9)

毕业设计-温度控制系统-开题报告-文献综述

燕山大学 本科毕业设计（论文）开题报告 课题名称：温度传感与温度过程控制研究 学院（系）：里仁学院电气工程系 年级专业：07仪表2班 学生姓名：饶佳新 指导教师：程淑红 完成日期：2011.3.15

一、综述本课题国内外研究动态，说明选题的依据和意义 1.国内外研究动态 温度控制器属于信息技术的前沿尖端产品，尤其是温度控制器被广泛用于工农业生产、科学研究和生活等领域，数量日渐上升。温度控制器是一种温度控制装置，它根据用户所需温度与设定温度之差值来控制加热器运作，从而达到改变用户所需温度的目的。近百年来，温度控制器的发展大致经历了以下阶段： (1)模拟、集成机械式温度控制器； (2) 电子式智能温度控制器。目前，国际上新型温度控制器正从模拟式向数字式、电子式由集成化向智能化、网络化的方向发展。 现今基于单片机的温度控制系统在生产、安全保护以及节约能源等方面发挥了着重要作用。近年来，国内基于单片机的温度控制系统在技术上得到迅速发展，性能不断完善，功能不断增强，适用范围也不断扩大，市场占有率逐年增长，进入21世纪后，智能的温控系统正朝着高精度、多功能、总线标准化、高可靠性及安全性、开发虚拟温控器和网络温控器、研制单片测温控温系统等高科技的方向迅速发展。但是比起国外，我们仍处于起步晚，高度低，技术创新能力薄弱的状况，技术密集型产品明显落后于发达工业国家，自主研发产品少，缺乏核心技术是硬伤。就单片而言，以欧美和日韩的技术最为成熟，他们几乎霸占了智能市场，并制定了相关的行业标准，在技术方面不断的革新使产品不断的更新换代，使之功能、精度、安全性等都不断得到新的提升。在这方面我们做的还远远不够，与发达国家的差距还很大。我们在研究新技术的同时还要加强产业结构的调整，在产品的科技含量上下功夫，不断地提高产品的科技附加值，使产品向着更加智能化、的方向发展，努力缩小同发达国家之间的差距。 2.选题的依据和意义 在人类的生活环境中，温度扮演着极其重要的角色。无论你生活在哪里，从事什么工作，无时无刻不在与温度打着交道。自18世纪工业革命以来，工业发展与是否能掌握温度有着密切的联系，在冶金、化工、建材、

仓库管理系统毕业设计

毕业设计 设计题目基于B/S的仓库管理系统设计研究学生姓名 学号 专业班级工业工程 指导教师 院系名称 2013 年6月2日

毕业设计（论文）任务书 （2013届） 设计（论文）题目基于B/S的仓库管理系统设计研究 学院名称 专业（班级）工业工程 姓名（学号） 指导教师 系（教研室）负责人

一、毕业设计（论文）的主要内容及要求（任务及背景、工具环境、成果形式、着重培养的能力） 【背景】 信息技术与计算机技术的迅猛发展，科学管理理念的传播，是企业经营者逐渐认识到：现代管理应该建立在真实有效的信息上。而仓库管理系统便是企业进销存问题与计算机强大数据统计功能相结合的产物。 仓库管理系统解决了企业库存的进，销，存等一系列操作流程中的数据信息的处理问题，提供了一系列的数据分析，帮助经营者合理调配资金、资源，从而调整经营环节的运作节奏。它的全面应用将进一步规范业务流程、提高企业管理水平、加速资金流转，进而全面提高企业的经济效益。 仓库管理系统是企业信息系统中的一个相当重要组成部分。仓库管理系统的好坏直接影响企业物流管理的效果，并直接影响企业的经济效益。因此，在当今的企业，尤其是制造业来说，仓库管理方法研究及系统开发是一项极为重要的任务，影响着企业的整体发展。 【主要任务】 (1)收集与查阅仓库管理方法研究及其系统开发的相关技术资料； (2)对已有的仓库管理方法进行理论分析，并结合市场实际情况提出新的方法。 (3)借助C#等语言、SQL数据库等工具，针对装配制造过程构建B/S架构。 (4)基于B/S架构进行仓库物料管理系统开发。 【成果形式】仓库管理系统，毕业设计论文和英文翻译。 【着重培养的能力】资料的查阅和分析能力、理论与实践结合的能力、系统规划和设计能力、外文的翻译和论文撰写能力。 二、应收集的资料及主要参考文献 [1]朱耀祥，朱立强.设施规划与物流[M].北京：机械工业出版社，2004.2. [2]申作兰，王波.仓储与库存管理[M].电子工业出版社.2008. [3]李堡春，喻丹丹，曾慧，曾平https://www.wendangku.net/doc/612359761.html,动态网站设计教程[M]. 北京：清华大学出版社，2011.344-345. [4]靳华，洪石丹https://www.wendangku.net/doc/612359761.html, 4.0编程技术大全[M].北京：电子工业出版社，2011.9. [5][美]Matthew https://www.wendangku.net/doc/612359761.html, 3.5从入门到精通(C#2008版)[M].施宏斌，马煜译，北京：清华大学出版社，2010.1. [6]常倬林等https://www.wendangku.net/doc/612359761.html,标准教程[M].北京：化学工业出版社，2011.1. [7]何玉洁.数据库原理与应用教程[M].机械工业出版社，2008. [8][美]Silberschatz Abraham.,Korth Henry F.,Sudarshan S..数据库系统概念(原书第5版)[M].杨冬青，马秀莉，唐世渭等.1版5次.北京：机械工业出版社，2008. [9]罗福强，白忠建，杨剑.Visual C#.NET程序设计教程[M].北京：人民邮电出版社，2009.3. [10]炎士涛，陈文臣，胡荷芬，张彬https://www.wendangku.net/doc/612359761.html,项目开发案例精粹[M].北京：电子工业出版社，2010.6. [11]黄梯云.管理信息系统(第四版)[M].北京：高等教育出版社，2009,4. 三、毕业设计（论文）进度计划

温度控制系统毕业设计

摘要 在日常生活及工农业生产中，对温度的检测及控制时常显得极其重要。因此，对数字显示温度计的设计有着实际意义和广泛的应用。本文介绍一种利用单片机实现对温度只能控制及显示方案。本毕业设计主要研究的是对高精度的数字温度计的设计，继而实现对对象的测温。测温系数主要包括供电电源，数字温度传感器的数据采集电路，LED显示电路，蜂鸣报警电路，继电器控制，按键电路，单片机主板电路。高精度数字温度计的测温过程，由数字温度传感器采集所测对象的温度，并将温度传输到单片机，最终由液晶显示器显示温度值。该数字温度计测温范围在-55℃~+125℃，精度误差在±0.5℃以内，然后通过LED数码管直接显示出温度值。数字温度计完全可代替传统的水银温度计，可以在家庭以及工业中都可以应用，实用价值很高。 关键词：单片机：ds18b20：LED显示：数字温度. Abstract In our daily life and industrial and agricultural production, the detection and control of the temperature, the digital thermometer has practical significance and a wide range of applications .This article describes a programmer which use a microcontroller to achieve and display the right temperature by intelligent control .This programmer mainly consists by temperature control sensors, MCU, LED display modules circuit. The main aim of this thesis is to design high-precision digital thermometer and then realize the object temperature measurement. Temperature measurement system includes power supply, data acquisition circuit, buzzer alarm circuit, keypad circuit, board with a microcontroller circuit is the key to the whole system. The temperature process of high-precision digital thermometer, from collecting the temperature of the object by the digital temperature sensor and the temperature transmit ted to the microcontroller, and ultimately display temperature by the LED. The digital thermometer requires the high degree is positive 125and the low degree is negative 55, the error is less than 0.5, LED can read the number. This digital thermometer could

(仓库管理)计算机毕业设计仓库管理系统

仓库管理系统 仓库管理是整个物资供应管理系统的核心。本实例着重讲解仓库管理模块，给出数据库设计和程序实现过程。 1、系统设计 1、1系统设计目标 系统开发的总统任务是实现企业物资设备管理的系统化、规范化和自动化，从而达到仓库管理效率的目的。 1、2开发设计思想 在本系统的设计过程中，为了克服仓库管理信息处理量大的困难，满足计算机管理的需要，采取了下面的一些原则： ●●统一各种原始单据的格式，统一帐目和报表的格式。 ●●删除不必要的管理冗余，实现管理规范化、科学化。 ●●程序代码标准化，软件统一化，确保软件的可维护性和实用性。 ●●界面尽量简单化，做到实用、方便，尽量满足企业不同层次员工的需要。 ●●建立操作日志，系统自动记录所进行的各种操作。 1、3系统功能分析 本例中的仓库管理系统需要完成的功能主要有以下几点： ●●仓库管理各种信息的输入，包括入库、出库、还库、需求信息的输入等。 ●●仓库管理各种信息的查询、修改和维护。 ●●设备采购报表的生成。 ●●在库存管理中加入最高储备和最低储备字段，对仓库中的物资设备实现监 控和报警。 ●●企业各部门的物资需求的管理。 ●●操作日志的管理。 ●●仓库管理系统的使用帮助。 1、4系统功能模块设计 在系统功能分析的基础上，结合Visual C++程序编制的特点，得到如图1-1所示的系统功能模块图。 图1-1 系统功能模块图 2、数据库设计

2、1数据库需求分析 在仔细调查企业仓库物资设备管理过程的基础上，得到本系统所处理的数据流程如图1-2所示： ● ● 现有库存信息，包括的数据项有设备、现有数目、总数目、最大库存和最 小库存。 ● ● 设备使用信息，包括的数据项有使用的设备、使用部门、数目、使用时间 和出库时状态等。 ● ● 设备采购信息，包括的数据项有采购的设备、采购员、供应商、采购数目 和采购时间等。 ● ● 设备归还信息，包括的数据项有归还设备、归还部门、归还数目、归还时 间和经手人等。 ● ● 设备需求信息，包括的数据项有需求的部门、需求设备、需求数目和需求 时间等。 2、2数据库概念结构设计 本实例根据上面的设计规划出的实体有库存实体、入库实体、出库实体、采购实体、还库实体和需求实体，各实体的E-R 图及其关系描述如下：

温度测控仪设计-毕业设计

温度测控仪设计 学生：XXX 指导教师：XXX 容摘要：本文主要介绍了智能温度测量仪的设计，包括硬件和软件的设计。先对该测量仪进行概括性介绍，然后介绍该测量仪在硬件设计上的主要器件：“Pt100热电阻”、AT89C51单片机和LCD显示器以及描述测量仪的总体结构原理。在本设计中，是以铂电阻PT100作为温度传感器，采用恒流测温的方法，通过单片机进行控制，用放大器、A/D 转换器进行温度信号的采集。总体来说，该设计是切实可行的。 关键词：温度 Pt100热电阻 AT89C51单片机 LCD显示器

Design of and control instrument Abstract: This paper describes the design of the intelligent temperature measuring instrument, including hardware and software design. Be the first general description of the measuring instrument, and then describes the hardware design of the measuring instrument's main device: "Pt100 thermal resistance", AT89C51 microcontroller and LCD display, and describe the principle of measuring the overall structure. In this design, as is the PT100 platinum resistance temperature sensor, temperature measurement using constant current method, through the microcontroller to control, amplifier, A/D converter for temperature signal acquisition. Overall, the design is feasible. Keywords:temperature Pt100 thermal resistance AT89C51 microcontroller LCD monitor .

仓库管理信息系统设计毕业论文

. .. . 仓库管理信息系统设计毕业论文 目录 目录 (1) 摘要 ................................................ 错误!未定义书签。ABSTRACT ............................................... 错误!未定义书签。第一章概述 (3) 1.1 开发背景[1] (3) 1.1.1 开发XX大学仓库管理系统的目的 (3) 1.1.2 开发XX大学仓库管理系统的技术性意义[2] (3) 1.1.3 系统开发具有的优越性 (3) 1.2 系统运行环境 (4) 第二章开发仓库管理系统的计划和准备 (4) 2.1 系统开发的计划 (4) 2.2 管理信息系统[5] (4) 2.2.1 管理信息系统的概念 (4) 2.2.2 管理信息系统的特性 (4) 2.2.3 管理信息系统的信息化平台 (5) 2.3 系统开发所用的技术准备 (5) 2.3.1 编程环境的选择 (5) 2.3.2 关系型数据库的实现[10] (8) 2.3.3 前台与后台的结合(ODBC) (11) 第三章系统分析和总体设计 (13) 3.1 系统分析 (13) 3.1.1 需求分析 (13) 3.1.2 可行性分析 (13) 3.1.3 数据分析——概念结构设计 (14) 3.2 系统总体结构设计 (17) 3.2.1 系统结构设计 (17) 3.2.2 数据库设计[12] (18) 3.3 系统的流程分析[13] (24) 第四章系统的详细设计 (26) 4.1 主界面设计 (26) 4.2 用户登录模块设计 (27) 4.2.1 设计登录窗体 (27) 4.3 基础信息模块设计 (29) 4.3.1 基础信息模块实现的功能 (29) 4.3.2 基础信息管理页面设计 (29) 4.3.3 基础信息查询页面设计 (31) 4.4 入库管理模块的设计 (32) 4.4.1 入库管理实现的功能 (32)

仓库管理系统毕业设计任务书

××大学网络教育学院 毕业设计（论文）任务书 题目：仓库管理系统设计与实现 完成期限：年月日至年月日 教学中心年级及层次 专业指导教师_____________ 学生学号 接受任务日期批准日期_____________

一、原始依据（资料） 随着社会经济的迅速发展和科学技术的全面进步，计算机事业的飞速发展，以计算机与通信技术为基础的信息系统正处于蓬勃发展的时期。随着经济文化水平的显著提高，人们对生活质量及工作环境的要求也越来越高。如何通过计算机为我们完成更多的事情，进而达到办公自动化和优化日常工作的目的，也就成了一个大众化的课题。 仓库管理是与我们日常生活息息相关的问题。大到公司、超市的仓库管理，小到图书馆的藏书管理，都可以认为是各种各样的仓库管理需求。随着我国改革开放的不断深入，经济飞速的发展，企业要想生存、发展，要想在激烈的市场竞争中立于不败之地，没有现代化的管理是万万不行的，仓库管理的全面自动化、信息化则是其中极其重要的部分。为了加快仓库管理自动化的步伐，提高仓库的管理业务处理效率，建立仓库管理系统，尽可能地减少仓库管理的重复性和低效性，已变得十分必要。 数据库技术产生于60年代，40多年来数据库技术得到了迅速发展，并已形成较为完整的理论体系和一大批实用系统。并且，近年来，随着World Wide Web(WWW)的猛增及Internet技术的迅速发展，数据库技术成为最热门技术之一。面向对象软件的开发技术，也大大保障了软件开发的速度和效果。随着计算机的普及，计算机等硬件价格也已经不再是什么天文数字。因此，不管是从技术上，还是经济上，设计和开发一个仓库管理系统都已经具有较好的可行性。

仓库管理系统毕业设计论文

前言 随着企业管理信息化的发展，网络及计算机的引入使管理跃上了一个新的发展平台。企业的各项管理都将向信息化方向扩展，仓库的管理对于企业来说尤为重要，也正是基于这个原因我把毕业设计的方向定在了企业的仓库管理上。 仓库管理系统是一个企业不可缺少的部分,它的内容对于企业的决策者和管理者来说都至关重要,所以仓库管理系统应该能够为用户提供充足的信息和快捷的查询手段。但一直以来人们使用传统人工的方式管理产品，这种管理方式存在着许多缺点,如:效率低、保密性差等。另外，由于时间一长，将产生大量的文件和数据，这对于查找、更新和维护产品都带来了不少的困难。 作为计算机应用的一部分,使用计算机对仓库信息进行管理，有着手工管理所无法比拟的优点。例如:检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等。这些优点能够极大地提高仓库管理的效率。 由于时间紧迫，加之水平有限，设计中的缺点和不足之处在所难免，敬请导师批评指正，不胜感激。 摘要 仓库管理系统是为了实现企业产品管理的系统化、规范化和自动化，从而提高企业管理效率而设计的。它完全取代了原来一直用人工管理的工作方式，避免了由于管理人员的工作疏忽以及管理质量问题所造

成的各种错误，为及时、准确、高效的完成仓库管理提供了强有力的工具和管理手段。仓库管理系统是一个中小型数据库管理系统，它界面美观、操作简单、安全性高，基本满足了仓库管理的要求。整个系统由基本信息、单据中心、查询统计、报表打印、维护设置、帮助等模块组成。 本系统是在以ACCESS2000作为后台数据库，以Visual Basic为编程语言来开发的。仓库管理系统在运行阶段，效果好，数据准确性高，提高了工作效率，同时也实现了仓库管理计算机化。 关键字：仓库，管理系统，数据库 Abstract The administrative system of the warehouse is designed for realizing the systematization , standardization and automization of enterprise's products management and improving efficiency of enterprises management. It completely replaces the working way of artificial management originally , prevents from various kinds of mistakes because of administrative staff neglect and the quality problem of management and offeres powerful tool and management way to complet storehouse management for prompt , accurate , high-efficient . The administrative system of the warehouse is a medium and small-scale database management system,it has not only beautiful interface, but also the high security and the simply operation , and meet the demand for storehouse management basically. Whole system is made up by basic information, document in the center, inquire statistics , report form type ,set up to maintain and module of helping etc.

(完整版)基于51单片机智能温度控制器设计与实现毕业设计

题目基于51单片机智能温度控制器设计与实 现 本题目要求设计者以智能温度控制器为对象，完成硬件系 统和软件设计并实现其功能。 1.熟悉任务，分析课题要求，熟悉温度控制器的原理, 进行方案设计； 2.熟悉硬件设计技术基础、单片机应用系统设计要领， 根据本课题的特点选择相应器件； 3.搜集素材，优选素材，整理素材； 4.完成所硬件电路的装配和调试，编写程序实现其功 能； 5.撰写毕业设计论文。 6.参加毕业设计论文答辩。

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可

以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和

数据库毕业设计论文——仓库管理系统

【摘要】随着现代工业的发展，计算机信息管理系统越来越受到企业重视。本文主要分析了库存管理系统的一些基本功能和组成情况，包括系统的需求分析、系统结构，功能模块划分以及数据库模式分析等，重点对应用程序的实际开发实现作了介绍。达到了数据的一致性和安全性，且应用程序功能完备，符合了库存管理系统作为典型的信息管理系统(MIS)的要求。同时简单介绍了Visual C++编程环境和SQL数据库管理系统的功能特点，库存管理系统是企业物流管理中不可或缺的一部分。使用计算机对产品仓库信息进行管理，具有着人工管理无法比拟的优点，它检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等，可减少更多的人力物力，这些都能够极大地提高货品库存的管理效率，也是企业库存管理科学化、正规化，与世界接轨的重要条件。因此，开发一个仓库管理系统是很有必要的，具有其特有的技术意义和管理意义。 【关键词】仓库管理；信息管理；数据库；VC++；产品管理

目录 引言 (1) 第一章绪论 (2) 1.1管理信息系统的概述 (2) 1.2仓库管理系统 (2) 第二章数据库理论基础及应用系统开发工具 (6) 2.1SQL语言介绍 (6) 2.2应用系统开发工具 (7) 第三章仓库管理系统需求分析及总体设计 (10) 3.1系统需求分析 (10) 3.2系统功能描述 (111) 3.3系统设计的E-R图 (133) 3.4系统流程分析 (14) 第四章详细设计 (15) 4.1主界面设计 (15) 4.2基本信息管理模块 (15) 第五章备份和还原数据库 (21) 5.1数据库的备份 (21) 5.2还原数据库 (22) 结论 (24) 致谢 (25) 参考文献 (26)

远程温度控制系统毕业设计

引言 温度是工业生产中常见的被控参数之一。从食品生产到化工生产，从燃料生产到钢铁生产等等，无不涉及到对温度的控制，可见，温度控制在工业生产中占据着非常重要的地位，而且随着工业生产的现代化，对温度控制的速度和精度也会越来越高。近年来，温度控制领域发生了很大的变化，工业生产中对温度的控制不再局限于近距离或者直接的控制，而是需要进行远距离的控制，这就产生了远程温度控制。 远程温度控制的通信方式有多种，如通过网络，无线电等等。每一种方式都有其优点和缺点。利用无线电通信，方便、灵活，而且经济。它不需要像网络控制耗费巨大的通信资源，也不受网络速度的影响。 在温度控制的方法上，传统的控制方法(包括经典控制和现代控制)在处理具有非线形或不精确特性的被控对象时十分困难。而温度系统为大滞后系统，较大的纯滞后可引起系统不稳定。 在温度采集方法上，通常是利用热电偶把热化为电信号，再通过A/D转换得到温度值。这种方法速度慢，而且精度不是很高。综合上面的考虑以及自己的爱好，设计了基于无线电通信的远程温度控制系统。本文详细的介绍了系统的硬件设计，软件设计，以及调试等，希望它能给初级电子制作爱好者带来一些无线电通信和温度控制的基本常识，以及应该注意的一些事项。 1、温度控制的发展及意义 在人类的生活环境中，温度扮演着极其重要的角色。无论你生活在哪里，从事什么工作，无时无刻不在与温度打着交道。自18世纪工业革命以来，工业发展对是否能掌握温度有着绝对的联系。在冶金、钢铁、石化、水泥、玻璃、医药等等行业，可以说几乎%80的工业部门都不得不考虑着温度的因素。 现代工业设计、工程建设及日常生活中常常需要用到温度控制,早期温度控制主要应用于工厂中，例如钢铁的水溶温度，不同等级的钢铁要通过不同温度的铁水来实现，这样就可能有效的利用温度控制来掌握所需要的产品了。在现代社会中，温度控制不仅应用在工厂生产方面，其作用也体现到了各个方面，随着人们生活质量的提高，酒店厂房及家庭生活中都会见到温度控制的影子，温度控制将更好的服务于社会。 2 总体设计与可行性分析 2.1 设计任务 1、利用所学的知识设计远程温度控制系统。电烤箱温度可在一定范围内由人工设定，温度信号检测方案自行确定，用单片机采用PID控制算法实现温度实时控制，静态误差1度，超调量〈2.5%，系统温度调节时间ts〈4分钟。控制输出采用脉冲移相触发可控硅来调节加热有效功率。控制温度范围室温--125℃，用十进制数码显示箱内的温度。

基于模糊控制算法的温度控制系统的毕业设计

基于模糊控制算法的温度控制系统的毕业设计 第1章绪论 温度控制，在工业自动化控制中占有非常重要的地位。将模糊控制方法运用到温度控制系统中，可以克服温度控制系统中存在的严重滞后现象，同时在提高采样频率的基础上可以很大程度的提高控制效果和控制精度。 1.1 课题背景 1965年,美国著名控制论学者L.A.Zadeh发表了开创性论文,《FUZZY SETS》首次提出了一种完全不同于传统数学与控制理论的模糊集合理论。在短短的30年里,以模糊集理论为基础发展而来的模糊控制策略已经成功为将人的控制经验纳入自动控制策略之中。在现今的模糊控制领域中，经典模糊控制理论已经在很多方面取得了一大批有实际意义的成果（如90年代日本家电模糊控制产品和工业模糊控制系统）。此外经典模糊控制也得到了相应的改善，如模糊集成系统、模糊自适应系统、神经模糊控制等。 现代自动控制越来越朝着智能化发展，在很多自动控制系统中都用到了工控机，小型机、甚至是巨型机处理机等，当然这些处理机有一个很大的特点，那就是很高的运行速度，很大的内存，大量的数据存储器。但随之而来的是巨额的成本。在很多的小型系统中，处理机的成本占系统成本的比例高达20%，而对于这些小型的系统来说，配置一个如此高速的处理机没有任何必要，因为这些小系统追求经济效益，而不是最在乎系统的快速性，所以用成本低廉的单片机控制小型的，而又不是很复杂，不需要大量复杂运算的系统中是非常适合的。 温度控制，在工业自动化控制中占有非常重要的地位，如在钢铁冶炼过程中要对出炉的钢铁进行热处理，才能达到性能指标，塑料的定型过程中也要保持一定的温度［2］。

随着科学技术的迅猛发展，各个领域对自动控制系统控制精度、响应速度、系统稳定性与自适应能力的要求越来越高，被控对象或过程的非线性、时变性、多参数点的强烈耦合、较大的随机扰动、各种不确定性以及现场测试手段不完善等，使难以按数学方法建立被控对象的精确模型的情况[3]。对于这些系统来说采用传统的方法包括基于现代控制理论的方法往往不如一个有实践经验的操作人员的手动控制效果好，而模糊控制理论正是以人的经验为重要组成部分。这就使模糊控制在一般情况下比传统控制方法更有效、更安全。 将模糊控制方法运用到温度控制系统中，可以克服温度控制系统中存在的严重的滞后现象，同时在提高采样频率的基础上可以很大程度的提高控制效果和控制精度。 模糊控制是基于模糊数学上发展起来的一门新的控制科学[3]。其运算过程中有很多都要用到矩阵运算，但控制其级别很少的时候可以进行离线计算，很方便的完成矩阵运算。这样一来模糊控制就已经简化了，甚至比一般的PID运算还更简单。运用一般的处理机，如单片机就能完成。 1.2 设计指标 设计一个基于模糊控制算法的温度控制系统具体化技术指标如下。 1. 被控对象可以是电炉或燃烧炉，温度控制在0~100℃，误差为±0.5℃； 2. 恒温控制； 3. LED实时显示系统温度，用键盘输入温度; 4. 采用模糊算法，要求误差小，平稳性好。 1.3 本文的工作 详细分析课题任务，对模糊控制和温度控制的历史和现状进行分析，并对模糊控制和温度控制的原理进行了深入的研究，并将其综合。然后根据课题任务的要求设计出实现控制任务的硬件原理图和软件，并进行访真调试。

温度控制器毕业设计开题报告

内蒙古农业大学 本科生毕业论文（设计） 开题报告 题目温度测量与控制器设计 学院机电工程学院 专业农业电气化及其自动化 年级2008级 学号080515731 姓名王阳 指导教师李奋荣 职称教授 内蒙古农业大学教务处 二012 年3 月8 日

说明 一、开题报告前的准备 毕业论文（设计）题目确定后，学生应尽快征求导师意见，讨论题意与整个毕业论文（或设计）的工作计划，然后根据课题要求查阅、收集有关资料并编写研究提纲，主要由以下几个部分构成： 1、研究（或设计）的目的与意义。应说明此项研究（或设计）在生产实践上或对某些技术进行改革带来的经济、生态与社会效益。有的课题过去曾进行过，但缺乏研究，现在可以在理论上做些探讨，说明其对科学发展的意义。 2、国内外同类研究（或同类设计）的概况综述。在广泛查阅有关文献后，对该类课题研究（或设计）已取得的成就与尚存在的问题进行简要综述，只对本人所承担的课题或设计部分的已有成果与存在问题有条理地进行阐述，并提出自己对一些问题的看法。 3、课题研究（或设计）的内容。要具体写出将在哪些方面开展研究，要重点突出。研究的主要内容应是物所能及、力所能及、能按时完成的，并要考虑与其它同学的互助、合作。 4、研究（或设计）方法。科学的研究方法或切合实际的具有新意的设计方法，是获得高质量研究成果或高水平设计成就的关键。因此，在开始实践前，学生必须熟悉研究（或设计）方法，以避免蛮干造成返工，或得不到成果，甚至于写不出毕业论文或完不成设计任务。 5、实施计划。要在研究提纲中按研究（或设计）内容落实具体时间与地点，有计划地进行工作。 二、开题报告 1、开题报告可在导师所在院、教研室范围内举行，须适当请有关专家参加，导师必须参加。报告最迟在毕业（生产）实习前完成。 2、本表（页面：A4）在开题报告通过论证后填写，一式三份，本人、导师、所在院部（要原件）各一份。 三、注意事项 1、开题报告的撰写完成，意味着毕业论文（设计）工作已经开始，学生已对整个毕业论文（设计）工作有了周密的思考，是完成毕业论文（设计）关键的环节。在开题报告的编写中指导教师只可提示，不可包办代替。 2、无开题报告者不准申请答辩。 3、本表（原件）用钢笔填写，字迹务必清楚。

(完整版)基于单片机的PID温度控制毕业设计

以下文档格式全部为word格式，下载后您可以任意修改编辑。 前言 温度是表征物体冷热程度的物理量。在很多生产过程中，特别是在冶金、化工、建材、食品、机械、石油等工业中，温度的测量和控制都直接和安全生产、提高生产效率、保证产品质量、节约能源等重大技术经济指标相联系。因此，温度的测量与控制在国民经济各个领域中均受到了相当程度的重视。 单片机系统的开发应用给现代工业测控领域带来了一次新的技术革命，自动化、智能化均离不开单片机的应用。将单片机控制方法运用到温度控制系统中，可以克服温度控制系统中存在的严重滞后现象，同时在提高采样频率的基础上可以很大程度的提高控制效果和控制精度。现代自动控制越来越朝着智能化发展，在很多自动控制系统中都用到了工控机，小型机、甚至是巨型机处理机等，当然这些处理机有一个很大的特点，那就是很高的运行速度，很大的内存，大量的数据存储器。但随之而来的是巨额的成本。在很多的小型系统中，处理机的成本占了系统成本的比例高达20%，而对于这些小型的系统来说，配置一个如此高速的处理机没有任何必要，因为这些小系统追求经济效益，而不是最在乎系统的快速性，所以用成本低廉的单片机控制小型的，而又不是很复杂，不需要大量复杂运算的系统中是非常适合的。 随着电子技术以及应用需求的发展，单片机技术得到了迅速的发展，在高集成度，高速度，低功耗以及高性能方面取得了很大的进展。现在完

全可以运用单片机和电子温度传感器对某处进行温度检测，而且可以很容易地做到多点的温度检测，如果对此原理图稍加改进，还可以进行不同地点的实时温度检测和控制。

1绪论 1.1研究的目的和意义 温度是工业生产中主要被控参数之一，温度控制自然是生产的重要控制过程。工业生产中温度很难控制，对于要求严格的的场合，温度过高或过低将严重影响工业生产的产质量及生产效率，降低生产效益。这就需要设计一个良好温度控制器，随时向用户显示温度，而且能够较好控制。单片机具有和普通计算机类似的强大数据处理能力，结合PID，程序控制可大大提高控制效力，提高生产效益[9]。 例如钢铁生产过程中，按照工艺条件的规定保持一定的温度才能保证产品质量和设备的安全。对电气设备进行温度的监控，例如高压开关、变压器的出线套管等，判断可能存在的热缺陷，进而能及时发现、处理、预防重大事故的发生。因此研究温度控制仪具有重要的意义[10]。 在单片机温度测量系统中的关键是测量温度、控制温度和保持温度，温度测量是工业对象中主要的被控参数之一。因此，单片机温度测量则是对温度进行有效的测量，并且能够在工业生产中得到了广泛的应用，尤其在电力工程、化工生产、机械制造、冶金工业等重要工业领域中，担负着重要的测量任务。在日常生活中，也可广泛实用于地热、空调器、电加热器等各种家庭室温测量及工业设备温度测量场合[16]。 目前市场上热水器的控制系统大多存在功能单一、操作复杂、控制不方便等问题，很多控制器只具有温度和水位显示功能，不具有温度控制功能．即使热水器具有辅助加热功能。也可能由于加热时间不能控制而产生过烧，从而浪费电能。本文设计的热水器控制系统以51单片机为检测控制中心单元，具有温度设定与控制功能。该控制器和以往显示仪相比具有性