北航办学理念
北京航空航天大学（简称北航）成立于1952年，由当时的清华大学、北洋大学、厦门大学、四川大学等八所院校的航空系合并组建，是新中国第一所航空航天高等学府，2017年入选国家“双一流”建设高校名单。
学校有工、理、管、文、法、经、哲、教育、医和艺术10个学科门类。有8个一级学科国家重点学科（并列全国高校第7名），28个二级学科国家重点学科，9个北京市重点学科，10个国防特色学科，排名全国前十名的学科共13个，其中航空宇航科学与技术、仪器科学与技术排名第一。有55个本科专业，22个博士学位授权一级学科点，39个硕士学位授权一级学科点，20个博士后科研流动站。学校在航空、航天、动力、信息、材料、仪器、制造、管理等学科领域具有明显的比较优势，形成了航空航天与信息技术两大优势学科群，国防科技主干学科达到国内一流水平，工程学、材料科学、物理学、计算机科学、化学五个学科领域的ESI排名进入全球前1%。在2017年“软科世界一流学科排名”中，航空航天工程学科为世界第二、中国第一。
北航办学理念尚德务实、求真拓新
所谓“尚德”，是指崇尚道德为先，弘扬品行为首，将道德和品行作为立人之本、育人之基。所谓“务实”，是指的讲究实际，不求浮华，脚踏实地，真抓实干，注重解决实际问题。“尚德务实”，反映了做人、做事、做学问的基本准则。
所谓“求真”，是指追求科学真理，领悟人生真谛，探索客观世界的发展规律。
所谓“拓新”，是指解放思想、勇于开拓、不断创新、与时俱进。
“求真拓新”反映了学校一贯传承和发扬的崇尚科学、追求真理、勇于创新的传统。
办学理念主题雕塑《世纪之声》（学院路校区）
北京航空航天大学2018年自主招生简章
一、招生对象、招生专业、招生计划及报名条件
附件：北京航空航天大学自主招生专业说明
系统辨识考试汇总
基于人工神经网络的二阶系统辨识 摘要：BP神经网络是误差反向传播神经网络的简称，提供了一个处理非线 v k的二阶系统，提出了改进的BP神经网络性问题的模型。本文针对带有噪声() 对二阶系统的辨识方法，以达到对系统的精确辨识；通过仿真实验数据可得，神经网络的输出与被辨识系统输出之间的误差很小（当k>=8时，error<0.1%）；首先介绍了人工神经网络的系统辨识方面的发展与研究现状，然后介绍常规BP算法和改进的BP算法，最后通过一个具体的二阶系统的实例充分证明了改进BP 神经网络具有的良好辨识效果，实用性强。 关键字：BP神经网络；系统辨识；二阶非线性系统 Second-order system identification based on artificial neural networks WeiLu (College of Electrical and Control Engineering, Xi’an University of Science and Technology，Xi’an 710054,China) Abstract：BP neural network is the abbreviation of erroneous reverse transmission neural network, which provides a model of dealing with nonlinear problems.In this paper, the second-order system with noise, and puts forward the improved BP neural network to second order system modeling method. In order to achieve an accurate identification of the system.Through the simulation experiment the error between the output of neural network and the output of identification system is very small(The error<0.1% when k>=8). First, introduced the artificial neural network system identification aspects of development and research,Then, introduced the conventional BP algorithm and improved BP algorithm,Finally, Through an example of a specific second-order system fully proved that the improved BP neural network has good recognition results and practical. Key words：BP neural network；System Identification；Second-order nonlinear system 一绪论 在自然科学和社会科学的各个领域中，越来越多需要辨识系统模型的问题 已广泛引起人们的重视，很多学者在研究有关线性和非线性的辨识问题。
1999-2016年北京航空航天大学911材料综合考研真题及答案解析 汇编
2017版北京航空航天大学《911材料综合》全套考研资料 我们是布丁考研网北航考研团队，是在读学长。我们亲身经历过北航考研，录取后把自己当年考研时用过的资料重新整理，从本校的研招办拿到了最新的真题，同时新添加很多高参考价值的内部复习资料，保证资料的真实性，希望能帮助大家成功考入北航。此外，我们还提供学长一对一个性化辅导服务，适合二战、在职、基础或本科不好的同学，可在短时间内快速把握重点和考点。有任何考北航相关的疑问，也可以咨询我们，学长会提供免费的解答。更多信息，请关注布丁考研网。 以下为本科目的资料清单（有实物图及预览，货真价实）： 北京航空航天大学《材料综合》全套考研资料 一、北京航空航天大学《材料综合》历年考研真题及答案解析 2015年北京航空航天大学《材料综合》考研真题（含答案解析） 2015年北京航空航天大学《材料综合》考研真题（含答案解析） 2014年北京航空航天大学《材料综合》考研真题（含答案解析） 2013年北京航空航天大学《材料综合》考研真题（含答案解析） 2012年北京航空航天大学《材料综合》考研真题（含答案解析） 2011年北京航空航天大学《材料综合》考研真题（含答案解析） 2010年北京航空航天大学《材料综合》考研真题（含答案解析） 2009年北京航空航天大学《材料综合》考研真题（含答案解析） 2008年北京航空航天大学《材料综合》考研真题（含答案解析） 2007年北京航空航天大学《材料综合》考研真题（含答案解析） 2006年北京航空航天大学《材料综合》考研真题（含答案解析） 2005年北京航空航天大学《材料综合》考研真题（含答案解析） 2004年北京航空航天大学《材料综合》考研真题（含答案解析） 2003年北京航空航天大学《材料综合》考研真题（含答案解析） 2002年北京航空航天大学《材料综合》考研真题（含答案解析） 2000年北京航空航天大学《材料综合》考研真题（含答案解析） 1999年北京航空航天大学《材料综合》考研真题（含答案解析） 二、材料分析重点总结 三、金属学原理重点总结 四、金属学原理名称解析总结 五、物理化学复习总结 六、无机非金属材料复习总结 七、高分子物理复习总结 八、高分子化学复习总结 以下为截图及预览： 2015真题及答案
北航《社会保障学》在线作业一答案
北航《社会保障学》在线作业一 一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。） 1. （）是社会优抚的特殊性质。 A. 福利性 B. 褒扬性 C. 救济性 D. 安抚性 满分：4 分 2. 以保障过去生活水准为指导思想，有较高的保障水平的养老金形式是（） A. 二阶层型 B. 一律给付型 C. 所得比例型 D. 混合型 满分：4 分 3. 以下不属于社会福利基金的是（）。 A. 老年人福利基金 B. 工伤保险基金 C. 教育福利基金 D. 残疾人福利基金 满分：4 分 4.（）是由国家通过立法对在劳动过程中因工作原因造成劳动者意外受伤、患病、致残而使劳动能力 丧失或衰退时，为其提供生活和医疗保障的社会保险项目。 A. 养老社会保险 B. 工伤社会保险 C. 失业社会保险 D. 社会福利 满分：4 分 5. 我国职工因公死亡，丧葬费是按本企业的（）。 A. 六个月的平均工资发放 B. 五个月的平均工资发放 C. 四个月的平均工资发放 D. 三个月的平均工资发放 满分：4 分 6. 最低生活保障制度属于社会保障体系中（）的范畴。 A. 社会福利 B. 社会保险 C. 社会救济 D. 社会优抚 满分：4 分 7. （）是对国家机关、事业单位工作人员实行的免费治疗和预防疾病的一种福利制度。 A. 医疗保险 B. 公费医疗 C. 私人医疗 D. 混合医疗 满分：4 分 8. 中国的失业保险制度是（）建立起来的。 A. 90年代 B. 70年代 C. 60年代 D. 80年代 满分：4 分 9. 失业保险产生于工业化进程较早的（）。 A. 美国 B. 日本 C. 苏联 D. 欧洲 满分：4 分 10. 失业保险的最终目的，是要实现制度既定的（）。 A. 保障计划 B. 社会保险 C. 社会福利 D. 保障目标
系统辨识试卷A
1、相关分析法的主要优点是什么，其在工程中的应用有哪些方面？ 答：相关分析法的主要优点是由于M序列信号近似于白噪声，噪声功率均匀分布于整个频带，从而对系统的扰动甚微，保证系统能正常工作（1.5分）。此外。因为相关函数的计算是一种统计平均的方法，具有信息滤波的功能，因此，在有噪声污染下，仍可提取有用信息，准确地求出系统的脉冲响应（1.5分）。 相关辨识技术在工程中的应用、可归结为下述几个方面： （1）系统动态特性的在线测试。包括机、炉、电等一次设备，风机、水泵等辅机以及二次自动控制系统；（1分） （2）对控制系统进行在线调试，使调节系统参数优化；（1分） （3）自适应控制中的非参数型模型辨识等。（1分） 2、什么是权？叙述加权在渐消记忆的最小二乘递推算法中的作用。 计算中用一个数值来表示对观测数据的相对的“信任程度”，这就是权。（2分） 对于时变参数系统，其当前的观测数据最能反映被识对象当前的动态特性，数据愈“老”，它偏离当前对象特性的可能性愈大。因此要充分重视当前的数据而将“过时的”、“陈旧的”数据逐渐“遗忘”掉，这就是加权的概念。（2分）具体的方法是，每当取得一个新的量测数据， ρ<1）,这个加权因子体现出对老数据逐步衰就将以前的所有数据都乘上一个加权因子ρ（0< 减的作用，所以ρ也可称为衰减因子，因此在L次观测的基础上，在最小二乘准则中进行了某ρ=μ（0<μ<1），选择不同的μ就得到不同的加权效果。μ愈小，表示将过种加权，即取2 去的数据“遗忘”得愈快。（2分） 3、简述极大似然原理，叙述极大似然法和最小二乘法的关系。 答：极大似然法把参数估计问题化为依赖于统计信息而构造的似然函数的极大化问题，即当似然函数在某个参数值上达到极大时，就得到了有关参数的最佳估计。（2分）似然函数是在给定的观测量z和参数θ下的观测量的联合概率密度函数，它是实验观测的样本数据z和参数θ的函数。（2分）最小二乘法基本不考虑估计过程中所处理的各类数据的概率统计特性。极大似然法要求有输出量的条件概率密度函数的先验知识，当噪声服从正态分布的条件下，极大似然法和最小二乘法完全等价。（2分） 第1页，共1页
北航材料考研经验贴
亲爱的学弟学妹，你们好。我叫**，是你们的大四学长。我今年考取的是北航材料院高分子复合材料系的专业型硕士研究生，初试总分378，政治73 英语68 数学115 专业课122。 作为你们的学长，去年这个时候，也是对未来充满着疑惑和幻想。考研这一路走来，我明白了许多道理，自己也变的更加成熟。今天在这里分享下自己一路考研的心路历程，希望能帮到大家。 希望看到这个贴子的同学都已经下定决心要考研了，我个人不建议做两手准备。我去年这个时候，只是在纠结要考哪所学校，本来是在西工大和南航之间纠结的，个人从来没想过会去报考北航，但是看了**学长的经验贴之后，和学长面谈了好久，学长给我了很多鼓励，从而坚定了我考北航的决心，所以说自信心非常重要。 顺便说一下北航材料的大概情况：北航材料学院有三个方向，金属、高分子复合材料、陶瓷。其中以金属专业最为庞大，每年招收的研究生人数也是最多的，客观的说，考上的可能性也相对大一些。高分子专业小而精，招的人数少而且最近几年异常火爆，往年学术硕士最终实际录取分数都在380+，所以我为了求稳，最终报考了专硕。今年高分子学硕进复试的只有10个人，而专硕有20个人，可能是往年学硕竞争太激烈，大家都没敢报了，明年什么情况就不知道了。陶瓷方向貌似不是他们的强势专业，也是往年报考人数最少的，当然录取分数也是最低。关于学
硕和专硕的区别，大家可以百度一下，北航材料院学硕和专硕是独立招生的，二者不能相互调剂，培养机制都一样，学硕毕业要求发一篇SCI，专硕要求发一篇EI。今年北航材料专硕线325学硕线340。 现在就以时间轴谈一下我的考研全程计划： 4月份：这段时间应该就属于考研前的准备工作了，这段时间就要搜集各种报考学校报考专业的信息，考试科目是什么，用哪本参考书等等，可以多看看网上的经验贴，了解一下大概的考研流程框架。信息越是灵敏，以后复习才能从容不迫。我强烈推荐一个QQ群叫材料人17年考研群，或者搜一下材料人考研、材料人的微信公众号，可以获取超级多的考研信息。后期的各种电子版资料群里都有的，超级全，不能再赞了。 5、6月份：这段时间属于考研的预热阶段吧。买本考研词汇，每天记记单词，在暑假之前把高数课本复习一遍，课后习题一定要认真做的，尤其是微积分的计算题。希望大家前期能抽空多复习一点，因为六月底有各种期末考试，复习也会受到影响。 暑假7、8月份：我认为暑假是考研复习的黄金时期，也是巩固基础的关键阶段（暑假没回家）。英语：我是每天坚持记单词和做两篇阅读，用的书是《考研阅读理解150篇》，其实只有100篇，暑假足可以做完。数学：7月份我用20天把考研数学（二）复习全书高数部分看完并做了同步习题册，10天看线代课本和全书的线代部分。当然如果看不完可以占用八月份一些时间。8
2018考研经验分享：西北大学社会保障专业备考体会
2018考研经验分享：西北大学社会保障专业备考体会 考研结束已经一段时间了，一直想着写一篇总结，虽然考试过程不是那么尽如人意，但也算是坚持到了最后，写这篇文章算是对自己的一个交代，当然如果能带给看这篇文章的朋友些许帮助，我都会深感荣幸。毕竟一路走来也受到了很多未曾谋面的热心朋友的帮助，因此也非常愿意将这份热心与爱心传递下去。话不多说，我将分科目谈谈我的体会。 政治：暑假开始即可，7-11月中重点抓选择题，11月下旬到12月看分析题。特别要注意细节，一定要反复看错题！ 【选择题】：我没有买红宝书，看的是肖秀荣精讲精练。看一章精讲精练做一章1000题的选择题，每天进行1-2章。看的时候注意绿色加粗的内容，做完对应题目后，在解析上圈出错题题号并仔细看错题的解析（注意不要在题目上圈），最后再返回精讲精练找出错题对应的知识点进行阅读标记。这个过程反复2-3遍，第一遍可以将自己做的答案写在本子上，第二遍再做在书上。要特别注意多选题。这个过程虽然麻烦，但对打牢基础非常重要。这个过程进行完后可以开始做真题，做真题的时候重点关注2010年以后的题目，真题做1-2遍。第一遍做后对答案仔细看解析，要分析题目设置的陷阱，并看对应的表解，在表中把没掌握的知识点用荧光笔标注出来。第二遍做的时候要特别注意反复做错的题目，对这些题目要回到精讲精练中找出相应的知识点，标五角星★。这些流程都完成后11月-12月主要就翻看错题即可，可以早上抽出10分钟朗读错题，形成早上的政治思维，毕竟政治是上午的考试科目。 马原的难点是政治经济学，我当时针对不理解的部分看了阮晔的视频，史纲最重要的就是自己要动手画时间轴，在时间轴上标注出重要的事件。毛中特和史纲有重叠的部分也可以在时间轴上标注，思修多看做题就行。时政我主要是看了肖的那本时政小册子，做了后面的选择题，还听了一个刘源泉的分阶段时政，也还挺不错的。 【分析题】在空白纸上练字，练字，不仅练习书写工整还要练习不写歪，更要练习书写速度！10年后的真题分析题马原全部自己做，毛中特、史纲、思修重点看答题思路。推荐腿姐陆寓丰的马原分析题的套路课，原理归纳精炼，教的答题方法特别容易上手。听了课程后一定要自己在答题卡上做一遍，不想买答题卡在A4大小的空白纸上模拟练习也可以。马原背的内容不多最重要的就是要学会找原理。然后肖八出来的时候认真对待分析题，马原自己找原理，其他部分的分析题在试卷上列出要点即可。最后肖四出来的时候一定要全背，重点就是绿色字的部分，每天早上背半个小时，默写出来，开考前早到考场的同学也可以直接撕下肖四的答案背，没准等会到考场上就会有奇迹发生。除了肖的书我还买了阮晔分析题狂背20题，到手后发现字好小密密麻麻的也懒得背了。也有人推荐徐涛小黄书的，不过我没有用过也不好妄加评论，其实我觉得不在于你到底看了多少本书，而在于你真正理解和掌握了多少，反复多遍是最重要的，选书看口碑，看排版，看内容，最重要就看适合不适合自己。像我知道就有很多人因为不习惯绿色的字体和纸张而舍弃了肖秀荣系列考研政治书的。 新祥旭官网https://www.wendangku.net/doc/6215131923.html,/
系统辨识答案
1：修改课本p61的程序，并画出相应的图形； u = -1 -1 -1 1 -1 1 1 -1 1 -1 1 -1 -1 1 1 z = Columns 1 through 11 0 0 Columns 12 through 16 HL =
0 0 0 ZL = c = a1 =
a2 = b1 = 1 b2 = 2：修改课本p63的程序，并画出相应的图形（V的取值范围为54-200）； V = [, , , , , ]τ P = [, , , , , ]τ ZL = [, , , , , ]τ HL = c4 = alpha = beita = +004 3：表1中是在不同温度下测量同一热敏电阻的阻值， 70时根据测量值确定该电阻的数学模型，并求出当温度在C?
的电阻值。 要求用递推最小二乘求解： （a ）设观测模型为 利用头两个数据给出 ?? ???===-0L T L L T L L z H P θH H P P 000)0()0(?)()()0(1 0 （b ）写出最小二乘的递推公式； （c ）利用Matlab 计算 T k a k b k )](),([)(?=θ 并画出相应的图形。 解：首先写成[][]?? ? ???=??????=+==a b t a b h h a bt k k z k k 1)()(12 θτ h θL L H z = T L L z z ],...,[1=z ，????? ???? ???=1 (112) 1 L L t t t H ，??????=a b θ 的形式。 利用头两个数据给出最小二乘的初值： ,126120.50??????=L H ?? ????=7907650L z 这样可以算得 i i v bt a y ++=
北航飞行器设计与应用力学系.doc
航空科学与工程学院 2016年研究生入学考试复试大纲 一、复试方式：笔试＋面试 二、复试组织： 1、笔试：由航空学院统一组织，考试科目及复试大纲另见《航空科学与工程学院2013年考研复试安排》。 2、口试：以学科专业组为单位，由3-5位硕士生导师组成面试小组（组长为教授），每位考生的面试时间为20分钟。 三、复试流程和评分标准： 1）检查并核实考生面试所必备的个人证件和材料；考生可以提供有助于证明自己背景和能力的相关材料，证件和材料完备是面试的必要条件。 2）考生用英语口述个人基本情况、兴趣等，面试小组老师就考生基本情况提问，考生用英文回答问题。 3）考生朗读一段考场指定的专业外语短文，并口头翻译成中文。 4）面试小组老师就基础理论知识提问，学生用中文回答问题。 5）面试小组老师就专业知识提问，学生用中文回答问题。 面试结束后考生退场，在3-5个工作日后见航空学院网站“招生就业”栏目的“研究生招生”，会通知出学院的拟录取名单，在7层的研究生教学橱窗也会公布。 四、考场纪律 考生准时到达指定的复试考场，遵守考场秩序，尊重考试教师。 五、各学科专业组具体复试内容及参考书： 1、飞行力学与飞行安全系2016年硕士研究生入学复试程序 方式： 由3~6位硕士生导师组成面试小组，每位考生的面试时间为20分钟。 范围： 面试范围包括英语口语能力、专业英语阅读理解能力、专业基础理论知识和专业知识。具体环节如下： 1）对考生学习背景、心理、爱好和志愿等基本情况的了解。 2）考察考生的英语阅读和口头表达能力。
3）基础理论和专业知识面试。基础理论包括自动控制原理、理论力学和材料力学。专业知识包括飞行力学、飞行安全、飞行器总体设计、空气动力学等。 参考书： 基础理论可以选用任何一本考生熟悉的《自动控制原理》、《理论力学》、《材料力学》教材。专业课可以参考《飞机飞行动力学》（熊海泉编）或《飞机飞行性能》、《飞机的稳定与控制》等方面的参考书。 面试流程和评分标准： 1）检查并核实考生面试所必备的个人证件和材料；证件和材料完备是面试的必要条件。2）考生用英语口述个人基本情况、兴趣等，面试小组老师就考生基本情况提问，考生回答问题。 3）读一段指定的专业外语，并口头翻译成中文。 4）面试小组老师就基础理论知识提问，学生回答问题。 5）面试小组老师就专业知识提问，学生回答问题。 6）问答结束后，考生退场，面试老师根据考核要求和面试情况，对考生进行评分。 7）所有考生面试结束后，面试老师根据总体情况，对所有考生进行综合评估和比较，给出面试成绩。 2、人机与环境工程/制冷及低温工程2016年硕士研究生入学复试程序 方式： 由3~5位硕士生导师组成面试小组，每位考生的面试时间为20分钟。 范围： 1）英语阅读和口头表达能力。 2）对考生心理、基本情况的了解。 3）基础理论和专业知识面试。基础理论包括：自动控制原理，理论力学，流体力学；专业知识包括工程热力学，传热学，人机工程，低温制冷。考生可以选择其中1门基础理论和1门专业课作为面试内容，或者是综合知识。 参考书： 可以选用任何一本考生熟悉的《自动控制原理》、《理论力学》、《流体力学》教材。专业课可以选用考生熟悉的《工程热力学》，《传热学》，《人机工程》，低温制冷等方面的参考书。 面试流程和评分标准： 1）检查并核实考生面试所必备的个人证件和材料；证件和材料完备是面试的必要条件. 2）考生用英语口述个人基本情况、兴趣等，面试小组老师就考生基本情况提问，考生回答问题。 3）读一段指定的专业外语，并口头翻译成中文。 4）面试小组老师就基础理论知识提问，学生回答问题。 5）面试小组老师就专业知识提问，学生回答问题。 6) 问答结束后，考生退场，面试老师根据考核要求和面试情况，对考生进行评分。
北京师范大学社会发展与公共政策学院社会保障专业考博真题-参考书-分数线-复习资料-育明考博
北京师范大学社会发展与公共政策学院社会保障专业 考博指导与分析 一、北京师范大学社会发展与公共政策学院考博资讯 北京师范大学社会发展与公共政策学院的录取原则是按方向，初试加复试成绩由高到低排序录取。公共管理专业拟招1-2名硕博连读。其中社会医学与卫生事业管理专业计划招3人，社会保障专业计划招4人，非营利组织管理专业计划招3人，社会管理专业计划招4人，此方向导师为中国社会管理研究院导师。 （一）考试科目及各方向导师： 1.120400公共管理 研究方向01：社会保障。导师分别是高颖、胡晓江、王曦影、徐月宾。 考试的科目： （1）1101英语或1102俄语或1103日语（100%）。 （2）2043社会保障（100%）。 （3）3706公共管理概论（100%）。 （二）复试分数线： 1.复试原则与分数线： 此分数线是各专业的最低复试/录取分数要求。只适用于报考普通博士生、高校辅导员在职攻读思想政治教育专业博士学位研究生、高校思想政治理论课教师在职攻读马克思主义理论博士学位研究生的考生，不适用于少数民族高层次骨干人才攻读博士学位研究生和对口支援西部地区高等学校定向培养博士学位研究生。 未组织复试的导师，将在此分数线基础上，按照一定比例确定复试名单，并在4月中旬前组织复试，具体复试名单由报考院系通过院系网站或电话告知。已经复试的导师，将在此分数线基础上，依据录取规则，按顺序录取。 专业代码及名 外国语业务课一业务课二总分称 120400公共管 456060 理 2.复试方案： 复试将对考生科研及实践经验、学术潜力、实践能力、综合素质等进行 全面考查。复试形式为面试，考生需参加两个小组的面试。 实践组（复试一组）：重点考察考生实践经验及实践能力、实践案例分
系统辨识习题解答(最新)
系统辨识习题解答 1-14、若一个过程的输入、输出关系可以用MA 模型描述，请将该过程的输入输出模 型写成最小二乘格式。 提示：① MA 模型z k D z u k ()()()=-1 ② 定义ττθ)](,),1(),([)(,],,,[10n k u k u k u k d d d n --== h 解：因为MA 模型z k D z u k ()()()=-1，其中 n n z d z d d z D ---+++= 1101)(，从而 )()1()()(10n k u d k u d k u d k z n -++-+= 所以当定义ττθ)](,),1(),([)(,],,,[10n k u k u k u k d d d n --== h ，则有最小二乘格式： )()()()()(0 k e k h k e k h d k z n i i i +=+=∑=τ ， 其中e(k)是误差项。 2-3、设)}({k e 是一个平稳的有色噪声序列，为了考虑这种噪声对辨识的影响，需要 用一种模型来描述它。请解释如何用白噪声和表示定理把)(k e 表示成AR 模型、MA 模型和ARMA 模型。 解：根据表示定理，在一定条件下，有色噪声e(k)可以看成是由白噪声v(k)驱动的线 性环节的输出，该线性环节称为成形滤波器，其脉冲传递函数可写成 ) () ()(1 11 ---=z C z D z H 即 )()()()(1 1k v z D k e z C --= 其中 c c n n z c z c z C ---+++= 1 11 1)( d d n n z d z d z D ---+++= 1 111)(
北航研究生材料分析测试方法考试总结
1.拉曼光谱法、红外光谱法和紫外-可见吸收光谱法在结构分析中特 点 拉曼光谱与红外光谱同属分子振动光谱。前者中的Raman 位移相当于后者中的吸收频率，两种光谱中每条谱带都相应于分子中某官能团的振动。 但要注意，拉曼光谱与红外光谱产生的机制有着本质的区别。前者是散射光谱，后者是吸收光谱。前者是由于诱导偶极矩的变化而产生的，后者是由于固有偶极矩的变化而产生的，因此，前者对分子中的非极性基团敏感，而后者对极性基团敏感。 一些对称性较高的基团，极性很小，红外吸收很弱，但在拉曼光谱中却有较强谱带。总的来说，红外光谱更适合表征聚合物的侧基和端基，而拉曼光谱更多用于研究聚合物的骨架结构。 紫外-可见吸收光谱法： 紫外可见吸收光谱法是利用某些物质的分子吸收10～800nm光谱区的辐射来进行分析测定的方法，这种分子吸收光谱产生于价电子和分子轨道上的电子在电子能级间的跃迁，广泛用于有机和无机物质的定性和定量测定。 该方法具有灵敏度高、准确度好、选择性优操作简便、分析速度好等特点。 2.请预测化合物N-苯环-OCH2CH3的高分辨率核磁共振氢谱图，包括 化学位移、裂解数及每个峰相对强度。 由于质子所处的化学环境不同，其周围的微磁场自然不同，因此，核磁共振发生时外加的磁场强度并不相同，而是相对有一定的位移，这种吸收峰位置的差距被称为化学位移。化合物中，所处化学环境 不同的H原子有4组，所以会出现4组化学位移，分别为H1、H2、-CH2、-CH3，分布位置为7~8，0~2.由于在一个NMR 吸收峰中看到的一组质子的谱线数目与该基团中质子的数目无关，而与相邻基团中质子的数目却相关。通常来说，谱线劈裂符合（n+1）规则，因此，裂分数分别为2,2,4,3.相对强度比为各个吸收峰H原子数目比2：2:2:3。 3.简述所了解热分析基本原理。若要测定某种高聚物玻璃化转变温 度Tg，可以选用哪几种热分析方法，勾画出测量曲线，说明玻璃化转变温度点的取法。 （1）DTA原理：差热分析是在试样与参比物处于控制加热或冷却速率相同的环境中记录二者之间的温差随时间或温度的变化。 DSC原理：差示扫描量热是在试样与参比物处于控制加热或冷却速率相同的环境中记录二者之间建立零温差所需能量随时间或温度的变化。主要俩种类型，热流型和功率补偿型。 TG原理：热重分析是在程序控温下测量试样质量对温度的变化，热重分析仪的基本部件是热天平。根据结构的不同，热天平可分为水平型、托盘型和吊盘型三种。 TMA原理：热机械分析是在程序控温和加载静态载荷（压或拉）下测量样品尺寸对温度的变化。 MDA原理：对材料施加一个周期性的刺激（力或变形），材料通常会做
2015年人大社会保障考研冲刺押题模拟考试试卷最后预测
育明教育 2014年中国人民大学行政管理考研辅导再创佳绩 2014年，育明教育共有12名学员成功考上人大公共管理学院，包括公共财政与公共政策专业状元张xiaoyu（二本跨专业）、社会保障专业状元王shiyu 以及4名行管专业学员，3名公共组织与人力资源专业学员都成功录取。 2013年育明教育共有10名学员成功考上人大公共管理学院，包括社会保障专业状元赵xiaowen(跨专业)，还有5名考上行管专业，3名考上公共财政与公共政策专业，2名考上公共组织与人力资源管理专业。 北大人大教授+阅卷名师+精准的押题 2015年人大行管考研全程班（基础+强化+冲刺）优惠价2500元！赠送阅卷人指导一对一指导！ 2015年中国人民大学公共管理学院 研究生招生考试模拟试题（二） 管理学 简答题（每题10分，共30分） 1、简述计划工作的步骤 2、组织进行战略管理的过程中如何进行外部分析？ 3、什么是群体凝聚力？影响群体凝聚力的因素有哪些？ 论述题（每题15分，共45分） 1、论述沙因的组织文化模型 2、组织变革的阻力有哪些?如何克服？ 3、论述组织中冲突产生的原因及如何进行冲突管理 社会学 简答题（每题8分，共24分） 1、简述社会运行的主要条件 2、什么是功利性角色与表现性角色 3、什么是简单随机抽样？ 论述题（每题17分，共51分）
1、论述社会化的条件和主体 2、论述我国社会转型期组织结构的特点和任务 3、论述发展中国家现代化的特征 育明教育考研咨询QQ1559022430徐老师 公共管理学与公共政策 名词解释（每题5分，共25分） 新公共管理企业型政府实质性政策前后对比法结构性问题 简答题（每题15分，共75分） 1、论述战略管理在公共部门应用中取得的效果与问题？如何改进？ 2、简述现代公务人力资源管理发展的新趋势 3、全面的公共危机管理战略应包含哪些主要内容？ 4、简述政策分析的基本步骤 5、如何认识和应对政策终结的障碍？ 论述题（每题25分，共50分） 1、论述传统科层组织的主要特征及面临的困境 2、论述政策执行的相关条件 管理学 简答题（每题10分，共30分） 1、简述计划工作的步骤p76-79 2、组织进行战略管理的过程中如何进行外部分析？p126 3、什么是群体凝聚力？影响群体凝聚力的因素有哪些？p378 论述题（每题15分，共45分） 1、论述沙因的组织文化模型p193-196 2、组织变革的阻力有哪些?如何克服？p222-226 3、论述组织中冲突产生的原因及如何进行冲突管理p446-450 社会学 简答题（每题8分，共24分） 1、简述社会运行的主要条件 2、什么是功利性角色与表现性角色 3、什么是简单随机抽样？ 论述题（每题17分，共51分） 1、论述社会化的条件和主体 2、论述我国社会转型期组织结构的特点和任务 3、论述发展中国家现代化的特征 公共管理学与公共政策 名词解释（每题5分，共25分） 新公共管理p16 企业型政府p383 实质性政策p26 前后对比法p344 结构性问题p153 简答题（每题15分，共75分） 1、论述战略管理在公共部门应用中取得的效果与问题？如何改进？p86-88 2、简述现代公务人力资源管理发展的新趋势p208-211
北航飞行力学实验班飞机典型模态特性仿真实验报告(精)
航空科学与工程学院 《飞行力学实验班》课程实验飞机典型模态特性仿真 实验报告 学生姓名:姜南 学号:11051136 专业方向:飞行器设计与工程 指导教师:王维军 (2014年 6 月29日 一、实验目的 飞机运动模态是比较抽象的概念, 是课程教学中的重点和难点。本实验针对这一问题,采用计算机动态仿真和在人-机飞行仿真实验平台上的驾驶员在环仿真实验,让学生身临其境地体会飞机响应与模态特性的关系,加深对飞机运动模态特性的理解。 二、实验内容 1.纵向摸态特性实验 计算某机在某状态下的短周期运动、长周期运动的模态参数;进行时域的非实时或实时仿真实验,操纵升降舵激发长、短周期运动模态,并由结果曲线分析比较模态参数;放宽飞机静稳定性,观察典型操纵响应曲线,并通过驾驶员在环实时仿真体验飞机的模态特性变化。
2.横航向模态特性实验 计算某机在某状态下的滚转、荷兰滚、螺旋模态参数;进行时域仿真计算,操纵副翼或方向舵,激发滚转、荷兰滚等运动模态,并由结果曲线分析比较模态参数。 三、各典型模态理论计算方法及模态参数结果表 1 纵向模态纵向小扰动运动方程 0000 1 00 0e p e p e p u w e u w q p u w q X X u u X X g Z Z w w Z Z Z q q M M M M M δδδδδ δδδθθ????????-???? ????????? ? ???????????=+??????????????????? ?????????????????? A =[ X
u X ?w Z u Z w 0?g Z q 0M ?u M ?w0 M q 010] =[?0.01999980.0159027?0.0426897?0.04034850?32.2869.6279 0?0.00005547?0.001893500?0.54005010] A 的特征值方程 |λ+0.0199998?0.01590270.0426897 λ+0.0403485032.2 ?869.627900.000055470.001893500λ+0.540050 ?1λ |=0 特征根λ1,2=?0.290657205979137±1.25842158268078i λ3,4=?0.00954194402086311±0.0377636398212079i 半衰期t 1/2由公式t 1/2=? ln2λ 求得,分别为 t 1/2,1=2.38475828674173s t 1/2,3=72.6421344585972s 振荡频率ω分别为 ω1=1.25842158268078rad/s ω3=0.0377636398212079rad/s 周期T 由公式T =
系统辨识复习资料
1请叙述系统辨识的基本原理（方框图），步骤以及基本方法 定义：系统辨识就是从对系统进行观察和测量所获得的信息重提取系统数学模型的一种理论和方法。 辨识定义：辨识有三个要素——数据、模型类和准则。辨识就是按照一个准则在一组模型类中选择一个与数据拟合得最好的模型 辨识的三大要素：输入输出数据、模型类、等价准则 基本原理： 步骤：对一种给定的辨识方法，从实验设计到获得最终模型，一般要经历如下一些步骤：根据辨识的目的，利用先验知识，初步确定模型结构；采集数据；然后进行模型参数和结构辨识；最后经过验证获得最终模型。 基本方法：根据数学模型的形式：非参数辨识——经典辨识，脉冲响应、阶跃响应、频率响应、相关分析、谱分析法。参数辨识——现代辨识方法（最小二乘法等） 2随机语言的描述 白噪声是最简单的随机过程，均值为零，谱密度为非零常数的平稳随机过程。 白噪声过程（一系列不相关的随机变量组成的理想化随机过程） 相关函数： 谱密度： 白噪声序列，白噪声序列是白噪声过程的离散形式。如果序列 满足： 相关函数： 则称为白噪声序列。 谱密度： M 序列是最长线性移位寄存器序列，是伪随机二位式序列的一种形式。 M 序列的循环周期 M 序列的可加性：所有M 序列都具有移位可加性 辨识输入信号要求具有白噪声的统计特性 M 序列具有近似的白噪声性质，即 M 序列“净扰动”小，幅度、周期、易控制，实现简单。 3两种噪声模型的形式是什么 第一种含噪声的被辨识系统数学模型0011()()()()n n i i i i y k a y k i b u k i v k ===-+-+∑∑，式中,噪声序列v(k)通常假定为均值为零独立同分布的平稳随机序列,且与输入的序列u(k)彼此统计独立. 上式写成：0 ()()()T y k k v k ψθ=+。其中，()()()()()()()=1212T k y k y k y k n u k u k u k n ψ------????L L ，，，，，，， ) ()(2τδστ=W R +∞ <<∞-=ωσω2)(W S )}({k W Λ,2,1,0,)(2±±==l l R l W δσ2)()(σωω== ∑ ∞-∞=-l l j W W e l R S ???≠=≈+=?0 , 00,Const )()(1)(0ττττT M dt t M t M T R bit )12(-=P P N
系统辨识习题解答
系统辨识习题解答 1-14、若一个过程的输入、输出关系可以用MA 模型描述，请将该过程的输入输出模型写成 最小二乘格式。 提示：① MA 模型z k D z u k ()()()=-1 ② 定义ττθ)](,),1(),([)(,],,,[10n k u k u k u k d d d n --==ΛΛh 解：因为MA 模型z k D z u k ()()()=-1，其中 n n z d z d d z D ---+++=Λ1101)(，从而 所以当定义ττθ)](,),1(),([)(,],,,[10n k u k u k u k d d d n --==ΛΛh ，则有最小二乘格式： )()()()()(0k e k k e k h d k z n i i i +=+=∑=θτ ， 其中e(k)是误差项。 2-3、设)}({k e 是一个平稳的有色噪声序列，为了考虑这种噪声对辨识的影响，需要用一种 模型来描述它。请解释如何用白噪声和表示定理把)(k e 表示成AR 模型、MA 模型和ARMA 模型。 解：根据表示定理，在一定条件下，有色噪声e(k)可以看成是由白噪声v(k)驱动的线性环 节的输出，该线性环节称为成形滤波器，其脉冲传递函数可写成 即 )()()()(11k v z D k e z C --= 其中 c c n n z c z c z C ---+++=Λ1111)( 根据其结构，噪声模型可区分为以下三类： 自回归模型（AR 模型）： )()()(1k v k e z C =- 平均滑动模型（MA 模型）： )()()(1k v z D k e -= 自回归平均滑去模型（ARMA 模型）： )()()()(11k v z D k e z C --= 3－4、根据离散Wiener-Hopf 方程，证明 解：由于M 序列是循环周期为t N P ?，12-=P P N ，t ?为M 序列移位脉冲周期，自相关函数 近似于δ函数，a 为M 序列的幅度。设数据的采样时间等于t ?，则离散Wiener-Hopf 方程为： 当M 序列的循环周期t N P ?大于过程的过渡过程时间时，即P N 充分大时，离散Wiener-Hopf 方程可写成：
北航硕士生导师信息查询
说明：本文档是w o r d格式，下载后可按住C t r l点击超链接查看导师详细信息。 北航硕士生导师信息查询 注意：1、以下列表先按校内、兼职再按姓名拼音排序。 2、截止到每年12月31日，年龄超过58岁以上的硕导，一般不再招收硕士研究生。 3、我校博士生导师同时为硕士生导师，详细信息见〈博导信息查询〉。 哲学(一级学科代码：010100) 哲学(二级学科代码：010100) 马克思主义哲学(二级学科代码：010101) 科学技术哲学(二级学科代码：010108) 应用经济学(一级学科代码：020200) 应用经济学(二级学科代码：020200) 国民经济学(二级学科代码：020201) 金融学(二级学科代码：020204)
国际贸易学(二级学科代码：020206) 法学(一级学科代码：030100) 法学理论(二级学科代码：030101) 宪法学与行政法学(二级学科代码：030103) 刑法学(二级学科代码：030104) 民商法学(二级学科代码：030105) 诉讼法学(二级学科代码：030106) 国际法学(二级学科代码：030109) 心理学(一级学科代码：040200) 应用心理学(二级学科代码：040203) 外国语言文学(一级学科代码：050200) 英语语言文学(二级学科代码：050201) 俄语语言文学(二级学科代码：050202)
德语语言文学(二级学科代码：050204) 外国语言学及应用语言学(二级学科代码：050211) 艺术学(一级学科代码：050400) 设计艺术学(二级学科代码：050404) 数学(一级学科代码：070100) 基础数学(二级学科代码：070101) 计算数学(二级学科代码：070102) 概率论与数理统计(二级学科代码：070103) 应用数学(二级学科代码：070104)
系统辨识建模
上海大学2015 ～2016学年冬季学期研究生课程考试 小论文格式 课程名称：系统建模与辨识课程编号： 09SB59002 论文题目: 基于改进的BP神经网络模型的网络流量预测 研究生姓名: 李金田学号: 15721524 论文评语: 成绩: 任课教师: 张宪 评阅日期:
基于改进的BP神经网络模型的网络流量预测 15721524，李金田 2016/3/4 摘要：随着无线通信技术的快速发展，互联网在人们的日常生活中占据了越来越重要的位置。网络中流量监控和预测对于研究网络拓扑结构有着重要的意义。本文参考BP算法，通过分析算法的优势和存在的一些问题，针对这些缺陷进行了改进。通过建立新的流量传输的传递函数，对比了经典的传递函数，并且在网络中进行了流量预测的实验和验证。新方法在试验中表现出了良好的实验性能，在网络流量预测中有很好的应用，可以作为网络流量预测的一个新方法和新思路，并且对研究网络拓扑结构有着重要的启发作用。网络流量预测在研究网络行为方面有着重要的作用。ARMA时间序列模型是比较常见的用于网络流量预测的模型。但是用在普通时间序列模型里面的一些参数很难估计，同时非固定的时间序列问题用ARMA模型很难解决。人工神经网络技术通过对历史数据的学习可能对大量数据的特征进行缓存记忆，对于解决大数据的复杂问题很合适。IP6 网络流量预测是非线性的，可以使用合适的神经网络模型进行计算。 A Novel BP Neural Network Model for Traffic Prediction of The Next Generation Network. Abstract:With the rapid development of wireless communication technology, the internet occupy an important position in people’s daily life. Monitoring and predicting the traffic of the network is of great significant to study the topology of the network. According to the BP algorithm, this paper proposed an improved BP algorithm based on the analysis of the drawback of the algorithm. By establishing a new transfer function of the traffic transmission, we compare it with the previous transmission function. Then, the function is used to do experiments, found to be the better than before. This method can be used as a new way to predict the network traffic, which has important implications for the study of the network topology. Network traffic prediction is an important research aspect of network behavior. Conventionally, ARMA time sequence model is usually adopted in network traffic prediction. However, the parameters used in normal time sequence models are difficult to be estimated and the nonstationary time sequence problem cannot be processed using ARMA time sequence problem model. The neural network technique may memory large quantity of characteristics of data set by learning previous data, and is suitable for solving these problems with large complexity. IP6 network traffic prediction is just the problem with nonlinear feature and can be solved using appropriate neural network model.