2021年中国石油大学(华东)机电工程学院822机械原理考研核心题库之简答题精编

2021年中国石油大学（华东）机电工程学院822机械原理考研核心题库之简答题精编

特别说明

本书根据历年考研大纲要求并结合历年考研真题对该题型进行了整理编写，涵盖了这一考研科目该题型常考试题及重点试题并给出了参考答案，针对性强，考研复习首选资料。

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一、简答题

1．如下图所示为一双自由度平面机构，试对其进行结构分析，并确定该机构的级别。

图

【答案】拆分过程如下图所示：

图

（1）拆下主动件1和10及机架0。

（2）从H点开始，向机架方向搜索到F点，拆出8、9构件组成的Ⅱ级杆组。

（3）从E点开始，向机架方向搜索K、B电，拆出7、3、2、4构件组成的Ⅲ级杆组。

（4）从L点开始，向机架方向搜索到M点，拆出5、6构件组成的Ⅱ级杆组。

由于组成该机构的基本杆组的最高级别是Ⅲ级，故此机构为Ⅲ级机构。

2．如下图所示，已知四杆机构各构件的长度：，，，。试问：

（1）当取构件4为机架时，是否存在曲柄？如存在，则哪一构件为曲柄？

（2）如选取别的构件为机架时，能否获得双曲柄或双摇杆机构？如果可以，应如何得到？

图

【答案】（1）现在条件成立。取构件4为机架时，最短杆为曲柄。

（2）当取最短杆为机架时，得双曲柄机构;若选最短杆的对杆为机架时，则得双摇杆机构。

3． 如下图所示一为偏心夹具，已知其摩擦圆半径为，楔紧角为，偏心歲的外径为，偏心距

为，分析保证其自锁的条件。

图

【答案】和力后，偏心盘有沿逆时针方向转动放松的趋势，由此可知被压物体对夹具的作用力如图所示。分别过偏心盘的圆心和其回转中心作的平行线。则基自锁条件为与摩擦圆相切或相交，即由以上三角形的尺寸关系可得

由以上三式可得，即为自锁条件。

4． 在图示机构中，已知：DE=FG ，DF=EG ，DH=EI 。试：

（1）计算该机构自由度（若有复合铰链、局部自由度、虚约束须明确指出）。 （2）分析该机构是否具有确定运动？为什么？ （3）将该机构高副低代并画出简图。 （4）分拆机构的杆组并判断机构级别。

图

【答案】（1）局部自由度——B 处。 虚约束——FG 。

复合铰链——E 、D 处。 n=8，PL=11，PH=1

F=3n-2PL-PH=3×8-2×11-1=1

（2）因原动件数=自由度数，机构具有确定运动 （3）见下图

图

（4）该机构是由4个II 级杆组组成的II 级机构。

图

5． 如下图所示机构，用瞬心法说明当构件1以角逮度等速转动，构件3与机架间夹角为多

大时，构件3的角速度与构件1的角速度相等。

图

【答案】找出可以直接确定的瞬心，再根据三心定理确定，从解图中可以看出当

时，

在无穷远，此时构件3的角速度

与

相等。