机械基础课程知识要点梳理
(一)绪论
1、机械、机器、机构、构件、零件的基本概念
机械:机器和机构的总称。
机器:是执行机械运动的装置,用来传递或变换能量、物料和信息。一般具有以下特征:①由若干个机构和构件组成的人为组合体,②具有确定相对运动,③可用来变换、传递能量完成有用的机械功。一般包括四个部分:动力部分、传动部分、作业部分和控制部分。
机构:由若干个构件组成的具有确定相对运动的人为组合体,在机器中起着改变运动速度、运动方向和运动形式的作用。
构件:机器中的运动单元体,具有相同的运动速度、运动方向和运动形式。
零件:机器中的制造单元体。
2、机器的共同特征、机构的共同特征、机器和机构的区别
(二)平面机构的运动简图及其自由度
1、运动副的概念及其分类
(1)定义
机构中,两构件直接接触而又能产生—定相对运动的联接称为运动副。
运动副的三要素:两构件组成;直接接触;有相对运动。
(2)分类
2、自由度、约束等基本概念
(1)自由度
一个自由构件在未与其他构件组成运动副前,在平面中有3个自由度:
①沿x轴的移动。
②沿y轴的移动。
③绕垂直于Oxy平面的z轴转动。
(2)约束
作平面运动的自由构件有3个自由度。当它与另一构件组成运动副后,构件间直接接触使从动件运动受到限制,自由度便减少。这种对独立运动所加的限制称为约束。
①低副:两个约束,一个自由度。
②高副:一个约束,两个自由度。
3、平面机构自由度计算
(1)定义
机构的自由度是机构所具有的独立运动的数目。
(2)公式
F=3n-2P L-P H
式中,n――机构中活动构件数;P L――低副数;P H——高副数。
4、机构自由度计算中几种特殊情况的掌握
复台铰链、局部自由度和虚约束
(1)复合铰链
定义:两个以上机构在同一处以转动副相连接构成的运动副称为复合铰链。
处理方法:由K个构件汇成的复合铰链应包含K-1个转动副。
(2)局部自由度
定义:若机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关,并不影响其他构件的运动,则称这种自由度为局部自由度。
应用场合或目的:局部自由度常发生在为减小高副摩擦而将滑动摩擦变成滚动摩擦所增加的滚子处。
处理方法:可将滚子与安装滚子的构件视为一体进行计算,或在计算公式中减去局部自由度数。
(3)虚约束
定义:不产生实际约束效果的重复约束称为虚约束。
应用场合或目的:①两构件构成多个移动副且其导路互相平行。②两构件构成多个转功副是其轴线互相重合。③轨迹重合(或两构件上某两点间距离在运动中保持不变)。
机构中对运动不起作用的对称部分。
计算示例:计算平面机构的自由度,并指出机构中复合铰链、局部自由度、虚约束情况。
5、机构具有确定运动的条件及判断
机构具有确定运动的条件: (1)机构自由度F >0; (2)原动件数=机构自由度数。
(三)平面连杆机构
1、铰链四杆机构曲柄存在条件
(1)平面四杆机构的基本形式
平面连杆机构是由若干个构件用低副(转动副、移动副)连接,且各构件在相互平行的平面内运动的机构,又称为平面低副机构。
平面四杆机构的基本形式为铰链四杆机构。
铰链四杆机构的基本类型如下:
①曲柄摇杆机构:两连架杆中,其一为曲柄,另一个是摇杆。 ②双曲柄机构:两连架杆均为曲柄。 ③双摇杆机构:两连架杆均为摇杆。 (2)曲柄存在的条件
①最短杆为连架杆或机架(简称短杆条件);
②最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和(简称杆长条件)。
2、铰链四杆机构形式断定方法
(1)当铰链四杆机构满足杆长条件时 最短杆为连架杆――曲柄摇杆机构。
最短杆为机架――双曲柄机构(含平行四边形机构)。 最短杆为连杆――双摇杆机构。
(2)当铰链四杆机构不满足杆长条件时――双摇杆机构。
机架
曲柄-能作整周回转
铰链四杆机构 连架杆
摇杆-不能作整周回转
连杆
具体示例:
a.根据图中注明的尺寸,判别各四杆机构的类型。
b.如图示的铰链四杆机构中,已知L 2=50mm ,L 3=35mm ,L 4=30mm ,L 1为变值。试讨论:
①L 1值在什么范围内可得到曲柄摇杆机构; ②L 1值在什么范围内可得到双曲柄机构; ③L 1值在什么范围内可得到双摇杆机构。
3、急回特性的概念,铰链四杆机构存在急回特性的判断
(1)急回特性
当原动件(曲柄)作匀速定轴转动,从动件相对机架作往复运动(摆动或移动)时,从动件正、反两个行程的平均速度不相等的现象称为机构的急回特性。
(2)行程速比系数
从动件的急回运动程度用行程速比系数K 表示:
00
180180K θ
θ
=从动件快行程平均速度+=从动件慢行程平均速度- 式中,θ—极位夹角,是指当机构的从动件分别位于两个极限位置时,原动件曲柄的两个相应位置之间所夹的锐角。
(3)铰链四杆机构存在急回特性的判断
机构具有急回特性必有K >1,极位夹角θ>0。所以,可以通过分析机构中是否存在极位夹角θ及极位夹角θ的大小来判定是否存在急回运动及急回运动的程度。θ越大,急回特性越明显。
4、压力角和传动角
(1)压力角α
不计摩擦力、惯性力和重力时,通过连杆作用于从动件上的力与力作用点绝对速度间所夹的锐角。
(2)传动角γ
压力角的余角。γ=90°-α
(3)压力角和传动角的意义
连杆机构的压力角(或传动角)在机构运动过程中是不断变化的。α越大,γ越小,传力性越差,作用力的有效分力越小,机构的效率越低。
5、铰链四杆机构的死点及其存在的条件
(1)铰链四杆机构的死点
机构在运动过程中,当从动件的传动角γ=0°(α=90°)时,驱动力与从动件受力点的运动力向垂直,其有效分力等于零,这时,机构不能运动,称此位置为死点位置。
(2)铰链四杆机构存在死点的条件
只有以摇杆或滑块为原动件、曲柄为从动件时,机构才存在死点位置,即连杆与曲柄共线时的位置为死点位置。
(四)凸轮机构和间歇运动机构
1、凸轮机构的分类
按照不同的分类方式可以分为哪几类?
(1)凸轮机构的基本组成。
(2)按照不同的分类方式,凸轮机构可以分为哪几类?
2、凸轮机构运动的特点
3、凸轮机构从动件的运动
凸轮机构从动件运动在一个周期内可以分为哪几个行程
4、凸轮机构从动件运动的基本概念
(1)基圆半径r b:以凸轮轴心为圆心,以其轮廓最小向径r b为半径的圆称为基圆,其半径r b即为基圆半径。
(2)偏距e:凸轮回转中心与从动件导路间的偏置距离。
(3)行程h:在推程或回程中从动件的最大位移。
(4)推程运动角φ:与从动件推程相对应的凸轮转角。
(5)远休止角φs:与从动件远休程相对内的凸轮转角。
(6)回程运动角φ′:与从动件回程相对应的凸轮转角。
(7)近休止角φs′:与从动件近休程相对应的凸轮转角。
5、常用间歇运动机构
常用的间歇运动机构有哪几类?
6、凸轮机构从动件运动规律及运用场合
(五)带传动与链传动
1、带传动的类型、特点及应用
(1)带传动的组成和工作原理
组成:主动带轮、从动带轮、传动带。
工作原理:安装时带被张紧在带轮上,产生的初拉力使得带与带轮之间产生压力。主动轮转动时,依靠摩擦力拖动从动轮一起同向回转。
(2)阐述带传动特点
(3)带传动的适用场合:传动平稳、传动比不要求准确,中小功率、大中心距的场合。
(4)带的类型:平带传动、三角带(V带)传动(应用最广)、多楔带传动、圆形带传动、同步齿形带传动。
2、带传动的受力分析
(1)受力分析
初拉力F0,紧边拉力F1,松边拉力F2。
(2)分析示例
已知一V带传动,传递功率P=10kW,带速V=12.5m/s,测得预紧力F0=700N。求有效拉力F、紧边拉力F1和松边拉力F2。
3、带的应力分析
(1)带传动产生应力分为哪几种?
(2)带传动应力分布最大点在什么位置?
4、带的打滑和弹性滑动
(1)带的打滑;
(2)带的弹性滑动;
(3)阐述带的打滑和弹性滑动的区别与联系。
5、链传动的特点及其分类
(1)组成:主动链轮、从动链轮、链条。
(2)工作原理:依靠链节与链轮齿的啮合传递两平行轴间的运动和动力。
(3)链传动的特点。
(4)链传动的类型
①按用途的不同分:起重链----用于提升重物,曳引链----运输机械,传动链----用于传递运动和动力。
②按传动链结构形式分:滚子链、齿形链、成型链。
6、链传动的布置、润滑和张紧
7、滚子链的节距、链节
(1)节距P:链条相邻两滚子中心间的距离。
(2)链节数L P:通常滚子链的链节数应为偶数节。
(六)齿轮传动
1、齿轮传动的特点
2、齿轮机构的应用和分类
(1)按齿轮传动轴线的相对位置和轮齿方向分
(2)按齿轮圆周速度分:高速齿轮v>15m/s;中速齿轮v=3~15m/s;低速齿轮v<3m/s。
(3)按齿轮工作条件分:开式齿轮和闭式齿轮。
2、渐开线齿轮的基本尺寸参数
(1)基本尺寸参数计算
类型名称符号
计算公式
内啮合外啮合
基本参数
齿数z根据工作要求确定
模数m由轮齿的承载能力确定,并按表7-1取标准值分度圆压力角α标准压力角020
=
α
齿顶高系数*
a
h正常齿*
a
h=1;短齿*
a
h=0.8
齿根高系数*
c正常齿*c=0.25;短齿*c=0.2
类型
名称 符号
计算公式
内啮合
外啮合
齿顶高 a h m h h a a *
=
齿根高 f h
m c h h a f )(**+= 全齿高 h
m c h h a )2(**+=
齿距 p
m p π=
齿厚 s 2m s π= 齿槽宽
e
2m e π=
齿顶间隙 c
m c c *=
分度圆直径 d
zm d =
齿顶圆直径 a d m h z d a a )2(*-=
m h z d a a )2(*
+=
齿根圆直径 f
d
**(22)f a d z h c m =++
**(22)f a d z h c m =--
基圆直径 b d αcos zm d b =
标准中心距
a
2)(21z z m a -= 2)(21z z m a +=
(2)计算示例
已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a =125mm ,传动比i =4,小齿轮齿数z 1=20,求这对齿轮的模数m 、分度圆直径d 1、d 2,齿顶圆直径d a1、d a2和基圆直径d b1、d b2。
分析:
由传动比 2
1
4z i z =
=
得 2142080z iz ==?= 由中心距 12()2m a z z =
+ 得 12
22125 2.5()2080a m mm z z ?===++ 分度圆直径为11 2.52050()d mz mm ==?=,22 2.580200()d mz mm ==?=
齿顶圆直径 *
112502 2.555()a am d d h mm =+=+?=
*
2222002 2.5205()a am d d h mm =+=+?=
基圆直径 11cos 50cos2046.985()b d d mm α===
22cos 200cos20187.94()b d d mm α===
3、什么是标准齿轮
若一齿轮的模数、分度圆压力角、齿顶高系数、齿根高系数均为标准值,且其分度圆上齿厚与齿槽宽相等,则称为标准齿轮。
4、渐开线齿轮的正确啮合和连续传动的条件
(1)渐开线齿轮的传动特点 ①定啮合线和定传动比传动; ②啮合角和传力方向;
③中心距可分性。
(2)渐开线齿轮的正确啮合条件
齿轮副的正确啮合条件,也称为齿轮副的配对条件。一对渐开线齿轮正确啮合时,齿轮副处于啮合线上的各对轮齿都可能同时啮合,其相邻两齿同向齿廓在啮合线上的长度(称为法向齿距)必须相等,否则,就会出现两轮齿廓分离或重叠的情况。
齿轮副的正确啮合条件是:两轮的模数m 和压力角α应该分别相等。 (3)渐开线齿轮的连续传动条件 ①重合度的基本概念
一对齿轮的连续传动条件是:ε≥1。 ②重合度的意义
重合度ε值越大,传动的连续性和平稳性越好,一般机械制造业中,[ε]=1.3~1.4,即要求ε≥[ε]。
5、齿轮的失效形式
轮齿折断,齿面磨损,齿面点蚀,齿面胶合,齿面塑性变形。
6、蜗杆传动的组成、特点、类型
组成:蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成,通常蜗杆轴线和蜗轮轴线呈90度空间交错。传动中,一般蜗杆为主动。
蜗杆传动的特点:主要优点是传动比大,传动平稳,无噪声,在一定条件下可以有自锁。缺点是效率低,蜗轮需要使用贵重金属制造。
蜗杆传动的分类:按蜗杆螺旋线方向分为蜗杆螺旋线方向有左旋和右旋,一般采用右旋。
7、蜗杆传动的正确啮合条件
通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面为中间平面。在中间平面内,蜗杆传动实际相当于齿轮和齿条传动。因此,蜗杆传动的正确啮合条件为:12x t m m m ==、12x t ααα==、γβ=
8、蜗杆传动的传动比及方向判断
左手定则;右手定则。
(七)轮系
1、轮系的概念及其分类
(1)轮系的功用
(2)轮系的分类(依轮系中齿轮的轴线是否固定分类)
定轴轮系:轮系在传动中,各个齿轮的轴线位置相对于机架的位置是固定不变的。 周转轮系:轮系在传动中,至少有一个齿轮的轴线是绕着其他齿轮的固定轴线转动。 混合轮系(复合轮系、组合轮系):轮系中既含有定轴轮系,又含有行星轮系,或是包含有几个基本行星轮系的复杂轮系。
2、轴轮系的传动比
(1)轮系的传动比
b a b
a b a ab n n i ===
ωω的角速度输出轴的角速度 输入轴
i 的大小;i 的方向(画箭法、符号法)。
(2)定轴轮系传动比 大小:
积所有主动轮的齿数连乘
积所有从动轮齿数的连乘
=
??===??=--1
213211)1(3423121 k k k k k k k Z Z Z Z Z Z n n
w w i i i i i
方向:对空间定轴轮系,用画箭头法表示。对平行轴定轴轮系(平面定轴轮系),用“±”表示。
(3)计算示例
在图示的轮系中,已知:蜗杆为单头且右旋,转速n 1=1440r/min ,转动方向如图所示。其余各轮齿数为z 2=40,z 2’=20,z 3=30,z 3’=18,z 4=54。试求:齿轮4的转速n 4的大小和方向。
分析:
该轮系为一包含空间齿轮的定轴轮系,且首末两轮的回转轴线不平行,因此传动比计算式中不必加“+”、“-”号,各轮的转向在图中用箭头标明。
蜗轮的转动方向用左(右)手法则确定。
1231423412018
14408403054
z z z n n z z z ??=
=?=??
方向如图所示。
3、周转轮系的结构及组成分析
(1)周转齿轮系的组成:行星齿轮、行星架(系杆)H 、中心轮等。 (2)注意能指出周转轮系中各个部分的名称。
(八)连接
1、螺纹
(1)基本定义
螺纹是在圆柱或圆锥表面上,沿着螺旋线所形成的具有规定牙型的连续凸起。凸起是指螺纹两侧面间的实体部分,又称为牙。在圆柱表面上所形成的螺纹称为圆柱螺纹;在圆锥表面上所形
成的螺纹称为圆锥螺纹。
(2)螺纹的主要类型
①在圆柱或圆锥外表面上所形成的螺纹称外螺纹;在圆柱或圆锥内表面上所形成的螺纹称内螺纹。
②按螺纹的旋向不同,顺时针旋转时旋入的螺纹称右旋螺纹;逆时针旋转时旋入的螺纹称左旋螺纹。一般常用右旋螺纹。
③按螺旋线的数目不同,又可分成单线螺纹(沿一条螺旋线所形成的螺纹)和多线螺纹(沿两条或两条以上的螺旋线所形成的螺纹,该螺旋线在轴向等距分布)。
④按螺纹牙型不同,常用的螺纹有三角形螺纹、矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹。
(3)螺纹的应用
螺纹在机械中的应用主要有联接和传动。因此,按其用途不同可分成联接螺纹和传动螺纹两大类。
联接螺纹:主要采用三角形螺纹(普通螺纹)。
传动螺纹:主要采用矩形螺纹、梯形螺纹和锯齿形螺纹。
(4)普通螺纹的主要参数
大径、小径、中径、螺距、导程、牙型角和螺纹升角等。
(5)普通螺纹的代号
粗牙普通螺纹用字母M及公称直径表示;细牙普通螺纹用字母M及公称直径×螺距表示。当螺纹为左旋时,在螺纹代号之后加“LH”字。例如:
M24 表示公称直径为24mm的粗牙普通螺纹;
M24×1.5 表示公称直径为24mm、螺距为1.5mm的细牙普通螺纹;
2、螺纹连接的主要类型和标准连接件
(1)螺栓联接,包括普通螺栓联接和铰制孔用螺栓联接。
(2)双头螺栓(螺柱)联接。
(3)螺钉联接。
(4)紧定螺钉联接。
3、螺纹连接预紧和防松的原理与方法
(1)预紧的目的
绝大多数螺纹连接在安装时需要拧紧螺母,从而使螺栓和被连接件在承受工作载荷前就受到顶紧力的作用。预紧的目的是增加连接的可靠性、紧密性和防松能力。为避免连接件过载,装配时要控制预紧力。
(2)预紧的方法
对于一般连接,预紧力凭装配经验控制;对于重要的连接,可用测力矩扳子或定力矩板子来控制预紧力的大小,也可用测定螺栓的伸长量来控制预紧力大小。
(3)防松的措施:含摩擦防松、机械防松和特殊措施防松。
①弹簧垫圈。材料为弹簧钢,装配后垫圈被压平,其反弹力能使螺纹间保持压紧力和摩擦,阻止螺纹副间相对运动。
②螺母中嵌有尼龙圈。拧上后尼龙圈内孔被胀大,箍紧螺栓,增大摩擦力,阻止螺纹副间相对运动。
③两螺母对顶。利用两螺母的对顶作用,使螺栓始终受到附加的拉力和附加的摩擦力,阻止螺纹副间相对运动。结构简单,可用于低速重载场合。
④槽形螺母+开口销。槽形螺母拧紧后,用开口销穿过螺栓尾部小孔和螺母的槽,也可以用普通螺母拧紧后再配钻开口销孔,通过开口销,阻止螺纹副间相对运动。
⑤翅式垫片。使垫片内翅嵌入螺栓(轴)的槽内,拧紧螺母后将垫片外翅之一折嵌于螺母的一个槽内,阻止螺纹副间相对运动。
⑥止动垫片。将垫片外舌分别折边,以固定螺母和被联接件的相对位置,阻止螺纹副间相对运动。
⑦冲点法。用冲头冲2~3点,阻止螺纹副间相对运动。
⑧粘合法。用粘合剂涂于螺纹旋合表面,拧紧螺母后粘合剂能自行固化,阻止螺纹副间相对运动。
4、键连接的类型和特点
键是标准件,主要用来实现轴与轮毂之间的周向固定,以传递转矩,有的还能实现轴上零件的轴向固定(楔键)或轴向滑动的导向(导向平键和滑键)。
主要类型:平键、半圆键、楔键、花键、切向键等
(1)平键
平键横截面是正方形或矩形,两侧面是工作面,上表面与轮毂上的键槽底部之间留有间隙,键的上、下表面为非工作面。工作时靠键与键槽侧面的挤压来传递转矩,故定心性较好。
普通平键用于静联接。普通平键联接对中性良好、装拆方便,适用于高速、高精度和承受变载、冲击的场合,但不能实现轴上零件的轴向定位。
导向平键和滑键用于动联接。导向平键较长,且与键槽配合较松,要用螺钉将其固定于轴槽内。滑键固定在轮毂上,轮毂带动滑键在轴槽中做轴向移动。
(2)半圆键
半圆键联接也是用侧面实现周向固定和传递转矩。其特点是制造容易,装拆方便,键在轴槽中能绕自身几何中心沿槽底圆弧摆动,以适应轮毂上键槽的斜度。
由于键槽较深,削弱了轴的强度,因此只能传递较小的转矩,一般用于轻载或辅助性联接,特别适用于锥形轴与轮毂的联接。
(3)楔键
楔键的上、下表面为工作面,上表面相对下表面有1:100的斜度,轮毂槽底面相应也有1:100的斜度。装配时,将楔键打入轴与轴上零件之间的键槽内,使之联接成一整体,从而实现转矩传递。楔键与键槽的两个侧面不相接触,为非工作面。楔键联接能使轴上零件轴向固定,并能使零件承受单方向的轴向力。由于键侧面为非工作面,因此楔键联接的对中性差,在冲击和变载荷的作用下容易发生松脱。
楔键联接常用于精度要求不高、转速较低、承受单向轴向载荷的场合。
(4)花键
在轴上加工出多个键齿称为花键轴,在轮毂孔上加工出多个键槽称为花键孔,二者组成的联接称为花键联接,花键齿的侧面为工作面,靠轴与毂的齿侧面的挤压传递转矩。由于工作面互为
均匀多齿的齿侧面,且齿槽浅,齿根应力集中小,对轴的削弱小。
组成:外花键、内花键
结构特点:沿周向均布多个键齿。齿侧为工作面。
性能特点:与平键、半圆键、楔键等单键联接相比,具有定心精度高、导向性好、承载能力强、能传递较大的转矩及联接可靠等优点。但花键联接的制造较困难,成本较高。
应用:一般用于定心精度要求高和载荷大的静联接和动联接,如汽车、飞机和机床等都广泛地应用花键联接。
类型:花键都已标准化,常用花键按其齿形分为矩形花键、渐开线花键和三角形花键等。5、销连接的类型和特点
(1)作用
销联接通常用来固定零件间的相互位置,它是组合加工和装配时的重要辅助零件;同时也可用于轴与轮毂的联接,以传递不大的载荷,还可以作为安全装置中的过载剪断零件。
(2)类型及特点
按功能(用途),销分为定位销、联接销和安全销等。定位销通常不受载荷或只受很小的载荷,不作强度计算,联接销按剪切和挤压强度校核,安全销按过载剪断条件确定。
按形状,销分为圆柱销、圆锥销、开口销、槽销等。圆柱销靠过盈配合固定在销孔中,经多次装拆后会降低定位的精确性和联接的紧固性:圆锥销有1:50的锥度,安装方便,定位精度高,多次装拆对定位精度影响较小,在受到横向载荷时可以自锁。
(九)轴
1、功用:主要用于支撑转动零件,同时传递运动和动力。
2、类型
3、轴的材料
一般为碳素钢(常用)或合金钢。
(1)轻载和不重要的轴:可为Q235、Q275等普通碳素钢,不进行热处理。
(2)中载和一般要求的轴:可为35、40、45 、50等优质碳素钢,进行正火或调质处理,轴颈处表面淬火及低温回火,以提高其耐磨性。
(3)重载和重要的轴:可为合金钢,以提高强度和耐磨性,并减小轴的重量和直径。如40Cr,35SiMn进行调质处理。
(4)形状复杂的轴(如曲轴):可为球墨铸铁,进行正火或其它适当的热处理。
4、轴的结构
(1)轴的形状
异形轴:如等强度的抛物线回转体,等强度,节省材料,但难加工,不易于零件固定。
光轴:直径不变,易加工,不易于零件固定。
阶梯轴:近似等强度,易加工,易于零件装拆和定位。
(2)阶梯轴轴段各部分名称
轴头,轴颈,轴身,轴肩,定位轴肩,非定位轴肩,轴环。
(3)轴的结构(改错题)
5、轴上零件的定位与固定
(1)轴向定位与固定
较大轴向力:轴肩、轴环——轴向定位、单向固定。套筒、圆螺母——两零件距离近,用套筒;因螺纹应力,圆螺母多用于轴端。
较小轴向力:弹性挡圈(锁紧挡圈)、紧定螺钉。
用于轴端:轴端挡圈、圆锥面——轴端挡圈对零件的外侧定位,圆锥面对零件内侧单向定位,无需轴肩。
(2)周向定位与固定
键联接,过盈联接,胀套联接,型面联接,销联接。
(十)轴承
1、功用与类型
(1)功用
轴承是支撑轴及轴上回转零件的构件,功用有二:一为支承轴及轴上零件,并保持轴的旋转精度;二是减少转轴与支承之间的摩擦和磨损。
(2)类型
根据工作时磨擦性质的不同,轴承分为滑动轴承和滚动轴承两大类。滚动轴承一般由专门的轴承厂家制造,广泛应用于各种机器中。
2、滑动轴承的类型、特点
(1)径向滑动轴承
整体式滑动轴承:在机体上、箱体上或整体的轴承座上直接镗出轴承孔,并在孔内镶入轴套。
剖分式滑动轴承(对开式滑动轴承):由轴承座、轴承盖、剖分式轴瓦等组成。在轴承座和轴承盖的剖分面上制有阶梯形的定位止口,便于安装时对心。
调心式滑动轴承:当轴颈较宽(宽径比B/d>1.5)、变形较大或不能保证两轴孔轴线重合时,将引起两端轴套严重磨损,这时就应采用调心式滑动轴承。
(2)止推滑动轴承:用于承受轴向载荷。
3、滚动轴承的主要类型及其代号
(1)滚动轴承的基本结构
滚动轴承的典型结构由内圈、外圈、滚动体和保持架组成。
(2)滚动体类型:球,圆柱滚子,滚针,圆锥滚子,球面滚子,非对称球面滚子
(3)滚动轴承的代号
滚动轴承的代号由前置代号、基本代号、后置代号组成,其中,基本代号是其核心。
①基本代号:基本代号由5个数字或字母组成。右起第一、二位数字表示内径代号,对内径d=20~480mm的轴承,内径为5乘以内径代号;右起第三位数字表示直径系列代号;右起第四位数字表示宽度系列代号;右起第5位表示轴承类型代号。
②前置代号:表示轴承的分部件。
③后置代号:用字母或数字表示轴承的内部结构、公差等级。
示例:
简述轴承代号的含义:6308/P6、72320AC/P5
6308/P6:内径为40mm,尺寸系列为03,公差等级为6深沟球轴承;
72320AC/P5:内径为100mm,尺寸系列为23,公差等级为5,接触角α=25°,角接触球轴承。
4、轴承润滑和密封
(1)目的
轴承润滑的目的是为了减少摩擦和磨损,提高效率和延长使用寿命,同时润滑剂也起冷却、吸振、防锈和降低噪声的作用。
(2)润滑剂的种类
液体润滑剂、半固体润滑剂、固体润滑剂、气体润滑剂。
(3)润滑方法
油浴或飞溅润滑、滴油润滑、喷油润滑、油雾润滑。
(4)密封的形式
(十一)其他零部件
1、圆柱螺旋弹簧的类型、功用、结构、材料及其应用
(1)弹簧的功用
弹簧是具有一定柔度的弹性零件,弹簧的主要功用有:
①能缓冲、吸收振动,例如车辆中的缓冲弹簧;
②控制运动,例如内燃机的阀门弹簧;
③储存能量作为动力源,例如钟表弹簧、仪器发条等;
④测量力或力矩,例如测力器、弹簧秤中的弹簧等。
(2)弹簧的类型
按性质不同:压缩弹簧、拉伸弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧
按外形不同:螺旋弹簧、碟形簧、环形簧、盘弹簧和板簧
(3)圆柱螺旋弹簧
①结构
压缩弹簧:弹簧两端的端面圈与邻圈并紧,不参与弹簧变形,只起支承的作用,俗称死圈。
拉伸弹簧:圆柱螺旋拉伸弹簧不受外力的自由状态下,各圈应互相并拢。
②制造
弹簧的卷制方法有冷卷法和热卷法。
2、联轴器的类型和特点
(1)联轴器和离合器的主要功用和区别
联轴器和离合器主要用来联接不同部件之间的两根轴(或轴与其他回转件),使其一同回转并传递转矩,有时也可用作安全装置。用联轴器联接的两根轴在机器运转时不能分开,只有在机器停车后,通过拆卸才能分离。而离合器在机器运转时,可通过操纵机构随时使两轴(或两回转件)(2)常用联轴器的类型、特点及使用场合
类别联轴器型式特点使用场合
刚性联轴器
凸缘
联轴器
结构简单,能传递较大的转矩,但被联接的两轴必
须严格对中,不能缓冲和吸振。
主要用于转矩较大、两轴
能较好对中以及冲击较小
的场合
套筒
联轴器
这种联轴器结构简单,径向尺寸小,但被联接的两
轴必须严格同心,也不能缓冲和吸振,装拆时轴需
做轴向移动。
通常用于传递转矩较小的
场合。
挠性联轴器无弹性
元件挠
性联轴
器
滑块
联轴器
可补偿两轴间的相对位移,结构简单,制造方便,
径向尺寸小。由于滑块偏心回转时会产生离心力,
故不易用于高速场合。需要定期润滑。
适合于两轴线间相对径向
位移较大、传递转矩较大、
无冲击、低速传动的场合。
齿轮
联轴器
能传递很大的转矩,并允许有较大的偏移量,安装
精度要求不高。但质量较大,成本较高。
常用于高速重载机械,以
及启动次数多、正反转变
化频繁的大功率传动中。
十字轴万向
联轴器
结构紧凑、工作可靠、维护方便,能联接夹角较大
的相交轴和距离较远的两平行轴。
广泛应用于汽车、拖拉机
和机床等许多机械中。
有弹性
元件挠
性联轴
器
弹性套柱销
联轴器
结构简单,更换方便,易于制造,能补偿两轴轴线
间的位移和偏斜。
适用于经常正反转、启动
频繁的场合。
弹性柱销联
轴器
传递转矩的能力大,结构更加简单,安装制造方便,
耐久性好。有一定的缓冲和吸振能力,允许有一定
的轴向位移及少量的径向位移和角位移。但要限制
使用温度。
适用于轴向窜动较大、正
反转变化较多和启动频繁
的场合。
3、常用离合器的类型、工作原理、特点及应用
类型工作原理特点及应用
牙嵌离合器由两个端面上有牙的半
离合器组成,借助牙的
相互嵌合来传递运动和
转矩。
结构简单,尺寸紧凑,多用于转矩不大、低速结合处。牙嵌离
合器牙形有三角形、矩形、梯形和锯齿形等。矩形齿结合、分
离困难,牙的强度低,磨损后无法补偿,仅用于静止状态的手
动结合;梯形齿牙根强度高,结合容易,且能自动补偿牙的磨
损与间隙,因此应用较广;锯齿形牙根强度局,可传递较大的
转矩,但只能单向工作;三角形牙用于传递小转矩的低速离合
器。
圆盘摩擦离合器利用主、从动半离合器
摩擦片接触面间的摩擦
力传递转矩。
不论在何种速度下,两轴都可以较下稳地接合或分离。改变摩
擦面间的压力能调节从动轴的加速时间和所传递的最大转矩。
过载时会产牛打滑,可避免共他零件受到损坏。但外廓尺寸较
大,在接合与分离过程中要产生滑动摩擦,故发热量较大,磨
损也较大。
摩擦离合器有单盘和多盘两种。单盘摩擦离合器结构简单,散
热性好,但传递转矩小。多盘摩擦离合器传递转矩的能力有一
定提高,但结构较为复杂。
超越离合器利用主、从动部分的旋
转方向或转速大小的变
化而自行结合或分离。
这种离合器具有从动件的转速可以超过主动件的特点,并且结
构紧凑,结合及分离平稳,可以在高速下工作,但对制造精度
要求较高。
(十二)机械工程材料基础
1、常用机械工程材料的种类及其性能
(1)机械工程材料的种类
①金属材料
金属材料是最重要、应用最广泛的工程材料,在工业上又可为黑色金属和有色金属两类。
黑色金属:指铁及以铁为基的合金,如碳钢、合金钢、铸铁及其它铁基合金。
有色金属:指黑色金属以外的所有金属及其合金,如:铝和铝合金、铜和铜合金等。
②非金属材料
陶瓷材料:指硅酸盐、金属同非金属元素的化合物,如氧化物、氮化物等。陶瓷性能的最大优点是有高的硬度、高的耐磨性、高的耐蚀性和高的抗氧化能力,通常用作耐高温材料。此外,陶瓷在光、电、热方面还有独特的性能。
高分子材料:指有机合成材料,具有较高的强度,良好的塑性,较强的耐蚀性能,很好的绝缘性,以及重量轻等优良性能,在工程上是发展最快的一类新型结构材料。
工程上通常将其分为三大类:塑料;橡胶;合成纤维
③复合材料
复合材料是两种或两种以上不同材料的组合材料。它在强度、刚度和耐蚀性方面比单纯的金属、陶瓷和聚合物都优越,是一类特殊的工程材料,具有广阔的发展前景。
(2)工程材料的性能
金属材料的性能分为使用性能和工艺性能两大类。
使用性能是指金属材料在使用过程中所表现出的性能,包括密度、熔点、导热性、导电性、热膨胀性、磁性等物理性能,耐腐蚀性、抗氧化性等化学性能和力学性能。
工艺性能是指金属材料在各种加工过程中所表现出的性能,包括铸造性能、锻造性能、焊接性能、热处理工艺性能、切削加工性能。
在材料的所有性能中,力学性能非常重要,在产品设计和材料选择中作为主要的依据。材料的力学性能是指材料在外力作用下所表现出来的特性。力学性能包括强度、塑性、硬度、冲击韧度及疲劳强度等。
2、常用金属材料的力学性能
常用的力学性能主要有:强度、硬度、塑性、冲击韧度、疲劳强度和蠕变等。掌握各个概念,并理解其表示方法和含义。
3、常用金属材料的种类和特点
(1)钢的分类
①按钢的成分分类:低碳钢,中碳钢,高碳钢。
②按钢的材质分类:根据钢的冶炼质量,即根据钢中所含有害杂质的多少,可分为:普通碳素钢,优质碳素钢,高级优质碳素钢。
③按钢的用途分类:碳素结构钢,碳素工具钢。
(2)钢的牌号
按照用途,常用钢材可以归纳为工程结构用钢、机械零件用钢、工具钢和不锈钢等几类,各个种类的钢的牌号,具体表示方式各不相同。
①工程结构用钢的牌号
普通碳素结构钢:用“Q+数字+质量等级+(脱氧方法)”表示。
普通低合金结构钢:用“Q+数字+质量等级”表示。
②机械零件用钢的牌号
优质碳素结构钢:用“两位数字”表示。两位数字表示含碳量,单位为万分之一。
合金结构钢:用“两位数字+合金元素符号+数字”表示。首两位数字表示含碳量,单位为万分之一;牌号尾数字为合金元素的含量,单位为百分之一,含量为百分之一时不标出。
滚动轴承钢:用“GCr+数字”表示。数字表示铬含量,单位为千分之一。
③工具钢的牌号
碳素工具钢:用“T+数字”表示。数字表示含碳量,单位是千分之一。
合金工具钢:用“一位数字或者没有数字+合金元素符号+数字”表示。牌号首一位数字表示含碳量,单位千分之一,没有数字表示含碳量大概百分之一;牌号尾数字表示合金元素含量,单位百分之一,含量大约百分之一时不标出。
④不锈钢的牌号
用“一位数字+合金元素符号+数字”表示。牌号首位数字表示含碳量,单位是千分之一;牌号尾数字表示合金元素含量,单位百分之一,含量大约百分之一时不标出。
(3)机械零件用钢的性能特点和用途
①渗碳钢
性能特点:表面具有较高的强度、硬度和耐磨性,较好的淬透性和优良的工艺性能,心部具有足够塑韧性的低碳合金结构钢。
常用牌号:20CrMnTi、18CrMnTi、20Cr、20。
主要用途:主要用于制作承受交变载荷、较大冲击载荷及表面承受强烈摩擦磨损的机器零件;要求表面硬而耐磨心部要求强而韧的零件。机械车辆、拖拉机等变速箱齿轮、活塞销以及其它要求表面具有高的硬度和耐磨性的轴类和连接销等。
②调制钢
性能特点:有足够的强度、硬度和塑性,韧性。具有优良的综合力学性能。
常用牌号:45;40Cr;30CrMnSi;40MnB。
主要用途:重要轴类零件:曲轴、凸轮轴、传动轴、心轴、转轴、半轴、花键轴。
重要杆类零件:高强螺栓、连杆、连杆螺栓、缸盖螺栓、油缸活塞杆、进气门、排气门杆。
其它零件:减速器齿轮、轧辊、机床齿轮、正时齿轮等。
③弹簧钢
性能特点:具有高屈服强度和高弹性极限,淬透性好,回火稳定性高,高的疲劳强度与足够
的塑性,韧性。
常用牌号:70、65Mn、60Si2Mn、50CrV。
主要用途:制作各种板簧、蝶簧、拉簧、压簧、钢丝绳、钢缆等。
④轴承钢
性能特点:具有高硬度和高强度,高的接触疲劳强度和耐磨性及一定的韧性和耐蚀性。
常用牌号:GCr9、GCr15。
主要用途:制作各种滚动轴承的滚珠、滚柱、滚针。
4、金属材料的热处理技术
(1)退火:将工件加热到一定温度并保温一定时间,然后随炉缓慢冷却的一种工艺操作。
(2)正火:将钢加热至Ac3或Acm以上30~80 C,保温适当时间后在空气中冷却的一种热处理工艺。
(3)淬火:将钢件加热到Ac3(亚共析钢)或Ac1(共析和过共析钢)以上30~50℃,保温一定时间后快速冷却(一般为油冷或水冷)以获得马氏体或下贝氏体组织的热处理工艺。
(4)回火:将淬火钢重新加热到Acl点以下的某一温度,保温一定时间后冷却到室温的热处理工艺。一般淬火件必须经过回火才能使用。
5、常用机械工程材料成形工艺
(1)机械制造的一般过程
金属材料→(铸、锻、焊等)→毛坯→(切削加工、热处理)→零件→(装配)→机器
(2)常用的加工工艺
①铸造
②锻造
借助于外力作用,使金属坯料产生塑性变形,从而获得所要求形状、尺寸和力学性的毛坯或零件的一种压力加工方法。
③冲压
利用冲模对金属板料施加压力,使其产生分离或变形获得所需零件的工艺方法。
④焊接
用加热、加压等工艺措施,使两分离表面产生原子间的结合与扩散作用,从而获得不可拆卸接头的材料成形方法。
焊接的分类:
熔化焊:将待焊处的母材金属熔化以形成焊缝的焊接方法。主要有电弧焊、气焊、电渣焊、等离子弧焊、电子束焊、激光焊等。
压力焊:通过加压和加热的综合作用,以实现金属接合的焊接方法。主要包括电阻焊,摩擦焊,爆炸焊等。
钎焊:以熔点低于被焊金属熔点的焊料填充接头形成焊缝的焊接方法。主要包括软钎焊、硬钎焊。
⑤车削:(包括)
机械加工(机工):车、钻、铣、刨、磨及齿轮加工等。
成为一名机械工程师需要掌握的知识 注册机械工程师资格考试基础考试大纲 一.高等数学 1.1空间解析几何向量代数直线平面柱面旋转曲面二次曲面空间曲线 1.2微分学极限连续导数微分偏导数全微分导数与微分的应用 1.3积分学不定积分定积分广义积分二重积分三重积分平面曲线积分积分应用1.4无穷级数数项级数幂级数泰勒级数傅里叶级数 1.5常微分方程可分离变量方程一阶线性方程可降阶方程常系数线性方程 1.6概率与数理统计随机事件与概率古典概型一维随机变量的分布和数字特征数理统计的基本概念参数估计假设检验方差分析一元回归分析 1.7向量分析 1.8线性代数行列式矩阵n维向量线性方程组矩阵的特征值与特征向量二次型 二.普通物理 2.1热学气体状态参量平衡态理想气体状态方程理想气体的压力和温度的统计解释能量按自由度均分原理理想气体内能平衡碰撞次数和平均自由程麦克斯韦速率分布律功热量内能热力学第一定律及其对理想气体等值过程和绝热过程的应用气体的摩尔热容循环过程热机效率热力学第二定律及其统计意义可逆过程和不可逆过程熵 2.2波动学机械波的产生和传播简谐波表达式波的能量驻波声速超声波次声波多普勒效应
2.3光学相干光的获得杨氏双缝干涉光程薄膜干涉麦克尔干涉仪惠更斯——菲涅耳原理单缝衍射光学仪器分辨本领x射线衍射自然光和偏振光布儒斯特定律马吕斯定律双折射现象偏振光的干涉人工双折射及应用 三.普通化学 3.1物质结构与物质状态原子核外电子分布原子、离子的电子结构式原子轨道和电子云离子键特征共价键特征及类型分子结构式杂化轨道及分子空间构型极性分子与非极性分子分子间力与氢键分压定律及计算液体蒸气压沸点汽化热晶体类型与物质性质的关系 3.2溶液溶液的浓度及计算非电解质稀溶液通性及计算渗透压电解质溶液的电离平衡电离常数及计算同离子效应和缓冲溶液水的离子积及ph值盐类水解平衡及溶液的酸碱性多相离子平衡溶度积常数溶解度计算 3.3周期表周期表结构周期族原子结构与周期表关系元素性质氧化物及其水化物的酸碱性递变规律 3.4化学反应方程式化学反应速率与化学平衡化学反应方程式写法及计算反应热热化学反应方程式写法化学反应速率表示方法浓度、温度对反应速率的影响速率常数与反应级数活化能及催化剂化学平衡特征及平衡常数表达式化学平衡移动原理及计算压力熵与化学反应方向判断3.5氧化还原与电化学氧化剂与还原剂氧化还原反应方程式写法及配平原电池组成及符号电极反应与电池反应标准电极电势能斯特方程及电极电势的应用电解与金属腐蚀 3.6有机化学有机物特点、分类及命名官能团及分子结构式有机物的重要化学反应:加成取代消去氧化加聚与缩聚典型有机物的分子式、性质及用途:甲烷乙炔
机械制图基础知识 一、.图线GB/T 4457.4-2002 GB/T 17450-1998 注:粗虚线和粗点画线的选用 (1)两种粗线都用来指示零件上的某一部分有特殊要求。但应用场合不尽相同。粗虚线专门用于指示该表面有表面处理要求。(表面处理包括镀(涂)覆、化学处理和冷作硬化处理。) (2)粗点画线是限定范围的表示线常见于以下场合: a.限定局部热处理的范围(如上图) b.限定不镀(涂)范围(如下左图) c.限定形位公差的被测要素和基准要素的范围(如下右图) 二、视图GB/T 17451-1998 GB/T 4458.1-2002 1.按第一角法配置的六个基本视图 2.局部视图 1)按基本视图的配置形式配置 2)按向视图的配置形式配置 不要 “向”字
三、剖视图及剖面区域的表示法GB/T 17452~17453-1998 GB/T 4458.6-2002
图形不对称时,移出断面不得画在中断处
四、简化画法GB/T 16675.1-1996 1.管子 1)可仅在端部画出部分形状,其余用细点画线画出其中心线 2)可用与管子中心线重合的单根粗实线表示。 2. 五、螺纹及螺纹紧固件表示法GB/T 4459.1-1995 GB/T 197-2003 无论是外螺纹或内螺纹,在剖视或剖面图中的剖面线都应画到粗实线。 根据GB/T 197-2003的规定,将普通螺纹的标记方法介绍如下: 六、弹簧表示法GB/T 4459.4-2003 七、尺寸注法GB/T 4458.4-2003 GB/T 19096-2003 1.在光滑过渡处标注尺寸时,应用细实线将轮廓线延长,从它们的交点处引出尺寸界线。(如下图)
1 常用绘图工具、用品及仪器 “工欲善其事,必先利其器”。正确地选择和使用绘图工具和用品是学好《制图》课程的前提。常用的绘图工具和用品共有10种,现一一介绍给大家 一、常用绘图工具 1、图板: 图板是用来固定图纸的矩形木板。其要求: (1)板面平整、光滑; (2)左侧的“导边”应平直。 #常用图板规格: 0号(900mm×1200mm)、1号(600mm×900mm)、2号(450mm×600mm) 2、丁字尺: 丁字尺由“尺头”和“尺身”组成。 #其用途: (1)与图板配合来画平行线。 (2)与图板、三角板配合来画角度线、垂直线。 3、三角板: 一副三角板由两块三角板组成,一块45o,另一块30o(或60o)。 #其用途: (1)与丁字尺配合来画垂直线、倾斜线(15o倍数角的角度线):45o、30o、60o、75o、105o和15o等, (2)两块三角板配合来画已知直线的平行线或垂直线。 4、比例尺: 比例尺俗称“三棱尺”,共有六种常用的比例刻度,是供绘制不同尺寸比例的图形所用的。 注意:比例尺不能当作直尺来画线使用,只能用于量取不同比例的尺寸。
5、曲线板: 曲线板是用于绘制不规则的非圆曲线的工具(可正、反两面使用)。 其使用方法: (1)至少保证4个点(或4个以上的点)与曲线板的边缘相吻合,才能连接这4个点(或4个以上的点)。 (2)两段之间应有重复。 二、常用的绘图用品 1、铅笔: 铅笔分:硬、中、软三种。其标号有:6H、5H、4H、3H、2H、H、HB、B、2B、3B、4B、5B、6B共13种。其中:6H为最硬,HB为中等硬度,6B为最软。 铅笔的选择与使用: (1)绘制底稿时,应使用H或2H铅笔,并削成尖锐的圆锥形; (2)绘制图形时,应使用B或HB铅笔,并削成四棱柱形(扁铲形)。 (3)铅笔应从没有标号的一端开始使用,以便保留铅笔的软硬标号。 2、绘图纸: 绘图纸有正、反面之分,绘图时,应选用正面画图。其识别方法:用橡皮擦拭几下,不易起毛的一面就是正面,或采用观察法,反光较亮的一面就是正面。 三、常用绘图仪器 1、分规: 分规是用来截取尺寸、等分线段或圆周的工具。 其使用方法:两针尖并拢时应对齐。。 2、圆规: 圆规是用来画“圆”或“圆弧”的工具。 (1)其附件有:钢针插脚、铅芯插脚、鸭嘴插脚、延长杆等。
机械设计基础总结 第一章平面机构的自由度和速度分析 1.1构件 ---- 独立的运动单元零件 ----- 独立的制造单元 运动副一一两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的连接。 机构——由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。 机器一一由零件组成的执行机械运动的装置。 机器和机构统称为机械。构件是由一个或多个零件组成的。 机构与机器的区别: 机构只是一个构件系统,而机器除构件系统之外还包含电气,液压等其他装置;机构只用于传递运动和力,而机器除传递运动和力之外,还具有变换或传递能量,物料,信息的功能。 1.2运动副一一接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。 运动副元素——直接接触的部分(点、线、面) 运动副的分类: 1)按引入的约束数分有: I 级副(F=5)、II 级副(F=4)、III 级副(F=3)、IV 级副(F=2)、V 级副 (F=1)。 2)按相对运动范围分有:平面运动副——平面运动空间运动副一一空间运动 平面机构——全部由平面运动副组成的机构。 空间机构一一至少含有一个空间运动副的机构 3)按运动副元素分有: 咼副(;禺)点、线接触,应力咼;低副()面接触,应力低 1.3机构:具有确定运动的运动链称为机构 机构的组成:机构=机架+原动件+从动件 保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数称为机构的自由度。 24y 原动件v自由度数目:不具有确定的相对运动。原动件〉自由度数目:机构中最弱的构件将损坏。 1.5局部自由度:构件局部运动所产生的自由度。出现在加装滚子的场合,计算时应去掉Fp。 复合铰链——两个以上的构件在同一处以转动副相联。m个构件,有m—1转动副虚约束对机构的运动实际不起作用的约束。 计算自由度时应去掉虚约束。 出现场合:1两构件联接前后,联接点的轨迹重合,2?两构件构成多个移动副,且导路平行。3.两构件构成多个转动副,且同轴。4 运动时,两构件上的两点距离始终不变。5.对运动不起作用的对称部分。如多个行星轮。6.两构件构成高副,两处接触,且法线重合。
机械设计基础实验体会与收获 机械设计基础实验体会与收获 广西科技大学鹿山学院 实验报告 课程名称: 指导教师:班级:姓名:学号:成绩评定:指导教师签字: 年月日 实验一机构运动简图的测绘与分析 一、实验目的: 1、根据各种机械实物或模型,绘制机构运动简图; 2、学会分析和验证机构自由度,进一步理解机构自由度的概念,掌握机构自由度的计算方法; 3、加深对机构结构分析的了解。 二、实验设备和工具; 1、缝纫机头; 2.学生自带三角板、铅笔、橡皮; 三、实验原理: 由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关,因此,在绘制机构运动简图时,可以撇开构件的形状和运动副的具体构造,而用一些简略符号(见教科书有关“常用构件和运动副简图符号”的规定)来代替构件和运动副,并按一定的比例尺表示运动副的相对位置,以此表明机构的运动特
征。 四、实验步骤及方法: l、测绘时使被测绘的机械缓慢地运动,从原动件开始,仔细观察机构的运动,分清各个运动单元,从而确定组成机构的构件数目;2、根据相联接的两构件的接触特征及相对运动的性质,确定各个运动副的种类; 3、选定投影面,即多数构件运动的平面,在草稿纸上徒手按规定的符号及构 件的连接次序,从原动件开始,逐步画出机构运动简图。用数字1、2、 3、……。分别标注各构件,用英文字母A、B、C、,……分别标注各运动副; 4、仔细测量与机构运动有关的尺寸,即转动副间的中心距和移动副导路的方向等,选定原动件的位置,并按一定的比例画出正式的机构运动简图。 五、实验要求: l、对要测绘的缝纫机头中四个机构即a.压布、b走针、c.摆梭、d.送布,只绘出机构示意图即可,所谓机构运动示意图是指只凭目测,使图与实物成比例,不按比例尺绘制的简图; 2、计算每个机构的机构自由度,并将结果与实际机构的自由度相对照,观察计 算结果与实际是否相符;
晶体缺陷: 点缺陷(空位、间隙原子、异类原子微观影响:晶格畸变)线缺陷(位错;极为重要的晶体缺陷,对金属强度、塑性、扩散及相变有显著影响)面缺陷(晶界、亚晶界) 合金相结构 :相是指系统中均匀的、与其他部分有界面分开的部分。相变:相与相的转变。按结构特点:固溶体、化合物、非晶相。 固溶体:指溶质原子溶入溶剂中所形成的均一结晶相。其晶体结构与溶剂相同。置换固溶体(溶质原子占溶剂晶格结点位置形成的固溶体)间隙固溶体:溶质原子处于溶剂晶格间隙所形成的固溶体 结晶: 材料从液态向固态的凝固成晶体的过程。 基本规律:晶核形成和长大交替进行。包括形核和核长大俩个过程, 影响形核率和成长率的因素:过冷度、不容杂志、振动和搅拌 变质处理:金属结晶时,有意向金属溶液中加入某种难溶物质,从而细化晶粒,改善金属性能 调质处理:淬火和高温回火 同素异构转变;固态金属由一种晶体结构向另一种晶体结构的转变。 合金的组织决定合金的性能 金属材料的强化 本质;阻碍晶体位错的运动 强化途径:形变强化(冷加工变形)、固溶强化(形成固溶体)、第二相强化、细晶强化(晶粒粒度的细化) 钢的热处理 预先热处理:正火和退火 最终热处理:淬火和回火 退火:将钢加热到适当温度,保温一段时间,然后缓慢冷却,以获得接近平衡组织的热处理工艺。目的:降低硬度,提高塑性,改善切削性能;消除钢中内应力;细化晶粒,改善组织,为随后的热处理做组织上的准备。常用:完全退火Ac3以上30-50度(适用亚共析钢和合金钢,不适应低碳钢和过共析钢)得到组织为铁素体和珠光体,等温退火:适用某些奥氏体比较稳定的合金钢,加热和保温同完全退火,使奥氏体转变为珠光体,球化退火:温度略高于Ac1,适用过共析钢和合金工具钢,得到组织球状珠光体,去应力退火:Ac1以下100-200度,不发生组织变化,另外还有再结晶退火和扩散退火。 正火:亚共析钢Ac3以上30-50度,过共析钢Accm以上30-50度,保温后空冷获得细密而均匀的珠光体组织。目的:调整钢的硬度,改善加工性能;消除钢中内应力,细化晶粒,改善组织,为随后的热处理做组织上的准备。主要作用:作为低、中碳钢的预先热处理;消除过共析钢中的网状二次渗碳体,为球化退火做准备;作为普通件的最终热处理。 退火和正火区别:冷却速度不同,正火快,得到珠光体组织细,因而强度和硬度也高。实际中,如果俩者均能达到预先热处理要求时,通常选正火 淬火:加热到Ac1或Ac3以上某个温度,保温后以大于临界冷却速度冷却,使A转变为M 的热处理工艺.目的:获得马氏体或下贝氏体组织。温度:亚共析钢Ac3上30-50度,组织为M+少量A残,共析钢和过共析钢Ac1上30-50度,组织M+粒状Fe3C+少量A残 要求:淬火冷却速度必须大于临界冷却温度Vk.常用方法;单液、双液、分级、等温、局部淬火 回火:淬火以后的工件加热到Ac1以下某个温度,保温后冷却的一种热处理工艺.目的:降
机械制图基本知识 一.零件图的作用与内容 1.零件图的作用 任何机械都是由许多零件组成的,制造机器就必须先制造零件。零件图就是制造和检验零件的依据,它依据零件在机器中的位置和作用,对零件在外形、结构、尺寸、材料和技术要去等方面都提出了一定的要求。 2.零件图的内容 一张完整的零件图应该包括以下内容,如图1所示 图1 INT7 2”的零件图 (1)标题栏 位于图中的右下角,标题栏一般填写零件名称、 标题栏 技术要求
材料、数量、图样的比例,代号和图样的责任人签名和单位名称等。标题栏的方向与看图的方向应一致。 (2)一组图形用以表达零件的结构形状,可以采用视图、剖视、剖面、规定画法和简化画法等表达方法表达。 (3)必要的尺寸反映零件各部分结构的大小和相互位置关系,满足零件制造和检验的要求。 (4)技术要求给出零件的表面粗糙度、尺寸公差、形状和位置公差以及材料的热处理和表面处理等要求。 二、视图 基本视图:物体向6个基本投影面(物体在立方体的中心,投影到前后左右上下6个方向)投影所得的视图,他们是他们是:
前视图(主视图)、左视图、右视图、顶视图、底视图及后视 图。 三、全剖半剖 为了辅助了解物体内部结构及相关参数,有时候需要对物体进行剖切所得的视图分为全剖视图和半剖视图。 全剖视图:用剖切面完全的剖开物体所得到的剖视图称为全剖试图
半剖视图:当物体具有对称平面时,向垂直于对称平面的投影面上投影所得的图形,可以对中心线为界,一半画成剖视图,另一半画成视图,称为半剖视图。 四、尺寸及其标注
1、尺寸的定义:以特定单位表示线性尺寸值的数值 2、尺寸的分类: 1)基本尺寸通过它应用上、下偏差可计算出极限尺寸的尺寸。 2)实际尺寸通过测量获得的尺寸。 3)极限尺寸一个尺寸允许的两个极端,其中最大的一个称为最大极限尺寸;较小的一个称为最小极限尺寸。 4)尺寸偏差最大极限尺寸减其基本尺寸的所得的代数差称为上偏差;最小极限尺寸减其基本尺寸所得代数差称为下偏差。上下偏差统称为极限偏差,偏差可正可负。 5)尺寸公差简称公差最大极限尺寸减去最小极限尺寸之差,它是允许尺寸的变动量。尺寸公差永为正值 ;其中Φ20为基本尺寸,0.81为公差。0.5为上偏差,-0.31例如:Φ200.5 -0.31 为下偏差。20.5和19.69分别为最大最小极限尺寸。 6)零线 在极限与配合图中,表示基本尺寸的一条直线,以其为基准确定偏差和公差。 7)标准公差 极限与配合制中,所规定的任一公差。国家标准中规定,对于一定的基本尺寸,其标准公差共有20个公差等级。 公差分为CT 、IT、JT 3个系列标准。CT系列为铸造公差标准,IT是ISO 国际尺寸公差,JT为中国机械部尺寸公差
机械制造技术基础知 识点整理
1.制造工艺过程:技术准备,机械加工,热处理,装配等一般称为制造工艺过程。 2.机械加工由若干工序组成。工序又可分为安装,工位,工步,走刀。 3.按生产专业化程度不同可将生产分为三种类型:单件生产,成批(小批,中批,大批)生产,大量生产。 4.材料去除成型加工包括传统的切削加工和特种加工。 5.金属切削加工的方法有车削,钻削,镗削,铣削,磨削,刨削。 6.工件上三个不断变化的表面待加工表面,过渡表面(切削表面),已加工表面。(详见P58) 7.切削用量是以下三者的总称。 (1)切削速度,主运动的速度。 (2)进给量,在主运动一个循环内刀具与工件之间沿进给方向相对移动的距离。 (3)背吃刀量工件上待加工表面和已加工表面件的垂直距离。 8.母线和导线统称为形成表面的发生线。 9.形成发生线的方法成型法,轨迹法,展成法,相切法。 10.表面的成型运动是保证得到工件要求的表面形状的运动。 11.机床的分类:(1)按机床万能性程度分为:通用机床,专门化机床,专用机床。 (2)按机床精度分为:普通机床,精密机床,高精度机床。 (3)按自动化程度分为:一般机床,半自动机床,自动机床。 (4)按重量分为:仪表机床,一般机床,大型机床,重型机床。 (5)按机床主要工作部件数目分为:单刀机床,多刀机床,单轴机床,多轴机床。 (6)按机床具有的数控功能分:普通机床,一般数控机床,加工中心,柔性制造单元等。 12.机床组成:动力源部件,成型运动执行件,变速传动装置,运动控制装置,润滑装置,电气系统零部件,支承零部件,其他装置。
13.机床上的运动:(1)切削运动(又名表面成型运动),包括: 1、主运动使刀具与工件产生相对运动,以切削工件上多余金属的基本运 动。 2、进给运动不断将多余金属层投入切削,以保证切削连续进行的运 动。(可以是一个或几个) (2)辅助运动。分度运动,送夹料运动,控制运动,其他各种空程运动 14.刀具分类: (1)按刀具分为切刀,孔加工刀具,铣刀,拉刀,螺纹刀具,齿轮刀具,自动化加工刀具。 (2)按刀具上主切削刃多少分为单刃刀具,多刃刀具。 (3)按刀具切削部分的复杂程度分为一般刀具,复杂刀具。 (4)按刀具尺寸和工件被加工尺寸的关系分为定尺寸刀具,非定尺寸刀具。 (5)按刀具切削部分本身的构造分为单一刀具和复杂刀具。 (6)按刀具切削部分和夹持部分之间的结构关系分为整体式刀具和装配式刀具。 15.切刀主要包括车刀,刨刀,插刀,镗刀。 16.孔加工刀具有麻花钻,中心钻,扩孔钻,铰刀等。 17.用得最多的刀具材料是高速钢和硬质合金钢。 18.高速钢分普通高速钢和高性能高速钢。 19.高性能高速钢分钴高速钢,铝高速钢,高钒高速钢。 20.刀具的参考系分为静止(标注)角度参考系和工作角度参考系。 21.静止(标注)角度参考系由主运动方向确定,工作角度参考系由合成切削运动方向确定。 22.构成刀具标注角度参考系的参考平面有基面,切削平面,正交平面,法平面,假定工作平面,背平面。
青岛市技师学院课时授课计划 编号:QGJ-QR-JW-50L 版本:A/0 流水号:课时授课计划(一体化)
可见轮廓线 尺寸线及尺寸界线 剖面线、过渡线 重合断面的轮廓线 不可见轮廓线 轴线、对称中心线 断裂处的边界线 视图与剖视图的分界线同波浪线 限定范围表示线 相邻辅助零件的轮廓线轨迹线、中断线 极限位置的轮廓线 允许表面处理的表示线
平行。角度的尺寸界线应沿径向引出。 (2)尺寸线 尺寸线由细实线和箭头组成。 尺寸线用细实线绘制在尺寸界线之间, 如图1-7(a )所示。尺寸线必须单独画出,不能与图线重合或在其延长线上,如图1-7(b )中尺寸3和8的尺寸线,并应尽量避免尺寸线之间及尺寸线与尺寸界线之间相交,图1-7(b )尺寸14和18标注不正确。 标注线性尺寸时,尺寸线必须与所标注的线段平行,相同方向的各尺寸线的间距要均匀,间隔应大于7mm ,以便注写尺寸数字和有关符号。标注角度和弧长时,尺寸线应画成圆弧,圆心是该角的顶点,尺寸线不得用其他图线代替。 24 8 16 18 14 R42×φ4 箭头尺寸线数字尺寸界限 2-R416 8 24 3 φ4 18 14 (a)正确 (b)错误图1-7 标注尺寸的要素 尺寸线终端有两种形式:箭头和细斜线。 箭头适用于各种类型的图形,箭头尖端与尺寸界线接触,不得超出也不得离开,如图1-9所示。 (a )箭头的画法 (b )正确注法 (c )错误注法 图1-9 箭头画法 箭头的尾部宽度等于图形中可见轮廓线的宽度b ,长度约为 4b ~5b 。箭头的位置应与尺寸界线接触,不得留有间隙。细45° 斜线的方向和画法如图1-8所示,当尺寸线终端采用斜线形式 时,尺寸线与尺寸界线必须相互垂直,并且同一图样中只能采用 一种尺寸线终端形式。画箭头地方不够时,允许用圆点或斜线代 替箭头,也可用单边箭头。 (3)尺寸数字 讲解, 结讲解 强的画法
n P t P α γ C D A B ω P 12δδt h s = 12ωδt h v = 2=a 21222δδt h s =12 1 24δδωt h v =22 124t h a δω=2122)(2δδδ-- =t t h h s )(4121 2δδδω-=t t h v 22124t h a δ ω-=绪论:机械:机器与机构的总称。机器:机器是执行机械运动的装置,用来变换或传递能量、物料、信息。机构:是具有确定相对运动的构件的组合。用来传递运动和力的有一个构件为机架的用构件能够相对运动的连接方式组成的构件系统统称为机构。构件:机构中的(最小)运动单元一个或若干个零件刚性联接而成。是运动的单元,它可以是单一的整体,也可以是由几个零件组成的刚性结构。零件:制造的单元。分为:1、通用零件,2、专用零件。 一:自由度:构件所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。 约束:对构件独立运动所施加的限制称为约束。运动副:使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。高副:两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。低副:两构件通过面接触而构成的运动副。根据两构件间的相对运动形式,可分为转动副和移动副。F = 3n- 2PL-PH 机构的原动件(主动件)数目必须等于机构的自由度。复合铰链:三个或三个以上个构 件在同一条轴线上形成的转动副。由m 个构件组成的复合铰链包含的转动副数目应 为(m-1)个。虚约束:重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。计算机构的自由度时,虚约束应除去不计。局部自由度: 与输出件运动无关的自由度,计算机构自由度时可删除。 二:连杆机构:由若干构件通过低副(转动副和移动副)联接而成的平面机构,用以实现运动的传递、变换和传送动力。优点:(1)面接触低副,压强小,便于润滑,磨损轻,寿命长,传力大。(2)低副易于加工,可获得较高精度,成本低。(3)杆可较长,可用作实现远距离的操纵控制。(4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹。缺点:(1)低副中存在间隙,精度低。(2)不容易实现精确复杂的运动规律。铰链四杆机构:具有转换运动功能而构件数目最少的平面连杆机构。整转副:存在条件:最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。构成:整转副是由最短杆及其邻边构成。类型判定:(1)如果:lmin+lmax ≤其它两杆长度之和,曲柄为最短杆;曲柄摇杆机构:以最短杆的相邻构件为机架。双曲柄机构:以最短杆为机架。双摇杆机构:以最短杆的对边为机架。(2)如果: lmin+lmax >其它两杆长度之和;不满足曲柄存在的条件,则不论选哪个构件为机架,都为双摇杆机构。急回运动:有不少的平面机构,当主动曲柄做等速转动时,做往复运 动的从动件摇杆,在前进行程运行速度较慢,而回程运动速度要快,机构的这种性质就是所谓的机构的“急回运动”特性。 压力角:作用于C 点的力P 与C 点绝对速度方向所夹的锐角α。传动角:压力角的余角γ,死点:无论我们 在原 动件上施加 多大的力都不能使机构运 动,这种位置我们称为死点γ=0。解决办法:(1)在机构中安装大质量的飞轮,利用其惯性闯过转折点;(2)利用多组机构来消除运动不确定现象。即连杆BC 与摇杆CD 所夹锐角。 三:凸轮: 一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。从动件: 被凸轮直接推动的构件。机架: 固定不动的构件(导路)。凸轮类型:(1)盘形回转凸轮(2)移动凸轮 (3)圆柱回转凸轮 从动件类型:(1)尖顶从动件(2)滚子从动件(3)平底从动件(1)直动从动件 (2)摆动从动件 1基圆:以凸轮最小向径为半径作的圆,用rmin 表示。2推程:从动件远离中心位置的过 程。推程运动角δt ;3远休止:从动件在远离中心位置停留不动。远休止角δs ;4回程:从动件由远离中心位置向中心位置运动的过程。回程运动角δh ;5近休止:从动件靠近中心位置停留不动。近休止角δs ˊ;6行程:从动件在推程或回程中移动的距离,用 h 表示。7从动件位移线图:从动件位移S2与凸轮转角δ1之间的关系曲线称为从动件位移 线图。1.等 速运动规 律: 1、特点:设计简单、匀速进给。始点、末点有刚性冲击。适于低速、轻载、从动杆质量不大,以及要求匀速的情况。 2、等加速等减速运动规律: 推程等加速段运动方程: 推 程 等减速段运动方程: 柔 性冲击:加速度发 生有限值的突变(适用于中速场合) 3、简谐运动规律: 柔性冲击 四:根切根念:用范成法加工齿轮时,有时会发现刀具的顶部切入了轮齿的根部,而把齿根切去了一部分,破坏了渐开线齿廓,如图这种现象称为根切。 根切形成的原因:标准齿轮:刀具的齿顶线超过了极限啮合点N 。 不根切的条件可以表示为: 不根切的最少齿数为: 标准齿轮:指m 、α、ha*、c* 均取标准值,具有标准的齿顶高和齿根高,且分度圆齿厚s 等于齿槽宽e 的齿轮。 成型法:加工原理:成形法是用渐开线齿形的成形铣刀直接切出齿形。加工:(a) 盘形铣刀加工齿轮。(b)指状铣刀加工齿轮。缺点:加工精度低;加工不连续,生产率低;加工成本高。优点:可以用普通铣床加工。 范成法:加工原理:根据共轭曲线原理,利 用一对齿轮互相啮合传动时,两轮的齿廓互为包络线的原理来加工。加工:(a)齿轮插刀:是一个齿廓为刀刃的外齿轮。(b)齿条插刀(梳齿刀):是一个齿廓为刀刃的齿条。原理与用齿轮插刀加工相同,仅是范成运动变为齿条与齿轮的啮合运动。(c)滚刀切齿:原理与用齿条插刀加工基本相同,滚刀转动时,刀刃的螺旋运动代替了齿条插刀的展成运动和切削运动。 九:失效:机械零件由于某种原因不能正常工作时,称为失效。类型:(1)断裂。在机械载荷或应力作用下(有时还兼有各种热、腐蚀等因素作用),使物体分成几个部分的现象,通常定义为固体完全断裂,简称断裂。静力拉断、疲劳断裂。(2)变形。由于作用零件上的应力超过了材料的屈服极限,使零 1 1PN PB ≤2 sin sin * α α mz m h a ≤ α 2* min sin 2a h z = )]cos(1[212δδπt h s -=)sin(2112δδπδωπt t h v =)cos(2122122δδπ δωπt t h a =
一、机械制图基础知识 (一)机械制图的一般规定: 1.幅面、图框格式国标GB4457.1 ○1机械图纸共有A0~A5六种幅面。 A3、A4为我公司图纸常用幅面。 A3 幅面尺寸大小:297*420 A4 幅面尺寸大小:210*297 其中总成图、总装图、芯体图纸一般采用A3幅面。 其它零件图、部装图为A4幅面。 ○2图框格式分加装订边和不加装订边两种 2.比例国标GB4457.2 比例—指图样中机件要素的线性尺寸与实际机件相应要素的线性尺寸之比。 举例:1:10 则图面绘制线长100mm,实际物件1000mm 但图面标注为1000mm。 ○1绘制同一机件的各个视图应采用相同比例。 若某个视图采用不同比例,必须另行标注。 ○2不论缩小还是放大,在注尺寸必须标注机件的实际尺寸值。 3.图线简介国标GB4457.4 介绍几种我们公司常见图线: 粗实线:可见轮廓线线宽 b 细实线:尺寸线尺寸界线、剖面线、螺纹底线、引出线线宽1/3b 虚线:不可见轮廓线线宽1/3b 细点划线:中心线、轨迹线线宽:1/3b 波浪线:剖视的分界线线宽:1/3b 4.尺寸标注国标GB4458.4 尺寸标注由尺寸数字、尺寸界线、箭头组成。 尺寸标注规则: 1>真实反应机件大小,以图样尺寸数值为依据,与图形大小及绘图准确度无关。 2>标注尺寸,为该图样所示机件最后完工尺寸,否则应另加说明。 3>以毫米mm为单位,不需标注计量单位。 4>机件每一个尺寸,只标注一次,标注在反映结构最清晰的图形上。 尺寸标注规范: 1>尺寸的数字一般应注写在尺寸线的上方,也可以在中断处。 2>参考尺寸、尺寸数字加圆括弧。 3>尺寸线与尺寸界线相互垂直。 4>标注线性尺寸、尺寸线必须与所在标注的线段平行。 5>在光滑过渡处标注尺寸时,必须用细实线将轮廓线延长。 6>从它们交点处引出尺寸界线。 7>标注直径时,应在尺寸数字前加注符号“Φ”。标注半径时数字前加注符号“R”,其尺寸线 通过圆心,尺寸线的终端应画成箭头。 8>狭小部位的标注,尺寸数字可以在外,也可以箭头数字都可以布置在外面。 9>半标注,在一半剖视时的标注。
机械工程师知识要求
机械工程师的知识要求: Ⅰ.基本要求 1.熟练掌握工程制图标准和表示方法。掌握公差配合的选用和标注。 2.熟悉常用金属材料的性能、试验方法及其选用。掌握钢的热处理原理,熟悉常用金属材料的热处理方法及其选用。了解常用工程塑料、特种陶瓷、光纤和纳米材料的种类及应用。3.掌握机械产品设计的基本知识与技能,能熟练进行零、部件的设计。熟悉机械产品的设计程序和基本技术要素,能用电子计算机进行零件的辅助设计,熟悉实用设计方法,了解现代设计方法。 4.掌握制订工艺过程的基本知识与技能,能熟练制订典型零件的加工工艺过程,并能分析解决现场出现的一般工艺问题。熟悉铸造、压力加工、焊接、切(磨)削加工、特种加工、表面涂盖处理、装配等机械制造工艺的基本技术内容、方法和特点并掌握某些重点。熟悉工艺方案和工艺装备的设计知识。了解生产线设计和车间平面布置原则和知识。 5.熟悉与职业相关的安全法规、道德规范和法律知识。熟悉经济和管理的基础知识。了解管理创新的理念及应用。 6.熟悉质量管理和质量保证体系,掌握过程控制的基本工具与方法,了解有关质量检测技术。 7.熟悉计算机应用的基本知识。熟悉计算机数控(CNC)系统的构成、作用和控制程序的编制。了解计算机仿真的基本概念和常用计算机软件的特点及应用。 8.了解机械制造自动化的有关知识。 Ⅱ.考试内容 一、工程制图与公差配合 1.工程制图的一般规定 (1)图框 (2)图线 (3)比例 (4)标题栏 (5)视图表示方法 (6)图面的布置 (7)剖面符号与画法 2.零、部件(系统)图样的规定画法 (1)机械系统零、部件图样的规定画法(螺纹及螺纹紧固件的画法齿轮、齿条、蜗杆、蜗轮及链轮的画法花键的画法及其尺寸标注弹簧的画法) (2)机械、液压、气动系统图的示意画法(机械零、部件的简化画法和符号管路、接口和接头简化画法及符号常用液压元件简化画法及符号) 3.原理图
机械制图基础知识大全 1.纸幅面按尺寸大小可分为5种,图纸幅面代号分别为A0、A1、A2、A3、A4。图框右下角必须要有一标题栏,标题栏中的文字方向为与看图方向一致。 2.图线的种类有粗实线、细实线、波浪线、双折线、虚线、细点划线、粗点划线、双点划线等八类 3.图样中,机件的可见轮廓线用粗实线画出,不可见轮廓线用虚线画出,尺寸线和尺寸界线用细实线画出来,对称中心线和轴线用细点划线画出。虚线、细实线和细点划线的图线宽度约为粗实线的1/3。 4.比例是指图中图形尺寸与实物尺寸之比。 5.比例1:2是指实物尺寸是图形尺寸的2倍,属于缩小比例。 6.比例2:1是指图形尺寸是实物尺寸的2倍,属于放大比例。 7.在画图时应尽量采用原值比例的比例,需要时也可采用放大或缩小的比例,其中1:2为缩小比例,2:1为放大比例无论采用那种比例图样上标注的应是机件的实际尺寸。 8.图样中书写的汉字、数字和字母,必须做到字体工整,笔画清楚,间隔均匀,排列整齐,汉字应用长仿宋体书写。 9.标注尺寸的三要素是尺寸界限、尺寸线、尺寸数字。 10.尺寸标注中的符号:R表示圆半径,ф表示圆直径,Sф表示球直径。 11.图样上的尺寸是零件的实际尺寸,尺寸以毫米为单位时,不需标注代号或名称。 12.标准水平尺寸时,尺寸数字的字头方向应向上;标注垂直尺寸时,尺寸数字的 字头方向应朝左。角度的尺寸数字一律按水平位置书写。当任何图线穿过尺寸数字时都必须断开。 13.斜度是指斜线对水平线的倾斜程度,用符号∠表示,标注时符号的倾斜方向应 与所标斜度的倾斜方向一致。 所标锥度方向一致。 15.符号“∠1:10”表示斜度1:10,符号“:5”表示锥度1:5。 16.平面图形中的线段可分为已知线段、中间线段、连接线段三种。它们的作图顺 序应是先画出已知线段,然后画中间线段,最后画连接线段。 17.已知定形尺寸和定位尺寸的线段叫已知线段;有定形尺寸,但定位尺寸不全的 线段叫中间线段;只有定形尺寸没有定位尺寸的线段叫连接线段。 18.主视图所在的投影面称为正投影面,简称正面,用字母V表示。俯视图所在的 投影面称为水平投影面,简称水平面,用字母H表示。左视图所在的投影面称为侧投影面,简称侧面,用字母W表示。 19.三视图的投影规律是,主视图与俯视图等长;主视图与左视图等高;俯视图与 左视图等宽。 20.零件有长、宽、高三个方向的尺寸,主视图上能反映零件的长和高,俯视图上 只能反映零件的长和宽,左视图上只能反映零件的高和宽。
《机械工程材料》 基础篇 一:填空 1. 绝大多数金属具有体心立方、面心立方、和密排立方三种类型,α-Fe是体心立方类型,其实际原子数为 2 。 2.晶体缺陷有点缺陷、线缺陷、和面缺陷。 3.固溶体按溶质原子在晶格位置分为置换固溶体、间隙固溶体。 4.铸造时常选用接近共晶成分(接近共晶成分、单相固溶体)的合金。5.金属的塑性变形对金属的组织与性能的影响晶粒沿变形方向拉长,性能趋于各向异性、晶粒破碎,位错密度增加,产生加工硬化、织构现象的产生。6.金属磨损的方式有粘着磨损、磨粒磨损、腐蚀磨损。 7.金属铸件否(能、否)通过再结晶退火来细化晶粒。 8.疲劳断裂的特点有应力低于抗拉极限也会脆断、断口呈粗糙带和光滑带、塑性很好的材料也会脆断。 9.钢中含硫量过高的最大危害是造成热脆。 10.珠光体类型的组织有粗珠光体、索氏体、屈氏体。 11.正火和退火的主要区别是退火获得平衡组织;正火获得珠光体组织。 12. 淬火发生变形和开裂的原因是淬火后造成很大的热应力和组织应力。 13. 甲、乙两厂生产同一批零件,材料均选用45钢,甲厂采用正火,乙厂采用调质,都达到硬度要求。甲、乙两厂产品的组织各是铁素体+珠光体、回火索氏体。 14.40Cr,GCr15,20CrMo,60Si2Mn中适合制造轴类零件的钢为 40Cr 。15.常见的普通热处理有退火、正火、淬火、回火。 16.用T12钢制造车刀,在切削加工前进行的预备热处理为正火、 球化退火。 17.量具钢加工工艺中,在切削加工之后淬火处理之前可能的热处理工序为调质(退火、调质、回火)。 18.耐磨钢的耐磨原理是加工硬化。 19.灰口铸铁铸件薄壁处出现白口组织,造成切削加工困难采取的热处理措施为高温退火。 20、材料选择的三原则一般原则,工艺性原则,经济性原则。 21.纯铁的多晶型转变是α-Fe→γ-Fe→δ-Fe 。 22.面心立方晶胞中实际原子数为 4 。 23.在立方晶格中,如果晶面指数和晶向指数的数值相同时,那么该晶面与晶向间存在着晶面与晶向相互垂直关系。 24.过冷度与冷却速度的关系为冷却速度越大过冷度越大。 25.固溶体按溶质原子在晶格中位置可分为间隙固溶体、置换固溶体。26.金属单晶体滑移的特点是滑移只能在切应力下发生、滑移总是沿原子密度最大的晶面和晶向进行、滑移时必伴随着晶体向外力方向转动。 27.热加工对金属组织和性能的影响有消除金属铸态组织的缺陷、改变内部夹杂物的形态与分布。
机械设计基础知识点总结 1、通用零件, 2、专用零件。一:自由度:构件所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。 约束:对构件独立运动所施加的限制称为约束。运动副:使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。高副:两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。低副:两构件通过面接触而构成的运动副。根据两构件间的相对运动形式,可分为转动副和移动副。F =3n-2PL-PH机构的原动件(主动件)数目必须等于机构的自由度。复合铰链:三个或三个以上个构件在同一条轴线上形成的转动副。由m个构件组成的复合铰链包含的转动副数目应为(m-1)个。虚约束:重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。计算机构的自由度时,虚约束应除去不计。局部自由度: 与输出件运动无关的自由度,计算机构自由度时可删除。二:连杆机构:由若干构件通过低副(转动副和移动副)联接而成的平面机构,用以实现运动的传递、变换和传送动力。优点: (1)面接触低副,压强小,便于润滑,磨损轻,寿命长,传力大。 (2)低副易于加工,可获得较高精度,成本低。(3)杆可较长,可用作实现远距离的操纵控制。(4)可利用连杆实现较复杂的运动规律和运动轨迹。缺点:(1)低副中存在间隙,精度低。(2)不容易实现精确复杂的运动规律。CDAB铰链四杆机构:具有转换运动功
能而构件数目最少的平面连杆机构。整转副:存在条件:最短杆 与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。构成:整转副 是由最短杆及其邻边构成。类型判定:(1)如果:lmin+lmax≤其它两杆长度之和,曲柄为最短杆;曲柄摇杆机构:以最短杆的相 邻构件为机架。双曲柄机构:以最短杆为机架。双摇杆机构:以 最短杆的对边为机架。(2)如果: lmin+lmax>其它两杆长度之和;不满足曲柄存在的条件,则不论选哪个构件为机架,都为双摇杆机构。急回运动:有不少的 平面机构,当主动曲柄做等速转动时,做往复运动的从动件摇 杆,在前进行程运行速度较慢,而回程运动速度要快,机构的这 种性质就是所谓的机构的“急回运动”特性。 压力角:作用于C点的力P与C点绝对速度方向所夹的锐角α。传动角:压力角的余角γ,死点:无论我们在原动件上施加多大的力都不能使机构运动,这种位置我们称为死点γ=0。解决办法:(1)在机构中安装大质量的飞轮,利用其惯性闯过转折点;(2)利用多组机构来消除运动不确定现象。即连杆BC与摇 杆CD所夹锐角。 三:凸轮: 一个具有曲线轮廓或凹槽的构件。从动件: 被凸 轮直接推动的构件。机架: 固定不动的构件(导路)。凸轮类型:(1)盘形回转凸轮(2)移动凸轮 (3)圆柱回转凸轮从动件类型:(1)尖顶从动件(2)滚子从动件(3)平底从动件(1)直动从动件 (2)摆动从动件1基圆:以凸轮最小向径为半径作的圆,用rmin表示。2
第1章机械工程材料基本知识 1.1 金属材料的力学性能 任何机械零件或工具,在使用过程中,往往要受到各种形式外力的作用。如起重机上的钢索,受到悬吊物拉力的作用;柴油机上的连杆,在传递动力时,不仅受到拉力的作用,而且还受到冲击力的作用;轴类零件要受到弯矩、扭力的作用等等。这就要求金属材料必须具有一种承受机械荷而不超过许可变形或不破坏的能力。这种能力就是材料的力学性能。金属表现来的诸如弹性、强度、硬度、塑性和韧性等特征就是用来衡量金属材料材料在外力作用下表现出力学性能的指标。 1.1.1 强度 强度是指金属材料在静载荷作用下抵抗变形和断裂的能力。强度指标一般用单位面积所承受的载荷即力表示,符号为σ,单位为MPa。 工程中常用的强度指标有屈服强度和抗拉强度。屈服强度是指金属材料在外力作用下,产生屈服现象时的应力,或开始出现塑性变形时的最低应力值,用σs 表示。抗拉强度是指金属材料在拉力的作用下,被拉断前所能承受的最大应力值,用σb表示。 对于大多数机械零件,工作时不允许产生塑性变形,所以屈服强度是零件强度设计的依据;对于因断裂而失效的零件,而用抗拉强度作为其强度设计的依据。 1.1.2 塑性 塑性是指金属材料在外力作用下产生塑性变形而不断裂的能力。 工程中常用的塑性指标有伸长率和断面收缩率。伸长率指试样拉断后的伸长量与原来长度之比的百分率,用符号δ表示。断面收缩率指试样拉断后,断面缩小的面积与原来截面积之比,用 表示。 伸长率和断面收缩率越大,其塑性越好;反之,塑性越差。良好的塑性是金属材料进行压力加工的必要条件,也是保证机械零件工作安全,不发生突然脆断的必要条件。 1.1.3 硬度
机械制图基本常识 一、制图 1、机械制图是用图样确切表示机械的结构形状、尺寸大小、工作原理和技术要求的学科。图样由图形、符号、文字和数字等组成,是表达设计意图和制造要求以及交流经验的技术文件,常被称为工程界的语言。 2、在机械制图标准中规定的项目有:图纸幅面及格式、比例、字体和图线等。在图纸幅面及格式中规定了图纸标准幅面的大小和图纸中图框的相应尺寸。比例是指图样中的尺寸长度与机件实际尺寸的比例,除允许用1:1的比例绘图外,只允许用标准中规定的缩小比例和放大比例绘图。 3、机械图样主要有零件图和装配图,此外还有布置图、示意图和轴测图等。零件图表达零件的形状、大小以及制造和检验零件的技术要求;装配图表达机械中所属各零件与部件间的装配关系和工作原理;布置图表达机械设备在厂房内的位置;示意图表达机械的工作原理,如表达机械传动原理的机构运动简图、表达液体或气体输送线路的管道示意图等 4、表达机械结构形状的图形,常用的有视图、剖视图和断面图(旧称剖面图)等。视图是按正投影法即机件向投影面投影得到的图形。按投影方向和相应投影面的位置不同,视图分为主视图、俯视图和左视图、右视图、仰视图、后视图等,布局如下: 仰视图 右视图主视图左视图后视图 俯视图 如果是标准视图布局,不需标注视图名称,如不能按标准视图排列,应在视图上方标出视图名称“X”向,在相应的视图附近用箭头指明投影方向,并注上同样的字母。 视图主要用于表达机件的外部形状。图中看不见的轮廓线用虚线表示。机件向投影面投影时,观察者、机件与投影面三者间有两种相对位置。机件位于投影面与观察者之间时称为第一角投影法。投影面位于机件与观察者之间时称为第三角投影法。两种投影法都能同样完善地表达机件的形状。中国国家标准规定采用第一角投影法。 剖视图是假想用剖切面剖开机件,将处在观察者与剖切面之间的部分移去,将其余部分向投影面投影而得到图形。剖视图主要用于表达机件的内部结构。剖面图则只画出切断面的图形。断面图常用于表达杆状结构的断面形状。