四轮定位的相关参数的基本概念
四轮定位基本概念
一、主销后倾角定义：
上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）在几何中心线方向,向前或向后倾斜的角度。向前倾斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。
功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力
主销后倾角的影响：
症状判断：
1、主销后倾角太小造成不稳定：
2、转向后缺乏方向盘自动回正能力；
3、车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时,应对此项予以充分重视）
4、主销后倾角不对称造成跑偏：
5、左、右两轮之主销后倾角不相等超过40′(0.67°)时车辆容易出现跑偏，跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。
若主销向前顷不叫主销前顷角，叫主销后倾角为负值。
主销内倾角定义:
由车辆前方观察，转向轴线与铅垂线所成的夹角。主销内倾角对绝
大多数的车辆来说都是不可调整的角度。
主销内倾角的作用:
使前轮自动回正，转向轻便，并减小汽车行驶时路面通过车轮传给转向机构的冲击力。
车轮外倾角定义：
轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外侧的角度。车轮中心平面和垂直面的夹角，前轮在转向装置位于中心位置时测量，后轮在正前打直位置测量（四轮转向）
车轮外倾角功能：
调整车辆负载作用于轮胎的中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。
外倾角的影响：
正外倾角太大的影响：
（1）轮胎外侧单边磨损；
（2）悬挂系统零件磨损加速；
（3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。
负外倾角太大的影响：
（1）轮胎里侧单边磨损；
（2）悬挂系统零件磨损加速；
（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
正的轮胎外倾角
负的轮胎外倾角，不叫轮胎内顷角
四、前束角
束角的定义：
从车辆后方看，左右轮胎垂直中心线与车轴等高水平中心线相交的两点距离与转到前方180度同一两点间距离的差值称为前束值。前端距离大于后端距离为负前束，总前束是由左右两个车轮的分前束角之和来计算的，是以车轮几何中心线为基准的；单独前束是指车辆中心线与单个车轮旋转平面间的夹角。
功能：降低轮胎磨损与滚动磨擦。
前束角影响：
正前束太大造成：
1、轮胎外侧快速磨损
(a)对子午胎，会类似正外倾角太大所形成的磨损形态。
(b)磨损形式为锯齿状或块状。
(c)当用手由轮胎之内侧向外侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
2、转向不稳定
(a)直行性差
(b)车轮发抖
负前束太大造成：
1、轮胎内侧快速磨损
(a) 对子午胎，会有类似负外倾角太大所形成的磨损形态。
(b) 磨损形成为锯齿状或块状。
(c) 当用手由轮胎之外侧向内侧抚摸，胎纹内缘有锐利的感觉。
2、转向不稳定
(a)直行性差
(b)车轮发抖
五、问题分析
1、为什么主销后倾角能让方向盘自动回正？又为什么汽车要有轮胎外倾角。请看图解
1）主销后倾，是为了方向盘在转向后或者受地面的异响偏转后能自动回正。主销后倾角越大回正能力越强。
所以若是左右主销后倾角不等，那边主销后倾角大，那边的回正能力就更大，这样就有可能使得方向盘向主销后倾角小的那一侧偏转，即车辆向主销后倾角小的一侧跑偏。就好比两人打架，谁力量小谁就要输。
2）轮胎外倾角，若是空车时，轮胎垂直于地面，那么满载后车桥弯曲，带动轮胎内倾。所以一般车辆都预先设置一定的轮胎外倾角度。
而轮胎外倾角使得轮胎类似于圆锥滚动，向那边斜就向那边滚。所以若是左右轮胎外倾角不等，可能导致车辆跑偏，那侧轮胎外倾角大向那边跑偏（和主销后倾角刚好相反）。
2、为什么要有主销内顷，为什么主销内顷也能让方向盘回正，又为什么要有前束？
3）主销内倾角、假设当轮胎沿着主销旋转180度后（实际不可能赚180度，为了便于理解），转到如图所示位置，将陷入地面以下，实际上轮胎不可能陷入地面以下。而是将转向车轮连同车身前部抬起相应的高度。这样车身本身的重力有使得轮胎回到原来的中间位置。
4）前束、因为轮胎外倾，类似圆锥的滚动，左右轮胎将有向两边滚动的趋势，但是实际上只能沿着相同的方向一起运动。这样就会使得轮胎边滚动边与地面摩擦，那就加剧了轮胎的磨损。
而预先设置前束角度，使得左右轮胎都有向中间滚动的趋势，这样就弥补了轮胎外倾带来的不良后果。
如图所示，主销后顷是为方向盘回正；
轮胎外顷一是为克服路拱等外部因素，二是为了避免车辆加载后轮胎内顷。这就不难理解，为什么对于货车、大客车等加载后与空车重量相差较大的车辆，外倾角相应较大。而对于高级轿车，加载后与空车重量相差不大，外倾角相应较小，甚至为负值。
汽车跑偏的原因：
1、两侧主销的倾角不一致时，那侧主销后倾角小就向哪侧跑偏。
2、两侧车轮外倾角不一致时，那侧前轮外倾角大就向那侧跑偏。
3、齿轮齿条转向器的两根横拉杆没有等量调整，那根长就往那侧跑偏。
4、前轮前束值误差过大会造成行驶跑偏。
5、几何中心线和推力线不重合会造成行驶跑偏，推力角朝哪边就朝哪边跑偏。
6、几何中心线：前后四个车轮中间假想的直线。
7、推力线:先调后轮前束将后轮前束中间的线向前延长，并以此定位调前轮前束。
8、包容角：前轮外倾角和主销内倾角的和。（内倾角不能调整）
四轮定位心得体会
四轮定位培训心得 在学校统一组织下，我参加了四轮定位技能培训，通过对四轮定位操作技能专业知识的系统学习，对四轮定位有了更加深刻的认识和了解。在参加培训的这三天里，经过专业老师们对四轮定位基础知识的详细讲授，以及多项实践操作，让我受益匪浅，使我在理论与实践上都有了一定的提高。 目前，学校对教师技能的重视程度越来越高，在我们迫切需要提高自己技术技能的时候，学校组织了四轮定位技能培训班，给我们提供了很好的学习机会，让我们很感到振奋。为了更好地提高学校汽修部整体教师队伍水平，我们所举行四轮定位培训学习，利用业余时间在一起探讨所学到的知识，交流平时遇到的问题，分享实际维修操作过程中的体会和经验。在交流的过程中又潜移默化的使所学习到的知识得以提升，带动身边的同事一起进步。不仅使所学到得知识和技能传授给了周边的同事，提高了大家的理论知识水平，还能通过实践提升大家的维修技术水平，使大家更加熟练地掌握维修操作的技巧，真正在同事中形成了“传、帮、带”。 在这几天的培训中，我掌握了四轮定位调整技巧: 在对汽车进行电脑四轮定位仪检测后，一定要做一个故障综合分析，从理论上讲，四轮定位要求每项参数都一定调整到原厂规定值，然而，由于很多汽车无预留调整部位，往往只能调整外倾和前束，甚至有的只能调前束，但当前束调整的非常准确时，由于轴头间隙的因素，轮胎磨损度的因素，左右轮胎气压不相等因素，转向系统不良等因素的影响等，汽车行驶时仍会产生不良现象，这也是做电脑四轮定位最头疼的问题，解决的办法只有凭经验对产生的现象作综合分析，排除影响因素或更换配件。这是会产生新的维修费用，有时车主会无法接受。 全部四轮定位参数之间是相互配合、相互协调的工作，因此，当某一个角度无法调整时或调整正确后仍然产生不良现象，这时可灵活的考虑将与之相关的另一个参数跳到非标准状态，来弥补无法调整参数所带来的负面影响，以跑偏为例，一辆车如果可采用将前轮外倾调整为向相反方向跑偏的趋势来抵消退缩角带来的不良影响，另外一种现象，原本不跑偏或轻微跑偏，但在前轮前束调整后出现跑偏或跑偏加重，人们很容易把这一现象归因于前束调整，其实不然，因为车辆在直行时总是处于左右两轮前束相等位置，所以前束本身不会造成跑偏。但如果前束不对，轮胎与地面摩擦力加大，反而可以掩盖跑偏。事实上此时车辆内由于其他原因已经具有跑偏倾向，不过是被掩盖了而已。跑偏倾向被掩盖时，往往表现出吃胎较为严重。此时如果不综合的分析跑偏因素，盲目的调整前束，将会把原本不严重的故障彰显出来。总之对疑难问题一定要小心地进行综合分析，从中找出一个行之有效的解决方案。
百斯巴特四轮定位仪使用培训教程_图文
百斯巴特四轮定位仪使用培训教程 吉林机电工程学校 曲斌
什么情况下需要做四轮定位 1、一般车辆行驶2万公里或者1年时间时（以先到达者为准）必须做一次四轮定位。 2、当汽车在平直的道路上直行时需要用力握紧方向盘以保证车辆不跑偏时。 3、在汽车正常行驶时感觉车身漂浮或摇摆不定，如同转弯和在崎岖的路面上行驶。 4、汽车前后轮有一侧磨损特别严重时。 5、汽车直行时车子向左或者向右拉。 6、在汽车换上新轮胎或者因为碰撞事故、转向或悬挂系统维修后，建议最好做一次四轮定位。 7、新车购买行驶3000公里左右。 做四轮定位有什么好处 1、保证车辆行驶的稳定性能。 2、杜绝因为车辆跑偏而导致的交通事故的发生。 3、可以减轻汽车轮胎的磨损，延长轮胎的使用寿命。 4、可以降低油耗，因为做了四轮定位后可以减轻汽车行驶时的吃胎现象，因此也可以降低汽车行驶的油耗。 5、减少汽车转向和悬挂系统的损耗，延长这些机件的使用寿命。 建议： 选择有实力的维修店做四轮定位
Beissbarth Easy8 系列定位仪操作说明书 百斯巴特ML TECH系列定位仪包括TECH-8和TECH-8R两种类型。其中TECH-8R定位仪采用无线测量方式，TECH-8定位仪采用有线测量方式。 TECH-8R所测量的数据经由无线电通讯的方式发送到主机的接收器，再传输到计算机进行处理。TECH-8所测量的数据经由与传感器相连接的通讯电缆传输到计算机进行处理。 VAG1995K型四轮定位仪属于TECH-8型定位仪。 如果在打开定位仪包装后立刻开始测试定位仪传感器的话，请确保各传感器之间至少相距1.5米。 请确认各镜头之间没有障碍物阻挡红外测量光线！ 每个传感器装备有两个CCD镜头，使用红外线进行测量。相对应镜头之间的光线不能被遮挡！ 四轮定位对配套使用的举升器的水平具有严格要求。
四轮定位各参数对汽车的影响
四轮定位各参数对汽车的影响 [2011-11-8] 前束对汽车的影响 前束的作用是为了消除因为车轮外倾会使车轮产生滚动伴随滑动从而引起车轮的磨损。在一辆前轮驱动的汽车中，前驱动轴的驱动力有使前轮增大前束的趋势，因此汽车制造厂通常在这类车辆的前轮上设定较小的负前束。 在后轮驱动的汽车中，路表面的前轮摩擦使汽车在行驶时车轮趋向负前束的位置，在这类车中,制造商通常在前轮上有较小的前束设置。车辆在停放时,将前轮调节为小的前束或负前束。这样行驶时，车辆将变为平行，转向杆系总是有微小的横向运动。在行驶时，作用在前轮上的力将趋向于压缩或拉伸转向杆件, 至于是拉伸还是压缩取决于转向杆系是在前方还是在后方。 不正确的前束调节将导致车轮胎磨损加剧并导致轮胎失效、撞车事故以及人员受伤。过大的负前束导致胎面凸起的内侧磨损以及外侧形成锐利的羽毛状边缘。如果出现过大的前束，胎面的磨损状况刚好相反。 磨损的转向杆件会使前束设置不正确及不稳定.如果前悬架弹簧减弱，前悬架高度降低，这时转向摇臂及摇杆随底盘向下移动，这使转向横杆移到一个更加水平的位置并趋向于使梯形臂向外移动从而减少前轮前束。 后轮前束的调整不当时会使推力线离开几何中心线从而导致转向拉力以及胎面磨损。如果左后轮负前束过大，推力线会移向几何中心线左侧，转向拉力就向右；而当推力线移向几何中心线右侧时，转向拉力则向左。 外倾角对汽车的影响 外倾的作用是使转向操纵轻便，同时抵消弹性变形可能产生的车轮内倾，还可以在轮毂上产生向内的轴向力从而减轻外轴承和锁紧螺母的负荷。车辆在高速行驶急转弯时，离心力促使车辆向转向圆外侧移动，在这种情况下, 车辆较多的重量转移到转向外侧的车轮上，因而弯道外侧的前悬架受压向下移而内侧向上提高。这时，内侧轮的正外倾角减少而轮内边缘得以与路面较好的接触以阻止侧向打滑；同时，外侧车轮向正外倾角更大的方向倾斜，这使车轮外缘得以与路面较好地附着以阻止侧滑，但经常高速转向易使胎冠边缘磨损。 外倾角可视为轮胎磨损的定位角度之一。当前轮依制造厂规定的外倾角调好之后，在平
四轮定位基本原理图解
四轮定位基本原理图解 四轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计的不同、制造的不同，使得各轮的各种倾角和束值就各有不同，并且有可调部分和不可调部分之分。做四轮定位就是通过四轮定位仪，检测出被测车辆的各轮倾角和束值是否符合原厂标准，如不符合可做随机调整 换句话说，当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常的驾驶感觉，行驶中转向盘不正或行车方向的跑偏现象出现时，就应考虑做四轮定位了。 四轮定位相关的因素：主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等。 在进入到各角度前，先来了解下驱动桥的基本构造。许多轿车和全轮驱动越野车的前桥既是转向桥又是驱动桥，称为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上，汽车转向时转向节绕主销旋转，带动前轮绕主销旋转。转向驱动桥为了将动力传给前轮，又能使前轮偏转，必须在转向节内加装万向节，且主销的轴线必须通过万向节中心，以确保不发生运动干涉。 1．主销后倾角：从车辆的侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线（假设的转向轴线）向前或向后倾斜，即转向轴线与地面的垂线之间的夹角。后倾角包括正的后倾角与负的后倾角以及零的后倾角3种。 主销后倾角的作用是使车轮复位以及提高直线行驶的稳定性，产生的回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。后倾角的主要功能是使车辆保持向正前方行驶。后倾角的角度不会影响轮胎磨，它是用来稳定车行方向和转向时能自动回正。
四轮定位基本知识
四轮定位基本知识 第一部分四轮定位的基本知识 目录 （一）基本常识 １、什么是汽车的车轮定位 ２、四轮定位维修的好处？ ３、什么情况下，需要进行四轮定位? （二）、主要技术参数及其作用： １、什么是汽车的车轮定位 现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。 ２、四轮定位维修的好处？ 增加行驶安全 直行时方向盘正直 转向后方向盘自动回正 减少汽油消耗
３、什么情况下，需要进行四轮定位? 每行驶10000公里或六个月后 直线行驶时车子往左或往右拉 直行时需要紧握方向盘 直行时方向盘不正 感觉车身会漂浮或摇摆不定 前轮或后轮单轮磨损 安装新的轮胎后 碰撞事故维修后 换装新的悬挂或转向有关配件后 新车每行驶3000公里后 1．前束(Ｔoe)： 从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。 轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。 总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。
☆作用： 消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束 后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和 轮胎的磨损。 ２、外倾（Camber）： 从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。通常情况下汽车的侧倾角为外倾。 用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果 向内倾斜则称为负外倾角。 ☆作用： 为了增加汽车直线行驶的安全性。当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量 减小，所以能减少转向力； 另外，由于主销外倾，在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车轮 向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。
百斯巴特四轮定位仪使用方法
百斯巴特四轮定位仪使用方法 上车前准备工作： 在被测车辆开上举升机之前，需要检查四个车轮的胎压是否符合标准胎压。轮胎花纹是否严重磨损。确定举升机两个承载板的宽度与被测车辆的前、后轴距一致，然后将举升机降至最低点，确保转角盘和后滑板的固定销都插好之后，再将被测车辆开上举升机。车辆在举升机上应处于正前方向，不要使车身歪斜。车辆的两前轮要落在两转角盘的中心上，同时转角盘的圆盘要均匀分布在轮胎的两侧。车辆熄火后，拉上手刹，摇下左前侧车窗玻璃，司机离开车辆。操作员需要分别用力压车身的前部和后部，以使车辆的悬挂复位。之后是安装四个卡具。 安装卡具： 根据所测车辆的车轮尺寸对卡具进行调整。首先调整下方两个尼龙爪位置到合适的尺寸位置，然后调节两个卡臂的伸出长度。先将下方的两个尼龙爪顶在钢圈的凸起的外沿，然后再松开上方尼龙爪的旋钮，调整它的位置，使之也顶在钢圈的凸起的外沿，然后再拧紧旋钮。下一步是用两手同时推动卡具上的活动杆，使卡臂能够卡在轮纹内，然后挂上安全钩，检查卡具是否安装牢固。 安装定位仪： 将四个传感器按照对应车轮的位置安装到卡具上。要注意在传感器的定位轴上要涂抹稀的润滑油（不能涂黄油），以防止长时间插拔后造成定位轴磨损，无法准确安装到位，影响测量精度。连接通讯电缆和转角盘电缆。把电缆插头上的箭头和插座上的箭头标记对好之后，就可以直接插入。四根电缆的差别只是长度不同，两根6.5米的电缆是用来连接定位仪和两个前轮上的传感器，两个4.5米的电缆是在前后传感器之间互相连接。每个传感器上有3个插座，上面两个是完全一样的，最下面的一个是用来连接转角盘。电缆连接好之后，拔掉转角盘和后滑板上的固定销。将车辆举升后落到举升机最低一格的安全锁止位置，以保证举升平台处在水平状态。定位仪开机，传感器上的电源指示灯亮，按R键或相应的位置键激活各个传感器，把传感器上放水平后拧紧固定旋钮，水平气泡 处在大致中央的位置。 操作定位仪： 开机之后，批处理程序会自动进入测量程序的初始状态，等待用户进行下一步的操作。按F3键可前进到下一步。屏幕上出现“TEST”，表示系统正在刷新所记忆的上次测量的信息。然后程序开始测量步骤。测量步骤主要分四步，首先是测量前的准备工作，包括输入登记表格，选择车型和偏 位补偿。 输入登记表格：包含了各项客户信息，可以任意选择要输入的项目，并且将来可以根据所输入的项目来调出此次测量结果数据。一般可以车辆牌照号或维修单编号来输入相应条目，以便将来调取。输入信息可以是英文字母或数字，没有汉字输入。填完表格之后，按F3进入车型选择界面。选择出对应于所测车辆的车型之后，如果需要做偏位补偿，则按F3前进，否则按F4停止。
车轮定位基础知识
车轮定位基础知识 给车轮进行正确的定位，可以使汽车操纵起来更安全、乘坐更舒适，并能够最大限度地延长汽车轮胎的使用寿命。 现代汽车转向和悬挂系统是立体几何学在工程实践中成功应用的范例之一。车轮定位整合了转向和悬挂系统的所有几何参数，以便获得安全的操纵性、乘坐的舒适性以及最长的轮胎使用寿命。 前轮定位的含义是指由转向和悬挂系统部件之间形成的角度。一般来说，汽车维修工需要检查前轮的5个定位参数：主销后倾角、车轮外倾角、车轮前束、转向轴内倾角和转弯外倾角（转弯时前轮后束）。如果除了前轮定位外，还要进行四轮定位时，我们还必需将延迟（滞转）角和汽车的推力角考虑进去。因此，在进行四轮定位时，必须同时检查汽车后轮外倾角和后轮前束。 轮胎磨损与方向的可控性 车轮外倾角、车轮前束角和转弯外倾角本身都会导致轮胎的磨损。如果这些定位参数设置的不正确，轮胎的磨损就不均衡，而且要比正常情况磨损快的多。因为外倾角和转向轴内倾角相关，因此，转向轴内倾角当然也与轮胎磨损有关。主销后倾角和延迟（滞转）角一般不会加剧轮胎的磨损，除非它们严重地偏离技术规范值。所有的定位角都是方向控制
角，也就是说，它们都能够影响汽车的转向特性和方向可控性。 在解决汽车操纵性、乘坐舒适性和振动方面的问题之前，首先应了解每一个车轮定位角的意义，以及所有车轮定位角是如何协同工作的。在进行系统诊断工作之前，我们都应了解一下系统的工作原理。 主销后倾 主销后倾是指从汽车的侧面看时每个前轮转向轴的倾斜，倾斜程度是用后倾角来度量的（如图1所示）。如果转向轴向后倾斜，即上端的球形接头或支杆安装点在下端的球形接头后面，则后倾角就是正的；如果转向轴向前倾斜，则后倾角就是负的。后轮不必检测后倾角。 主销后倾角影响汽车直线行驶的稳定性和转向轮的回正功能。正后倾角比较大，则前轮有沿直线行驶的趋势。一方面，如果正后倾角大小适当，则可以确保汽车的行驶稳定性，而且使转向轮在转向后能够回正；另一方面，正后倾角增加了转向阻力。因此，如果汽车配置了动力转向系统，则所允许采用的正后倾角要比单纯的手动转向系统大许多。 主销后倾角太小会使转向不稳定，并使车轮晃动。在极端的情况下，负后倾角与随之引起的车轮晃动会加剧前轮的杯状化磨损。如果主销后倾角左右不等，则汽车将会被拉
四轮定位(实训)电子教案
实训一、四轮定位 四轮定位的作用 当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。 前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。 主销后倾角： 从侧面看车轮，转向主销(车轮转向时的旋转中心)向后倾倒，称为主销后倾角。设置主销后倾角后，主销中心线的接地点与车轮中心的地面投影点之间产生距离(称作主销纵倾移距，与自行车的前轮叉梁向后倾斜的原理相同)，使车轮的接地点位于转向主销延长线的后端，车轮就靠行驶中的滚动阻力被向后拉，使车轮的方向自然朝向行驶方向。设定很大的主销后倾角可提高直线行驶性能，同时主销纵倾移距也增大。主销纵倾移距过大，会使转向盘沉重，而且由于路面干扰而加剧车轮的前后颠簸。 主销内倾角： 从车前后方向看轮胎时，主销轴向车身内侧倾斜，该角度称为主销内倾角。当车轮以主销为中心回转时，车轮的最低点将陷入路面以下，但实际上车轮下边缘不可能陷入路面以下，而是将转向车轮连同整个汽车前部向上抬起一个相应的高度，这样汽车本身的重力有使转向车轮回复到原来中间位置的效应，因而方向盘复位容易。 此外，主销内倾角还使得主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离减小，从而减小转向时驾驶员加在方向盘上的力，使转向操纵轻便，同时也可减少从转向轮传到方向盘上的冲击力。但主销内倾角也不宜过大，否则加速了轮胎的磨损。 前轮外倾： 从前后方向看车轮时，轮胎并非垂直安装，而是稍微倾倒呈现“八”字形张开，称为负外倾，而朝反方向张开时称正外倾。使用斜线轮胎的鼎盛时期，由于使轮胎倾斜触地便于方向盘的操作，所以外倾角设得比较大。现在汽车一般将外倾角设定得很小，接近垂直。汽车装用扁平子午线轮胎不断普及，由于子午线轮胎的特性(轮胎花纹刚性大，外胎面宽)，若设定大外倾角会使轮胎磨偏，降低轮胎摩擦力。还由于助力转向机构的不断使
四轮定位基本原理图解
四轮定位基本原理图解 四轮定位得作用就是使汽车保持稳定得直线行驶与转向轻便,并减少汽车在行驶中轮胎与转向机件得磨损。由于各汽车生产厂家对四轮定位原设计得不同、制造得不同,使得各轮得各种倾角与束值就各有不同,并且有可调部分与不可调部分之分。做四轮定位就就是通过四轮定位仪,检测出被测车辆得各轮倾角与束值就是否符合原厂标准,如不符合可做随机调整 换句话说,当驾驶员感到方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不自动复位或者发现轮胎单边磨损、波状磨损、块状磨损、偏磨等不正常磨损以及驾驶时车感飘浮、颠颤、摇摆等不正常得驾驶感觉,行驶中转向盘不正或行车方向得跑偏现象出现时,就应考虑做四轮定位了。 四轮定位相关得因素:主销后倾角、主销内倾角、车轮外倾角、前束角、包容角、推进角及磨擦半径等、 在进入到各角度前,先来了解下驱动桥得基本构造。许多轿车与全轮驱动越野车得前桥既就是转向桥又就是驱动桥,称为转向驱动桥。转向驱动桥主要由主减速器、差速器、万向节、转向节、主销等组成。
前轮轮毂固定在转向节上,汽车转向时转向节绕主销旋转,带动前轮绕主销旋转。转向驱动桥为了将动力传给前轮,又能使前轮偏转,必
须在转向节内加装万向节,且主销得轴线必须通过万向节中心,以确保不发生运动干涉。 1.主销后倾角:从车辆得侧面观察上球头或支柱顶端与下球头之连线(假设得转向轴线)向前或向后倾斜,即转向轴线与地面得垂线之间得夹角。后倾角包括正得后倾角与负得后倾角以及零得后倾角3种。 主销后倾角得作用就是使车轮复位以及提高直线行驶得稳定性,产生得回正力矩使汽车在行驶中若偶遇外力作用能自动回正。后倾角得主要功能就是使车辆保持向正前方行驶。后倾角得角度不会影响轮胎磨,它就是用来稳定车行方向与转向时能自动回正。
四轮定位知识点大全
四轮定位知识点大全(知道什么情况下要做四轮定位吗？) 四轮定位，就是通过定位角度测量来诊断车辆是否出现不良症状，并消除这些症状。一般的家用轿车在年度维修保养的时候做一下四轮定位是必要的，而一些特殊条件下频繁使用的车辆要每三个月定位一次。 一、汽车跑偏就一定要做四轮定位吗？ 多数司机发现汽车跑偏，第一反应都是认为轮胎和悬挂系统出问题了，就慌忙去做四轮定位。其实汽车跑偏有很多种原因，例如胎面花纹磨损的程度不一样会跑偏，悬挂系统设计有问题或悬挂受伤、变形、移位等等,下面汇总几点汽车跑偏的原因： 1、胎压不等是导致汽车跑偏的重要原因。 每两万公里应调换一下轮胎的位置，因为驱动轮的磨损程度总是会比其他的轮子大，不同的摩擦力也会直接引发跑偏。 2、正常情况下新车由于悬挂系统故障，造成跑偏的概率很低，因为出厂前的车辆都已经过厂家的严格检测和调整。 但也不排除原厂设计就有问题的，比如悬架的导向杆和转向系拉杆的运动干涉就会影响车辆跑偏。前者是由于制造、调整时产生误差造成的，后者就是由于原厂设计造成的，且后者多造成向右跑偏。
3、转向系的好坏也将影响汽车的直线行驶。 各连接件因磨损间隙过大或轴承、主销、衬套磨损造成松动，将引起汽车在行驶中摆头，不能保持正常的运动轨迹。如果是转向节臂、转向节弯曲变形，一般会引起汽车单向跑偏。 最严重的是横直拉杆球头严重磨损后松脱，将造成转向失灵，到时汽车将完全失去控制。 4、再有就是一些另类的事情让你误认为汽车跑偏。 在高速行驶的汽车，横向的风会造成汽车的跑偏；一直靠在路的一侧行驶会造成跑偏；一侧的轮胎气压低会造成跑偏等等。 二、什么情况下车辆需要做四轮定位？ 1、更换新胎或发生碰撞事故维修后。 2、前后轮胎单侧偏磨。 3、驾驶时方向盘过重或飘浮发抖。 4、直行时汽车向左或向右跑偏。 5、车辆日常维护：新车在驾驶3个月后，之后每半年或一万公里做一次四轮定位。 三、正常的四轮定位后车辆会有哪些改善？ 1、增加行驶的安全性。 2、减少轮胎的不正常磨损。 3、保持直行时转向盘正直，维持直线行车。 4、转向后转向盘会自动归正。 5、增加驾驶的操控感。 6、减少油耗的异常消耗。 7、降低悬挂部件耗损。 四、做四轮定位不准确的后果是什么样的？
四轮定位的基本步骤
四轮定位仪操作步骤 一、汽车驶入举升机,前轮至转盘中间位置，摆正方向轮，拉紧手刹，用制动杆 固定脚刹，同时用垫块固定后轮（上述操作视情况而定）； 二、举升机升至检查高度并锁定； 三、检查四个车轮的状态（轮胎磨损、胎压、轮辋变形等情况）； 四、检查四轮底盘情况，必要时更换变形件和松动件，以确保检测和调整精度； 五、二次顶起将前轮置于转盘中心后落下（视情况而定）； 六、将夹具和探测头安装在相应的车轮轮辋上（先挂下方两个卡爪，再旋紧螺杆 夹紧上方两个卡爪，并用橡胶护套固定）； 七、依次检查四个探头是否正常(是否开启、水平)； 八、拔出前轮转盘和后轮滑板的固定销； 九、打开仪器电脑； 十、进入操作画面“主菜单”,鼠标点击检测图标，进入所需界面； 十一、点击“车型”，选择被测车辆的厂家、车型、生产年份； 十二、获得该车型的标准定位参数； 十三、选择检测项目（必要时进行车轮偏心补偿调整）； 十四、按屏幕提示，先“使方向处于直行位置至显示绿色”，然后“向右打方向10°至显示绿色”，“再向左打方向10°至显示绿色”，最后“摆正方向至显示绿色”； 十五、屏幕显示检测数据（红色为不合格），将相应数据填入检测表格，同时根据该组数据判断本车定位是否合格，如何处理（调整步骤、调整部位、调整方向、零件是否需更换），【在表格下有各种选项】； 十六、如需调整,摆正方向盘,用锁定杆锁定方向盘； 十七、先调整后轮（外倾角，前束及推力角），后调整前轮（后倾角、内倾角、外倾角、轴距、前束）；调整时可对照显示屏数据，调整到数字变绿为合格。十八、保存、打印调整数据（本步骤不需做）； 十九、举升器降至地面； 二十、拆下探测头及夹具，拆下方向盘锁定杆和脚制动杆； 二十一、仪器退回至初始界面，检测调整结束。
四轮定位主要参数图解
车轮定位角度是存在于悬架系统和各活动机件间的相对角度，保持正确的车轮定位角度可确保车辆直线行驶，改善车辆的转向性能，确保转向系统自动回正，避免轴承因受力不当而受损失去精度，还可以保证轮胎与地面紧密接合，减少轮胎磨损、悬架系统磨损以及降低油耗等。 汽车悬架系统主要定位角度包括：车轮外倾、车轮前束、主销后倾、主销内倾、推力角等。 图A 主销内倾及车轮外倾 1.车轮外倾：在过车轮轴线且垂直于车辆支承平面的平面内，车轮轴线与水平线之间所夹锐角。如图A所示，即由车前方看轮胎中心线与垂直线所成的角度，向外为正，向内为负。其角度的不同能改变轮胎与地面的接触点，直接影响轮胎的磨损状况。并改变了车重在车轴上的受力分布，避免轴承产生异常磨损。此外，外倾角的存在可用来抵消车身载重后，悬架系统机件变形所产生的角度变化。外倾角的存在也会影响车的行进方向，因此左右轮的外倾角必须相等，在受力互相平衡的情况下不致影响车辆的直线行驶，再与车轮前束配合，使车轮直线行驶并避免轮胎磨损不均。四轮定位仪测量车轮外倾角的范围为±10°。 图B 车轮前束 2.车轮前束：车轮前束如图B所示，同一轴两端车轮轮辋内侧轮廓线的水平直径的端点为等腰梯形的顶点，等腰梯形前后底边长度之差为前束。当梯形前底边小于后底边时，前束为正，反之则为负。车轮的水平直径与车辆纵向对称平面之间的夹角为前束角。由于车轮外倾及路面阻力使前轮有向两侧张开做滚锥运动的趋势但受车轴约束，不能
向外滚动，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，通过前束可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。四轮定位仪测量车轮前束角的范围为±6°。 图C 主销后倾 3.主销后倾：主销后倾如图C所示，过车轮中心的铅垂线和真实或假想的转向主销轴线在车辆纵向对称平面的投影线所夹锐角为主销后倾角，向前为负，向后为正。主销后倾角的存在可使车轮转向轴线与地面的交点在轮胎接地点的前方，可利用地面对轮胎的阻力产生绕主销轴线的回正力矩，该力矩的方向正好与车轮偏转方向相反，使车辆保持直线行驶。后倾角越大车辆的直线行驶性越好，转向后方向盘的回复性也越好，但主销后倾角过大会使转向变得沉重，驾驶员容易疲劳；主销后倾角过小，当汽车直线行驶时，容易发生前轮摆振，转向盘摇摆不定，转向后转向盘自动回正能力变弱，驾驶员会失去路感；当左右轮主销后倾角不等时，车辆直线行驶时会引起跑偏，驾驶员不敢放松转向盘，难于操纵或极易引起驾驶员疲劳。四轮定位仪测量主销后倾角的范围为±15°。 4.主销内倾：主销内倾如图A所示，定义为在同时垂直于车辆纵向对称平面和车辆支承平面的平面内，由真实的或假想的转向主销的轴线在该平面上的投影与车辆支承平面的垂线所构成的锐角。主销内倾角的作用，是使车轮在受外力偏离直线行驶时，前轮会在重力作用下自动回正。另外，主销内倾角还可减少前轮传至转向机构上的冲击，并使转向轻便，但内倾角不宜过大，否则在转向时，会使轮胎磨损加快。主销内倾角越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱。四轮定位仪测量主销内倾 角的范围为±20°。 图D 推力角 5.推力角：推力角如图D所示，车辆在俯视平面内纵向轴线和推力线（是一条假想的线，从后轴中心向前延伸，由两后轮共同确定的后轴行驶方向线）的夹角。推力线相对纵向轴线向左侧偏斜为正，向右侧偏斜为负。运行状况良好的汽车是不应该有推力角的，但由于后轴胶套磨损等原因，会使后轴推力线偏斜，后轮沿推力线产生沿汽车质心的力矩，使汽车跑偏，因此推力角的存在是汽车跑偏的一个重要原因。四轮定位仪测量推力角的范围为±6°
汽车车轮定位基本知识详解(图)
汽车车轮定位基本知识详解(图) （一）基本常识 １、什么是汽车的车轮定位 现代汽车的车轮定位是指车轮、悬架系统元件以及转向系统元件，安装到车架（或车身）上的几何角度与尺寸须符合一定的要求，保证汽车行驶的稳定性和安全性，减少汽车的磨损和油耗。 ２、四轮定位维修的好处 （1）增加行驶安全 （2）直行时方向盘正直 （3）转向后方向盘自动回正 （4）减少汽油消耗 （5）减少轮胎磨损 （6）维持直线行车 （7）增加驾驶控制感 （8）降低悬挂配件磨损 ３、什么情况下需要进行四轮定位 （1）每行驶10000公里或六个月后 （2）直线行驶时车子往左或往右拉 （3）直行时需要紧握方向盘 （4）直行时方向盘不正 （5）感觉车身会漂浮或摇摆不定 （6）前轮或后轮单轮磨损 （7）安装新的轮胎后 （8）碰撞事故维修后 （9）换装新的悬挂或转向有关配件后 （10）新车每行驶3000公里后 （二）主要技术参数及其作用 在GB/3730.3-92《汽车和挂车的术语及其定义》中，它规定了关于车轮定位有关参数的定义，考虑了有些汽车车桥无主销的结构；注意了有关零件和几何要素（面、线、点）相对位置的空间性；淡化了前束、外倾、后倾等参数的单一方向性；明确了前束测量的具体位置，随着汽车技术的发展，前轮定位的作用和取值范围也有较大的变化。 （a）主要定位参数 1．前束(Ｔoe)：从汽车的正上方向下看，由轮胎的中心线与汽车的纵向轴线之间的夹角称为前束角。轮胎中心线前端向内收束的角度为正前束角，反之为负前束角。总前束值等于两个车轮的前束值之和，即两个车轮轴线之间的夹角。 图示1
前束的作用是消除车轮外倾造成的不良后果.车轮外倾使前轮有向两侧张开的趋势,由于受车桥约束，不能向外滚开，导致车轮边滚边滑，增加了磨损，有了前束后可使车轮在每瞬间的滚动方向都接近于正前方，减轻了轮毂外轴承的压力和轮胎的磨损。 ２、外倾（Camber）：从汽车正前方看，汽车车轮的顶端向内或向外倾斜一个角度，称为车轮的外倾。通常情况下汽车的侧倾角为外倾。用偏离垂直线所倾斜的角度来表示，如果顶端向外倾斜则称为正外倾角，如果向内倾斜则称为负外倾角。 图示2 侧倾的作用是为了增加汽车直线行驶的安全性。当具有外倾角时，可使车轮在转向时偏移量减小，所以能减少转向力；另外，由于主销外倾，在垂直载荷作用下产生一施加于轴心上的分力，使车轮向内压在轴承上，以防止车轮甩脱。 ３、主销后倾角（Kingpincasterangle）：从汽车的侧面看，主销轴线（或车轮转向轴线）从垂直方向向后或向前倾斜一个角度称为主销后倾或前倾。在纵向垂直平面内，主销轴线与垂线之间的夹角，称为主销后倾角。向垂线后面倾斜的角度称为正后倾角，向前倾斜的角度称为负后倾角。通常汽车行驶过程中，主销后倾角应为正值。主销后倾角的获得一般是在安装时，通过悬架元件相互位置来保证的。
汽车四轮定位技术分析及操作讲解
总述
1.1引言 目前中国的汽车工业发展迅速。从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。 本文讨论轿车四轮定位对汽车行驶性能的影响。因为汽车在行驶一段时间后，四轮定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈的颠簸，特别是高速行驶时突然遇到不平路面，使底盘零件磨损；以及更换底盘悬架零件、轮胎等原因都会导致四轮定位参数发生变化。所以有必要进行四轮定位技术的研究。 正确的四轮定位可以有效地降低使有成本。定位参数失准会使车轮的滚动阻力增大，汽车动力性下降，运行油耗增多；另外，会引起轮胎异常磨损也降低了汽车的使用经济性。 所以说四轮定位技术的推广对降低汽车的使用成本，提高行驶的稳定性和安全性具有极其重要的意义。 1.2实践单位基本情况 长春汇腾汽车销售服务有限公司是集整车销售、售后服务、配件供应、信息反馈于一体的一汽大众4S店，公司位于长春市汽车产业开发区景阳大路3688号，设有产品展示区、贵宾接待区、业务洽谈区、客户休息区、贵宾休息室、售后服务接待区和维修车间等功能区域，引进了一汽大众最新检测、维修全套专用设备，为客户提供专业的售前售中售后服务，欢迎车主之家网友来店试乘试驾和在线咨询，汇腾全体员工将竭诚为您服务。
什么是四轮定位 汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。 2.1四轮定位的作用是什么 当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。 前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束四个内容。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫车轮定位，也就是常说的四轮定位。车轮定位的作用是使汽车保持稳定的直线行驶和转向轻便，并减少汽车在行驶中轮胎和转向机件的磨损。 2.2四轮定位的原因是什么 汽车为什么要做四轮定位，这是广大用户和司机同志很关心的一个问题啊。让我们先从汽车的构造说起。拿当前路上行驶的多数四轮轿车为例，轿车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装具有一定的相对位置，这种具有一定相对位置的安装叫做转向车轮定位，也称前轮定位。前轮定位包括主销后倾(角)、主销内倾(角)、前轮外倾(角)和前轮前束四个内容。这是对两个转向前轮而言，对两个后轮来说也同样存在与后轴之间安装的相对位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾(角)和逐个后轮前束。这样前轮定位和后轮定位总起来说叫四轮定位。
四轮定位的基本步骤资料讲解
四轮定位的基本步骤
四轮定位仪操作步骤 一、汽车驶入举升机,前轮至转盘中间位置，摆正方向轮，拉紧手刹，用制动 杆固定脚刹，同时用垫块固定后轮（上述操作视情况而定）； 二、举升机升至检查高度并锁定； 三、检查四个车轮的状态（轮胎磨损、胎压、轮辋变形等情况）； 四、检查四轮底盘情况，必要时更换变形件和松动件，以确保检测和调整精 度； 五、二次顶起将前轮置于转盘中心后落下（视情况而定）； 六、将夹具和探测头安装在相应的车轮轮辋上（先挂下方两个卡爪，再旋紧螺 杆夹紧上方两个卡爪，并用橡胶护套固定）； 七、依次检查四个探头是否正常(是否开启、水平)； 八、拔出前轮转盘和后轮滑板的固定销； 九、打开仪器电脑； 十、进入操作画面“主菜单”,鼠标点击检测图标，进入所需界面； 十一、点击“车型”，选择被测车辆的厂家、车型、生产年份； 十二、获得该车型的标准定位参数； 十三、选择检测项目（必要时进行车轮偏心补偿调整）； 十四、按屏幕提示，先“使方向处于直行位置至显示绿色”，然后“向右打方向10°至显示绿色”，“再向左打方向10°至显示绿色”，最后“摆正方向至显示绿色”； 十五、屏幕显示检测数据（红色为不合格），将相应数据填入检测表格，同时根据该组数据判断本车定位是否合格，如何处理（调整步骤、调整部 位、调整方向、零件是否需更换），【在表格下有各种选项】； 十六、如需调整,摆正方向盘,用锁定杆锁定方向盘； 十七、先调整后轮（外倾角，前束及推力角），后调整前轮（后倾角、内倾角、外倾角、轴距、前束）；调整时可对照显示屏数据，调整到数字变绿为合格。 十八、保存、打印调整数据（本步骤不需做）； 十九、举升器降至地面；
汽车前轮定位与四轮定位基本知识
汽车前轮定位与四轮定位基本知识 为什么有些汽车喜欢走偏？为什么有些汽车转弯很费力？为什么有些汽车的轮胎磨损得快？这些问题大多涉及到一个轮胎安装角度问题－一个非常重要的转向轮位置角度，叫做“前轮定位”。它的作用是保障汽车直线行驶的稳定性，转向轻便和减少轮胎的磨损。前轮是转向轮，它的安装位置由主销内倾、主销后倾、前轮外倾和前轮前束等4个项目决定，反映了转向轮、主销和前轴等三者在车架上的位置关系。 主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度，它的作用是使前轮自动回正。角度越大前轮自动回正的作用就越强烈，但转向时也越费力，轮胎磨损增大；反之，角度越小前轮自动回正的作用就越弱，因此这个主销内倾角都有一个范围，约5°－8°之间。 主销后倾是指主销装在前轴，上端略向后倾斜的角度。这与摩托车的前叉向后倾的道理一样，它使车辆转弯时产生的离心力所形成的力矩方向与车轮偏转方向相反，迫使车轮偏转后自动恢复到原来的中间位置上。由此，主销后倾角越大，车速越高，前轮稳定性也愈好。但后倾角大也会令驾驶者转动方向盘费力，因此主销后倾角也有一个范围，一般不大于3°。有些轿车的轮胎气压低弹性大，行驶时轮胎与地面接触面中心向后移动，也会产生一种力矩，故后倾角可以减少，甚至变为负值，即主销前倾。 主销内倾和主销后倾都有使汽车转向自动回正，保持直线行驶的功能。不同之处是主销内倾的回正与车速无关，主销后倾的回正与车速有关，因此高速时后倾的回正作用大，低速时内倾的回正作用大。 前轮外倾角对汽车的转弯性能有直接影响，它的作用是提高前轮的转向安全性和转向操纵的轻便性。前轮外倾角俗称“外八字”，如果车轮垂直地面一旦满载就易产生变形，可能引起车轮上部向内倾侧，导致车轮联接件损坏。所以事先将车轮校偏一个外八字角度，这个角度约在1°左右。
车辆四轮定位、方向自动回正原理
车辆四轮定位原理 开车的朋友一定对“四轮定位”这个词并不陌生。一台比举升机稍微复杂一些的设备、显示着奇奇怪怪正负数字的电脑、技师在车底翻来覆去的摆弄，所谓“定位”就完成了，那么，所谓的“四轮定位”究竟“定”了什么？我们一起来聊聊，做个明白人。 简单而言，“车轮定位”就是通过一些参数来精确定位车轮与转向节、车架之间的相对位置，以实现更理想的车辆直线行驶稳定性、转向便利性（转向轮）及减小轮胎和机件的磨损。最理想的状态便是，车辆在加速、制动及转向时，四个车轮都能够保持垂直于路面的状态，即与路面保持最大的接触面积。
而在车辆出厂之后，随着使用时间的推移，定位参数会随着机件的磨损、冲击等发生变化，我们在4S店和各种修理厂所做的“四轮定位”则是一次“矫正手术”，通过调整恢复车轮原始的定位参数，使车辆恢复原先的行驶表现，就像通过“矫正”能够让我们的牙齿更齐整一样。 对于负责车辆转向的前轮在定位上比较复杂，定位参数有主销后倾、主销内倾、车轮外倾、前束这四项，而后轮的定位参数则主要是前束和外倾。下面我们就来介绍一下这些参数的作用。 ★ 主销后倾 作用：直线稳定性，转向回正 从车辆侧面看，主销轴线（车轮转向的中心轴）并不是完全垂直于地面，而是略向后倾斜，主销轴线与垂线之间的存在的夹角便是主销后倾角。主销后倾的存在使车轮在转向时，与路面接触的轮胎胎面左右两侧及轮胎侧壁会发生挤压变形，产生反向的作用力，使车轮产生自行回正的趋势，主销后倾角越大，车轮的行驶稳定性越好，回正作用越明显，但是相应的转向时转动方向盘也就越费力。
在大多数车辆上，主销后倾角不超过3°，不过主销后倾角会随着车辆姿态和行驶状态而变化，与悬架当时的行程和车轮的状态有关，例如紧急制动时，车辆的主销后倾角会可能接近于零甚至可能出现负值。所以很多车辆在直线行驶紧急制动的情况下会发现车辆的直线行驶稳定性变差（即使有ABS）。 ★ 主销内倾
四轮定位的相关参数的基本概念
四轮定位基本概念 一、主销后倾角定义： 上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）在几何中心线方向,向前或向后倾斜的角度。向前倾斜称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。 功能：影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力 主销后倾角的影响： 症状判断： 1、主销后倾角太小造成不稳定： 2、转向后缺乏方向盘自动回正能力； 3、车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时,应对此项予以充分重视） 4、主销后倾角不对称造成跑偏： 5、左、右两轮之主销后倾角不相等超过40′(0.67°)时车辆容易出现跑偏，跑偏方向朝向主销后倾角较小的一侧。 若主销向前顷不叫主销前顷角，叫主销后倾角为负值。
主销内倾角定义: 由车辆前方观察，转向轴线与铅垂线所成的夹角。主销内倾角对绝 大多数的车辆来说都是不可调整的角度。 主销内倾角的作用: 使前轮自动回正，转向轻便，并减小汽车行驶时路面通过车轮传给转向机构的冲击力。
车轮外倾角定义： 轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外侧的角度。车轮中心平面和垂直面的夹角，前轮在转向装置位于中心位置时测量，后轮在正前打直位置测量（四轮转向） 车轮外倾角功能： 调整车辆负载作用于轮胎的中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。 外倾角的影响： 正外倾角太大的影响： （1）轮胎外侧单边磨损； （2）悬挂系统零件磨损加速； （3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。 负外倾角太大的影响： （1）轮胎里侧单边磨损； （2）悬挂系统零件磨损加速； （3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
正的轮胎外倾角 负的轮胎外倾角，不叫轮胎内顷角 四、前束角 束角的定义： 从车辆后方看，左右轮胎垂直中心线与车轴等高水平中心线相交的两点距离与转到前方180度同一两点间距离的差值称为前束值。前端距离大于后端距离为负前束，总前束是由左右两个车轮的分前束角之和来计算的，是以车轮几何中心线为基准的；单独前束是指车辆中心线与单个车轮旋转平面间的夹角。 功能：降低轮胎磨损与滚动磨擦。
汽车四轮定位的分析与研究
长江职业学院 毕业设计(论文) 题目汽车四轮定位的分析与研究 学院工学院 专业汽车电子技术 学号 学生姓名 指导教师 日期 2007.12 .28
开题报告 题目:汽车四轮定位的分析与研究 1.本课题的研究意义 随着汽车工业的蓬勃的兴起和飞速进展，各种新技术的不断应用，使得汽车的各种使用性能逐步提高。四轮定位确实是汽车新技术之一，车轮定位的正确与否将直接阻碍汽车的各种使用性能，如汽车的动力性，操纵稳定性，安全性燃油经济性等；若不能正确的定位就造成轮胎的非正常磨损，降低其使用寿命。因而，汽车在使用过程中保持车轮定位的标准值显得犹为重要。 2.本课题的研究问题 汽车定位过程中往往会出现定位不准确，从而间接阻碍汽车的操纵及安全性能。本课题要紧从以下几个方面来分析和研究汽车四轮定位。 (1) 四轮定位相关参数的分析 (2) 四轮定位的调整步骤和方法 (3) 定位参数不良引起的故障、症状及具体的缘故分析 3.本课题的研究方法 首先完成好论文的开题报告，列出研究课题的内容，然后收集相关数据，并查阅资料，必要时借助实验室四轮定位仪完成好论
文。 按此研究的内容完成论文后，它能使我们对汽车四轮定位有更全面的了解和深刻的认识，同时也为我们更好地掌握四轮定位提供了一份不可少的资料。 目录 摘要...................................................... .. (3) 1绪论...................................................... (4) 1.1四轮定位的概念 (4) 1.2汽车故障与四轮定位的关
汽车四轮定位参数
第一章绪论 1.1 研究本课题的意义 在现代汽车中, 操纵稳定性和行驶安全性被人们看得越来越重要了。虽然已经有很多在这方面的研究，但是本文主要在分析汽车四轮定位原理和四轮定位测试系统原理，结合实验室台架阐述四轮定位仪汽车检测中的运用方面的研究，也是具有十分重要的意义的。 车辆在出厂时，定位角度都是根据设计要求预先设定好的。这些定位角度用来共同保证车辆驾驶的舒适性和安全性。但是，车辆在行驶一段时间后，这些定位角度会由于交通事故、道路坑洼不平造成的剧烈颠簸、底盘零件磨损、更换底盘零件、更换轮胎等原因而产生变化。一旦定位角度产生变化，就可能导致诸如轮胎异常磨损、车辆跑偏、安全性下降、油耗增加、零件磨损加快、方向盘发沉等故障。因此，进行四轮定位参数检验，使其处于合理范围内，对提高汽车的安全性及经济性有重要意义。 1.2国内外的发展状况 国外针对车轮定位检测技术的研究较早，50年代就研制了相应的检测诊断设备，如美国、法国、德国、荷兰、日本以及意大利等，发展至今其自动化程度、精度都有了很大的提高。 我国在这方面的研究起步较晚，从60年代开始引进台架式四轮定位仪，80年代初，由武汉汽车研究所研制成功并投产了GCD-Ι型光束水准式前轮定位仪，但其自动化程度低，测量过程复杂，精度、效率较低，仪器功能不健全，只能测量传统的四个参数：前束、外倾、主销内倾及主销后倾。到90年代末，国内厂家开始大量生产四轮定位仪，如营口玄豹的SDH3000，营口大力的DL-4800，烟台海德的HC4800，北京车安的AS-888等，但都处于探索阶段，推出的产品大都不太成熟。至今能普及使用的、精度较高的国产自动化设备比较少，许多厂家是通过购买国外的传感器及软件的方式在国内进行组装生产，没有形成自己的知识产权，导致产品质量参差不齐。 目前中国的汽车工业发展迅速。从整体上看中国汽车工业，仍然是一个国际竞争力较弱的产业。从汽车产量上看，中国已成为世界汽车工业的主要制造基地之一。就长远来看，中国汽车工业也必将具备完全的自主开发的能力，并且逐步提高其在世界汽车工业体系中的地位。