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RCE-G600亚拓定速中文说明书

无人直升机维护手册

无人直升机维护手册 1、清理机壳，确保干净无污物。 2、检查机体框架及其连接件，确保机头、机身、机尾、起落架及它们的连接件无裂痕、断裂和明显变形。 3、检查机体上的螺栓是否松动，确保所有紧固螺栓无松动，未跟螺母配套的螺钉紧固前应涂Loctite680螺纹胶。1、2 桨叶维护 1、飞机不使用时，需将主桨桨叶卸下存放好。 2、清理主桨和尾桨，确保桨叶表面干净无污物。 3、检查并记录主桨和尾桨是否有开裂、破损及明显变形，确保飞行使用安全。 4、检查桨的紧固螺栓及螺母是否失效，若失效则换新。1、3 动力系统维护 1、发动机的维护请参照相应发动机的说明书进行维护。 2、检查火花塞是否积碳过多，确保火花塞无过多积碳。 3、火花塞使用100h后需更换，钢套及活塞环使用200h后需更换。1、4 传动系统维护 1、检查主旋翼和尾翼的旋转顺滑程度，若不顺滑，则对相关轴承注油润滑，若注油仍难以达到润滑则更换轴承。 2、检查齿轮箱内齿轮油是否变色或含杂质，油面是否没过一半齿轮。若齿轮油位过低或变质请立即更换。

3、齿轮油使用50h后更换。 4、检查齿轮间隙及轮齿有无破损，咬合紧密程度，确保都正常且齿轮箱无异常声音。1、5 运动部件维护 1、飞机使用100h后需更换摩擦片及离合器弹簧。 2、检查齿轮箱连的主轴旋转是否顺滑平稳，若不顺滑平稳则需加润滑油及更换轴承。 3、检查各部分轴承旷量是否过大，若过大或轴套脱出则立即更换。 4、检查主旋翼及尾翼的连杆、连接件、螺丝、关节轴承松动情况、磨损情况及变形情况。异常现象明显，情况严重或对飞行有隐患的部件需及时更换。 5、检查所有传动皮带，若皮带松弛则立即紧固，若皮带磨损、开裂则立即更换。1、6 燃油系统维护 1、检查油箱是否漏油，油嘴处与油管是否密封良好，紧固可靠。 2、检查油管是否弯折过大，若弯折过大影响到油的顺利供应则需更换油管或调整油管位置。 3、检查油管是否漏油，若漏油则进行密封或更换油管。 4、检查油箱供油是否顺利，确保油嘴不被污物堵塞。1、7 电瓶维护 1、飞机长时间不飞时电瓶要拆下来，先拆负后拆正。 2、定期检查电瓶电压，不得过低。

直升机飞行原理(图解)

飞行原理（图解）直升机能够垂直飞起来的基本道理简单，但飞行控制就不简单了。旋翼可以产生升力，但谁来产生前进的推力呢？单独安装另外的推进发动机当然可以，但这样增加重量和总体复杂性，能不能使旋翼同时担当升力和推进作用呢？升力-推进问题解决后，还有转向、俯仰、滚转控制问题。旋翼旋转产生升力的同时，对机身产生反扭力（初中物理：有作用力就一定有反作用力），所以直升机还有一个特有的反扭力控制问题。直升机主旋翼反扭力的示意图没有一定的反扭力措施，直升机就要打转转/ 尾桨是抵消反扭力的最常见的方法直升机抵消反扭力的方案有很多，最常规的是采用尾桨。主旋翼顺时针转，对机身就产生逆

时针方向的反扭力，尾桨就必须或推或拉，产生顺时针方向的推力，以抵消主旋翼的反扭力。抵消反扭力的主旋翼-尾桨布局，也称常规布局，因为这最常见/ 典型的贝尔407 的尾桨主旋翼当然也可以顺时针旋转，顺时针还是逆时针，两者之间没有优劣之分。有意思的是，美、英、德、意、日直升机的主旋翼都是逆时针旋转，法、俄、中、印、波兰直升机都是顺时针旋转，英、德、意、日的直升机工业都是从美国引进许可证开始的，和美国采用相同的习惯可以理解，中、印、波兰是从前苏联和法国引进许可证开始的，和法、俄的习惯相同也可以理解，但美国和俄罗斯为什么从一开始选定不同的方向，法国为什么不和选美国一样的方向，而和俄罗斯一致，可能只是一个历史的玩笑。

各国直升机主旋翼旋转方向的比较尾桨给直升机的设计带来了很多麻烦。尾桨要是太大了，会打到地上，所以尾桨尺寸受到限制，要提供足够的反扭力，就需要提高转速，这样，尾桨翼尖速度就大，尾桨的噪声就很大。极端情况下，尾桨翼尖速度甚至可以超过音速，形成音爆。尾桨需要安装在尾撑上，尾撑越长，尾桨的力矩越大，反扭力效果越好，但尾撑的重量也越大。为了把动力传递到尾桨，尾撑内需要安装一根长长的传动轴，这又增加了重量和机械复杂性。尾桨是直升机飞行安全的最大挑战，主旋翼失去动力，直升机还可以自旋着陆；但尾桨一旦失去动力，那直升机就要打转转，失去控制。在战斗中，直升机因为尾桨受损而坠毁的概率远远高于因为其他部位被击中的情况。即使不算战损情况，平时使用中，尾桨对地面人员的危险很大，一不小心，附近的人员和器材就会被打到。在居民区或林间空地悬停或起落时，尾桨很容易挂上建筑物、电线、树枝、飞舞物品。尾桨可以是推式，也可以是拉式，一般认为以推式的效率为高。虽然不管推式还是拉式，气流总是要流经尾撑，但在尾桨加速气流前，低速气流流经尾撑的动能损失较小。尾桨的旋转方向可以顺着主旋翼，也就是说，对于逆时针旋转的主旋翼，尾桨向前转（或者说，从右

无线遥控直升机使用说明书

遥控直升飞机使用说明书遥控直升飞机学院:西安技师学院专业：模具设计与制造班级：12届模具预备技师班导师：王亮组长：李冲组员：符海龙郑浩武邵裕超 2012.5.20

无线遥控直升机使用说明书一. 遥控器各部位名称与安装说明

1.如上图，将天线从遥控器上的小孔插入，轻轻按住并顺时针旋转，直到天线与天线座连接好为止，将拉杆天线拉长，飞机的遥控距离会更远。 2.以正确的方法给遥控器装上4节干电池，再装上电池盖，拧紧螺丝。二．飞行前的环境。 1.请选择在室内宽敞处飞行，并请确认附近无障碍物、宠物及人，飞机的电源开关要至于关闭状态。 ◆飞机飞行前请勿让飞机飞离视线,在国家有关部门发布无线电管制命令的期间、区域应按要求停止使用模型遥控器。飞行前请务必确认周围环境，禁止在机场半径5000米的区域内飞行。 ?勿让儿童单独玩耍，请在成人陪同下操作飞行。 ?室内请确认无其他使用相同频率的人在操作玩耍。 3.在温暖晴朗没风的天气飞行. ◆切勿在气温极端的天气飞行，切勿在温度过高的天气飞行，在过热和过冷的天气下飞行会影响飞行效果或损坏模型。切勿在强风天气飞行，强风会对飞行造成局限或妨碍您对直升机飞行的控制，且在强风条件下，直升机极有可能会失踪或损坏。三、安全防范 1 模型发动后，请不要接触模型的高速旋转的部分（包括齿轮、主旋翼、尾翼等）他们能引起伤害。

五、动作微调说明 1. 慢慢升起油门摇杆，当直升机刚刚离开地面时，若直升机倾斜不同的方向，可使用微调修正动作。说明：电路板保护当直升机在急剧生油门或飞机在飞行中与硬物相碰撞时，瞬间电流增大，超出接收板所承受

直升机／船舶操作须知

1. 目的为了有效协调直升机/船舶间的安全操作，使船长、驾驶员和有关船员了解和掌握直升机升、降落或进行绞车作业时，船舶所要进行的操作程序，保障安全特制定本须知。 2. 适用范围本须知适用于直升机和司管船舶之间进行作业时的情况。 3. 定义降落区域：经标识的适用于降落直升机的直升机作业区域。 4. 职能分工船长－－是整个操作过程的总指挥，负责与直升机通讯。大副－－甲板组组长，指定甲板组人员做好直升机降落前的准备工作，负责直升机到来前检查甲板上的操作设备。 5. 操作须知直升机常规情况下可以在风速低于50节的条件下作业。船舶要与直升机保持通讯联系，给直升机驾驶员指示相对于甲板的风向与风速。必要时，在保证安全的前提下，按直升机驾驶员的要求，改变航向和航速，配合直升机完成降落作业。登离作业过程中，作业区域至少备有如下消防设备或等效装置： ——两具容量合计不少于9千克的干粉灭火器；适当的泡沫灭火器；容量合计不少于18千克的CO2 灭火器； ——甲板消防系统并连接好至少两支两用型的消防水枪，其中一根消防水龙至少配有120升泡沫液； ——防火毯和防火手套及消防员装备（2套）； ——直升机降落前值班驾驶员须完成SI070148-01“直升机/船舶操作检查清单”，确信准备工作就绪； ——甲板作业组在降落区域附近待命，随时应对紧急情况； ——驾驶员带对讲机接送引水员，并与驾驶台保持联系，夜间要带照明手电。夜间作业－－照明 ——在夜间作业，应打开照明和直升机要求的信号灯，以便照亮作业区域，但不应该直接对着直升机； ——风向信号旗应被照亮； ——不应使用摄像闪光设备。通讯 ——船舶与直升机间的通讯应使用VHF16频道或已协商好的频道，为了直升机到来船舶应在VHF16频道或已协商好的频道上值守。 ——在第一次通讯交换信息中，船舶必须向直升机操作人员指明降落区域在船上的位

中文450c遥控直升飞机说明书

GL450C 说明书 1. RTF 套装，到手即可飞行。 2. CCPM 控制系统。 3. 熄火降落系统。 4. 尾舵机后置。 5. 高精度旋翼头设计。感谢你选择GULANG的产品。此款GL450 RC 直升机为整机套装，专为初中级3D入门玩家设计，可轻松完成种3D动作。祝您飞行愉快。

在操作直升机之前，请仔细阅读本说明书，这将有助于你操作你的直升机。请务必保管好本说明书，为您日后选择配件和维修提供帮助和参考。遥控直升机，包括GL450在内，都不是玩具，遥控直升机结合了各种高科技产品和技术以便提供高级的性能。本产品使用不当将导致严重的伤害甚至死亡。请在使用前仔细阅读该说明书，在操作所有固朗产品时，务必注意你和他人的人身安全及周边安全。对于该产品的操作和运用所产生的后果，制造商和经销商不承担任何责任。该产品仅适用于有飞行遥控直升机经验的成年人。在售出该产品后，我们不对它的操作或使用承担任何性能与安全责任。我们建议你在第一次尝试飞行我们的产品前获取一个有经验的飞行员的帮助。选择一个当地的专家为你第一次组装，调整和飞行你的模型是最好的选择。GL450 需要一定水平的操作技巧，也是一个消费产品。任何由于擅自更改产品所造成的损坏或不满，不适用任何担保，也不可以退回修理或换货。注意：仅在远离人群的安全地带飞行。请不要在住宅或人群附近操作遥控直升机。由于一系列包括缺乏维护等的原因，遥控直升机会导致事故，失灵和坠落，飞行员应该为他们的行为和在操作过程当中或遥控直升机模型的原因导致的损坏负责。剪刀胶水美工刀斜嘴钳尖嘴钳螺丝刀

1、放置在适当的场所遥控直升机飞行速度快，因此会造成一定的潜在危险。选择一个适当的飞行场所，包括一个平滑的场地，一个开阔的旷野，或者一间大的空房间，例如体育馆或没有障碍的仓库。为了确保你自己，他人和你的模型的安全，请不要在建筑物，高压线或者树附近飞行。不要在例如下雨，刮风，下雪或黑暗等严酷的天气下飞行你的模型。 2、获得有经验飞行员的帮助：在打开你的模型和遥控器之前，请检查以确定没有其他的模型在以同样的频率飞行。频率干扰可以造成你的模型或其他人的模型坠毁。有经验飞行员提供的指导对你飞机的组装，转向，微调和实际的第一次的飞行将是非常有益的。 3、始终远离旋转的旋翼：在直升机操作的过程中，主旋翼和尾旋翼是以高速率旋转的。旋翼有可能造成严重的身体伤害和环境的损坏。务必注意你的举动，小心保持你的脸，眼睛，手，和衣物远离旋翼。始终在一个对你自己和他人安全的距离飞行你的模型，降落模型时也是一样。 4、远离潮湿环境污遥控模型是由许多精确的电子部件组成。使模型和组装设备远离潮湿环境和其他污染物是非常重要的。引入或暴露于水中或任何形式的湿气中都会造成模型诸如失灵或坠毁等故障。不要暴露或操作于雨中或湿气中。 5、远离热源遥控模型由各种形式的塑料组成。塑料遇热非常容易损坏或变形。确保不在任何形式的热源，例如烤箱或加热器附近储存模型。模型最好储存在室内，并保持合适的室温。

恒远100型农用直升机使用说明书

恒远100型农用直升机使用说明书 2016.01

产品简介：恒远100农用直升机经过多年的使用验证整机经过多次修改，性能逐步提高，选用进口航空级发动机具有使用维护简单，维修方便的突出优点。下面我们主要介绍其主要系统组成部分。（一）机体：恒远100农用直升机的机身大部分采用质量轻，强度高的铝镁合金制成，机身连接部全部采用高强度螺丝，并采用优质螺丝胶进行固定，在最大限度的减轻了机身重量的同时，保证了机身的结构强度。机身采用了铝本色的氧化膜，保证了飞机即使在高浓度农药和强光暴晒的环境下依旧经久耐用，不会出现褪色。尾管采用不锈钢结构，更加提高了尾部的耐农药腐蚀性，同时相对碳纤维尾管又具有较低的使用成本，即使出现损毁也不会有较大经济损失。（二）动力系统：恒远100农用直升机的动力系统由进口航空发动机和主旋翼组成: 发动机采用的是意大利进口世界知名发动机品牌POLINI的水冷二冲程航空发动机，具有动力输出强劲，油耗低，振动小。可在高速状态下长时间稳定工作的特点。油耗比同功率国产发动机节省30%以上，使用95#以上级别纯汽油配合进口全合成二冲程机油能够发挥高达35HP的功率。主旋翼采用先进的层流翼型，高强度复合材料具有重量轻强度高，耐气候变化性能好的优点。

（三）传动系统：恒远100农用直升机传动系统独家采用优质的美国标准传动皮带，主传动轴选用特制铬锰钢经特殊加工工艺制成，具有强度高，精度高，特别耐用的优点。采用皮带传动还具有便于维护，使用成本低的优点，同时又能较大的减轻结构重量。（四）飞控系统: （1）机械部分又由球头连杆和舵机组成控制飞机姿态的5个舵机，都采用专业级金属齿轮舵机，此种舵机被广泛的应用用在超大型机械装备上，搭配全金属舵盘，使得飞机的控制系统灵敏，可靠，安全。（2）恒远100农用直升机采用的是先进的专业级无人直升机控制系统，更是综合了IMU模块,GPS模块，和人性化的LED模块，为让飞机飞行更加安全，操控更加简单；内设了GPS自驾模式，实现无人机的自主悬停和高精度航线飞行。（五）喷洒系统：恒远100农用直升机采用的高效农药喷洒系统，可拆卸防堵喷头，可喷洒高浓度药液，肥料等，并将药液雾化成120°的扇形，虽然飞机喷管展开只有3米多，但实际喷洒宽度可增加到10米。产品的操控和使用方法

DCS Mi-8MTV2 米8直升机中文飞行手册驾驶舱系统和控制飞行控制

5.2.飞行控制直升机配备了横向、纵向、集成的总距油门和定向飞行控制子系统。控制输入通过机械连杆和液压伺服系统从驾驶舱传输到转子叶片。电缆用于转子制动系统，部分用于尾转子变桨控制。飞行员控制由自动飞行控制系统（AFCS）辅助，该系统具有集成的四通道自动驾驶仪、液压飞行控制伺服系统以及俯仰、横滚和偏航配平系统。飞行员和副驾驶都有集体控制、循环控制和方向控制，这些控制通过机械连杆传输到第一级和第二级控制单元，这些控制单元组合、求和并耦合循环、集体和偏航输入。所产生的输出信号被提升，并通过与液压伺服系统的机械连杆发送至主旋翼和尾旋翼。力集中装置被纳入循环控制系统。这些装置提供了一个力梯度或“感觉”的循环棒。棍子偏向得越远，施加的力就越大。配平脱离按钮位于飞行员和副驾驶循环手柄上。按住装饰件分离按钮将立即将斗杆上的力降至零。松开按钮重新测量装饰件。 5.2.1.循环控制系统直升机的横向和纵向控制是通过推动杆、曲拐和伺服装置将循环杆移动到主旋翼旋转斜盘上。任何方向的移动都会使主旋翼桨叶的平面朝同一方向倾斜，从而导致直升机朝该方向移动。飞行员（左）和副驾驶（右）的循环操纵杆在设计和结构上几乎相同，并且相对于直升机的纵轴对称安装在驾驶舱地板上。

图5.16.飞行员循环操纵杆循环控制棒由带硬橡胶手柄（3）的成形金属管组件（1）构成，包括四个按钮：ICS/无线电键控按钮（触发位置）（4）、自动驾驶仪关闭按钮（5）、点火按钮（6）、配平按钮（7）。飞行员的（左）循环还包括一个车轮制动操纵杆（2）和一个保持在锁定位置（8）的插销。纵向挡块：纵向控制连杆中包括液压缸和机械挡块，当直升机在地面或滑行时，可将旋转斜盘后倾限制在最大2°12'。止动块由安装在主起落架支柱支架上的车轮重量微动开关控制。当飞行员在循环上向后拉时，纵向止动块会使旋转斜盘后倾达到2°12'时移动斗杆所需的力急剧增加。当直升机升离地面时，微动开关触点打开，停止分离，释放后斜盘倾斜的限制。 5.2.2.方向控制系统方向控制系统由驾驶员或副驾驶踏板总成操作。从踏板到方向伺服，控制连杆由推杆/拉杆和曲拐系统组成。电缆用于将控制输入传递到尾旋翼齿轮箱。变速箱的变桨机构由链条、链轮和蜗轮组成，用于伸展或收回变桨控制杆。杆的运动通过变桨连杆传递到叶片夹持器，从而改变叶片角度。向前推动左踏板可使变桨控制杆缩回。桨叶倾斜角减小，直升机向左转弯。向前推动右踏板，可伸展变桨控制杆，增加桨叶变桨角度，直升机向右转弯。右踏板的移动受到可移动挡块（节距限制器）系统的限制，该系统使用空气密度和温度来调整最大尾旋翼节距角，并防止尾旋翼和驱动系统过载。

飞机说明书

1.遥控器：直升机用的遥控器一般需求至少要也五动，且多有直升机专用的型号，选购上要注意这一点，当然有数字式的调整会方便很多。 2.直升机套件：目前以30至46级为主流，因其零件齐全也便宜，当然有的人会说60级的直升机较稳，但事实上经济的问题也是初学者考虑的重要一环，拿60级入门，除非本钱超雄厚，否则……其次是零件来源，最好多看看几家模型店，看那种机种的零件又多又便宜大概就八九不离十了。 3.陀螺仪：陀螺仪用来辅助我们稳定机体，目前多用来辅助 yawing(机头左右方向动作)，如果装上三轴或三颗陀螺当然就很稳，但这样还有什么好玩的呢？目前市面上陀螺品牌型式倍出，只有自己多比较了。 4.引擎：基本上初学直升机套件都是附引擎来的，所以也没有什摸好挑的，最近雷虎的翼手龙也配PRO36，大家还不是飞的好好的，想想两年前，还真的很少人用雷虎的引擎飞直升机，其实还不是一样用，而且还比较有力，国货不见得不好。 5.12V蓄电池：激活器用，看各人需求，电容量够激活所须就好了，如果开车也可以用车上的。 6.激活器：除少数机种配附手拉引擎外多要此装备，另有部分上部起动机种须再加购一只激活杆。 7.练习架：初学者不可或缺，绑在直升机脚架上有如蜘蛛一般虽不好看，但很实用同，可少去很多损坏的机会。 8.燃油：直升机用的燃油基本上要求较飞机高一点，须要较好的润滑度，及较好的反应马力，因此一般多用直升机专用的，硝基比较高的燃油。 9.螺距计(PITCH GUAGE)：来用来量桨叶的螺距的，有的套件中有附纸制的，不过我个人认为这是必备的，买个好一点的吧! 10.平衡器：用来做桨叶的平衡用的，理论上要平衡的话，要做单桨的称重，桨重心的校正，双桨的力矩平衡，但实际上，如果要做的话，要买两三种东西才能来全套的，一般买个双桨平衡用的就好了！ 11.电夹 12.火星塞 13燃油帮浦：跟飞机用的一样!

直升机／船舶操作须知

目的为了有效协调直升机/船舶间的安全操作，使船长、驾驶员和有关船员了解和掌握直升机升、降落或进行绞车作业时，船舶所要进行的操作程序，保障安全特制定本须知。 2. 适用范围本须知适用于直升机和司管船舶之间进行作业时的情况。 3. 定义降落区域：经标识的适用于降落直升机的直升机作业区域。 4. 职能分工船长－－是整个操作过程的总指挥，负责与直升机通讯。大副－－甲板组组长，指定甲板组人员做好直升机降落前的准备工作，负责直升机到来前检查甲板上的操作设备。 5. 操作须知直升机常规情况下可以在风速低于50节的条件下作业。船舶要与直升机保持通讯联系，给直升机驾驶员指示相对于甲板的风向与风速。必要时，在保证安全的前提下，按直升机驾驶员的要求，改变航向和航速，配合直升机完成降落作业。登离作业过程中，作业区域至少备有如下消防设备或等效装置： ——两具容量合计不少于9千克的干粉灭火器；适当的泡沫灭火器；容量合计不少于18千克的CO2 灭火器； ——甲板消防系统并连接好至少两支两用型的消防水枪，其中一根消防水龙至少配有120升泡沫液； ——防火毯和防火手套及消防员装备（2套）； ——直升机降落前值班驾驶员须完成SI070148-01“直升机/船舶操作检查清单”，确信准备工作就绪； ——甲板作业组在降落区域附近待命，随时应对紧急情况； ——驾驶员带对讲机接送引水员，并与驾驶台保持联系，夜间要带照明手电。夜间作业－－照明 ——在夜间作业，应打开照明和直升机要求的信号灯，以便照亮作业区域，但不应该直接对着直升机； ——风向信号旗应被照亮； ——不应使用摄像闪光设备。通讯 ——船舶与直升机间的通讯应使用VHF16频道或已协商好的频道，为了直升机到来船舶应在VHF16频道或已协商好的频道上值守。 ——在第一次通讯交换信息中，船舶必须向直升机操作人员指明降落区域在船上的位

直升机坪风向标说明书

SFZ-80/FB型机场风向标产品简介：机场风向标能指示最终进近和起飞的风向，而对风速可作出一般的指示，根据ICAO规定每个机场必须至少设置一个风向标。它的安装位置选择保证不受附近物体或旋翼吹起的气流的干扰，必须保障至少200米外的飞机上能清晰辨认。产品描述： ◎机场风向标为照明型风向标，是各类机场观测风力和风向的标志物，可在白天和夜间使用。 ◎在最顶部安装了一盏LED光源红色障碍灯，在夜间为飞行员提供障碍物提示。 ◎顶部两旁安装了（2个或4个LED-10W 的泛光灯）在夜间为风袋提供照明。 ◎在标杆上部安装了一个轻重量不锈钢风袋框架和一个可 360度水平方向的轴承旋转机构。 ◎在风袋框架上安装了一个风袋，（风袋为耐腐蚀、耐高温的尼龙防雨材料制成,抗UV性能好，使用寿命长。颜色为红（橙）白相间，分为五段，起始段为红（橙）色。）根据标杆的总高不同风袋尺寸分为三种： 1#口径直径为300mm，小端走径为150mm，长为1.2m 2#口径直径为600mm，小端走径为300mm，长为2.4m 3#口径直径为900mm，小端走径为450mm，长为3.6m 风袋的选配方式：4米以下选用1#风袋；4米～6米一般选用2#风袋，高度大于6米的风向标可以选用3#风袋。 ◎标杆支架及基础部分：均为SUS304不锈钢材料制造。风向标志总高可为1.5m、2.5m、3.5m 、4m、5m 、6m、7m 或根据需要；当总高大于9米时，为了增加稳固性可配装拉线。风向标高度大于4米时可选择带铰链底盘，便于安装竖立。型号选配参考产品列表。 ◎本产品的供电采用AC220V/50HZ。（可根据需要也可采用6.6A供电方式）。

直升机飞行原理

直升机与旋翼机的飞行原理直升机的飞行原理 1. 概况与普通飞机相比，直升机不仅在外形上，而且在飞行原理上都有所不同。一般来讲它没有固定的机翼和尾翼，主要靠旋翼来产生气动力。这里所说的气动力既包括使机体悬停和举升的升力，也包括使机体向前后左右各个方向运动的驱动力。直升机旋翼的桨叶剖面由翼型构成，叶片平面形状细长，相当于一个大展弦比的梯形机翼，当它以一定迎角和速度相对于空气运动时，就产生了气动力。桨叶片的数量随着直升机的起飞重量而有所不同。重型直升机的起飞重量在20t 以上，桨叶的数目通常为六片左右；而轻、小型直升机，起飞重量在 1.5t 以下，一般只有两片桨叶。直升机飞行的特点是： (1) 它能垂直起降，对起降场地要求较低； (2) 能够在空中悬停。即使直升机的发动机空中停车时，驾驶员可通过操纵旋翼使其自转，仍可产生一定升力，减缓下降趋势； (3) 可以沿任意方向飞行，但飞行速度较低，航程相对来说也较短。 2. 直升机旋翼的工作原理直升机旋翼绕旋翼转轴旋转时，每个叶片的工作类同于一个机翼。旋翼的截面形状是一个翼型，如图2.5.1所示。翼型弦线与垂直于桨毂旋转轴平面(称为桨毂旋转平面)之间的夹角称为桨叶的安装角，以?表示，有时简称安装角或桨距。各片桨叶的桨距的平均值称为旋翼的总距。驾驶员通过直升机的操纵系统可以改变旋翼的总距和各片桨叶的桨距，根据不同的飞行状态，总距的变化范围约为2o~14o。气流V 与翼弦之间的夹角即为该剖面的迎角α。显然，沿半径方向每段叶片上产生的空气动力在桨轴方向上的分量将提供悬停时需要的升力；在旋转平面上的分量产生的阻力将由发动机所提供的功率来克服。旋翼旋转时将产生一个反作用力矩，使直升机机身向旋翼旋转的反方向旋转。前面提到过，为了克服飞行力矩，产生了多种不同的结构形式，如单桨式、共轴式、横列式、纵列式、多桨式等。对于最常见的单桨式，需要靠尾桨旋转产生的拉力来平衡反作用力矩，维持机头的方向。使用脚蹬来调节尾桨的桨距，使尾桨拉力变大或变小，从而改变平衡力矩的大小，实现直升机机头转向(转弯)操纵。图2.5.1 直升机的旋翼 (a) (b)

直升机使用说明书

固高科技务必将此说明书交给客户 ●非常感谢您选购固高科技GHC系列产品。 ●在您使用之前,请仔细阅读此说明书,确保正确使用。 ●如果您在使用中遇到技术故障，欢迎随时来电来函咨询。并请将此书妥善保存，以备随时查阅。

目录目录 (1) 第一章注意事项 (2) 1.1开箱后注意事项 (2) 1.2使用中注意事项 (2) 第二章系统概述 (3) 2.1双旋翼MIMO系统组成 (3) 2.1.1 双旋翼MIMO系统实验本体 (4) 2.1.2 双旋翼MIMO系统电控箱 (4) 2.1.3 控制平台 (4) 第三章系统安装 (5) 3.1 安装运动控制卡 (5) 3.2 连线 (5) 3.3 软件安装 (6) 第四章系统使用说明 (7) 4.1 系统操作步骤 (7) 第五章维护及常见故障处理 (8)

第一章注意事项安全警告在安装、使用和维护前请仔细阅读本手册。警告标志注意事项 1.1开箱后注意事项 ◆检查产品在运输过程中是否造成损坏 ◆检查所属配件是否备齐（参照装箱单） ◆如果产品内容不符合，有短缺或损坏，请与本公司或经销处联系 1.2使用中注意事项 ◆双旋翼MIMO系统的本体要安放在足够平足够大的地面上，不可倾斜放置

第二章系统概述 2.1双旋翼MIMO系统组成双旋翼MIMO系统（简称直升机系统）作为自动控制和航空航天实验系统，可以满足工科院校的自控原理、现代控制理论、控制系统和计算机控制系统课程设计的需求。GHC双旋翼MIMO实验系统是固高科技有限公司为全方位满足自动控制和航空航天课程的教学需要而研制、开发的实验教学平台。双旋翼MIMO实验系统是研究直升机飞行控制技术的平台,它主要由电机、电机驱动器、位置编码器、运动控制器及接口板等元件组成。此系统可以分为直升机实验本体、电控箱及由运动控制卡和PC机组成的控制平台等三大部分。系统组成框图见图2-1。控制平台图2-1 双旋翼MIMO实验系统框

4-海事直升飞机操作指南

海事直升飞机操作指南 Guide to Marine Helicopter Operation 版号Version：R1.0

目录 INDEX 目录 INDEX ................................................................................................. 错误！未定义书签。Section 1 总则General Guidance . (2) Section 2 飞行安全总则General Flying Safety (4) Section 3 直升机操作指南Helicopter Operating Guidance (8) Section 4 对船舶要求的综述General Ship Requirements (111) Section 5 通信Communication (25) Section 6 船舶操作程序Ship Operating Procedures (33) Section 7对不同类型船舶的特殊要求Requirements Specific to Different Ship Types (46) Section 8 引航员的转移Marine Pilot Transfer (49) Section 9 应急反应Emergencies (52) Annex A海运用商务直升机种类 Commercial Helicopters In Marine Use (61) Annex B船舶安全检查表 Shipboard Safety Check List (63) Annex C直升机成员上船下船的操作规定Instructions To Helicopter Passengers Transferring To And From Ships (66)

新西达50A直升机电调说明书

新西达50A直升机电调说明书 50-80A/H 2-6S直升机版本电调设置使用说明基本特征： PWM：8KHZ/16KHz。电压6-30V，6---20NIMH ，2- 7S LIPO，内阻0.0025欧。尺寸：46x35x8mm。最大连续工作电流50A，瞬间工作电流65A（10秒）。表面保护温度90℃。支持绝大多数模型用无刷电机，14极电机转速可以到达40000RPM。2极电机可以到达210000RPM。直升机版本为缓慢启动，从油门开启到低速稳定时间为2-3秒。提供智能恒速学习功能（PID），能计算出主桨最佳恒定转速（利用电机输出和总负载变化关系取最合理恒速点）。附加特性：油门位置错误禁止启动，自动学习油门行程，错误信号关闭动力，无接收机信号报警，并关闭输出。多功能调节电机特性。使用方法：把电调的输出线和电机连接，电调信号线和接收机油门通道连接。（注意本电调不提供接收机电源）确认发射机油门在最小情况下，打开发射机和接收机电源后，接上主电源，系统上电时候有：∮ ∮ 二声提示声音，表示电源/电调/电机连接成功。等待1秒中电机将会发出2声BEEP BEEP声，这个是安全提示声音，证明电调已经在接收机控制下，这个时候请远离螺旋桨，以免发生事故。安全提示声音以后，电调就可以按发射机的油门提示，控制电机旋转和停车。 *如果上电提示声音连续进行，那么请检查接收机电源或者发射机状态。注意：本电调在失去接收机信号时候将马上关掉输出，并且发出∮∮∮∮∮声音。以提示信号错误。外场飞行时候或许您可以按此声音寻找您的飞行器。（PCM接收机在失去发射机信号时候会保持其正常的控制信号，此时电调将无法通过电机提供此声音）。另外某些接收机不带静噪功能的，在未开发射机的情况下或许不会发出∮∮∮∮声音，但是绝对不会有安全提示声音。这时候请打开发射机。安全提示声音声响比较大，可能会导致螺旋桨轻微动作，这是正常的。如果安全提示声音不足够清脆，请检查电池或者电调到电池连接线的质量。

遥控飞机说明

遥控直升机买家须知：遥控直升机操作说明： 1. 如果您是遥控直升机的初学者，请您一定要耐心学习以下几点： A遥控器说明：遥控直升机通常采用方型双柄控制遥控器，左边的手柄为动力油门，右边的手柄为方向控制舵。 B机身说明：在取出直升机机身时，请确定机身上的动力电池是否有插好（通常大的直升机在出厂前，为了运输安全，厂家都会将动力电池插头与机身电板分离），在确定电池插好的情况，还要检查机翼和其它的部件是否有破损，检查确认无误，方可打开机身开关，进行试飞。 C开机说明：遥控器正确装入电池后，先打开遥控器上的开关，再打开机身上的开关。起飞时：如果是红外线控制，需用红外发射器对着飞机；如果是无线控制，遥控器上的天线需装好，并全部拉出。打开电源开关后，机身和遥控器上都会有电源指示灯亮。 D场地选择：如果是20g以下的小飞机，可以在室内飞行，但需确保周围没有易碎的物品，且有3-5米的足够空间提供给直升机能在空中盘悬。如果是大的直升机，最好到室外选择一个空旷的场地20-50米的空

地或草坪进行飞行。选好场地后，将飞机平稳的放在地面上，就可以起飞了。 E试飞说明：飞行中切记遥控器的动力手柄不能一推到顶，须慢慢向上推，保证飞机能正常飞起，最好能在1.5-2米高的空中悬停。方向手柄，根据飞机飞行方向，向相反的方向轻轻点动，以此来修正飞机的飞行方向。 F降落：需要停止飞行时，不可马上松开手柄，需将动力手柄慢慢向下拉，选择合适的场地，让飞机缓缓降落。虽然飞机设计时，具有一定的抗摔性能，但多次或高距离跌落，同样会对飞机功能操成较大影响。G充电说明：在对飞机进行充电时，务必仔细阅读操作说明书，千万不可对电池进行反充或过充，充电时，请不要保持电池无人看管。注意事项： 1.遥控器左手杆为控制螺旋桨转速的动力杆，可控制直升机的上升和下降，油门杆的推动要柔和，避免大起大落，遥控器的右手杆为方向杆，向左打为左转弯，向右打为右转弯，向钱推动则飞机前进，向后则飞机后退。提示:避免在无人看管的情况下长时间充电,停止飞行时应关掉机身及遥控器电源开关！ 2.试飞前，请一定要先阅读“操作说明书”，如果不

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