当前位置：文档库 › 新代系统与台达驱动器连接

新代系统与台达驱动器连接

新代系统与台达A伺服连接图

台达变频器使用说明

1 序言感謝您採用台達高性能?迷你型交流馬達驅動器 VFD-M 系列。VFD-M 係採用高品質之元件、材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成。本手冊提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護本交流馬達驅動器相關注意事項。為了確保能夠正確地安裝及操作本交流馬達驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本使用手冊，並請妥善保存及交由該機器的使用者。以下為特別需要注意的事項：實施配線，務必關閉電源。在交流馬達驅動器內部的電子元件對靜電特別敏感，因此不可將異物置入交流馬達驅動器內部或觸摸主電路板。切斷交流電源後，交流馬達驅動器數位操作器指示燈未熄滅前，表示交流馬達驅動器內部仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。交流馬達驅動器端子務必正確的接地。絕不可將交流馬達驅動器輸出端子 U/L1，V/L2，W/L3 連接至AC 電源。

2 標準規格 115系列：型號 VFD- M 002 004 007 馬達輸出額定功率(kW) 0.2 0.4 0.75 馬達輸出額定功率(HP) 0.25 0.5 1.0 額定輸出容量(kVA) 0.6 1.0 1.6 額定輸出電流(A) 1.6 2.5 4.2 最大輸出電壓(V) ¨J 輸出最高輸出頻率(Hz) 0.1~400Hz 機型重量kg/Unit 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2/1.5 額定輸入電流(A) 6 9 16 容許電壓變動範圍單相電源100~120VAC 電源容許頻率變動 50/60Hz ±5% 230系列：型號 VFD- M 004 007 015 022 037 055 馬達輸出額定功率(kW) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 馬達輸出額定功率(HP) 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 額定輸出容量(kVA) 1.0 1.9 2.7 3.8 6.5 9.5 額定輸出電流(A) 2.5 5.0 7.0 10 17 25 最大輸出電壓(V) 對應輸入電壓輸出最高輸出頻率(Hz) 0.1~400Hz 機型重量kg/Unit 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2 3.2 3.2 額定輸入電流(A) 6.3/2.9 11.5/7.6 15.7/8.8 27/12.5 19.6 28 單相機種三相輸入電流 3.2 6.3 9.0 12.5 - - 單/三相電源三相電源容許電壓變動範圍 180~264VAC 電源容許頻率變動 50/60Hz ±5% 460系列：型號 VFD- M 007 015 022 037 055 075 馬達輸出額定功率(kW) 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 馬達輸出額定功率(HP) 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 額定輸出容量(kVA) 2.3 3.1 3.8 6.2 9.9 13.7 額定輸出電流(A) 3.0 4.0 5.0 8.2 13 18 最大輸出電壓(V) 對應輸入電壓輸出最高輸出頻率(Hz) 0.1~400Hz 機型重量kg/Unit 1.5 1.5 2.0 3.2 3.2 3.3 額定輸入電流(A) 4.2 5.7 6.0 8.5 14 23 單相機種三相輸入電流 - - - - - - 三相電源容許電壓變動範圍 342?528VAC 電源容許頻率變動 50/60Hz ±5%

台达伺服调试经验故障排除

Q1：伺服电机与普通电机有何区别？ A1：伺服电机与普通电机最大的区别在于电机转子和反馈装置。伺服电机转子表面贴有强力磁钢片，因此可以通过定子线圈产生的磁场精确控制转子的位置，并且加减速特性远高于普通电机。反馈装置可以精确反馈电机转子位置到伺服驱动器，伺服电机常用的反馈装置有光学编码器、旋转变压器等。 Q2：伺服驱动器输入电源是否可接单相220V ？ A2：台达伺服1.5KW（含）以下可接单相/三相220V电源，2.0KW（含）以上只能接三相220V电源。三相电源整流出来的直流波形质量更好，质量不好的直流电源会消耗母线上电容的能量，电机急加减速时电容会对母线充放电来保持母线电压稳定，因此三相电源输入比单相电源输入伺服的特性会好一些，三相电源输入提供的电流也更大。 Q3：伺服驱动器输出到电机的UVW三相是否可以互换？ A3：不可以，伺服驱动器到电机UVW的接法是唯一的。普通异步电机输入电源UVW两相互换时电机会反转，事实上伺服电机UVW任意两相互换电机也会反转，但是伺服电机是有反馈装置的，这样就出现正反馈会导致电机飞车。伺服驱动器会检测并防止飞车，因此在UVW

接错线后我们看到的现象是电机以很快的速度转过一个角度然后报警过负载ALE06。 Q4：伺服电机为何要Servo on之后才可以动作？ A4：伺服驱动器并不是在通电后就会输出电流到电机，因此电机是处于放松的状态（手可以转动电机轴）。伺服驱动器接收到Servo on信号后会输出电流到电机，让电机处于一种电气保持的状态，此时才可以接收指令去动作，没有收到指令时是不会动作的即使有外力介入（手转不动电机轴），这样伺服电机才能实现精确定位。

台达变频器C2000使用说明书

台达变频器C2000使用说明当用户拿到产品机种时，请参考下列步骤，以确保使用安全。 1）打开包装后，先确认产品是否因运送途中有所损坏。检查并确定印在外箱及机身的铭牌标签，是否相符合。 2）确认配线是否适用符合该交流马达驱动器的电压范围。安装交流马达驱动器时，请参照安装手册内容说明进行安装。 3）连接电源前，请先确认连接电源、马达、控制板、操作面板等等，是否装置确定。 4）交流马达驱动器在进行配线时，请留意输入端子『R/L1、S/L2、T/L3』与输出端子『U/T1、V/T2、W/T3』接线位置，请勿接错端子以避免造成机器损坏。5）通电后，藉由数字操作器(KPC-CC01)可自由选择语言、设定各参数群。先以低频率试运转，慢慢调高频率到达指定的速度。检查&建议 ?请勿让各种纤维、纸片、木片(屑)或金属碎块等异物进入交流马达驱动器内或粘附于散热风扇上。 ?应安装于如金属等不会燃烧的控制盘中，否则容易发生火灾事故。 ?交流马达驱动器应该安装符合污染等级 2 之环境与干净循环空气。干净循环空气定义为无污染物质以及具电子污染粉尘物质之气体接线方式打开交流马达驱动器上盖后，露出各接线端子排，检查各主回路电路及控制回路电路之端子是否标示清楚及接线时注意以下各项说明，千万不要接错线。 ?交流马达驱动器的主回路电源端子 R/L1、S/L2、T/L3 是输入电源端。如果将电源错误连接于其它端子，则将损坏交流马达驱动器。另外应确认电源应在铭牌标示的允许电压/电流范围内(参考 1-1 产品外观之铭牌说明)。 ?接地端子必须良好接地，一方面可以防止雷击或感电事故，另外能降低噪声干扰。 ?各连接端子与导线间的螺丝请确实锁紧，以防震动松脱产生火花。 ?若要改变接线，首先应关掉运转的变频器电源，因为内部回路直流部分滤波电容器完成放电需要一定时间。为避免危险，客户可使用直流电压表作测试。确认电压值小于 25Vdc 安全电压值后，才能开始进行配线。若使用者未让变频器充分时间放电，内部会有残留电压，此时进行配线会造成电路短路并发生火花现象，所以请用户最好在无电压条件下进行作业以确保自身安全。 ?配线作业应由专业人员进行。确认电源断开（OFF）后才可作业，否则可

台达 dtv系列温控器说明书

2013/10/03 系列閥位控制器操作手冊非常感谢您选用台达产品，请在使用前，详细阅读本使用说明书，并将手册放置于易拿处以便参考。注意！电击危险！当电源上电时，请勿触摸AC接线端，以免遭致电击。检查输入电源时，请确认电源是关闭的。本机为开放型装置，因此当要使用于危险的应用场合，如：会造成人员严重伤害及其它设备损坏，请确认将其安装至自动故障安全防护装置设备上。 1. 请使用适合M3螺丝的压着端子（最大宽度7.2mm），端子螺丝在锁紧时请勿过度用力。确认配线接到正确适当的端子。 2. 如果有尘土或金属残渣掉入机身，可能会造成误运行。请勿修改或擅自拆卸本控制器。空余端子请勿使用。 3. 安装时离开高电压及具有强高周波噪声的地方以防止干扰。在会发生以下情况的场所避免使用此控制器： 10 灰尘过多及有腐蚀性气体；(b)高湿度及高辐射；(c)震动及冲击； 4. 实施配线时及更换温度传感器时，务必关闭电源。 5. 热电对的引线要延长时或有结线的场合请依热电对的种类务必使用补偿导线。 6. 白金测温阻抗体的引线延长时或有结线的场合，请使用阻抗体的物体。 7. 由测温体到控制器本体的配线路请用最短距离配线，为了避免噪声及诱导的影响尽可能将电源线和负载配线分开。 8. 本机器为开放型机壳，必须安装于具防尘、防潮及免于电击/冲击的外壳配电箱内。 9. 上电前请确认电源/信号装配是否正确，否则可能造成严重损坏。 10. 上电时请勿接触机体端子或进行维修，否则可能遭致电击。 11. 切断电源一分钟之内，线路未完全放电，请勿接触内部线路。 12. 请使用干布清洁本机器，勿使用含有酸、碱的液体清洁。產品部位名稱 PV: 温度显示值 SV: 温度设定值 %: 输出百分比 AT: 自动调谐指示灯 A/M: 手动控制指示灯 OUT1/OUT2: 输出指示灯 ALM1/ALM2: 警报输出指示灯手动/自动切换键选择及设定键翻页数字移动左向键数字调整按键選購信息 DTV12345 電氣規格输入电源交流电100 ~ 240V 50/60Hz 操作电压范围额定电压85% ~ 110% 电源消耗功率低于5VA 显示方法双排七段LED显示，可显示四位及两位阀门开度显示。目前温度值：红色；设定温度值及阀门开度：绿色输入传感器热电偶对：K, J, T, E, N, R, S, B, L, U, TXK 白金测温电阻：Pt100, JPt100

台达变频器故障代码

台达品牌变频器的VFD-B系列故障代码详表故障代码故障现象/ 类型故障原因解决对策 occ 交流电机驱动侦测输出侧有异常突增的过电流产生检查电机额定与电流驱动器额定是否相匹配检查交流电机驱动器U-V-W 见有无短路检查与电机连线是否有短路现象或接地检查交流电机驱动器与电机的落地有无松动加长加速时间检查是否电机是否有超额负载 ov 交流电机驱动器侦测内部直流高压侧有过电压现象检查输入电压是否与在交流电机驱动器额定输出电压范围内，并监测是否有突破电压产生若是由于电机惯量回升电压，造成交流电机驱动器内部直流高压侧电压过高，此时可加长减速间或加装刹车电阻 oH 交流驱动器侦测内部温度过高，超过保护位准检查温度是否过高检查散热片是否有异物，风扇有无转动检查交流电机驱动器通风空间是否足够

Lv 交流电机驱动器内部直流电压侧过低检查输入电源电压是否正常检查负载是否有突然的重载，是否三相机种单相电源入力或欠相 Lv 输出电流超过交流电机驱动器可承受的电流，若输出150 （%）的交流电机驱动器额定电流，可承受60秒检查电机是否过负载减低转矩提升设定值是否三相机种单相电源入力或欠相 oL1 内部电子热动电驿保护动作检查电机是否过载检查电机额定电流值是否适当检查电子热动电驿功能设定增加电机容量 oL2 电机负载过大检查电机负载是否过大检查过转矩出位准设定值（06-03----06-05); oL1 内部电子热动电驿保护动作检查电机是否过载检查电机额定电流值是否适当检查电子热动电驿功能设定增加电机容量

温控器使用说明书

一周编程电子智能室温控器LOGIC 578001使用指南引言感您选择了我们的产品及对我们的信任与支持。本装置是电子式定时恒温器，可设置一星期为周期的运行程序。通过该装置，可对安装环境的温度进行十分精确的调节控制，满足用户对创造一个舒适生活环境的要求。符合标准：符合欧盟法令： EN 60730-1 标准及其修订容欧盟B.T.73/23/EEC号法令EN 60730-2-7 标准欧盟E.M.C.89/336/EEC号法令及93/68/EEC修改法令 EN 60730-2-9 标准产品规格：电源：二节LR6型1.5V碱性电池温度调节围：10至35℃ 显示屏显示之环境温度：0至40℃(分辩率0.1℃）温度修正频率：每分钟一次微分：0.2至0.4K 探针传感器：NTC3% 保护等级：IP20 绝缘等级：热梯度：1K/15分输出：转换继电器

触点容量：8（2.5）A250V~ 作用类型：1BU 绝缘条件：正常环境最大工作温度：50℃ 储存温度：0-60℃ 防冻温度：6℃恒定运行程序：以一星期为周期设置软件等级：A 液晶显示屏夏季/冬季（采暖/空调）切换程序设置中的最小增减允许时间：1小时安装：壁式安装安装及连接：安全预防措施在进行定时恒温器的连接之前，请确认受其控制的设备系统（采暖锅炉、泵和空调系统等）电源已断开，并需检查这些设备的使用电压是否与定时恒温器底座上表明的电压相符（最大250V~).（图4）安装位置定时恒温器须安装在远离热源（暖气装置、、厨房）和门窗之处，安装高度离地面约1.5米。（图5）安装

见图6-7-8 电气连接将受定时恒温器控制的设备系统电线与定时恒温器的1号及2号接线柱连接见接线图10所示U=受定时恒温器控制的设备 1＝共用接线柱 2＝常开接线柱 3＝常闭接线柱重要事项：请务必严格遵照相关现行法律的规定及安全规安装定时恒温器。电池更换：当在显示屏上闪烁显示“”标志时，定时恒温器还可正常工作约一个月左右，然后将会停止工作并固定显示“”。更换电池时，请打开恒温器的前板按照前板上的说明进行操作，电池寿命为一年。（图9）提示：建议在采暖设备开启时更换电池。（一年更换一次）完成电池更换以后，装回电池座的盖子，按RESET键，按照“时钟设置”的说明重新设定时间。

台达伺服器报警与处理

台达伺服器异警处理 RLE01：过电流：主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5倍时动作 1．驱动器输出短路：检查电机与驱动器接线状态或导线本体是否短路，排除短路状态，并防止金属导体外露 2. 电机接线异常：检查电机连接至驱动器的接线顺序，根据说明书的配线顺序重新配线 3. IGBT 异常：散热片温度异常，送回经销商或原厂检修 4. 控制参数设定异常：设定值是否远大于出厂预设值，回复至原出厂预设值，再逐量修正 5. 控制命令设定异常：检查控制输入命令是否变动过于剧烈，修正输入命令变动率或开启滤波功能 RLE02：过电压：主回路电压值高于规格值时动作 1．主回路输入电压高于额定容许电压值：用电压计测定主回路输入电压是否在额定容许电压值以内（参照11-1），使用正确电压源或串接稳压器 2. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器 3. 驱动器硬件故障：当电压计测定主回路输入电压在额定容许电压值以内仍然发生此错误，送回经销商或原厂检修 RLE03：低电压：主回路电压值低于规格电压时动作 1．主回路输入电压低于额定容许电压值：检查主回路输入电压接线是否正常，重新确认电压接线 2. 主回路无输入电压源：用电压计测定是否主回路电压正常，重新确认电源开关 3. 电源输入错误（非正确电源系统）：用电压计测定电源系统是否与规格定义相符，使用正确电压源或串接变压器 RLE04：RLE04：Z 脉冲所对应磁场角度异常 1．编码器损坏：编码器异常，更换电机 2. 编码器松脱：检视编码器接头，重新安装 RLE05：回生错误：回生控制作动异常时动作 1．回生电阻未接或过小：确认回生电阻的连接状况，重新连接回生电阻或计算回生电阻值 2. .回生用切换晶体管失效：检查回生用切换晶体管是否短路，送回经销商或原厂检修 3. 参数设定错误：确认回生电阻参数（P1-52）设定值与回生电阻容量参数（P1-53）设定，重新正确设定 RLE06：过负载：电机及驱动器过负载时动作 1．超过驱动器额定负载连续使用：可由驱动器状态显示P0-02设定为11后，监视平均转矩[%]是否持续一直超过100%以上，提高电机容量或降低负载 2. 控制系统参数设定不当：机械系统是否摆振、加减速设定常数过快，调整控制回路增益值、加减速设定时间减慢 3. 电机、编码器接线错误：检查U、V、W 及编码器接线是否准确 4. 电机的编码器不良：送回经销商或原厂检修 RLE07：过速度：电机控制速度超过正常速度过大时动作 1．速度输入命令变动过剧：用信号检测计检测输入的模拟电压信号是否异常，调整输入变信号动率或开启滤波功能 2. 过速度判定参数设定不当：检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小，检查过速度设定参数P2-34（过速度警告条件）是否太小 RLE08：异常脉冲控制命令：脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作 1．脉冲命令频率高于额定输入频率：用脉冲频率检测计检测输入频率是否超过额定输入频率，正确设定输入脉冲频率 RLE09：位置控制误差过大：位置控制误差量大于设定容许值时动作 1．最大位置误差参数设定过小：确认最大位置误差参数P2-35（位置控制误差过大警告条件）设定值，加大P2-35 （位置控制误差过大警告条件）设定值 2. 增益值设定过小：确认设定值是否适当，正确调整增益值 3. 扭矩限制过低：确认扭矩限制值，正确调整扭矩限制值 4. 外部负载过大：检查外部负载，减低外部负载或重新评估电机容量。更换摇床电机。 RLE10：芯片执行超时：芯片异常时动作 1．芯片动作异常：电源复位检测，复位仍异常时，送回经销商或原厂检修 RLE11：编码器异常：编码器产生脉冲信号异常时动作

台达伺服电机驱动器的常见问题

三相機種的變頻器是否可以接單相入力電源？台達變頻器為單相及三相機種，其最大的差異在於電容的配置。單相機種會配置比較大的電容，因此若三相機種只接單相入力，可能導致輸出電流不足，且會發生欠相的異常。為確保系統正常運行，請搭配使用正確的電源系統。變頻器使用在硬體上需加裝PG卡，在PG卡上的開關設置編碼器為Open-Collector或是 Line-Driver型式，並設置正確的電壓大小。在參數上，設定編碼器每轉的脈波數及輸入脈波型式。以台達VFD-VE系列變頻器為例，選用EMV-PG01X的PG卡，且編碼器一圈有1024個脈波，為Open-Collector 12V型，此時，PG卡需設置(如下圖) 在參數設定方面，需設定參數10-00每轉脈波數為1024。另外，在設定10-01之前，需先確定該編碼器的脈波型式為AB相、脈波加方向或單一脈波，再加以設定。之後只要將參數00-04設為7，就可以在使用者顯示的內容看到馬達實際由編碼器回授的轉速。無感測向量控制 a.優異開迴路速度控制，不必滑差補償 b.在低度時有高轉矩，不必提供過多之轉矩增強 c.更低損耗,更高效率 d.更高動力響應- 尤其是階梯式負載 e.大馬達有穩定之運轉 f.在電流限制，改善滑差控制有較好之表現在台達交流馬達驅動器的輸入

電源輸入側電抗器用於變頻器/驅動器輸入端，電抗器保護著靈敏電子設備使其免受變頻器產生的電力雜訊干擾(如電壓凹陷、脈衝、失真、諧波等)，而藉由電抗器吸收電源上的突波，更能使變頻器受到良好的保護。變頻器/驅動器輸出側電抗器在長距離電纜接線應用中，使用IGBT保護型電抗器於馬達與變頻器之間，來減緩dv/dt值及降低馬達端的反射電壓。使用負載電抗器於輸出端，可抑制負載迅速變化所產生的突波電流，即使是負載短路亦可提供保護。何謂控速比可控速範圍是以馬達的額定轉速為基準，在定轉矩操作區中為維持額定轉矩，其額定轉速與最低轉速的比值，例如一典型交流伺服馬達的可控速範圍為1000:1，亦即若馬達的額定轉速為2000 rpm/min，其最低轉速為2 rpm/min；而且在此控速範圍內，由無載至額定負載時，其轉速誤差百分比值均能滿足所設定的控速精度，如+-0.01%。轉速誤差百分比值是由下式計算：(如下圖) 什麼是變頻器的失速防止功能？如果給定的加速時間過短，變頻器的輸出頻率變化遠遠超過轉速的變化，變頻器將因流過過電流而跳機，而自由運轉停止，這就是失速。為了防止失速使馬達繼續運轉，就要檢出電流的大小進行頻率控制。當加速電流過大時，適當放慢加速速率。減速時也是如此。兩者結合起來就是失速防止功能。變頻器的哪些模式可以調整馬達轉速？變頻器上的轉速控制主要有以下： 1. 直接從變頻器面版上的可變電阻調整 2. 外接類比電壓或電流信號來調整 3. 利用變頻器的多功能輸入端子可達成多段速控制 4. 台達變頻器支援Modbus通訊，可利用上位控制器以通訊的方式改變變頻器轉速。請問可以，只要韌體版本為4.08版，即可運轉到2000Hz。請問不可以，因為EF輸入端子是數位端子，只有開及關的狀態而已，所以不能作為PTC的輸入端。請問

温控器说明书

LD-B10系列智能型干式变压器巡回显示控制仪表使用说明书福建省力得自动化设备有限公司第三版警告：在进行变压器耐压试验前，应先将传感电缆插头与温控仪分离，以免损坏温控仪！！！

目录 LD-B10系列仪表概述 LD-B10-10D仪表说明 LD-B10-10E仪表说明 LD-B10-10F仪表说明 ------Windows版监控软件说明 ----------DOS版监控软件说明附录一（仪表安装图）附录二（仪表传感电缆图）

LD-B10 系列仪表概述一、特点 LD-B10系列智能型巡回检测控制仪是专为干式变压器安全运行设计的一种智能控制器。仪表采用单片机技术，利用预埋在干式变压器三相绕组中的三只铂热电阻来检测及显示变压器绕组的温升，并具有相应的报警及控制功能，能够自动启停冷却风机对绕组进行强迫风冷，以保证变压器运行在安全状态。其主要特点有： ▲采用新型抗干扰设计，对于共模与串模干扰均有极强的抑制能力，并具有定时检测与校正功能，可随时排除随机干扰。同时，仪表的自动稳零系统还能有效地抑制零点漂移，确保仪表在各种条件下均能正常工作。 ▲综合应用单片机技术，能有效地判别传感器开路等故障信号，保证了仪表在上电、开路等情况下，不会误发超温报警或超温跳闸等信号。 ▲采用双四位LED显示方式，大显示器显示测量温度值，小显示器显示对应的测量绕组相序及报警绕组相序，并显示手动方式及最大值显示方式的提示符，使仪表工作状态及测量值的显示更加直观。 ▲操作简使，用户可通过仪表面板轻触键来设定控制风机启停的目标值及各种报警值，并具有可靠的参数保护功能，所有参数断电后均不会丢失。 ▲仪表不用电位器调校，无需用户在现场对各通道作任何调整。 ▲用户通过仪表安装架上的旋转支架来调整仪表表面的朝向。二、主要技术指标 1、测量范围：0.0～200.0℃ 2、测量精度：通用型：0.5级分辨力：0.1℃ 3、使用条件：环境温度 -20～+55℃ 相对湿度< 85％ +10％电源电压 220V AC -15% 电源频率（50HZ~ 60HZ）±2HZ 4、传感器参数： Pt100 5、抗干扰性能满足JB/T7631-94《变压器用电阻温度计》标准要求： 1)对共模250V（AC，50HZ）或串模200mV（AC，50HZ）干扰电压，显示值变化小于基本误差值。 2）电快速瞬变：仪表的电源线和输入/输出端能承受频率为5K Hz、电压分别为1KV和0.5KV的电快速瞬显示和控制附加误差限的绝对值均满足标准要求。 3）静电干扰仪表能承受4KV的静电放电试验，显示和控制附加误差限的绝对值均满足标准要求。 4) 空间射频干扰仪表能承受频率为27~500MHz,场强为3V/m的幅射电磁场试验,其显示和控制附加误差限的绝对值均满足标准要求。 6、数字补偿范围：0~±19.9℃ 7、保护功能：输入开路报警超量程报警 Watchdog功能仪表故障自检报警 8、超温报警及超温跳闸输出：继电器触点输出（触点容量7A/250VAC或10A/24VDC） 9、风机启停输出：继电器触点输出（触点容量7A/250VAC）

台达A系列伺服电机调试步骤

台达A系列伺服电机调试步骤 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

第七轴通过伺服电机运行的调试步骤一、概述此文档将介绍如何通过西门子PLC来控制伺服电机的正转、反转、以某一速度进行绝对位置的定位以及电机运行错误后如何复位，伺服驱动器如何设置参数等一些最基本的伺服电机的运行操作步骤。二、需准备的材料 1、西门子S7-1200系列PLC一台（我们准备的S7-1200 CPU1215C DC/DC/DC） 2、台达伺服电机ECMA-L110 20RS一台 3、台达伺服控制器ASD-A2-2023-M一台 4、威纶通触摸屏MT-8012IE一台 5、博途V15设计软件 6、威纶通设计软件三、调试步骤及简单说明调试之前首先将所有设备按照安装说明书上控制接线部分的介绍正确的接入电源，所有设备中需要特别注意的是伺服控制器的进线是三项220V 的电压。建议先让伺服电机在无负载的作用下正常运作，之后再将负载接上以免造成不必要的危险，伺服驱动器的控制用CN1信号端口来接线控制（CN1端口如何接线将提供接线图来接线）。

1、伺服驱动器的参数设置 1）、伺服驱动器面板介绍 2）、启动电源面板将显示以下几种报警画面，根据需要将参数调整到位。画面一：将参数P2-15、P2-16、P2-17三个参数设定为0

画面二：将参数P2-10~P2-17参数中没有一个设定为21 画面三：将参数P2-10~P2-17参数中没有一个设定为23

3）、以上步骤调整好之后可以利用JOG寸动方式来试转电机和驱动器，操作步骤如下图

台达伺服定位控制案例

X1 Y0脉冲输出Y1正转/反转Y 脉冲清除 4DOP-A 人机 ASDA 伺服驱动器【控制要求】 ● 由台达PLC 和台达伺服，台达人机组成一个简单的定位控制演示系统。通过PLC 发送脉冲控制伺服，实现原点回归、相对定位和绝对定位功能的演示。 ● 下面是台达DOP-A 人机监控画面：原点回归演示画面相对定位演示画面

绝对定位演示画面【元件说明】

【PLC 与伺服驱动器硬件接线图】台达伺服驱动器码器 DO_COM SRDY ZSPD TPOS ALAM HOME

【ASD-A伺服驱动器参数必要设置】当出现伺服因参数设置错乱而导致不能正常运行时，可先设置P2-08=10（回归出厂值），重新上电后再按照上表进行参数设置。【控制程序】

M1002 MOV K200 D1343 Y7 Y10 Y11 M20 M21 M22 M23 M24 M1334 Y12 M1346 M11 X0 X1 X3 X4 X5 X6 X7 M12 M13 设置加减速时间为 200ms Y6 M10 伺服启动伺服异常复位M0M1M2M3M4M1029 DZRN DDRVI DDRVI DDRVA DDRVA ZRST K10000 K100000K-100000K400000K-50000K5000 K20000 K20000 K200000 K200000 X2 Y0 Y0 Y0 Y0 Y0 Y1 Y1 Y1 Y1 M1M0M0M0M0M2M2M1M1M1M3M3M3M2M2M4 M4 M4 M4 M3 M0 M4 原点回归正转圈 10跑到绝对坐标，处400000跑到绝对坐标，处 -50000定位完成后自动关闭定位指令执行伺服计数寄存器清零使能反转圈10伺服电机正转禁止伺服电机反转禁止PLC 暂停输出脉冲伺服紧急停止伺服启动准备完毕伺服启动零速度检出伺服原点回归完成伺服定位完成伺服异常报警

温控器使用说明书样本

一周编程电子智能室内温控器LOGIC 578001使用指南引言感谢您选择了我们的产品及对我们的信任与支持。本装置是电子式定时恒温器, 可设置一星期为周期的运行程序。经过该装置, 可对安装环境内的温度进行十分精确的调节控制, 满足用户对创造一个舒适生活环境的要求。符合标准: 符合欧盟法令: EN 60730-1 标准及其修订内容欧盟B.T.73/23/EEC号法令 EN 60730-2-7 标准欧盟E.M.C.89/336/EEC号法令及93/68/EEC修改法令 EN 60730-2-9 标准产品规格: 电源: 二节LR6型1.5V碱性电池温度调节范围: 10至35℃ 显示屏显示之环境温度: 0至40℃(分辩率0.1℃) 温度修正频率: 每分钟一次微分: 0.2至0.4K 探针传感器: NTC3% 保护等级: IP20 绝缘等级: 热梯度: 1K/15分输出: 转换继电器

触点容量: 8( 2.5) A250V~ 作用类型: 1BU 绝缘条件: 正常环境最大工作温度: 50℃ 储存温度: 0-60℃ 防冻温度: 6℃恒定运行程序: 以一星期为周期设置软件等级: A 液晶显示屏夏季/冬季( 采暖/空调) 切换程序设置中的最小增减允许时间: 1小时安装: 壁式安装安装及连接: 安全预防措施在进行定时恒温器的连接之前, 请确认受其控制的设备系统( 采暖锅炉、泵和空调系统等) 电源已断开, 并需检查这些设备的使用电压是否与定时恒温器底座上表明的电压相符( 最大250V~).( 图4) 安装位置定时恒温器须安装在远离热源( 暖气装置、阳光、厨房) 和门窗之处, 安装高度离地面约1.5米。( 图5) 安装

台达变频器使用说明.

序言感謝您採用台達高性能?迷你型交流馬達驅動器 VFD-M系列。VFD-M係採用高品質之元件、材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成。本手冊提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護本交流馬達驅動器相關注意事項。為了確保能夠正確地安裝及操作本交流馬達驅動器,請在裝機之前,詳細閱讀本使用手冊,並請妥善保存及交由該機器的使用者。以下為特別需要注意的事項: 實施配線,務必關閉電源。在交流馬達驅動器內部的電子元件對靜電特別敏感,因此不可將異物置入交流馬達驅動器內部或觸摸主電路板。切斷交流電源後,交流馬達驅動器數位操作器指示燈未熄滅前,表示交流馬達驅動器內部仍有高壓十分危險,請勿觸摸內部電路及零組件。交流馬達驅動器端子務必正確的接地。絕不可將交流馬達驅動器輸出端子 U/L1,V/L2,W/L3 連接至AC電源。標準規格 115系列:

型號 VFD- M 002 004 007 馬達輸出額定功率(kW 0.2 0.4 0.75 馬達輸出額定功率(HP 0.25 0.5 1.0 額定輸出容量(kVA 0.6 1.0 1.6 額定輸出電流(A 1.6 2.5 4.2 最大輸出電壓(V ¨J 輸出最高輸出頻率(Hz 0.1~400Hz 機型重量kg/Unit 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2/1.5 額定輸入電流(A 6 9 16 容許電壓變動範圍單相電源100~120VAC 電源容許頻率變動 50/60Hz ±5% 230系列: 型號 VFD- M 004 007 015 022 037 055 馬達輸出額定功率(kW 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 馬達輸出額定功率(HP 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 額定輸出容量(kVA 1.0 1.9 2.7 3.8 6.5 9.5 額定輸出電流(A 2.5 5.0 7.0 10 17 25 最大輸出電壓(V 對應輸入電壓輸出最高輸出頻率(Hz 0.1~400Hz 機型重量kg/Unit 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2 3.2 3.2 額定輸入電流(A 6.3/2.9 11.5/7.6 15.7/8.8 27/12.5 19.6 28 單相機種三相輸入電流 3.2 6.3 9.0 12.5 - - 單/三相電源三相電源容許電壓變動範圍 180~264VAC 電源

台达变频器常见故障代码

台达变频器常见故障代码 Prepared on 24 November 2020

台达变频器常见故障代码 .过电流，这可能是变频器里面最常见的故障了。我们首先要排除由于参数问题而导致的故障。例如电流限制，加速时间过短都有可能导致过电流的产生。然后我们就必须判断是否电流检测电路出问题了。以FVR075G7S-4EX为例：我们有时会看到FVR075G7S-4EX在不接电机运行的时候面板也会有电流显示。电流来自于哪里呢这时就要测试一下它的三个霍尔传感器，为确定那一相传感器损坏我们可以每拆一相传感器的时候开一次机看是否会有电流显示，经过这样试验后基本能排除OC故障。 .过电压，我们首先要排除由于参数问题而导致的故障。例如减速时间过短，以及由于再生负载而导致的过压等，然后我们可以看一下输入侧电压是否有问题，最后我们可以看一下电压检测电路是否出现了故障，一般的电压检测电路的电压采样点，都是中间直流回路的电压。我们以三肯SVF303为例，它由直流回路取样后(530V左右的直流)通过阻值较大电阻降压后再由光耦进行隔离，当电压超过一定值时，显示“5”过压(此机器为数码管显示)我们可以看一下电阻是否氧化变值，光耦是否有短路现象等。 .欠电压。我们首先可以看一下输入侧电压是否有问题，然后看一下电压检测电路，故障判断和过压相同。 .快速熔断器故障。在现行推出的变频器大多推出了快熔故障检测功能。(特别是大功率变频器)以LG030IH-4变频器为例。它主要是对快熔前面后面的电压进行采样检测，当快熔损坏以后必然会出现快熔一端电压没有，此时隔离光耦动作，出现FU报警。更换快熔就因该能解决问题。特别应该注意的是在更换快熔前必须判断主回路是否有问题。 .过热，主要引起原因变频器内部散热不好。我们可以检查散热风扇及通风通道。 6．SC.短路故障。我们可以检测一下变频器内部是否有短路现象。我们以安川616G5A45P5为例，我们检测一下内部线路，可能不一定有短路现象，此时我们可以检测一下功率模块有可能出现了故障，在驱动电路正常的情况下，更换功率模块，应该能修复机器 .

台达A2系列伺服电机调试步骤(2019.7.12)

第七轴通过伺服电机运行的调试步骤一、概述此文档将介绍如何通过西门子PLC来控制伺服电机的正转、反转、以某一速度进行绝对位置的定位以及电机运行错误后如何复位，伺服驱动器如何设置参数等一些最基本的伺服电机的运行操作步骤。二、需准备的材料 1、西门子S7-1200系列PLC一台（我们准备的S7-1200 CPU1215C DC/DC/DC） 2、台达伺服电机ECMA-L110 20RS一台 3、台达伺服控制器ASD-A2-2023-M一台 4、威纶通触摸屏MT-8012IE一台 5、博途V15设计软件 6、威纶通EBproV6.0设计软件三、调试步骤及简单说明调试之前首先将所有设备按照安装说明书上控制接线部分的介绍正确的接入电源，所有设备中需要特别注意的是伺服控制器的进线是三项220V 的电压。建议先让伺服电机在无负载的作用下正常运作，之后再将负载接上以免造成不必要的危险，伺服驱动器的控制用CN1信号端口来接线控制（CN1端口如何接线将提供接线图来接线）。

画面二：将参数P2-10~P2-17参数中没有一个设定为21 画面三：将参数P2-10~P2-17参数中没有一个设定为23

3）、以上步骤调整好之后可以利用JOG寸动方式来试转电机和驱动器，操作步骤如下图 4）、JOG模式调试正常后，在通过PLC控制伺服电机运转，需设定以下几个参数用来。 ①、P1-01设定成Pt模式 00000

台达伺服基本参数设置

台达伺服基本参数设置 1．新伺服驱动器一般会报警。如：ALE13（紧急停止）解除方法P2-15参数值设为122 ALE14（逆向极限异常）解除方法P2-16参数值设为0 ALE15（正向极限异常）解除方法P2-17参数值设为0 2．脉冲设置P1-00设为2 （伺服OFF时设置有效） 3．电子齿轮比设置。（1）台达伺服速比12.5 丝杆导程10mm P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X12.5 P1-45分母=每毫米脉冲数X螺距=1000X10 （2）山洋速比150 旋转轴P1-44分子＝编码器线数X减速比=131072X150 P1-45分母=每毫米脉冲数X360=1000X360 （3）台达伺服速比20 同步带314 m m /转P1-44分子＝编码器线数X减速比=2500X20 P1-45分母=每毫米脉冲数X314=1000X314 4.马达平滑度调节，主要调P2-00 （位置控制比例增益初值35）（速度控制增益初值500 ），使P2-00 P2-04值慢慢调大。（参考值P2-00 80-120 P2-04 800-1400）山洋RS2伺服基本参数设置 1.Group C 00设为01(00为绝对式，01为相对式) 2.Gr1 02设为60（位置环比例增益1，初值35，调整马达平滑度，慢慢调整） 3.Gr1 03设为600（位置环比积分时间常数1，初值1000，调整马达反应，慢慢调整） 4.Gr1 13设为100（速度环比例增益1，初值50，调整马达平滑度，慢慢调整） 5. Gr1 14设为30（速度环比积分时间常数1，初值20.0，调整马达反应，慢慢调整） 6.Gr8 00设为00（位置，速度，转矩指令输入极性） 7.Gr8 10设为02（位置指令脉冲选择） 8.Gr8 13设为电子齿轮比的分子 9.Gr8 14设为电子齿轮比的分子 10.Gr9 00设为0C（正转超程功能） 11.Gr9 01设为0A（逆转超程功能） 12.Gr9 05设为01（伺服ON功能）

台达驱动器报警代码

For personal use only in study and research; not for commercial use 台达驱动器报警代码 AL001 过电流AL002 过电压AL003 低电压 AL004 电机匹配异常驱动器所对应的电机不对AL005 回生错误 AL006 过负荷电机及驱动器过负荷时动作 AL007 过速度电机控制速度超过正常速度过大时动作 AL008 异常脉冲AL009 位置控制误差过大AL011 位置检出器异常 AL012 校正异常AL013 紧急停止AL014 反向极限异常L015 正向极限异常AL016 IGBT 过热IGBT 温度过高时动作AL017 参数内存异常 AL018 检出器输出异常AL019 串行通讯异常AL020 串行通讯超时 AL022 主环电源缺相AL023 预先过负载警告 AL024编码器初始磁场错误AL025 编码器内部错误 AL026编码器内部数据可靠度错误AL027 电机内部错误 AL028 电机内部错误AL029 电机内部错误 Off 第九章异警排除AL030 电机碰撞错误 AL031电机U,V,W 接线错误或断线AL035 温度超过保护上限 AL048 检出器多次输出异常AL067 温度警告 AL083驱动器输出电流过大AL085 回生异常 AL099 DSP 韧体 AL555 系统故障驱动器处理器异常无不切换 AL880 系统故障驱动器处理器异常

仅供个人用于学习、研究；不得用于商业用途。 For personal use only in study and research; not for commercial use. Nur für den pers?nlichen für Studien, Forschung, zu kommerziellen Zwecken verwendet werden. Pour l 'étude et la recherche uniquement à des fins personnelles; pas à des fins commerciales. толькодля людей, которые используются для обучения, исследований и не должны использоваться в коммерческих целях. 以下无正文

台达 VFD-V变频器说明书0

序言感謝您採用台達高機能?向量型交流馬達驅動器VFD-V 系列。VFD-V 係採用高品質之元件、材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成。本手冊提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護本交流馬達驅動器相關注意事項。為了確保能夠正確地安裝及操作本交流馬達驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本使用手冊，並請妥善保存及交由該機器的使用者。交流馬達驅動器乃精密的電力電子產品，為了操作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電機工程人員安裝試車及調整參數，本手冊中有”危險”、”注意”等符號說明的地方請務必仔細研讀，若有任何疑慮的地方請連絡本公司各地的代理商洽詢，我們的專業人員會樂於為您服務。以下為特別需要注意的事項： 1. 實施配線，務必關閉電源。 2. 不要把可燃物放在附近，有發生火災的危險。 3. 切斷交流電源後，交流馬達驅動器數位操作器指示燈未熄滅前，表示交流馬達驅動內部仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。 4. 絕對不可以自行改裝交流馬達驅動器內部的零件或線路。 5. 絕不可將交流馬達驅動器輸出端子U/T1、V/T2、W/T3連接至AC 電源。 6. 交流馬達驅動器端子務必正確的接地。230V 系列第三種接地，460V 系列特種接地。 7. 配線作業需由電器合格人員執行，並依電工法規之規定實施配線。 8. 有設自動再啟動之功能時，馬達於運轉停止後會自動再啟動，請勿靠近機械以免危險。 9. 必須在面板蓋妥之後才可送電，送電中請勿打開外殼否則可能會引起作業者之觸電受傷。危險警告

10. 切勿以潮濕的手扳動開關，否則可能會導致作業者觸電。 11. 變頻器送電中，即使馬達在停止的狀態下，不可觸摸變頻器端子，否則可能會引起作業者觸電。 12. 請設置一個緊急停止開關，否則可能會對機械及人體造成傷害。 13. 除經訓練的合格服務人員外，請勿逕行實施保養，檢查零件更換等作業，作業前請先取下手上的金屬物品【手錶、鍊子】並使用有絕緣防護的工具，以策安全。 14. 機械運轉的危險：變頻器會自動驅動機械運轉。確保任何此類的運轉，而不會導致不安全的狀態是使用者的責任。工廠提供的配線連結以及操作指示不應該被忽視或修正。 15. 觸電以及燒毀的危險：當使用類似示波器這樣的儀器來量測已通電的變頻器時，示波器的底架應該接地而且應該使用輸入差動振幅放大器。在探棒以及導線的選取上以及示波器的調整上應該特別留意，如此才能夠獲得準確的讀數。要進一步瞭解針對儀器所做的適當操作與調整，請參閱儀器生產者的指導手冊。 16. 扭曲變形的危險：不恰當的舉吊會引起嚴重或是致命的傷害。只能在具備充分的設備以及受過訓練的人員在場時才能進行舉吊。 17. 火災以及爆炸的危險：火災或是爆炸可能是由於把變頻器安裝於易燃氣體或是塵埃存在的危險地區。即使所使用的馬達是能夠適用於危險地區的，變頻器的安裝仍然應該遠離危險地區。 18. 觸電的危險：所有馬達的配線以及設備內附的線路都應該依據國際電氣法規或同等法規來接地。從變頻器至接地的漏損電流通常多過３mA。V系列變頻器已經指示了二條接地線或是一條橫斷面至少為10平方公釐的接線為其指定接線。 19. 馬達過速的危險：由於具有400Hz變頻輸出的可能性，變頻器能夠驅動馬達從事高於基底速度6到7倍的運作。千萬不要以高於最高機械速度的情況來操作馬達，否則可能導致劇烈的損壞。 20. 觸電的危險：當電源連接時，不要碰觸變頻器的零組件；而在電源被切斷後，至少必須等到「Charge」指示燈熄滅後才能碰觸變頻器。 21. 請務必在安裝好主機後再進行配線；並防止觸電、受傷的危險。 22. 在確定輸入電源已處於切斷狀態之後，再進行作業；防止觸電的危險。