电子设计报告模版--悬挂运动控制系统
悬挂运动控制系统
摘要：
本系统采用MC9S12XS128单片机作为悬挂控制系统的检测和控制核心，实现通过人机界面对物体所作运动进行设定，通过OLED实时显示此时画笔所在的坐标值；系统具有可画出相应的运动轨迹，可自动跟踪曲线运动。运动参数的设定通过单片机外扩底板的键盘输入，系统通过比较当前画笔所在位置与设定位置的差异以及运动类型，控制步进电机完成相应运动；曲线的循迹跟踪采用红外传感器来实现；在软件控制上采用了Divide & Conquer和"探测、预测"相结合的方法把画笔所要作的复杂运动分解成简单的直线运动，然后控制电机实现。
关键字：Divide & Conquer、步进电机、红外传感器、MC9S12XS128
第1章引言
运动控制是自动化技术的重要组成部分，是机器人等高技术领域的技术基础，已取得了广泛的工程应用。运动控制集成了电子技术、电机拖动、计算机控制技术等内容，例如在工厂、码头往往需要将货物从一点搬往另一点，如使用悬挂控制系统更方便、安全。在此基础上还可设计成基于三线悬挂结构的运动控制装置。所谓三线悬挂是指，将三根缆线系于一点并悬挂重物，且三根缆线分别挂在三个固定滑轮上，其长度由电机驱动的三个绕线轮分别控制，从而控制悬挂重物在三维空间中的位置。其中原理和悬挂轨迹控制系统一样的。
悬挂轨迹控制系统是一电机控制系统。为满足控制需要，本系统采用
MC9S12XS128单片机作为核心器件，编码器为物体速度数据采集以及反馈器件，以芯片L298N驱动的步进电机为执行设备，外扩键盘和OLED显示为人机接口的结构方式。算法方面通过以微小直线为最小单位运行的策略，完成较为复杂的长直线、圆周和不确定曲线。系统软件将物体运动的坐标转化成悬绳伸缩的距离，获得步进电机最小单位转动弧度，再通过转盘与步进电机中心轴的比例核对，进而计算出步进电机需要转动的卡数，从而控制绳子的伸缩长度，并引入局部闭环反馈控制环节对误差进行修正，设置按键调节存在的微小误差。对于系统自定的确定线型（直线和圆周），通过调整两个步进电机不同的频率的搭配，可以控制物体的运动方向。而对于不确定的曲线，由光电传感器得到路线信息，经过单片机的处理，给出物体运动方向的指令。
本设计的主要特点：
1、优化的软件算法，智能化的自动控制，误差补偿。
2、引入编码器闭环反馈控制，实现物体精确定位。
3、OLED显示模块提供一个人机对话界面，并实时显示坐标及物体的运动轨迹。
2设计任务
1、控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数；
2、控制物体在80cm×100cm的范围内作自行设定的运动，运动轨迹长度不小于100cm，物体在运动时能够在板上画出运动轨迹，限300秒内完成；
3、控制物体作圆心可任意设定、直径为50cm的圆周运动，限300秒内完成；
4、物体从左下角坐标原点出发，在150秒内到达设定的一个坐标点(两点间直线距离不小于40cm)；
图2.1 悬挂控制示意图
5、控制物体沿板上标出的任意曲线运动，如图2.1所示，曲线在测试时现场标出，线宽1.5cm～1.8cm，总长度约50cm，颜色为黑色；曲线的前一部分是连续的，长约30cm；后一部分是两段总长约20cm的间断线段，间断距离不大于
1cm；沿连续曲线运动限定在200秒内完成，沿间断曲线运动限定在300秒内完成；
6、能够显示物体中画笔所在位置的坐标，运动轨迹与预期轨迹之间的偏差不得超过4cm。
3系统基本方案
根据设计要求，需要实现勾画设定轨迹和对设定轨迹的搜寻功能，并能实时的显示物体中画笔所在位置坐标。其系统方案框图如图2.2所示。反射式光电传感器对黑线进行检测，以脉冲信号的形式送入单片机，同时按键信号送入单片机对物体进行设置校正以及轨迹参数设定，控制器对送来的信号进行分析、运算、处理，将控制信号输送到电机驱动模块，控制电动机的转速,使物体的运动轨迹得以控制。
方案论证和比较
根据题目要求可知，本系统所涉及的核心问题主要有：
1、对电机的转速、转向、启停等多种工作状态进行快速而准确的控制，以保证悬挂物体按照预先设定或即时设定的运动轨迹运行。
2、为保证该控制系统的精度要求，必须对运动物体在画板上的具体位置（坐标点）进行实时的检测。
3、为保证该运动物体能在尽可能短的时间内按设定运动轨迹从起始点到达目标点，还需要相应的设定及显示电路。
我们分以下几个部分进行方案设计和比较论证。
3.1控制器模块
根据题目要求，控制器主要用于控制电机，并对坐标参数进行处理，控制电机移动方向。对于控制器的选择有以下两种方案。
方案一：采用FPGA为系统的控制器，FPGA可以实现各种复杂的逻辑功能，模块大，密度高，它将所有器件集成在一块芯片上，减少了体积，提高了稳定性，并且可应用EDA软件仿真、调试，易于进行功能控制。FPGA采用并行的输入输出方式，提高了系统的处理速度，适合作为大规模实时系统的控制核心。通过输入模块将参数输入给FPGA，FPGA通过程序设计控制步进电机运动，但是由于本设计对数据处理的时间要求不高，FPGA的高速处理的优势得不到充分体现，并且由于其集成度高，使其成本偏高，同时由于芯片的引脚较多，实物硬件电路板布线复杂，加重了电路设计和实际焊接的工作。
方案二：采用MC9S12XS128单片机作为系统控制的方案。单片机算术运算功能强，软件编程灵活、自由度大，可用软件编程实现各种算法和逻辑控制。由于其功耗低、体积小、技术成熟和成本低等优点，各个领域应用广泛。并且，由于
芯片集成度高，在硬件很容易实现。因此，在本设计中采用MC9S12XS128单片机处理输入的数据并控制电机运动。
综合上述两种方案，方案二较为简单，可以满足设计要求。
3.2 电机的选择
方案一：采用直流电机。直流电机具有最优越的调速性能，主要表现在调速方便（可无级调速）、调速范围宽、低速性能好（起动转矩大、起动电流小）、运行平稳、噪音低、效率高等方面。但是针对本题的最小单位运行思路显然有它的局限性。
方案二：采用步进电机。步进电机具有控制简单、定位精确、无积累误差等优点，同时有最小格定位转动。符合本题的思路。
基于上述比较，为了方便地对电机进行最小单位运行，和定位精确的特点，这里我们采用直流变速电机。
3.3驱动及调速方案
方案一：采用继电器对电动机的开和关进行控制，通过开关的切换对电机的速度进行调整。这个方案的优点是电路较为简单，实现容易；缺点是继电器的响应速度慢、机械结构易损坏、寿命较短。
方案二：采用内集成有达林顿管组成的H型的功率变换桥电路的恒压恒流桥式2A驱动芯片。用单片机输出PWM信号控制使之工作在占空比可调的开关状态，通过程序调节占空比精确调整电机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高；H型电路保证了可以简单实现转速和方向的控制；电子开关的速度很快，稳定性也极强，是一种广泛采用的PWM调速技术。
方案三：采用DSP芯片，配以电机控制所需要的外围功能电路，通过数控电压源调节电机运行速度，实现控制物体的运动轨迹。该方案优点是体积小、结构紧凑、使用便捷、可靠性提高。但系统软硬件复杂、成本高。
方案四：采用L298N芯片驱动电路，该电路能驱动步进电机，同时电路简单，便于操作，适合使用。
基于上述理论分析和实际情况，拟定选择方案四。
3.4速度采集方案
方案一：采用霍尔集成片。该器件内部由三片霍尔金属板组成，当磁铁正对金属板时，由于霍尔效应，金属板发生横向导通，因此可以在电机上安装磁片，而将霍尔集成片安装在固定轴上，通过对脉冲的计数进行电机速度的检测。
方案二：采用对射式光电传感器。其检测方式为：发射器和接受器相互对射安装，发射器的光直接对准接受器，当测物挡住光束时，传感器输出产生变化以指示被测物被检测到。通过脉冲计数，对速度进行测量。由于电机的收线轮直径较小，将传感器安在电机上容易产生测量误差，将传感器安在滑轮上可以减少收线引起的误差。
方案三：采用编码器间接测量方式。结合计数器和D触发器，通过齿轮之间的啮合，将电机的转速转换为编码器最后输出的脉冲，再根据单位时间内脉冲的数量实现速度的检测。
以上三种方案都是比较可行的方案。尤其是霍尔元件，应用得很广泛。方案一和方案二的精度都会有一定的限制。要达到本设计的要求会给制作带来难度；鉴于此情况选选择编码器更好，远远满足本设计的精度要求。
3.5寻迹模块
探测板上黑线的大致原理是：光线照射到板面并反射，由于黑线和白纸的反射系数不同，可根据接受到的反射光强弱判断是否偏离黑线。
方案一：采用热探测器。由于温度变化是因为吸收热能辐射能量引起的，与吸收红外辐射的波长没有关系，即对红外辐射吸收没有波长的选择，因此受外界环境影响比较大。
方案二：使用发光二极管和光敏三极管组合。这种方案的缺点在于其他环境的光源会对光敏二极管产生很大的干扰。
方案三：使用红外反射式一体化传感器进行检测。
通过对比，这次设计中由于是近距离探测，故采用方案三来完成数据采集。由于红外光波长比可见光长，因此受可见光的影响较小。同时红外线系统还具有以下优点：尺寸小、质量轻，便于安装。反射式光电检测器就是其中的一种器件，它具有体积小、灵敏度高、线性好等特点，外围电路简单，安装起来方便，电源要求不高。用它作为近距离传感器是最理想的，电路设计简单、性能稳定可靠。
第4章系统硬件设计
4.1系统电路连接及硬件资源分配
本系统电路连接及硬件资源分配见图4.1所示。采用MC9S12XS128单片机作为核心器件，激光测距为悬挂物体位置采集器件，，L298作为步进电机的驱动模块，以OLED显示和4×4键盘作为人机接口。
4.2 寻轨迹控制策略
根据题目的要求，悬挂物沿曲线运动的轨迹分为两段，连续段和间断段。可采用4个光电一体化传感器TCRT5000作为检测元件，其放置方式如图4.2所示。
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寻找黑线策略，采用模糊寻找的方式，首先物体从坐标（0，8）运行到坐标（80，8），检测这之间有无黑线，如无，则从坐标（80，16）运行到坐标（0，16），再检测这之间有无黑线，如有，则从坐标（0，12）运行到（80，12），检测，如果没有检测到黑线，再进一步缩小范围从（80，14）运行到（80，14）；如果检测到黑线，再进一步缩小范围从（80，10）运行到（80，10），当检测到黑线时就停下，此处将是黑线起点；如果没有检测到黑线则返回从（80，12）运行到（0，12）检测到的黑线即为黑线起点。以同样的运行检测方式即可寻找出黑线
的起点。
在连续段寻迹时，通过判断四个传感器的16种组合状态，使电机作出相应的伸缩动作。当轨迹为间断线时，电机拉动传感器在大角度方向内位移，直到在某一方向检测到新的黑线为止。然后再调用连续段的寻迹程序。
4.3 系统各模块单元电路设计
4.3.1 电源部分电路设计
本系统中使用了直流12V电机，其额定工作电压为12V，而单片机额定工作电压为5V，所以电路中采用了7805和7812作为稳压模块，其最大输出电流为1.5A，满足系统电机驱动电流的要求，其电路如图4.3.1所示。
4.3.2 电机控制模块设计
物体运动的轨迹由电机的转速和转向决定，电机的转速和转向的控制是通过两个编码器进行检测
本系统由单片机产生的信号经光电隔离器耦合后，控制L298驱动芯片来控制电动机的正反转、启动、制动。原理图如4.3.2所示。L298的两个控制端（C、D）的工作情况由表4.3.1列出（V
en
为使能端）。
表4.3.1 L298控制表
输入功能
V en=H C=H;D=L正转C=L;D=H反转C=D制动
V en=L
C=×
D=×
停止
4.3.3 电机速度采集设计
上面在方案论证中已经提出电机速度的数据采集是通过编码器单位时间内的脉冲数计算来得到电机的速度。如图4.3.3所示，速度采集系统中使用编码器即图
中W
1、W
2
进行检测，然后通过计数器和触发器结合得到速度值。
4.3.4 寻迹部分电路设计
根据设计任务，悬挂物体要沿着黑线运行，采用反射式光电传感器进行探测。光电传感器的硬件设计如图4.3.4所示。电压比较器LM324的同相输入Ⅴin拉低，输出为低电平。当检测到黑线时，接收管截止，同相输入Ⅴin为高，比较器输出为高电平。
4.3.5 显示模块设计
显示部分电路由采用OLED进行X轴坐标显示、Y轴坐标显示。
4.3.6 键盘模块电路设计
图4.3.6 4×4键盘电路原理图
根据设计需求，本系统中使用了标准的4×4键盘，其电路原理图如图4.3.6所示。图中C1～C4为4×4键盘的列信号，L1～L4为4×4键盘的行信号。在本系统中，用P0.0～P0.3连接键盘的列信号C4～C1；用P0.4～P0.7连接键盘的行信号L4～L1。
在本系统中，S1～S3、S5～S7、S9～S11、S13为数字键，如图2.8，S4、S8、S12、S14～S16为功能键，S2、S5、S7、S10为双功能键。主要功能如图4.3.7所示。
1 2↑ 3 方式
4
←5
6
→
X
7 8↓9 Y
0 设置启动确认
图4.3.7 4×4键盘功能图
设置键：手动对位或任意设定坐标点参数键，按下后用上、下、左、右键可进行手动对位控制，然后按确认键确认，图4.3.8所示。
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方式键：首先按下方式键，然后按数字键选择方式再确认，方式有以下几种：方式1：归位，让物体自行回到原点。
方式2：作自行设定的运动。
方式3：画圆，首先利用数字键设置圆半径进行确认后，再按启动键运行。
方式4：定点运动，首先利用数字键设置一个坐标点的X、Y值进行确认后，再按启动键运行。
方式5：寻迹，首先让物体运行在轨迹起点，按下启动键开始寻迹。
图4.3.9所示，表示了几种方式的操作。
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启动键：用于所选运行方式的开始运行控制键。
确认键：用于设置、X 、Y、方式输入值的确定。
第5章软件部分设计
5.1 理论分析与计算
5.1.1 位移/数据转换方法
首先记录初始A/D转换出来的数据，再使电机1工作，电机2停止，，使电机拖动一载体移位100cm，再记录下此期间所变化的A/D转换出的数据，由此则直流电机拉动载体位移1mm所需的数据,因此，直接可将拉线的位移转化为单片机检测A/D转换出来的数值。A/D转换的数值决定位移。
5.1.2 点到点运动核心算法
结合图5.1说明，假设E（x0,y0）,F(x1,y1)为给定平面范围上的任意两点，作辅助线（图中虚线部分），在直角三角形⊿ABE中
a02=(x0+15)2+(115-y0)2（5.1）
在直角三角形⊿CDE中:
b02=(95-x0)2+(115-y0)2（5.2）
同理对于F点，两拉线长分别为：
a12=(x1+15)2+(115-y1)2（5.3）
b12=(95-x1)2+(115-y1)2（5.4）
因此当悬挂物从E点运动到F点时：
电机1的收放线长度为c（当c<0，电机正转（或拉线伸长）；c>0时，电机反转（或拉线收缩））
c=a0-a1 （5.5）
电机2的收放线长度为d（当d<0，电机反转（或拉线收缩），当d>0时，电机正转（或拉线伸长））
d=d0-d1 （5.6）
根据c，d的正负分别确定电机1，电机2的正反转向。设绳索位移1mmAD 变化值为P，而根据c，d 的绝对值来确定电位器1，电位器2所要变化的值：
电位器1所分配的数值：
m=|c|*p （5.7）
电位器2所分配的数值：
n=|d|*p （5.8）
5.1.3误差补偿
为了使运动轨迹更加平滑，采用脉冲宽度调制技术控制直流电机驱动芯片
L298，以实现对电机的转速工作状态进行快速而准确的控制，设电机1所运行的线值为n,电机2所运行的线值为m，则输出到电机1和电机2的定时器初值比例为n/m，这样可使电机1和电机2同步到达目标点。在点到点运行中，假设电机2的定时器初值为t，则电机1的定时器初始为n/m*t，该算法可能会造成电机所运行的路径为一条曲线，可以让单片机不断计算当前点到目标点的距离，不断改变定时器初值，也可以将直线分成几个线段来运行，使得所运行轨迹精度更高，直线更平滑。
5.1.4 数学模型
本设计要求悬挂物能够画一个圆，采用微分曲线直线逼近法。首先将圆周等分为N份，将每小份弧线段等效为直线段画出，N越大，曲线就光滑。
设所画圆的圆心坐标为（x0,y0）半径为固定的25cm，（x,y）为圆周上的任意一点，由此确定圆的方程为：
(x*x
0)2+(y-y
)2=252（5.9）
若直接使用该方程来求圆上点的坐标，算法比较复杂，采用了圆的参数方程：
X=x0+25sint （5.10）
Y=y0+25cost （5.11）
(x0,y0)为圆心坐标
这样，则圆的坐标仅与参数t有关，因此，使角度t以某一设定的角度步长v累加，使t+q*v在周期[t,t+2π]内变化，其中q为累加值。这样就可以采样到圆上均匀的点，显然，角度步长v越小，在圆周上取得点越多，控制也会更精确。
5.2 程序流程
5.2.1主流程图
本系统软件设计采用汇编语言与C语言交叉使用，为达到题目要求的控制精度和响应时间，针对各项功能设计相应的巧妙算法，采用了汇编语言与C语言交叉使用。系统软件主程序流程图如图５.2所示：
程序开始后，首先要对寻迹的光电检测口、MAX7219、电机驱动模块进行初始化，然后判断设置键或方式键是否有按下，以执行设置或几种方式的程序。
5.2.2 定点运动子程序
单片机从键盘读入功能键和起始坐标值（X
0，Y
），将（X
，Y
）带入式5-1和式
5-2中计算出a0和b0。再从键盘读入终点坐标值（X1，Y1），也将其带入式5-3和式5-4中计算出a1和b1，程序流程图如5.3所示。
图５.2 主程序流程图
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图5.3 定点运动子程序流程图
5.2.3 画圆子程序
根据圆的参数方程的计算圆上点的坐标，通过调用定点程序来实现，画圆程序流程图如图5.4所示。
5.2.4 寻迹子程序
寻迹示意图如图5.5示，通过判断传感器的不同状态值，作出相应的处理动作，当遇到断点时，多角度检测下段的黑线，直到再次检测到黑线。
寻迹流程图如图5.6所示。
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模拟电子技术课程设计报告模板
模拟电子技术课程设计报告 设计课题: 数字电子钟的设计 姓名: 学院: 专业: 电子信息工程 班级: 学号: 指导教师:
目录 1．设计的任务与要求 (1) 2.方案论证与选择 (1) 3.单元电路的设计和元器件的选择 (5) 3.1 六进制电路的设计 (6) 3.2 十进制计数电路的设计 (6) 3.3 六十进制计数电路的设计 (6) 3.4双六十进制计数电路的设计 (7) 3.5时间计数电路的设计 (8) 3.6 校正电路的设计 (8) 3.7 时钟电路的设计 (8) 3.8 整点报时电路的设计 (9) 3.9 主要元器件的选择 (10) 4.系统电路总图及原理 (10) 5.经验体会 (10) 参考文献 (11) 附录A：系统电路原理图 (12) 附录B：元器件清单 (13)
数字电子钟的设计 1. 设计的任务与要求 数字钟是一种用数字电路技术实现时、分、秒计时的装置，与机械式时钟相比具有更高的准确性和直观性，且无机械装置，具有更更长的使用寿命，因此得到了广泛的使用。数字钟从原理上讲是一种典型的数字电路，其中包括了组合逻辑电路和时序电路。 因此，我们此次设计数字钟就是为了了解数字钟的原理，从而学会制作数字钟。而且通过数字钟的制作进一步的了解各种在制作中用到的中小规模集成电路的作用及实用方法。且由于数字钟包括组合逻辑电路和时叙电路。通过它可以进一步学习与掌握各种组合逻辑电路与时序电路的原理与使用方法。 1.1设计指标 1. 时间以12小时为一个周期； 2. 显示时、分、秒； 3. 具有校时功能，可以分别对时及分进行单独校时，使其校正到标准时间； 4. 计时过程具有报时功能，当时间到达整点前10秒进行蜂鸣报时； 5. 为了保证计时的稳定及准确须由晶体振荡器提供表针时间基准信号。1.2 设计要求 1. 画出电路原理图（或仿真电路图）； 2. 元器件及参数选择； 3. 编写设计报告写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有心得体会。 2. 方案论证与选择 2.1 数字钟的系统方案 数字钟实际上是一个对标准频率（1H Z）进行计数的计数电路。由于计数的起始时间不可能与标准时间（如北京时间）一致，故需要在电路上加一个校时电路，同时标准的1H Z时间信号必须做到准确稳定。通常使用石英晶体振荡器电路构成数字钟。
《电子设计基础》课程设计报告模板
课程设计报告册格式（本页不打印） 一、设计任务（四号、黑体，不加粗） 例如：十字路口交通灯控制系统设计（正文全部为宋体、小四，下同） 二、设计要求 教师下达的设计基本要求…… 三、设计内容 1.设计思想（宋体、小四、加粗） 对题目的理解，计划采用的实现方法 2.设计说明 对设计方案的简单综述，建议增加方案对比内容； 3.系统方案或者电路结构框图 包含对各个单元电路的详细分析； 保留详细的参数计算、卡诺图、状态转换图等设计内容； 4.设计方案 一个模块电路结构对应一个仿真波形和一段文字说明； 仿真及分析时，请捕捉关键点的波形数据，以确保设计结果具有良好的说服力； 5.电路原理总图 A4纸整张打印，打印出图纸边框 绘制原理图时，应注意加入电源、信号输入与输出端口； 芯片内部具有多个相同功能单元时，注意充分利用； 元器件在电路原理图中的布局应规范、紧凑； 6.PCB分层打印图 按照相同比例分别打印出顶层、底层、丝印层，并尽可能打印在同一张A4纸中； 在保证布通率的前提下，尽量选择较大的线宽、安全间距； 四、设计总结 个人真实的总结体会，不低于100字。 五、参考资料 包括网站、网页的资料；从网站上下载资料过多将被视为抄袭，一定要强调自己的设计思路，创新理念。 注： ——课程设计论文用A4纸打印，文中的计量单位、制图、制表、公式、缩略词和符号应遵循国家的有关规定。 ——实验报告采用A4纸双面打印，实验报告的内容全部手写，所有的打印图请牢固粘贴在实验报告上，不要使用QQ截图等低像素的截图工具。 ——封面与任务书双面打印在同一张A4纸；
1、设计题目 数字钟 2、设计内容和要求： 数字钟是一种用数字电路技术实现时、分、秒计时的装置，与机械式时钟相比具有更高的准确性和直观性，且无机械装置，具有更长的使用寿命，因此得到了广泛的使用。 设计要求采用中小规模集成器件完成具有以下技术指标的数字钟： （1）显示时、分、秒； （2）24小时制计数； （3）具有校时功能，可以对小时和分单独校时，对分校时的时候，停止分向小时进位。校时时钟源可以手动输入或借用电路中的时钟； （4）具有正点报时功能； （5）要求计时准确、稳定。 3、设计目的 （1）进一步熟悉各种进制计数器的功能及使用； （2）掌握译码器显示电路的应用； （3）熟悉集成芯片的内部结构及应用； （4）掌握数字电子钟的组成与工作原理； （5）提升对实际电路的设计和调试能力。 4、设计原理 数字钟实际上是一个对标准频率（1HZ）进行计数的计数电路，一般由秒信号发生器、“时、分、秒”计数器、译码器及显示器、校时电路、整点报时电路等单元组成。秒信号产生器是整个系统的时基信号，它直接决定计时系统的精度，在精度要求不高的时候，可选用555定时器构成的振荡器加分频器来实现，但精度要求高的电路中多采用晶体振荡器电路加分频器实现，在本设计中要求精度高，所以选用的是后者。将标准秒脉冲信号送入“秒计数器”，该计数器采用60进制计数器，每累计60秒发出一个“分脉冲”信号，该信号将作为“分计数器”的时钟脉冲。“分计数器”也采用60进制计数器，每累计60分，发出一个“时脉冲”信号，该信号将被送到“时计数器”。“时计数器”可采用12进制也可采用24进制计数器，本实验采用24进制。最终完成一天的计数过程。译码显示电路将“时、分、秒”计数器的输出状态经七段显示译码器译码，通过六位LED 显示器显示出来。整点报时电路是根据计时系统的输出状态产生一个脉冲信号，去触发音频发生器实现报时。校时电路是对“时、分”显示数字进行校正和调整。其数字电子钟系统框图如图1所示。
电子设计大赛报告.doc
自动搬运机器人 王泽栋1 曹嘉隆1 高召晗1 杨超2 （1．电子信息工程系学生，2.电子信息工程系教师） 【摘要】 本设计与实作是利用反射式红外线传感器所检测到我们所要跑的路线，我们以前后车头共4颗红外感应传感器TCRT5000来检测黑色路线，并利用Atmel 公司生产的8位单片机AT89S52单片机做决策分析。，将控制结果输出至直流电机让车体自行按预先设计好的路线行走。以AT89S52晶片控制自动搬运机器人的行径，藉由自动搬运的制作过程学习如何透过程式化控制流程、方法与策略、利用汇编语言控制电机停止及正反转，使自动搬运机器人能够沿轨道自行前进、后退以及转弯。目的是在于让车子达到最佳效能之后，参加比赛为最终目的。自动搬运机器人运行过程中会遇到直线、弯道、停止。该设计集检测，微控等技术为一体，运用了数电、模电和小系统设计技术。该设计具有一定的可移植性，能应用于一些高难度作业环境中。 【关键词】自动搬运；黑线检测；时间显示。 1.系统方案选择和论证 1．1 系统基本方案 根据要求，此设计主要分为控制部分和检测部分，还添加了一些电路作为系统的扩展功能，有电动车每一次往返的时间（记录显示装置需安装在机器人上）和总的行驶时间的显示。系统中控制部分包括控制器模块、显示模块及电动机驱动模块。信号检测部分包括黑线检测模块。系统方框图如图1.1.1 图1.1 系统方框图 1．2各模块方案的比较与论证 （1）控制器模块 根据设计要求，控制器主要用于信号的接收和辨认控制电机的正反转、小车的到达直角转弯处的转向、时间显示。 方案一：采用MCS-51系列单片机价格低、体积小、控制能力强。 方案二：采用与51系列单片机兼容的Atmel公司的AT89S52作为控制器件
全国大学生电子设计竞赛文档模板
题目 摘要：……（左顶格小四宋体）摘要是概括地总结论文的内容。一般写摘要应考虑必须自成系统，并尽量提供更多的信息。摘要应包括下列内容： A.简明扼要地说明课题研究的主要意义和目的； B.作者做了哪些工作； C.如何做的(采用的方案)； D.主要结果和结果的意义。 摘要应避免写成正文小标题的罗列，应具有独立性和自含性,并采用第三人称表述,一般以300字内为宜。 关键词：…；…；…（3～5个） 关键词是反映文章主题内容的名词和术语，应尽量从汉语主题词表中选取，第一关键词应能体现出文章的学科分类 TOPIC Abstract: Keywords:…；…；… 设计报告的密封方法：按页码顺序整理好并装订，第一页为设计题目、400字以内的中文设计摘要及对应的英文摘要，并将“设计报告封纸”在距设计报告上端约2厘米处装订，然后将参赛队的代码（代码由赛区组委会统一编制，在发放题目时通知各参赛队）写在设计报告密封纸的最上方。设计报告装订好后将密封纸掀起并折向报告背后，最后用胶水在后面粘牢。 竞赛组委会设计报告格式要求：设计报告每页上方必须留出3厘米以上空白，空白内不得书写任何内容，每页下端注明页码，如需绘图，应尽量绘制在报告纸上；如采用别的方式绘制，则应将图纸剪下，粘贴在报告纸的相应位置上；如有计算机打印的程序，也要粘贴在报告纸的相应位置上。 报告正文前需附一篇400字以内的中文摘要及对应英文摘要。
一、XXXX方案设计与论证 （考虑过的各方案框图、简要原理和优缺点以及所选方案之理由等）。 文内标题力求简短、明确，各层标题均单独占行书写，一级标题：三号黑体，居中；二级标题：小三幼园，空两格书写序数，空一格书写标题；第三级标题：四号宋体，空两格书写序数，空一格书写标题；四级标题：四号华文新魏，空两格书写序数，空一格书写标题。五级建议采用：小四宋体，(1)，(2)；、六级建议采用：小四宋体，①、②、③。 汉字“一、二、三、……”作为序号时，其后应用顿号，即“一、” 正文：小四号宋体；均缩进2个字符（全角）。 行间距采用1.25倍行距，段前0.5行、段后0.0行。 页码在页面下方，居中。 纸型：A4 页边距：上：3cm ，下：2.54cm，左：3.17cm，右3.17cm 1 XXX方案 1.1 XXXXXX 1.1.1 XXXXXX 图号、图名，五号加粗宋体，图号图名间空1个字符，段前2磅、段后8磅，图下居中。图居中，图中文字：5号宋体，段前0行、段后0行，单倍行距。图序以阿拉伯数字连续编号，仅有1图者于图题处标明“图1”；图需卧排时，应顶左底右。 图5.7.2 PCA定时/计数器和比较/捕获单元 表格应尽可能采用三线表。表格应有表序和表题。序号和表题居中排于表格上方，两者之间空1字。表序以阿拉伯数字连续编号，仅有1表者，于表题处标
数字电子系统设计报告模板
宁波工程学院 数字电子系统设计报告 设计题目： 学院名称：电子与信息工程学院 专业班级：电科12-X 学生姓名：XXX 学号：13401090XXX 指导教师：苏树兵 起讫时间：2016年06月20日至2016年06月29日
目录第一章设计任务 1.1 基本要求 1.2 发挥部分 第二章整体方案设计 2.1 基本原理及整体系统框图 2.2 算法设计 第三章硬件电路设计（按模块）3.1 XX电路设计（有几个写几个） 3.2 整体电路图 3.3 整机元件清单 第四章系统软件设计 4.1 主程序流程图 4.2 子程序流程图（有几个写几个） 第五章系统测试与结果分析 5.1 XX电路的调测 5.2 整体指标测试（有数据的需要附上）5.3 结果分析 第六章设计小结 6.1 设计任务完成情况 6.2 问题及改进 6.3心得体会 第七章任务分配及自评分 附录1 系统程序 附录2 实物图 参考文献
第一章技术指标 1.整体功能要求 频率计主要用于测量正弦波、矩形波、三角波和尖脉冲等周期信号的频率值。其扩展功能可以测量信号的周期和脉冲宽度。 2.系统结构要求 数字频率计的整体结构要求如图所示。图中被测信号为外部信号，送入测量电路进行处理、测量，档位转换用于选择测试的项目------频率、周期或脉宽，若测量频率则进一步选择档位。 数字频率计整体方案结构方框图 3.电气指标 3.1被测信号波形：正弦波、三角波和矩形波。 3.2 测量频率范围：分三档： 1Hz~999Hz 0.01kHz~9.99kHz 0.1kHz~99.9kHz 3.3 测量周期范围：1ms~1s。 3.4 测量脉宽范围：1ms~1s。 3.5测量精度：显示3位有效数字（要求分析1Hz、1kHz和999kHz的测量误
题目悬挂运动控制系统
题目一、悬挂运动控制系统 一、任务 设计一个电机控制系统，控制滑块竖板上运动。 在一个白色的底板上固定2个滑轮，2只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一个滑块在板上运动，运动范围为50cm×50cm。滑块的形状不限，质量大于100克。滑块上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点, 示意图1所示。 图1 电机控制系统 二、要求 1、基本要求： （1）控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数； （2）控制滑块在50cm×50cm的范围内作自行设定的运动，运动轨迹长度不小于50cm，滑块在运动时能够在板上画出运动轨迹，限150秒内完成； （3）控制滑块作圆心可任意设定、直径为30cm的圆周运动，限200秒内完
成； （4）滑块从左下角坐标原点出发，在100秒内到达设定的一个坐标点(两点间直线距离不小于40cm)。 2、发挥部分 （1）能够显示滑块中画笔所在位置的坐标； （2）控制滑块沿板上标出的任意曲线运动(见示意图)，曲线在测试时现场标出，线宽1.5cm～1.8cm，总长度约50cm，颜色为黑色；曲线的前一部分是连续的，长约30cm；后一部分是两段总长约20cm的间断线段，间断距离不大于1cm；沿连续曲线运动限定在150秒内完成，沿间断曲线运动限定在300秒内完成；（3）控制滑块在板上绘出一个数字字符，如“2”、“3”、“5”“6”、“8”、“9”等，限定在300秒内完成； （4）其他。 三、评分标准 四、说明 （1）滑块的运动轨迹以画笔画出的痕迹为准，应尽量使滑块运动轨迹与预期轨迹吻合，同时尽量缩短运动时间； （2）若在某项测试中运动超过限定的时间，该项目不得分； （3）运动轨迹与预期轨迹之间的偏差超过4cm时，该项目不得分； （4）在基本要求(3)、(4)和发挥部分(2)、（3）中，滑块开始运动前，允许手动将滑块定位；开始运动后，不能再人为干预滑块运动。
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哈尔滨理工大学荣成学院电子设计报告 院系：电气系 班级：自动化12-3 姓名：于海洋 学号：1230130329
项目一：小音箱的制作 一、设计内容及目的 1 设计目的: 通过对小音响的制作，熟练并掌握放大电路在生活中的应用,同时也锻炼同学的动手操作能力. 2 设计内容: (1) 了解音响放大器的基本组成和总体设计 (2)了解音响放大器各部分组成的具体设计 (3)了解其安装及调试过程 二、设计原理 一丶电路
2 主要元器件介绍 3 电路工作原理介绍 通过音频线将MP3、MP4等设备的左、右两路音频信号输入到立体声盘式电位器的输入端，2路音频信号再分别经过R1、C1、R2 、C2耦合到功率放大集成电路TDA2822的输入端，6、7脚，经过IC1(TDA2822)内部功率放大后由其1、3脚输出经过放大后的音频信号以推动左、右两路扬声器工作。电路中的发光二极管LED起电源通电指示作用。拨动开关SW可以控制电源的开或关，直流电源插座DC起电路可以外接电源的作用。电位器VOL是用来控制音量的大小
三、设计中的问题及改进 1存在的问题: （1），焊接不熟练，在焊各个元器件时，速度很慢。有时有的元器件在焊的过程中会出现焊锡粘连现象 2解决措施: （1），在出现短路时，用万用表一一检测。 （2），有的时候可能是因为我们把小音箱的音频输入线与地线接反了，里面共有三根线。蓝 色的是地线、另外的两根是音频线可以随便接上，请注意连接！ 还有的时候是因为我们在组装元件的时候，一时疏忽大意导致电路没有联通。比如说电池片的接反了，不通电、这就需要我们的仔细的检查了。 四、调试方法和步骤 1 接上电源 2 插上输入接口打开开关 3 调节音量
全国电子设计大赛报告一等奖
2013年全国大学生电子设计竞赛 简易旋转倒立摆及控制装置（C题） 【本科组】 摘要： 通过对该测控系统结构和特点的分析，结合现代控制技术设计理念实现了以微控制器MC9S12XS128系列单片机为核心的旋转倒立摆控制系统。通过采集的角度值与平衡位置进行比较，使用PD算法，从而达到控制电机的目的。其工作过程为：角位移传感器WDS35D通过对摆杆摆动过程中的信号采集然后经过A/D采样后反馈给主控制器。控制器根据角度传感器反馈信号进行PID数据处理，从而对电机的转动做出调整，进行可靠的闭环控制，使用按键调节P、D的值，同时由显示模块显示当前的P、D值。 关键字： 倒立摆、直流电机、MC9S12XS128单片机、角位移传感器WDS35D、PD算法
目录 一、设计任务与要求 (4) 1 设计任务 (4) 2 设计要求 (4) 二系统方案 (5) 1 系统结构 (5) 2 方案比较与选择 (5) （1）角度传感器方案比较与选择 (5) （2）驱动器方案比较与选择 (6) 三理论分析与计算 (6) 1 电机的选型 (6) 2 摆杆状态检测 (6) 3 驱动与控制算法 (7) 四电路与程序设计 (7) 1 电路设计 (7) （1）最小系统模块电路 (7) （2）5110显示模块电路设计 (8) （3）电机驱动模块电路设计 (9) （4）角位移传感器模块电路设计 (9) （5）电源稳压模块设计 (9) 2 程序结构与设计 (10) 五系统测试与误差分析 (11) 5.1 测试方案 (11) 5.2 测试使用仪器 (11) 5.3 测试结果与误差分析 (11) 6 结论 (12) 参考文献 (12) 附录1 程序清单（部分） (13) 附录2 主板电路图 (18) 附录3 主要元器件清单 (19)
E悬挂运动控制系统(E题)
悬挂运动控制系统（E题） 一、任务 设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动。 在一白色底板上固定两个滑轮，两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动，运动范围为80cm×100cm。物体的形状不限，质量大于100克。物体上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点, 示意图如下。 二、要求 1、基本要求： （1）控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数； （2）控制物体在80cm×100cm的范围内作自行设定的运动，运动轨迹长度不小于100cm，物体在运动时能够在板上画出运动轨迹，限300秒内完成； （3）控制物体作圆心可任意设定、直径为50cm的圆周运动，限300秒内完成；
（4）物体从左下角坐标原点出发，在150秒内到达设定的一个坐标点(两点间直线距离不小于40cm)。 2、发挥部分 （1）能够显示物体中画笔所在位置的坐标； （2）控制物体沿板上标出的任意曲线运动(见示意图)，曲线在测试时现场标出，线宽 1.5cm～1.8cm，总长度约50cm，颜色为黑色；曲线的前一部分是连续的，长约 30cm；后一部分是两段总长约20cm的间断线段，间断距离不大于1cm；沿连 续曲线运动限定在200秒内完成，沿间断曲线运动限定在300秒内完成；（3）其他。 三、评分标准 四、说明 1、物体的运动轨迹以画笔画出的痕迹为准，应尽量使物体运动轨迹与预期轨迹吻合， 同时尽量缩短运动时间； 2、若在某项测试中运动超过限定的时间，该项目不得分； 3、运动轨迹与预期轨迹之间的偏差超过4cm时，该项目不得分； 4、在基本要求(3)、(4)和发挥部分(2)中，物体开始运动前，允许手动将物体定位；开 始运动后，不能再人为干预物体运动； 5、竞赛结束时，控制系统封存上交赛区组委会，测试用板(板上含空白坐标纸) 测试 时自带。
大学生电子设计竞赛设计报告完整版
大学生电子设计竞赛设 计报告 HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
2017年全国大学生电子设计竞赛XXX控制系统（A/B/C题） 2017年8月12日
摘要（小四、宋体，300字以内） 关键词：脉宽；脉冲；数显；电容（小四、宋体）
XXX控制系统（A/B/C题） 【本科组】 一、系统方案 本系统主要由单片机控制模块、XXX模块、XXX模块、电源模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。 1、主控制器件的论证与选择 单片机比较 方案一：采用传统的51系列单片机。 XXXXXX. 方案二：采用以增强型80C51内核的STC系列单片机 XXXXXX 通过比较，我们选择方案二。 方案一：采用在面包板上搭建简易单片机系统 在面包板上搭建单片机系统可以方便的对硬件做随时修改，也易于搭建，但是系统连线较多，不仅相互干扰，使电路杂乱无章，而且系统可靠性低，不适合本系统使用。 方案二：自制单片机印刷电路板 自制印刷电路实现较为困难，实现周期长，此外也会花费较多的时间，影响整体设计进程。不宜采用该方案。 方案三：采用单片机最小系统。 单片机最小系统包含了显示、矩阵键盘、A/D、D/A等模块，能明显减少外围电路的设计，降低系统设计的难度，非常适合本系统的设计。 综合以上三种方案，选择方案三。 2、XXXX的论证与选择 方案一：XXX。XXXX 方案二：XXX。XXXX 方案三：XXX。XXXX 综合以上三种方案，选择方案三。
3、控制系统的论证与选择 方案一：XXX。XXXX 方案二：XXX。XXXX 综合考虑采用XXXXX。 二、系统理论分析与计算 1、XXXX的分析 （1）XXX XXXX （2）XXX XXXX （3）XXX XXXX 2、XXXX的计算 （1）XXX XXXX （2）XXX XXXX （3）XXX XXXX 3、XXXX的计算 （1）XXX XXXX （2）XXX XXXX （3）XXX XXXX 三、电路与程序设计 1、电路的设计 （1）系统总体框图 系统总体框图如图X所示，XXXXXX 图X 系统总体框图
产品设计方案论证报告(模板)
型号名称 产品设计方案论证报告 拟制： 审核： 批准： 中国电子科技集团公司第二十四研究所 年月日
（型号名称 3号黑体） 产品设计方案论证报告 1 线路设计（5号黑体） 1.1 引言（5号黑体） 瞬时中频频率（IIFM）测量组件是频率探测系统的关键部件之一，该组件完成对前端混频后的中频信号的频率的测量，直接决定了频率探测系统理论上的测频速度，精度和测量噪声指标。 1.2 项目来源及开发的意义（5号黑体） （含用途和使用范围。示例如下。格式要求，5号宋体，1.25倍行距） ××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。 1.3 国内外同类产品大发展动向及技术水平（5号黑体） （示例如下。格式要求，5号宋体，1.25倍行距） 考察瞬时中频测频（IIFM）组件技术在最近二十年间发展动向，传统的模拟电路鉴频器和各种比较、积分式测频电路由于受线性度较差，响应较慢，受温度漂移、噪声干扰等外部影响较难消除等固有问题的困扰，已经被逐渐淘汰，同时，随着高速数字技术的发展，多种基于现代数字系统的频率测量方法速度已经大大提高，远超过了模拟方式提供的响应速度，而且线性度高，温漂、噪声干扰小，已成为当今IIFM技术的主流。 国外IIFM的报道具体指标多数比较模糊，代表性的有美国《Journal of Electronic Defense》2002年报道的使用IIFM技术的IFM接收机，中频DC～30MHz，分辨率1KHz，测频时间约100nS。《Microwave Division》杂志2007年的报道，中频工作频段2～18GHz，测频时间最大400nS。国内相关研究近年较多，如2002年航天科工25所的报道，中频24～25MHz，测频时间1us，精度0.1Hz。2006年《电子测量技术》的报道，中频50～950MHz，测频时间最小400nS，误差约0.3MHz。 1.4 项目合同的技术指标要求（5号黑体） 1．工作频率70MHz±4MHz ，10.2M±1MHz 2．测频精度2KHz，1KHz 3．测频速度200nS 4．工作温度范围－40o C～85o C 1.5 样品解剖情况（5号黑体） （使用于仿制产品，正向设计产品略。示例如下。格式要求，5号宋体，1.25倍行距）a）样品电路原理图、基本工作原理及关键元器件的主要参数指标； b）样品主要技术指标（规范值，实测数据）； c）芯片照片、面积、版图极限尺寸（最小线宽、最小间距）及封装特点； d）样品电路工艺设计、线路设计、版图设计特点及其分析。 1.6 产品电路设计和版图设计方案（5号黑体） a）功能框图和详细单元电路图及工作原理； 1．功能框图：电路功能框图如下图所示。
悬挂运动控制系统
2015年全国大学生电子设计竞赛 论文 X题：悬挂运动控制系统 2015年8月15日
悬挂运动控制系统（E题） 摘要 本设计使用AT89S52单片机作为悬挂运动控制系统的核心，硬件电路包含液晶显示和键盘处理模块，步进电机驱动模块，黑线循迹检测模块，数据传输模块等几部分。液晶显示屏负责显示系统状态和控制命令，调试时还可以方便的显示每个红外传感器的状态；键盘接收输入的控制指令；电机驱动采用脉宽调制技术，可灵活方便地控制两个步进电机；反射式红外传感器模块在循迹时检测引导黑线；数据传输模块上的AT89C2051单片机将红外传感器状态信息通过串行口传送至AT89S52控制核心，使之能根据程序算法驱动两个步进电机带动悬挂物按要求运动并同时显示各种状态数据。 关键词：步进电机，脉宽调制，红外传感器，循迹，算法 Abstract In this design,the control kernel of this hanging movement system is based on a MCU chip AT89S52.The hole hardware circuit is composed of the following modules:LCD display and keyboard module,step motors drive module,track detecting module and data transfer module.The LCD displays system status,command and also the status of infrared sensors when debugging.The keyboard receives user’s command.The motors drive module adopts PWM technology to control motors’ status flexibly and conveniently.The reflecting infrared sensors detect black lines when tracking.The AT89C2051 on the data transfer module transfers data to AT89S52 through UART so as to make motors work properly according to program algorithm and display status data needed. Keywords: step motor，PWM，infrared sensor，tracking，algorithm
电子设计大赛报告设计书
设计项目：模拟路灯控制系统 学校：辽宁工程技术大学电气与控制工程学院参赛人员：高庆 吴琨 王立强
目录 第一章前言 1 第二章方案论证与论证 2 一系统结构综述 4 二系统结构示意图 5 第三章硬件设计 5 一89C52单片机简述 6 二电源模块设计7 三恒流源电路设计7 四案件及显示模块7 五时钟电路设计8 六光电对射传感器模块设计 8 七比较电路模块设计9 八DA转换模块设计10 九交通状况检测模块设计10 十路灯故障检测及报警模块设计 10 第四章系统软件设计 一系统软件设计综述11 二各模块软件部分分述 12 14 15 第七章参考文献16
模拟路灯控制系统(I题) 【高职高专组】 摘要： 本文介绍了基于STC89C52单片机的模拟路灯控制系统的设计和实现过程，通过交通情况自动调节检测，路灯故障检测及报警检测，环境明暗变化检测，定时开关模块的设计控制以实现题目要求。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍系统的硬件及软件设计部分。 采用的技术主要有： （1）通过软件编程控制定时开关灯时间，报警检测; （2）光电传感器的有效应用; （3）LM311比较器的有效应用； （4）新型时钟芯片DS12C877的有效应用。 关键词： 80C52单片机，光电传感器，路灯控制，亮度调节 Abstract: This paper introduces the STC89C52 based on single-chip microcomputer simulation street lamp control system design and realization process, through the traffic situation automatic adjustment test, street lamp fault detection and alarm test, light and shade environment change detection, timer switch module design in order to achieve the topic request. The whole system of the circuit structure simple, reliable performance is high. The test results meet the requirement, the paper introduces the hardware and software of the system design part. The technique to be used mainly has: 1. Through software programming control timing open to turn off the lights time, alarm detection; 2. Effective application of the photoelectric sensor; 3. LM393 comparator effective application; 4. New clock chip DS12C877 effective application. Key words: 80 C52, photoelectric sensor, street lamp control, brightness to adjust
电力电子课程设计报告模板
西安交通工程学院 《电力电子技术》课程设计报告 题目： 专业班级: 姓名： 时间： 指导教师： 完成日期：年月日
设计任务书 1．设计目的与要求 设计一个交通灯控制器，要认真并准确地理解有关要求，独立完成系统设计，在双干线的路口上，交通信号灯的变化按照下面假定进行计时： （1）放行线，绿灯亮放行25秒，黄灯亮警告5秒，然后红灯亮禁止。 （2）禁止线，红灯亮禁止30秒，然后绿灯亮放行。 使两条路线交替的成为放行线和禁止线，便可实现交通控制。 （3）特殊情况下能实现手动操作。 2．设计内容 （1）画出电路原理图，正确使用逻辑关系； （2）确定元器件及元件参数； （3）进行电路模拟仿真； （4）SCH文件生成与打印输出。 3．编写设计报告 写出设计的全过程，附上有关资料和图纸，有心得体会。 4．答辩 在规定时间内，完成叙述并回答问题。
目录（四号仿宋_GB2312加粗居中） （空一行） 1 引言 (1) 2 总体设计方案 (1) 2.1 设计思路 (1) 2.1.1交通灯控制系统的流程图 (2) 2.1.2 交通灯控制系统的流程 (2) 2.2总体设计框图 (2) 3 设计原理分析 (3) 3.1 秒脉冲产生器 (3) 3.2分频器 (4) 3.3 总控制电路 (4) 3.4预置校正电路 (8) 3.5译码显示电路 (8) 4 总结与体会 (11) 参考文献 (11) 附录1 (12) 附录2 (13) (目录内容左右顶格，小四仿宋_GB2312，行距固定值20磅) （页码从正文部分开始）
多功能电子表（三号仿宋_GB231，居中） （空一行） 摘要:本设计提出使交通灯的控制电路用数字信号自动控制十字路口的东西,南北方向两组红、绿、黄车辆行驶和人行道交通信号灯以及LED显示倒记时的状态转换的新方法，指挥各种车辆和行人安全通行,实现十字路口交通管理的自动化。{五号仿宋_GB231，行距固定值20磅} （一般3~5行） 关键词:交通灯控制；秒脉冲发生；译码显示；LED信号灯（一般3~4个）（空一行） 1 引言（1级标题：顶格，四号仿宋_GB2312加粗) 随着社会经济的发展，交通问题越来越引起人们的关注。人、车、路三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。交通控制系统是用于交通流量数据监测、……………..。 （正文：小四仿宋_GB2312，每段首行缩进2字符，行距固定值20。下同) 2 总体设计方案 2.1 设计思路(2级标题：顶格，小四仿宋_GB2312 加粗) 为了克服常规设计思想中的弊端，本电路采用了建模的灰箱系统模型的设计思想…………。 交通灯的控制系统主要由总控制电路、东西向及南北向的译码显示电路和秒脉冲信号发生电路等部分组成…………。 2.1.1 交通灯控制流程(3级标题：顶格，小四仿宋_GB2312) 交通灯控制系统流程图如图1所示。 图 1 交通灯控制系统流程图 (图与图名均居中，图要有名称，图名五号仿宋_GB231，图中字符不大于正文字体大小) (注意：文中所有插图的图序依次为图1 、图2、图3......)
基于单片机的悬挂运动控制系统毕业设计开题报告
吉林建筑大学城建学院 毕业设计开题报告 所学专业：电气信息工程及其自动化 学生姓名： 指导教师： 论文题目：基于单片机的悬挂运动控制系统设计开题报告日期：2015.3.30
说明 1、开题报告由毕业生本人在完成文献阅读、科研调查的基础上，并通过开题报 告评议后填写。 2、本报告一式两份。一份交学院作为论文检查的依据；一份答辩后作为档案材 料归入学位档案。 3、开题报告用A4纸打印，不需标注页码。报告内容字体一律使用宋体小四， 行间距为1.25倍。
一、课题来源及研究的目的和意义 课题来源：生产 研究的目的： 科技的进步以及人们生活水平的逐步提高，各种方便于生活的自动控制开始进入了人们的生活，以单片机为核心的悬挂运动自动控制系统就是其中之一。在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中，悬挂运动系统的应用越来越多，在这些系统中悬运动部件通常是具体的执行机构，因而悬挂部件的运动精确性是整个系统工作效能的决定因素，而在实际中实现悬挂运动控制系统的精确控制是非常困难的。靠改变悬挂被控对象的绳索长短来控制被控对象运动轨迹的悬挂运动控制系统，在生产控制等领域有很广的应用范围，但受技术上的制约，使用也有一定限制。采用单片机作为系统控制器。单片机可以实现各种复杂的逻辑功能，规模大，集成度高，体积小，稳定性好，并且可利用单片机软件进行仿真和调试。单片机采用并行工作方式，提高了系统的处理速度，常用于大规模实时性要求较高的系统。 研究的意义： 运动控制是自动化技术的重要组成部分，是机器人等高技术领域的技术基础，已取得了广泛的工程应用。运动控制集成了电子技术、电机拖动、计算机控制技术等内容。自二十世纪八十年代初期，运动控制器已经开始在国外多个行业应用，尤其是在微电子行业的应用更加广泛。而当时运动控制器在我国的应用规模和行业面很小，国内也没有厂商开发出通用的运动控制器产品。在现代的工业控制、车辆运动和医疗设备等系统中，悬挂运动控制系统的应用越来越多，在这些系统中悬挂运动部件通常是具体的执行机构，因此悬挂部件的运动精确性是整个系统工作效能的决定因素。靠改变悬挂被控对象的绳索长短来控制被控对象运动轨迹的悬挂运动控制系统，在生产控制等领域有很广的应用范围。
电子设计总结报告
编辑：刘勇勇 200800120124 卢玉 200800120130
语音信号的抽样和重构系统 ○1该系统由六大电路模块构成，其分别为电源电路、语音信号的输入电路、抽样时钟产生电路、信号抽样电路、抽样重构电路、功率放大电路。 在具体焊接过程中，我们将电源电路独立地焊接在一块电路板上，其余的电路模块焊接在另一块电路板上。 最终成品图为 电源电路 语音信号的输入、抽样、重构、放大等电路
○2分模块电路的调试及波形显示 a.电源电路 我们以如下电路图进行焊接 注意事项：电源电路主要有整流桥，变压器以及稳压模块（lm7805,lm7812,lm7905,lm7912）,经过上述稳压模块分别输出+5v,+12v,-5v,-12v的电压，其稳压模块芯片均为三管脚，78系列1为输入，2为接地，3为输出，而79系列1为接地，2为输入，3为输出 （实际焊接图如上图1所示） 实际电压输出结果为+4.95v，-5.10v,+11.8v,-12.06v b.抽样时钟产生电路
其构成有NE555振荡电路产生16KHZ的+5v方波信号，上述信号经过74ls74进行分频转变为8KHZ的+5v 方波信号 焊接电路图 上述信号在示波器上显示的波形为 由555输出的波形 经74ls74的输出波形
由74ls74输出的波形首先经过tl084运算放大器进行极性转化，变为-10v的方波，在经过一个由tl084构成的加法器，转化为幅度为5v的双极性方波信号 焊接电路图为 双极性方波为 c. 语音信号抽样电路 该功能模块由语音信号输入电路和抽样时钟产生电路经过双向四路模拟开关4066完成 语音信号输入电路由信号源和输入滤波器构成，信号源可采用在电路上加装耳机插头外联MP4完成，输入滤波器为低通波器，其截至频率为3400hz
电子设计竞赛报告模板
基于单片机的温度监控报警系统 摘要 本设计给出了以凌阳16位单片机Spce061A为核心的温度监控报警系统的基本原理与实现方案************ 关键词：单片机报警系统
目录 引言 (1) 1 方案论证与设计 (1) 1.1 温控方案 (1) 1.2 报警方案 (1) 2 原理分析与硬件电路图 (1) 2.1 温度测量模块 (1) 2.1.1 模块功能介绍 (1) 2.1.2 电路设计 (1) 2.2 信号发生器模块 (1) 2.2.1 模块功能介绍 (2) 2.2.2 电路设计； (2) 2.3 ***模块 (2) 3 系统软件设计与流程 (2) 3.1 系统软件介绍 (2) 3.2 程序流程图 (2) 4 系统测试与误差分析 (2) 4.1 测试环境 (2) 4.2 测试仪器 (2) 4.3 测试方法 (2) 4.4 测试数据 (2) 4.5 误差分析 (2) 5 设计总结： (3) 参考文献 (3) 附录 (4)
引言 随着温控技术广泛应用于国防、科研、生产等各个领域…… 1方案论证与设计 此部分包括方案比较、方案论证、方案选择（可以以方框图的形式给出各方案，并简要说明） 1.1温控方案 给出几个方案，分别阐述 1.2报警方案 **** 2原理分析与硬件电路图 根据赛题要求的任务，该温度报警系统包括温度测量、信号发生器和***？个模块，由于三个模块相对独立，以下分别对其进行原理分析与电路设计。 2.1温度测量模块 2.1.1模块功能介绍 2.1.2电路设计 电路参数的计算及元器件的选择； 2.2信号发生器模块 ****
2.2.1模块功能介绍 **** 2.2.2电路设计； * 2.3***模块 最后可以给出特殊器件的介绍；各单元模块的联接，以一个模块为一个框，画出框的联接图并简要说明。 3系统软件设计与流程 3.1系统软件介绍 3.2程序流程图 建议大家程序流程图用visio 软件来画，然后粘贴到这里。 4系统测试与误差分析 4.1测试环境 4.2测试仪器 4.3测试方法 4.4测试数据 4.5误差分析 通过测试说明系统功能、指标参数：①说明系统能实现的功能；②系统指标参数测试，说明测试方法，要求有测试参数记录表；③系统功能及指标参数分析
电子线路CAD设计报告模板
电子线路CAD课程设计报告数码管显示器的设计 专业：电子信息科学与技术 班级：2013级2班 姓名：李荣琳 学号：1220
指导老师：宋戈 电子通信与物理学院日期：2016 年1 月6 日
指导教师评语
目录 第一章绪论 (2) 第二章设计内容 (3) 设计目的 (3) 设计任务 (3) 第三章原理图设计 (4) 总体电路原理框图 (4) 各功能模块的设计 (4) 振荡回路 (4) 计数和数据选择回路 (5) 译码显示回路 (8) 总体电路原理图 (10) 第四章 PCB板图设计 (11) 布线与布局 (11) 本设计PCB板图 (12) 第五章总结 (13)
第一章绪论 Altium Designer是Altium公司于2004年推出的电路设计软件版本，该软件能实现从概念设计，顶层设计直到输出生产数据以及这之间的所有分析验证和设计数据的管理。当前比较流行的Protel 98、Protel 99 SE和ProtelDXP，就是它的前期版本。 本设计主要用到的软件时Protel DXP2015，Protel DXP是第一个将所有设计工具集于一身的板级设计系统，电子设计者从最初的项目模块规划到最终形成生产数据都可以按照自己的设计方式实现。Protel DXP运行在优化的设计浏览器平台上，并且具备当今所有先进的设计特点，能够处理各种复杂的PCB设计过程。通过设计输入仿真、PCB绘制编辑、拓扑自动布线、信号完整性分析和设计输出等技术融合，Protel DXP提供了全面的设计解决方案。 本次设计就是要用Protel DXP软件，画出一个完整的原理图，并且生成仿真印刷电路板，提高自己的动手能力。
悬挂运动控制系统(E题)设计报告之欧阳家百创编
悬挂运动控制系统（E题）设计报告 欧阳家百（2021.03.07） 摘要：本悬挂控制系统是一个电机控制系统，控制物体在80cm×100cm的范围内作直线、圆、寻迹等运动，并且在运动时能显示运动物体的坐标。设计采用AT89S52单片机作为核心控制器件，采用57BYG007-4型步进电机和高细分步进电机驱动器SM-60作为动力装置，采用红外反射式光电传感器实现画板上黑色线寻迹检测，显示部分用液晶显示模块LCD1602实现。 关键词：悬挂控制、单片机、步进电机、红外反射式光电传感器 一、设计要求 1、任务 设计一电机控制系统，控制物体在倾斜（仰角≤100度）的板上运动。 在一白色底板上固定两个滑轮，两只电机（固定在板上）通过穿过滑轮的吊绳控制一物体在板上运动，运动范围为80cm×100cm。物体的形状不限，质量大于100克。物体上固定有浅色画笔，以便运动时能在板上画出运动轨迹。板上标有间距为1cm的浅色坐标线（不同于画笔颜色），左下角为直角坐标原点, 示意图如下。 2、基本要求： （1）控制系统能够通过键盘或其他方式任意设定坐标点参数；（2）控制物体在80cm×100cm的范围内作自行设定的运动，运动轨迹长度不小于100cm，物体在运动时能够在板上画出运动轨迹，限300秒内完成； （3）控制物体作圆心可任意设定、直径为50cm的圆周运动，限300秒内完成； （4）物体从左下角坐标原点出发，在150秒内到达设定的一个坐标点(两点间直线距离不小于40cm)。 3、发挥部分 （1）能够显示物体中画笔所在位置的坐标； （2）控制物体沿板上标出的任意曲线运动(见示意图)，曲线在测试时现场标出，线宽 1.5cm～1.8cm，总长度约50cm，颜色为黑色；曲线的前一部分是连续的，长约30cm；后一部分是两段总长