人工神经网络在起重机运行状态监测中的应用案例2

人工神经网络在起重机运行状态监测中的应用

yujianli，zhouruifang，miaomanxiang

郑州航空工业管理学院

摘要：起重机作为工业生产中的大型机械设备，扮演着不可替代的重要角色，研究起重机故障诊断技术，提高起重机运行的安全性和可靠性，具有极其重要的作用。本文利用BP神经网络研究起重机运行状态监测及故障诊断问题，建立了对塔式起重机的运行状态进行在线监测的BP神经网络模型，并对模型的稳定性进行了仿真实验研究，结果表明，BP神经网络模型可以对塔式起重机的运行状态进行准确的判断，对故障进行有效的预测，从而提高起重机运行的安全性和可靠性。

关键字：BP神经网络，状态监测，起重机，模型

1、引言

起重机作为工业生产中的大型机械设备，其单机的工作范围、起重能力及监控水平不断向大型化和自动化方向发展。由于起重机自身结构和工作特点，决定了它是一种蕴藏较大危险因素的施工机械。保证起重设备的正常工作、监测起重机运行状态、对起重机的故障进行诊断，成为起重机安全设计方面的一大研究重点。臧大进（2009）研制有塔式起重机智能监控系统、戚本志（2010）设计了塔吊远程安全监控系统、尹献德（2010）研制有桥(门)式起重机安全运行监控记录装置等等。在故障诊断方面，近年很多研究者（王丁磊（2010），付芹（2010），谢正义（2010）等）采用神经网络技术，不仅能够检测各种曾经发生的已知故障，而且通过新的故障样本学习、训练和更新故障知识，建立起重机械故障征兆与故障状态之间的关系，从而能够识别首次发生的新故障。

本文利用BP神经网络研究起重机运行状态在线监测问题，建立了对塔式起重机的运行状态进行在线监测的BP神经网络模型，并对模型的稳定性进行了仿真实验研究，结果表明，BP神经网络模型可以对塔式起重机的运行状态进行准确的判断，对故障进行有效的预测，从而提高起重机运行的安全性和可靠性。

2、 BP神经网络原理

BP神经网络是一种按误差逆传播算法训练得到的多层前馈神经网络。BP神经网络能学习和存贮大量的输入-输出模式映射关系，但是无必事前揭示此种映射关系的数学方程。BP神经网络的学习方法是最速下

降法，通过反向传播来不断调整神经网络的权值与阈值，使BP 神经网络的误差平方和最小。BP 神经网络模型拓扑结构由输入层、隐层与输出层构成。

图1 BP 神经网络结构图

BP 神经网络中的正向传播与反向传播构成了其学习过程。正向传播是指用于网络计算，对某一个输入值求出它的输出值；反向传播是指用于逐层传递误差，修改连接权值以及阈值。算法的具体步骤如下所示。

(1) 首先设置训练网络的变量和参数:

12[,,

,],(1,2,

,)k k k kP X x x x k N ==为输入向量，也就是训练样本，样本

的总个数为N ；

()

()PI ij M I

W n w ?=为第n 次迭代隐层和输入层I 间的权值向量；

()J I ij IJ w n W ?=)(为第n 次迭代隐层J 和隐层I 间的权值向量；

()

33

()JN ij J N W n w ?=为第n 次迭代输出层和隐层J 间的权值向量；

123()[(),(),

,()]k k k kN O n O n O n O n =，),,2,1(N k =为第n 次迭代网络的实际

输出；

1,23[,

,],(1,2,

,)k k k kN d d d d k N ==为网络训练的期望输出。

(2) 进行初始化设置。赋于较小的随机非零值给

3(0),(0),(0)MI IJ JN W W W 。

(3) 然后输入样本k X ，0=n 。

(4)关于输入的样本k X ，前向计算BP 神经网络每一层神经元的输入信号u 与输出信号v 。

（5）上一步求得的实际输出()k O n 和实际期望输出k d 计算误差e ，判断是否满足要求，若满足要求则转至（8）；如果不满足则转至（6）。 （1）判断1+n 是否大于最大迭代次数，如果大于则转至（8），否则，对于输入样本k X ，然后反向计算每层神经元的局部梯度δ 。其中，

3()(1())(()()),

(1,2,

,3)

N p p p p p O n O n d n O n p N δ=--= （1）

3

3

1

(())(),

(1,2,

,)

N J J N j

j

p jp p f u n w n j J δδ='==∑ （2）

),,2,1(,)())((1

I i n w n u f J

j ij J j I i

I i

='=∑=δδ （3）

(7）按下面的式子计算权值修正w ?，并对权值进行修正，η为学习速率。1+=n n ，转至（4）。

3

()()(),

(1)()(),(1,2,

,;1,2,

,);

N J jp p j jp jp jp w n n v n w n w n w n j J p P ηδ?=+=+?== （4）

);,,2,1;,,2,1(),()()1(),

()()(J j I i n w n w n w n v n n w ij ij ij I i J j ij ==?+=+=?ηδ （5） ()()()(1)()()(1,2,

,;1,2,

,)

I mi i km mi mi mi w n n x n w n w n w n m P i I ηδ?=+=+?== （6）

（8）判断是否学完所有的训练样本，如果是则结束，如果不是，则返回（3）。 3、构建起重机运行状态监测的BP 神经网络模型 3.1选取塔式起重机运行状态的观测变量

选取塔式起重机运行状态的6个变量作为观测变量，分别为：起重量、起重力矩、起升高度、起重幅度、风速及电动机绕组温度，这6个观测变量均为塔机运行中可通过传感器采集到的变量；

3.2对起重机运行状态进行类型分类及编码

将起重机的运行状态分为5大类，依次为安全状态、较为安全状态、安全向危险过渡状态、较为危险状态及危险状态，对这5类状态的编码依次分别为：10000、01000、00100、00010、00001；

3.3选取训练样本

在塔式起重机运行状态信息观测变量与运行状态分类编码对应关系的历史数据中选取25组训练样本如表1所示。

表1: 训练样本

样本状态观测变量状态类型

序号起重量起重力矩起升高度起重幅度风速绕组温度编码

1 6375 686 38.6 10.8 10.9 109 00100

2 6565 666 39 10.1 15 88 00100

3 621

4 650 38.2 10.

5 14.3 102 00100

4 6483 650 39.4 10 15.7 114 00010

5 6214 678 39.8 10.9 13.1 114 00010

6 6565 666 39.8 10.1 14.3 118 00100

7 5882 615 39.4 10.5 10.9 109 01000

8 5882 686 38.6 11.7 14.3 88 00010

9 6483 615 39 9.5 13.1 102 00100

10 5882 678 39 11.5 15.6 102 00100

11 5882 666 38.2 11.3 13.1 114 00100

12 6375 650 38.6 10.2 10.9 118 00100

13 6483 650 38.2 10 15 109 00100

14 6214 686 39.8 11 15 114 00010

15 6483 666 39.8 10.3 10.9 102 00100

16 5882 615 38.6 9.4 14.3 114 00100

17 6565 678 38.2 10.3 10.9 88 00010

18 6565 615 38.6 9.4 14.3 114 00100

19 6483 686 39 10.6 13.1 118 00010

20 6375 678 39.4 10.6 14.3 102 00010

21 6214 666 38.6 10.7 15.7 109 00010

22 6130 640 39.2 10.4 12.4 86 01000

23 6435 640 15 9.9 14.7 106 00100

24 6400 640 15 10 14 100 01000

25 1500 300 38.2 20 14 80 10000

3.4构建起重机运行状态监测的BP神经网络模型

构建BP神经网络结构的输入层、隐层和输出层，起重机运行状态的观测变量为输入层变量，起重机状态类型分类编码为输出层变量。

3.5 进行神经网络训练

利用训练样本训练构建的BP神经网络模型，得出BP神经网络模型的权值和阈值。

BP神经网络模型训练采用最速下降学习算法，通过误差反向传播不断调整网络的权值和阈值，使BP神经网络输出与实际期望值的误差平方

和越来越小，如图二所示。

用下列MATLAB软件程序对神经网络进行训练，其中神经网络的隐层神经元的个数选为13，p为输入层向量，t为输出层样本向量。

p=load('p.txt');

p=p'

t=load('t.txt');

t=t'

net=newff(minmax(p),[13,5],{'tansig','purelin'},'trainlm') ;

net.trainParam.goal=0.010（0.010代表训练精度）;

net.trainParam.lr=0.3;

net.trainParam.epochs=500（500代表训练次数）;

[net,tr]=train(net,p,t);

图2: 网络训练误差变化图

用下列MATLAB软件程序命令输出训练得到的神经网络的权值和阈值

IW=net.IW{1,1}

LW=net.LW{2,1}

b1=net.b{1,1}

b2=net.b{2,1}

神经网络的权值如下所示：

IW =

-0.0130 0.0702 0.4838 -0.2164 0.9532 0.1336

0.0037 -0.0132 -0.0663 0.0302 -0.1139 -0.0455

-0.0010 -0.0104 0.1831 0.5016 -0.4914 -0.0755

0.0092 -0.0744 -0.1581 0.8853 0.0861 -0.2134

0.0024 -0.0097 -0.1260 0.3013 -0.0468 0.0066

-0.0006 0.0051 0.1631 -0.9502 -0.1049 0.0265

0.0014 -0.0141 -0.1431 0.1805 -0.0239 0.0209

0.0016 -0.0053 -0.1699 0.5654 -0.0521 -0.0413

-0.0003 0.0002 -0.0314 -0.1514 -0.0104 -0.0015

0.0177 -0.1359 0.6775 0.0856 0.0010 -0.0713

-0.0008 0.0253 0.2563 0.1437 -0.4912 -0.1505

0.0218 -0.1171 0.0221 -0.1235 0.0850 -0.1082

-0.0119 0.0682 0.0756 0.0909 0.1898 0.0867

LW =

-0.0033 0.0553 -0.0267 -0.0006 -0.6511 -0.2915 0.8249 0.3370 -1.1191 0.5802 -0.0659 -0.5948 0.1176；

-0.1361 0.3294 0.9121 1.0981 -0.6853 -0.8637 0.3946 -0.4913 -0.1787 0.7480 -0.0969 -0.4514 -0.2376；

-0.8225 -0.8642 -1.4491 -1.1441 -1.0349 0.5639 0.5087 0.6750 -0.0248 0.8949 -0.5176 -0.5992 0.4782；

0.7588 0.9223 -0.0305 0.0126 0.9832 -0.6981 -0.6443 -0.4047 0.6693 -0.5631 1.1803 0.9326 0.4705；

0.0560 -0.0792 0.1681 -0.1464 0.0442 -0.0961 0.1484 0.1517 -0.1687 -0.1316 -0.2945 0.2512 -0.0073；

训练得到的神经网络阈值如下所示：

b1 =

-8.6594

-4.2216

12.8071

3.2047

-6.4637

1.1500

2.8888

-1.1149

5.2438

-10.8605

-4.4772

5.1299

-3.5019

b2 =

0.0323

0.1571

-0.6009

-0.0651

-0.3824

3.6起重机运行状态监测实验

在塔式起重机运行状态信息观测变量与运行状态分类编码对应关系的历史数据中选取10组样本，作为监测实验样本如表2所示。

表2: 监测实验样本

用MATLAB软件程序命令huijian=sim(net,p)，将实验样本中的塔式起重机运行状态的观测变量数据输入到训练得到的BP神经网络中，对起重机运行状态进行识别，输出结果如下：

huijian =

0.0703 0.0135 -0.0257 -0.1586 -0.0794 0.1313

-0.0010 0.0569 -0.0236 -0.0153

0.0051 -0.0395 0.0557 0.1004 -0.1222 -0.0261 0.9487 -0.0087 0.0460 0.0152

0.9923 0.9690 0.8604 0.1833 0.1048 0.9102

-0.0188 0.0874 0.9379 0.9247

0.0413 -0.0045 0.1040 0.8701 0.8745 0.1459 0.0196 0.9205 -0.0299 0.1325

0.0671 0.0116 -0.0139 -0.2208 0.0057 0.1460 0.0112 -0.0024 0.0474 -0.0310

将上述BP神经网络对塔式起重机运行状态识别的输出向量中的最大值对应的分量值取为1，其它分量值取为0，得起重机运行状态识别结果，将其与训练样本中原来塔式起重机运行状态的分类编码进行比较可知，BP神经网络模型对起重机运行状态识别的准确率达到100%。

4、 BP神经网络模型的有效性和稳定性研究

为研究BP神经网络模型的有效性和稳定性，对监测实验样本的输

入进行扰动处理，得到扰动实验样本，用BP神经网络模型对扰动实验

样本进行运行状态识别实验，研究BP神经网络模型的稳定性。

4.1、第一组扰动实验数据处理，是在监测实验样本的基础上，对

10组样本的起重量上下波动5，其它数据保持不变，得到扰动实验样本。

然后用BP神经网络模型对扰动实验样本进行运行状态识别实验，用MATLAB软件进行实验，扰动实验样本及运行状态判断结果输出如下：p1 =

1.0e+003 *

6.3700 6.5600 6.2190 6.4880 6.2190 6.5600 5.8870 5.8870 6.4880 5.8870

0.6860 0.6660 0.6500 0.6500 0.6780 0.6660 0.6150 0.6860 0.6150 0.6780

0.0386 0.0390 0.0382 0.0394 0.0398 0.0398 0.0394 0.0386 0.0390 0.0390

0.0108 0.0101 0.0105 0.0100 0.0109 0.0101 0.0105 0.0117 0.0095 0.0115

0.0109 0.0150 0.0143 0.0157 0.0131 0.0143 0.0109 0.0143 0.0131 0.0156

0.1090 0.0880 0.1020 0.1140 0.1140 0.1180 0.1090 0.0880 0.1020 0.1020

t =

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

1 1 1 0 0 1 0 0 1 1

0 0 0 1 1 0 0 1 0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

zhenduan =

-0.0100 0.0001 -0.2748 -0.0216 0.0463 0.0031

0.0204 0.0072 -0.0236 -0.0092

0.0714 -0.0267 0.0196 -0.0658 -0.0035 -0.0095

1.0054 0.0119 -0.0751 -0.0729

1.0009 0.9723 0.7034 0.1220 0.0455 0.9164

0.1220 0.0191 0.9148 0.9342

0.0327 -0.0124 -0.0774 0.8408 0.8965 0.0799

-0.0469 0.9919 0.0544 0.0534

-0.0271 -0.0086 -0.2815 -0.0124 -0.0003 -0.0127

-0.0147 -0.0546 0.1500 0.0440

将上述BP神经网络对塔式起重机的运行状态进行分类判断，输出向

量中的最大值对应的分量值取为1，其余分量值取为0，由此可得起重机

运行状态的识别最终结果如下:

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 由此得出本组数据的识别正确率为100%。

4.2、第二组扰动实验数据处理，是在监测实验样本的基础上，对

10组样本的起重力矩上下波动1左右，其它数据保持不变，得到扰动实

验样本。然后用BP神经网络模型对扰动实验样本进行运行状态识别实

验，用MATLAB软件进行实验，扰动实验样本及运行状态识别结果输出

如下：

p1 =

1.0e+003 *

6.3750 6.5650 6.2140 6.4830 6.2140 6.5650

5.8820 5.8820

6.4830 5.8820

0.6870 0.6670 0.6510 0.6510 0.6790 0.6670

0.6160 0.6870 0.6160 0.6790

0.0386 0.0390 0.0382 0.0394 0.0398 0.0398

0.0394 0.0386 0.0390 0.0390

0.0108 0.0101 0.0105 0.0100 0.0109 0.0101

0.0105 0.0117 0.0095 0.0115

0.0109 0.0150 0.0143 0.0157 0.0131 0.0143

0.0109 0.0143 0.0131 0.0156

0.1090 0.0880 0.1020 0.1140 0.1140 0.1180

0.1090 0.0880 0.1020 0.1020

t =

0 0 0 0 0 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 1 0 0

1 1 1 0 0 1 0 0 1

1

0 0 0 1 1 0 0 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0

zhenduan =

-0.0232 0.0113 -0.2470 -0.0105 0.0846 0.0002

-0.0298 -0.0325 -0.0142 -0.0209

0.0568 -0.0237 0.0182 -0.0790 -0.0219 0.0099

1.0480 0.0223 -0.0683 -0.0476

0.9639 0.9863 0.7297 0.1211 0.0540 0.9156

0.1456 0.0375 0.9248 0.9328

0.0401 -0.0138 -0.0756 0.8298 0.9372 0.0938

-0.0627 0.9854 0.0608 0.0472

-0.0324 0.0009 -0.2739 -0.0313 0.0160 -0.0197

0.0400 0.0051 0.1615 0.0399

将上述BP神经网络对塔式起重机的运行状态进行分类判断，输出向

量中的最大值对应的分量值取为1，其余分量值取为0，由此可得起重机

运行状态的识别最终结果如下:

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0

1 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 由此得出本组数据的识别正确率为100%。

4.3、与4.2和4.3类似，在监测实验样本的基础上，分别对10组

样本的其他3个观测变量进行上下波动，其它数据保持不变，得到扰动

实验样本。然后用BP神经网络模型对扰动实验样本进行运行状态识别

实验，实验结果表明，诊断正确率均达到100%。

5、结论

人工神经网络具有非线性映射、自主学习和较强的泛化能力，本文

采用神经网络技术，用最速下降法，通过误差反向传播不断调整网络的

权值和阈值，构建了用于塔式起重机运行状态监测的BP神经网络模型。

选取塔式起重机起重量、起重力矩、起升高度、起重幅度、风速及

电动机绕组温度等6个运行状态观测变量作为神经网络输入向量，将起

重机的运行状态分为安全状态、较为安全状态、安全向危险过渡状态、

较为危险状态及危险状态等5中类型，对其进行编码，并将类型编码作

为神经网络输出向量。利用塔式起重机运行的历史数据作为训练样本对

神经网络进行训练，用训练得到的BP神经网络模型对监测试验样本进行

运行状态识别实验，准确度达到了100%。

为研究模型的有效性和稳定性，在监测实验样本的基础上，分别对

各个观测变量进行上下波动，得到扰动实验样本。然后用BP神经网络

模型对扰动实验样本进行运行状态识别，实验结果表明，诊断正确率

均达到100%。

研究结果表明，利用历史数据进行网络训练，BP神经网络模型可以

有效的对起重机运行状态进行监测，及时预测故障，并且BP神经网络

模型监测起重机运行状态具有较好的稳定性，从而可以达到提高起重

机运行安全性和可靠性的目的。

参考文献

岸边集装箱桥式起重机操作标准

本标准是参照国际标准ISO 2000标准 标准的制定是为规范岸边集装箱桥式起重机的操作和指挥，保证作业安全。 本标准由中国港口协会集装箱分会提出 本标准起草单位：青岛前湾集装箱码头有限责任公司，天津港集装箱码头有限公司 本标准主要起草人：管洪大、钱力、李长军、高长根、沈健 中国港口协会集装箱分会行业推荐标准 ZGXJF-J0003-2009 岸边集装箱桥式起重机安全操作标准 1 范围 本规程规定了岸边集装箱桥式起重机（以下简称桥吊）司机(以下简称司机)和指挥手(分船上指挥手和岸边指挥手)在作业前、作业中、作业后的安全操作及指挥要求。 2 依据标准 GB11602－89《集装箱港口装卸作业安全规程》 GB5082-85 《起重吊运指挥信号》 GB1992-85 《集装箱名词术语》 3作业人员条件与职责 3.1指挥手（未特别注明的均是指对船上和岸边指挥手共同的要求）应具备的条件： a、指挥手须年满18周岁，经身体检查合格，经安全技术培训，由国家指定部门考核合格，取得上岗资格许可证后，方可从事指挥。 b、指挥手应熟知GB11602-89《集装箱港口装卸作业安全规程》和GB5082-85《起重吊运指挥信号》 c、指挥手应了解桥吊的技术性能。 d、指挥手应掌握对可能出现的事故所应采取必要的防范措施。 3.2指挥手的职责及要求：

a、指挥手应根据本标准和GB5082-85《起重吊运指挥信号》的要求与桥吊司机进行联系，负责指挥司机摆放、起吊集装箱和舱盖，发现异常及时发出警示信号，并协助司机采取必要措施。 b、指挥手发出的指挥信号必须清晰、准确，用“指挥语言”指挥时应讲普通话。 c、指挥手应经常清理作业现场，保持道路安全通畅。 d、负责制止与作业无关的人员、车辆在桥吊跨距范围内通过或停留； e、指挥手负责对可能出现的或已出现的事故采取必要的防范措施. f、指挥手应佩戴鲜明的标志,如标有“指挥”字样的臂章或特殊颜色的安全帽、工作服等. g、指挥手在船上指挥应遵守船方作业的安全要求。 h、负责桥吊防风应急预案中本岗位职责的落实。 3.3司机应具备的条件： 1、司机须年满18周岁，经身体检查合格，受过专门的安全教育和操纵桥式起重机的专门培训，实习期满，经国家指定部门考试合格，取得特殊工种操作证者，方可独立操纵桥吊投入工作。 2、司机必须熟知本标准和GB5082-85标准规定的各种指挥信号，并与指挥手密切配合。 3、司机应熟知桥吊的性能，要具有相应的实际操作技能。 4、司机应掌握桥吊防风设备的性能及操作. 5、司机应掌握对可能出现的事故所应采取必要防范措施. 3.4司机的职责: 1、司机必须听从指挥手指挥，当指挥信号不明时，司机应发出“重复”信号询问，明确指挥意图后，方可动车。 2、当指挥手发出信号错误，司机有权拒绝执行。 3、司机在装卸作业过程中，对任何人发出“紧急停止”信号均应服从。 4、司机操作时不准吸烟、吃东西、看书报、使用手机或对讲机等，严格执行安全操作规程。 5、司机应严格按所驾驶型号桥吊的技术操作规程执行。 6、负责桥吊防风应急预案中本岗位职责的落实。 7、司机严禁携带烟、火、易燃易爆品上桥吊。

起重机械安全生产隐患排查治理方案范本

整体解决方案系列 起重机械安全生产隐患排 查治理方案 （标准、完整、实用、可修改）

编号：FS-QG-52050起重机械安全生产隐患排查治理方 案 Hidden hazards inspection and treatment plan for lifting machinery safety production 说明：为明确各负责人职责，充分调用工作积极性，使人员队伍与目 标管理科学化、制度化、规范化，特此制定 为认真贯彻落实“安全第一，预防为主，综合治理”的安全生产方针，认真贯彻《建筑起重机械安全监督管理规定》，落实安全防护与隐患排查治理，特制定此方案。 企业是事故隐患排查，治理和防控的责任主体。建立健全事故隐患排查治理和建档监控等制度，逐级建立并落实从主要负责人到每个从业人员的隐患排查治理和监控责任制，保证事故隐患排查治理所需的资金，消除和减弱生产经营过程中的危险和危害，特制订本方案。 一、对于重大事故隐患，由企业主要负责人丁小文组织制定并实施事故隐患治理方案，重大事故隐患治理方案应当包括以下内容:

1、治理的目标和任务; 2、采取的方法和措施; 3、经费和物资的落实; 4、负责治理的机构和人员; 5、治理的时限和要求; 6、安全措施和应急预案。 各单位、部门要以安全检查制度为基础，建立公司综合检查、领导带队重点检查和上路安全检查等分级分类检查、整改，及时消除隐患;对当时不能解决的问题，应当制定出防范措施和整改计划，限期解决。建立安全检查及隐患整改档案，及时将整改情况应记入档案，并由检查人员，复查人员签字。 二、安全检查主要内容包括以下内容: 1、安全生产规章制度是否处于正常安全运行状况; 2、设备、设施是否处于正常的安全运行状态; 3、有毒、有害等危险作业场所安全生产状况; 4、从业人员是否具备相应的安全知识和操作技能，特种作业人员是否持证上岗;

桥梁式集装箱起重机设计

优秀设计 XXXX大学 毕业设计说明书 学生姓名：学号： 学院： 专业： 题目：桥梁式集装箱起重机设计 指导教师：职称: 职称: 20**年12月5日

目录 前言 (2) 一主要设计内容及参数 (4) 二主梁结构设计 (5) 三小车设计 (7) 四起吊机构设计 (12) 五支架设计 (14) 设计小结 (15) 参考文献 (16)

前言 起重机被喻为“巨人之臂”，是广泛用于国民经济各部门进行物质生产和装卸搬运的重要设备。起重机的设计制造，从一个侧面反映了国家的工业现代化水平。我国起重机制造业奠基于20世纪50年代。70年代以来，起重机的类型、规格、性能和技术水平获得很大的发展。近年来在物流和工业企业发展的带动下，起重机行业进入飞速发展时期。 起重机主要分为桥梁式、悬臂式、塔式、龙门式、拉索式、液压伸缩臂式等形式。本设计以桥式双梁单小车集装箱起重机为例，介绍起重机的设计思路、设计内容以及设计方法。 起重机设计主要根据客户要求，在符合国家标准及机械工业标准中对起重机的要求下进行设计。设计方案的选择主要通过与客户沟通取得一致意见后确定，设计内容主要包括在起重机的实际工作环境下确定起重机的最大额定载荷、非正常载荷（如冲击载荷，风力载荷、震动载荷等）、操纵形式、使用寿命、检修方式以及安全等级等；确定起重机主要零部件的选材以及机加工和材料处理的方法；确定起重机的工作级别；确定其主要受力梁的截面形式、截面大小以及梁的材料选择和加工方法。由于桥梁式起重机体积和质量都比较大，所以在设计过程中还应考虑起重机的运输方案和安装方法。

一主要设计内容及参数 1、起重机首先要确定的是工作级别 本设计的起重机用于集装箱生产制造或物流行业。 起吊件为生产下线的集装箱，或物流行业待装货的集装箱，所以都是空箱。起吊重量为5T 根据起重机行业标准，不管是集装箱生产行业还是物流行业都是生产节奏比较快的，因此该起重机的工作级别定为A5级，起吊机构工作级别为M5。 2、根据以上所规定级别设置设计内容及参数 a.主梁结构 主梁涉及到的主要设计内容或参数主要有：主梁的截面形式、截面大小、所用材料、制作方法、主梁上平面的平面度、侧面的平面度和垂直度、主梁应该具有的上拱度，还有主梁上的轨道安装等等。 b.支架结构 支架需要设计的主要内容和参数包括：截面形式、截面大小、使用材料、制作方法、支腿的垂直度误差、支腿与地面的连接方式等等。 c.小车机构 小车机构要设计的主要内容和参数包括：小车架设计；起吊机构设计； 小车行走机构设计。根据起吊重量设计小车架截面；根据所需要元件的安装位置设计小车架的结构；根据工作级别设计行走机构中电机的功率和类型； 根据起吊高度确定卷筒的直径和长度；根据工作级别确定主电机的功率以及减速机的型号。确定其他一些元件的型号。 d.控制机构 控制机构主要设计其控制室的制作和安装、控制电路的安装、进出控制室的方法。控制室的制作和安装应符合起重机行业标准中的相关内容；控制电路属于电气范畴在此不予讨论。 f.安装调试 根据起重机行业标准规定，起重机在生产完备后需要在本厂安装调试，合格后方能出厂。调试的主要内容有小车的运行情况；司机室的视野状况和温度；在1.25倍额定起重量下把小车开到中跨，持续30分钟，卸载后主梁不得有永久变形，主梁和其它部件上的油漆不得有剥落现象，小车架不能有永久变形。

2000型岸边集装箱起重机说明书解析

2000型岸边集装箱起重机 使 用 说 明 书 编制： 校对： 审核： 上海**重工有限公司

目录 一、概述 1. 产品特点 2. 主要技术性能 3. 设计制造标准 4. 起重机工作级别 5. 使用环境条件 二、结构特征与工作原理 1. 金属结构 2. 主小车 3. 起升机构及钢丝绳缠绕系统 4. 小车运行机构 5. 大梁俯仰机构、钢线绳缠绕系统及安全钩 6. 大车行走机构 7. 倾转装置 8. 电缆拖令系统及电缆卷筒装置 9. 吊具及吊具上架装置 10. 司机室及机器房 11. 电梯 12. 机器房维修行车 13. 液压系统 三、安全注意事项 1. 起重机运转前的准备事项 2. 作业后的注意事项 3. 防风防台注意事项 4. 码头轨道基础

一、概述 本起重机是上海**重工有限公司专为巴拿马型集装箱船作业的需要而设计制造的轻型岸边集装箱起重机。 1. 产品特点： 本起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机，可沿与岸线平行的轨道移动。海侧前伸臂在船舶靠岸、离岸及转换工作泊位与不工作时可以仰起，以免碰撞船舶的上层建筑。本机吊具下的额定起重能力为35吨，最大前伸距为28米，配套20’，40’的集装箱单箱吊具，同时配有吊钩横梁换下吊具换上吊钩横梁后可起吊50吨重的货物。特殊情况下通过吊具上架的四只吊耳，可起吊48吨重的货物。 本机的上机电源为交流三相10KV±10%，50Hz±1Hz。供电方式为将设在码头海侧地面供电坑中的输出的电源，通过装在海侧门框上的高压电缆及电缆卷筒，然后供电给起重机,高压电源经高压进线柜、开关柜、高压变压器、配电柜来驱动各主要工作机构及辅助机构。本机采用交流变频电控系统，有先进的电气调速、控制性能，可实行故障诊断显示。 本机的前大梁采用三角形管桁架结构，后大梁采用梯形板梁结构，小车轨道布置在梁的外侧。海陆侧门框、梯形架采用矩形梁结构，斜撑杆为螺旋管结构，前大梁的拉杆为“H”型结构，后大梁与海陆侧门框均为刚性连接，整机钢结构具有足够的强度与刚度。小车轨道采用QU80轨道，特殊的铰点结构及轨道接头型式，使高速、重载小车能平稳运行。 主小车为自行式小车，整个小车置放在大梁外侧的轨道上，小车结构简单、自重轻、易于维修，主操纵室支承在小车上，随小车同步运行，小车起制动平稳、定位精确、对箱方便。起升机构、臂架俯仰机构以及电气高压、低压控制设备均安装在单独的

岸边集装箱桥式起重机安全操作标准(新)

岸边集装箱桥式起重机安全操作标准 1 范围 1.1本规程规定了岸边集装箱桥式起重机（以下简称桥吊）司机(以下简称司机)进行集装箱、特种作业等工作时在作业前、作业中、作业后的安全操作要求。 1.2本标准适用于港口装卸司机操作、安全生产监督检查。 2 依据标准 GB11602－89《集装箱港口装卸作业安全规程》 GB5082-85 《起重吊运指挥信号》 GB1992-85 《集装箱名词术语》 3.术语 3.1岸边集装箱桥式起重机Quayside container crane（简称岸桥、桥吊）：在码头前沿进行集装箱装卸作业的装卸设备，它是现代集装箱专业码头对船作业的最主要工具。 3.2 4操作标准 4.1未取得该类特种设备作业资格证书者不得独自从事该项工作；学徒上机操作时必须有师傅在场监护。取证后独立作业未满1年者，禁止独立进行特种作业。 4.2桥吊司机应穿戴好劳动保护用品，安全帽要生根，拉紧衣服拉链，扣好衣扣，系紧鞋带。 4.3禁止酒后上机作业。禁止携带个人通讯工具上机。 4.3上下桥吊注意事项 4.3.1 上下桥吊时应精神集中，抓牢扶手，逐阶上下，严禁追逐打逗，不准披衣夹物，非工作人员严禁上桥吊。 4.3.2 上下桥吊时所带物品、工具必须放在工具袋内背好，较重的物品、工具应用绳子提放，严禁抛掷工具和物品。 4.3.3 桥吊在作业中，禁止任何人员上下。如确需上下时，必须通知司机，停止桥吊动作后方可上下桥吊，并保持联系。 4.3.4经过司机室通道安全门时，必须和驾驶室司机取得联系，否则不准穿越安全门。 4.3.5使用电梯上下桥吊时,电梯载重和乘员均不得超过铭牌或技术规范规定数值，在层门和轿厢门关好后，方可启动电梯。 4.4作业前要求 4.4.1作业前，司机及报关手应将无线对讲机调至同一规定频率,并进行试讲。 4.4.2作业前，司机必须进行交接班。 4.4.3交接班司机应按照桥吊规定的检查内容，逐一进行交接，并确保符合要求。 4.4.4接班司机和报关手共同检查桥吊周围的作业环境，排除障碍物，解除锚固和防风楔。 4.4.5 司机检查各操作手柄在空档位置，确认后方可接通各部位电源。 4.4.6司机在作业前必须进行空载试车。 4.4.7 司机操作俯仰（也称前大梁）时（包括使用自动方式操作俯仰），应注意涨潮、船舶位置等变化因素，防止前大梁与船舶碰撞。在前大梁下降到水平“俯仰水平”灯亮或俯仰上升至“俯仰进钩”灯亮之前，司机不准离开俯仰操作室。 4.5作业中要求 4.5.1作业中对司机操作的基本要求 司机在严格遵守各种规章制度的前提下，在操作中应做到以下六点： 1．稳司机在操作桥吊的过程中，必须做到起动、制动平稳，吊具和集装箱不游摆，不砸箱。2．准在操作稳的基础上，吊具和所吊集装箱应准确地停在指定位置上方降落。 3．快在稳、准的基础上，协调相应各机构动作，缩短工作循环时间，保证桥吊不间断连续工作，提高生产效率。 4．节能长时间不作业，应停车等待，实现降耗目标。 5．合理在掌握桥吊性能的基础上，根据集装箱的箱型，正确地操纵桥吊并做到合理控制。

起重机维护保养记录表

起重机械维护保养记录表

吊车、起重机日常维护保养记录表 注：1、操作人员在设备运行前，必须对起重工作所用的吊，索具按检 查标准进行检查。 2、对检查出的不合格吊，索具等严禁使用，必须立即进行报废 处理撤出现场。

起重机械安全管理规定 第一条起重机使用必须坚持“安全第一，预防为主”的方针。不得违章指挥、违章使用、违章操作起重机。为加强汽车起重机的全面管理，确保安全使用，特制定本规定。 第二条起重机操作人员，必须经培训取得相关部门发放的资格证。操作人员不仅要熟悉安全操作规程，还必须掌握机械的性能、结构、原理和用途。 第三条起重机的使用必须遵守生产厂家产品使用说明书等有关技术资料的规定。 第四条起重机的使用需经部门领导同意。 第五条操作起重机械要严格遵守下述规定： １．经司机全面检查，确认起重机已具备安全可靠使用条件，并做好保养作业和检查记录，方可按指挥信号作业。 ２．对违章指挥，司机有权拒绝执行。 ３．起重机发生异常要及时报告处理，严禁带故障作业。 ４．司机操作时要集中精力，注意信号和作业场区，避免发生过卷和碰撞。 5．检查保养起重机时必须停止作业。 6．坚持做到“十不吊”，即： （１）超过额定负荷不吊。 （２）指挥信号不明，重量不明不吊。 （３）吊索和附件捆绑不牢，不符合安全要求不吊。

（４）起重机吊重物直接进行加工的不吊。 （５）歪拉、斜吊不吊。 （６）工件上站人或工件上浮放有活动物不吊。 （７）氧气瓶、乙炔发生器等危险物品无安全措施不吊。 （８）带棱角、刃口物件未垫好（防止钢丝绳磨断）不吊。 （９）埋在地下的物件不拨、不吊。 （１０）非起重指挥人员指挥时不吊。 第六条在雨雪天、夜间进行吊装作业时，须有防滑、充分照明措施，严禁在风力过大时吊装。 第七条起重机作业完毕必须停入指定的车库或指定停放地点。 第八条定期对吊车进行检查。检查内容： （１）起重机正常工作的技术性能。 （２）安全保护装置和仪器的可靠性。 （３）传动机构、制动系统、液压系统、电气线路及电器元件。（４）金属结构的变形、裂纹、腐蚀及焊接、铆接、螺栓的联接情况。（5）钢丝绳的磨损、变形和尾端固定情况。对检查发现的问题要立即组织修复。 第九条经常检查润滑油，按使用说明书规定要求添加、更换润滑油、脂。冬季须做好必要的防冻措施。 第十条汽车起重机的结构、技术参数和电器控制系统不得任意修改。第十一条汽车起重机不准擅自拆卸零部件、切割、施焊。 第十二条对违反本规定造成不良后果，出现重大机械事故的单位和

轨道式集装箱门式起重机设计

XX技术学院企业供电 学号 姓名

摘要 (2) 前言 (3) 第1章轨道式集装箱龙门式起重机 (5) 1.1 概述 (5) 1.2 特点 (8) 1.3 分类 (9) 1.4 主要技术参数 (9) 1.5 集装箱门式起重机机构 (10) 第2章门式起重机的工作机构 (12) 2.1 概述 (12) 2.2 起升机构 (12) 2.3 小车走行机构 (13) 2.4 大车走行机构 (14) 第3章门式起重机的电气设备 (17) 3.1 概述 (17) 3.2 电动机 (19) 3.3控制电器及选用 (21) 结语 (24) 谢词 (25) 主要参考文献 (25)

摘要 轨道式集装箱门式起重机是目前国内外非常受推崇的一种集装箱堆场机型，我国港口越来越多地选用这种机型。本文介绍轨道式集装箱门式起重机的三大工作机构、电气设备和电气控制系统等内容，主要是集装箱门式起重机的电气控制系统的设计过程。 关键词：门式起重机，电动机，变频器，接触器，继电器

前言 随着社会生产力的发展，起重机械在不断地发展和完善。这是因为．起重机械是物流机械化系统中的重要设备。社会化大生产愈发展，人民生活水平愈提高，物料搬运和人员的输送量就愈大，起重机械的应用范围也就愈广泛。根据人类生产和生活的需要．许多具有持殊用途的新型设备不断出现。 门式起重机(也称门吊)是属于桥式类型起重机的一种，由于它的金属结构象门形框架，承载主梁下安装两条文腿，可以直接在地面的轨道上走行，并且主梁两端具有悬臂梁(主梁的延长)，相似“龙门”故称为龙门起重机。悬臂梁的作用可使起重小车在主梁上的走行距离延长，扩大作业范围。 门式起重机也是由机械传动、金属结构和电气设备三大部分组成。机械传动部分又由起升机构、起重小车走行机构、大车走行机构等构成。即为门式起重机的三大工作机构，它们分别实现吊装货物的上下升降，左右(横向)搬移和前后(纵向)搬运三个动作，构成一个作业区域。 起重机的电气设备主要有动力设备——电动机，操作电器——磁力起动器、凸轮控制器、主令控制器、变频器、接触器、电阻器、继电器等，电气保护装置——保护箱、过电流继电器、熔断器、行程限位开关、安全保护开关等；导电装置以及电气电路——工作电路(主回路)和控制电路等组成。 集装箱门起重机根据用途的不同，有铁路货场用的，有港口码头用的。根据结构的不同，有起升机构带刚性吊杆的和带挠性悬挂吊具；根据集装箱载重量大小可分为5吨、10吨、20吨和30.5吨几种；还有根据走行机构的不同，有轮胎式和轨道式。 谈到起重机的电气设备，必涉及起重机的电气控制的设计问题。任何生产机械电气控制系统的设计，都包括两个方面：一是满足生产机械和工艺的各种控制要求，另一个是满足电气控制系统本身的制造、使用及维修的需要。因此，电气控制系统设计包括原理设计和工艺设计两方面。前者决定起重机的使用效能和自动化程度，即决定起重机设备的先进性、合理性。后者决定电气设备生产可行性、经济性、外观等性能。 本次设计的起重机为重庆寸滩港的轨道式集装箱门式起重机，该起重机采用双主梁，跨距40.5t-40m，两端有效悬臂10m，可进行20'到40'国际标准集装箱

门式起重机安全规范

门式起重机安全操作规程 1、司机与起重工必须是按劳动人事部门有关规定进行考核并取得合格证者。 2、司机必须了解所操作门式起重机的工作原理，熟悉该门式起重机的构造及安 全装置的功用及其调整方法，掌握该门式起重机各项性能的操作方法以及该门式起重机的维修保养技术。 3、司机必须严格按本说明书提供的起重特性表操作，严禁超载运行。 4、起升机构、回转机构、牵引机构的操作动作要柔和、由低速到高速应逐步转 换，不得将操作手柄从静止（或低速）猛地向中速或高速位置推进。 5、不准斜拉歪吊、不准抽吊交错挤压物品、不准起吊埋在土里或高速位置推进。 6、起吊过程中，必须有专人统一指挥，指挥的信号、手势、旗号应符合 GB5082-85规定。 7、现场工作人员应带安全帽，防止空中物品下落的伤害。 8、非门式起重机指挥人员，不得随意指挥门式起重机司机工作。 9、门式起重机工作时，地面人员不得站在起重臂下，要尽量站在侧面。 10.、上门式起重机辅助工作人员，不得随意向下掷东西。 11、任何人员不得攀着吊钩上下，也不许站在吊物篮内上下。 12、所有人员，不得沿着外沿上下，有必要上下，应走爬梯。 13、当门式起重机的吊重还没有到位和停止摆动时，不得用手去抓所吊物件，尤其不要站在所吊物件的侧面。防止被所吊物件撞伤。 14、当发现被吊物品突然坠落时，不要顺着吊臂臂长方向跑，应向吊臂侧面方向跑。 15、在门式起重机运行中，任何人不得沿门式起重机随意上下，有必要时应先与司机打招呼，停止操作后再上下。 16、有物品悬挂在空中时，司机及起重工不得离开工作岗位。

17、严禁司机酒后上机操作。 18、司机必须认真做好门式起重机的使用、维修、保养和交班的记录工作。 19、门式起重机工作环境温度为-20℃~+40℃，工作风力应小于6级，在遇到大雷雨、暴雨，浓雾或门式起重机最高处风速超过13米每秒时，一律停止作业。 20、夜间作业，施工现场必须有充分的照明设备 21、应保证门式起重机使用电压在380V±10%范围内，否则门式起重机的电气设施容易损坏。 22、司机在接通地面电源，登上门式起重机进入司机室应全面检查按钮、操作手柄等是否处于非工作状态，并检查按钮、操作手柄动作是否准确可靠，确认无误后方可启动按钮进行工作。 23、在新门式起重机安装完毕或门式起重机经转场重新安装后必须对门式起重机上所有安全保护装置按说明书的调试方式进行调试或确认；并注意随时对安全装置进行保养，严禁任意搬动、拆卸或短接安全装置的控制电路；严禁超负荷使用；严禁在安全装置不可靠或失灵的情况下勉强作业。 24、发现门式起重机有异常现象时，应停止工作，切断电源，待查清并排除故障后方可使用；停机修理或维护保养时，必须切断总电源，不许带电作业。 25、各机构需要反向运作时，必须带电机正转停止后再启动反转，严禁打反车减速或从正转直接转向反转。反之一样。 26、每班工作前，司机必须对塔身、起重臂、回转塔身、起重臂拉杆、平衡臂拉杆、载重小车等关健部位的销轴、螺栓等进行日常检查，紧锢，确定无松动或脱离现象，才允许开机作业。 27、司机应对减速器、滑轮、轴承、钢丝绳等部位进行规定的日常保养，定期加机油或润滑油；如发现漏油现象应该及时处理。

轮胎式起重机安全隐患排查实施方案(项目部).docx

轮胎式起重机安全隐患排查实施方案 一、检查目的 通过对轮胎式起重机的安全检查，进一步推动机械设备安全生产，加大事故隐患排查治理力度，落实安全主体责任，加强安全管理，提高机械操作人员安全意识，预防和减少机械设备事故，促进项目部机械设备继续保持安全运行，提供良好的安全施工环境。 二、检查人员 检查人员：xxx xxxxxxxxxxxx 三、检查时间及方法 时间安排：xx年xx月xx日—xx年xx月xx日 检查方法：现场检查 四、检查重点 1、机械设备 起重机行走、支承、起重、回转、机体各部分及内外零部件均应保持完好正常，电路、油路等完好，连接严密，不锈蚀、变形、破裂、渗漏，起重机应有力矩显示器、力矩限制器或重量限制器和提升高度指示器、提升卷扬机过卷扬装置，反应快速、灵敏、准确，起重机必须安装提升限位器，碰块装在吊臂顶端下面，限位开关应灵敏、有效，起重机变幅机构应有幅度指示器，应显示准确、有效、可靠，行走、回转、变幅、提升等机构制动装置和断路器等应灵敏、有效、可靠，各种安全保护装置应齐全、灵敏、可靠，不得任意拆封、拆除或调整，吊钩必须有防脱钩装置，并保持完好有效；吊钩不准切割、焊接，应有色标，钢丝绳不准接长使用；固定牢靠；吊钩在最低位置时，在卷筒上不得小于3圈，钢丝绳不应变形、扭曲、锈蚀、腐蚀、鼓包、松弛、断股等现象；断丝数量、磨损程度不得超过规定数值，用绳夹时，绳夹个数、间距应符合规定，绳夹压板应在长头一边；应拧紧夹牢。 2、作业人员 司机、指挥信号人员和吊件绑扎摘挂钩的起重工，必须经专业技术培训，考试合格取得特种作业人员操作证，持证上岗，轮胎式起重机司机应取得“机动车驾驶

岸边集装箱起重机应用现状及发展分析

摘要：随着我国集装箱吞吐量的快速增长，各大港口集装箱吞吐量连年稳居世界第一，本文通过对岸边集装箱起重机的简介，市场环境，发展前景等分析得出集装箱起重机应用前景广阔。 1 概述 随着中国与世界贸易的不断发展，为港口提供了源源不断的货源，港口吞吐量逐年增加，呈现了良好的发展势头。随着货物集装化趋势加深，全球集装箱运输量也不断上涨，我国沿海大型综合港口的集装箱吞吐呈现快速增长趋势。回首10年，我国经济一直飞驰在高速增长的轨道上，进出口贸易快速增长，贸易总额在世界的排名不断提升。在此期间，承担对外贸易一半运量的集装箱运输业务，在进出口贸易量激增的影响下，集装箱吞吐量连续15年保持20%的高增长。2005年我国港口完成集装箱吞吐量达到了9300万标准箱，2007年我国集装箱吞吐量突破一亿标准箱，2011年全年，我国规模以上港口货物吞吐量为91.0亿吨，同比增长12.3%。我国港口集装箱吞吐量已连续数年稳居世界第一。 与此同时，随着对规模经济效益的日益追求和造船技术的提高，使得船舶日益大型化。这使得对集装箱码头泊位、航道、港机等各方面设施设备必须去适应船舶大型化的发展。我国沿海许多大型港口都为集装箱装卸业务配置了现代化的装卸设备以应对快速增长集装箱吞吐量，其中高效率的岸边集装箱起重机需求空间最大。 2 集装箱起重机简介 2.1 集装箱起重机种类 岸边起重机即岸壁集装箱装卸桥，简称岸桥。岸桥是一种设置在码头岸边的高架可移动式的大型起重机，岸桥是目前专业集装箱码头的主要船舶装卸设备。它临海侧有外伸的悬臂，悬臂是活动的，平时悬臂竖起，悬臂放平即可进行装卸船作业；悬臂的陆侧有后伸臂；整个岸桥可以在沿着与码头岸线平行的轨道上行走,如下图所示。

集装箱轮胎式龙门起重机司机安全操作流程

附三集装箱轮胎式龙门起重机司机安全操作流程 本操作流程遵守青岛港（集团）“装卸机械司机通用安全守则”中的有关规定，并执行本安全操作流程。 轮胎式龙门起重机作业前应做到: 1.轮胎式龙门起重机司机必须经专业培训合格，持证上岗。特种作业人员应持特种作业安 全操作证。 2.班前、班中严禁喝酒；上岗前应休息好，保证工作中精力充沛。 3.轮胎式龙门起重机司机到达单位后更换工作服，按规定穿戴好劳动保护用品，安全帽一 定要生根，所带物品一定要用背包（公司禁带物品，不能上车），不能手提肩扛，披衣夹物。 4.参加配工会，由固机队长或领班主持安排当班生产任务及各项要求，轮胎式龙门起重机 司机要了解上一个班生产完成情况，以及本班工作重点，安全注意事项。 5.排队出场，按照公司规定的出场路线，队列要整齐，步伐要统一。 6.交班司机把机械停放到安全位置，放下吊具到地面1.5米处。 7.接班司机履行轮胎式龙门起重机交接班制度，按照轮胎式龙门起重机机械检查内容，认 真做好机械检查并做好记录。 8.登机前，检查轮胎式龙门起重机外部有无损伤及门腿各限位是否正常,防风锚定安全装 置有无缺损，清除大车行走路线的障碍物。 9.轮胎式龙门起重机司机上下机时应手扶栏杆，逐级上、下梯。 10.空载试车选择安全位置，对起升、下降、小车、大车、紧急停车等进行逐项试车；起升、 小车应进行全程试车，检查各机构工作是否正常，确认钢丝绳、制动装置及其他安全装置符合规定。 11.吊具应试验各个动作状态。 12.检查完毕接班司机按照所检查项如实填写交接班日志，交班司机确认后方可离机。 作业中应做到： 13.随时注意小车行走轨道有无异响，电缆有无缠绕。 14.集中思想，认真操作,严禁做与作业无关的事情。 15.司机要明确扭锁开关位置状态。起吊第一钩货时，起吊高度约0.5米停钩，确认起升制 动装置是否可靠。 16.司机操作时应眼随吊具、余光了望。起钩平稳、落钩轻准。 17.避免钢丝绳跳出滑轮槽，落钩吊具钢丝绳应垂直。 18.小车运行时，司机必须确认吊具高度、位置，谨防与集装箱发生碰撞。 19.除维修和检查工作外，吊具伸缩必须在5米以上空中进行，吊具下严禁站人。 20.轮胎式龙门起重机夜间作业，司机应打开工作照明灯。 21.轮胎式龙门起重机在换场地作业时，大车移动必须联系专人监护。 22.轮胎式龙门起重机司机不准依靠行程开关和主令控制限位器停止各机构的动作。 23.轮胎式龙门起重机上的通话设备工作时，不准关机和随意调换频道。 24.电控室内温度控制在5℃—25℃，超过30℃应立即报告，并禁止司机调整空调器设定温 度。 25.轮胎式龙门起重机启动后，司机不准离开驾驶室。未经允许，无关人 员不准登机。大车移动时，禁止人员上下扶梯。 26.轮胎式龙门起重机司机参与维修作业时，无指挥口令严禁私自动车或离开司机室。 轮胎式龙门起重机作业完毕安全规定 27.作业完毕，应将轮胎式龙门起重机停放在规定的安全位置。

龙门吊安全检查要点说明

龙门吊安全检查要点 一、记录检查 1、主要是检查操作人员的《龙门吊日常检查表》 2、查看日常检查情况是否做到位，检查此表主要是查看设备操作人员是否进行了日常的检查。如要进一步的核实检查的结果，可与设备日常维修记录进行对照，查出日常检查的准确性。 3、查看是否按照计划进行了保养主要是核实保养是否落实。 二、静态检查 地面检查，以目测为主，检查时主钩置于最低位置。 1、设备外观结构 观察是否有破损、开裂、悬挂物等安全隐患。可在地面上先进行观察其设备整体的情况。主要是目测设备的整体情况查看是否有对人员、设备等安全隐患。如在检查中发现有的龙门吊上有挂物(如铁片等)运行时易发生坠落伤人。 2、电力线与支持件 观察电力线是否有损坏、挂物、支持连接不牢等情况。主要是目测龙门吊给电系统是否安全。 3、静态防风装置 锚定(手刹)设施应满足防风要求。现场龙门吊主要采用手刹固定。龙门吊非工作时间应做好静态防风工作等。此项检查是为了确保龙门吊在停止作业时，是否能防止被大风刮动。 4、减速箱、行走梁与楼梯

观察是减速箱、行走梁与楼梯的完好性，有无被撞开撞裂等现象，龙门吊于货物的安全距离，确保作业时设备、货物及人员的安全。 查看楼梯及扶手的安全、牢固性、雨雪天防滑等情况，确保人员安全。 5、轨道及大车轮 检查车轮的磨损、开裂、变形严重、无轮缘等情况。确保大车行车安全。 检查轨道是否有严重变形、悬空、开裂、紧固件松落、接地保护失效、轨道被埋等情况，确保大车行车安全。 查看轨道边堆放的货物等，不得影响龙门吊的行走，并留有合理的空间距离，确保货物和车体不发生碰撞，人员对行走的龙门吊有合理的躲避空间。保障龙门吊作业时人员、货物及设备的安全。

铁路集装箱专用门式起重机作业标准

铁路集装箱专用门式起重机作业标准 1 、范围 本标准规定了集装箱专用门式起重机（简称：集装箱专用门吊）装卸作业程序、项目、内容和质量标准。 本标准适用于铁路管辖的车站货场集装箱专用门吊使用、操作及维护。 2 、规范性引用文件 下列文件对于本标准的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。 GB5082-1985起重吊运指挥信号 TB/T1938-87铁路装卸作业名词术语 TB/T1937-87铁路运输货物堆码标准 TB/T1936.2-87铁路装卸作业标准桥式、龙门起重机作业 铁路货物装卸安全技术规则 3、术语和定义 3.1装箱 将重箱或空箱吊上车辆（含装汽车，下同）的作业，分为装重箱和装空箱。

3.2卸箱 将重箱或空箱由车辆吊下的作业，分为卸重箱和卸空箱。 3.3运箱 在作业警戒区运输集装箱的过程。 3.4堆箱 在作业警戒区码放集装箱的过程。 4 、岗位人员资格要求 4.1基本要求 集装箱专用门吊作业F-TR锁专用平车集装箱时，作业人员不得少于3名（含司机）。辅助人员、司机配对讲通讯设备，保证信息畅通，按规定着装、使用劳动安全防护品，持证上岗。 4.2司机 司机必须先取得特种设备作业人员证，经3个月以上的专业技术学习和实际操作培训，考试合格后，取得岗位合格证，方可独立作业。 4.3辅助人员 辅助人员经3个月以上的专业技术学习和实际操作培训，考试合格后，取得岗位合格证，方可独立作业。辅助人员负责作业区安全警示、作业中安全防护、瞭望、引导、装车质量检查及其他辅助性工作。作业时必须佩戴安全帽和肩夹式LED警示灯（蓝色、蓝黄间闪）。

建筑起重机械安全生产隐患排查治理方案示范文本

建筑起重机械安全生产隐患排查治理方案示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

建筑起重机械安全生产隐患排查治理方 案示范文本 使用指引：此解决方案资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 为认真贯彻落实“安全第一，预防为主，综合治理” 的安全生产方针，认真贯彻《建筑起重机械安全监督管理 规定》，落实安全防护与隐患排查治理，特制定此方案。 企业是事故隐患排查，治理和防控的责任主体。建立 健全事故隐患排查治理和建档监控等制度，逐级建立并落 实从主要负责人到每个从业人员的隐患排查治理和监控责 任制，保证事故隐患排查治理所需的资金，消除和减弱生 产经营过程中的危险和危害，特制订本方案。 一、对于重大事故隐患，由企业主要负责人丁小文组 织制定并实施事故隐患治理方案，重大事故隐患治理方案 应当包括以下内容：

1、治理的目标和任务； 2、采取的方法和措施； 3、经费和物资的落实； 4、负责治理的机构和人员； 5、治理的时限和要求； 6、安全措施和应急预案。 各单位、部门要以安全检查制度为基础，建立公司综合检查、领导带队重点检查和上路安全检查等分级分类检查、整改，及时消除隐患；对当时不能解决的问题，应当制定出防范措施和整改计划，限期解决。建立安全检查及隐患整改档案，及时将整改情况应记入档案，并由检查人员，复查人员签字。 二、安全检查主要内容包括以下内容： 1、安全生产规章制度是否处于正常安全运行状况； 2、设备、设施是否处于正常的安全运行状态；

2000型岸边集装箱起重机说明书

2000型岸边集装箱起重机 使用 说明 书 编制： _________________ 校对： _________________ 审核： _________________ 上海**重工有限公司

目录 一、概述 1. 产品特点 2. 主要技术性能 3. 设计制造标准 4. 起重机工作级别 5. 使用环境条件 二、结构特征与工作原理 1. 金属结构 2. 主小车 3. 起升机构及钢丝绳缠绕系统 4. 小车运行机构 5. 大梁俯仰机构、钢线绳缠绕系统及安全钩 6. 大车行走机构 7. 倾转装置 8. 电缆拖令系统及电缆卷筒装置 9. 吊具及吊具上架装置 10. 司机室及机器房 11. 电梯 12. 机器房维修行车 13. 液压系统 三、安全注意事项 1. 起重机运转前的准备事项 2. 作业后的注意事项 3. 防风防台注意事项 4. 码头轨道基础 一、概述本起重机是上海** 重工有限公司专为巴拿马型集装箱船作业的需要而设计制造的轻型岸边集装箱起重机。

1. 产品特点：本起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机，可沿与岸线平行的轨道移动。海侧前伸臂在船舶靠岸、离岸及转换工作泊位与不工作时可以仰起，以免碰撞船舶的上层建筑。本机吊具下的额定起重能力为35 吨，最大前伸距为28 米，配套20'，40'的集装箱单箱吊具，同时配有吊钩横梁换下吊具换上吊钩横梁后可起吊50 吨重的货物。特殊情况下通过吊具上架的四只吊耳，可起吊48 吨重的货物。 本机的上机电源为交流三相10KV 10%, 50Hz 1Hz。供电方式为将设在码头海侧地面供电坑中的输出的电源，通过装在海侧门框上的高压电缆及电缆卷筒，然后供电给起重机,高压电源经高 压进线柜、开关柜、高压变压器、配电柜来驱动各主要工作机构及辅助机构。本机采用交流变频电控系统，有先进的电气调速、控制性能，可实行故障诊断显示。 本机的前大梁采用三角形管桁架结构，后大梁采用梯形板梁结构，小车轨道布置在梁的外侧。海陆侧门框、梯形架采用矩形梁结构，斜撑杆为螺旋管结构，前大梁的拉杆为“ H ”型结构，后大梁与海陆侧门框均为刚性连接，整机钢结构具有足够的强度与刚度。小车轨道采用QU80 轨道，特殊的铰点结构及轨道接头型式，使高速、重载小车能平稳运行。 主小车为自行式小车，整个小车置放在大梁外侧的轨道上，小车结构简单、自重轻、易于维修，主操纵室支承在小车上，随小车同步运行，小车起制动平稳、定位精确、对箱方便。起升机构、臂架俯仰机构以及电气高压、低压控制设备均安装在单独的机器房内。起升机构、臂架俯仰机构采用传统的电机、制动器、减速箱、钢丝绳卷笥的传动方案，通过交流变频调速控制后，运转平稳可靠，并配有全面的安全保护监测装置，以保证起重机工作安全和高效率。臂架俯仰机构机器房安装在陆侧门框前方的中大梁上面，起升机构机器房安装在陆侧门框后方的后大梁上面。臂架俯仰机构机器房以及起升机构机器房外墙为波纹钢板，布置合理，有足够的维护空间，并有自然照明与灯光照明。除了上述设备外，还配有专门维修起重设备，可起吊机房内的最重物品放至在码头面上。电气房安装在陆侧门框上横梁上，外墙为隔音隔热的彩色复合板，控制柜与高压柜，

轨道式集装箱龙门起重机(场桥)安全技术操作规程通用版

操作规程编号：YTO-FS-PD383 轨道式集装箱龙门起重机（场桥）安全技术操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

轨道式集装箱龙门起重机（场桥）安全技术操作规程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1. 适用范围 在《安全技术操作规程通则》有关规定的基础上，本标准还规定了轨道式集装箱龙门吊起重机的安全操作要求。 2. 作业前应做到： 2.1 上车前应认真检查作业周围的环境，大车行走轨道及电缆槽内如有障碍物必须清除。 2.2 检查各传动机构、小车拖缆、小车轨道，清除小车轨道上的障碍物，松开小车锚定，移走防爬楔块。扶梯、走道、平台上不得留有杂物。 2.3 检查各仪表、仪器、通讯设备的状况；检查各操纵杆的手柄是否在零位。 2.4 夜间作业应开启机上照明灯，保持工作场地照明良好。 2.5 空载试车 2.5.1 分别检查起升、大车、小车、吊具等机构的动

塔吊起重机安装验收记录表(表格)

塔吊起重机安装验收记录表工程名称康桥那云溪三标（228#楼） 塔式起重机型号QTZ80 设备编号2012TC01303735 起升高度39.2 m 幅度56 m 起重力矩800KN.m 最大起重量6t 与建筑物水平附着距离 3 m 各道附着间距m 附着道数 验 收 部 位 验收要求结果 塔式起重机结构部件、附件、连接件安装齐全，位置正确 螺栓拧紧力矩达到技术要求，开口销完全撬开结构无变形、开焊、疲劳裂纹 压重、配重的重量与位置符合使用说明书要求 基础与轨道地基坚实、平整，地基或基础隐蔽工程资料齐全、准确基础周围有排水措施 路基箱或枕木铺设符合要求，夹板、道钉使用正确 钢轨顶面纵、横方向上的倾斜度不大于1/1000 塔式起重机底架平整度符合使用说明书要求 止挡装置距钢轨两端距离≥1m 行走限位装置距止挡装置距离≥1m 轨接头间距不大于4mm，接头高低差不大于2mm 机构及零部件钢丝绳在卷筒上面缠绕整齐、润滑良好 钢丝绳规格正确，断丝和磨损未达到报废标准钢丝绳固定和遍插符合国家级行业标准 各部位滑轮转动灵活、可靠，无卡塞现象 吊钩磨损未达到报废标准、保险装置可靠 各机构转动平稳、无异常响声 各润滑点润滑良好、润滑油牌号正确

制动器动作灵活可靠，联轴节连接良好，无异常 附着锚固锚固框架安装位置符合规定要求 塔身与锚固框架固定牢固 附着框、锚杆、附着装置等各处螺栓、销轴齐全、正确、可靠 垫铁、楔块等零部件齐全可靠 最高附着点下塔身轴线对支撑面垂直度不得大于相应高度的2/1000 独立状态或附着状态下最高附着点以上塔身轴线对支撑面垂直度不得大于4/1000 附着点以上塔式起重机悬臂高度不得大于规定要求 电气系统供电系统电压稳定、正常工作、电压（380±10%）V 仪表、照明、报警系统完好、可靠 控制、操纵装置动作灵活、可靠 电气按要求设置短路和过电流、失压及零位保护，切断总电源的紧急开关符合要求 电气系统对地的绝缘电阻不大于0.5 安全限位与保险装置起重量限制器灵敏可靠，其综合误差不大于额定值的±5% 力矩限制器灵敏可靠，其综合误差不大于额定值的±5% 回转限位器灵敏可靠 行走限位器灵敏可靠 变幅限位器灵敏可靠 超高限位器灵敏可靠 顶升横梁防脱装置完好可靠 吊钩上的钢丝绳防脱装置完好可靠 滑轮、卷筒上的钢丝绳防脱装置完好可靠 小车断绳保护装置灵敏可靠 小车断轴保护装置灵敏可靠 环境布设位置合理，符合施工组织设计要求 与架空线最小距离符合规定 塔式起重机的尾部与周围建（构）筑物及其外围施工设施之间的安全距离不小于0.6m

起重机械定期检查和隐患整改制度

起重机械定期检查和隐患整改制度 为认真贯彻落实“安全第一，预防为主，综合治理”的安全生产方针，认真贯彻《建筑起重机械安全监督管理规定》，落实安全防护与隐患排查治理，特制定此方案。 企业是事故隐患排查，治理和防控的责任主体。建立健全事故隐患排查治理和建档监控等制度，逐级建立并落实从主要负责人到每个从业人员的隐患排查治理和监控责任制，保证事故隐患排查治理所需的资金，消除和减弱生产经营过程中的危险和危害，特制订本方案。 一、对于重大事故隐患，由企业主要负责人组织制定并实施事故隐患治理方案，重大事故隐患治理方案应当包括以下内容： 1、治理的目标和任务； 2、采取的方法和措施； 3、经费和物资的落实； 4、负责治理的机构和人员； 5、治理的时限和要求； 6、安全措施和应急预案。 各单位、部门要以安全检查制度为基础，建立公司综合检查、领导带队重点检查和上路安全检查等分级分类检查、整改，及时消除隐患；对当时不能解决的问题，应当制定出防范措施和整改计划，限期解决。建立安全检查及隐患整改档案，及时将整改情况应记入档案，并由检查人员，复查人员签字。 二、安全检查主要内容包括以下内容： 1、安全生产规章制度是否处于正常安全运行状况； 2、设备、设施是否处于正常的安全运行状态； 3、有毒、有害等危险作业场所安全生产状况； 4、从业人员是否具备相应的安全知识和操作技能，特种作业人员是否持证上岗； 5、从业人员在工作中是否严格遵守安全生产规章制度、操作规程； 6、从业人员是否正确佩戴劳动防护用品； 7、现场生产管理，指挥人员有无违章指挥作业行为； 8、现场生产管理、指挥人员对从业的违章违纪行为是否及时发现和制止； 9、危险源的检测监控情况； 10、各类事故隐患； 11、其他应当检查的安全生产事项。 三、安全检查形式和内容 检查形式分为：定期检查、综合检查、专项检查、日常检查。 （一）定期检查 1、如春季、夏季、冬季检查和“元旦、春节，五一、十一”重大节假日前安全检查。重大节假日及重要活动前安全检查以防火、防重特大生产安全事故为主要内容。 2、每月至少进行一次全面安全检查，有领导带队，安全科参加，相关部门配合的检查，检查内容包括：各部门安全生产状况、事故隐患整改情况等。 （二）专项检查 根据安全科提出的意见，对各类专项情况进行检查，并根据自身的生产和现场特点，进行本单位