第五届湖南大学生工程训练综合能力竞赛

第五届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛

命题

(第二号)

本命题用于第五届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛。本届竞赛包含三类六项竞赛：即无碳小车“S”型赛道常规赛、“8”字型赛道常规赛和“S 环形”赛道挑战赛；物料搬运机器人物料搬运赛；四轮无碳小车“S”型赛道常规赛与自由滑行小车滑行赛。

命题具体说明如下。

一、无碳小车避障行驶竞赛命题说明

1.1 无碳小车竞赛命题

本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。

自主设计并制作一种具有方向控制功能的自行小车，要求其行走过程中完成所有动作所需的能量均由给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（Φ50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1所示为小车示意图。

要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构需要具有可调节装置，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。

要求小车为三轮结构。其中一轮为转向轮，另外两轮为行进轮，允许两行进轮中的一个轮为从动轮。具体设计、选材及加工制作均由参赛学生自主完成。

图1 无碳小车示意图

1.2 无碳小车常规竞赛项目

1.2.1 “S”型赛道避障行驶常规赛项第一轮竞赛

“S”型赛道如图2所示，赛道宽度为2米，沿直线方向水平铺设。按“隔桩变距”的规则设置赛道障碍物（桩），障碍物（桩）为直径20mm、高200mm的塑料圆棒，竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物。沿赛道中线从距出发线1米处开始按平均间距1米摆放障碍桩，奇数桩位置不变，根据经现场公开抽签的结果，第一偶数桩位置在±（200～300）mm范围内做调整（相对于出发线，正值远离，负值移近），随后的偶数桩依次按照与前一个偶数调整的相反方向做相同距离的调整。以小车成功绕障数量和前行的距离来评定成绩。每绕过一个桩得8分（以小车整体越过赛道中线为准），一次绕过多个桩或多次绕过同一个桩均算作绕过一个桩，障碍桩被推出定位圆或被推倒均不得分；小车行走的距离每延长米得2分，在中心线上测量。

各队使用竞赛组委会统一提供的标准砝码给参赛小车加载，并在指定的赛道上进行比赛。小车在出发线前的位置自行决定，不得越线。每队小车运行2次，取2次成绩中的最好成绩。

图2 无碳小车在重力势能作用下自动行走（S赛道）示意图小车绕障有效的判定为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体越过赛道中线且障碍物未被撞倒或推出障碍物定位圆；小车连续运行，直至停止。小车有效的运行距离为：停止时小车最远端与出发线之间的垂直距离。

1.2.2 “8”字型赛道避障行驶常规赛项第一轮竞赛

如图3所示，竞赛场地在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，有3个障碍桩沿中线放置，障碍桩为直径20mm、长200mm的3个圆棒，两端的桩至中心桩的距离为350±50 mm，具体数值由现场公开抽签决定。

小车需绕中线上的三个障碍桩按“双8”字型轨迹循环运行，以小车成功完成“双8”字绕行圈数的多少来评定成绩。

图3 “双8”字型赛道平面示意图

参赛时，要求小车以“双8”字轨迹交替绕过中线上3个障碍桩，保证每个障碍桩在“8”字形的一个封闭圈内。每完成1个“双8”字且成功绕过3个障碍，得12分。各队使用组委会统一提供的标准砝码参赛。每队小车运行2次，取2次成绩中最好成绩。

一个成功的“8”字绕障轨迹为：3个封闭圈轨迹和轨迹的4次变向交替出现，变向指的是：轨迹的曲率中心从轨迹的一侧变化到另一侧。

比赛中，小车需连续运行，直至停止。小车没有绕过障碍、碰倒障碍、将障碍物推出定位圆区域、砝码脱离小车、小车停止或小车掉下球台均视为本次比赛结束。

1.2.3 三维设计及3D打印制作环节

由1名参赛队员参与竞赛；经抽签，按照大赛统一规定要求，在计算机上设计3D打印图样，绘制出图样的零件图，零件图上需标示出配合尺寸公差，并用3D打印制作出来。本项内容应在规定时间内完成，违规或延时完成者减分，不能完成者或延时超限者不得分，不能进入后面环节的竞赛。

1.2.4 参赛小车机械拆卸及重装竞赛环节

再次抽签，确定新的“S”和“8”字赛道的障碍物桩距。

每队派出2名参赛队员对本队参赛小车上进行零件拆卸，裁判人员根据爆炸图进行对照检查。拆卸完成后，按照新产生的抽签数据，装配并调节小车。拆装工具自带，除标准件及轴承外，不允许自带任何备用零件入场，对违反规定的行为按减分法处理。现场将提供钳工台。如需使用机床加工，可提出申请，经裁判批准，可到车间进行普车、普铣、钻孔等常规加工作业，所需刀具和量具自备。

本项内容在规定时间内完成得满分，违规或延时完成者减分，不能完成者不得分。

1.2.5 无碳小车避障行驶常规赛第二轮竞赛

用装配调试完成的小车，再次进行避障行驶竞赛，规则分别同1.2.1和1.2.2。

1.3 无碳小车挑战赛项目

1.3.1 “S环形”赛道挑战赛第一轮竞赛

“S环形”赛道如图4所示，由直线段和圆弧段组合而成一封闭环形赛道，沿赛道中线放置12个障碍物（桩），障碍桩为直径20mm、高200mm的塑料圆棒。竞赛小车能够在环型赛道上以“S环形”路线依次绕过赛道上障碍桩，自动前行直至停止。赛道水平铺设，直线段宽度为1200mm，两侧直线段赛道之间设有隔墙；沿赛道中线平均摆放5个障碍桩，奇数桩位置不变，偶数桩位置根据经现场公开抽签结果，在±（200～300）mm范围内相对于中心桩做相向调整（相对于中心桩，正值远离，负值移近）。

以小车前行的距离和成功绕障数量来评定成绩。每绕过一个桩的8分（以小车整体越过赛道中线为准），一次绕过多个桩或多次绕过同一个桩均算作绕过一个桩，障碍桩被推出定位圆或被推倒均不得分；小车行走的距离每延长1米得2分，在中心线上测量。

各队使用竞赛组委会统一提供的标准砝码给参赛小车加载，并在指定的赛道上进行比赛。小车在出发线前的位置自行决定，不得越线。每队小车运行2次，取2次成绩中的最好成绩。

图4 “S环形”赛道示意图

1.3.2 三维设计及3D打印制作环节

要求同1.2.3。

1.3.3 参赛小车机械拆卸及重装竞赛环节

要求同1.2.4。

1.3.4 第二轮小车避障行驶竞赛

用装配调试完成的小车，再次进行避障行驶竞赛，规则同1.3.1。

1.4 现场问辩环节

根据参赛队数量，经各队自愿申请或通过抽签产生参加答辩环节的参赛队。答辩问题涉及本队参赛作品的设计、制造工艺、成本及管理等相关知识。参与答辩的参赛队按答辩得分由高到低排序，得分高于答辩平均分的队将获得总分加分，得分低于答辩平均分的队将得到总分减分。

1.5 工程设计方案评审

各参赛队需做出针对参赛项目的工程设计方案文件并在参赛报到时提交，共3种文件，每种文件纸质版一式两份，电子版1份；三种文件总分50分，分别为1）结构设计方案，15分；2）加工工艺设计方案，15分；3）工程项目创业企划书，20分。所提交的文件均应由参赛队员自主完成，格式及装订均须符合技术规范和竞赛要求，具体规定及要求由竞赛秘书处另行发布。

各参赛队在报到时还须提交与设计制作有关的3分钟视频1份和PPT文件1份，具体规定及要求由竞赛秘书处另行发布。

竞赛评审组对每个参赛队提交的设计方案文件按减分法进行评阅。各队该项得分计入其竞赛总成绩。

二、智能物料搬运机器人竞赛项目命题说明

2.1 竞赛命题

本项竞赛题目为“智能物料搬运机器人竞赛”。

自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能移动机器人。该机器人能够在规定场地内自主行走，通过扫描阅读二维码领取任务，自主寻找、识别任务指定的物料，按任务要求的顺序将其搬运至指定的存放地点，并按照要求的位置和方向摆放。

根据现场抽签决定抓取物料的类型，现场设计机器人末端抓取装置（手爪），使用3D打印或激光切割设备完成制造，安装于参赛机器人手臂末端后进行现场运行比赛。

本项目参赛所要求的实物和文件均由参赛学生自主完成。

2.2 题目要求

2.2.1 参赛机器人的功能要求

应具有场地目标位置识别、自主路径规划、自主移动、二维码读取、物料颜色识别或形状识别、物料抓取和搬运等功能；全部竞赛过程由机器人自主运行，不允许使用遥控等人工交互手段及除机器人本体之外的任何辅助装置。

2.2.2 参赛机器人的电控及驱动要求

主控电路采用嵌入式解决方案（包括嵌入式微控制器等），实现二维码读取、自主定位、物料识别、以及路径规划及运动控制等功能，所用传感器和电机的种类及数量不限。自行设计制作主控电路版，其上须带有电机驱动电路及任务内容显示装置，该显示装置能够持续显示二维码任务信息直至比赛结束。机器人驱动电源供电电压限制在12V以下（含12V），电池随车装载，场内赛程中不能更换。

2.2.3 参赛机器人的机械结构要求

自主设计并制造机器人的机械部分，该部分允许采用标准紧固件、标准结构零件及各类商品轴承。机器人的行走方式、机械手臂的结构形式均不限制。机器人腕部与末端抓取装置（手爪）的连接界面结构自行确定。

除末端抓取装置（手爪）在竞赛现场设计制作外，其他均在校内完成，所用材料自定。

2.2.4 参赛机器人的外形尺寸要求

进入场地参赛的机器人（含末端抓取装置（手爪））应能够通过一个尺寸与一张A4纸相当的门框方可参加比赛。“A4门框”横向或竖向放置均可。允许机器人结构设计为可折叠形式，但通过“A4门框”后应能自行展开。

2.2.5 搬运物料

待搬运物料的形状为简单机械零件的抽象几何体，包括圆柱体、方形体、球体及其组合体，物料的各边长或直径尺寸限制在30～80mm范围，重量范围为40～80g，以上形状和参数的具体选择将通过现场抽签决定。物料的材料为塑料或铝合金，表面粗糙度Ra≥3.2。物料有颜色区别：颜色为红（RGB值为255，0，0）、绿（RGB值为0，255，0）、蓝（RGB值为0，0，255）三种颜色。

在比赛场地内固定位置设有物料提取区和物料存放区。物料提取区长×宽×高为500×100×80（mm），木质或塑木材料，浅色亚光表面。物料存放区为长×宽×高为800×300×0（mm）区域，由三组不同颜色的同心圆和十字线构成，每组同心圆和十字线为同一种颜色。

2.2.6 竞赛场地

赛场尺寸为2400mm×2400mm方形平面区域，周围设有高度为100mm的白色或其他浅色围挡板，并以高度和宽度均为20mm的挡板将场地一分为二，机器人只能在挡板所围区域内活动。赛道地面为亚光人造板或合成革铺就而成，基色为浅黄色或其它非红、非绿、非蓝色；地面施划有间隔为300mm的黑色方格线，经线为线宽20mm的单线，纬线线宽为15+10（间隔）+15mm的双线，可用于机器人行走的地面坐标位置判断。见图5、图6所示。

竞赛时，2台机器人同时进入上述场地并在各自区域内定位和运行。如果出现越界并发生妨碍对方机器人移动或工作的情况，将被人工提起回退至上一工作地点重新运行，所用时间不会从竞赛计时中减除。

图5 智能物料搬运机器人建赛场地设置平面图

图6 智能物料搬运机器人建赛场地设置三维示意图

2.2.7 任务二维码

在赛场围挡内侧垂直安装2个显示屏不小于9.7寸的平板电脑，用于显示给机器人读取任务的二维码。二维码尺寸为100×100（像素）。二维码信息被设置为“1”、“2”、“3”三个数字的组合，如“123”、“321”等。其中，“1”对应红色，“2”对应绿色，“3”对应蓝色。数字组合表明了物料搬运过程中不同颜色物料的搬运顺序。平板电脑中存有不少于6种任务的二维码，比赛时随机播放。2.3 竞赛环节

2.3.1 第一轮智能物料搬运机器人场地竞赛环节

经现场抽签决定待搬运物料的形状组别（圆柱体、长方体）以及各参赛队的赛场号位。物料的直径或底边长为50mm，高度为80mm, 重量约为60g。

三种不同颜色的物料放置在物料提取区，物料间距为150mm。

参赛队将其参赛机器人放置在指定出发位置。按统一号令启动，计时开始。机器人行至二维码识别区，通过二维码读取需要搬运的三种颜色物料的顺序，再移动到物料提取区按照任务要求的顺序依次将物料搬运并准确放置到物料存放区对应的颜色区域内，完成任务后机器人回到出发区域。记录完成比赛所耗用的时间及物料放置的准确性。机器人需在5分钟时间内完成比赛，用时少者得分高，物料放置位置的精确程度也影响得分。每队有2次机会，取2次成绩中的最好成绩。

2.3.2 机器人手爪的设计及制作环节

经抽签确定一种搬运物料的重量组别、尺寸组别、形状组别（圆柱体、方形体、球体及其组合）以及各参赛队的赛场号位。

每支参赛队派出1名队员，针对抽取的物料组进行机器人末端工具（机器人手爪）的设计，参赛队员须自带笔记本电脑和自装的设计软件。设计完毕之后在

3D打印机或激光切割机上完成机器人手爪的制作，本项内容在规定时间内完成得满分，违规或延时完成者减分，不能完成者不得分。

2.3.3 主控电路板焊接与调试环节

由1名参赛队员参与此环节竞赛。在事先准备好的（主控电路）PCB板上焊接所有的分立元器件和集成电路插座，并完成调试。本环节内容在规定时间内完成得满分，违规或延时完成者减分，不能完成者不得分。

2.3.4 机器人机电联合调试环节

各队3名队员一起，将原来参赛机器人上的手爪和主控板拆下交给裁判员，领回新加工的手爪和主控电路板安装到参赛机器人上，并完成调试。本项内容在规定时间内完成得满分，违规或延时完成者减分。如果新制作的手爪有问题，可申请使用原来的手爪，扣10分，同时后续运行竞赛得分扣除40%；如果主控电路板有问题，可申请使用原来的主控电路板，扣5分，同时后续运行竞赛得分扣除20%；联调无法完成者不能进入后续比赛。

2.3.5 第二轮智能物料搬运机器人现场竞赛环节

用装配调试完成的小车，再次进行物料搬运竞赛，规则同2.3.1。

2.3.6 现场问辩环节

根据参赛队数量，经各队自愿申请或通过抽签产生参加答辩环节的参赛队。答辩问题涉及本队参赛作品的设计、制造工艺、成本及管理等相关知识。参与答辩的参赛队按答辩得分由高到低排序，得分高于答辩平均分的队将获得总分加分，得分低于答辩平均分的队将得到总分减分。

2.4 方案文件评审

各参赛队需做出针对参赛项目的工程设计方案文件并在参赛报到时提交，共4种文件，每种文件纸质版一式两份，电子版1份；4种文件总分60分，分别为：1）结构设计方案，15分；2）控制系统电路设计方案，15分；3）加工工艺方案，15分；4）创业企划书，15分。

所提交的文件均应由参赛队员自主完成，格式及装订均须符合技术规范和竞赛要求，具体规定及要求由竞赛秘书处另行发布。

各参赛队在报到时还须提交与设计制作有关的3分钟视频1份和PPT文件1份。

由方案评审组对每个参赛队提交的设计方案文件按减分法进行评阅。各队该项得分计入其竞赛总成绩。

三、前四项竞赛安排

每支参赛队由3名在校本科大学生和2名指导教师组成，其中1名指导教师为领队。

3.1 本校制作

参赛队按本竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一组参赛作品。

3.2 集中参赛

1）携带在本校制作完成的作品参赛。

2）报到时需提交参赛作品文件

针对于“8”字、“S”型赛道避障行驶竞赛需提交参赛作品的结构设计方案、加工工艺方案及创业企划书共3个文件。

针对于智能物料搬运机器人竞赛需提交参赛作品的结构设计方案、加工工艺方案、控制及电路设计方案、创业企划书共4个文件。

各文件分别提交纸质版文件一式2份、电子版文件1份，文件按本竞赛秘书处发布的统一格式编写。

3）提交1份3分钟的视频，(格式要求：MPEG文件，DVD-PAL 4:3，24位，720×576，25 fps，音频数据速率448 kbps杜比数码音频48KHz)，视频的内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。

4）提交PPT文件1份，内容是阐述作品的设计、制作方案说明及体会。

3.3 方案文件要求

1）结构设计方案文件

完整性要求：作品装配图1幅、要求标注所有零件（A3纸1页）；

装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用，A3纸1页）；

传动机构展开图1幅（A3纸1页）；

设计说明书1-2页（A4）。

正确性要求：传动原理与机构设计计算正确，选材和工艺合理。

创新性要求：有独立见解及创新点。

规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。

2）工艺设计方案文件

按照中批量（5000台/年）的生产纲领，自选作品上一个较复杂的零件，完成并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。

3）控制及电路设计方案

完整性要求：控制程序流程图1幅（A4纸1页）；

电路原理图1幅，要求标注所有电子元器件（A4纸1页）；

主控板PCB板图1幅（A4纸1页）；

电路设计说明书1-2页（A4）。

正确性要求：控制原理与电路设计正确，器件选则合理。

创新性要求：有独立见解及创新点。

规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。

4）创业企划书

按照中批量（5000台/年）对作品做创业企划书（A4，3－4页），内容包括

工艺成本核算、生产成本分析以及综合成本分析，还包括市场预测分析、人力资

源和工程管理可行性综合分析等。要求创业企划设计目标明确，文件完整，测算

合理，表达清楚。采用统一的方案文件格式（网上下载）。

以上各项各环节竞赛的评分细则将另行发布。

四、四轮行进小车与自由滑行小车竞赛项目命题说明

4.1四轮行进小车命题说明及实施方案

4.1.1竞赛主题

竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。

要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品需要提交相关的设计、工艺及创业企划书3个文件及长度为3分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。

4.1.2竞赛命题

本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。

设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。

图1 四轮行进小车示意图

要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。

要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。

要求小车为四轮行进结构。其中二轮为转向轮（可使用差速机构），另外二轮为行进轮，要求转向轮轮距不小于行进轮轮距的50%。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。

4.1.3竞赛环节

每个参赛队由3名在校本科大学生和1名指导教师及1名领队组成，参加校、省级竞赛。

（1）本校制作

参赛队按本竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一台参赛小车。

（2）集中参赛

携带在本校制作完成的小车作品参赛。

报到时提交参赛作品的结构设计方案、加工工艺方案及创业企划书共3个文件（分别提交纸质版文件一式2份、电子版文件1份），文件按本竞赛秘书处发布的统一格式编写。

提交1份3分钟的视频，(格式要求： MPEG文件，DVD-PAL 4:3，24位，720 x576，25 fps，音频数据速率 448 kbps杜比数码音频 48KHz)，视频的内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。

提交PPT文件 1份，内容是阐述小车的设计、制作方案说明及体会。

（3）方案文件要求

1）结构设计方案文件

完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）；

装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用， A3纸1页）；

传动机构展开图1幅（A3纸1页）；

设计说明书1-2页（A4）。

正确性要求：传动原理与机构设计计算正确，选材和工艺合理。

创新性要求：有独立见解及创新点。

规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。

2）工艺设计方案文件

按照中批量(5000台/年)的生产纲领，自选作品小车上一个较复杂的零件，完成并提交工艺设计方案报告。要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。

3）创业企划书

按照中批量（5000台/年）对作品小车产品做创业企划书（A4，3－4页），内容包括工艺成本核算、生产成本分析以及综合成本分析，还包括市场预测分析、人力资源和工程管理可行性综合分析等。要求创业企划设计目标明确，文件完整，测算合理，表达清楚。采用统一的方案文件格式（网上下载）。

4.1.4 现场竞赛

（1）第一轮“S”型赛道避障行驶竞赛

经现场公开抽签，在±200～300mm范围内产生一个“S”型赛道第一轮障碍物间距变化值和变化方向。

竞赛小车在前行时能够自动绕过赛道上设置的障碍物，如图2。赛道宽度为2米，障碍物为直径20mm、高200mm的圆棒，沿赛道中线从距出发线1.5米处开始按间距1.5米摆放，摆放完成后，将偶数位置的障碍物按抽签得到的碍物间距变化值和变化方向进行移动（正值远离，负值移近），形成的即为竞赛时的赛道。以小车前行的距离和成功绕障数量来评定成绩。

参赛前，各队加载由竞赛组委会统一提供的标准砝码，在指定的赛道上进行比赛。小车出发位置自定，但不得超过出发端线和赛道边界线。每队小车运行2次，取2次成绩中的最好成绩。

图2 四轮行进小车在重力势能作用下自动行走示意图

小车有效的绕障方法为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体越过赛道中线且障碍物不被撞倒或推出障碍物定位圆；连续运行，直至小车停止。小车有效的运行距离为：停止时小车最远端与出发线之间的垂直距离。

评分标准：每米得2分，测量读数精确到毫米；每成功绕过1个障碍得8分，以车体投影全部越过赛道中线为判据。1次绕过多个障碍时只算1个；多次绕过同1个障碍只算1个；障碍被撞倒或推开均不得分。

（2）参赛小车机械拆卸及重装

再次重复进行前面所述的抽签，确定新的“S”赛道所需间距。

由2名参赛队员参与竞赛；对本队参赛小车上的所有零件进行拆卸，裁判人员根据爆炸图进行检查，完成后，按照新的抽签结果，重新装配小车。拆装工具自带，对违反规定的行为按减分法处理。现场将提供钳工台。如需使用机床加工，可提出申请，经裁判批准，可到车间进行普车、普铣、钻孔等常规加工作业，所需刀具和量具自备。本项内容在规定时间内完成得满分，违规或延时完成者减分，不能完成者不得分。

（3）第二轮小车避障行驶竞赛

用装配调试完成的小车，再次进行避障行驶竞赛，规则同4.1。

（4）现场问辩

根据参赛队数量，经各队自愿申请或通过抽签产生参加答辩环节的参赛队。答辩问题涉及本队参赛作品的设计、制造工艺、成本及管理等相关知识。参与答辩的参赛队按答辩得分由高到低排序，得分高于答辩平均分的队将获得总分加分，得分低于答辩平均分的队将得到总分减分。

（5）方案评审

由方案评审组对每个参赛队提交的方案文件进行评阅，此环节满分50分，其中结构设计方案15分、加工工艺方案15分、创业企划书20分。

4.2自由滑行小车命题说明及实施方案

4.2.1竞赛命题

竞赛命题为：重力势能驱动小车的设计制作。

要求经过一定的前期准备，设计制作一种符合本命题要求的“重力势能驱动小车”，在比赛现场进行竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的结构设计文件、工艺设计文件、创业企划书三个文件及长度为3分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。

4.2.2竞赛内容

设计一种4轮或3轮驱动小车（轮轴之间可拆装），长、宽、高分别≤320mm ×240mm×120mm，驱动其行走的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的，不可以使用任何其他形式来源的能量，不可以使用滚动轴承。该给定重力势能由自重≤2000g的小车在一个离水平面赛道升高1000mm滑坡上获得，赛道宽度为1000mm，如图所示。该赛道一般采用木质材料制作。

图1 重力势能驱动小车的滑道及坡阻赛道示意图

4.2.3竞赛报名

每个参赛队由3名在读大学生和1名指导教师组成，参赛报名表由所在学校负责审核并加盖公章后，电子报名表发至组委会指定邮箱，纸质报名表由该校参赛领队带交竞赛组委会。

4.2.4竞赛环节

（1）本校制作

参赛学生以小组为单位，按照竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出参赛小车。

小车的设计方案、材料选用、车轮个数及加工制作均由参赛学生自主完成。

（2）集中参赛

参赛队携带在本校制作完成并调试好的小车作品和关于作品的结构设计文件、工艺设计文件、创业企划书三个文件（纸质版+电子版）参加竞赛。报告采

用第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛三个文件的格式，要求采用统一的报告格式（从网站下载）。

（3）文件评分

由竞赛评审组对每个参赛队提交的竞赛文件进行评阅，满分20分。其中结

。构设计方案5分，工艺设计方案5分，创业企划书10分。此项总分记为成绩C

1 1）结构设计方案文件5分

完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）；

装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用， A3纸1页）；

传动机构展开图1幅（A3纸1页）；

设计说明书1-2页（A4）。

正确性要求：传动原理与机构设计计算正确，选材和工艺合理。

创新性要求：有独立见解及创新点。

规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。

2）工艺设计方案文件5分

按照中批量（5000台/年）的生产纲领，自选作品小车上一个较复杂的零件，完成并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。要求采用统一的方案文件格式（网上下载）。

3）创业规划书10分

按照中批量（5000台/年）对作品小车产品做一份创业规划书（A4，3－4页），内容包括工艺成本核算、生产成本分析以及综合成本分析，还包括市场预测分析、人力资源和工程管理可行性综合分析等。要求创业规划设计目标明确，文件完整，测算合理，表达清楚。采用统一的方案文件格式（网上下载）。

（4）现场竞赛

1）小车运行

携带在本校制作完成的作品，在集中比赛现场，由竞赛裁判组统一称量小车重量（小车自重≤2000g）。小车在指定赛道上进行比赛，每队有3次机会，取3次成绩中最好成绩作为此项最终得分。

小车在行驶过程中不得偏离赛道边界线，并且必须通过第一个坡阻才能开始记录成绩；

小车行驶距离以起点至离开赛道边界线点（前轮压过）的水平直线距离记录成绩，小车在赛道上每前进100mm记1分。此项总分记为成绩C

2

。

2）现场答辩

小车运行成绩C

2

前25℅的参赛队参加答辩，参加答辩环节的参赛队，需准备关于本队参赛作品的设计、制作、工艺、成本和管理对策等相关知识的答辩。

答辩成绩满分10分。此项得分记为成绩C

3

。

（5）竞赛总成绩

竞赛总成绩计算：

竞赛总成绩Cz=文件评分成绩C

1＋小车运行成绩C

2

＋现场答辩成绩C

3

五、奖项设置

5.1项目竞赛的成绩计算

按不同参赛项目计算各队总成绩，按各项成绩之和由高到低排序。

5.2项目竞赛的奖励

按不同参赛项目计算各队总成绩，按各项成绩之和由高到低，设一、二、三等奖，一等奖20%，二等奖30%，三等奖30%。

5.2 优秀组织单位奖

优秀组织单位奖根据各高校校级选拔赛开展情况以及参赛队在竞赛中的表现情况综合评定。

湖南省高等教育学会金工教学委员会

二零一八年八月一日

第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及规则

第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及规则 1.竞赛主题 本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品需要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4个文件及长度为3分钟的关于参赛作品设计及制作过程的汇报视频。 2.竞赛命题 本届竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（￠50×65 mm， 碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1 无碳小车示意图 要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换而得，不可以使用任何其他来源的能量。

要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 3.竞赛安排 每个参赛队由3名在校本科大学生和1名指导教师及1名领队组成，参加校、省及全国竞赛。 3.1 本校制作 参赛队按本竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出一台参赛小车。允许为参赛小车命名，并在参赛小车上制作标识。 3.2 集中参赛 1)携带在本校制作完成的小车作品参赛。 2)报到时提交参赛作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本 分析方案共4个文件（分别提交纸质版文件一式2份、电子版文件1份）， 文件按本竞赛秘书处发布的统一格式编写。 3)提交1份3分钟的视频，(格式要求：MPEG文件，DVD-PAL 4:3，24位， 720 x576，25 fps，音频数据速率448 kbps杜比数码音频48KHz)，视频的 内容是关于本队参赛作品赛前设计及制作过程的汇报及说明。 4)提交PPT文件1份，内容是阐述小车的设计、制作方案说明及体会。 3.3 方案文件要求 1）结构设计方案文件 完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）； 装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用，A3纸1页）； 传动机构展开图1幅（A3纸1页）； 设计说明书1-2页（A4）。

全国基础教育英语综合能力竞赛(习思能力竞赛)一级A样题(含录音原文及参考答案)

全国基础教育英语综合能力竞赛（习思能力竞赛）一级A样题 第一部分听力（共50分） 第一节Look, listen and circle. 看一看，听一听，圈一圈。（10分） 1. 你将听到一段小韵文。请在答题纸的键盘上圈出你所听到的英语字母。第一个答案已经给出。录音读两遍。 2. 请用字母小写形式把你所圈出的字母按照字母表排列顺序分别写在答题纸上的四线格中。第一个答案已经给出。 第二节Look, listen and find.看一看，听一听，找一找。（10分） 你将听到六条英语指令。请从所给的八幅图片中选出与你所听到的英语指令相符的动作图片，并将代表该图片的字母按照你所听到的指令的顺序填入答题纸的相应位置。第一个答案已经给出。录音读一遍。（提示：所给图片中有两幅是多余的。）

A B C D E F G H (1) ___E____ (2) ________ (3) ________ (4) ________ (5) ________ (6) ________ 第三节Look, listen and choose.看一看，听一听，选一选。（10分）你将听到六段对话。请从每题三个供选择的图片中选出与对话内容相符的图片，并将代表图片的字母填入答题纸的相应位置。第一个答案已经给出。每段对话读两遍。 (1) A B C (2) A B C (3)

(4) A B C (5) A B C (6) A B C (1) ___B___ (2) _______ (3) ______ (4) _______ (5) _______ (6) _______ 第四节 Look, listen and do. 看一看，听一听，做一做。（10分） 两只老鼠正在四处寻找食物。它们想溜进库克太太家的厨房偷些东西吃，它们到底看到了些什么呢？请听它们的谈话，从所给的图片中找到它们所发现的食物，并在答题纸中将食物与其在厨房的正确位置连线。第一个答案已经给出。录音读两遍。（提示：八幅食品图片中有两幅是多余的。）

第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛实施方案

第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛实施方案 全国大学生工程训练综合能力竞赛是公益性的大学生科技创新竞技活动，是有较大影响力的国家级大学生科技创新竞赛，是教育部、财政部资助的大学生竞赛项目，目的是加强学生创新能力和实践能力培养，提高本科教育水平和人才培养质量。为开办此项竞赛，经教育部高教司批准，专门成立了全国大学生工程训练综合能力竞赛组织委员会和专家委员会。竞赛组委会秘书处设在大连理工大学。 全国大学生工程训练综合能力竞赛已分别于2009年10月和2011年6月在大连理工大学成功举办了第一届和第二届赛事，均取得了良好的效果和成绩，赢得了各方好评。 经组委会研究，并报教育部高教司批准，决定启动第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛活动。 本届竞赛秉承“竞赛为人才培养服务，竞赛为教育质量助力，竞赛为创新教育引路”的宗旨，竞赛活动面向全国各类本科院校在校大学生，实行校、省（或多省联合形成的区域）、全国三级竞赛制度。要求省级竞赛或区域竞赛在2013年3月20日之前完成。省级竞赛或区域竞赛的优胜者，经省或区域教育厅核准，报名推荐参加全国决赛。全国决赛初定在2013年6月份举行，由大连理工大学承办。 本届竞赛基于高校的综合性工程训练教学平台开展，旨在推动高等教育人才培养模式和实验教学改革，不断提高人才培养质量。请

各省级教育行政部门和有关高校给予支持，精心组织在各省或区域进行的竞赛，及时将本赛区的竞赛时间、组委会名单及联系方式告知全国大学生工程训练综合能力竞赛组委会秘书处。 一、竞赛规程 1、项目名称：第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 2、目的与意义：第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛是面向 在校大学生的一项综合性工程能力竞赛，内容上与高校工程训练教学相衔接，综合体现大学生机械创新设计能力、制造工艺能力、实际动手能力、工程管理能力和团队合作能力。竞赛的目的在于激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养。 3、对象与要求：本届竞赛的参赛对象是全国高校在校全日制本专 科学生，无专业限制。要求以组队的形式通过所在学校报名参赛；每队由1名领队、1名指导教师及3名参赛学生组成。参赛作品的设计及制作统一按照本竞赛秘书处发布的命题及其规则进行。 4、竞赛主题：本届竞赛的主题为“无碳小车越障竞赛”。命题的详 细内容见“第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题”。 二、竞赛组织： 1、组织机构： 第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛由教育部高教司主办，大连理工大学承办。秘书处办公室设在大连理工大学，成立“第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛评审委员会”（以下简称“评委会”，该“评委会”与“竞赛组委会”并称为“两委会”）。 2、组织形式：

湖南大学土木工程：我的考研经历

湖南大学土木工程：我的考研经历 摘要：本人去年报考湖南大学的土木工程专业学术硕士，已被录取。感觉自己很幸运，但自己也是付出了很多努力的，看到现在考土木的学生那么多，分享一下个人的考研经验，希望能对你们有用。 与论坛研友交流获取更多考研信息，请关注：考研论坛 一、关于初试 数学、英语、政治大家自己找适合自己的方法看就行，这里主要说下专业课。 专业课我曾给某考研班打电话问过，那边接电话的人自称是已经考上这个专业的哈工程研究生，一份2010年的卷子，加上该考研班内部杂七杂八的一些东西，要买到300元，我当时就乐了：这哥们一定是想钱想疯了。然后索性就自己搞了。 专业课一般是材力和结力选其一，报名时选你认为把握大的就好。今年的结力我感觉题有点偏，有些地方复习的思路不太对，只是得了112分。复试时看到有几个哥们初试专业课是材料力学，分都在120+的样子，据他们说材力比结力容易，但仁者见仁吧。 结构力学出题选用龙驭球的书，我感觉这本书比较难，也没必要看这本书，那样会有种不分主次的感觉，主要是注意下这本书上的一些提法，比如“图乘法作弯矩图”，这本书上会叫做“用虚功原理作弯矩图”。 我觉得结力最难最偏的就是简答题，主要是问结力计算的一般方法步骤、和拱有关的问题。特别要注意拱，会有3-4个都是和拱有关的，没有计算，都是概

念理解。 计算题解法很基础，力法、位移法、力矩分配法，多做几道习题就能掌握。但这并不意味计算题很简单，因为题里给出的条件根本没有办法用对称简化，全凭算的小心，所以你一定要注意你的计算能力。 结力主要对着复习大纲看知识点，注意理解、掌握、了解的含义。 二、关于复试面试 面试顺序按初试排名挨个进，每人20分钟，一般不会少，今年17个人从上午8点一直干到了下午1点多。 流程是这样，进去先用英语自我介绍，然后有个老师专门针对你的介绍，用英语提几个问题，让你来答。然后是抽一个专业英语翻译的字条，先读一遍，然后翻译。接着就是从两堆纸条里分别抽2个问题，这个就看点了，有人抽的很难（比如：框架结构破坏的3种形态、单双向板破坏特征），有人抽的很简单（比如：混凝土梁正截面破坏的3种形态），涉及的方面会有：砌体、高层、抗震、混凝土、钢结构。最后就是聊天，给一个话题，谈你的看法，主要考察你平时对周围的关注情况、你的语言组织能力和思维。 三、关于复试笔试 笔试由混凝土和钢结构组成，各100分，3小时，用的教材是哈工大，北建工，华南水利水电学院等4校合编的教材。 1.混凝土 选择题每个1.5分，共40个。主要是基本概念，很简单，要注意受弯、压、

部编版三年级语文下册综合能力竞赛测试卷

部编版三年级语文下册综合能力竞赛测试卷 一．词语 10% 1、下列带点字读音相同的一组是（ ） A 、宁夏 宁可 宁死不屈 宁愿 B 、磨合 磨练 石磨 消磨 C 、 淹没 沉没 没入 没收 D 、几乎 茶几 所剩无几 几个 2、与“我去。”意思不相同的句子是（ ） A 、我怎能不去呢？ B 、我非去不可！ C 、我不可能不去的。 D 、我怎么能去？ 3.下列词语中只有（ ）不是指真正地用眼睛看。 A.俯视 B.环视 C.轻视 D.监视 4.请你把下面16个字，组成4个成语，不得重复使用和漏用。4% 悬 呆 香 气 刺 鸡 花 头 梁 丧 木 若 语 垂 股 鸟 二．认真阅读美文，回答问题（20%） 三月桃花水 是什么声音,像一串小铃铛,轻轻地走过村边？是什么光芒,像一匹明洁的丝绸,映照着蓝天？ 啊,河流醒来了！三月的桃花水,舞动着绚丽的朝霞,向前流淌。有一千朵樱花,点点洒在了河面；有一万个小酒窝,在水中回旋。 三月的桃花水,是春天的竖琴。 每一条波纹,都是一根轻柔的弦。那细白的浪花,敲打着有节秦的鼓点；那忽大忽小的水波声,应和着田野上拖拉机的鸣响；那纤细的低语,是在和刚刚从雪被里伸出头来的麦苗谈心；那碰着岸边石块的叮咚声,像是大路上车轮滚过的铃声；那急流的水浪声,是在催促着村民们开犁播种啊！ 三月的桃花水,是春天的明镜。 它看见燕子飞过天空,翅膀上裹着白云；它看见垂柳披上了长发,如雾如烟；它看见一群姑娘来到河边,水底立刻浮起一片片花瓣；边疆看见村庄上空,很早很早,就升起了袅袅炊烟…… ……………………………………密………………………………………………封…………………………………………………线…………………………………… 小学 年 班 学生姓名： 指导教师：

全国大学生工程训练综合能力竞赛

附件1 第二届全国大学生工程训练综合技能竞赛的命题 本届比赛命题主题： 本届竞赛命题主题为“无碳小车”。 要求经过一定的前期准备后，在集中比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项成绩考核作业。 命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 1、功能设计要求 给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。该自行小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒）。以小车前行距离的远近、以及避开障碍的多少来综合评定成绩。 给定重力势能为5焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差500±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。 要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量形式。 小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及材料选用均由参赛者自主设计完成。要求满足：①小车上面要装载一件外形尺寸为￠60×20 mm的实心圆柱型钢制质量块作为载荷，其质量应不小于750克；在小车行走过程中，载荷不允许掉落。②转向轮最大外径应不小于￠30mm。 参赛者需要提交关于作品的设计说明书和工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案报告。 要求参赛者在自制的载荷质量块上自主设计并加工出反映本届竞赛主题的徽标。参赛队参赛时同时提交徽标设计说明（篇幅限制为A4纸一张，文

第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛命题及规则模板

第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 命题及规则 -5-2

1.本届竞赛主题: 本届竞赛主题为”无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定的前期准备后, 在比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置, 并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项报告。 2.竞赛命题: 以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 设计一种小车, 驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理, 由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4焦耳( 取g=10m/s2) , 竞赛时统一用质量为1Kg的重块( ￠50×65 mm, 普通碳钢) 铅垂下降来获得, 落差400±2mm, 重块落下后, 须被小车承载并同小车一起运动, 不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1: 无碳小车示意图 要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得, 不可使用任何其它的能量来源。 要求小车具有转向控制机构, 且此转向控制机构具有可调节功能,

以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构, 具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 3.竞赛项目I: 竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒, 沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。见图2。 图2: 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 3.1 本校制作 参赛学生以小组为单位, 按照竞赛命题的要求, 在各自所在的学校内, 自主设计, 独立制作出参赛小车。 3.2集中参赛 参赛队携带在本校制作完成并调试好的小车作品和关于作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案等4份报告( 纸质版+电子版) 参加竞赛。报告按竞赛秘书处发布的统一格式编写。 3.3报告的评分

湖南大学832物理化学(工)考研模拟试题一

湖南大学 2013年硕士研究生入学考试模拟试题（一） 科目代码：832科目名称：物理化学所有答案必须做在答案题纸上，做在试题纸上无效！ 一、选择题（25*1） 1、一定量的液态环己烷在其正常沸点时变为同温同压下的蒸气，则：() (A)ΔU=ΔH，ΔA=ΔG，ΔS>0 (B)ΔU<ΔH，ΔA<ΔG，ΔS>0 (C)ΔU>ΔH，ΔA>ΔG，ΔS<0 (D)ΔU<ΔH，ΔA<ΔG，ΔS<0 2、某溶液由2mol A和1.5mol B混合而成，其体积为420cm3，此溶液中组分A的偏摩尔体积为30cm3?mol-1，则组分B的偏摩尔体积：() (A)200cm3?mol-1(B)300cm3?mol-1 (C)240cm3?mol-1(D)280cm3?mol-1 3.合成了一个新化合物B（s）的质量为1.5g，溶于1.0kg纯水中形成非电解质溶液，测得出现冰的温度比纯水凝固点下降了0.015K，已知水的凝固点降低常数 k f =1.86K?mol-1?kg，则该化合物的摩尔质量M B () (A)100g?mol-1(B)150g?mol-1(C)186g?mol-1(D)200g?mol-1 以冲入容器内的气体为系统，环境对它做功，系统热力学能升高 4.ΔH=Q p ，此式适用于下列哪个过程：() (A)理想气体从106Pa反抗外压105Pa膨胀 (B)0℃，105Pa下冰融化成水 (C)电解CuSO 4 水溶液 (D)气体从(298K，105Pa)可逆变化到(373K，104Pa) 5.一定量的液态环己烷在其正常沸点时变为同温同压下的蒸气，则：() (A)ΔU=ΔH，ΔA=ΔG，ΔS>0

全国基础教育英语综合能力竞赛

全国基础教育英语综合能力竞赛 （习思能力竞赛☆五级） ——————————————————————————— 模拟试题（笔试部分） （试卷满分值120分；考试时间90分钟） 第一部分 听力（共三节，计40分） 第一节 听录音选图片。（共5小题；每小题2分，计10分） 你将听到五段录音并看到供选择的A 、B 、C 三幅图片。请找出与每段录音内容相匹配的图片，并标在试卷相应的位置。录音播一遍。你将有5秒钟的时间回答每一小题。 1. A B C 2. A B C 3. A B C 4. A B C

5. A B C 第二节 听录音选最佳答案。（共10小题；每小题2分，计20分） 你将听到几段录音。请根据所听的内容，从题中所给的A 、B 、C 三个选项中选出最佳答案，并标在试卷相应的位置。录音播两遍。你将有5秒钟的时间回答每一小题。 听第一段录音，回答第6－7小题。 6．How old is John? A. He is 14 years old. B. He is 15 years old. C. He is 16 years old. 7．Where is John studying now? A. No. 3 Middle School. B. No. 4 Middle School. C. No. 5 Middle School. 听第二段录音，回答第8－9小题。 8．Who wants to go to the theater? A. The woman. B. The man. C. Both A and B. 9．What kind of movie will they see at last? A. An Italian film. B. A Chinese film. C. A British film. 听第三段录音，回答第10－12小题。 10．From the dialogue, we can know Amy . A. Amy always come late B. Tina was late again. C. They didn ’t have a good time last night 11．Where did they have dinner? A. Rockin ’s Restaurant B. Blue Lagoon C. The Center Mall 12．What did they do at last? A. Went to the movies. B. Went to the window shopping. C. Went to the therter. 听第四段录音，回答第13－15小题。 13．Which teat did Julia fail twice? A. The driving test. B. The written test for the driving license. C. The road test. 14． Why did she fail again and again?

大学生工程训练综合能力竞赛命题

第五届全国大学生工程训练综合能力竞赛 命题及竞赛规则 （征求意见稿） 4014-3-14

第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 命题及详细竞赛规则（征求意见稿） 1.本届竞赛主题： 本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。 要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项报告。 4.竞赛命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 给定一定重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并以此驱动小车行走的装置。要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量来源。给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s4），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±4mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。 参赛小车要求具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。要求小车为三轮结构，具体设计、材料选用以及加工制作均由参赛学生自主完成。 3.竞赛参与方式： 本届竞赛设竞赛项目I和竞赛项目Ⅱ。一个参赛队只可参与一个项目比赛，每所参赛学校选拔推荐参与同一竞赛项目的参赛队数不超过4个。4.竞赛项目I： 竞赛小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物。障碍物为直径40mm、高400mm的多个圆棒，沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功避障的多少来综合评定成绩。 本校制作：参赛学生以小组为单位，按照竞赛命题的要求，在各自所在的学校内，自主设计，独立制作出参赛小车。 集中参赛：参赛队携带在本校制作完成并调试好的小车作品和关于作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案等4份报告（纸质版+电子版）参加竞赛。报告按竞赛秘书处发布的统一格式编写。

土木建筑工程学院简介

广西大学土木工程博士后科研流动站简介 广西大学土木建筑工程学院（原为广西大学土木系）始建于1932 年，是我校创建最早的工科类院系。在20 世纪50年代全国高校院系调整中，土木系并入中南土木建筑学院（现湖南大学）等院校。1958 年9 月土木系随同广西大学一道在南宁恢复重建，并从此走上稳定发展之路。学院现有教职员工128 人，其中博士生导师14名，教授30 名，副教授36 名。在校本科生近1500人，博士、硕士研究生近350 人。设置有土木工程系、建筑及规划系、水利工程系、基础教育部及实验中心。有计算力学与结构仿真分析研究所、水利水电科学研究所、岩土研究所以及包括工程结构防灾减灾与安全性研究、结构构件和材 料破坏机理试验、岩土工程灾害与防治研究、水利水电工程防灾减灾研究等研究分室的“工程防灾与结构安全” 省部共建教育部重点实验室。拥有建筑设计研究所、土木工程检测中心。 学院已建立了完善的博士后——博士——硕士——本科的人才培养体系，拥有土木工程（含建筑工程、交通土建工程两个专业方向）、水利水电建筑工程、建筑学、城市规划等四个本科专业，拥有土木工程博士后流动站、结构工程博士点、土木工程一级硕士点以及固体力学、水工结构两个二级学科硕士点，拥有土木工程领域工程硕士点。目前学院拥有国家重点学科“结构工程学科” 、“211 工程”重点建设学科——“结构工程和红水河流域水利资源开发”以及“工程防灾与结构安全”省部共建教育部重点实验室。

学院拥有一幢8000平方米的教学大楼，实验室总面积达9157平 方米，仪器设备先进。构建有包括工程结构抗震研究、土木工程环境模拟研究、建筑结构耐腐蚀研究等大型、高水平科研平台。水利水电实验研究基地则是全国最大的水利水电实验基地之一。 近5年承担有国家重大基础研究项目、国家自然科学基金项目、 科技攻关等国家级科研项目达十多项。在水利水电、桥梁、建筑工程领域，承担了包括长江三峡在内的国家和地方重大、重点工程科研项目，取得了一大批高水平的科研成果。一些科研成果达到国际先进水平，20年来获得了国家级科技进步奖3项、省部级科技进步奖16项以及国家优秀教学成果奖多项。2007年获全国教育系统先进集体荣 建院以来为国家培养各类人才近两万名，从这里走出了包括国家和省级领导干部在内的一批行政管理人才，锻造了一大批土木建筑、水利水电、道路桥梁等专业领域内的专家、学者、工程管理和技术人 员。 导师情况简介: 男工学博士博士生导师广西大学土木建筑 工程学院结构工程教授、校领导 研究方向：水工结构、计算力学、结构工程、结构与地基基础相 互作用分析方法及应用

大学生工程综合能力竞赛内容及方式

大学生工程综合能力竞赛内容及方式竞赛内容 1、竞赛命题 竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。 竞赛命题为“以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车”。 设计一种小车，驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理，由给定重力势能转换而得到的。该给定重力势能由竞赛时统一使用质量为1Kg的标准砝码（φ50×65 mm，碳钢制作）来获得，要求砝码的可下降高度为400±2mm。标准砝码始终由小车承载，不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1 无碳小车示意图 要求小车在行走过程中完成所有动作所需的能量均由此给定重力势能转换 而得，不可以使用任何其他来源的能量。 要求小车具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构。具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 2、竞赛项目 完成一台符合本命题要求的可运行的机械装置，进行现场竞争性运行考核。竞赛分为“S”型赛道场地赛和“8”字型赛道场地赛。竞赛时经现场公开抽签，在700～1300mm范围内产生一个“S”型赛道障碍物间距值，在300～500mm范围内产生一个“8”字型赛道障碍物间距值。 (1)“S”型赛道场地赛 竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒，沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。见图2。

图2 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 赛道宽度为2米，出发端线距第一个障碍及障碍与障碍之间的间距均相同，具体数值由开始时的抽签产生。小车有效的绕障方法为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体越过赛道中线且障碍物不被撞倒或推出障碍物定位圆；连续运行，直至小车停止。小车有效的运行距离为：停止时小车最远端与出发线之间的垂直距离。 (2)“8”字型赛道场地赛 小车在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，绕两个障碍物按“8”字型轨迹运行。障碍物为直径20mm、长200mm的2个圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球台的中线上，该距离由比赛开始时的抽签产生，以小车完成8字绕行圈数的多少来评定成绩，见图3。 图3 “8”字型赛道竞赛所用乒乓球台及障碍设置图 一个成功的“8”字绕障轨迹为：两个封闭图形轨迹和轨迹的两次变向交替出现，变向指的是：轨迹的曲率中心从轨迹的一侧变化到另一侧。比赛中，小车需连续运行，直至停止。小车没有绕过障碍、碰倒障碍、将障碍物推出定位圆区域、砝码脱离小车、小车停止或小车掉下球台均视为本次比赛结束。 3、竞赛程序 竞赛分初赛和决赛两个阶段进行。 （1）初赛 初赛以结构方案设计为主。结构设计方案文件要求如下：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A3纸1页）；传动机构展开图1幅（A3纸1页）；设计说明书1-2页（A4）；有条件的同学可适当进行三维设计仿真。格式见附件2。 （2）决赛

第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛湖北省预赛命题及规则模板

第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛 湖北省预赛 命题及规则 -9-18

1.本届竞赛主题: 本届竞赛主题为低成本、环境友好型动力机械的设计与制造 要求经过一定的前期准备后, 配合比赛现场加工调试, 完成一套符合本命题要求的可运行装置, 并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项报告。 2.竞赛命题: 2．1 以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车 设计一种小车, 驱动其行走及转向的能量是根据能量转换原理, 由给定重力势能转换来的。给定重力势能为4焦耳( 取g=10m/s2) , 竞赛时统一用质量为1Kg的重块( ￠50×65 mm, 普通碳钢) 铅垂下降来获得, 落差400±2mm, 重块落下后, 须被小车承载并同小车一起运动, 不允许从小车上掉落。图1为小车示意图。 图1: 无碳小车示意图 要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此重力势能转换获得, 不可使用任何其它的能量来源。

要求小车具有转向控制机构, 且此转向控制机构具有可调节功能, 以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。 要求小车为三轮结构, 具体设计、材料选用及加工制作均由参赛学生自主完成。 2.1.1 竞赛项目I: 命题编号( HB -1) 竞赛小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的障碍物。障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒, 沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功绕障数量来综合评定成绩。见图2。 图2: 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图 (1) 本校制作 参赛学生以小组为单位, 按照竞赛命题的要求, 在各自所在的学校内, 自主设计, 独立制作出参赛小车。 (2)集中参赛 参赛队携带在本校制作完成并调试好的小车作品和关于作品的结构设计方案、工程管理方案、加工工艺方案及成本分析方案等4份报告( 纸质版+电子版) 参加竞赛。报告按组委会办公室发布的统一格式编写。 (3)报告的评分

全国大学生工程训练综合能力竞赛章程

全国大学生工程训练综合能力竞赛章程 （试行） 第一章总则 第一条全国大学生工程训练综合能力竞赛是教育部财政部开展的“本科教学质量与教学改革工程”资助竞赛之一，是基于国内各普通高等学校综合性工程训练教学平台，面向全国在校本科生开展的科技创新工程实践活动。 第二条全国大学生工程训练综合能力竞赛以“重在实践，鼓励创新”为指导思想，旨在加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养，激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，挖掘大学生的创新潜能与智慧，为优秀人才脱颖而出创造良好的条件；推动高等教育人才培养模式和实践教学的改革，不断提高人才培养的质量。通过竞赛活动加强教育与产业、学校与社会、学习与创业之间的联系。 第三条全国大学生工程训练综合能力竞赛实行校、省（直辖市、自治区）、全国三级竞赛制度，以校级竞赛为基础，逐级选拔进入上一级竞赛。 第二章组织机构及其职责 第四条全国大学生工程训练综合能力竞赛由教育部高等教育司主办，由全国大学生工程训练综合能力竞赛组织委员会（以下简称“全国竞赛组委会”）组织实施。全国竞赛组委会下设全国竞赛专家委员会和竞赛秘书处。 专家委员会负责比赛命题设计、比赛成绩评定标准制定等工作。专家委员会设主任1名、副主任若干名。 秘书处负责处理竞赛的日常工作和具体的竞赛组织工作。秘书处设秘书长一人，副秘书长及秘书若干人。 第五条全国竞赛组委会职责 1. 审议和修改竞赛章程； 2．制定命题原则和评审规则； 3. 组建全国竞赛专家委员会和竞赛秘书处； 4. 筹集竞赛所需经费； 5. 确定全国竞赛的具体承办单位和协办单位；

6. 确定比赛各阶段的进程； 7. 确定应由组委会决议的其他事项。 第六条全国竞赛设立评审组。评审组由专家委员会的部分成员组成。竞赛评审组设组长1名、副组长2名、组员若干名。竞赛评审组在本章程和评审规则范围内独立开展评审工作。 第七条竞赛评审组的主要职责 1. 在本章程和评审规则、比赛成绩评定标准的基础上制定评审工作实施细则； 2. 负责竞赛成绩评定； 3. 确定获奖参赛队的名单及其获奖等级。 第三章竞赛命题 第八条竞赛题目采用命题方式，由专家委员会负责组织比赛命题设计。 第四章参赛资格及申报 第九条凡在全国竞赛举办当年为正式注册的全国各类高等院校在校全日制本科学生均可报名参赛。参赛者的资格确认由其所在学校学籍管理部门负责。 第十条参赛者以小组形式申报。每组学生人数不超过3人，指导教师人数不超过2人，具体人数以每届竞赛组委会发布的报名通知为准。 第十一条参赛小组应统一按照全国竞赛组委会发布的命题及其规则，在参加竞赛前向秘书处提交所要求的设计报告以及实物等材料。 第五章竞赛规则 第十二条为保证全国竞赛工作顺利进行，使竞赛运作程序化、规范化，全国竞赛组委会制定《全国大学生工程训练综合能力竞赛规则》，参赛者严格遵照执行。 第六章奖项设置 第十三条全国竞赛设特等、一、二、三等奖及优秀奖、优秀组织奖、优秀指导教师奖。每届全国竞赛设特等奖一项，此奖项可以空缺；其余奖项的数量和比例由全国竞赛组委会根据每届竞赛实际情况确定，并在赛前公布。 第十四条全国竞赛组委会向获奖的参赛队、教师颁发获奖证书和奖品。 第七章异议制度 第十五条为保证全国竞赛评奖工作的公正性，对全国竞赛的评奖初步结果执行异议制度，“异议期”自评审初步结果公示之日起为期10天。

全国大学生工程训练综合能力竞赛

第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛 命题二说明 1 竞赛命题 本项竞赛题目为“智能物料搬运机器人竞赛”。 自主设计并制作一款能执行物料搬运任务的智能移动机器人。该机器人能够在规定场地内自主行走，通过扫描阅读二维码领取任务，自主寻找、识别任务指定的物料，按任务要求的顺序将其搬运至指定的存放地点，并按照要求的位置和方向摆放。 根据现场抽签决定抓取物料的类型，现场设计机器人末端抓取装置（手爪），使用3D打印或激光切割设备完成制造，安装于参赛机器人手臂末端后进行现场运行比赛。 本项目参赛所要求的实物和文件均由参赛学生自主完成。 2 题目要求 2.1 参赛机器人的功能要求 应具有场地目标位置识别、自主路径规划、自主移动、二维码读取、物料颜色识别或形状识别、物料抓取和搬运等功能；全部竞赛过程由机器人自主运行，不允许使用遥控等人工交互手段及除机器人本体之外的任何辅助装置。 2.2 参赛机器人的电控及驱动要求 主控电路采用嵌入式解决方案（包括嵌入式微控制器等），实现二维码读取、自主定位、物料识别、以及路径规划及运动控制等功能，所用传感器和电机的种类及数量不限。自行设计制作主控电路版，其上须带有电机驱动电路及任务内容显示装置，该显示装置能够持续显示二维码任务信息直至比赛结束。机器人驱动电源供电电压限制在12V以下（含12V），电池随车装载，场内赛程中不能更换。 2.3 参赛机器人的机械结构要求 自主设计并制造机器人的机械部分，该部分允许采用标准紧固件、标准结构零件及各类商品轴承。机器人的行走方式、机械手臂的结构形式均不限制。机器人腕部与末端抓取装置（手爪）的连接界面结构自行确定。

除末端抓取装置（手爪）在竞赛现场设计制作外，其他均在校内完成，所用材料自定。 2.4 参赛机器人的外形尺寸要求 进入场地参赛的机器人（含末端抓取装置（手爪））应能够通过一个尺寸与一张A4纸相当的门框方可参加比赛。“A4门框”横向或竖向放置均可。允许机器人结构设计为可折叠形式，但通过“A4门框”后应能自行展开。 2.5 搬运物料 待搬运物料的形状为简单机械零件的抽象几何体，包括圆柱体、方形体、球体及其组合体，物料的各边长或直径尺寸限制在30～80mm范围，重量范围为40～80g，以上形状和参数的具体选择将通过现场抽签决定。物料的材料为塑料或铝合金，表面粗糙度Ra≥3.2。物料有颜色区别：颜色为红（RGB值为255，0，0）、绿（RGB值为0，255， 0）、蓝（RGB值为0， 0，255）三种颜色。 在比赛场地内固定位置设有物料提取区和物料存放区。物料提取区长×宽×高为500×100×80（mm），木质或塑木材料，浅色亚光表面。物料存放区为长×宽×高为800×300× 0（mm）区域，由三组不同颜色的同心圆和十字线构成，每组同心圆和十字线为同一种颜色。 2.6 竞赛场地 赛场尺寸为2400mm×2400mm方形平面区域，周围设有高度为100mm的白色或其他浅色围挡板，并以高度和宽度均为20mm的挡板将场地一分为二，机器人只能在挡板所围区域内活动。赛道地面为亚光人造板或合成革铺就而成，基色为浅黄色或其它非红、非绿、非蓝色；地面施划有间隔为300mm的黑色方格线，经线为线宽20mm的单线，纬线线宽为15+10（间隔）+15mm的双线，可用于机器人行走的地面坐标位置判断。见图5、图6所示。 竞赛时，2台机器人同时进入上述场地并在各自区域内定位和运行。如果出现越界并发生妨碍对方机器人移动或工作的情况，将被人工提起回退至上一工作地点重新运行，所用时间不会从竞赛计时中减除。

湖南大学土木工程历年分数线大概多少

2007年录取信息 录取分数线 文科理科 抛档线589 569 录取线589 569 最高分 610 616 各年湖大的录取线 年份理工类文史类外语类1998 560 554 560 1999 560 571 570 2000 555 554 550 2001

579 565 540 2002 570 579 2003 528 587 2004 569 595 2005 571 601 2006 573 617 2007 569 589 2008 573 608 湖南的超本科重点线50-60分就报吧 土木工程学院 土木工程学院源始于清光绪二十九年（1903年）湖南高等实业学堂第二班（土木预科），迄今已有百年的办学历史。学院现下设有建筑工程系、道路桥梁系、水工程与科学系、建筑环境与设备工程系、建造与管理系、岩土与地下工程系、防灾与安全工程系7个系。学院现有教职工197人，其中“长江学者奖励计划”

教授2人，“芙蓉学者奖励计划”教授1人，博士生导师30人，教授40人，教授级高工1人，副教授55人，师资力量雄厚，学术梯队稳定。 学院拥有土木工程博士后科研流动站和土木工程一级学科博士学位授予权，拥有结构工程国家重点学科，拥有结构工程，供热、供燃气、通风及空调工程，岩土工程，市政工程，桥梁与隧道工程，防灾减灾工程及防护工程，道路与铁道工程等7个二级学科博士点；拥有结构工程，供热、供燃气、通风及空调工程，岩土工程，市政工程，桥梁与隧道工程，防灾减灾工程及防护工程，道路与铁道工程，材料学等8个二级学科硕士点；拥有建筑与土木工程2个专业硕士学位授予点。学院从1962年起开始招收研究生，1984年获结构工程博士点，1993年获供热、供燃气、通风及空调工程博士点，1995年设立土木工程博士后流动站，1995年通过建筑工程专业评估，是全国首批通过建筑工程专业评估的十所高校之一，在各个学科方向均有自己的特色和优势。学院现设有土木工程、给水排水工程、建筑环境与设备工程、工程管理4个具有学士学位授予权的本科学位。 学院现有在籍学生2600余人（不含工程硕士），其中研究生600余人，全日制普教本科生2000余人。自1903年以来，培养各层次毕业生20000余人。毕业的学生遍布全国各地，为我国基础建设做出了巨大的贡献，深受用人单位的好评和社会的广泛赞誉。 学院拥有教学科研设备总价值3000余万元，各类图书资料85000余册，学院的教授楼为每一位教授提供单独的工作间，学生有专门的机房，为学院教学、科研提供了良好的条件。完善的教学管理体制，科学合理的教学计划和严格的学籍管理制度，为各层次学位授予和人才培养质量提供了充分的保证。每年均有学生获得全国“人环奖”与“土木工程专业优秀毕业生奖”。 学院学术氛围浓厚，学术交流活跃，其中肖岩教授团队获准为教育部创新团队。在科研及科技开发方面具有雄厚的实力，科研到帐经费年年超出千万元，承担了大量国家级、部省级科研项目，2006年新增项目90个。2006年获国家科技进步二等奖2项、部省级科研成果多项，发表的学术论文570余篇，其中三大检索收录133篇，出版著作共21部。 土木工程专业 本专业培养具备从事土木工程的项目规划、设计、研究开发、施工及管理的能力，能在房屋建筑、隧道与地下结构、道路、桥梁、岩土等工程的设计、研究、施工、管理、投资、开发部门从事技术或管理工作的高级工程技术人才，土木工程专业按大类招生下设建筑工程、桥梁工程、道路工程、岩土工程四个课群组方向。

工程训练综合能力竞赛规则及评分标准

工程训练综合能力竞赛 竞赛规则及评分标准 1 竞赛项目及分值构成 1.1小车常规赛竞赛项目及分值构成 常规赛将根据小车运行轨迹分为两个小组分别进行，即避障型和“S”型轨迹组，每组分别计分。各组比赛项目及分值构成如表1所示。 表1 常规赛竞赛项目及分值构成表 1.2 挑战赛竞赛项目及分值构成 挑战赛将根据小车运行轨迹挑战距离确定名次。比赛项目及分值构成如表2所示。 表2 挑战赛竞赛项目及分值构成表 2 各项比赛要求及规则 2.1 小车设计文件 此阶段的比赛目的，是考察参赛学生能否综合运用所学的机械设计、工艺设计、成本分析及工程管理知识，对给定的工程问题做出全面、系统、合理的分析并提出相应的设计方案。参赛队针对命题所提供的要求，独立完成无碳小车的设计。每个参赛队需要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4个文件。（1）结构设计文件

完整性要求：小车装配图1幅、要求标注所有小车零件（A2或A3纸1页）； 装配爆炸图1幅（所用三维软件自行选用， A3纸1页）； 传动机构展开图1幅（A3纸1页）； 转向控制电路图1幅（A4纸1页）； 设计说明书1-2页（A4）。 规范性要求：图纸表达完整，标注规范；文字描述准确、清晰。 （2）工艺设计文件 按照中批量（500台/年）的生产纲领，自选作品小车中某个较复杂的零 件，完成并提交工艺设计方案报告（A4，2－3页）。要求采用统一的方案 文件格式。 （3）成本分析文件 分别按照单台小批量和中批量（500台/年）生产纲领对作品小车中某个 复杂零件做成本分析。内容应包含材料成本、加工制造成本两方面（A4，2-3页）。要求采用统一的方案文件格式。 （4）工程管理文件 按照中批量（500台/年）对作品小车中某个复杂零件做生产工程管理方 案设计（A4，2-3页内）。要求目标明确，文件完整，计划合理，表达清 楚。采用统一的方案文件格式。 2.2 小车确定间距障碍穿越行走 此项目比赛的目的是检验和确认各参赛队所设计制作的小车运行效果，比赛根据小车运行轨迹分为两个小组，即避障型和“S”型轨迹组。 2.2.1 小车避障竞赛： （1）参赛小车：小车由各队预先调试并装配完好，小车应满足组委会在竞赛通知中的要求，不满足要求者不能参加比赛。 （2）加载砝码：由竞赛组委会统一提供（￠50×65 mm普通碳钢，质量为1Kg），除砝码外小车不得具有其他任何形式能量供给前行，否则取 消参数资格。 （3）赛道：赛道上第一个障碍距出发端线及障碍与障碍之间的间距不等。 每个间距在700--1000mm之间的组合（由开始时的抽签产生，裁判按 抽签结果要求安放障碍物）。障碍物为边长40mm、高200mm的方形棒， 沿赛道指定的范围内（中间0.4m）摆放，如图1所示，赛道宽度为 1m。