CCS中的graph详细使用说明
CCS提供显示时频图（Time/Frequency）
运算结果也可以通过CCS提供的图形功能经过一定处理显示出来,CCS提供的图形显示包括时频分析、星座图、眼图和图像显示.如表2-3所示.用户准备好需要显示的数据后,选择命令View→Graph,设置相应的参数,即可按所选图形类型显示数据.
各种图形显示所采用的工作原理基本相同,即采用双缓冲区(采集缓冲区和显示缓冲区)分别存储和显示图形.采集缓冲区存在于实际或仿真目标板,包含用户需要显示的数据区.显示缓冲区存在于主机内存中,内容为采集缓冲区的拷贝.用户定义好显示参数后,CCS从采集缓冲区中读取规定长度的数据进行显示. 显示缓冲区尺寸可以和采集缓冲区的不同,如果用户允许左移数据显示(Left-Shifted Data Display),则采样数据从显示区的右端向左端循环显示.”左移数据显示”特性对显示串行数据特别有用.
CCS提供的图形显示类型共有9种,每种显示所需的设置参数各不相同.限于篇幅,这里仅举例时频图单曲线显示设置方法.其它图形的设置参数说明请查阅连机在线帮助”Help →General Help→How to →Display Results Graphically?”.
表2-3 CCS 图形显示类型
选择命令View→Graph→Time/Frequency对话框,在”Display Type”中选择”Signal
Time”(单曲线显示),则弹出图形显示参数设置对话框如图2-13所示.
图2-13 单曲线显示属性设置参数
需要设置的参数解释如下:
(1)显示类型(Display Type)
单击” Display Type ”栏区域,则出现显示类型下拉菜单,内容如表2-3所示.点击所需的显示
类型,则Time/Frequency 对话框(参数设置)相应随之变化.
(2)视图标题(Grph Title):定义图形视图标题.
(3)起始地址(Start Address)
定义采样缓冲区的起始地址.当图形被更新时,采样缓冲区内容亦更新显示缓冲区内容.此对话栏允许输入符号和C 表达式.当显示类型为”Dual Time ”时,需要输入两个采样缓冲区首地址.
(4)数据页(Data Page):指明选择的采样缓冲区来自程序、数据还是I/O 空间.
(5)采用缓冲区尺寸(Acquisition Buffer Size)
用户可以根据所需定义采样缓冲区的尺寸.例如当一次显示一帧数据时,则缓冲区尺寸为帧的大小.若用户希望观察串行数据,则定义缓冲区尺寸为1,同时允许左移数据显示.
(6)索引递增(Index Increment)
定义在显示缓冲区中每隔几个数据取一个采样点.
(7)显示数据尺寸(Display Data Size)
此参数用来定义显示缓冲区大小.一般地,显示缓冲区的尺寸取决于”显示类型”选项.对时域图形,显示缓冲区尺寸等于要显示的采样点数目,并且大于等于采样缓冲区尺寸.若显示缓冲区尺寸大于采样缓冲区尺寸,则采样数据可以左移到显示缓存显示.对频域图形,
显
示缓冲区尺寸等于FF帧尺寸,取整为2的幂次.
(8)DSP数据类型(DSP Data Type)
DSP数据类型可以为:
·32比特有符号整数;
·32比特元符号整数;
·32比特浮点数;
·32比特IEEE浮点数;
·16比特有符号整数;
·16比特无符号整数;
·8比特有符号整数;
·8比特无符号整数.
(9)Q值(Q-Value)
采样缓冲区中的数始终为16进制数,但是它表示的实际数取值范围由Q值确定.Q 值为定点数定标值,指明小数点所在的位置.Q值取值范围为0～15,假定Q值为xx,则小数点所在的位置为从最低有效位向左数的xx位.
(10)采样频率(Sampling Rate(Hz))
对时域图形,此参数指明在每个采样时刻定义对同一数据的采样数.假定采样频率为xx,则一个采样数据对应xx个显示缓冲区单元.由于显示缓冲区尺寸固定,因此时间轴取值范围为0～(显示缓冲区尺寸/采样频率).
对时域图形, 此参数定义频率分析的样点数.频率范围为0～采样率/2.
(11)数据绘出顺序(Plot Data From)
此参数定义从采样缓冲区取数的顺序:
·从左到右:采样缓冲区的第一个数被认为是最新或最近到来数据;
·从右到左: 采样缓冲区的第一个数被认为是最旧数据.
(12)左移数据显示(Left-Shifted Data Display)
此选项确定采样缓冲区与显示缓冲区的哪一边对齐.用户可以选择此特性允许或禁止.若允许,则采样数据从右端填入显示缓冲区.每更新一次图形,则显示缓存数据左移,留出空间填入新的采样数据.注意显示缓冲区初始化为0.若此特性被禁止,则采样数据简单覆盖显示缓存.
(13)自动定标(Autoscale)
此选项允许Y轴最大值自动调整.若此选项设置为允许,则视图被显示缓冲区数据最大值归一化显示.若此选项设置为禁止,则对话框中出现一新的设置项”Maximum Y-Value”,设置Y轴显示最大值.
(14)直流量(DC V alue)
此参数设置Y轴中点的值,即零点对应的数值.对FFT幅值显示,此区域不显示.
(15)坐标显示(Axes Display)
此选项设置X,Y坐标轴是否显示.
(16)时间显示单位(Time Display Unit)
定义时间轴单位.可以为秒(s),毫秒(ms),微秒(μs)或采样点.
(17)状态条显示(Status Bar Display)
此选项设置图形窗口的状态条是否显示.
(18)幅度显示比例(Magnitude Display Scale)
有两类幅度显示类型:线性或对数显示(公式为20log(X)).
(19)数据标绘风格(Data Plot Style)
此选项设置数据如何显示在图形窗口中.
·Line:数据点之间用直线相连;
·Bar:每个数据点用竖直线显示.
(20)栅格类型(Grid Style)
此选项设置水平或垂直方向底线显示.有三个选项:
·No Grid:无栅格;
·Zero Line:仅显示0轴;
·Full Grid:显示水平和垂直栅格.
(21)光标模式(Cursor Mode)
此选项设置光标显示类型.有3个选项:
·No Cursor:无光标;
·Data Cursor:在视图状态栏显示数据和光标坐标;
·Zoom Cursor:允许放大显示图形.方法:按住鼠标左键,拖动,则定义的矩形框被放大.
图2-14为一正弦波数据显示图的例子.
兰州交通大的日志
首页站内导航帮助欢迎您 登录| 注册 登录站点 用户名 密码 记住我 ? 返回上一页 兰州交通大的日志 兰州交通大的主页? TA的所有日志? 查看日志 飞思卡尔智能车摄像头的选择及安装 已有494 次阅读2009-12-14 13:20 原文地址：https://www.wendangku.net/doc/6b8213379.html,/flyreally/blog/item/909961d9e8b82e2511df9bd9.html 做了4个多月的智能车，受益匪浅，虽然最后因为单片机烧掉很无奈的推出了比赛，但是从中学到了好多，和大家分享一下，也为和我一样曾经迷茫的初学者一点指引。 本人做的是摄像头组（CCD组），首先说说摄像头的选择。我们都知道摄像头分CCD 和CMOS两种，这两种摄像头的区别大家可以去百度搜索一下，推荐使用CCD的摄像头，采集的图像清晰，噪点少，跑动时抖动小，对图像采集影响小。摄像头又分为数字摄像头和模拟摄像头，顾名思义，模拟摄像头采集回来的就是模拟值，需要用AD模块进行AD转换成数字值后再进行处理；而数字摄像头内部则集成了AD模块，直接输出数字值。对比两者，模拟摄像头采集的图像更清晰，受光线影响小，但是数据进行AD转换时受干扰较大，而且采集速度慢；数字摄像头虽然在图像清晰度上不如模拟摄像头，但对于我们做智能车比赛已经足够了，而且因摄像头内部集成AD模块，输出的数字值稳定，受干扰较小，但缺点是受光线影响大（这里以OV6620为例）。大家可以根据自己的情况来选择不同的摄像头，本站推荐选择OV6620数字摄像头。（关于OV6620摄像头的详细情况，本站会在另一篇文章里进行详细说明） 选择摄像头时，考虑到智能车比赛主要是提取黑白两种颜色（地板颜色未知），为了采集的准确稳定和降低成本，优先考虑使用黑白摄像头，（OV6620就是一款黑白数字摄像头）。还要考虑到摄像头的分辨率，这是一个很重要的方面，今年我们队就是因为经验不足，换用了高分辨率摄像头，而造成了很多麻烦。因为飞思卡尔智能车比赛规定使用飞思卡尔公司的单核CPU，官方推荐使用的是S12XS128，默认主频只有16MHZ，虽然可以稳定超频到80MHZ，
记事本、EXCEL在MAPSOURCE和MAPGIS数据转换中的应用
记事本、Excel在Mapsource和Mapgis数据转换中的应用探讨 宋丙剑1张艳军2 （1、武警黄金第三支队，黑龙江哈尔滨1500692、中国冶金地质总局第三地质勘查院， 山西太原030002） 摘要：Mapsource和Mapgis是目前地质工作中较为实用的软件，笔者利用记事本、EXCEL成功地完成了向MAPSOURCE批量输入航点坐标，实现了M apsource和Mapgis间数据转换，拓展了记事本、EXCEL、Mapsource、Mapgis在地质工作中的应用空间，极大方便了地质人员野外，减少人为误差，提高了工作效率。 关键词：Excel Mapsource Mapgis记事本数据转换 Mapsource和Mapgis是目前地质工作中较为实用的两种应用软件，但其数据格式转换各不相同，一些专业人士主要是利用一些小软件进行数据转换，但大数地质工作者却因无法得到或不会使用这种软件而苦恼。笔者成功利用记事本、EXCEL2003完成了Mapsource6.5和Mapgis6.5之间的数据转换，减去了不会编程的苦恼。 下面以1：1万土壤测量（已知测线方位30°，测点间距20米，测线长3000米，测线起始点100/100横坐标314053.00，纵坐标5662125.00）为例，详细介绍EXCEL在与Mapsource和MAPGIS间数据转换的过程及方法。 1、Excel和Mapsource数据转换 1.1数据准备 1.1.1EXCEL数据准备 1.1.1.1测点经纬度坐标生成 打开EXCEL程序，建立土壤测量测点坐标生成器.xls，在表格第1、2行输入如图1数据，在E3单元格输入公式[1]=E$2+G3*COS(30*PI()/180)，在F3单元格输入公式=F$2+G3*SIN(30*PI()/180)，利用EXCEL序列功能可生成如下表格（其中点号从100至150，表格数据共151列），也就是由给定的100点坐标（314053.00，5662125.00），可依次自动生成100线102点至150点150个测点的公里网坐标（图 1）。 图1公里网坐标生成 利用相关坐标转换软件（本文采用中海达公司Coord4.0坐标转换软件[2]）将图1中E2-E152、F2-F152列公里网坐标转换为经纬度坐标（图2），具体方法这里不作介绍。如已知经纬度坐标，此步骤可以省略。
软件使用说明书模板
(仅供内部使用) 文档作者：_____________________ 日期：___/___/___ 说明书校对：_____________________ 日期：___/___/___ 产品经理：_____________________ 日期：___/___/___ 请在这里输入公司名称 版权所有不得复制
软件使用说明书模板 1引言 1 .1编写目的 编写本使用说明的目的是充分叙述本软件所能实现的功能及其运行环境，以便使用者了解本软件的使用范围和使用方法，并为软件的维护和更新提供必要的信息。 1 .2参考资料 略 1 .3术语和缩写词 略 2 软件概述 2 .1软件用途 本软件的开发是为具有电能质量仪表，可以获取电能数据的技术人员提供一个有利的分析工具。 2 .2软件运行 本软件运行在PC 及其兼容机上，使用WINDOWS 操作系统，在软件安装后，直接点击相应图标，就可以显示出软件的主菜单，进行需要的软件操作。 2 .3系统配置 本软件要求在PC 及其兼容机上运行，要求奔腾II以上CPU，64兆以上内存，10G 以上硬盘。软件需要有WINDOWS 98 操作系统环境。 2 .4软件结构 略 2 .5软件性能 略 2 .6输入、处理、输出 2 .6.1输入 略 2 .6.2处理 略 2 .6.3输出 分析数据为： 略
图表有： 略 3 软件使用过程 3 .1软件安装 直接点击软件的安装软件SETUP.EXE ；然后按照软件的提示进行。 3 .2运行表 略 3 .3运行步骤 略 3 .4运行说明 略 3 .4.1控制输入 按照软件的说明，将测试数据加入到软件中；具体过程如下： 略 3 .4.2管理信息 软件运行过程中的密码键入： 略 3 .4.3输入输出文件 略 3 .4.4输出报告 略 3 .4.5输出报告复制 略 3 .4.6再启动及恢复过程 略 3 .5出错处理 软件运行过程中可能雏形的出物及处理如下： 略 3 .6非常规过程 如果出现不可能处理的问题，可以直接与公司的技术支持人员联系：略
中普审计软件应用培训
中普审计软件应用培训 授课人：许志坚 2010年2月6日 一、中普审计管理平台总体介绍 中普审计管理平台先通过专门的采集工具采集得到企业财务、进销存、ERP等管理信息系统数据，再经过数据转换等数据流加工处理，生成审计数据中心；然后通过软件预设的各种专家查询模块实现计算机的批量自动查账，以及通过软件提供的各种查账工具实现人机结合查账，通过计算、统计、分析、筛选，实现高级的自定义查账；最后，对不同查账方法发现的审计疑点进行查证（查看原始凭证、票据），生成疑点、问题记录，并根据问题记录自动生成工作底稿、审计报告等文书。 二、基本功能介绍 （一）系统维护 1．用户切换-更换操作员、更改口令 2．注册授权-授权单位注册 授权单位：祥浩会计师事务所有限责任公司 授权码：选择相应软件狗号的审计软件加密狗的授权码 点击“测试是否安装狗”若显示：可以检测到USB软件狗，若不能检测到就需要安装加密狗驱动程序；点击”注册”按纽进行注册授权，若显示：软件狗授权码正确，或显示不正确，检查授权码是否正确。3．系统初始化 操作员设置及授权：系统默认只有系统管理员有此项权限，要增加操作员及对其进行授权，需切换到系统管理员（以system登录）后方能进行。“操作员设置及授权”-“增加”增加操作员并对其进行授
权。在“操作员设置及授权”界面也可删除或修改操作员。 4．系统维护工具 “数据库维护工具” “账套备份及维护” “数据库访问权限”（只有操作管理员SYSTEM有此权限） 只作简要介绍，一般不轻易使用 “生成数据采集用U盘”-从审计软件中生成放到U盘中的用于采集财务软件数据的工具。 5．高级维护工具-申请远程协助，通过网络直接向中普审计软件公司的技术人员请求帮助。 （二）财务查询 △采集转换： 1．审计数据的采集--结合实例操作采集方式1 1．1采集前的准备 1．1．1将安装光盘或安装文件原始目录下的：“\数据采集工具\数据采集工具.zip”文件拷贝到U盘或移动硬盘；或者采用“生成数据采集用U盘”功能生成； 1．1．2将数据采集工具整个目录，拷贝到装有财务软件的客户机上，再采集，速度会快些，主要是U盘的文件传输速度要比硬盘慢； 注意事项：进点采集前对U盘或移动硬盘进行杀毒，避免感染客户的机器，有利于保护客户的财务数据。 1．2采集的方式（可参考中普审计软件“帮助”-系统功能特点-模块1：数据采集及转换）
OV6620 OV720摄像头YUV RGB格式说明
1视觉颜色的表示方法(RGB YUV HSI YIQ YcbCr YD6Dr CMY CMYK…） 在解释OV摄像头的几种格式之前，有必要简单地介绍一下视频或图像的颜色表示方法。 如果要通过上位机图像采集显示图片，必需熟悉图片的数据储存格式。如BMP格式是由文件头，信息头，调色板，位图数据构成，因此，如果是在VC 环境下采集图像，必须把数据转化为BMP格式进行内存分配和存储。TIF，JPG 也是一样的。值得一提的是VB 和MA TLAB在图像显示方面比VC有很大有优势。如果不用图像的形式显示储存，在VC里利用CDC在GetClientRect的区域上描点显示也不失一种上位面设计方案；在VB里也可以利用lable控件数组用不同的颜色排列组成可视的图片。 1.1RGB格式 RGB 在计算机领域有着举足轻重的地位, 由于色彩显示器使用红、绿、蓝3 色来产生需要的颜色, 所以被广泛用于计算机图形和成像之中。然而, 在处理现实世界的图像时,RGB 并非很有效, 因为它对所有色彩都用等长像素点的R、G、B 3 色加以合成。这就使得每个像素在R、G、B 3 个成分上拥有相同的像素深度和显示分辨率。而且, 处理RGB 色彩空间的图像也不是最有效的。 RGB有一个问题是数据量太大，采集里如果每一个相素都是3个BYTE的数据（R G B），是很没有必要的，于是有人就想去了两个相素点共用一种颜色的算法。这个算法就是著名的bayer算法的初始。 R感应红光，G感应绿光，B感应蓝光。在Bayer格式的图像中，图像一半的像素分配给G分量，而R和B分量则占图像的另一半像素。因为G分
量是R、B分量的两倍，所以如果G分量采用好的插值方法，不仅可以提高G 分量的质量，还可以提高R和B分量的质量。 Bayer格式示意图： 1.2YUV格式 人类的眼睛对低频信号比对高频信号具有更高的敏感度。事实上,人类的眼睛对明视度的改变也比对色彩的改变要敏感的多。YUV彩色电视信号传输时，将R、G、B改组成亮度信号和色度信号。PAL制式将R、G、B三色信号改组成Y、U、V信号，其中Y信号表示亮度，U、V信号是色差信号。 对人类而言, Y分量比U分量重要,根据人眼的这一特征,在不使用任何复杂算法的前提下,可以适当地抛弃U和V分量以达到压缩的目的,这就是部分取样。部分取样的常见方式有YUV444 (无压缩)、YUV422 ( 3313 %压缩)、YUV411 ( 5010 %压缩)、YUV420 (5010%压缩)等,其中的数字表明了Y,U , V 3个分量的取样比例,即各分量水平取样因子与垂直取样因子乘积的比例。以N ×N 大小的方阵为例,假设: 对Y取N ×N个数据单元,即水平取样因子Hy = N ;垂直取样因子Vy = N. 对U和V均取M1 ×M2个数据单元(0≤M1 ,M2≤N) ,即:水平取样因子Hu = M1 , Hv = M1 ;垂直取样因子Vu = M2 , Vv = M2 . 则Y、U、V取样比为( N ×N)∶( M1 ×M2 )∶(M1 ×M2 )。 若取N = 2 , M1 = 2 , M2 = 2 ,这就是YUV444的一种取样方式,没有压缩; 若取N = 2 , M1 = 2 , M2 = 1 ,这就是YUV422的一种取样方式,压缩比3313 %; 若取N = 2 , M1 = 1 , M2 = 1 ,这就是YUV411的一种取样方式,压缩比5010 %; 若取N = 2 , M1 = 1 , M2 = 1 ,这就是YUV420的一种取样方式,压缩比5010 %。 注意, 4∶2∶0并非是色差信号采样为0 ,而是和4∶1∶1相比,在水平方向上提高1倍色差采样频率,在垂直方向上以CrPCb间隔的方式减小一半色差采样。
MapSource安装手把手图文教程
二、安装MapSource 去网站 https://www.wendangku.net/doc/6b8213379.html,/Service/dchannel.aspx?moduleid=194&pname=%c5%e4%cc%d7%c8 %ed%bc%fe%cf%c2%d4%d8 下载MapSource的基本版安装。安装完再下载MapSource6.9升级软件安装，安装完成后重启电脑！！ 再将下载的MapSource6156解压，在文件上点击鼠标右键，点选“解压到MapSource6156”；再双击SETUP 升级安装。 MapSource安装结束后会在C分区的根目录下生成两个文件夹，MapSource文件夹是MapSource的程序文件夹，Garmin文件夹用于存放MapSource今后将会使用到的地图文件和用户数据等，如图： 安装后生成文件夹.jpg (大小:32.7 K 下载次数:12) 三、安装地图，我这里使用的是官方7.01OF的中文地图。 1、在C分区Garmin文件夹中新建一个文件夹，比如命名为“Maps”，如图：
新建一个文件夹.jpg (大小:26.6 K 下载次数:8) 2、运行Gmaptool，点击“Add Files”加载官方地图文件，注意加载的是两个文件，如果不加载Gmapbmap.img将会在比例大于30Km时无法正常显示，如图所示：
add files.jpg (大小:35 K 下载次数:16) 点击“Split”，在“Directory”处选择地图输出文件夹“C:\Garmin\Maps”，然后一定要点击“Split all”，如图所示：
split.jpg (大小:32.2 K 下载次数:7) 待地图Split完毕后就可以关闭Gmaptool了。
中普审计-事务所版V9.0常见问题解答
中普审计系统-事务所版V9.0常见问题解答 一、安装问题： 1.1、XP系统安装第一步“安装操作系统补丁（WindowsXP）”时出现报错。 一般会出现在WindowsXP sp3版本的系统之上，因为，sp3版本已包含此系统补丁，不需更新。 1.2、.net 4.0安装不上，net framework 4.0在安装的过程中出现了安装回滚。 XP系统，操作如下： 1>、开始——运行——输入regedit——回车 2>、找到注册表,HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFWARE\Microsoft\Internet Explorer下的MAIN子键，点击main后，在上面菜单中找到“编辑”--“权限”，点击后就会出现“允许完全控制”等字样，勾上则可。 3>、开始——运行——输入cmd——回车——在打开的窗口中输入net stop WuAuServ 4>、开始——运行——输入%windir% 5>、在打开的窗口中有个文件夹叫SoftwareDistribution，把它重命名为SDold 6>、开始——运行——输入cmd——回车——在打开的窗口中输入net start WuAuServ 7>、安装.NET Framework 4.0 Win7系统，操作如下： 1>、以管理员身份运行X:\Windows\System32文件夹的cmd.exe这个程序(X为系统盘符， 一般是C) 2>、输入net stop WuAuServ 3>、将X:\Windows\SoftwareDistribution\这个文件夹重命名为SDold 4>、重复第一步，并输入net start WuAuServ 5>、以管理员身份运行.NET Framework 4.0的安装程序 1.3、苹果系统（MacOS）不支持审计软件的安装。 可以安装虚拟机系统（VMware Workstation，可百度搜索进行相关下载及安装），然后再把审计软件程序装入虚拟机系统。使用审计软件时，则进入虚拟机系统进行操作。 或更换Windows操作系统。
ov6620详细操作说明
Whut_wj 的小店：https://www.wendangku.net/doc/6b8213379.html,/
专门提供摄像头 系统板 BDM 芯片
OV6620 的使用说明
（V1.1）
今年的比赛虽然光电的算法做得很好,速度有很好地提升,但是代价也是相当大的.不少组 队在提高光电功率以增大有效检测距离和提高光电抗干扰性能上付出巨大的努力.但目前流 行的检测方法已以伸展到光电和摄像头信息融合的层次了.而不少队伍用光电和摄像头配合 主要是为了完成起始线检测，主要是因为单独用模拟摄像头的检测成功率较低。而用 OV6620 必定可以解决这一问题。 摄像头的优势是信息量大，前瞻性好，对极限速度的提高必须用好摄像头，这一点是毋 庸置疑的。第一步是图像采集，第二步是图像处理。但最有难度的是图像处理，包括图像去 噪，图像二值化，黑线提取以及寻迹算法。 图像去噪一般用时域里的处理方法或者形态学处取方法， 前者可用窗模板去野点， 后者 可以膨胀处理。由于数字摄像头取点多（24MBUSCLK 下每行可取 150 个点） ，为了提高程 序的效率，可以先从大模板查有无噪声。图像二值化现在越来越需要自适应选阈值的方法， 常规的自适应方法有双峰去，熵最大化法，阈值迭代法。这是最最常用的三种方法，一些基 本的图像处理的文章都有写到。不过，这里推荐用双峰法或边缘检测法（检测灰度跳变） ， 因为它们的计算量相对较小， 而且改进之后的跟踪边缘检测法效率更高。 黑线提取以及寻迹 算法目前也有两种思路，一是直接算黑线离中心的偏移量，二是寻黑线的一些参数，如曲率 半径，弧线长等等。 没有特定的结果公式证明上述方法哪个好哪个不好，实践和调试最重要的。 好了，直入正题，直接说说 OV6620 的一些特点和运用的技巧，希望读者看完之后对 OV6620 有所了解，可以直接上手用。
一、 介绍一下数字摄像头 OV6620 的特征
1)、OV6620 需要稳定的 5V 电压供电，和系统板上的供电电源兼容。 2)、NAL制，每秒25帧，一帧两场，那么每秒就有50场。意味着20MS就有一幅图像产生。 356x 292 pixels，理解为：有292行，一行有356个点。 3)、视野和可视距离：这个和镜头的选择有关，据我测试，f=3.6MM 时视野应该有 25 度左 右,f 越大视场越小.可视距离需要调节镜头对焦.经我测试可视距离可以看十几米,毕竟相 素值只有 10 万多,用单片机读可以看到 3-4M 的距离.这里解释一下为什么用单片机读会 打折扣.因为黑线宽度只有 2.5CM,太远了黑线会很细,采点之后就分辩不出是噪声还是 有用信号了.在 1 米左右时,黑线宽度可用 8 个点表示. 注:以上数据均是 24MBUSCLK 下每行可取 150 个点时测得,没有翻转摄像头. 4)、内部有 IIC 可编程.可以调整摄像头的参数,比如最大灰度,对比度,暴光率控制等等.其本 质是 SCCB 协议的寄存器写入,需要对摄像头做跳线处理,并用 MCU 的 I/O 口模拟 SCCB 协议. 注:SCCB 协议视作 IIC 协议,有些细微的差别.对 IIC 的写入，本文后面稍加说明. 5)、数据格式-YCrCb 4:2:2, GRB 4:2:2, RGB; 电子曝光/ 增益/白平衡控制;内部自动图像 增强,亮度, 对比度, 伽马, 饱和度, 锐度, 加窗等.最重要的是,不需 AD,不需 1881。当然 玩一下他的模拟输出一可以,VTO 管脚就可以当普通模拟摄像头用.
二、 OV6620 和普通摄像头的对比
模拟的优势比较地明显：便宜，程序有现成的。缺点：消耗 MCU 资源，功耗大，取点
论文-宋化雷-Mapsource在系统工程施工中的应用
论Mapsource在系统工程施工中的应用 大庆油田工程建设有限公司安装公司 2013年1月
论Mapsource 在系统工程施工中的应用 大庆油田工程建设有限公司安装公司第十四项目部 宋化雷 杨凯 摘要：塔木察格油田地处蒙古国东方省，油田区域人烟稀少，全部为草原，无固定建筑物可供参照定位，在项目施工中建筑物定位、油水井定位、管道长度测量等必须依托GPS 设备，随着GPS 在工程建设中的普及，而GPS 的数据整理的软件Mapsource 在站外系统施工中应用显得异常重要，本文根据笔者在塔木察格工作中软件应用经验，通过分析、整理，简述了Mapsource 软件在站外系统施工中的主要应用。 关键字：Mapsource ；站外系统；施工；应用 0、前言 Mapsource 是对Garmin GPS 数据进行存储，管理，编辑，应用的一个软件，Mapsource 存储数据的文件一般是后缀名为gdb 的数据库类型。存储的内容主要包括航点，航迹，航线。 在以往的油水井系统工程施工过程中，一般需经过实地踏勘、测量、放线、扫线等多道工序，最终确定单井位置、管网路由，管线长度，为施工技术管理提供基础数据和资料。笔者在近三年的塔木察格项目系统工程施工过程中，利用Mapsource 软件对整个系统工程的数据进行综合处理，通过计算机中的模拟，对系统工程施工组织需要的所有基础数据和资料准确无误地进行整理，并指导现场施工。 1、Mapsource 界面介绍 图2-1 Mapsource 界面 Mapsource 界面主要有菜单栏（1）、工具栏（2）、数据选项卡（3）、图形地图（4）、状态栏（5）等几部分组成，其基本操作与其他软件的基本相同，具有 ① ② ③ ④ ⑤
自动巡线小车的图像采集系统开发与优化
37542010,31(17)计算机工程与设计Computer Engineering and Design 0引言 自动巡线小车是智能自动化控制研究领域的一项重要内容。作为一门新兴的综合技术，自动巡线小车可广泛地应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等技术领域，但它要到达人们设想的高度智能化还有很长的距离。近年来，出现了越来越多的基于DSP 、FPGA 等高速处理器的图像采集系统，主要用于运算量大的实时处理算法的实现[1]。但这些高速图像采集系统并不适合于中低速单片机控制平台，且它们均采用分离元件实现采集控制电路，如产生视频缓冲存储器的地址、锁相环路的分频，视频的A/D 转换，采集控制，数字信号处理器，电路设计复杂，成本高而且不便于调试[2]。所以，为了适应智能车竞赛的开发平台，利用低功耗的CMOS 数字摄 像头OV6620，开发了以飞思卡尔MC9S12XS128微控制器为主控芯片的图像采集系统，采用IDT 公司的双口静态FIFO 存储器IDT7008作为缓冲存储器，将信号完整地采集进系统，实现对系统的优化。为了在不牺牲系统的运行速度的前提下，引入分割最佳阀值的迭代算法和中值滤波快速算法，以达到边缘检测的精确定位和更好的消除随机噪声的干扰。该系统的开发是基于在白色背景上有一条任意给定的黑色带状引导线的场地。 1图像采集系统的硬件组成 该图像采集系统主要是由低功耗的CMOS 数字摄像头 OV6620和飞思卡尔MC9S12XS128微控制器组成，并考虑到单片机的MC9S12XS128读取速度比摄像头OV6620输出速率 收稿日期：2009-10-21；修订日期：2009-12-21。 嵌入式系统工程
ARCMAP操作手册.com
空间数据组织与管理实习总结 教师：田永中 刘光鹏整理 实习一A r c G I S的基本知识 一、ArcGIS的体系结构 ArcMap、ArcCatalog、ArcToolbox ArcInfoArc、Editor、ArcView WorkStation 二、ArcGIS的基本操作 1、打开（新建）地图 2、数据加载 3、数据显示与地图布局 4、数据输出 实习二空间数据的表达 一、目的：初步熟悉空间数据的矢量和栅格表达 1、矢量（点、线、面） 2、栅格 二、实习要求 1、在ArcGIS中，分别将point1、polyline1、polygon1按分辨率41、42=16、43=64转换成栅格文件； 2、分别将以上生成的栅格文件按缺损值转换成点、线、多边形的矢量文件； 3、将新生成的矢量文件与分别与point1、polyline1、polygon1进行比较，分析它们之间的差异，并总其规律，写一简要报告。
实习三A r c G I S中数据的表示 一、ArcGIS的数据文件 1、矢量：shapefile、coverage 2、栅格：grid、tif、jpg 3、Geodatabase 二、ArcGIS中查看数据 1、空间数据 2、属性表 实习四栅格像元的不同编码方法及误差比较 一、对土地利用数据按主要类型法进行栅格编码 操作步骤： 1、在Arctoolbox中，打开polygon to grid工具对话框 2、输入土地利用的矢量数据，分别按100米、500米、1000米的分辨率进行栅格转换，转换所采用的字段为ld500227-ID。 3、将三个栅格文件的属性表输出为.dbf文件，并用Excel打开 二、对土地利用数据按像元中心法进行栅格编码 操作步骤： 1、在Arctoolbox中，打开overlay的identity工具对话框 2、Input coverage分别输入point100、point500、point1000 ，identity coverage 输入lad500227矢量文件，其它采用默认值，点击ok. 3、在Arctoolbox中，打开point to grid工具对话框 4、分别将上一步生成的三个点文件按100米、500米、1000米的分辨率进行栅格转换，转换所采用的字段为ld500227-ID
软件使用说明书
[公司访客系统] 软件使用说明书 [V1.0(版本号)] 拟制人_______马保东_ ______ 审核人_______刘慧梅_____ 批准人________尹毅峰___ __ [二零零九年四月二十七日]
六、用户操作手册 1．引言 1.1编写目的 公司访客登记是每个公司都会遇到的问题，大多数公司使用的是来访登记本，就是在公司前台放一个记录本，来访者自己填写联系信息。而大多数来访者嫌麻烦，会简单地写一些内容应付过去，并没有达到详细记录客户信息的目的。而这些来访者中就有潜在的客户，当公司负责人要统计和分析来访人员情况的时候，则困难重重。如果采用一套软件，由数据库来记录这些信息，则后期统计分析和查阅客户资料都很方便。本文档供项目经理、设计人员、开发人员以及各级客户参考。 1.2项目背景 1.项目的委托单位：国防学院软件教研室 2.开发单位：软件3071第一小组 3.主管部门：软件教研室 1.3定义 本文档中没用到的专门术语的定义和缩写词的原文。
2．软件概述 2.1功能 从实用角度出发，可以对系统的总体功能进行大致规划。这些功能包括如下方面。 (1) 能够添加客户信息，记录到数据库。 (2) 能够修改客户信息，更新数据。 (3) 能够删除客户信息，整理数据库。 (4) 能够检索查询客户信息，方便查看。 2.2性能 2.2.1 精度 系统的各类输入数据精度要求如下表所示: 系统的各类输出数据精度要求如下表所示: 2.2.2 灵活性 本系统在数据的录入上可以使用人工或读卡机自动录入的方式,数据库文件可以单独转移到其他的地方使用，因此可以保证数据的安全和高兼容性,当系统在运行环境改变时,能够自动的调整数据的精度与安全性。
毕业论文-基于摄像头的智能车路径识别方案概要
基于摄像头的智能车路径识别方案 摘要：本文按照第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛 的技术要求，经过一段时间的资料的采集与样本电路的参照，本 文主要介绍了车模的系统设计原理，系统软件，与方案简介。在 硬件电路的设计与实现中，描述了最小系统设计，电源模块，并 且着重描述数字摄像头OV6620，在软件系统设计中，讲述了时钟模块，ECT模块，图像采集以及图像处理等内容，经过实践证明，这些理论方案都可以得到证明，能使汽车稳定快速运行。 关键字：智能车；摄像头；电源模块；图像采集 The identification of intelligent vehicle path of program is based on Camera Abstract:This article in accordance with the 4th "flying to Karl" Cup National University SMART Car Invitational technical requirements for the time of the information gathering and sample circuits in the light of this article introduces the car model system design principles, system software, and the programme profile. On the hardware circuit design and implementation, describes the minimum system design, power supply, with emphasis on described digital camera OV 6620 in software design of the system on the clock module, ECT modules, image acquisition and image processing, the practice has proved that these theories programmes can be proved that auto steady and rapid operation Keywords: SMART cars; camera; power supply; image acquisition 目录
60csx及mapsource新手快速入门指南
60csx及mapsource新手快速入门指南 首先说明，我自己也是新手。09年11月才拿到60csx，因为积分不够至今仍未刷机，是彻头彻尾的新人。幸运的是，熊坛给我提供了一个非常好的学习、交流的平台。经过一个多月的泡坛学习，俺几乎翻遍了garmin区的每一个帖子，受益匪浅。在翻阅帖子的过程中，俺发现很多新手有一个共同特点，就是希望能在一个帖子里解决所有问题。这当然不太现实。但是我理解他们的心情。俗话讲“万事开头难”，作为一个新手，我对此也是深有感受。于是俺突然有个想法：也许可以有这么一个帖子，能通过作者自己的理解体会，把论坛前人宝贵但是零散的资料整合在一起，给新人提供一些入门常识和常见问题的快速指南。鉴于自己也是新手，且引用大量前人的研究成果，故本帖不敢称为“教程”，仅作浅显的指南；本帖内容基于自身浅薄的理解，文体上属于想到哪里写到哪里，难免存在错误，请大家多多批评指正，争取将此帖不断修正完善。 本帖目前主要讨论下面几个话题： 一、60csx的固件及其升级 二、garmin地图的基本常识 三、mapsource及常用地图工具使用入门 一、60csx的固件及其升级 60csx在全球不同地区销售，有不同的固件版本，这些版本主要是语言的区别。在大陆区域，因为合纵思壮的垄断，大家手头机器的来源主要是美国版本，包括我自己的这台也是。英文的机器和拼音地图毕竟不符合大多数人的使用习惯，于是大家开始设法把英文机器通过刷固件改成中文机器。这里面有两种结果：刷成繁体中文，或者刷成简体中文。 1、刷繁体中文 刷繁体中文就目前来说相对比较简单，基本思路是： 到garmin台湾网站下载一个繁体固件： https://www.wendangku.net/doc/6b8213379.html,/products/GPSMAP60CSx_TWN/download.html 解开后得到一个升级程序和一个固件文件。将固件文件的文件名改成比你机器当前英文固件的版本高一点。比如你机器当前的英文固件版本是4.00，那你就把繁体固件改名成029*********.rgn，注意文件名的后三位代表固件版本，前几位代表不同区域。然后运行繁体固件升级程序就可以刷成繁体中文。不会看机器当前版本？ 查看GPS版本，其步驟如下： 開機後，連按（目錄鍵）2次，直到畫面轉換至（主目錄頁）。 移動游標至（設定），畫面就會切換至（基本設定頁）。 在（基本設定頁）下，移動游標至（系統），再按壓（輸入）鍵，即會進入（系統設定頁）。 在（系統設定頁）下，按壓（目錄鍵）即會出現選項。 移動游標選擇（軟體版本），按輸入鍵後，即會顯示本機台之電子序號及目前的軟體版本。
中普审计软件对各种数据库备份文件处理方式
全国统一销售热线：4000-665-675 中普审计软件对各种数据库备份文件处理方式 一、中普审计数据采集方式有如下几种： 第一种方式：直接拿采集工具从财务客户端采集 使用U盘拷贝【中普数据采集工具】，对于网络版的财务软件，可以在财务系统的任意客户端进行数据采集，在客户端上采集，需要被审计单位【系统或数据库管理员】提供如下必要的数据库访问参数： （1）数据库服务器IP地址或服务器名称（Oracle数据库还需提供SID）； （2）数据库访问用户名 （3）数据库访问口令 （4）数据库服务器端口号 备注：上述信息是针各种数据库访问时的必要参数，但因数据库不同，参数的多少会略有不同。 第二种方式：直接拿采集工具从财务服务器端（也叫主机）采集； 使用U盘拷贝【中普数据采集工具】，在服务器端直接采集，可以自动获取到IP地址或服务器名称，其他参数仍需被审计单位【系统或数据库管理员】提供： （1）数据库访问用户名 （2）数据库访问口令 （3）数据库服务器端口号 备注说明：针对目常采集最常见的SQL Server数据库，如果对方数据库服务器的安全认证方式采用了混合模式（即Windows用户和SQL Server用户两种，这种模式是最为常见的安装方式）的，我们在数据库服务器上采集时，可以使用【信认连接方式】采集，无需对方系统管理员提供任何参数，即可完成。 第三种方式：被审计单位提供备份数据
被审计单位提供的备份的账套数据，需要在审计的机器上（配置要好一点的）搭建相关数据库环境（安装和配置相关的数据库程序），即可恢复各种备份数据，进行数据采集。相关可以恢复的备份数据格式一般为： SQL Server数据库的备份格式：*.bak *（如金蝶K3、远光财务等）；*.dat （其他一些使用SQL Server数据库的财务软件的数据备份）；*.ba_（用友U8.2以上的账套数备份，需要将“*.ba_”更改为“.rar”，解压后再进行备份恢复）。 Oracle数据库的备份文件为“*.dmp”，如用友NC、金蝶EAS、Oracle ERP、SAP、金算盘8E等ERP系统。 Sybase和DB2数据库的数据不易恢复，需要直接采集。 其他文件型数据库，直接拷贝原始数据库文件到本机上进行数据采集转换操作即可。（详见本文【三、以下数据库文件，拷贝原始数据库文件，无需数据库环境就能采集】中的介绍） 第四种方式：从财务系统导出Excel手工账方式 中普软件支持Excel格式手工账数据的导入功能，可以针对在被审计单位无法采集或不能提供备份数据的单位，从其财务系统中导出相关数据为Excel格式，然后使用中普软件的手工账导入功能进行手工账导入的操作即可。建立手工账需导出的必要Excel信息说明如下：（1）科目余额表或汇总表：只能一年一张Excel，如果要导多年数据，要分年来导成多张Excel （或者从财务系统中全部导出，在导入审计系统前，手工改成多张分年的汇总表），每个年度的科目余额表必须要包含本年度的科目代码、名称、年初数，其他可以不导出（要包含所有最底层的科目）； （2）凭证分录清单或序时账：制单日期、凭证类型及凭证号、摘要、科目代码、借方金额、贷方金额；凭证数据量大可分月导出，系统支持批量多月一次导入；但如果凭证量小，也不可以多年凭证导到一张Excel表格上，也需要分年导出，在审计系统手工账导入时分年导入。 另外：对于SAP数据采集方式 中普推荐使用的采集方法——在SAP系统的客户端上进行采集，即选用“SAP客户端直接采集-需要安装SAP GUI”这个接口： 采集时只需要在安装有SAP的任意客户端机器上运行【中普数据采集工具】，选择【SAP客
基于单片机指纹识别系统的设计
任务书 课程设计题目：指纹识别 功能简述： 1)根据所学的知识和能力，设计程序可以实现根据指纹的大小、形状等特征，识别出不同的指纹。 2)利用按键标志当前指纹识别的状态，例如录入状态，识别状态,清楚状态;利用液晶1602能够显示当前指纹识别的状态信息。 3)利用继电器，对当前信息的判断，例如提醒当前指纹识别错误;利用蜂鸣器和LED等提醒当前指纹识别是否正确
目录 第一章绪论…………………………………………………….. 1．1、指纹识别中的基本概念………………………………… 1.2 指纹识别的发展前景……………………………………… 1.3、指纹识别课题设计的内容与意义……………………….. 第二章方案选择……………………………………………… 2.1 系统原理图设计…………………………………………… 2.2方案说明……………………………………………………… 2.3 方案比较…………………………………………………… 2.4 方案选择………………………………………………………第三章硬件设计………………………………………………3．1 AT89C52单片机设计……………………………………… 3.2 电源电路设计……………………………………………… 3.3 按键控制部分电路………………………………………… 3.4 LED指示灯电路…………………………………………3.5 蜂鸣器电路………………………………………………3.6 指纹传感器模块………………………………………… 第四章软件程序设计…………………………………………. 4.1程序流程图…………………………………………………4.2程序…………………………………………………………. 第五章调试…………………………………………………… 5.1硬件调试……………………………………………………. 5.2软件调试……………………………………………………
手把手教你安装MapSource
手把手教你安装MapSource 手把手教你安装MapSource mapsource是对Garmin GPS数据进行存储、管理、编辑和应用的一个软件，其存储数据的文件一般是后缀名为gdb的数据库文件，存储的内容主要包括航点、航迹和航线。本篇中，将用详细图文来教你如何安装mapsource，你只需跟着步骤操作就可以了哦。 一、所需软件准备：①Mapsource(6.15.6) https://www.wendangku.net/doc/6b8213379.html,/support/download_details.jsp?id=209 ②GARMIN MAP(V7.01CHN OF) https://www.wendangku.net/doc/6b8213379.html,/zh-cn/files/3346d94f-fd75-11dd-a7b9-0019d11a795f/ ③ Gmaptool(v0.4.0) http://www.**.com/dispbbs.asp?boardid=43&;Id=136003&page=3 ④cGPSmapper(V0.96) https://www.wendangku.net/doc/6b8213379.html,/download/cgpsmapperFree.zip ⑤GARMIN UNLOCKER http://www.**.com/dispbbs.asp?BoardID=43&;ID=135571&replyID=&skin=1 二、安装MapSource 6.15.6：首先将下载的MapSource6156解压，在文件上点击鼠标右键，点选“解压到MapSource6156”；双击文件“MSMAIN.msi”运行安装，如图：MapSource安装结束后会在C分区的根目录下生成两个文件夹，MapSource文件夹是MapSource的程序文件夹，Garmin文件夹用于存放MapSource今后将会使用到的地图文件和用户数据等 三、安装地图，我这里使用的是官方7.01OF的中文地图。1、在C分区Garmin文件夹中新建一个文件夹，比如命名为“Maps" 2、运行Gmaptool，点击“Add Files”加载官方地图文件，注意加载的是两个文件，如果不加载Gmapbmap.img将会在比例大30Km时无法正常显示, 点击“Info”记录下25位解锁码，可用“Ctrl+C”复制后粘贴到一文本文件中待用；记录好25位解锁码之后就可以Split地图了，点击“Split”，在“Directory”处选择地图输出文件夹“C:\Garmin\Maps”，然后一定要点击“Split all” 待地图Split完毕后就可以关闭Gmaptool了。 3、安装地图，将cGPSmapper解压后的所有文件复制到“C:\Garmin\Maps”，并在 “C:\Garmin\Maps”文件夹中运行“install.bat”，至此地图就安装完毕了，MapSource也可以使用了。 四、解锁地图：1、运行MapSource，程序会提示你使用的地图产品被锁定，需要输入25位的产品码。点击“实用程序”中的“地图产品管理”，在“解锁区域”中点击“添加”，输入刚才得到的25位产品解锁码。2、将Garminunlocker.exe文件复制到“C:\Garmin\Maps”文件夹之中，点击桌面“开始”----“运行”----输入“cmd”，在命令行方式中输入：cd\garmin\maps 回车后再输入：garminunlocker.exe all,之后按屏幕提示操作。再运行MapSource，进入地图产品管理中查看，地图已经是”不可锁定“状态了。至此MapSource全部安装完毕。
Excel在Mapsource和Mapgis数据转换中的应用探讨
Excel在Mapsource和Mapgis数据转换中的应用探讨 目前地质工作者多利用各种小软件来实现Mapsource和Mapgis数据格式转换，以完成野外生产工作的需要，却因无法得到或不会使用这些软件而苦恼。作者成功地只利用Excel实现mapsource软件批量导入坐标点，完成了Mapsource 和Mapgis间的数据转换，极大方便了野外地质人员，减少人为误差，提高了工作效率。 标签：Excel；投影变换公式；Mapsource；Mapgis 引言 随着GPS定位精度的提高，GPS在地质找矿工作中应用越来越广。在一些中小比例尺的大范围的物化探扫面工作中，更是采用手持GPS定点，这就需要把大量的坐标点导入到mapsource软件中。如果单点逐个输入mapsource软件，无疑就占用了大量的施工时间；某些收费软件也可以实现批量导入mapsource，但操作步骤复杂。作者成功利用Excel2003完成了Mapsource和Mapgis6.5之间的数据转换。下面以1∶5万地球化学普查-水系沉积物、土壤测量为例，详细介绍Excel与Mapsource和MAPGIS间数据转换的过程及方法。 1 Excel和Mapsource数据转换 1.1 实现原理及数据准备 mapsource软件提供了一种GPS交换格式，这种文件可以用文本程序直接进行编辑，通过建立mapsource软件认可的*gpx格式的文件，然后通过编辑把大量的坐标写入*.gpx格式的文件，实现批量导入设计航点。在野外施工中利用GPS 定点的坐标大多是平面直角坐标，以某区1∶5万地球化学普查-水系沉积物、土壤测量测点内为例来演示把区内坐标点一次性导入到mapsource软件中，测点的西安-80坐标见表1。 表1 示例测区西安-80坐标 （1）创建*gpx格式文件模板。选择测区的四个坐标逐个的输入到mapsource 软件中，另存为*gpx格式，命名为“文件1.gpx”，用记事本程序打开“文件1”，其中坐标点的位置是用WGS-84椭球系统下的大地坐标来表示的。 （2）利用Excel软件进行坐标转换。利用Excel软件编制坐标转换公式，实现平面直角坐标转换成WGS84大地坐标转换功能，在转换之前需要计算西安-80椭球和WGS-84椭球间转换的七参数，如果不能从测绘部门收集到七参数，也可以根据坐标点相应的WGS-84坐标来计算七参数。使用Excel软件的文件转换功能方便的把我们的理论坐标全部转换为WGS-84坐标系统下的经纬度格式。利用相关坐标转换软件将公里网坐标转换为经纬度坐标，具体方法这里不作介绍。