工业机器人生产项目可行性研究报告
工业机器人生产项目可行性研究报告
前言
工业现代化
四个现代化是国家发展的既定方针和远景目标。四化中的科学技术现代化为工业现代化的实现提供了可能，而工业现代化则为农业现代化和国防现代化奠定了基石。自上世纪70年代开始，在半导体制造产业、信息产业的带动下，电子、信息、材料、能源、生物、化工、制造等各项科学技术得到了迅猛发展，直接推动了国内工业制造水平的飞跃提升。
正是得益于工业制造水平的快速发展，短短三十余年，我国由半农业国家发展为一个准工业国家，近年来更跃居为世界第二经济体。大量的中国制造开始迈出国门走向世界，出口经济随之成为国内经济的三大支柱之一。取得这些非凡成就的过程中，工业制造业功不可抹。
中国制造到中国创造
进入21世纪以来，全球一体化逐步成为广泛地共识。随着资源的日益匮乏，环境容量的日益饱和，国家及区域间竞争的日益激烈，中国制造正面临诸多挑战和转型压力。它山之石，可以攻玉。历经一百多年积累和沉淀的欧美发达国家工业的既往经验表明：在工业现代化发展初期时建立奇功的中国制造，必须向更高层次的“中国创造”转型
和迈进。因为后者代表更高的生产力水平，具备更强的竞争力。
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发展是当今世界共同的主题。唯有发展，才能解决发展中的问题。中国制造到中国创造的过程，是将先进的科学技术广泛应用到工业制造中研发、设计、生产、管理等各个环节的过程，是不断提高企业的创新能力和自动化生产水平的过程，是不断提高企业的区域竞争力和国际竞争力的过程。
智能机械手项目设想
空谈误国，实干兴邦。鄂东滨江新区的设立，跨江联合开发战略的规划和实施，配套软硬件设施的建设和相关优惠政策的制定，充分体现了省、市、县等各级政府全心全意谋发展的决心。这个宏观背景为我公司的智能机械手项目（以下简称项目）提供了良好的运作平台。
本项目将充分利用以上有利条件，以科学发展的思想为指导。在项目实施和运作过程中，将坚持以高科技、高起点为发展方向；以高产值、高附加值为发展目标；重视科技投入，重视科学管理，力争将项目发展成为滨江工业园区内具有标杆示范效应的高新技术产业。
在项目拟投产的产品技术方案中，将完美融合应用电子技术、数字控制技术、信息传输技术、精密机械加工技术、电气控制及机械传动技术等综合领先的技术。在项目拟投产的产品市场策略方面，将紧密结合工业领域的实际应用需要，利用自身技术优势，做到产品科技化、市场明确化，营销针对化，服务专业化。
千里之行，始于足下。本项目将按以上既定的发展方向和目标，在滨江工业园区的政策指引下，群策群力，力争在最短的时间内完成厂房设计、建筑实施以及生产设备的安装调试，尽可能早日开始投产。综合2
滨江工业园区的配套优惠政策、本项目产品的高科技定位、国内工业制造企业的实际市场需求这些有利条件，作为项目投资方，我们有坚定的信心在项目投产后创造更多的企业效益和社会效益，实现社会和企业共赢的和谐局面。
项目选址及筹建
本项目拟建于鄂东滨江工业园区，项目占地面积约为86000平方米，主要用于研发、设计、生产、销售“智能化机械手”设备和各种工业用途的自动化设备。
特此编制智能机械手项目可行性研究报告。
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第一章项目投资方及建设概况
1.1 投资方简介
公司名称：湖北成吉智能机械科技有限公司
注册地址：湖北省浠水滨江工业园区
法定代表人：张珈瑜
注册资本：2000万元
企业类型：有限责任公司
经营范围：工业智能机械手研发制造销售；智能机械研发制造；汽车配件制造；建材机械制造。
股东构成：张珈瑜徐凡
1.2建设地点
该项目位于湖北省浠水滨江工业园区
1. 3 建设周期及进度
2013年6月至2014年6月：工厂总体建设。
2013年5月25日前：平面规划和效果图设计。
2013年6月30日前：工厂总规划设计。
2013年6月30日前：地勘及供电供水报装：
2013年7月30日前：工厂施工图的设计和审查。
2013年12月31日前：第一条生产线及办公配套设施建设
2014年6月30日前：第二、第三条生产线厂房建设。
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第二章项目背景及必要性
2.1 项目背景
背景一：党的十八大，已确立加大推进城镇化建设的宏伟目标和远景规划。城镇化建设中，各种建筑材料的需求必然随之增长。目前，国内三线城市及众多县城、乡镇的自住房、厂房等建筑，多采用沙、石、灰等取材方便无需破坏土壤的建筑材料。调研表明：黄冈市目前从事相关建材生产的厂家数百家，湖北省内有数千家，全国有数万家。智能机械手设备能广泛应用于建材生产环节中，代替传统人工操作、提高生产效率和效益。作为建材生产类企业，选用智能机械手是必然的。
背景二：作为一个制造大国，各种金属加工类的机械设备在制造行业得到了广泛地应用。目前，国内机械加工流程中的冲、钻工艺环节还有不少厂家使用人工操作，效率低，人身意外事故频发，不仅容易造成劳企纠纷影响社会稳定，也和发展中要以人为本的理念格格不入。智能机械手经过改造后，能广泛应用在这些场合中，替代传统的人工操作，显著提高机械加工类企业的自动化水平和生产效率，减少人身意外伤害。
背景三：近年来，国家通过各种措施积极鼓励和支持装备制造业采用新技术、新工艺、新材料进行创新发展。发改委、工信部、财政部于2012年4月20日联合下发了国家发展扶持政策--《关于组织实施2012年智能制造装备发展专项的通知》。智能机械手项目不仅完全符合国家发5
展扶持政策，同时，智能机械手设备的生产过程不会产生任何对空气、土壤等外部环境的严重污染源，属于绿色科技产业，这一方面也符合国家鼓励扶持的产业方向。
2.2 项目的必要性
效率决定效益，越是工业发达的国家，其自动化水平就越高。在工业制造行业，智能机电设备的应用越广泛，企业的生产效率就越高，其竞争力也就越强。本项目中的智能机械手，不仅可代替多名熟练工人的工作量，还有效降低人工操作时不可避免的废品率，提高产品质量。智能机械手设备的耗电量低，自动化程度高，营运成本很少，能有效
降低企业生产成本，从而直接提高企业的竞争力。
人力成本：随着国家经济的发展，人力成本的逐年上升成为既定事实和后续趋势。而受制于国内工业自动化程度的不足，劳动密集型的企业经常会遭遇“用工荒”的困扰。不仅如此，人工操作不仅效率低，而且生产出来的产品批次质量难把控。再者，人工操作经常或不可避免地出现工伤事故，造成人、财、物的损失。
2.3 项目效益预期：
结合政策利好和调研信息的分析，本项目中的智能机械手正式投产后，效益预期良好，正式投产后的三年效益预估如下：
年份销售数量单价销售额产品成税金及附税前利润所得税
（万）（套）（万）（万）加（万）本（万）（万）
651 1974 546 600 2015 130000 7800 4800
549 1664 800 2016 120000 9600 576 6400
505 770 1000 2017 110000 11000 8000 1530
1705
2400 28400 19200
5168 1892 合计6
项目投产后，预计前三年可生产销售产品2400套，实现产品销售收
入28400万元，销售税金及附加1892万元，所得税1705万元。创造的总税收3597万元。
第三章市场分析
3.1 需求分析
项目立项前期，项目投资方对多家建材生产、机械加工厂家所采用的设备和技术水平进行了广泛地调研，并和不同技术领域的多位专家进行了深入沟通和相互探讨。调研结果表明，这两个有一定代表性行业的生产环节中，应用自动化和机械化设备的水平普遍比较低。经过升级和改造，智能机械手能完全应用于这两个行业中的具体生产环节。市场需求空间有足够保证。另外，国内目前智能机械手设备的制造还处于起步水平，一段时间，本项目设备的销售中不会出现饱和性的恶性市场竞争。
3.2 应用优势
智能机械手一台套可替代2-3个传统数量工人，以熟练工人年薪酬4万元的标准，加上必要的管理成本和风险成本计算，每台套智能机械手在劳动力这一块所节省的人工费用每年可达10万元以上，而每台套智能机械手的终端销售价格只有11-13万元，按最低使用寿命在5年以上，其节省的直接费用以及减少的管理环节是显而易见的。因此在建材和机械加工行业，选择智能机械手设备是必然的。
3.3 市场空间
根据目前国内建材生产行业协会的统计，生产相关建材产品的企业7
有数万家，预期市场需求量每年超过10万台套，而目前能提供市场相关智能机械手的数量不超过5000台套。相信，在国家提出扩大内需保增长的宏观政策背景下，在国内巨大的市场需求空间下，本项目一定会有较高的社会效益和企业效益！
第四章技术方案、生产方式及工艺流程
4.1 技术方案
智能机械手是将数字控制系统、信息传输系统、精密机械加工完美融合的机电一体化高科技设备，在技术方案上在国内处于绝对领先水平，具有以下的独有特点：
（1）应用目前最尖端的数字控制技术和成熟的信息传输技术，结合
精密加工制造的机械传动部件，产品整体科技含量高。
（2）电子控制部分中的元器件全部使用工业级的进口原装芯片，母
板将采用军工级的PCB板材，SMT加工环节将采用无铅环保方式加工，确保核心控制部件稳定可靠。。
（3）软件部分按功能采用模块化设计，并结合抗干扰和冗余设计技术，能长时间实现不停机运行。
（4）在人-机信息交换方面，将采用全彩触摸屏及“傻瓜式”操作方式，界面直观，操作便捷。
4.2 生产方式及工艺流程
（1）生产方式：自行生产+外协加工。（自行生产核心控制部件和关
键机械件，普通机械件及辅助件交给外协厂生产）。
（2）工艺流程：元件加工—程序编制调试—电子电气组装—
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总装—单机老化及调试—整机调试。
（3）工艺技术来源：国外领先技术资料、国内行业院校科研成果以
及自身研发。
第五章投资估算及资金筹措
5.1 投资估算
万元，其中：20000项目总投资估算为产品前期费用1500万元; 车间及办公设施建造费用7000万元；
设备购置及安装10000万元；
培训费用300万元。
其他费用1200万元。
5. 2 资金筹措
本项目资金主要来源企业自筹资金和部分银行借款。
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第六章环境影响及保护
6.1 企业对场地环境要求
空气质量：二级以上
水环境质量：达到生活用水水源水质标准
声环境质量：较好
6.2 企业环境影响分析及防治措施
6.2.1、废气排放影响分析及防治措施
本项目无工业锅炉、窑炉等设备的使用，故不用考虑废气排放。
6.2.2、废水排放影响分析及防治措施
本项目不产生生产废水。生活用水方面，因员工生活用水量较少，经生活污水处理装置达标后排放。
6.2.3、粉尘影响分析及防治措施
本项目所用设备或生产产品不产生严重危害人体健康的粉尘。至于生产车间地面上的细微灰尘，将采取及时清扫措施。
6.2.4、噪音影响分析及防治措施
本项目的产品机械部分大部分外协加工，所需机床类生产设备较少，电气控制部分调试也几乎不产生噪音，因此总体产生噪声的声源值很小。
6.2.5、固体废弃物影响分析及防治措施
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项目固体废弃物主要来源于少量的边角余料，以及场内员工产生的少量生活垃圾。对于边角余料将制定专属区存放并尽可能合理利用变废为宝，或及时变卖。对于少量生活垃圾，将统一交给环卫部门集中处理，不私自外排。
第七章研究结论和建议
7. 1 社会效益
项目正式投产前三年，预计可实现税收18,920,000元。因此，项目有着较好的税收收入，项目将为社会发展提供良好的社会效益和企业效益。结合国家提出的扩大内需保增长的宏观政策背景，结合市场调研和设备技术成熟度分析，经论证，项目投资方一致认为对智能机械手项目是符合国家政策和市场前景看好的项目，对之进行立项切实可行。
7. 2 建议
本项目设立公司可行性研究报告被批复后，将抓紧时间进行项目实施前期工作及涉及培训工作，以超前的意识搞好项目投资、工程建设等事宜。准备充足的资金加快项目进度，与时间争效益。
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工业机器人工作站系统集成技术教学大纲教学文案
工业机器人工作站系统集成技术 一、说明 1．课程的性质和内容 《工业机器人工作站系统集成技术》课程是技师学院工业机器人应用与维护专业的专业课。主要内容包括：模块一工业机器人码垛工作站系统集成、模块二工业机器人涂胶装配工作站系统集成、模块三工业机器人装配工作站系统集成。 2．课程的任务和要求 本课程的主要任务是培养学生熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，能够根据工作任务对ABB机器人进行程序编写，为学生从事专业工作打下必要的专业基础。 （1）通过本课程的学习，学生应该达到以下几个方面的专业基础。 （2）熟悉ABB机器人安全注意事项，掌握示教器的各项操作。 （3）掌握ABB机器人的基本操作，理解系统参数配置；学会手动操纵。 （4）掌握ABB机器人的I/O标准板的配置，学会定义输入、输出信号，了解Profibus适配器的连接。 （5）掌握ABB机器人的各种程序数据类型，熟悉工具数据、工件坐标、有效载荷数据的设定。 （6）掌握RAPID程序及指令，并能对ABB机器人进行编程和调试。 （7）熟悉ABB机器人的硬件连接。 3.教学中应该注意的问题 （1）本课程的教学以ABB机器人的应用。维护为主，注意培养学生对机器人编程和维护的能力。 （2）在本课程的教学中应该注意培养学生的逻辑思维能力。 （3）编程教学时，应让学生重点掌握机器人的数据类型和指令功能。二、学时分配表
三、课程内容及要求 模块一工业机器人码垛工作站系统集成 教学要求 1．了解工业机器人码垛工作站的组成。 2．掌握码垛工作站的机械装配。 3．掌握码垛工作站系统编程。 教学内容 任务1 认识码垛工业机器人工作站 任务2 筛选皮带机构的组装、接线与调试 任务3 立体码垛单元的组装、程序设计与调试 任务4 步进升降机构的组装、接线与调试 任务5 检测排列单元的程序设计与调试 任务6 机器人单元的程序设计与调试 任务7 机器人自动换夹具的程序设计与调试 任务8 机器人轮胎码垛入仓的程序设计与调试 任务9 机器人车窗分拣及码垛程序设计与调试 任务10 工作站整机程序设计与调试 教学建议 本项目的主要教学目标是使学生对码垛工作的有系统认识和形成编程逻辑。讲授是，注意结合简单的实例阐述本课程的作用，对于理论的知识可以先作简单的介绍，在后面的教学中再进一步深化。 模块二工业机器人涂胶装配工作站系统集成 教学要求 1．了解工业机器人涂胶工作站的组成。 2．掌握涂胶工作站的机械装配。 3．掌握涂胶工作站系统编程。 教学内容 任务1 认识涂装工业机器人 任务2 上料涂胶单元的组装、程序设计与调试 任务3 多工位旋转工作台的组装、程序设计与调试 任务4 机器人单元的程序设计与调试 任务5 机器人自动换夹具的程序设计与调试 任务6 汽车车窗框架预涂胶的程序设计与调试 任务7 机器人拾取车窗并涂胶的程序设计与调试 任务8 机器人装配车窗的程序设计与调试
浅析工业机器人的自动生产线组建技术
浅析工业机器人的自动生产线组建技术 现代科技的发展给人们生活带来了许多便利，越来越自动化的高科技服务于人们生活，使得人们生活质量得到不断的提高。同时，依靠现代科技在工业生产自动化的程度也越来越高，其中机器人就是最典型的代表。在工业自动化生产线上以机器人为核心成为工厂发展不可逆转的趋势，机器人的自动化将会更好的服务于生产建设中。工业机器人作为先进制造技术和自动化的典型代表，不仅对于先进制造业的发展具有重要的作用，而且对于高科技产业和传统产业的发展具有显著的促进作用。 标签：工业机器人；自动化生产技术；研究 作为新兴的高新技术产业和智能化产业，工业机器人产业具有一般的高新技术产业所表现的高投入、高技术、高风险、高回报等特征。随着我国制造业的不断升级，工业机器人在现今生产企业中占据着越来越重要的地位。工业机器人的自动生产组建技术是工业机器人应用的核心技术，通过对机器人的不断研究以实现工业机器人的生产组建设计。现如今，我国工业大规模的发展，人力成本在不断的增高，在日益激烈的市场竞争中，在生产过程中不断提高其生产效率、降低生产成本、有效提高产品质量是目前各制造业发展面临的主要严峻问题。在现代信息工业背景下，各个工业生产都特别将工业机器人应用于生产建设，目前，工业机器人在发达工业国家，已成为企业必不可少的设备之一。就我国而言，工业机器生产技术还处于比较低端的水平，所以文章通过对机器人在工业生产的技术进行简单的分析研究，希望和大家一起交流讨论学习。 1 工业机器人背景与技术认识 工业机器人是广泛使用的能够自主动作，且多轴联动的机械设备。它们在必要情况下配备传感器，其动作步骤包括灵活的转动都是在其编程控制的。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具，以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。 技术本质反映了人对自然的能动关系，其包括主要三种要素：材料、动力、控制。工业机器人的制作要求应满足其中以下的主要要求：安装面积小，工作空间大，快速完成任务。根据要求，材料应该选择高强度的不锈钢作为机械本体，以满足结构紧凑的要求。动力应选用电力系统，以满足快速响应的要求。控制则选用自动化电脑操作，以满足定位精度搞的需要。 2 工业机器人的构造 工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成，是一种防人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光仪点一体化自动化生产设备，特别适用于工厂的多量高质的工业大生产，能按时完成工业任务的高效生产的机器人。
浅谈工业机器人
浅谈工业机器人 发表时间：2018-05-16T17:18:46.193Z 来源：《基层建设》2018年第3期作者：杜景荣王重人程嘉锐刘飞鸿[导读] 摘要：工业机器人的控制技术是在传统机械系统的控制技术的基础上发展起来的，因此两者之间并没有什么不同。 齐齐哈尔工程学院机电工程系齐齐哈尔 161000 摘要：工业机器人的控制技术是在传统机械系统的控制技术的基础上发展起来的，因此两者之间并没有什么不同。在工业上，工业机器人承担的工作越来越多，智能化和自动化的趋势越来越强，机器人的高效率的工作，极大的提高了生产效率，节省了人工，解放了一部分重劳动力的工作人员。 关键词：控制系统；智能控制；适应性 1、工业机器人的控制系统特点和基本要求 1.1特点 工业机器人有若干个关节，典型的工艺机器人有五至六个关节，每个关节由一个伺服系统控制，多个关节的运动要求各个伺服系统协同工作；工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动;工业机器人的工作任务是要求操作机的手部进行空间点位运动或者链接轨迹运动，对工业机器人的运动控制，需要进行复杂的坐标变换运算，以及矩阵函数的逆运算；工艺机器人的数值模型是一个多变量，费线性和变参数的复杂模型，各个变量之间还存在着耦合，因此，工艺机器人的控制中经常使用前馈、补偿、解耦和自适应等复杂的控制技术；较高级的工业机器人对环境条件、控制指令进行测定和分析，采用计算机建立庞大的信息库，用人工智能的方法进行控制、决策、管理和操作，按照给定的要求，自动选择最佳控制规律。 1.2工业机器人控制系统的基本要求有： 实现对工业机器人的位姿、速度、加速度等的控制功能，对于连续轨迹运动的工业机器人还必须具有轨迹的规划与控制功能；方便的人-机的交互功能，操作人员采用直接指令代码的形式对工业机器人进行作业指示。使得工业机器人具有作业知识的记忆、修改和工作程序的跳转功能；具有对外部环境的检测和感觉功能，为使工业机器人具有对外部状态变化的适应能力，工业机器人能对诸如视觉、力觉、触觉等有关信息进行诊断、理解等功能，在自动生产线中，工业机器人应有与其它设备交换信息的能力；具有诊断、故障监视等功能。 2、工业机器人控制系统的分类 2.1程序控制系统 目前工业用的绝大多数第一代机器人属于程序控制机器人，其程序控制系统的结构包括程序装置、信息处理器和放大执行装置。信息处理器对来自程序装置的信息进行变换，放大执行装置则对工业机器人的传动装置进行作用。 2.2适应性控制系统 适应性控制系统多用于第二代工业机器人，即拥有知觉的工业机器热，它具有力觉、触觉或视觉等功能。在这类控制系统中，一般不事先给定运动轨迹，由系统根据外界环境的实时状态实现控制，尔外界环境状态用相应的传感器来检测。 2.3智能控制系统 智能控制系统是最高级、最完善的控制系统，对外界环境变化不定的条件下，为了保证要求的品质，控制系统的结构和参数能自动改变。智能控制系统具有检测所需要新信息的能力，并能通过学习和积累经验不断完善计划，该系统在某种程度上模拟了人的智能活动过程，具有智能控制系统的工业机器人为第三代工业机器人，即自治式工业机器人。 3、工业机器人的控制系统 目前大部分的工业机器人都采用二级计算机控制，第一级为主控制机，第二级为伺服控制系统。主控制级由主要控制计算机及示教盒等外围设备组成，主要用以接受作业指令，协调开关运动，控制运动轨迹，完成作业操作，伺服控制级为一组伺服控制系统，其主体亦为计算机，每一伺服控制系统对应一定关节，用于接收主控制计算级向各关节发出的位置、速度等运动指令信号，以及实时控制操作机各关节的运行。 系统的工作过程是：操作人员利用控制键盘或示教盒输入作业要求，比如要求工业机器人手部在两点之间连续轨迹运动。主控制计算机完成以下工作，分析解释指令，坐标变换，弥补计算，矫正计算，最后求取相应的各个关节协调运动参数。坐标变换即用坐标变换原理。根据运动学方程和动力学方程计算工业机器人与工件的关系，相对位置和绝对位置的关系，是实像控制所不可缺少；插补计算是用直线的方法解决教点之间的过渡问题；矫正计算是为了方便保证在手腕轴运动过程中保持与工件的距离好姿态不变对手腕各轴的运动误差补偿量的计算。运动参数输出到伺服控制级作为各个关节伺服系统的给定信号，实现各关节确定运动。控制操作机完成两点间的连续轨迹运动，操作人员可以直接监视操作机的运动，也可以从显示器控制屏幕上得到有关信息。这一过程反映了操作人员、主控制级、伺服控制级和操作机之间的关系。 主控制级的主要功能是建立操作和工业机器人之间的信息通道，传递作业指令和参数，反馈工作状态，完成作业所需要的各种计算，建立与伺服控制级之间的接口。总之，主控制级是工业机器的“大脑”。 3.1主控制计算机 主要完成从作业任务，运动指令到关节运动要求之间的全部运算，完成机器人所有设备之间的运动协调。对主控制计算机硬件方面的主要要求是运算速度和精度，存储容量及中断处理能力。 3.2主控制软件 工艺机器人控制编程软件是工业机器人控制系统的重要组成部分，指令的分析解释；运动规划；插值计算；坐标变换。 4、工业机器人的应用 工业机器人能够高强度的地、持久地在各种工作环境中从事单调重复的劳动，使得人类从繁重的体力劳动中解放出来。人在连续工作几个小时之后，特别是重复性单调的劳动会产生疲劳和厌倦的感觉，工作效率降低，出错率上升，而工业机器人在正常的额定工作条件下是不受时间限制的。例如：汽车制造生产线中的电焊和螺纹件装配的工作量极大，且由于采用传送带流水作业，速度快，上下工序衔接严格，所以采用工业机器人保质保量的完成生产任务。
工业机器人在工业生产中的应用探讨
此文章枪手代写的并且没有付费，严重侵害版权，客户要用就会告的其没 工作 工业机器人在工业生产中的应用探讨摘要:工业机器人是可以自己执行工作的机器，是依靠自身的动力与自身的控制能力来完成各种功能的一种机械装置。它既可以按照人们的指挥来完成工作，也可以按照事先编好的程序进行工作，现代社会的工业机器人还能依据人工的智能技术制定的纲领行动。本篇文章主要内容是就工业机器人在工业生产中的应用进行探讨。 关键词:工业机器人;工业生产;应用;探讨 最早应用工业机器人的行业应为汽车制造行业，机器人常用于焊接、喷漆以及搬运等工作。工业机器人的加入有效的增大了人们的手和足以及大脑的功能，工业机器人可以替代人们完成危险的工作以及一些复杂单调的重复劳动，有效的提高了工业生产的效率，同时也提高了产品的质量。实现工业自动化需要工业机器人与数控加工中心等各方面的相互配合。 一.工业机器人的简介 到今天机器人的历史也算不上长，1959年美国的英格伯格与德沃尔两位科学家联合制造出了世界上第一台工业类机器人，自那时起，机器人的历史才真正的拉开帷幕。 工业机器人一般由主体、驱动系统以及控制系统三个主要部分组成。机器人的主体为机座和执行机构组成，并且包括腕部以及手部等部位。大部分的工业机器人都有三个以上六个以下的运动自由度。然而驱动系统则是使执行的机构实行相应的动作，控制系统则是依据输入的程序来发号施令，并进行有效的控制。 二.工业机器人的主要应用 1.有一些安全因素很不稳定且不适宜由人去做的作业工作以及一些危险的工作军事领域或核工业领域等危及人类生命安全的工作用工业机器人去担任是最合适不过的。例如在核工厂的设备维修及检验类机器人，核工业上的沸腾水式反应堆燃料的自动交换机。
工业机器人系统集成篇
一、机器人系统集成介绍 1.机器人工业化模式 工业机器人系统集成商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供 应用解决方案，其负责工业机器人应用二次开发和周边自动化配套设备的集成，是工业机器人自动化应用的重要组成。只有机器人本体是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。 相较于机器人本体供应商，机器人系统集成供应商还要具有产品设计能力、对终端客户应用需求的工艺理解、相关项目经验等，提供可适应各种不同应用 领域的标准化、个性化成套装备。从产业链的角度看，机器人本体（单元）是 机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。本体产品由于技术壁垒较高，有一定垄断性，议价能力比较强，毛利较高。而系统集成的壁垒相对较低，与上下游议价能力较弱，毛利水平不高，但其市 场规模要远远大于本体市场。 工业机器人产业化过程中，可以归纳为三种不同的发展模式，即日本模式、欧洲模式和美国模式。 日本模式：各司其职，分层面完成交钥匙工程。即机器人制造厂商以开发 新型机器人和批量生产优质产品为主要目标，并由其子公司或社会上的工程公 司来设计制造各行业所需要的机器人成套系统，并完成交钥匙工程； 欧洲模式：一揽子交钥匙工程。即机器人的生产和用户所需要的系统设计 制造，全部由机器人制造厂商自己完成； 美国模式：采购与成套设计相结合。美国国内基本上不生产普通的工业机 器人，企业需要时机器人通常由工程公司进口，再自行设计、制造配套的外围 设备，完成交钥匙工程中国与美国类似，机器人公司集中在机器人系统集成领域。 目前，国内的机器人企业多为系统集成商。根据国际经验来看，国内的机 器人产业发展更接近于美国模式，即以系统集成为主，单元产品外购或贴牌， 为客户提供交钥匙工程。与单元产品的供应商相比，系统集成商还要具有产品 设计能力、项目经验，并在对用户行业深刻理解的基础之上，提供可适应各种 不同应用领域的标准化、个性化成套装备。 中国机器人市场基础低、市场大。中国机器人产业化模式较可行的是从集 成起步至成熟阶段采用分工模式。即美国模式（集成）-日本模式（核心技术）-德国模式（分工合作）。 2.工业机器人集成产业应用方向
工业机器人培养方案
工业机器人技术专业人才培养方案（2016级、三年制） 专业名称：工业机器人技术 专业代码： 招生对象：普通高中毕业生及同等学历者 学制与学历：三年制大专
一、制订人才培养方案的依据 为了适应社会经济建设的高速发展，满足社会对工业机器人技术应用高技能人才的需求，进一步推动高等职业教育体制改革，根据《国家中长期教育改革和发展规划纲要（2010-2020年）》、《国民经济和社会发展第十三个五年规划》、《机械工业十三五规划》、《教育部关于加强高职高专教育人才培养工作的意见》（教高[2000]2号）、《教育部关于以就业为导向深化高等职业教育改革的意见》（教高[2004]1号）与《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干建议》（教高[2006]16号）、《教育部财政部关于支持高等职业学校提升专业服务产业发展能力的通知》（教职成[2011]11号）、《中国制造2025》及教育部关于发展高等职业教育相关文件精神，结合我公司实际情况，加强工业机器人技术专业的建设，制定了本专业人才培养方案。 二、培养目标与规格 培养目标：本专业培养拥护党的基本路线，德、智、体、美等全面发展，具有良好的科学文化素养、职业道德和扎实的文化基础知识。具有获取新知识、新技能的意识和能力，能适应不断变化的工作需求。熟悉企业生产流程，具有安全生产意识，严格按照行业安全工作规程进行操作，遵守各项工艺流程，重视环境保护，并具有独立解决非常规问题的基本能力。掌握现代工业机器人安装、调试、维护方面的专业知识和操作技能，具备机械结构设计、电气控制、传感技术、智能控制等专业技能，能从事工业机器人系统的模拟、编程、调试、操作、销售及工业机器人应用系统维护维修与管理、生产管理及服务于生产第一线工作的高素质高技能型人才。 （一）专业知识 1.具有常用电子元器件、集成器件、单片机的应用知识； 2.具有传感器应用的基本知识； 3.具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识； 4.具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识； 5.具有交流调速技术的应用知识； 6.具有机械系统绘图与设计的知识； 7.具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识； 8.具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识； 9.具有检修工业机器人系统、自动化生产线系统故障的相关知识； 10.具有安全用电及救护常识。 （二）职业能力 1.读懂机器人应用系统的结构安装图和电气原理图的能力； 2.测绘简单机械部件生成零件图和装配图，跟进非标零件加工，完成装配工作的能力；
浅谈对工业机器人的认识
浅谈对工业机器人的认识 人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据 。，工业机器人做为完成任务的机具，按用途包括以下几种：（a）搬运、上料机器人；（b）喷涞机器人；（c）焊接与切割机器人，点焊与弧焊；（d）装配机器人；（e）最后工序机器人，完成打毛剌、分类、检验、包装等工作。可见工业机器人的用途实为广泛。 工业机器人技术特点： （1）技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。 （2）技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点，是继动力机械、计算机之后，出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具，是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。
（3）应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备是生产过程的关键设备，可用于制造、安装、检测、物流等生产环节，并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业，应用领域非常广泛。 （4）技术综合性强工业机器人与自动化成套技术，集中并融合了多项学科，涉及多项技术领域，包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术，技术综合性强。 工业机器人，对我国的经济所做出的贡献是可想而知的。随着我国的建筑业、采矿业、铁路和公共建设、水力工程建设和工程机械、建筑机械等其他制造行业的规模扩大和技术升级也将对工业机器人产业起到推动作用。建筑工程机械的结构件多为焊接件，通过工业机器人焊接可提高焊接质量和效率，满足市场的需求。 我国工业机器人的发展趋势:根据2l世纪初我国国民经济对先进制造及自动化技术的需求,瞄准国际前沿高技术发展方向创新性地研究和开发工业机器人技术领域的基础技术、产品技术和系统技术。我国对未来工业机器人技术发展的重点有: 1、危险，恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人; 2、,医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等; 3、仿生机器人:主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。其发展趋势是智能化、低成本、高可靠性和易于集成。
十大优秀工业机器人系统集成商分析
十大优秀工业机器人系统集成商 分析 十大优秀工业机器人系统集成商分析 工业机器人产业是一个集系统集成、先进制造和精密配套融合一体的产业，是一个需要技术、制造、研发沉淀经验的行业。从我国机器产业链发展来看，由于受核心技术限制等多方面因素影响，我国工业机器人产业目前获得突破的主要为系统集成领域。国内一些领先企业从集成应用开始，主要借助对国内市场需求、服务等优势，逐渐脱颖而出，取得了不错的市场成绩。笔者对获得2013年十大优秀工业机器人系统集成商的发展概况及主要产品进行了简单归纳分析，以飨读者。 1、佛山市利迅达机器人系统有限公司（简称：利迅达） 佛山市利迅达机器人系统有限公司是从事机器人系统自动化集成和工业智能化设备研发、生产的高科技企业。公司筹备于2008年，于2010年4月正式成立，经过数年迅猛增长，已发展成为华南地区乃至国内规模最大，实力最强的专业工业机器人应用系统集成商。
利迅达与欧州多家高技术企业的机器人系统研发生产企业战略合作，令利迅达由一开始就在一个国际级的高起点上，再根据中国市场实际，研发出一系列具自有知识产权的全新意念的金属产品表面处理综合系统。其中“机器人打磨拉丝 系统”被评为2011年广东省高新技术产品；“机器人智能化焊接系统”被评为2012年广东省高新技术产品。公司为顺德区百家智能制造工程试点示范企业，在2013年被认定为国家级高新技术企业。 2、厦门思尔特机器人系统有限公司（简称：思尔特） 思尔特创建于2004年6月，位于厦门集美灌南工业区，是厦门市高新技术企业。思尔特多年来为中联、徐工、柳工、厦工、龙工、玉柴等多家国内大中型企业服务，设计制造出技术先进的机器人系统。 2009年，思尔特在上海成立全资子公司上海思尔特机器人科技有限公司，针对冲压机、折弯机、压铸机、弯管机、热锻机等机床的自动上下料生产线的研发、设计、制造。 2010年，思尔特决定打造西南区制造基地，于2010年7月注册成立全资子公司成都思尔特机器人科技有限公司。成都思尔特是西南地区首家专业机器人系统集成商，具有年集成200套机器人系统的能力，主营方向为汽车零部件及薄板焊接的机器人应用。 3、无锡丹佛数控装备机械科技有限公司（简称：丹佛） 无锡丹佛数控装备机械科技有限公司成立于2010年，现阶段主要经营项目分别为：abb工业机器人、韩国现代工业机器人、焊接机器人、搬运机器人、涂装机器人、机床上下料机器人、码垛机器人、焊接机器人、机器人取毛刺等等，同时为客户提供夹具设计制造及交钥匙工程。 丹佛又与几家大型的融资企业签订战略合作合伙，为那些有订单有市场而没有太多
工业机器人的自动生产线组建技术
工业机器人的自动生产线组建技术 发表时间：2019-08-11T11:35:42.743Z 来源：《防护工程》2019年9期作者：刘镜钊[导读] 完成基于工业机器人的自动生产线控制架构设计，该控制架构对相关的工业机器人生产线组建控制具有一定的借鉴意义。 广东利迅达机器人系统股份有限公司摘要：现代科技的发展给人们生活带来了许多便利，越来越自动化的高科技服务于人们生活，使得人们生活质量得到不断的提高。同时，依靠现代科技在工业生产自动化的程度也越来越高，其中机器人就是最典型的代表。在工业自动化生产线上以机器人为核心成为工厂发展不可逆转的趋势，机器人的自动化将会更好的服务于生产建设中。工业机器人作为先进制造技术和自动化的典型代表，不仅对于先进 制造业的发展具有重要的作用，而且对于高科技产业和传统产业的发展具有显著的促进作用。关键词：工业机器人；自动化生产技术；研究 作为新兴的高新技术产业和智能化产业，工业机器人产业具有一般的高新技术产业所表现的高投入、高技术、高风险、高回报等特征。随着我国制造业的不断升级，工业机器人在现今生产企业中占据着越来越重要的地位。工业机器人的自动生产组建技术是工业机器人应用的核心技术，通过对机器人的不断研究以实现工业机器人的生产组建设计。现如今，我国工业大规模的发展，人力成本在不断的增高，在日益激烈的市场竞争中，在生产过程中不断提高其生产效率、降低生产成本、有效提高产品质量是目前各制造业发展面临的主要严峻问题。在现代信息工业背景下，各个工业生产都特别将工业机器人应用于生产建设，目前，工业机器人在发达工业国家，已成为企业必不可少的设备之一。就我国而言，工业机器生产技术还处于比较低端的水平，所以文章通过对机器人在工业生产的技术进行简单的分析研究，希望和大家一起交流讨论学习。1工业机器人背景与技术认识工业机器人是广泛使用的能够自主动作，且多轴联动的机械设备。它们在必要情况下配备传感器，其动作步骤包括灵活的转动都是在其编程控制的。它们通常配备有机械手、刀具或其他可装配的加工工具，以及能够执行搬运操作与加工制造的任务。技术本质反映了人对自然的能动关系，其包括主要三种要素：材料、动力、控制。工业机器人的制作要求应满足其中以下的主要要求：安装面积小，工作空间大，快速完成任务。根据要求，材料应该选择高强度的不锈钢作为机械本体，以满足结构紧凑的要求。动力应选用电力系统，以满足快速响应的要求。控制则选用自动化电脑操作，以满足定位精度搞的需要。 2 工业机器人的构造 工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成，是一种防人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光仪点一体化自动化生产设备，特别适用于工厂的多量高质的工业大生产，能按时完成工业任务的高效生产的机器人。 2.1 操作机 通过有限元分析、模态分析及其仿真设计等现代设计方法的运用，机器人操作机基本能实现优化设计。 2.2 控制器 通过软件和全数字操控，实现对机器人自动化的操作，随着科学技术的发展，控制器的性能也在不断的提高和发展，它能实现对机器人全方位精准的控制，以达到其目的和要求。 2.3 传感配置 激光传感器、视觉传感器和力传感器在机器人系统中已得到成功应用，并实现焊缝自动跟踪和自动化生产线上物体的自动定位以及精密装配作业等，这样就提高了机器人的作业性能和对环境的适应性能。 2.4 并联机构 采用并联机构，利用机器人技术，实现高精度测量及加工，这是机器人技术向数控技术的拓展，为将来实现机器人和数控技术一体化奠定了基础。 2.5 网络通信 机器人控制器以实现了网络的连接，这样使机器人由过去的独立应用向网络化应用迈进了一大步，也使机器人由过去的专用设备向标准化设备的发展。 3 自动化生产线组建研究的技术机器人在自动化生产的应用典型就是自动化生产线成套装备。自动化成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。它是先进制造装备的典型代表，是发展先进制造技术实现生产线的数字化和网络化的智能化的重要手段。那么它的技术其主要表现在以下几个方面：（1）利用现代网络技术进行远程控制，对工业机器人进行操作控制，实现生产线在线检测和监控，对产品进行质量监控，使得产品的质量得到有效的保证，这样既有利于生产的自我控制和调整，同时，也保证其生产效率。（2）建立起资源管理信息系统，对产品制造工艺和企业的资源管理进行相互连接，对产品工业技术进行不断更新和提高，从而达到对生产技术的实时监测，这样保证了该企业产品制造的全制动化信息平台。（3）利用定位系统对生产线进行快速整定，建立起完整的制造过程信息技术。这样既方便实现生产线现场安装精度测试技术，又达到完全的透明。通过实现网络控制管理智能技术，对各个环节进行指导处理，这样就能及时性的处理临时性的问题。（4）自动化柔性生产系统管理技术。企业生产流程中管理与控制信息的集成，是实现企业管理控制一体化和柔性自动化的基础。通过这技术分析，建立一种信息集成系统结构及其功能模型，提出现场总线的开放式控制系统，建立控制系统分层式体系结构，使其与信息管理系统实现无缝接口。我国在近几年机器人自动化生产已经不断出现，并给用户带来了显著效益。目前我国已经建立了多条弧焊机器人生产线、装备机器人生产线、喷涂生产线和焊装生产线。随着我国工业企业自动化水平的不断提高，机器人自动化线的设厂也会越来越大，并逐渐成为自动化生产线的主要方式。我国机器人自动化生产线装备市场刚刚起步，而国内装备制造业正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，这就给机器人自动化生产线研究开发者带来了巨大商机。4工业机器人的组建生产线技术
工业机器人项目年度总结报告
工业机器人项目年度总结报告 一、工业机器人宏观环境分析(产业发展分析) 二、2018年度经营情况总结 三、存在的问题及改进措施 四、2019主要经营目标 五、重点工作安排 六、总结及展望
尊敬的xxx有限公司领导： 随着新一代信息技术和制造业的深度融合，我国智能制造发展取 得明显成效，以高档数控机床、工业机器人、智能仪器仪表为代表的 关键技术装备取得积极进展；智能制造装备和先进工艺在重点行业不 断普及，离散型行业制造装备的数字化、网络化、智能化步伐加快， 流程型行业过程控制和制造执行系统全面普及，关键工艺流程数控化 率大大提高；在典型行业不断探索、逐步形成了一些可复制推广的智 能制造新模式，为深入推进智能制造初步奠定了一定的基础。但目前 我国制造业尚处于机械化、电气化、自动化、数字化并存，不同地区、不同行业、不同企业发展不平衡的阶段。发展智能制造面临关键共性 技术和核心装备受制于人，智能制造标准/软件/网络/信息安全基础薄弱，智能制造新模式成熟度不高，系统整体解决方案供给能力不足， 缺乏国际性的行业巨头企业和跨界融合的智能制造人才等突出问题。 相对工业发达国家，推动我国制造业智能转型，环境更为复杂，形势 更为严峻，任务更加艰巨。我们必须遵循客观规律，立足国情、着眼 长远，加强统筹谋划，积极应对挑战，抓住全球制造业分工调整和我 国智能制造快速发展的战略机遇期，引导企业在智能制造方面走出一 条具有中国特色的发展道路。
在新时期和新的历史条件下，全公司坚定信心、求真务实、开拓 进取、砥砺前行，加快形成引领经济发展新常态的体制机制和发展方式，统筹推进企业可持续发展。一年来，面对经济下行的严峻形势， 公司致力于止下滑、保运行、蓄势能，着力夯实核心业务发展基础。 面对产业转型的紧迫任务，公司致力于转方式、调结构、提质量，强 力推进三次产业优化升级。 初步统计，2018年xxx有限公司实现营业收入26036.07万元，同比增长19.32%。其中，主营业业务工业机器人生产及销售收入为21844.22万元，占营业总收入的83.90%。 一、产业发展分析 智能制造是基于新一代信息通信技术与先进制造技术深度融合， 贯穿于设计、生产、管理、服务等制造活动的各个环节，具有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应等功能的新型生产方式。加快发展 智能制造，是培育我国经济增长新动能的必由之路，是抢占未来经济 和科技发展制高点的战略选择，对于推动我国制造业供给侧结构性改革，打造我国制造业竞争新优势，实现制造强国具有重要战略意义。 （一）发展现状和形势
浅谈工业机器人的运动停止
工业机器人的规范操作–现场操作员的素养 Posted on 2009/05/22 by LT Reply 麻烦是这样来的，当某日机器人宕机，比如电缆故障、系统崩溃等，机器人的resolver counter丢失同步，此时要重新update，当你辛苦做完后，试车机器人轨迹点位，却头大了，点位有偏差！而且不是一个两个点位，且这些点位也不是有规律分布。你所能做的就是只好耐着性子，逐个把点位调整好，整套做下来你会发现宝贵的几小时时间也不在，调点也搞得精疲力竭。 问题是怎样产生的呢？原因就是上一次为此机器人做resolver counter update的操作者并没在机器人的姿态位于正确位置时，进行了更新counter的操作，然后在此错误的前提下又进行了调点的操作。然后下一位操作者又重新做了正确的counter update，于是就面临着点位又一次的调整。 要解决这个问题，可以从两方面着手：一是从机器人本身的设计来说，二是从规范机器人操作员本身的素养来说。 一机器人本身来说 1、备份电池功能失效。counter信息需要由电池电力来保存，一旦电池不足维持记忆，而控制柜又意外断电，那么丢失counter就在所难免。所以维护方面要做好备份电池的及时更换。 2、电缆失效。工作现场的环境恶劣可能会造成电缆的短路、短路，一旦发生，机器人轻则counter丢失、系统损坏，重则损坏硬件。这种失效只能一方面希望生产厂家能采用更高质量的电缆以及更合理的走线方式，另一方面使用厂家也应做好生产环境的妥善管理。 3、机器人的设计。生产厂家可以考虑有更方便的集成调零程序和设备，以便发生丢失counter时，能有操作的一致性。 二从规范机器人操作员素养来说 1、一定要强化做counter update时，机器人各关节一定要位于正确位置的必要性。目前来说工厂大，机器人分布广，操作人员不统一，也是此问题的最大头疼点。 2、培训操作员的理论知识，比如为什么要做counter，以及该在怎样的情况下来做。熟悉机器人结构理论，才会有正确的操作，比如常见的有四连杆机构的IRB2400的
机器人系统集成商排名
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————随着我们生产设备的进步，越来越多的企业希望能够更好的利用非人力资源，因为用人成本一年比一年增加，而工业机器人的出现正能将中国工业推向机械自动化、无人化并且创造更高的附加值。接下来由安徽泰珂森智能装备科技有限公司为您简单介绍其系统集成商排名，希望能给您带来一定程度上的帮助。 No.1安徽泰珂森智能装备科技有限公司 公司不断拓展科研和创新能力，产品和服务涉及工业视觉检测，工业机器人自动化应用工程，工业机器人周边产品研发等领域。 No2.拓科智能 深圳市拓科智能科技有限公司于2015年成立，16年3月深圳龙华办公厂房启用，而6月上海分公司成立，年底东莞松山湖生产基
多年质保操作简单方便快捷—————————————————————————————————————————————地启用。目前主要在手机、笔记本电脑、平板电脑、音响、电视机等3C数码产品的智能自动化生产设备、智能自动化检测设备领域。 作为新锐公司，拓科智能在3C电子行业拥有“自动USB插拔烧录设备”、“手机包装线”“手机PCBA测试线”“MMI”“自动手机标签贴附设备”等诸多硬件，并理提供软硬件系统集成解决方案。 No.3利迅达 作为一家以打磨抛光用工业机器人起家的系统集成商，自2008年筹建至今，广东利迅达机器人系统股份有限公司一直在不断拓宽自身在机器人领域的版图。 安徽泰珂森智能装备科技有限公司集机械手、工业机器人系统集成研发、制造、销售、自动化控制工程承包于一体的综合性自动化技术企业。公司在自动化领域具备充足的技术研发能力和丰富的项目经
工业机器人项目规划方案
工业机器人项目 规划方案 规划设计/投资分析/实施方案
工业机器人项目规划方案说明 目前，工业机器人由于下游应用场景日渐清晰，行业得到了快速发展，已然成为机器人市场的主体细分市场。对于中国而言，国内工业机器人行 业发展已走在世界前列，行业发展前景向好也进一步吸引了资本的大量涌入，反过来助推工业机器人行业加速发展。而行业的迅速发展对工业机器 人系统操作员、工业机器人系统运维员等专业人才产生了巨大需求，国内 工业机器人应用人才需求缺口进一步放大。 该工业机器人项目计划总投资7791.71万元，其中：固定资产投资6644.20万元，占项目总投资的85.27%；流动资金1147.51万元，占项目 总投资的14.73%。 达产年营业收入7722.00万元，总成本费用6146.50万元，税金及附 加131.54万元，利润总额1575.50万元，利税总额1924.35万元，税后净 利润1181.63万元，达产年纳税总额742.73万元；达产年投资利润率 20.22%，投资利税率24.70%，投资回报率15.17%，全部投资回收期8.09年，提供就业职位140个。 报告从节约资源和保护环境的角度出发，遵循“创新、先进、可靠、 实用、效益”的指导方针，严格按照技术先进、低能耗、低污染、控制投
资的要求，确保投资项目技术先进、质量优良、保证进度、节省投资、提 高效益，充分利用成熟、先进经验，实现降低成本、提高经济效益的目标。 ...... 报告主要内容：项目概论、建设背景、产业分析预测、项目投资建设 方案、选址可行性分析、工程设计、工艺方案说明、环境保护概况、项目 职业保护、风险应对评估、节能可行性分析、实施方案、投资计划、经营 效益分析、评价结论等。
浅谈对工业机器人的认识
浅谈对工业机器人的认识 动力与控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥, 。,工业机器人做为完成任务的机具,按用途包括以下几种:(a)搬运、上料机器人;(b)喷涞机器人;(c)焊接与切割机器人,点焊与弧焊;(d)装配机器人;(e)最后工序机器人,完成打毛剌、分类、检验、包装等工作。可见工业机器人的用途实为广泛。 工业机器人技术特点: (1)技术先进工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体,通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理与决策,实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗与环境污染,就是工业自动化水平的最高体现。 (2)技术升级工业机器人与自动化成套装备具备精细制造、精细加工以及柔性生产等技术特点,就是继动力机械、计算机之后,出现的全面延伸人的体力与智力的新一代生产工具,就是实现生产数字化、自动化、网络化以及智能化的重要手段。 (3)应用领域广泛工业机器人与自动化成套装备就是生产过程的关键设备,可用于制造、安装、检测、物流等生产环节,并广泛应用于汽车整车及汽车零部件、工程机械、轨道交通、低压电器、电力、IC
装备、军工、烟草、金融、医药、冶金及印刷出版等众多行业,应用领域非常广泛。 (4)技术综合性强工业机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学及仿真、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等先进制造技术,技术综合性强。 工业机器人,对我国的经济所做出的贡献就是可想而知的。随着我国的建筑业、采矿业、铁路与公共建设、水力工程建设与工程机械、建筑机械等其她制造行业的规模扩大与技术升级也将对工业机器人产业起到推动作用。建筑工程机械的结构件多为焊接件,通过工业机器人焊接可提高焊接质量与效率,满足市场的需求。 我国工业机器人的发展趋势:根据2l世纪初我国国民经济对先进制造及自动化技术的需求,瞄准国际前沿高技术发展方向创新性地研究与开发工业机器人技术领域的基础技术、产品技术与系统技术。我国对未来工业机器人技术发展的重点有: 1、危险,恶劣环境作业机器人:主要有防暴、高压带电清扫、星球检测、油汽管道等机器人; 2、,医用机器人:主要有脑外科手术辅助机器人,遥控操作辅助正骨等; 3、仿生机器人:主要有移动机器人,网络遥控操作机器人等。其发展趋势就是智能化、低成本、高可靠性与易于集成。 对未来工业机器人的展望随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高,机器人的应用范围还在不断地
工业机器人系统集成市场现状与特点
工业机器人系统集成市场现状与特点 目前大多数国内机器人厂商业务集中于此，竞争激烈从产业链的角度看，机器人本体（单元）是机器人产业发展的基础，而下游系统集成则是机器人商业化、大规模普及的关键。只有机器人裸机是不能完成任何工作的，需要通过系统集成之后才能为终端客户所用。系统集成方案解决商处于机器人产业链的下游应用端，为终端客户提供应用解决方案，其负责工业机器人软件系统开发和集成，是工业机器人自动作业的重要构成。在我国，系统集成商多是从国外购臵机器人整机，根据不同行业或客户的需求，制定符合生产需求的解决方案。 系统集成想从小做大规模并不容易。系统集成企业的工作模式是非标准化的，从销售人员拿订单到项目工程师根据订单要求进行方案设计，再到安装调试人员到客户现场进行安装调试，最后交给客户使用，不同行业的项目都会有其特殊性，很难完全复制。如果专注于某个领域，可以获得较高的行业壁垒，但这个壁垒也使系统集成企业很难跨行业去扩张，其规模也很难上去。 尽管存在诸多障碍，近年来国内还是涌现一批系统集成行业的佼佼者。国际机器人系统集成企业主要有kuka、abb、发那科、科马、锐驰机器人、徕斯等。国内涉足下游集成应用领域的上市公司包括新松机器人、博实股份、天奇股份、广州数控、埃斯顿等，其中新松机器人为国内最大的系统集成商，主要从事工业机器人及自动化成套装备系统的研发、制造。新三板公司有伯朗特、林克曼、拓斯达等。 机器集成产业现状 机器人系统集成商作为中国机器人市场上的主力军，普遍规模较小，年产值不高，面临强大的竞争压力。根据GGII的数据显示，截至2014年9月，中国机器人相关企业428家，其中系统集成商就占88%，并且从相关市场数据来看，现阶段国内集成商规模都不大，销售收入1个亿以下的企业占大部分，能做到5个亿的就是行业的佼佼者，10个亿以上的全国范围屈指可数。 一般工业是指非汽车行业。目前汽车行业的自动化程度比较高，供应商体系相对稳定。而一般工业的自动化改造需求相对旺盛。全球工业机器人集成从应用角度看“搬运”占比最高。全球工业机器人销量中，半数机器人用于搬运应用。搬运应用中又可以按照应用场景不同分为拾取装箱、注塑取件、机床上下料等。按照应用来分，占比前三的应用为搬运50%，焊接28%，组装9%。现阶段工业机器人系统集成有如下特点： 1)不能批量复制 系统集成项目是非标准化的，每个项目都不一样，不能100%复制，因此比较难上规模。能上规模的一般都是可以复制的，比如研发一个产品，定型之后就
国内外工业机器人发展史和现状
课题名称：工业机器人发展史和现状 摘要：我国的工业机器人研制虽然起步晚，但是有着广大的市场潜力，有着众多的人才和资源基础。在十一五规划纲要等国家政策的鼓励支持下，在市场经济和国际竞争愈 演愈烈的未来，我们一定能够完全自主制造出自己的工业机器人，并且将工业机器 人推广应用到制造与非制造等广大的行业中，提高我国劳动力成本，提高我国企业 的生产效率和国际竞争力，从整体上提高我国社会生产的安全高效，为实现伟大祖 国的复兴贡献力量。 关键字：工业机器人；日本；日本工业机器人协会；制造；十一五纲要； 引言：生产力在不断进步，推动着科技的进步与革新，以建立更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并已经成为时代的主旋律。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出愈加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产，提高社会生产效率，推动企业和社会生产力发展的有效手段。 一、工业机器人的现状： 工业机器人在全世界的分布及发展，我们先看两幅图表 UNECE估计，2004年全球至少安装了10万台新的工业机器人。其中：欧盟31 100台(比2003年增加15％，但比2001年的记录仅增加1％)；北美16 100台(比2003年增加27％，比2000年的记录高24％)；亚洲51 400台，主要在日本，但中国市场增长迅速(比2003年增长24％)。