临近空间飞行器特点及用途应用

专业经济研究智库 权威行业研究报告

一．临近空间飞行器基本概述及发展特点

（一）、临近空间的概念

临近空间是指介于普通航空飞行器最高飞行高度和天基卫星最低轨道高度之间的空域。天基卫星的最低轨道约为200km ，航空飞机的最大飞行高度约为20km ，但从应用上讲，由于100km 以下为临近空间飞行器的主要活动区域，故在国内一般定义临近空间为离地球表面约20-120km 的空域，美军定义为20-100km 的空域。过去所称的“近空间”、“亚轨道”、“空天过渡区”、“亚太空”、“超高空”或“高高空”等区域，都是指临近空间。

图表 临近空间区域划分

资料来源：产研智库

（二）、临近空间飞行器综述

所谓临近空间飞行器，顾名思义是指能够飞行在临近空间执行特定任务的一种飞行器，既能比卫星提供更多更精确的信息（相对于某一特定区域），并节省使用卫星的费用，又能比通常的航空器减少遭地面敌人攻击的机会。临近空间飞行器能快速飞行在敌方战区上空而不易被敌方防空监视系统发现，从而为作战指挥官提供不间断的监视情报，以增强其对战场情况的了解能力。部署这种高空飞行器，成本低、时间快，适合现代战争的需求。

图表 临近空间飞行器的设计思想、特点与关键技术

资料来源：产研智库

（三）、临近空间飞行器发展优势

民用领域以通信监测领域为例，与卫星相比，临近空间飞行器造价明显低于卫星，载荷能力超过卫星的2倍，延迟时间、衰减更小，且可以多次回收、重复利用。

图表临近空间飞行器与通信卫星的比较优势

资料来源：产研智库

除此之外，临近空间飞行器还具有一下优势：

（一）持续工作时间长。

传统飞机的留空时间以小时为单位，临近空间飞行器的留空时间则以天为单位，目前正在研制的临近空间平台预定留空时间长达6个月，规划中的后续平台预定留空时间可达1年以上，易于长期、不间断地获得情报和数据，可对紧急事件迅速做出响应，而且人员保障少、后勤负担轻。

（二）覆盖范围广。

临近空间飞行器的飞行高度在传统飞机之上，其侦察覆盖范围比传统飞机要广得多。

（三）生存能力强。

气球或软式飞艇的囊体采用非金属材料而且低速运行，雷达和热反射截面很小，传统的跟踪和瞄准办法不易发现。与传统飞机相比，气球或软式飞艇的缺点是：充灌氦气的时间较长，在充气时需要保持稳固，有时还需要占用机库；在放飞、通过平流层上升、下降、回收和放气的过程中，由于其庞大的体积，容易受到风和湍流的影响。

二、临近空间的用途应用

（一）、临近空间飞行器民事用途应用

气象预测

随着航天事业的发展，临近空间的开发与探索势在必行。这需要气象部门提供大量临近空间的气象数据和气象服务。迄今为止，除了发射航天器的火箭会偶尔穿越之外，这片寂静的空域仍然是人类飞行的一个禁区。

所有的火箭发射都与气象条件有关系。在各种不利气象条件中，风、温度、雷电等对于火箭发射影响较大。在每次火箭发射前，都要进行气象会商，详细了解全球气象图、国内气象图、发射场气象图的情况，制订火箭发射预案。待万事俱备时，气象条件就是“东风”。气象条件不是参考，而是“裁判员”。气象条件具备了就可以发射火箭，不具备就不可以发射。

这些年来，气象预报预测能力越来越强，气象部门不仅可以提供半个月的天气趋势情况，还可以精确预报窗口时段。气象预报水平的提升为火箭发射提供了极为有利的条件。

临近空间气象状况不如航空空间复杂，没有雷暴闪电，也没有云、雨和大气湍流现象，但横向的切变风对经过这里的火箭构成了很大威胁。虽然臭氧和紫外线的腐蚀性会对平台材料提出了很高的要求，但火箭在这一高度停留时间较短，对运载平台的影响轻微。在中国气象局推进的监测预警工程中就有瞄准航天工程对临近空间保障的需求的建设内容。目前，中国气象局空间天气监测预警中心已建成中频雷达和光学干涉仪，能够观测到30公里至120公里区间内的大气成分、大气密度、温度、风等要素。设备仪器已处于试运行阶段，同时也在为航天发射任务提供保障。这些仪器对于2013年成功保障“风云三号”气象卫星发射做出了重要的贡献。

灾后救援

2015年12月21日，深圳光明发生山体滑坡事，当天下午，深圳科技企业光启科学紧急调用公司自主研发的“云端”号飞艇，搭载航天级多功能高分辨率对地观测设备，配合应急版“云端”号Cloud mini，赴光明参与搜救工作。

与以往地震灾害救援采用的无人机救援手段不同的是，按照此次采集图像的飞行器的飞行高度判断，本次投入救灾的“云端”号应该划分为飞艇，低速低空，相比无人机停留时间久，救援成本也相对较低，在特定环境下的救援具备优势。业内专家称这种空间领域为“临近空间”，也就是介于低空领域与地表之间的空间范围。

此次共投入两台“云端”号Cloud mini设备参与救援，分别是光学检测设备和航天对地检测设备。其中，航天级多功能高分辨率对地观测设备，具备可见光和红外线高分辨率视频成像能力，利用热成像技术重建了整个区域的原始地理信息。

在临近空间，利用飞艇搭载图像采集设备，采用热成像技术，可以对整片灾害区域进行长时间值守，不受光线环境限制，而且可以进行热源探测，有助于及时发现生还者。根据热源来成像，监控范围大，持续时间长，在1公里半径范围内的分辨率是6厘米。

截止到2015年12月22日，救援队已经对掩埋地区绘制出一张“泥下地图”，并确定16个掩埋点，即30多栋被滑坡掩埋的建筑的具体位置。

临近空间领域目前也成为国内外巨头布局重点。目前，波音公司正在研制“太阳鹰”太阳能飞机，用于执行情报任务，谷歌、Facebook等巨头也相继巨资收购相关公司，用于广域天基互联网覆盖。相对低空领域，临近空间目前是各国争夺开发的焦点，现在还处于初期阶段。

近太空旅行

截止至2014年年底，全球只有400多人到过外太空。很快人们将可以实现到月球上度蜜月的梦想。目前深圳光启正在开发临近空间计划，将于2016年推出“旅行者”计划，把人送进近太空旅行。

深圳光启已经在深圳打造了一个重要的基地，被命名为“阿波罗计划”，将开放成一个临近空间的项目。该项目包括超材料、太阳能、电能、其他的电能装置、智能技术的研发等等。目前，光启研发的临近空间飞行平台，可以把不同的传感器放在这个平台上进行大数据的收集和服务的整合。该平台还可以进行人和物料的输送，能够更好地在空间失重状态之下进行更好的物料配送。这个被称为云平台的飞行平台里面，加载了许多的云技术、大数据还有互联网的服务，可以进行更好的空间数据传送。

在数据传送的同时，也可以把一些光纤的物料输送到地球上。我们可以使用无线技术去覆盖超过100

公里距离的数据传送，同时我们也会把第一个云的产品，在下一个月能够在深圳面世，这将会覆盖深圳、香港，以及一些近太空的地区，并且可以超越原来的WiFi，甚至是超越WiFi。

另一个项目叫做“旅行者”。宇宙飞船可以行驶5小时往返地面与太空，其中1小时是在地面，2个小时是在太空，再一个2小时回到地面。光启透露这项技术近一两年可以面世。目前，光启与中国飞行公司和中国一些受过训练的飞行员进行合作，他们将把更多的人带到这个20到40公里的高空里。此外，光启正在进行一个相关的200公里的近太空旅行。

（二）、临近空间飞行器军事用途应用

当前，临近空间日益成为世界大国关注和争夺的焦点，各国已在临近空间展开博弈。美国已装备部分低速（如“战斗天星”高空气球）和高速临近空间装备（如SR-71高空高速战略侦察机），并获益匪浅，力图主导临近空间的开发利用。

远程打击

高速临近空间飞行器飞行速度快，具有很强的穿透力，可以从防区外对敌纵深目标实施“外科手术”式打击，大为缩短作战时间，大幅提高武器攻击的突然性和有效性，是一种新型的战略威慑和实战运用武器平台，是获得慑止战争、介入战争、控制战争、打赢战争主动权的可靠依托。高速飞行的临近空间飞行器，可装载核战斗部或常规弹头，能够在10分钟之内打击近千米远的目标，留给防御系统反应时间很短，能有效遏制敌方地基、机载、舰载预警及防空武器系统整体功能的发挥，既可攻击敌方战略要地等固定目标，也可有效攻击航空母舰等活动目标。特别是超燃冲压发动机技术一旦成功用于高超声速导弹，就可能在2h内打击全球任何目标，且迄今没有任何手段可对其实施拦截或防御。

侦察监视

现有的卫星系统和航空平台还不能满足战场大范围实时侦察和长时间连续监视的需求，临近空间飞行器可有效弥补这一不足。临近空间飞行器的视场比一般飞机要大很多，一架在24km高度巡航的临近空间飞行器的视场要比一架在12km高度巡航的飞机的视场大4倍。与离地高度为400km的侦察卫星相比，临近空间飞行器上搭载相同的设备，其光学设备空间分辨率将提高一个数量级，雷达设备的信号强度可以提高10000多倍，电子侦察设备可以检测到更微弱的电子信号。低速临近空间飞行器可以在战区上空长时间驻留（3个月以上），对战区进行“凝视”侦察监视；可以对多目标、移动目标的连续侦察、标识、特征描述和定位；可以实时获取打击前后的目标图像，快速完成打击效果评估。高速临近空间飞行器可作为战略侦察平台，能快速远程突破敌方防空体系，快速机动进入敌方纵深进行侦察，准确把握整个战场态势的变化，实时引导武器弹药对敌目标实施精确打击。

通信中继

临近空间飞行器作为通信中继平台可以广泛应用于军事和民用通信。在军用方面，可用于地面、海上、空中和太空的通信中继。在民用方面，可用于都市、郊区、乡村和边远地区数字电话、传真、电子邮件、视频视听等通信中继。与卫星通信中继相比，临近空间通信中继平台的优势是容量大、传播损耗小（比同步轨道衰减少65dB）、时延短，发射功率低，易于实现通信终端的小型化、移动化，建设周期短，管理、维护和升级容易。与地面无线通信相比，临近空间通信中继平台的覆盖范围大、发射功率低，建设周期短、易于升级，可以全天候工作。一个部署在30km高的临近空间飞行器通信中继平台，可以覆盖1200万km2的地域，我国人口众多、人口密集的城市很多，使用这种系统的潜在市场很大。

导航定位

现今的许多武器系统使用的是GPS等卫星导航系统提供的导航和定位数据，但由于导航卫星高度很高，其信号路径损耗比临近空间飞行器播发的信号损耗大100倍，因此抗干扰能力较弱。临近空间飞行器在某一特定区域长时间驻留，可以播发增强的卫星导航信号，与卫星导航系统配合，可有效提高卫星导航系统的抗干扰能力和定位精度；也可以单独使用多个临近空间飞行器构成专用的战区导航定位系统，以便在卫星导航系统受到干扰后，直接为武器系统提供导航和导引数据。

综合预警

近年来，隐身、综合电子干扰、低空/超低空突防和反辐射导弹等技术发展迅猛。要对隐身飞机和各类导弹的来袭及早进行预警，发现高速入侵的低空、超低空飞行器，解决远程探测低空、超低空目标及地形遮挡的问题，就必须拥有相应的预警能力。临近空间飞行器具有覆盖区域广、搭载能力强等特点，将成为综合预警体系中的重要平台。相对于预警飞机和地面预警系统，临近空间预警系统留空时间长，少则几个月，多则几年，可以全天候连续工作；飞行高度高，视场很大，对地面目标的探测半径可达550km以上，对空中目标的探测半径达1000km以上，可提前发现敌方目标，用于低空目标识别、导弹防御。在国土上部署这样的系统，可以组成全天候导弹防御网络，确保国土安全。相对于卫星预警系统和预警飞机，临近空间预警系统使用灵活性强，经济性好，综合效能高，并可与卫星和飞机预警系统协同，构成天空地一体化立体预警探测系统，实现多重覆盖、无缝探测，满足一体化联合作战对预警系统的需求。

电子对抗

电子对抗是现代战争中重要的作战样式，电子战的攻击重点是敌C4ISR系统，大规模电子战将贯穿于现代高科技战争的始终。临近空间飞行器由于生产和使用成本相对较低、活动区域广、没有人员危险等特点，有着其他空域部署的电子对抗设备无法比拟的优越性。特别是低速临近空间飞行器能够在目标上空长期驻留，可对敌方地面和海上警戒、搜索引导、目标指示雷达等进行长时间、不间断的干扰，减少敌雷达发现目标和预警的时间，为作战飞机和导弹突防、提高作战效能和生存概率提供支援；可播发高强度的卫星导航干扰信号，使敌方的作战飞机、巡航导弹、精确制导弹药等无法进行正常的导航，降低敌方的作战效能；也可播发增强的卫星导航信号，压制敌方对我卫星导航信号的干扰等。

临近空间用途及发展优势与潜力

一、临近空间的概念 临近空间是指介于普通航空飞行器最高飞行高度和天基卫星最低轨道高度之间的空域。天基卫星的最低轨道约为200km，航空飞机的最大飞行高度约为20km，但从应用上讲，由于100km以下为临近空间飞行器的主要活动区域，故在国内一般定义临近空间为离地球表面约20-120km的空域，美军定义为20-100km的空域。过去所称的“近空间”、“亚轨道”、“空天过渡区”、“亚太空”、“超高空”或“高高空”等区域，都是指临近空间。 图表临近空间区域划分 资料来源：产研智库 二、临近空间飞行器综述 所谓临近空间飞行器，顾名思义是指能够飞行在临近空间执行特定任务的一种飞行器，既能比卫星提供更多更精确的信息（相对于某一特定区域），并节省使用卫星的费用，又能比通常的航空器减少遭地面敌人攻击的机会。临近空间飞行器能快速飞行在敌方战区上空而不易被敌方防空监视系统发现，从而为作战指挥官提供不间断的监视情报，以增强其对战场情况的了解能力。部署这种高空飞行器，成本低、时间快，适合现代战争的需求。 图表临近空间飞行器的设计思想、特点与关键技术 资料来源：产研智库

三、临近空间飞行器发展优势 民用领域以通信监测领域为例，与卫星相比，临近空间飞行器造价明显低于卫星，载荷能力超过卫星的2倍，延迟时间、衰减更小，且可以多次回收、重复利用。 图表临近空间飞行器与通信卫星的比较优势 资料来源：产研智库 除此之外，临近空间飞行器还具有一下优势： （一）持续工作时间长。 传统飞机的留空时间以小时为单位，临近空间飞行器的留空时间则以天为单位，目前正在研制的临近空间平台预定留空时间长达6个月，规划中的后续平台预定留空时间可达1年以上，易于长期、不间断地获得情报和数据，可对紧急事件迅速做出响应，而且人员保障少、后勤负担轻。 （二）覆盖范围广。 临近空间飞行器的飞行高度在传统飞机之上，其侦察覆盖范围比传统飞机要广得多。 （三）生存能力强。 气球或软式飞艇的囊体采用非金属材料而且低速运行，雷达和热反射截面很小，传统的跟踪和瞄准办法不易发现。与传统飞机相比，气球或软式飞艇的缺点是：充灌氦气的时间较长，在充气时需要保持稳固，有时还需要占用机库；在放飞、通过平流层上升、下降、回收和放气的过程中，由于其庞大的体积，容易受到风和湍流的影响。 四、临近空间飞行器军事用途

四柱液压机工作原理解读

四柱液压机工作原理 四柱液压机四柱液压机是油泵把液压油输送到集成插装阀块，通过各个单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔或者下腔，在高压油的作用下，使油缸进行运动。液压机是利用液体来传递压力的设备。液体在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律。 四柱液压机由主机及控制机构两大部分组成。液压机主机部分包括液压缸、横梁、立柱及充液装置等。动力机构由油箱、高压泵、控制系统、电动机、压力阀、方向阀等组成。［1］（二用途8 该液压机适用于可塑性材料的压制工艺。如粉末制品成型、塑料制品成型、冷（热挤压金属成型、薄板拉伸以及横压、弯压、翻透、校正等工艺。 四柱液压机具有独立的动力机构和电器系统，采用按钮集中控制，可实现调整、 手动及半自动三种操作方式。 （三特点 机器具有独立的动力机构和电气系统，采用按钮集中控制，可实现调整、手动及 半自动三种工作方式：机器的工作压力、压制速度，空载快下行和减速的行程和范围，均可根据工艺需要进行调整，并能完成顶出工艺，可带顶出工艺、拉伸工艺三种工艺方式，每种工艺又为定压，定程两种工艺动作供选择，定压成型工艺在压制后具有顶出延时及自动回程。 液压机简介 （又名:油压机利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种类很多。当然，用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。水压机机产生的总压力较大，常用于锻造和冲压。锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种。模锻水压机要用模具，而自由锻水压机不用模具。我国制造的第一台万吨水压机就是自由锻造水压机。 工作原理

四柱液压机［2］的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。动力机构通常采用油泵作为动力机构，一般为积式油泵。为了满 足执行机构运动速度的要求，选用一个油泵或多个油泵。低压（油压小于2.5用齿轮泵;中压（油压小于6.3用叶片泵；高压（油压小于32.0用柱塞泵。各种可塑性材料的压力加工和成形，如不锈钢板钢板的挤压、弯曲、拉伸及金属零件的冷压成形，同时亦可用于粉末制品、砂轮、胶木、树脂热固性制品的压制。 安全操作 1、液压机操作者必须经过培训，掌握设备性能和操作技术后，才能独立作业。 2、作业前，应先清理模具上的各种杂物，擦净液压机杆上任何污物。 3、液压机安装模具必须在断电情况下进行，禁止碰撞启动按钮、手柄和用脚踏在脚踏开关上。 4、装好上下模具对中，调整好模具间隙，不允许单边偏离中心，确认固定好后模具再试压。 5、液压机工作前首先启动设备空转5分钟,同时检查油箱油位是否足够、油泵声响是否正常、液压单元及管道、接头、活塞是否有泄露现象。深圳油压机系列引 &开动设备试压，检查压力是否达到工作压力，设备动作是否正常可靠，有无泄露现象。 7、调整工作压力，但不应超过设备额定压力的90%,试压一件工件，检验合格后再生产。 8、对于不同的液压机型材及工件，压装、校正时，应随时调整压机的工作压力和施压、保压次数与时间，并保证不损坏模具和工件。

热收缩带的作用有哪些

今天讲的主角是热收缩带，也是防腐材料的一种，应用也很广泛。小编近期走访了几家热收缩带的厂家，其中有一家给我留下了比较深刻的印象，通过跟负责人沟通，我发现了很多有关于热收缩带的知识是小编之前没有接触过的，今天就整理好一起分享给大家有关于热收缩带的那些事儿吧。【热收缩带产品介绍】 热缩带到底是什么呢？ 热收缩带是为埋地及架空钢质管道焊口的防腐和保温管道的保温补口而设计的。热收缩带也是由辐射交联聚烯烃基材和特种密封热熔胶复合而成，特种密封热熔胶与聚烯烃基材、钢管表面及固体环氧涂层可形成良好的粘接。 那么热收缩带有什么作用呢？ 我们结合常见的应用场景来看一下：热收缩带用于长输石油，天然气钢管焊口防腐，还有自来水管接缝防腐，供热钢管接缝防腐等方面。那么它具有长久耐用，施工方面，操作简单，防腐蚀等特点。那么热收缩袋有什么型号呢？ 我们市面上经常见到的热收缩带具有1lv,10kv,35kv等型号的，宽度分别都是50mm.长度分别是10米，5米，5米。颜色分别是黑色，红绿黄3号，还有一个红绿黄3号。 【热收缩带的作用有哪些】 热收缩带，加热安装的时候，其热收缩带的基材在径向收缩的同时，热收缩带的内部复合胶层熔化，会紧紧地包覆在补口的地方，与基材一起，能够在管道外形成一个牢固的防腐体，同时具有优异的耐磨损、耐腐蚀、抗冲击及良好的抗紫外线和光老化性能。 热收缩带90年代中后期开始，应用广泛，应用于石油天然气行业长途运输石油、天然气钢管焊口防腐，同时本世纪初又大量应用于长输石油、天然气钢管焊口防腐，城市燃气管网接缝防腐，供热钢管接缝防腐，自来水管接缝防腐等领域。 【热收缩带采购标准】 防腐用的热缩带，不仅可以从防腐层的结构、管道运行温度、热缩带规格要求这三方面来分。而且还可以从市场需求，厂家直销等方面来区分标准。

临近空间低速飞行器螺旋桨技术

临近空间低速飞行器螺旋桨技术 杜绵银，陈培，李广佳，周波 (中国航天空气动力技术研究院，北京 100074) 摘要：临近空间飞行器因其显著特点和潜在的军、民两用价值而成为当前各国研究的热点。螺旋桨推进是低速临近空间飞行器的主要推进动力方式。本文介绍了临近空间发展、螺旋桨的发展及其在低速临近空间飞行器特别是高空飞艇及高空太阳能无人机上的应用，分析了低速临近空间飞行器螺旋桨设计、试验、制造的技术特点及技术难点。 关键词：临近空间；螺旋桨；平流层飞艇；高空长航时无人机 引言 未来战争是空天地海电磁五位一体的体系对抗，空天是重要的战略制高点，图1显示了各个高度范围人类研制和构想的各种空天飞行器。距地面20km以下的范围是传统航空器主要活动区域，100km以上的太空则是航天器的运行空间。而介于两者之间即20~100km的临近空间，该空域大气稀薄、气象活动较弱包括了大气层中对流层顶、平流层、中间层和热层下边界，由于技术和认识上的原因，长期以来是一个相对独立的“和平地带”，各国均未给予太多关注。目前，随着航空航天技术的统一和融合，临近空间作为一个新兴的技术领域，其重要的战略价值日益受到世界各国的高度重视。美国、俄罗斯、欧洲、韩国、英国、日本、以色列等国家纷纷投入大量的经费，积极开展临近空间飞行器的技术与应用研究。但从发展总体水平上看，国外临近空间飞行器技术仍处于关键技术攻关与演示验证阶段，要获得较高的军用价值仍需实现关键技术上的突破[1]。 图1 空间飞行器概念示意图 临近空间飞行器特指能在近空间作持续飞行并完成一定使命的飞行器，具有突防能力强生存力高和应用范围广的特点，能执行快速远程投放、侦察、监视、预警、通信中继、导航和信息干扰等诸多任务[2-3]。按飞行速度，临近空间飞行器可分为高速飞行器和低速飞行器两类。临近空间高速飞行器又可分为超声速和高超声速飞行器，飞行高度涵盖20~100km，一般以火箭或吸气式发动机为动力，主要包括超声速飞机和巡航导弹，高超声速巡航导弹、高超声速滑翔导弹和可重复使用的空天飞行器等，如美国的X-43A（图2）。临近空间低速飞行器主要包括高空气球、平流层飞艇（图3）和高空长航时无人机（图4）等，飞行高度约20~30km，飞行速度为低速和亚声速。 图 2 X-43A 图3 洛马公司的高空飞艇想象图 图4探路者高空长航时无人机 高空气球由于没有动力装置，易受风力影响，无法实现定点和机动，其应用价值有限。平流层飞艇和高空长航时无人机大多以太阳能电池和燃料电池提供能源，驱动螺旋桨产生推力来克服空气阻力。与传统飞机相比，留空时间长，覆盖范围广，制造和运行维护费用低；与卫星相比, 由于临近空间飞行器运行高度低,容易实现高分辨

临近空间飞行器特点及用途应用

专业经济研究智库 权威行业研究报告 一．临近空间飞行器基本概述及发展特点 （一）、临近空间的概念 临近空间是指介于普通航空飞行器最高飞行高度和天基卫星最低轨道高度之间的空域。天基卫星的最低轨道约为200km ，航空飞机的最大飞行高度约为20km ，但从应用上讲，由于100km 以下为临近空间飞行器的主要活动区域，故在国内一般定义临近空间为离地球表面约20-120km 的空域，美军定义为20-100km 的空域。过去所称的“近空间”、“亚轨道”、“空天过渡区”、“亚太空”、“超高空”或“高高空”等区域，都是指临近空间。 图表 临近空间区域划分 资料来源：产研智库 （二）、临近空间飞行器综述 所谓临近空间飞行器，顾名思义是指能够飞行在临近空间执行特定任务的一种飞行器，既能比卫星提供更多更精确的信息（相对于某一特定区域），并节省使用卫星的费用，又能比通常的航空器减少遭地面敌人攻击的机会。临近空间飞行器能快速飞行在敌方战区上空而不易被敌方防空监视系统发现，从而为作战指挥官提供不间断的监视情报，以增强其对战场情况的了解能力。部署这种高空飞行器，成本低、时间快，适合现代战争的需求。 图表 临近空间飞行器的设计思想、特点与关键技术

资料来源：产研智库 （三）、临近空间飞行器发展优势 民用领域以通信监测领域为例，与卫星相比，临近空间飞行器造价明显低于卫星，载荷能力超过卫星的2倍，延迟时间、衰减更小，且可以多次回收、重复利用。 图表临近空间飞行器与通信卫星的比较优势 资料来源：产研智库 除此之外，临近空间飞行器还具有一下优势： （一）持续工作时间长。 传统飞机的留空时间以小时为单位，临近空间飞行器的留空时间则以天为单位，目前正在研制的临近空间平台预定留空时间长达6个月，规划中的后续平台预定留空时间可达1年以上，易于长期、不间断地获得情报和数据，可对紧急事件迅速做出响应，而且人员保障少、后勤负担轻。 （二）覆盖范围广。 临近空间飞行器的飞行高度在传统飞机之上，其侦察覆盖范围比传统飞机要广得多。 （三）生存能力强。 气球或软式飞艇的囊体采用非金属材料而且低速运行，雷达和热反射截面很小，传统的跟踪和瞄准办法不易发现。与传统飞机相比，气球或软式飞艇的缺点是：充灌氦气的时间较长，在充气时需要保持稳固，有时还需要占用机库；在放飞、通过平流层上升、下降、回收和放气的过程中，由于其庞大的体积，容易受到风和湍流的影响。 二、临近空间的用途应用

热收缩包装机使用说明书

热收缩包装机 使用说明书 一、简介 目前本厂生产的包装机械设备是参照近期国内同行产品，改进后，重新组 合的新一代包装设备。与同类型相比，其造型大方，结构紧密，性能可靠。对 高要求的产品包装，食物包装所指定的无毒性，忽度性，耐高温也不破裂的PE、PP、PVC收缩膜包装特别适合。运用于食品、化妆品、化工品、工业用品、饮料、陶瓷等包装。包装后的产品具有透明、美观、高雅，还可以达到防潮、防尘、防锈等效果。 本机选用高精度电子温度控制器控温。在常温至300℃可任意调节。并可 根据材料的差异准确地控制收缩温度，优先选用高质量红外线石英管作发热系统。采用进口大功率管作无极调速，自动稳压，确保输送速度平稳。一次性快 速完成，薄膜加热、贴体、抽气、密封等包装程序及成品合格率高等优点，深 受广大用户欢迎。 二、远红外线收缩机规格及主要参数 1.电气功率表（F1支架式链机）

2.外形尺寸：1500*800*1300 3.机器重量：120KG 三、调试方法 1.单相接线方式，把本机电源电缆接至电源处，接线方式：相线、中性线（即 零线）、接地线及接地端子必须可靠接地。 2.试机：电源电缆接好后送上电源，在控制面板上，将温度控制器调到零位。 输送带、上、下发热线管旋钮调到零位（往左边调）再合上电源开关、风机开关，输送带适当的调节，让其运转。然后调节温度控制器设定温度。再调上、 下发热管旋钮调到最大（往右边调）。此时机器已经处于工作升温状态。待温 度上升到设定温度值时（温度表指示到设定温度值，表头指示红灯亮），即可 进行产品包装试机。 3.工作温度设定：PVC膜一般为120℃-160℃，PP膜为150-180℃。根据产品 第一包装情况来调整温度高低及输送带速度。产品出现皱纹时，表明温度不够 或输送速度太快。产品薄膜破裂时，表明温度过高或输送带速度太慢。多次试 机使产品达到最佳效果，此时请记下温度值及输送电压值，待下次开机时方便 使用。 4.工作完成后，请不要马上切断电源，应将上、下发热管旋钮调回零位，温度 调控制调回零位利用风机吹散仓内的热量（散热时间约为15分钟）再把输送的旋钮调回零位，关掉风机开关。最后断开电源开关。 5.三相回线制，接线方式为相线、相线、相线、中性线（挂有零线牌子）。接 地端子必须可靠接地。 6.工作前试机如前面所述，三相四线制只增加了侧温发热系统及风机调速功能。 7.本机控制线路集中在控制箱内，如需打开控制面板或控制机箱，请完全切断 电源并请有经验的专业电器人员进行维修及保养。 四、注意事项 1.开机前应把温度控制器调到零度，再依次打开各开关； 2.机箱外壳必须可靠接地； 3.包装机完成工作后，请不要马上切断电源，应将温度控制器调到零度，利用 风机吹散机仓内的热量，再切断电源；

液压机的用途及原理

本文摘自再生资源回收-变宝网（https://www.wendangku.net/doc/668859138.html,）液压机的用途及原理 液压机是一种以液体为工作介质，根据帕斯卡原理制成的用于传递能量以实现各种工艺的机器。万能液压机的种类很多，用途自然也是多种多样的，下面小编简单介绍一下液压机的用途及原理。 用途 液压机是一种以液体为工作介质，用来传递能量以实现各种工艺的机器。液压机除用于锻压成形外，也可用于矫正、压装、打包、压块和压板等。液压机包括水压机和油压机。以水基液体为工作介质的称为水压机,以油为工作介质的称为油压机。液压机的规格一般用公称工作力（千牛）或公称吨位（吨）表示。锻造用液压机多是水压机，吨位较高。为减小设备尺寸，大型锻造水压机常用较高压强（35兆帕左右），有时也采用100兆帕以上的超高压。其他用途的液压机一般采用6～25兆帕的工作压强。油压机的吨位比水压机低。

工作原理 液压机的工作原理。大、小柱塞的面积分别为S2、S1，柱塞上的作 用力分别为F2、F1。根据帕斯卡原理，密闭液体压强各处相等，即 F2/S2=F1/S1=p;F2=F1(S2/S1)。表示液压的增益作用，与机械增益一样，力增大了，但功不增益，因此大柱塞的运动距离是小柱塞运动距离的S1/S2倍。 基本原理是油泵把液压油输送到集成插装阀块，通过各个单向阀和溢流阀把液压油分配到油缸的上腔或者下腔，在高压油的作用下，使油缸进行运动.液压机是利用液体来传递压力的设备。液体在密闭的容器中传递压力时是遵循帕斯卡定律。四柱液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。动力机构通常采用油泵作为动力机构，一般为积式油泵。为了满足执行机构运动速度的要求，选用一个油泵或多个油泵。低压（油压小于2.5MP）用齿轮泵；中压（油压小于6.3MP）用叶片泵；高压（油压小于32.0MP)用柱塞泵。各种可塑性材料的压力加工和成形，如不锈钢板的挤压、弯曲、拉深及金属零件的冷压成形，同时亦可用于粉末制品、砂轮、胶木、树脂热固性制品的压制。 更多液压机相关资讯，请持续关注变宝网资讯中心。 本文摘自变宝网-废金属_废塑料_废纸_废品回收_再生资源B2B交易平台网站； 变宝网官网网址：https://www.wendangku.net/doc/668859138.html,/newsDetail385561.html 网上找客户，就上变宝网！免费会员注册，免费发布需求，让属于你的客户主动找你！

四轴飞行器作品说明书

四轴飞行器作品说明书

四轴飞行器在各个领域应用广泛。相比其他类型的飞行器，四轴飞行器硬件结构简单紧凑，而软件复杂。本文介绍四轴飞行器的一个实现方案，软件算法，包括加速度计校正、姿态计算和姿态控制三部分。校正加速度计采用最小二乘法。计算姿态采用姿态插值法、需要对比这三种方法然后选出一种来应用。控制姿态采用欧拉角控制或四元数控制。 关键词：四轴飞行器；姿态；控制

1.引言 (1) 2.飞行器的构成 (1) 2.1.硬件构成 (1) 2.1.1.机械构成 (1) 2.1.2.电气构成 (3) 2.2.软件构成 (3) 2.2.1.上位机 (3) 2.2.2.下位机........... . (4) 3.飞行原理........... ................................ (4) 3.1. 坐标系统 (4) 3.2.姿态的表示 (5) 3.3.动力学原理 (5) 4.姿态测量........... ................................ (6) 4.1.传感器校正 (6) 4.1.1.加速度计和电子罗盘 (6) 5.姿态控制 (6) 5.1.欧拉角控制 (6) 5.2.四元数控制 (7) 6.姿态计算 (7) 7.总结 (8) 参考文献 (9)

1.引言 四轴飞行器最开始是由军方研发的一种新式飞行器。随着MEMS传感器、单片机、电机和电池技术的发展和普及，四轴飞行器成为航模界的新锐力量。到今天，四轴飞行器已经应用到各个领域，如军事打击、公安追捕、灾害搜救、农林业调查、输电线巡查、广告宣传航拍、航模玩具等。 目前应用广泛的飞行器有：固定翼飞行器和单轴的直升机。与固定翼飞行器相比，四轴飞行器机动性好，动作灵活，可以垂直起飞降落和悬停，缺点是续航时间短得多、飞行速度不快；而与单轴直升机比，四轴飞行器的机械简单，无需尾桨抵消反力矩，成本低。 本文就小型电动四轴飞行器，介绍四轴飞行器的一种实现方案，讲解四轴飞行器的原理和用到的算法，并对几种姿态算法进行比较。 2.飞行器的构成 四轴飞行器的实现可以分为硬件和软件两部分。比起其他类型的飞行器，四轴飞行器的硬件比较简单，而把系统的复杂性转移到软件上，所以本文的主要内容是软件的实现。 2.1.硬件构成 飞行器由机架、电机、螺旋桨和控制电路构成。 2.1.1.机械构成 机架呈十字状，是固定其他部件的平台，本项目采用的是碳纤维材料的机架。电机采用无刷直流电机，固定在机架的四个端点上，而螺旋桨固定在电机转子上，迎风面垂直向下。螺旋桨按旋转方向分正桨和反桨，从迎风面看逆时针转的为正桨，四个桨的中心连成的正方形，正桨反桨交错安装。 CA D设计机架如图：

热收缩膜的特点

热收缩膜所用材料主要为各种热塑性薄膜。最初以PVC收缩膜为主，随着市场需求不断发展，PVC收缩膜逐渐减少，而各种PE、PP、PET、PVDC、POF 等多层共挤热缩膜发展迅速，成为市场主流。热收缩膜用于各种产品的销售和运输，其主要作用是稳固、遮盖和保护产品。收缩膜必须具有较高的耐穿刺性，良好的收缩性和一定的收缩应力。在收缩过程中，薄膜不能产生孔洞。由于收缩膜经常适用于室外，因此需要加入UV抗紫外线剂。 具有较高的柔韧性、不易破损、抗爆破力强、抗撞击性能强、抗撕裂性能强、拉力强，可替代箱包装。 收缩率大，热收缩后能紧裹物品、若制成PE直通袋（袋的两端开口）经热收缩后，开口的两端可以提起物品，能承受15KG重量，便于搬运。 透明度佳、透光率达80%，能显示产品，能无形宣传产品，同时也减少了在物流通环节的配送错误。 防潮、防水、防尘，既能达到包装效果，也能美观产品、保护产品。

无毒、无味、无污染属环保包装材料。 PE热收缩膜应用范围：药品、饮料、矿泉水、啤酒、复合地板、码垛、建材、金属制品、乳品、玻璃瓶、工业用纸及其它大型需包装设备、物品等。 深圳市启迪东业科技有限公司是一家集研发、生产、销售及服务于一体的专业包装配套供应商，产品包括环保包装材料、包装设备及工具，包装自动化控制流水线等。拥有专注于环保包装材料和包装设备研发的专业团队。拥有国内最专业的包装产品设备维修部门，提供24小时上门咨询服务。 主要代理产品：台湾TRANSPAK、意大利COLUMBIA、瑞士FROMM、瑞士ORGAPACK等品牌打包机的整机销售及配件销售服务。 生产销售产品：全自动台式打包机系列；缠膜机系列；开箱、封箱、收缩及真空包装机系列；包装自动化流水线系列；高强度纤维打包带；PET塑钢打包带；PP打包带；珍珠棉（EPE）制品、气泡膜等，拥有包装材料生产基地和包装机械设备工厂。

液压机机工作原理

编辑本段（一）组成 四柱液压机由主机及控制机构两大部分组成。液压机主机部分包括液压缸、横梁、立柱及充液装置等。动力机构由油箱、高压泵、控制系统、电动机、压力阀、方向阀等组成。[1] （二）用途 该液压机适用于可塑性材料的压制工艺。如粉末制品成型、塑 料制品成型、冷（热）挤压金属成型、薄板拉伸以及横压、弯压、翻透、校正等工艺。 四柱液压机具有独立的动力机构和电器系统，采用按钮集中控制，可实现调整、手动及半自动三种操作方式。 （三）特点 机器具有独立的动力机构和电气系统，采用按钮集中控制，可实现调整、手动及半自动三种工作方式：机器的工作压力、压制速度，空载快下行和减速的行程和范围，均可根据工艺需要进行调整，并能完成顶出工艺，可带顶出工艺、拉伸工艺三种工艺方式，每种工艺又为定压，定程两种工艺动作供选择，定压成型工艺在压制后具有顶出延时及自动回程。 液压机简介 （又名：油压机）利用帕斯卡定律制成的利用液体压强传动的机械，种类很多。当然，用途也根据需要是多种多样的。如按传递压强的液体种类来分，有油压机和水压机两大类。水压机机产生的总压力较大，常用于锻造和冲压。锻造水压机又分为模锻水压机和自由锻水压机两种。模锻水压机

要用模具，而自由锻水压机不用模具。我国制造的第一台万吨水压机就是自由锻造水压机。 工作原理 四柱液压机[2]的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。动力机构通常采用油泵作为动力机构，一般为积式油泵。为了满足执行机构运动速度的要求，选用一个油泵或多个油泵。低压（油压小于2.5MP）用齿轮泵；中压（油压小于6.3MP）用叶片泵；高压（油压小于32.0MP)用柱塞泵。各种可塑性材料的压力加工和成形，如不锈钢板钢板的挤压、弯曲、拉伸及金属零件的冷压成形，同时亦可用于粉末制品、砂轮、胶木、树脂热固性制品的压制。 安全操作 1、液压机操作者必须经过培训，掌握设备性能和操作技术后，才能独立作业。 2、作业前，应先清理模具上的各种杂物，擦净液压机杆上任何污物。 3、液压机安装模具必须在断电情况下进行，禁止碰撞启动按钮、手柄和用脚踏在脚踏开关上。 4、装好上下模具对中，调整好模具间隙，不允许单边偏离中心，确认固定好后模具再试压。 5、液压机工作前首先启动设备空转5分钟，同时检查油箱油位是否足够、油泵声响是否正常、液压单元及管道、接头、活塞是否有泄露现象。深圳油压机 TM系列引 6、开动设备试压，检查压力是否达到工作压力，设备动作是否正常可靠，有无泄露现象。 7、调整工作压力，但不应超过设备额定压力的90%，试压一件工件，检验合格后再生产。 8、对于不同的液压机型材及工件，压装、校正时，应随时调整压机的工作压力和施压、保压次数与时间，并保证不损坏模具和工件。 9、机体压板上下滑动时，严禁将手和头部伸进压板、模具工作部位。 10、严禁在施压同时，对工作进行敲击、拉伸、焊割、压弯、扭曲等作业。 11、液压机压机周边不得抽烟、焊割、动火，不得存放易燃、易爆物品。做好防火措施。 12、液压机工作完毕，应切断电源、将压机液压杆擦试干净，加好润滑油，将模具、工件清理干净，摆放整齐 维护保养

临近空间飞行器

临近空间飞行器 一、临近空间飞行器的基本概念 临近空间(Near space) 通常是指距地表20～100千米处的空域，其下面的空域我们通常称为“天空”，是传统航空器的主要活动空间；其上面的空域就是我们平常说的“太空”，是航天器的运行空间。临近空间区域包括大气平流层（高度12-50千米）的大部分区域，中间大气层区域（高度50-80千米）和部分电离层区域（高度60-100千米）。 临近空间的显著特点包括：空气相对稀薄；环境压力低；环境温度变化复杂；臭氧和太阳辐射强；20-40千米区域平均风速最小。目前“临近空间”这个词只是一个学术概念，还没有公认的“官方定义”，对其的称呼也有很多种，如“近空间”、“亚轨道”或“空天过渡区”，美国也有人称之为“横断区”，而我国学术界过去则有“亚太空”、“超高空”、“高高空”等称呼。 临近空间飞行器是指高于普通飞行器飞行空间，而低于轨道飞行器运行空间区域的飞行器，主要包括能在近空间作长期、持续飞行的低动态飞行器，和具有高动态（马赫数大于1.0）的亚轨道飞行器或在临近空间飞行的高超声速巡航飞行器。 临近空间飞行器具有航空、航天飞行器所不具有的作用，特别是在通信保障、情报收集、电子压制、预警等方面极具发展潜力。 二、临近空间飞行器的特点 临近空间飞行器的应用前景十分广阔。在民用上可以进行高空大气研究、天气预报、环境及灾害监测、交通管制监测、电信和电视服务。在军事上可用于国界巡逻、侦察、通信中继、电子对抗等，在空间攻防和信息对抗中能发挥重要作用，进一步促进空天一体化的发展，

特殊的战略位置将为未来战争开辟了一个新的战场。其发展和应用将可能对未来整个作战体系和作战思维产生重大而深远的影响。 临近空间飞行器在应用上不同于一般的飞机和卫星，具有一些显著的特点，主要表现在以下几个方面： （1）与传统飞机相比，临近空间飞行器持续工作时间长。传统飞机的留空时间以小时为单位，临近空间飞行器的留空时间则以天为单位，目前正在研制的临近空间平台预定留空时间长达6个月，规划中的后续平台预定留空时间可达1年以上，易于长期、不间断地获得情报和数据，可对紧急事件迅速做出响应，而且人员保障少、后勤负担轻。 （2）覆盖范围广。临近空间飞行器的飞行高度在传统飞机之上，其侦察覆盖范围比传统飞机要广得多。 （3）生存能力强。气球或软式飞艇的囊体采用非金属材料而且低速运行，雷达和热反射截面很小，传统的跟踪和瞄准办法不易发现。与传统飞机相比，气球或软式飞艇的缺点是：充灌氦气的时间较长，在充气时需要保持稳固，有时还需要占用机库；在放飞、通过平流层上升、下降、回收和放气的过程中，由于其庞大的体积，容易受到风和湍流的影响。 （4）飞行高度适中。临近空间飞行器由于飞行高度介于飞机和卫星之间，因此在对地观察分辨率、电子对抗效果等方面优于卫星，而在通信服务覆盖范围、侦察视场范围等方面优于飞机。 （5）部署速度快、机动能力强。卫星的发射准备周期长，约40天，机动变轨次数有限。而临近空间飞行器结构简单，可大量部署，准备时间往往不超过一天，实时性好，威胁作用大。（6）低速临近空间飞行器大量采用全复合材料，没有大尺寸高温部件，具有低可探测性，而且飞行速度较高，目前世界上尚缺乏有效对抗临近空间飞行器的武器。 （7）低速临近空间飞行器飞行高度高，视场大；高速临近空间飞行器不仅飞行高度高，而且速度快，突防能力强。因而临近空间飞行器在战场信息控制和快速精确打击等方面具有很强的威慑作用。可实现局部快速响应和持久部署。一些低速临近空间飞行器处于区域气流稳定，平均风速小，可实现红外凝视的监视侦察，在局部区域的时间分辨率方面，是飞机和卫星不可比拟的。 （8）载荷能力强，效费比高。临近空间飞行器可作为卫星廉价的替代品。用于中继通信和侦察。临近空间飞行器的制作和使用费用远低于现有的无人驾驶飞机和卫星。飞行平台的载荷能力大，飞行器可返回，可重复使用，载荷可维修，可更换。与卫星相比，临近空间飞行器具有效费比高、机动性好、有效载荷技术难度小、易于更新和维护。此种飞行器距目标的距离一般只是低轨卫星的1／10～1／20，可收到卫星不能监听到的低功率传输信号，容易实现

全自动热收缩机操作方法

全自动热收缩机操作方法 热收缩机是一款用热收缩膜将产品进行裹包的机械，这种包装机械针对我们现在很多行业来说，都是比较热销的，你想现在食品饮料行业，都是开始使用这种包装机械，今天麦格小编主要介绍热收缩机的常识介绍： 1、翻开总电源开关，触摸屏得电，点击平面出现操作界面，点击中文进入中文界面操作，将控制面板上的手动/自动转换开关切到手动。 2、接通电源 将调度组合上的滑动开关翻开，此时压料板、推料板、整列板、活页限料器、截停压板、封刀都将退回。查询气压表，看气压是不是符合要求，应确保在6-7kg/c㎡。 3、点击手动材料，则运送电机作业，一同将控制放膜的控制杆，杆上装有触发靠近开关动作的控制环向上抬，这时送膜电机工作。查询运送电机和上下两台送膜电机的转向是不是符合要求，如果运送上下送膜电机都反向，则调整电源进线的相序，即将电源进线的尽情两根相线对调。如果只需一个反向，则将电机接线柱上的相线对调。直至电机转向都符合要求。 4、按正确的穿膜方向穿膜，参照机器上的穿膜示意图，并将上下薄膜对齐，使其相对于包装物居中，结尾锁紧薄膜料筒固定环。 5、根据所包装的物品调度分料板、整列板、当料板、限料板、活页限料器、压料板及推料行程。 工作原理及功能特色： 1. BSD1535热缩短机选用红外线辐射直接加热PVC/POP缩短膜，到达完满的缩短包装，决不影响包装物； 2. 电子无级变速，固态调压器控温，安稳牢靠。 一、封切有些： 1．选用抗粘高温之恒温式铝合金封刀，不会断线，确保不焦化，不冒烟，零污染 2．包装制品传送带白动输出且运送时辰可调 3．整套动作由气缸自动结束，大大减少作业强度并增加出产功率 4．切刀带自动保护，有用防止误切包装物，确保操作者安全 5．整机做到无人化作业，可与出产线直接联接运用，包装更加自动 二、缩短有些 1．抢先内循环系统描写，缩短效果高，耗能低 2．不锈钢加热管，运用时辰长

临近空间飞行器表面波等离子体推进新原理

临近空间飞行器表面波等离子体推进新原理 荆志波，江滨浩 哈尔滨工业大学电气工程系，哈尔滨（150001） E-mail: jingzhiboqust@https://www.wendangku.net/doc/668859138.html, 摘要：针对临近空间大气容易实现放电形成等离子体的天然环境条件，根据流体力学伯努利原理、等离子体中的粒子和波之间共振效应和表面波与定向运动等离子体流之间存在着自恰的耦合关系，本文提出临近空间飞行器表面波等离子体推进的新原理。该原理具有响应速度快、推力可调、机动性强等特点。 关键词：临近空间；伯努利原理；表面波等离子体；波－粒子共振效应 中图分类号：O53 1引言 近年来，临近空间特殊的战略价值受到了许多国家的重视。飞艇类浮空器具有驻空时间长、载重量大、生存能力强、预警功能强、侦察视野广、效费比高等优点，各航天大国纷纷开展以飞艇为主的浮空器平台的研究和应用[1]。飞艇所处的平流层环境比较特殊和复杂，一方面大气稀薄，另一方面风速、风向变化频繁[2]。面向我国未来临近空间信息作战平台的需求，为了使飞艇以较高精度实现定点悬停或低速飞行，从而完成较长时间（半年以上）的预警侦察任务，要求推进装置能克服大气阻力，并能根据周围气流变化情况实现推力的连续可调；升浮控制装置能以较快的响应速度使飞艇升降及时避开强气流区；姿控装置能以较高的精度调整飞艇的姿态，以精确调节飞艇的航向及太阳能电池帆板的接收角度。 目前，美国、日本和以色列在平流层飞艇的推进技术等关键技术研究方面处于世界领先地位[3]。所设计的飞艇几乎都采用电动螺旋桨作为主推进器来抵消风力，实现位置修正、姿态调整和巡航飞行；飞艇升浮控制则都是通过调节气囊中主、副舱之间氦气和空气的体积比来实现。如美国洛克希德·马丁公司的高空飞艇采用了四台电动马达驱动的推力矢量大型双螺旋桨作为推进器[4]；日本与美国合作于2005年升空的高空通信平台上的充氦飞艇则采用了由尾部和两舷的螺旋桨提供的驱动力来做位置保持[5]；以色列飞机工业公司(IAI)研制的巨型侦察飞艇也已经在21km高度试飞成功，通过艇身后部的电动机带动螺旋桨进行巡航飞行[6]。最近，NASA从未来发展的角度发表了论证报告[7]，提出在“临近空间”的相对较低高度采用螺旋桨推进比较合适，但是当进一步提高工作高度时使用等离子推进器就相对比较合适，图1表明等离子体推进的适用空域要高于电动螺旋桨的高度，其根本原因在于，当海拔越来越高时，大气变得越来越稀薄，容易实现电离，采用空气动力学的方式推进不如等离子体推进有效。 驻空类临近空间飞行器的主要特点有以下三个： （1）翼展大、表面积大，因而其表面覆盖的太阳能电池帆板供给的电能相对充足，如美国MDA公司设计的试验型高空飞艇表面积约23550m2，提供的最大电功率为75kW，因此其产生的电能供飞艇内部的有效载荷使用后还有较多的剩余[4]。 （2）周围的空气介质非常稀薄，如在30km高空，气压约1200Pa；在40km高空，气压则降到约280Pa[8]；低气压条件下容易放电形成等离子体。 （3）相比大气层内飞行器，其工作时间很长，通常达半年以上，平台自重很大。

第六届华中地区大学生数学建模邀请赛问题1.飞行器空间坐标修正

第六届华中地区大学生数学建模邀请赛 题目：飞行器空间坐标修正 【摘要】 飞行器的导航问题越来越受到人们的重视，它对精度的要求非常之高，我国通过激光引导和北斗导航系统来提高导弹等的定位导航精度然而由于噪声干扰和仪器精度问题使得飞行器的坐标观测值存在一定误差，随着时间的推移，误差逐渐积累会变得越来越大，这会严重影响飞行器的导航精度，因此修正坐标误差非常必要。 本文在分析了各物理量的关系的基础上，经过严密地推导，得出各个轴方向上的位移与其对应速度的修正之后的函数关系，据此建立了相关的数学模型并通过评价说明了模型的合理性和科学性。 对于问题一：噪声信号的干扰对飞行器空间坐标的观测值造成误差，通常采用联邦卡尔曼滤波的方法或者通过坐标变换用雅各比行列式来修正噪声干扰带来的误差。 对于问题二：另外观测数据的仪器误差可以均值法或者迭代均值法来消减。 关键词：联邦卡尔曼，坐标变换，雅各比行列式，迭代均值

目录 一问题重述 (3) 1.1问题背景 (3) 1.2问题提出 (3) 二模型假设 (4) 三符号说明与名词解释 (4) 四问题分析 (4) 4.1问题一分析 (4) 4.2问题二分析 (6) 五模型建立与求解 (7) 5.1问题一模型 (7) 5.2问题二模型 (11) 六模型评价 (13) 七模型的改进 (13) 参考文献 (14)

一问题重述 1.1问题背景 飞行器的导航精度问题一直是航空航天领域研究的重要课题，惯性导航系统是一种不依赖于任何外部信息的自主式导航系统，在航空航天领域起着越来越重要的作用。由于其系统结构误差、惯性测量部件误差、标度系数误差等因素的影响，惯性导航系统的积累误差随着时间的推移而逐渐增大，这一问题严重影响到航空航天技术的发展。目前关于定位精度的研究成果主要是从物理技术(例如红外测距)方面来提高定位的精度，近年来，围绕定位坐标精度问题的相关研究也渐渐展开。因此进一步研究飞行器空间坐标修正方法有重要的理论意义和应用价值。本题的目标是利用数学的方法对飞行器的误差进行修正，并利用结果进行飞行器的仿真。 1.2问题提出 某一观测站测得飞行器空间位置(假设观测站为坐标原点)X(x、y、z)，飞行器的飞行速度V(x轴、y轴、z轴),飞行器与观测站之间的偏向角α，俯仰角θ以及观测数据的时间间隔t。所给的各项数据均含有一定的误差，其中观测站的坐标 (0,0,0)不含误差，飞行器的坐标（观测值）可能含有较大误差。请根据所给数据进行如下工作：问题一：飞行器坐标的数据为观测值，由于电子仪器的精度和噪声干扰等，含有一定的误差波动，建立数学模型对飞行器坐标观测值的随机波动误差进行修正。 问题二：由于观测数据的仪器误差，飞行器坐标在长时间的飞行中，坐标数据的观测值由于误差的累积发生漂移，建立数学模型，对飞行器的坐标的这种误差进行修正。(提示：在短时间内，可以视为飞行器坐标含有一定的常量误差，或者飞行器的这种误差是线性变化的)。 问题三：结合具体的飞行器给出误差修正方案。

航空器和航天器分类

航空器是怎样分类的，各类航空器又是如何细分的？航天器是怎样分类的？各类航天器又是如何细分的？ 答：一、航空器根据产生向上力的基本原理的不同，航空器可划分为两大类：轻于空气的航空器和重于空气的航空器，前者靠空气静浮力升空，又称浮空器；后者靠空气动力克服自身重力升空。 根据构造特点还可进一步分为下列几种类型：（1）轻于空气的航空器。分为气球和飞艇。轻于空气的航空器的主体是一个气囊，其中充以密度较空气小得多的气体（氢或氦），利用大气的浮力使航空器升空。①气球②飞艇（2）重于空气的航空器。重于空气的航空器。重于空气航空器的升力是由其自身与空气相对运动产生的，分为固定翼航空器、旋翼航空器、扑翼机以及倾转旋翼机.①固定翼航空器。固定翼航空器又分为飞机和滑翔机。飞机是最主要的、应用范围最广的航空器。它的特点是装有提供拉力或推力的动力装置，产生升力的固定，控制飞行姿态的操纵面；滑翔机与飞机的根本区别是，它升高以后不用动力而靠自身重力在飞行方向的分力向前滑翔，虽然有些滑翔机装有小型发动机（称为动力滑翔机），但主要是在滑翔飞行前用来获得初始高度。②旋翼航空器主要由旋转的产生升力，分为直升机和旋翼机。直升机的旋翼是由发动机驱动的，升力和水平运动所需的拉力都由旋翼产生。而旋翼机是一种利用前飞行时的相对气流吹动旋翼自转以产生升力的旋翼航空器。③扑翼机。扑翼机又名振翼机。它是人类早期试图模仿鸟类飞行而制造的一种航空器。它用像飞鸟翅膀那样扑动的翼面产生升力和拉力。④倾转旋翼机，倾转旋翼机是一种同时具有旋翼和固定翼，并在机翼两侧翼梢处各装有一套可在水平与垂直位置之间转动的旋翼倾转系统组件的飞机。 二、航天器是指在地球大气层以外的宇宙空间，基本按照天体力学的规律运动的各类飞行器，又称空间飞行器。航天器分为无人航天器和载人航天器。 按照各自的用途和结构形式，航天器还可以进一步细分。（1）无人航天器。无人航天器包括人造地球卫星和空间探测器。①人造地球卫星。人造地球卫星是数量最多的航天器。按照卫星的用途，又可分为科学卫星、应用卫星和技术试验卫星。②空间探测器。空间探测器是指对月球和月球以外的天体和空间进行探测的无人探测器，也称深空探测器。分为月球探测器以及行星和行星际探测器。（2）载人航天器。载人航天器分为载人飞机、空间站、航天飞机、空天飞机。①载人飞机。载人飞机是载乘航天员的航天器，又称宇宙飞船。按照运行方式的不同，分为卫星式载人飞船和登月载人飞船两类。②空间站。空间站是航天员在太空轨道上生活和工作的基地，又称轨道站和航天站③航天飞机。航天飞机是是世界上第一种也是唯一一种可重复使用的航天运载器，还是一种多用途的载人航天器④空天飞机。 1

热收缩膜发展与特点

热收缩膜的发展与特点 热缩技术主要通过收缩薄膜实现。收缩薄膜是一种在生产过程中被拉伸定向，而在使用过程中受热收缩的热塑性塑料薄膜。薄膜的热收缩性早在1936年就获得应用，最初主要用橡胶薄膜来收缩包装易*的食品。如今，热收缩技术已经发展到几乎可以用塑料收缩薄膜来包装各种商品。此外，收缩包装还被用来制作收缩标签和收缩瓶盖，使不容易印刷或形状复杂的容器可以贴上标签。近来，又不断有更新的应用领域被开发出来。 生产技术与特点 收缩薄膜的生产通常采用挤出吹塑或挤出流延法生产出厚膜，然后在软化温度以上、熔融温度以下的一个高弹态温度下进行纵向和横向拉伸，或者只在其中的一个方向上拉伸定向，而另一个方向上不拉伸，前者叫双轴拉伸收缩膜，而后者叫单向收缩膜。使用时，在大于拉伸温度或接近于拉伸温度时就可靠收缩力把被包装商品包扎住。 收缩包装具有以下优点： 1）外形美观，紧贴商品，所以又叫贴体包装，适宜各种不同形状的商品包装； 2）保护性好，如果把收缩包装的内包装同悬挂在外包装上的运输包装结合起来，可以有更好的保护性； 3）保洁性好，尤其适合精密仪器、高精尖的电子元器件包装； 4）经济性好； 5）防窃性好，多种食品可以用一个大的收缩膜包装在一起，避免丢失； 6）稳定性好，商品在包装膜中不会东倒西歪； 7）透明性好，顾客可以直接看到商品内容。

市场发展与典型应用 热缩膜所用材料主要为各种热塑性薄膜。最初以PVC收缩膜为主，随着市场需求不断发展，PVC收缩膜逐渐减少，而各种PE、PP、PET、PVDC、POF等多层共挤热缩膜发展迅速，成为市场主流。目前，国内收缩薄膜厂家仅中国包装联合会塑料包装委员会已有近20家，产量接近8万吨.应用市场正在进一步扩大。据专家预测，今后五年内，国内热缩薄膜市场将以20%以上的速度增长。 食品工业是热缩包装最大的市场。热缩薄膜广泛应用于各种快餐食品、乳酸类食品、饮料、小食品、啤酒罐、各种酒类、农副产品、干食品、土特产等的包装。 在非食品领域应用也日渐增多，如标签及瓶盖、封口、纤维及衣物、气溶胶制品、体育用品、电气制品、化妆品、医药品、油脂、洗涤剂、文具、玩具、办公用品、厨房用品、日用品、杂品、建筑材料等。 目前，热缩膜在国内市场的应用主要表现出以下特点： 1）在快餐食品、陶瓷制品、茶具、机械零部件等领域已获得广泛应用； 2）在军用机械、五金工具应用热缩膜与气相防锈技术相结合替代防锈油的方法，增强防锈能力，意义重大； 3）热收缩薄膜也是建筑和运输材料的保护神。既适用于多件产品的包装和带托盘的包装，方便于运输，又便于销售，易于实现机械化，节省劳力、物力，可部分替代纸箱、木箱包装； 4）用于各种PET瓶装啤酒、饮料标签，可减少除掉标签的工序，便于回收再用； 5）用于瓶装啤酒替代捆扎绳包装，防止瓶装啤酒爆炸伤人。 热缩膜选用 客户通常会首先从成本去考虑具体的选择模式。热缩包装和贴合膜通常可以达到相同的包