势在人为
《势在人为》读后感——平衡
我习惯看书先去看书名，因为书名有的时候就是一本书的概括，《势在人为》这本书看名字很容易让人看成事在人为，这个两个同音字所表达的意思却相差甚远，一个是指的单一的一件事情或者事物，而势这个词可以解释为形势，势在人为我理解为在一种形势下或者不同的形势下人所要做的事情，同时根据不同的势，人所做的事情也各不相同。一个有趣的书名让我觉得是一个不错的开头。
第七天，我看完了第一遍，第十三天，我看完了第二遍，本来打算在看完第一遍的时候就开始写读后感，不过我的领导告诉我，最好多看几遍，你会发现你每看完一遍所理解和发现的东西都会不一样，当时我还不相信，同样的一本书内容都是相同的，怎么会每次看完都会觉得不同呢，后来我发现是真的。如果我真的在看完第一遍后就开始写读后感的话很有可能就会写成流水账而没有真正的“感”，在看第二遍的时候自己慢慢发现找到了一点点感觉，一种能理解为感受到绿地是怎样一种的企业的感觉，当看完第二遍开始写“感”的时候，我还一边在看第三遍。
为什么我会选择“平衡”来做我的题目，先说说我对平衡的理解吧，以前平衡一直被用在物理学上，对立的各方面在数量或质量上相等或相抵，就能形成相对的平衡。随着世界经济的快速发展，平衡一词也被广泛用于经济学说，比如经济发展不平衡，进出口贸易的不平衡等等。我觉得一个企业的发展壮大也和平衡有着很大的关系，这个平衡掌握的好与坏直接影响着企业的发展和进步。而绿地公司的发
展过程紧紧围绕着平衡这个词在一直进行着，为什么这样说，那就先从绿地公司成立开始：
1992年绿地公司在上海挂牌成立，公司成立之初的设想是政府希望绿地公司能以一种新的企业形式来完成政府需要做的事情—“绿化”，当时上海的人均绿化面积全国排名靠后，为了不让一个经济实力全国闻名的城市被绿化拖了后腿，绿地公司开始准备挽起袖管大干一场，可这个时候却发现一个很大的问题就是资金，做工程是需要前期投入，没有前期的投入怎么能将工程做下去，这个时候天平就严重的倾斜向了资金这一个方面，为了让工程顺利进行绿地必须先解决资金问题，使这个平衡恢复过来，所以绿地就开始将重点放在“安置房”的建设上，迅速的积累资金投入到绿化建设当中去，完成了成立之初政府对绿地公司的要求使上海市的人均绿化水平有了很大的提高。
2001年绿地公司在江西南昌建设了第一个外省项目，标致着绿地的目标开始转向全国，这是一个解决绿地发展平衡的问题，当时上海房地产发展升温很快，很多同行业竞争压力增大，土地成本也在增大，这个时候如果绿地还是停留在上海这个小的区域发展运营成本越来越大，效益却越来越低，只会将公司越做越小，这个时候天平又向发展速度倾斜，必须尽快的跳出这个小圈子面向全国这个大市场才能在发展速度上维持一个好的平衡，所以绿地毅然决定只有走出来才能得到更好的发展，事实证明当时绿地公司走出来的战略是完全正确的。
2007年绿地公司面对的就是一个更大的比例平衡—产业平衡，
对中国房地产也来说遍地黄金的时间已经过去了，受国家宏观调控政策影响，房地产企业一度陷入资金困境，尤其一些大型企业几乎到了崩溃的边缘，虽然这次调控绿地顺利的挺了过来，但绿地通过这次事情明白了，单一的房地产发展不能维持整个集团的发展的平衡，必须多方位全面发展，从原先的房地产为主的发展方向变成了地产、能源、商业、汽车等多个发展方向。通过5年多的发展，绿地由一个支柱产业的单一企业变成综合产业相结合的集团公司。
绿地的平衡之术不仅仅用在了企业发展的大方向中，更在发展的细节中体现出一个好的企业应该如何运用平衡。
比如在面对拆迁户时并不像很多房地产企业那样以一种强硬的姿态和手段去达到企业目的经济利益最大化，而是更多的站在拆迁者的角度去平衡他们的想法和需求，知其之所想，做到了让拆迁者自愿甚至希望尽快搬迁的效果，这样一种平衡的运用得到的结果往往就是双赢，不但企业得到了想要的发展，广大人民群众也得到自身需求的满足。
综上对于我，一个刚刚加入绿地的新员工来说，了解和学习绿地的平衡对我来说非常的重要，因为它不仅仅是让我对绿地有更多的了解，更是我今后的人生道路中领会和运用平衡的至关重要的一部分，我相信绿地的平衡会把绿地这个世界500强的企业发展的更远更大更好，更将会对我的人生产生重大的影响，必定将改变我的人生道路。
《人工智能》观后感
《人工智能》讲述21世纪中期，人类的科学技术已经达到了相当高的水平，一个小机器人为了寻找养母，为了缩短机器人和人类差距而奋斗的故事。下面给大家分享《人工智能》范文，欢迎阅读！ 《人工智能》观后感1 故事设定在21世纪中期，由于温室效应，南北极冰川融化，地球上很多城市被淹没。此时，人类科技已经高度发达，人工智能机器人就是人类发明出来用以应对恶劣自然环境的科技手段之一，而且，机器人制造技术已经高度发达，先进的机器人不但拥有可以乱真的人类外表，还能感知自身的存在。 影片中莫妮卡的儿子马丁重病住院，生命危在旦夕，为了缓解伤痛的心情，她领养了机器人小孩大卫，机器人大卫的生存使命就是爱她。一开始莫妮卡并不接受大卫，她认为大卫只是一个没有感情的机器人，到后来，在大卫一声声“妈妈”的呼唤中，莫妮卡接受了这个为爱而生的机器人大卫，把大卫当作自己的孩子。 莫妮卡真正的孩子马丁苏醒，恢复健康，回到了家里，一系列的事情使大卫“失宠”，最后被莫妮卡抛弃。 在躲过机器屠宰场的残酷追杀后，大卫在机器情人乔的帮助下，开始寻找自己的生存价值渴望变成真正的小孩，重新回到莫妮卡妈妈的身边。谁也不知道他
能否完成自己的心愿，脱胎换骨成为真正的人，等待他们的只是凶吉难料的旅程…… 他的程序是爱。当爱成为他生存的唯一理由，这个孩子无法不穷其毕生去寻找、去等待，千年万载，轮回往复。 “让妈妈爱我”——这样一个简单到极点的愿望，在孩子蔚蓝的眼睛里闪烁。这个信念支撑着大卫在深海度过了两千年漫长岁月，一直到冰川侵蚀海洋，一直到人类灭绝，高智慧的机器人出现在地球。 我又怎么能忍住自己的泪水，为了他，为了他从出生就无法抹去的烙印。他是机器，它的程序是爱。 大卫听说了匹诺曹的故事，他坚信他会遇到美丽的蓝衣仙女，仙女会把他变成真正的孩子。然而两千年后，大卫触碰蓝衣仙女，她却在孩子的拥抱中风化瓦解，变成无数狰狞的碎片。仙女残破的面颊温柔依旧，但是她曾经优雅的身躯居然是一具空壳——童话和梦想的空壳，人类谎言铸就的残躯碎体，就这样冰冷冷地展现在孩子面前，残忍得决绝。 大卫被机器人解救后，他恳求再见一次妈妈，机器人答应了，但“复活”的妈妈仅能存活一天，之后什么都不剩下，大卫同意了。
人工智能读后感
人工智能读后感 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998
《人工智能》（李开复）读后感 本书内容框架如下： 1.关于人工智能的五种定义 2.人工智能发展的三个阶段 3.人工智能是否会威胁人类 4.人类将如何变革 行业的创业概况 时代下的教育和个人发展 一、关于人工智能的五种定义 首先，请抛开人工智能就是人形机器人的固有偏见。 人工智能目前作为一种技术手段，已经成为了不少应用的核心驱动力。 苹果的SIRI、微软的小冰是常见的人工智能助理。当用户与他们对话时，他们会通过事先积累好的人类对话库和互联网资料库中，查找最有可能匹配的回答。 今日头条、淘宝购物推荐，会根据你的浏览习惯、购物历史，学习你的爱好。所以用的越久，它就会越懂你。 人脸识别是目前应用最广泛的机器视觉技术，是人工智能大家庭中的重要分支。用刷脸的方式替代门禁卡，支付宝正在开发的刷脸支付也是依托于人脸识别技术。广义上的机器视觉还包括图像、视频中各种物体识别、场景识别、地点识别乃至语义理解。比如手机中的照片自动分类就是运用了场景识别的功能，还有清理重复照片的功能，也运用到了这个技术。此外，百度中的图片搜索、淘宝中的商品图片搜索，也运用到了人工智能技术。 我们现在用的美图秀秀中的一键P图软件、三生三世画风的一键美妆，都是运用到了人工智能技术。机器通过从大量经典画作中学习到的上色技法、笔触技法、干湿画法、上妆技巧等，来对原始图片进行处理。 搜索引擎根据问题给出最直接的答案，也与SIRI的运行原理相类似。 在机器翻译这一块儿上，通过对语言、语言学的学习，得出的翻译结果也具备较强的可读性。甚至可以通过中文与英文的翻译数据、英文与阿拉伯文的翻译数据，自动学习如何从中文翻译到阿拉伯文。 还有目前在商业化方面已经取得长足进展的自动驾驶技术。也是通过数百万里的驾驶里程学习，来完成车速调整、控制转向、避免碰撞等操作。当然，目前相对比较成熟的还是半自动驾驶技术。完全的无人驾驶或许还要等到十年之后。 还有我们经常在电影中看见的机器人行业。快递分拣机器人、无人飞机、工业机器人，都极大的提高了商业效率。但目前机器人还无法做到像人一样具备完整的思维。大家所期待的人形机器人，其实投资人也是不看好的。原因很简单，机器越像人，就越容易被拿来和真人比较。由于人工智能技术尚未达到十分成熟的阶段，这个机器人的蠢笨会暴露的非常彻底。使期望与现实之间的差距加大，因此难以获得市场认可。 那讲了这么多现象，到底什么是人工智能 目前常见的定义有五种： 第一，人工智能是让人感到不可思议的计算机程序。几十年前的人类，如果能见识到现在手机上常见的人机对战的象棋、跳棋游戏，恐怕会被吓一大跳，甚
基于人工势场法的移动机器人路径规划研究[1]
２００６．２７计算机工程与应用 ｙ 目标Ｇ ＦＧ Ｆ ＦＯ 机器人 障碍物２ 障碍物１ ｘ ０图１人工势场法示意图 １引言 路径规划是智能机器人的一个研究重点。其任务就是根据 环境状态和工作信息在起始点和目标点之间规划出一条平滑路径。目前，路径规划技术主要分为两大类：环境信息已知的全局路径规划和环境信息未知或部分可知的局部路径规划［１］。解决路径规划的主要算法有人工势场法、单元分解法、抽骨架法以及栅格法等［２］。 每种算法都各有其优缺点。人工势场法的基本思想是环境中机器人受到一种虚拟的势场力，障碍物对机器人产生斥力，目标点对机器人产生引力，斥力和引力的合力控制机器人的运动。该方法结构简单、直观，易于实时性控制，并得到了广泛的应用［３］ 。 本文首先讨论了人工势场法并将其应用于移动机器人在复杂环境中的避障问题，实验结果表明了在一定条件下机器人能够完成路径规划任务，然后对人工势场法的优缺点进行了深入分析，最后对各种势场及其改进作了讨论。 ２势函数的确定 Ｋｈａｔｉｂ首先提出了势场的概念，提出了一种只与系统位置 有关的建立方法，并将之应用于机械臂的避碰问题［４，５］。势场源有两类：引力极和斥力极。系统不希望进入的区域或者障碍物属于斥力极，目标为引力极。对于目标引力极，定义抽象力为以该目标为参考位置的比例控制，对于斥力极，建立等势线与障碍物边缘形状相似的斥力场。系统所在的位势的势为有势极在该点产生的势之和，即障碍物的斥力势与目标的引力势迭加和，它的负梯度方向表达了机器人系统所受抽象力的方向，正是这种抽象力使系统绕开障碍物，朝向目标前进［６］，如图１所示。 机器人的工作空间为Ｘ＝［ｘｙ］Ｔ，空间中每一处Ｘ的势场值为：Ｕ（Ｘ）＝ＵＧ（Ｘ）＋ＵＯ（Ｘ） （１）其中ＵＧ（Ｘ）和ＵＯ（Ｘ）分别为相对于目标的引力场和相对于某个障碍物的斥力场。于是作用于机器人上的控制力为： Ｆ＝ＦＧ＋ＦＯ （２） 其中ＦＧ＝－ｇｒａｄ［ＵＧ（Ｘ）］，ＦＯ＝－ｇｒａｄ［ＵＯ（Ｘ）］。 势函数的选取应当满足连续可导等性质。通常的目标势函 数为： ＵＧ（Ｘ）＝１２ ｋｐ（Ｘ－ＸＧ）２ （３） 则吸引力为目标势函数的负梯度： ＦＧ＝－ｇｒａｄ［ＵＧ（Ｘ）］＝－ｋｐ（Ｘ－ＸＧ） （４） 所有的吸引力相当于空间位置闭环的比例控制，其中ｋｐ为比例因子，Ｘ为机器人当前位置，ＸＧ为目标位置矢量。 对于斥力势函数，Ｋｈａｔｉｂ采用的是一种ＦＩＲＡＳ（ＦｏｒｃｅＩｎ－ 基于人工势场法的移动机器人路径规划研究 黄炳强 曹广益 （上海交通大学自动化系，上海２０００３０） Ｅ－ｍａｉｌ：ｂｉｎｇｑｉａｎｇ＠ｓｊｔｕ．ｅｄｕ．ｃｎ 摘 要 人工势场法是机器人局部路径规划常用的一种方法，具有反应速度快、计算量小和实时性等优点。但这种方法 容易产生局部极点，导致机器人停止移动，达不到目标。文章利用传统的人工势场法对移动机器人避障行为进行了仿真实验并成功地规划出一条光滑路径，并对人工势场法研究现状进行了分析讨论。关键词 人工势场 避障 路径规划 文章编号１００２－８３３１－（２００６）２７－００２６－０３ 文献标识码Ａ 中图分类号ＴＰ２４ ＴｈｅＰａｔｈＰｌａｎｎｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈｆｏｒＭｏｂｉｌｅＲｏｂｏｔ ＢａｓｅｄｏｎｔｈｅＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＰｏｔｅｎｔｉａｌＦｉｅｌｄ ＨＵＡＮＧＢｉｎｇ－ｑｉａｎｇＣＡＯＧｕａｎｇ－ｙｉ （ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＳｈａｎｇｈａｉＪｉａｏｔｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０００３０） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅＡｒｔｉｆｉｃｉａｌｐｏｔｅｎｔｉａｌｆｉｅｌｄｉｓａｃｏｍｍｏｎｌｏｃａｌｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇｍｅｔｈｏｄｆｏｒｔｈｅｍｏｂｉｌｅｒｏｂｏｔ．Ｉｔｈａｓｔｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｒａｐｉｄｒｅｓｐｏｎｄｅｎｃｅ，ｓｍａｌｌｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｎｄｒｅａｌ－ｔｉｍｅｐｒｏｐｅｒｔｙ．Ｔｈｅｒｏｂｏｔｍａｙｓｔｏｐｍｏｖｉｎｇａｎｄｃａｎ’ｔｒｅａｃｈｔｈｅｇｏａｌｆｏｒｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｌｏｃａｌｍｉｎｉｍａ．Ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｅｓｅｎｔｓａｃｏｍｐｕｔｅｒｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｏｂｓｔａｃｌｅａｖｏｉｄａｎｃｅｕｓｉｎｇｔｈｅａｒｔｉｆｉｃｉａｌｐｏｔｅｎｔｉａｌｆｉｅｌｄｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｍｏｂｉｌｅｒｏｂｏｔｃａｎｐｌａｎａｓｍｏｏｔｈｐａｔｈｓｕｃｃｅｓｓｆｕｌｌｙ．Ａｔｌａｓｔ，ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｓｔａｔｕｓａｎｄｉｍｐｒｏｖｅｄｐｏｔｅｎｔｉａｌｆｉｅｌｄｓａｒｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ａｒｔｉｆｉｃｉａｌｐｏｔｅｎｔｉａｌｆｉｅｌｄ，ｏｂｓｔａｃｌｅａｖｏｉｄａｎｃｅ，ｐａｔｈｐｌａｎｎｉｎｇ ２６
人工智能化学习心得
学习心得 程宇涵 113120160117 16物联网 在看李开复老师的《人工智能》之前，我有许多疑惑，人工智能是什么？是男是女，长什么样儿？漂亮吗？会不会生病？会不会老？人工智能聪明吗？会下象棋吗？会打麻将吗？会玩dota或者王者荣耀吗？会打乒乓球吗？会打篮球吗？会游泳吗？人工智能有记忆 吗？能不能教他说话、拿筷子夹花生米？人工智能好玩吗？怎么玩？怎么跟它交流？它会不会说话？能陪我唱歌吗？要不要吃饭？要不 要充电？人工智能有什么用？能帮我写文章/搬砖/做报表/开车吗？能用来赚钱吗？人工智能怕什么？下雨天能出门吗？天热会不会出汗？从楼上摔下去会不会变形？能修好吗？人工智能有什么危险？ 会不会吃了我？它要是想伤害我，我该怎么办？我该怎么了解人工智能？学习人工智能？和人工智能和谐相处？人工智能有什么爱好？ 喜欢听什么歌？吃豆腐脑喜欢咸的还是甜的？会看书吗？能不能体 会“今宵酒醒何处，杨柳岸，晓风残月”的寂寞和“醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回”的豪迈？人工智能有感情吗？会喜欢我吗？我离 开它的时候，它会不会难过，会不会想我？ 通过学习李开复老师的《人工智能》，我获益良多，很多问题也有了答案。我认为这是一本很好的面向大众的科普读物，介绍了人工智能的基本理念，发展历程和对未来的展望。
下面以问答的形式，记录学习心得。 1. 人工智能是什么？在哪里？ 其实，人工智能已经到处都是，什么都做：可以陪人聊天，可以写标准新闻，能画画，能翻译，能开车，能认出人的样子，能在互联网上搜答案，能在仓库搬货，能送快递到家。 人工智能是什么，众说纷纭，一般有以下五种定义（可能有交叉）：1) 在某方面特别聪明的计算机程序，比如AlphaGo，下围棋下得特别好，世界冠军也下不过它。 2) 试图像人一样思考的计算机程序。但这事儿太难，人的意识，连人自己都搞不清楚，更别说教给自己编出来的程序了。 3) 怎么想的不知道，行为方式倒是很像人，比如可以和人聊天的ELIZA。 4) 会自己学习的，刚开始笨笨的，慢慢地就越来越聪明。AlphaGo 也是因为头悬梁锥刺股，苦学了海量棋谱才变得这么厉害的。 5) 根据对环境的感知，做出合理的行动，并获得最大收益的计算机程序。
《人工智能》观后感
对《人工智能》的思考 《人工智能》是一个被赋予了亲情的机器人小男孩的历险记，是对于机器智能终将繁荣而人类文明终将覆灭的设想预言，是一只理论上没有情感却性格温柔，立场坚定的机器熊的百年孤独，是一位理论上也没有情感却渴望自己的存在被铭记的机器情人的隐忍悲恸。 对于这部电影所蕴含的这些主题，尤其是两位配角所表达出的耐人寻味的意蕴，我都很是喜欢，但对于它硬生生融入的童话色彩，我还是暂时无法欣赏，甚至觉得毁了整部本可以显得更加深刻更加有内涵的电影。虽是这么说，这部电影还是有许多值得思考的地方。 第一个让我唏嘘的是，我认为小男孩拥有的只是一道爱的程序，而并不是真正的意识。 我们可爱的主角，那个执着的机器人男孩，电影里面的说法是他被赋予了爱，赋予了情感，所以才成为了具有里程碑意义的突破之作，但爱也好，情感也好，哪里有如此简单浅薄。他被输入的只是一道对母亲的爱的程序，这道程序使他对他的正身马丁产生了嫉妒以致于最后被逐出家门，并使他执着于得到母亲爱的回报，正是这种近乎痴狂的索求让他完成了这一路可歌可泣的历险，但对于这种几乎病态地索要回报的爱，我不敢苟同，我只觉得这是一道他不可违抗的程序罢了，与其他机器人的程序一样，只是他的程序与人类所歌颂的情感沾了边，并没有什么伟大之处。当然了，责任也并不在于他，意识的产生要有劳动起决定性作用，劳动为意识的发展提供了客官需要和可能，人工程序所构成的机器，拥有意识的确太难。真正的自我意识，是可以控制自己的情感，可以权衡自己的行为，可以在不同的时期寻求不一样的精神寄托来满足自己的需求，而不是为了得到那一个人的爱就求生来求死去。 而机器人小男孩在实验室里看到无数个自己的雏形时惊恐的眼神，甚至因此坠入水中，则让我对矛盾的特殊性有了更深的思考。 印象中每次看到关于矛盾的普遍性和特殊性的文字，总会见到那个熟悉的问题“世界上有两片一模一样的叶子吗？”让机器人小男孩崩溃的，正是他看见了一模一样的自己，而且不是两“片”，是要多少有多少的批量生产，他得知了自己的存在并不是独一无二的，他的一切都可以被简单复制，于是他开始怀疑自己的价值，怀疑自己视为精神支柱的对母亲的爱的价值。而这个，其实更加印证了我的第一点思考，即他没有拥有真正的意识。正因为劳动实践对意识的产生有决定性的影响，而人的经历无法完美复制，所以意识才是独一无二的，世界上有许多长相神似的人，但他们并不会因此产生与小男孩一样的困惑，因为他们的意识是独特的，他们因此也是独特的。没有真正意识的小男孩，才是真正的可以被批量生产的，使他坐拥主角光环的情感，也只不过是一道可以用了再用的程序。 另外，电影中设定的两千年以后人类已然覆灭，人工智能接手了这个娑婆世界，也启示了我用发展的眼光看待人类文明，发展是永恒的。 在电影中的自然灾害面前，我们引以为傲的人类文明是如此的脆弱，成为了各种要素与功能不适应环境与客观条件的变化的旧事物，而旧事物的灭亡自是无可避灭的，能够适应这个新地球的人工智能成为新事物，发展他们新的文明。虽说这只是电影天马行空的预言，但两千年的漫长时光的确足够让一个我们以为足够坚固的文明覆灭殆尽，另一个我们未曾用正眼相待的文明发展昌盛。事物无时无刻不在发展，发展是永恒的，电影中的结局未必会出现，但我们应当拥有与电影制作者一样的眼光与胸怀，明了一切都不是一成不变的，一切意外都可以发生，万物皆允。 以上就是我对《人工智能》这部电影的三点思考，总的说来，我认为这是一部立意和内涵都很深刻，只是剧情和表达方面略显不妥的电影，其中的许多细节与侧面如果仔细推敲，都可以得到不少有价值的启示。
人工智能观后感
观人工智能有感 今天看了人工智能这部电影。之前也有看，但是只是不完整的片段，真的不清楚这部片子是讲的什么，今天看过真的很感动，也有意一丝的遗憾。正是这不算圆满的结局让我百感交集。 似乎每一部描写未来的电影都有一样的情节，人工智能超越了人类，然后努力追求成为人的过程——这其实是天马博士的故事吧。裘德洛的冒险却不是，但最后过了无数年，到人类都灭绝了，才由外星人用无法理喻的高科技给了他们真正的生命。那么真正的生命是什么呢？或是生命存在的意义在于哪里呢？ 小男孩DA VID从被哈比博士制造出来到进入亨利的家，再在到被莫妮卡扔到外面自生自灭，是一个描写关于信任和抛弃的故事。DA VID经过不可能的艰辛最终找到属于他的蓝仙女，一直看着她2000年，再次醒来看到蓝仙女那一刻无法比拟的惊喜。是关于坚持和梦想的过程。小心翼翼的触碰却摧毁了她。蓝仙女破碎的瞬间是那样令人震撼！我甚至可以感觉到，就像打破了自己小心翼翼珍藏了多年的宝贝那样痛心。最后外星人帮助DA VID实现了他一直没有实现的愿望。故事最终定格在了不算太圆满的这刻。这一切都源于一个字——“爱”！ 看完整部片子自己也想回到那样的年龄，没有负担的爱，很简单，很平淡。对梦想的执着，无条件的信任似乎会只会定格在那个年幼的岁月。也许只有如此单纯的情感才能反衬出成人头脑中荒唐的欲望。几十年就是我们对人生全部的理解，其实生命的轨迹虽然远离却是不可复制的。爱，也是唯一的存在，哪怕过了千百年。 对于感情，人类的理解就是依赖，安慰，安全感。但是对于机器人更过的付出，信任，当然也需要回报。这可能是导演在小男孩身上赋予了对人类感情的期许吧。最初的爱恋总是无附加美好且坚定的。我能理解莫里卡的选择，在最初和代替的选择中谁都会选择前者吧。 人类的自私，残忍相信已经是老生常谈，我不想对此再多说什么。但是在这部电影中我看到更多的是“爱”“希望”以及坚持所要付出的代价。我们都希望可以活在个完美的乌邦式的世界，付出和收获等价。但是现实中往往令我们失望，所以有了代替品—机器人。但是难道因为他不是真实的所以就不需要回报吗？！记得在电影的开始，研究人员提出了一个问题“我们怎么保证他爱的人可以爱他们”。我与他们都陷入了沉思。我们不能保证付出的爱可以得到等价回报，但是我们却可以像DA VID一样，坚持信仰，不断的努力，爱不可复制，但是可以被唤起。 ，“Dear mommy, I love you and Henry, and the sun is shinning, ……I’m your little boy, and so is Martin but not Teddy。”这是DA VID对爱的理解和寄望。真的很简单，仅仅是承认和同等特别的存在。相信也是斯导对爱的注解。爱。其实很简单。 张庆旸（无抄袭） 0816105027 PS;之前不知道要写在课上看过的影评，所以一共写了两份，请老师见谅。谢谢！！！
Artificial intelligence (AI) about it 人工智能英文观后感
Artificial intelligence (AI) about it The film is about a robot boy was named David input feelings experience all sorts of changes after abandoned by human mother insisted on into a real boy regain the mother's love story, but the story set is very beautiful, the little boy toy bear his partner together, and finally found the mother's love, but that made by Monica can only live one day will be a permanent sleep. Finally won't sleep little robot also closed her eyes a deep sleep go like become a reality. This story gave me the touch of the several aspects: first of all, the play presents a disaster under the big background, the play tells us the human desire has brought the advanced technology is also caused by the end of the world and the human extinct. Therefore, people know they can't live even for a robot to vent anger, will be cruel human ditching of the robot "slaughter".All sorts of scenes warned us to love the world and protect the environment, protect the earth, which we rely for existence. Human introspection, immersed in their own greed and desire not only harm and destroy, angry at other things humans too hateful ways, people become timid and cowardly, afraid of their living and killing other species, until the end of visible human selfishness, but the most important thing is the second point. The second point, through the hero for his mother's selfless love to arouse the audience's resonance let the audience to ponder, the protagonist is a lovely little boy robots, even the people has been moved, he has passed to our emotions is a thought-provoking, let us reflect on their own actions, awakens people's kindness of heart. Said in the movie he is unique, it is because he has a unique human love. Love this feeling, therefore, is great, and after the end of the world, is still down by his inheritance. Though, he suffered his mother abandoned, witnessed the deceit and cruelty of human, from the heart and the desire to pursue their dreams of loneliness after still rancor, and selfless love with his human mother, even
一种基于改进人工势场法的路径规划技术
一种基于改进人工势场法的路径规划技术 1 人工势场法概述 人工势场法（APF）首先被Khatib提出[1]。APF可以快速地计算出一条高质量的路径并响应动态环境。然而，该算法被广泛证明存在不可避免的缺点，该算法容易将机器人引入局部最小值和在障碍物前振荡。有文献提出了一种混合算法，该算法整合了环境信息的先验知识以便于执行更加有效和安全的任务分配[2]。结果表明该方法能保证机器人即使在未知的动态环境中操作，也不会陷入死锁。尽管该方法有良好的特性，但该文献所描述导航系统的典型缺点是系统依赖先验知识和导航策略。另一种改进型APF算法也被提出，该算法使用粒子群优化快速全局搜索和确定最佳路径规划[3]。为了处理传统APF的局部最小值问题，还有研究者提出了一种由机器回归和势场填充的方法[4]。类似的方法也在其它文献中提到，在计算最终的结果前，把一个对象放入势场中，建立其到最近障碍物之间的连接来优化路径规划[5]。其他改进势场法的方法也被研究过，比如有研究者将机器人和目标位置之间的相对距离引入斥力函数，然后修改斥力方向确保全局最小值在目标位置[6]。 然而上述所有的APF和它的改进算法仍然会遇到一些缺点，比如在高时间复杂度和高维度情况下，有些算法能处理
实时路径规划，有些算法无法完全解决局部最小值和振荡问题，使他们在实践中效率低下。因此，上述算法下的路径不是最优路径，仅仅是可行路径。在文章中展示了一种有效的改进APF算法，该方法能在已知环境中获得一个没有局部最小值问题和振荡问题的全局最优或次优路径。 2 传统人工势场法介绍 APF的基本思路是假设机器人是抽象的人造势场范围中一个移动的质点。环境中的人工势场由目标产生的引力势场和障碍物产生的斥力势场组成。引力势场由目标产生，方向指向目标点，斥力场由不同障碍物共同产生，方向为远离障碍物点。因此，势场函数（1）就是机器人的APF算法，该函数的结果为引力势场和斥力势场相加。机器人沿着APF的方向控制其运动到目标点。在APF算法下，机器人能通过搜索沿势场函数方向下降的路线找到一条无碰撞的路径。 机器人的坐标是q=（x，y）T，因此APF定义为： 尽管传统的APF算法能规划出一条光滑的路径，但其仍存在一些问题。在机器人向目标位置移动的过程中，当引力和斥力相等或几乎相等，且互为反向时，机器人势场力为0，这将会导致陷入局部最小值和在障碍物前振荡。当目标的位置与障碍物十分接近时，机器人可能会出现目标不可达。 3 改进的人工势场法 机器人与目标之间引力势场的值取决于？籽goal（q）
《人工智能》读后感李开复人工智能读后感
《人工智能》读后感李开复人工智能读后感关于机器能否拥有意识这个论题，其实是关于意识的本质的讨论，以下是分享的《人工智能》读后感的相关资料，欢迎阅读! 关于机器能否拥有意识这个论题，其实是关于意识的本质的讨论，但目前对于意识，人类还没有一个明确的定义。二元论认为，意识是非物质的思维所具有的属性，而思维跟物质的大脑是相互独立的，机器不可能具有意识，除非它可以得到一个非物质的思维，而这是不可能的，所以，机器永远不可能有意识。 还有一些看法认为思维产生于大脑，大脑是一台数字计算机， 而思维是一个计算机程序，这个理论又分为“强人工智慧”与“弱人工智慧”。根据“强人工智慧”，一台计算机只要有了正确的程序就可以拥有像人类一样的智慧与思维;而“弱人工智慧”理论，则认为 计算机可以模拟人的思维，它们可以模拟一系列的思维过程，如思考、决策等。但是，不管它们做得多么出色，它们都不能创造真正的思维或者真正的意识，而只能做到“看起来像”有意识一样。意识尚未被定义，我们也没有鉴别意识的手段，所以更谈不上人工意识能否存在了。与其让这些巨大的难题挡住我们的去路，还不如加紧工作，看看我们究竟能做到什么程度，就像绝大多数机器人学家正在做的那样。我们几乎可以肯定，更好、更聪明的机器将不断出现，而关于它们是否拥有意识的讨论也会继续下去，对于人工意识的探索最终甚至有可
能帮助我们理解意识本身的性质。抛开这些问题，回到电影本身，斯皮尔伯格的这部电影更多的是将科幻与伦理结合在一起，他对人工智能的未来作了一个深刻且悲观的预言。 “人工智慧”旨在用计算机来模拟思维，从而复制思维，产生智慧行为，那么我们是否可以说计算机或者机器人也会产生同人类一样的情感呢，如果机器拥有人类同等的智慧，人类会不会与机器发生情感、人类与机器人如何相处，这就涉及一些伦理道德等社会性的问题。影片中，人类对劣等机器人的猎杀充满了不人道。影片在此表现出一种荒诞的意味：人不像人，机器人才像人，拥有人性情感的他们不会对人类的暴虐熟视无睹，这场激战在斯皮尔伯格的电影中被两千年的沉睡一笔带过，但结局我们看到了，人类作为一个灭绝的物种被缅怀。当机器具有了人类的意识和思维，它们会爱，就会恨，会服从，就会反抗。如果机器人的智慧太高以至于超过了人类的智慧，那么我们就有理由相信它们就很有可能取代人类成为地球的主宰者，人类感受到生存受到威胁后，影片中的行为就不足为奇。有关于这个忧虑，我从相关书籍中了解到这样一点：“人工智慧不是人的智慧，更不会超过人的智慧”。 “机器思维”同人类思维的本质区别：
基于人工势场法的移动机器人路径规划MAtlab程序.doc
基于人工势场法的移动机器人路径规划MAtlab程序 .传统人工势场法程序主程序：clearclcXo=[0 0];%起点位置k=15;%计算引力需要的增益系数m=4;%计算斥力的增益系数，都是自己设定的。Po=2.5;%障碍影响距离，当障碍和车的距离大于这个距离时，斥力为0，即不受该障碍的影响。也是自己设定。n=7;%障碍个数l=0.2;%步长J=600;%循环迭代次数%如果不能实现预期目标，可能也与初始的增益系数，Po设置的不合适有关。%end%给出障碍和目标信息Xsum=[10 10;1 1.5;3 2.2;4 4.5;3 6;6 2;5.5 6;8 8.2];%这个向量是(n+1)*2维，其中[10 10]是目标位置，剩下的都是障碍的位置。Xj=Xo;%j=1循环初始，将车的起始坐标赋给Xj%***************初始化结束，开始主体循环******************for j=1:J%循环开始Goal(j,1)=Xj(1);%Goal是保存车走过的每个点的坐标。刚开始先将起点放进该向量。Goal(j,2)=Xj(2);%调用计算角度模块Theta=compute_angle(Xj,Xsum,n);%Theta是计算出来的车和障碍，和目标之间的与X轴之间的夹角，统一规定角度为逆时针方向，用这个模块可以计算出来。%调用计算引力模块Angle=Theta(1);%Theta （1）是车和目标之间的角度，目标对车是引力。angle_at=Theta(1);%为了后续计算斥力在引力方向的分量赋值给angle_at[Fatx,Faty]=compute_Attract(Xj,Xsum,k,Angle);%计算出目标对车的引力在x,y方向的两个分量值。for i=1:nangle_re(i)=Theta(i+1);%计算斥力用的角度，是个向量，因为有n个障碍，就有n个角度。end%调用计算斥力模块
基于改进人工势场法的移动机器人路径规划
基于改进人工势场法的移动机器人路径规划 摘要：由于传统人工势场法存在局部极小值问题而导致路径规划失败。提出了一种新的角度偏移法，使机器人迅速逃离局部极小值点，成功规划出一条平滑无碰撞路径。仿真实验证明了该方法规划的有效性。 关键词：移动机器人，路径规划，人工势场法，角度偏移法，局部极小值 路径规划是指移动机器人按照某些性能指标，寻找出一条从起始状态到目标状态的无碰撞路径[1]。人工势场法是由Khatib 等提出的一种虚拟方法,他把移动机器人在环境中的运动视为在一种抽象的人造受力场中的运动：目标点对移动机器人产生引力，障碍物对移动机器人产生斥力，最后根据合力来确定机器人的运动。然而人工势场法存在局部最优解，可能使移动机器人在到达目标点之前就停留在局部最小点，找不到路径到达目标点[2-5]。本文提出了一种基于改进人工势场的角度偏移法，在机器人陷入局部极小点时的运动方向上增加一个随机的角度使其发生偏转，从而找到一条新的路径逃离局部极小点。 1 人工势场算法模型 常用的势场法是梯度势场法[6] ，机器人在势 场中具有一定的抽象势能，它的负梯度方向表示 机器人系统所受到抽象力的方向，正是这种抽象 力促使机器人绕过障碍物，朝目标前进[7]。在势 场中机器人的受力分析如图1所示。 假设机器人的二维工作空间为T y x ],[W =, 势场的构造是应用引力与斥力共同对机器人产 生作用(在势场构造中，下标o 表示障碍物，下标a 表示目标点)为： )()()(W U W U W U o a += (1) 其中)(W U a 为引力场，)(W U o 为斥力场。故此，势场中机器人的合力表示为： o a F F F += (2) 其中：引力)]([W U grad F a a -=，斥力)]([W U grad F o o -=。 机器人在二维空间中所受到的合力即为： 图1 移动机器人在多障碍物下的受力分析
关于电影《人工智能》观后感5篇分享
关于电影《人工智能》观后感5篇分享 关于电影《人工智能》观后感一 这是2001年的片子，而2001年一个叫索菲亚的首个拥有公民身份的高仿生机器人成为大家争相讨论的热点，有惊奇，有恐慌，有兴奋。故事来自现实，电影里人们对待人工智能的态度也正是如此。 电影里出现各种各样的人工智能，保姆类，类，商务类。他们都有共同特点：专业，理性，没有人类情感。越新型的人工智能，与人类就越相似。但即使相似，影片中很明显可以看到，机器人是作为一种工具存在的，不拥有人类的任何权利，机器人自身也深知这一点，被使用时在自己的专业上发光发热，被抛弃时则平静接受销毁或在机器人屠宰场提供虐杀的观赏性。作为人类，我们摔烂自己的鼠标不会有出于经济考虑之外的心疼，电影里对待人工智能也是这种态度。 但人工智能的发展方向似乎就是无限的近人化，越像人，就越先进，越像人越好。于是影片主人公出现了，一个拥有人类情感的小男孩，肩不能扛手不能提，唯一的功能就是可以提供永恒不变的爱。于是影片的矛盾出现了：如果人
工智能没有人类情感，那它就能够安于自己的职责所在，理性地为人类提供便捷，但始终和人类有质的不同;如果人工智能拥有人类情感，那么他在拥有爱的能力的同时，也拥有了欲望，以至于他会因为自己是一个机器人而痛苦，因为机器人无法得到爱的回应。技术问题可以攻克，人性漏洞无法弥补。 被抛弃后大卫执着于寻找蓝仙女，人类简史里认为智人意识觉醒起源于制造并相信精神层面的存在，影片里妓男说，机器人是理性的，不相信这些东西。这正是大卫拥有人性的一个铁证，他执着于成为真正的小男孩，他以为这样就可以回到妈妈身边，可自始至终他确实就是一个拥有人性的小男孩。 有关人工智能的话题都离不开对于人性的探讨，回到影片开头那个黑人女提到的道德问题，当人工智能与人类无限接近以至于拥有人性的时候，人类能否给予他们人的权利，是否能给予人的回应?当人类自身成为造物主而开始创造人类，人性能否承担这样的重量? 关于电影《人工智能》观后感二 David在没有完全初始化之前显得多少有点呆，但被妈
人工势场法
人工势场法 // Strategy.cpp : Defines the entry point for the DLL application. // #include "stdafx.h" #include "Strategy.h" #include <math.h> BOOL APIENTRY DllMain( HANDLE hModule, DWORD ul_reason_for_call, LPVOID lpReserved ) { switch (ul_reason_for_call) { case DLL_PROCESS_ATTACH: case DLL_THREAD_ATTACH:
case DLL_THREAD_DETACH: case DLL_PROCESS_DETACH: break; } return TRUE; } typedef struct { double x,y; }speed; const double PI = 3.1415926; FILE *trace; void Path(Robot *robot,Environment *env,int num); speed Computc(Robot *robot1,OpponentRobot *robot2); speed Computx(Robot *robot,Environment *env); speed Computbc(Robot *robot1,Robot *robot2); void Angle ( Robot *robot, int desired_angle, int v,Environment *env); void Velocity ( Robot *robot, int vl, int vr ); void Position( Robot *robot, double x, double y );
人工智能》读后感
《人工智能》（李开复）读后感 本书内容框架如下： 1.关于人工智能的五种定义 2.人工智能发展的三个阶段 3.人工智能是否会威胁人类 4.人类将如何变革 5.AI行业的创业概况 6.AI时代下的教育和个人发展 一、关于人工智能的五种定义 首先，请抛开人工智能就是人形机器人的固有偏见。 人工智能目前作为一种技术手段，已经成为了不少应用的核心驱动力。 苹果的SIRI、微软的小冰是常见的人工智能助理。当用户与他们对话时，他们会通过事先积累好的人类对话库和互联网资料库中，查找最有可能匹配的回答。 今日头条、淘宝购物推荐，会根据你的浏览习惯、购物历史，学习你的爱好。所以用的越久，它就会越懂你。 人脸识别是目前应用最广泛的机器视觉技术，是人工智能大家庭中的重要分支。用刷脸的方式替代门禁卡，支付宝正在开发的刷脸支付也是依托于人脸识别技术。广义上的机器视觉还包括图像、视频中各种物体识别、场景识别、地点识别乃至语义理解。比如手机中的照片自动分类就是运用了场景识别的功能，还有清理重复照片的功能，也运用到了这个技术。此外，百度中的图片搜索、淘宝中的商品图片搜索，也运用到了人工智能技术。 我们现在用的美图秀秀中的一键P图软件、三生三世画风的一键美妆，都是运用到了人工智能技术。机器通过从大量经典画作中学习到的上色技法、笔触技法、干湿画法、上妆技巧等，来对原始图片进行处理。搜索引擎根据问题给出最直接的答案，也与SIRI的运行原理相类似。 在机器翻译这一块儿上，通过对语言、语言学的学习，得出的翻译结果也具备较强的可读性。甚至可以通过中文与英文的翻译数据、英文与阿拉伯文的翻译数据，自动学习如何从中文翻译到阿拉伯文。 还有目前在商业化方面已经取得长足进展的自动驾驶技术。也是通过数百万里的驾驶里程学习，来完成车速调整、控制转向、避免碰撞等操作。当然，目前相对比较成熟的还是半自动驾驶技术。完全的无人驾驶或许还要等到十年之后。 还有我们经常在电影中看见的机器人行业。快递分拣机器人、无人飞机、工业机器人，都极大的提高了商业效率。但目前机器人还无法做到像人一样具备完整的思维。大家所期待的人形机器人，其实投资人也是不看好的。原因很简单，机器越像人，就越容易被拿来和真人比较。由于人工智能技术尚未达到十分成熟的阶段，这个机器人的蠢笨会暴露的非常彻底。使期望与现实之间的差距加大，因此难以获得市场认可。那讲了这么多现象，到底什么是人工智能？ 目前常见的定义有五种： 第一，人工智能是让人感到不可思议的计算机程序。几十年前的人类，如果能见识到现在手机上常见的人机对战的象棋、跳棋游戏，恐怕会被吓一大跳，甚至怀疑是有人在背后操纵。可现在的人都见怪不了。所以，用这种方法定义，会使得人工智能随着技术的成熟，失去一个客观的标准。 第二，AI就是与人类思考方式相似的计算机程序。这种说法在早期非常流行。本质上与仿生学无异。但弊端在于，人类至今也无法说清楚大脑是如何进行学习、记忆、归纳、推理等思维过程的。因此，也很难教会机器去模拟人脑的运作。再一点就是，通过为程序输入大量专业的知识、常见的思考逻辑，使得计算机应用难以扩展到较为复杂的领域当中。比如面对语言中的歧义和丰富的表达方式，得出的翻译结果往往也是漏洞百出。
人工智能读后感
人工智能读后感 读《人工智能》有感 一．人工智能概述 1. 人工智能的定义： 人工智能（Artificial Intelligence , AI）是一门新型的。综合性的，具有强大生 命力的交叉和边缘学科，它研究怎样让计算机或机器（包括硬件和软件）模仿，延伸和扩 展人脑从事推理，规划，计算，思考，学习等思维活动，解决迄今为止需要人类专家才能 处理好的复杂问题。 从狭义的概念上讲，AI设计研究，设计和应用智能机器的一个分支，是对智能计算机系统的研究，如专家系统的研究与开发。从广义上讲，AI是指人类智能行为规律，智能理论方面的研究，不仅包括专家系统，还包括人工神经网络，模式识别，智能机器人等。 2. 人工智能的基本技术包括：推理技术，搜索技术，知识表示与知识库技术，知识 获取技术，联想技术和归纳技术，知识发现和数据挖掘技术以及智能系统与智能计算机的 构成技术。 3. 人工智能的研究途径与方法 AI的主要研究途径有三条：第一，生理学途径，采用仿生学的方法，模拟动物和人的感官以及大脑的结构和机能，制成神经元模型和脑模型；第二，心理学途径，应用实验心 理学方法，总结人民思维活动的规律，用电子计算机进行心理模拟；第三。工程技术途径，研究怎样用电子计算机从功能模拟人的智能行为。 由此，AI的研究方法主要包括结构模拟法，思维模拟法和行为模拟法3种。 二．知识表示 1. 知识表示的概念： 所谓知识表示就是用知识的规则符号，形式语言和网络图形等把问题求解过程中所需 要的各种知识表示出来，以便于让计算机或机器对知识能合理地进行组织，存储，处理， 维护，检索，使用，增删，修改，推理和判断。 2. 知识表示的原则包括：可实现性，可理解性，表示能力，可维护性，可利用性， 自然性，可组织性等 3. 知识表示方法的种类：状态空间表示法，与/或图表示法，产生式表示法，语义网 络表示法，谓语逻辑表示法框架表示法等 三．图搜索技术
基于人工势场法的移动机器人路径规划MAtlab程序
传统人工势场法程序 主程序： clear clc Xo=[0 0];%起点位置 k=15;%计算引力需要的增益系数 m=4;%计算斥力的增益系数，都是自己设定的。 Po=2.5;%障碍影响距离，当障碍和车的距离大于这个距离时，斥力为0，即不受该障碍的影响。也是自己设定。 n=7;%障碍个数 l=0.2;%步长 J=600;%循环迭代次数 %如果不能实现预期目标，可能也与初始的增益系数，Po设置的不合适有关。 %end %给出障碍和目标信息 Xsum=[10 10;1 1.5;3 2.2;4 4.5;3 6;6 2;5.5 6;8 8.2];%这个向量是(n+1)*2维，其中[10 10]是目标位置，剩下的都是障碍的位置。 Xj=Xo;%j=1循环初始，将车的起始坐标赋给Xj %***************初始化结束，开始主体循环****************** for j=1:J%循环开始 Goal(j,1)=Xj(1);%Goal是保存车走过的每个点的坐标。刚开始先将起点放进该向量。 Goal(j,2)=Xj(2); %调用计算角度模块 Theta=compute_angle(Xj,Xsum,n);%Theta是计算出来的车和障碍，和目标之间的与X轴之间的夹角，统一规定角度为逆时针方向，用这个模块可以计算出来。 %调用计算引力模块 Angle=Theta(1);%Theta（1）是车和目标之间的角度，目标对车是引力。 angle_at=Theta(1);%为了后续计算斥力在引力方向的分量赋值给angle_at [Fatx,Faty]=compute_Attract(Xj,Xsum,k,Angle);%计算出目标对车的引力在x,y方向的两个分量值。 for i=1:n angle_re(i)=Theta(i+1);%计算斥力用的角度，是个向量，因为有n个障碍，就有n个角度。end %调用计算斥力模块 [Yrerxx,Yreryy]=compute_repulsion(Xj,Xsum,m,angle_re,n,Po);%计算出斥力在x,y方向的分量数组。 %计算合力和方向，这有问题，应该是数，每个j循环的时候合力的大小应该是一个唯一的数，不是数组。应该把斥力的所有分量相加，引力所有分量相加。 Fsumyj=Faty+Yreryy;%y方向的合力 Fsumxj=Fatx+Yrerxx;%x方向的合力 Position_angle(j)=atan(Fsumyj/Fsumxj);%合力与x轴方向的夹角向量