自控工程设计

目录

第1章高炉上料自控设计 (1)

1.1 概述 (1)

1.2高炉上料的工艺介绍 (1)

1.3 CAD流程图 (3)

第2章高炉上料的工艺流程简介 (4)

2.1基本工艺 (4)

2.2工艺流程 (4)

2.3设计方案的选择 (5)

第3章电气原理图的设计和电气元件的选择 (7)

3.1电气原理图的设计 (7)

心得与体会 (11)

参考文献 (12)

第1章高炉上料自控设计

1.1 概述

高炉是生产生铁的主要设备，全世界几乎99.9%的生铁都是用高炉生产的，因为高炉生产效率高、技术成熟、设备已大型化和长寿化。一座大型高炉年产量高达3.5Mt左右，一代炉役可达35Mt以上，可以说没有现代化的钢铁就没有现代的钢铁工业大生产。

1980年以前，我国高炉炉容在255m3以上的有90余座，这些高炉的特点是：炉顶大部分采用双钟马基式装料设备，炉顶压力一般为常压;料车（或料罐）斜桥卷扬机上料；炉前机械水平不高，几乎都用打泥压力不高的电炮和钻杆式开铁口机；人工换风口；在鼓风方面采用内燃式热风炉，风温在1000℃以下。原、燃料没有进行整粒；利用系数偏低（一般为1.5左右）。焦比高；车间环保条件差，灰尘多，噪音大，温度高。70年代末首钢2号高炉移地大修，采用皮带上料、无料钟炉顶、顶燃式热风炉、喷吹煤粉、计算机控制程序上料以及矮身液压泥炮、炉前消烟除尘等多项重大革新改革。80年代宝钢2号高炉是在消化吸收1号高炉引进技术的基础上，以国内为主自行设计、制造的大型高炉，是具有80年代水平的新设备。在此期间，国内新建的许多高炉或结合大修进行改造的高炉普遍采用新技术。

1.2高炉上料的工艺介绍

（1）供料：

天然的铁矿精粉运到原料现场，把一部分装入烧结车间贮矿槽，在烧结车间烧成烧结矿，由皮带运到炼铁车间装入料仓；另一部分运到竖炉车间贮矿槽，在竖炉车间烧成球团矿，由皮带运到炼铁车间装入料仓。焦碳由公司焦化厂和外单位运到焦碳现场，再由皮带运到高炉料仓。各种溶剂运到现场后由皮带上到高炉料仓。

（2）上料：

整个上料过程计算机控制，包括各种原料配比、八个料仓的振动机启动和停止、四条皮带启动和停止、计量料斗中原料的重量、料斗的料门开和闭、小车加速、高炉炉顶下料。高炉料仓输出的各种配料经皮带送到称量料斗。然后下到小车，由主卷扬机拖动，上到高炉小钟。炉顶的设备由计算机控制下料。

高炉的供料、上料和炉顶装料的简介：

高炉的供料、上料和炉顶装料系统是高炉的重要组成部分，各系统各种性能的好坏，将直接影响高炉的生产。

1.供料系统：

其直接任务是按照冶铁工艺要求，把矿、焦各种原料、燃料按照一定的料比，根据规定的程序向上料机供料，该系统主要设备包括：

1)料仓：位于卷扬机一侧，与炉列并行，设置在料坑上方。其功能是为高炉生产储备足够的原料。

2)给料器：它是装料的第一步，物料靠重力落到给料器上，给料器运动迫使物料向外排除，排除到称量漏斗或皮带上。

3)称量漏斗：称量原料，并组成一定的料批用皮带运到料斗中。

4)皮带运输机：把各种原料运送到高炉下的料斗中贮存起来，再由料车把料拉到炉顶的小钟中。

5)料斗：为料车贮存原料。

6)振动筛：高炉“吃”精料是实现高产、高质量、低耗的物质基础，精料的重要措施之一就是整料，即焦碳和矿料经过震动筛筛分，去除小于筛孔尺寸的碎粒，提高料柱的透气性和改善矿石的还原速度。

2.上料系统：

上料系统的任务是把高炉冶炼过程所需的原料从地面提升到炉顶并倒入炉内。我们采用的是料车上料机。

3.炉顶装料系统：

炉顶装料系统是用来装入原料，并使炉料在炉内得到合理分布，同时又起到炉顶密封的作用。双钟式炉顶是目前国内中小型高炉上使用较多的装料设备。它有下列主要设备组成：

受料料斗：使用来承接从料车卸下的炉料，并将炉料由下口排入布料器。

均压装置：就是使钟室{大、小料钟之间的封闭空间}进行充压和泄压的机械设备。它由两组管道和阀门组成：一组由洗涤塔后引出的高压半净煤气管道及其阀门，称为均压管和均压阀，作为钟室的充压装置：另一组是由钟室通向外界大气的管道和阀门，称为放散管和放散阀，作为泄除钟室压力的装置。

小钟料斗及小钟：小钟料斗是用来承接布料器排下的炉料，小钟的上下运动来完成向大钟料斗的装料。

大钟料斗及大钟：大钟料斗是用来承接小钟排下的炉料，大钟的上下运动来完成向炉喉装料和布料的任务。

探料装置：高炉内料面的高度称为料线。料线位置是达到准确布料和高炉正常工作的重要条件之一，探料装置可以准确、及时地探测和掌握炉料在炉喉的下降速度和料线位置。

1.3 CAD流程图

第2章高炉上料的工艺流程简介

2.1基本工艺

现以安钢永通铸管3#高炉为例来说明高炉的上料工艺。

3#高炉的技术参数：

容积：120 m3

有效容积：117 m3

炉顶设备：钟阀式炉顶

料车容积：1.25 m3

卷扬机:额定卷扬能力4T,最大卷扬能力5T

2.2工艺流程

高炉的料仓是以高炉为中心线左右分布的，即左、右各四个料仓。八个料仓中分别装着烧结矿、球团矿、焦碳、溶剂、杂矿等。料仓下有四条皮带，中间有一个称量料斗。如图2-1：

图2-1 料斗示意图

整个上料过程由计算机控制或人工控制：首先按配比方式启动料仓下的皮带，再启动料仓下的振动筛，料仓中的原料经振动筛筛选后下到滚动的皮带上，再送到中间的称量料斗，料称量达到要求后，停振动筛和皮带。并且小车必须在底时打开料斗料门，料下到小车中。料斗料门关闭后并且小钟处于关闭时变频器控制的主卷扬机启动，小车到顶前5-6秒时，打开小钟，到顶后向大料斗装料一车，小车向下行5-6秒后，关闭小钟。如此重复上料，一批料或满足炉况要求后。

打开均压阀6-9秒，再开密封阀、截料阀，下料开启7-9秒。关闭时，先关均压阀，再关截料阀和密封阀。

高炉的炉顶配有左右两个探尺，用于测量高炉内的炉料位置。它由两个三

相电机带动卷筒上的钢丝绳拖动，安装在小钟的两侧。探料时，启动电机，探

尺靠自重下降到炉内的料面上，由钢丝绳伸出的长度可知料面位置。探完后，利用电机反转提出探尺到零位。

2.3设计方案的选择

电气控制设计的主要原则是在最大限度上满足生产机械的工艺要求，力求可靠、安全、简单、经济。电气设计的主要任务是：选择拖动方案及控制方式，在此基础上进行原理图设计和一系列的工艺图设计。电气控制原理设计的任务是保证生产机械拖动要求，控制要求和系统主要技术指标的实现。

2.3.1 交、直流电力拖动方案的选择：

生产机械电力拖动方案应根据生产机械的传动要求和调速性能指标确定，由此去选择相应的拖动电动机类型、容量和数量，确定控制要求。一般情况下，尽可能选用三相笼型异步电动机。

（1）上料系统

高炉冶炼对上料设备有下列要求：

有足够的上料能力，不仅满足目前高炉产量和工艺操作（如赶料线）的要求，还要考虑生产率进一步增长的需要。

●工作可靠耐用，保证高炉连续生产。

●有可靠的自动控制和安全装置，最大程度的实现上料自动化。

●结构简单，维护修理方便。

上料设备对料车卷扬机的要求：

●由于料车是满载启动，所以应有足够的启动转矩。

●能够频繁的启动、制动、停车、反向。

●能够广泛的调速。

●启动与制动过程中，要求转速平稳，时间短。在进入卸料曲轨段及离开

料坑时不能有高速冲击。

2.3.2控制方案的选择：

控制方式是根据生产机械对自动化程度的要求，去选择简单、经济、安全、可靠的控制方式。

目前应用于工业控制的方式有继电器控制，计算机控制，可编程控制。下面我们进行比较和选择。

1.继电器控制：

它是一种传统的硬件逻辑控制，系统结构复杂，故障诊断与排除非常困难，平均修复时间较长，继电器的控制功能被固定在线路之中，功能有限，不易修改，灵活性差，定时精度较差，实现计算机功能很困难，程序选择不方便，但成本低。

2.可编程控制器：

它是70年代的集成电路，计算机技术基础上发展起来的新型工业控制设备。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑去运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字和模拟式输入和输出，控制各种类型机械的生产过程。与别的控制设备相比，它具有很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围。它引入了微处理器、半导体等新一代的微电子元件，并用规定的指令进行编程，能灵活的进行修改。

计算机控制：

计算机控制功能多，控制精度和自动化程度高，但对环境条件要求较严，易受干扰。

本次设计只对继电器控制部分进行设计，工艺程序联锁主要靠可编程控制器的设计来完成，比较重要的方面采用可编程控制器和继电器控制双重联锁来实现。

第3章电气原理图的设计和电气元件的选择

3.1电气原理图的设计

电气原理图的设计应重视设计、使用和维修人员在长期实践中总结出来的许多经验，使设计线路简单、正确、安全、可靠、结构合理、使用维修方便。

3.1.1高炉上料系统料车控制电气原理图：

主卷扬电动机的选择：

由于绕线式异步电动机比鼠笼式异步电动机有较好的启动性能和较大的

过载能力，所以采用绕线式异步电动机。

绕线式异步电动机的主要参数为：

型号：YZR355M-10

电压：AC380V 50Hz

功率：72KW

定子Y接：380V 456A

转子Y接：330V 134.5A

1）主卷扬机的制动电动机的选择：

选用微型三相异步电动机

它的主要参数为：

型号：ASF102A

电压：AC380V 50Hz

功率：250W

转速：2800 r/min

2）变频器的选择：

选择变频器型号时，只有变频器额定电流是一个反映半导体变频装置负载能力的关键量，负载总电流不超过变频器额定电流，是选择变频器的基本原则。

富士ERENIC 5000G11系列变频器是一款性价比较高的高功能型U/F控制通用变频器，它有如下特点：

①有丰富的保护功能，启动时对地短路检测的保护功能，还有很多其他更强的运行功能和操作简便的特点。

②全容量范围内的高载波频率变频使变频器、电动机系统噪音低，转矩脉动小。

③在1Hz时，可得到180%以上的启动转矩，对负载实现全范围内的自动转矩补偿。在无速度时，可控制速度波动。能适应负载的急剧变化，提高了速度的稳定性。

④对话式的操作显示系统在使用手册时进行操作，而且英文/日文可转换显示。

⑤为了使用方便，设置了参数自动调谐功能、自动节能功能、输入/输出端子功能，可自由转换使用RS485和RS422通信功能等。

综上所述，我们选择的变频器为：富士 FRN90G11S-4CX

主要参数为：

输出: 3PH 380∽460V 0.1∽400Hz

134KVA 176A 150%min

输入： 3PH 380∽440V/50Hz 380∽480V/60Hz

160A

变频器的附件：

制动单元: 型号：BV110-48 输入：DC 800V 输出：110kW

制动电阻：型号：DB45-4B 输入：DC 800V 输出：45kW

3）主电路的设计：

①采用空气开关2QF1保护主回路的过载、过电流、短路和对地。

②接触器2KM1是为了在停车时将电动机的电源完全切断，从而保护变频器。如果没有接触器2KM1，有可能在停车时电动机上带有一相电。

③采用两台同型号的制动器使主电动机和减速机同时制动，并且使用一个接触器2KM2来控制。

④由变频器来控制主电动机的启动、停止、正转、反转、一级加速、二级加速和三级加速。并且利用变频故障来保护主电动机。

4）控制电路的设计：

控制电路比较复杂，其中包括自动控制电路、智能主令控制电路、变频器控制电路和主电动机抱闸控制电路等。其中所有的中间继电器线圈电压采用直流24V来控制，接触器线圈电压采用交流220V来控制。下面对各电路分别进行介绍：

①智能主令控制回路：

利用现场减速机上安装的旋转遍码器送来的信号到控制主令的PLC，PLC 经过判断处理和控制后输出信号到中间继电器的线圈。其中中间继电器

2KC21为下行超极限信号、中间继电器2KC22为车到底信号、中间继电器

2KC23为一级加速信号、中间继电器2KC24为二级加速信号、中间继电器

2KC25为三级加速信号、中间继电器2KC26为车到顶信号、中间继电器2KC27为上行超极限信号。

②急停控制：

我们加入主令开关2SA0用来保护小车的运行。平时一直打到开的位置，一但小车在轨道上运行时出现故障（如掉道、飞车等），马上打到关的位置。

③变频器保护回路：

我们把中间继电器2KC1的常开触点串在主回路中，只有当该回路导通时，高炉上料系统料车控制回路才导通。

只有当小车上、下行不超极限时，该回路才能导通。线路的工作过程如下：按下启动按钮2SBO,中间继电器2KC1通电并自锁，中间继电器2KC1的常开触点闭合，接触器2KM1通电，该回路导通。按下停止按钮2SB1或当小车上、下行超极限（即智能主令控制回路中的中间继电器2KC21和2KC27线圈得电，变频器保护回路中它们的常闭继开。）中间继电器2KC1断电，该回路断电。

保护回路复位按钮2SB8的作用：当小车上、下行超极限时，常开点2KC27和2KC21不会闭合。我们加入复位按钮2SB8，使高炉上料系统料车控制回路导通。

④主电动机的抱闸回路：

该回路中2KC5为变频器运转中间继电器的常开触点。2KC10为变频器故障中间继电器的常闭触点。只有当变频器运转和没有故障时，该回路才导通。控动电阻和制动单元的作用是在料车减速时用于吸收电动机再生制动的再

生电能，提高电动机的制动能力。

⑤三级加速的设定（即料车在各阶段变频器的频率设定）：

基速（即料车启动时的频率）：15Hz

一加速：25 Hz 二加速：35 Hz 三加速：50 Hz

单独实验控制回路时，必须将2QF1断开，否则可能使料车在道轨上掉道和在炉顶冲出道轨。

⑥PLC输入回路：

当小车在底时，智能主令回路中的中间继电器2KC22的线圈得电，它的常开触点闭合，PLC输回路中的中间继电器2KC7的线圈得电，它的常开触点闭合，使输入模块导通，PLC得到小车在底信号。

小车在顶信号用中间继电器2KC26和中间继电器2KC6控制，原理同上。

⑦PLC输出回路：

当条件满足小车可以上行时，PLC的输出模块送电，使中间继电器2KC8的线圈得电，它的常开点闭合，小车上行。

表ＡCJ20系列交流接触器的主要技术参数

心得与体会

回顾起此课程设计，至今我仍感慨颇多，从理论到实践，在这段日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次课程设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，但可喜的是最终都得到了解决。

实验过程中，也对团队精神的进行了考察，让我们在合作起来更加默契，在成功后一起体会喜悦的心情。果然是团结就是力量，只有互相之间默契融洽的配合才能换来最终完美的结果。

此次设计也让我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及时请教或上网查询，只要认真钻研，动脑思考，动手实践，就没有弄不懂的知识，收获颇丰。

我认为，在这学期的实验中，不仅培养了独立思考、动手操作的能力，在各种其它能力上也都有了提高。更重要的是，在实验课上，我们学会了很多学习的方法。而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要面对社会的挑战，只有不断的学习、实践，再学习、再实践。这对于我们的将来也有很大的帮助。以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为乐，找寻有趣的事情，发现其中珍贵的事情。就像中国提倡的艰苦奋斗一样，我们都可以在实验结束之后变的更加成熟，会面对需要面对的事情。

参考文献

[1] HG/T20636～20639-1998，化工装置自控工程设计规定(上下卷)[S] .

[2] GB/T2624-1993，流量测量节流装置[S] .

[3] 奚文群，翁维勤.调节阀口径计算指南[M].兰州：化工部自控设计技术中心

站，1991.

[4] 董德发，张天春.自控工程设计基础[M].大庆：大庆石油学院，1999.

[5] 王骥程，祝和云.化工过程控制工程[M] .北京：化学工业出版社，2003.

自控课程设计

自控课程设计

目录 一、设计目的 (2) 二、设计内容与要求 (2) 设计内容 (2) 设计条件 (2) 设计要求 (2) 三、设计方法 (2) 1、自学MATLAB (2) 2、校正函数的设计 (4) 3、函数特征根 (5) 4、函数动态性能 (6) 5、根轨迹图 (11) 6、Nyquist图 (14) 7、Bode图 (15) 四、心得体会 (17) 五、参考文献 (18)

一、设计目的 1、了解控制系统设计的一般方法和步骤 2、掌握对系统进行稳定性分析、稳态误差分析及动态特性分析的方法 3、掌握利用MATLAB 对控制理论内容进行分析和研究的技能 4、提高分析问题解决问题的能力 二、设计内容和要求 设计内容： 1、 阅读有关资料 2、 对系统进行稳定性分析、稳态误差分析及动态特性分析 3、 绘制根轨迹图、bode 图、nyquist 图 4、 设计校正系统，满足工作要求 设计条件：已知单位负反馈系统的开环传递函数0K G(S)S(S 1) = +试用频率法设计串联超前校正装置，使系统的相角裕量045γ≥，在单位斜坡输入下的稳态误差1 15 e rad < ，截止频率不低于7.5rad s 。 设计要求： 1. 能用MATLAB 解复杂的自动控制理论题目。 2. 能用MATLAB 设计控制系统以满足具体的性能指标。 3. 能灵活应用MATLAB 的CONTROL SYSTEM 工具箱和SIMULINK 仿真软件， 分析系统的性能。 三、设计方法 1自学ＭＡＴＬＡＢ软件的基本知识，包括ＭＡＴＬＡＢ的基本操作命令。控制系统工具箱的用法等，并上机实验。 2基于ＭＡＬＡＢ用频率法对系统进行串联校正设计，使其满足给定的领域性能指标。要求程序执行的结果中有校正装置传递函数和校正后系统开环传递函数，校正装置的参数Ｔ，α等的值，确定开环增益K 。 根据题意可得k =15

自控专业工程设计用标准及规范

自控专业工程设计用标准及规范

自控专业工程设计用标准及规范 1 行业法规及管理规定 1.1 化工厂初步设计内容深度规定[(88)化基设字第251号] 1.2 化工厂初步设计内容深度规定中有关内容更改的补充[(92)化基发字第695号] 1.3 自控专业施工图设计内容深度规定(HG 20506) 1.4 化工装置自控工程设计规定(HG/T 20636~20639) 1.4.1 自控专业设计管理规定(HG/T 20636) 1 自控专业的职责范围(HG/T 20636.1) 2 自控专业与工艺、系统专业的设计条件关系(HG/T 20636.2) 3 自控专业与管道专业的设计分工(HG/T 20636.3) 4 自控专业与电气专业的设计分工(HG/T 20636.4) 5 自控专业与电信、机泵及安全（消防）专业的设计分工(HG/T 20636.5) 6 自控专业工程设计的任务(HG/T

20636.6) 7 自控专业工程设计的程序(HG/T 20636.7) 8 自控专业工程设计质量保证程序(HG/T 20636.8) 9 自控专业工程设计文件校审提要(HG/T 20636.9) 10 自控专业工程设计文件的控制程序(HG/T 20636.10) 1.4.2 自控专业工程设计文件的编制规定(HG/T 20637) 1 自控专业工程设计文件的组成和编制(HG/T 20637.1) 2 自控专业工程设计用图形符号和文字代号(HG/T 20637.2) 3 仪表设计规定的编制(HG/T 20637.3) 4 仪表施工安装要求的编制(HG/T 20637.4) 5 仪表请购单的编制(HG/T 20637.5) 6 仪表技术说明书的编制(HG/T 20637.6) 7 仪表安装材料的统计(HG/T 20637.7)

自动控制课程设计报告书

1 设计目的 (2) 2 设计容与条件 (2) 2.1 设计容 (2) 2.2 设计条件 (2) 3 滞后校正特性及设计一般步骤 (2) 3.1 滞后特性校正 (2) 3.2滞后校正设计一般步骤 (3) 4 校正系统分析 (3) 4.1校正参数确定 (3) 4.2校正前后系统特征根及图像 (6) 4.3 函数动态性能指标及其图像 (10) 4.4系统校正前后根轨迹及其图像 (11) 4.5 Nyquist图 (12) 4.6 Bode图 (15) 5 设计心得体会 (17) 6 设计主要参考文献 (18)

串联滞后校正装置设计 1、设计目的： 1) 了解控制系统设计的一般方法、步骤。 2) 掌握对系统进行稳定性分析、稳态误差分析以及动态特性分析的方法。 3) 掌握利用MATLAB 对控制理论容进行分析和研究的技能。 4) 提高分析问题解决问题的能力。 2、设计容与条件： 2.1设计容： 1) 阅读有关资料。 2) 对系统进行稳定性分析、稳态误差分析以及动态特性分析。 3) 绘制根轨迹图、Bode 图、Nyquist 图。 4) 设计校正系统，满足工作要求。 2.2设计条件： 已知单位负反馈系统的开环传递函数0 K G(S)S(0.0625S 1)(0.2S 1) = ++， 试用频率法设计 串联滞后校正装置，使系统的相位裕度050γ=，静态速度误差系数1 v K 40s -=，增 益欲度>17dB 。 3、滞后校正特性及设计一般步骤： 3.1滞后特性校正： 滞后校正就是在前向通道中串联传递函数为)(s G c 的校正装置来校正控制系统，)(s G c 的表达式如下所示。 1,11)(<++= a Ts aTs s G c 其中，参数a 、T 可调。滞后校正的高频段是负增益，因此，滞后校正对系统中高频噪声有削弱作用，增强了抗干扰能力。可以利用滞后校正的这一低通滤波所造成的高频衰减特性，降低系统的截止频率，提高系统的相位裕度，以改善系统的暂态性能。 滞后校正的基本原理是利用滞后网络的高频幅值衰减特性使系统截止频率下降，从而使系统获得足够的相位裕度。或者，是利用滞后网络的低通滤波特性，

自动控制课程设计~~~

指导教师评定成绩： 审定成绩： 重庆邮电大学 移通学院 自动控制原理课程设计报告 系部： 学生姓名： 专业： 班级： 学号： 指导教师： 设计时间：2013年12 月 重庆邮电大学移通学院制

目录 一、设计题目 二、设计报告正文 摘要 关键词 设计内容 三、设计总结 四、参考文献

一、设计题目 《自动控制原理》课程设计（简明）任务书——供2011级机械设计制造及其自动化专业（4-6班）本科学生用 引言：《自动控制原理》课程设计是该课程的一个重要教学环节，既有别于毕业设计，更不同于课堂教学。它主要是培养学生统筹运用自动控制原理课程中所学的理论知识，掌握反馈控制系统的基本理论和基本方法，对工程实际系统进行完整的全面分析和综合。 一设计题目：Ｉ型二阶系统的典型分析与综合设计 二系统说明： 该Ｉ型系统物理模拟结构如图所示。 系统物理模拟结构图 其中：Ｒ＝1MΩ；C =1uF；R0=41R 三系统参量：系统输入信号：x(t)； 系统输出信号：y(t)；

四设计指标： 设定：输入为x(t)=a×1（t）（其中：a=5） 要求动态期望指标：M p﹪≤20﹪；t s≤4sec； 五基本要求： a)建立系统数学模型——传递函数； b)利用根轨迹方法分析和综合系统（学号为单数同学做）； c)利用频率特性法分析和综合系统（学号为双数同学做）； d)完成系统综合前后的有源物理模拟（验证）实验； 六课程设计报告： 1.按照移通学院课程设计报告格式写课程设计报告； 2.报告内容包括：课程设计的主要内容、基本原理； 3.课程设计过程中的参数计算过程、分析过程，包括： （1）课程设计计算说明书一份； （2）原系统组成结构原理图一张（自绘）； （3）系统分析，综合用精确Bode图一张； （4）系统综合前后的模拟图各一张（附实验结果图）； 4.提供参考资料及文献 5.排版格式完整、报告语句通顺； 6.封面装帧成册。

自控专业工程设计用标准及规范

自控专业工程设计用标准及规范 1 行业法规及管理规定 1.1 化工厂初步设计内容深度规定[(88)化基设字第251号] 1.2 化工厂初步设计内容深度规定中有关内容更改的补充[(92)化基发字第695号] 1.3 自控专业施工图设计内容深度规定(HG 20506) 1.4 化工装置自控工程设计规定(HG/T 20636~20639) 1.4.1 自控专业设计管理规定(HG/T 20636) 1 自控专业的职责范围(HG/T 20636.1) 2 自控专业与工艺、系统专业的设计条件关系(HG/T 20636.2) 3 自控专业与管道专业的设计分工(HG/T 20636.3) 4 自控专业与电气专业的设计分工(HG/T 20636.4) 5 自控专业与电信、机泵及安全（消防）专业的设计分工(HG/T 20636.5) 6 自控专业工程设计的任务(HG/T 20636.6) 7 自控专业工程设计的程序(HG/T 20636.7) 8 自控专业工程设计质量保证程序(HG/T 20636.8) 9 自控专业工程设计文件校审提要(HG/T 20636.9) 10 自控专业工程设计文件的控制程序(HG/T 20636.10) 1.4.2 自控专业工程设计文件的编制规定(HG/T 20637) 1 自控专业工程设计文件的组成和编制(HG/T 20637.1) 2 自控专业工程设计用图形符号和文字代号(HG/T 20637.2) 3 仪表设计规定的编制(HG/T 20637.3) 4 仪表施工安装要求的编制(HG/T 20637.4) 5 仪表请购单的编制(HG/T 20637.5) 6 仪表技术说明书的编制(HG/T 20637.6) 7 仪表安装材料的统计(HG/T 20637.7) 8 仪表辅助设备及电缆、管缆的编号(HG/T 20637.8) 1.4.3 自控专业工程设计文件的深度规定(HG/T 20638) 1.4.4 自控专业工程设计用典型图表及标准目录(HG/T 20639) 1 自控专业工程设计用典型表格(HG/T 20639.1) 2 自控专业工程设计用典型条件表(HG/T 20639.2) 3 自控专业工程设计用标准目录(HG/T 20639.3) 1.5 化工装置工艺系统工程设计规定(HG 20557-20559) 1.5.1 工艺系统设计管理规定(HG 20557) 1.5.2 工艺系统设计文件内容的规定(HG 20558) 1.5.3 管道仪表流程图设计规定(HG 20559) 1.6 石油化工装置基础设计（初步设计）内容规定(SHSG-033) 1.7 石油化工自控专业工程设计施工图深度导则(SHB-Z01) 2 图形符号 2.1 过程检测和控制流程图用图形符号和文字代号(GB 2625) 2.2 过程检测和控制系统用文字代号和图形符号(HG 20505) 2.3 Instrumentation Symbols and Identification 仪表符号和标志[SHB-Z02 (等同于ISA S5.1)] 2.4 Binary Logic Diagrams for Process Operations用于过程操作的二进制逻辑图[SHB-Z03

过程控制工程课程设计

过程控制工程 课程设计任务书 设计名称：扬子烯烃厂丁二烯装置控制模拟设计设计时间：2006.2.20~2006.3.10 姓名：毛磊 班级：自动化0201 学号：05号 南京工业大学自动化学院 2006年3月

1.课程设计内容： 学习《过程控制工程》课程和下厂毕业实习2周后，在对扬子烯烃厂丁二烯装置的实际过程控制策略、实习环节的控制系统以及相应的组态软件有一定的认识和了解的基础上，针对扬子烯烃厂丁二烯装置，设计一个复杂控制系统（至少包含一个复杂回路和3-5个简单回路），并利用组态软件进行动态仿真设计，调节系统控制参数，使控制系统达到要求的控制效果。 1)独立完成设计任务，每个人根据下厂具体实习装置，确定自己的课程设 计题目，每1-3人/组； 2)选用一种组态软件（例如：采用力控组态软件）绘制系统工艺流程图； 3)绘制控制系统原有的控制回路； 4)利用下厂收集的实际数据和工艺要求，选择被控对象模型，利用组态软 件，对控制系统进行组态； 5)改进原有的控制回路，增加1-2个复杂回路，并进行组态； 6)调节控制参数，使性能指标达到要求； 7)写出设计工作小结。对在完成以上设计过程所进行的有关步骤：如设计 思想、指标论证、方案确定、参数计算、元器件选择、原理分析等作出 说明，并对所完成的设计做出评价，对自己整个设计工作中经验教训， 总结收获。 2. 进度安排（时间3周） 1)第1周选用一种组态软件绘制系统工艺流程图；绘制控制系统原有的 控制回路； 2)第2周利用下厂收集的实际数据和工艺要求，选择被控对象模型，利 用组态软件，对控制系统进行组态； 3)第3周(1-3) 改进原有的控制回路，增加1-2个复杂回路，并进行组态； 调节控制参数，使性能指标达到要求； 4)第3周(4) 书写课程设计说明书 5)第3周(5) 演示、答辩

自控课程设计报告概要

成绩 课程设计报告 题目控制系统的设计与校正 课程名称自动控制原理课程设计 院部名称机电工程学院 专业电气工程及其自动化 班级 10电气(1) 学生姓名董天宠 学号 1004103037 课程设计地点 C306 课程设计学时 1周 指导教师陈丽换 金陵科技学院教务处制

目录 一、设计目的 (3) 二、设计任务与要求 (3) 三、设计方案 (4) 四、校正函数的设计 (4) 4.1、校正前系统特性 (4) 4.2、利用MATLAB语言计算出超前校正器的传递函数 (6) 4.3校验系统校正后系统是否满足题目要求 (7) 五、函数特征根的计算 (8) 5.1校正前 (8) 5.2校正后 (9) 六、系统动态性能分析 (10) 6.1 校正前单位阶跃响应 (10) 6.2校正前单位脉冲响应 (11) 6.3校正前单位斜坡信号 (14) 七、校正后动态性能分析 (14) 7.1 校正后单位阶跃响应 (15) 7.2 校正后单位冲击响应 (15) 7.3 校正后单位斜坡响应 (16) 八、系统的根轨迹分析 (17) 8.1、校正前根轨迹分析 (17) 8.2、校正后根轨迹分析 (19) 九、系统的奈奎斯特曲线分析 (21) 9.1校正前奈奎斯特曲线分析 (21) 9.2 校正后奈奎斯特曲线分析 (22) 设计小结 (23) 参考文献 (24)

1.设计目的 1）掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性 能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。 2）学会使用MATLAB 语言及Simulink 动态仿真工具进行系统仿真与调试。 2.设计任务与要求 已知单位负反馈系统的开环传递函数0 K G(S)S(0.1S 1)(0.001S 1) = ++， 试用频率法设计串联超前校正装置，使系统的相位裕度 045γ≥，静态速度误差系数1v K 1000s -= 1）首先， 根据给定的性能指标选择合适的校正方式对原系统进行校正，使其满足工作要求。要求程序执行的结果中有校正装置传递函数和校正后系统开环传递函数，校正装置的参数T ，α等的值。 2)利用MATLAB 函数求出校正前与校正后系统的特征根，并 判断其系统是否稳定，为什么? 3)利用MATLAB 作出系统校正前与校正后的单位脉冲响应曲线，单位阶跃响应曲线，单位斜坡响应曲线，分析这三种曲线的关系？求出系统校正前与校正后的动态性能指标 σ%、tr 、tp 、ts 以及稳态误差的值，并分析其有何变化？

自动控制原理课程设计报告

自控课程设计课程设计(论文) 设计（论文）题目单位反馈系统中传递函数的研究 学院名称Z Z Z Z学院 专业名称Z Z Z Z Z 学生姓名Z Z Z 学生学号Z Z Z Z Z Z Z Z Z Z 任课教师Z Z Z Z Z 设计（论文）成绩

单位反馈系统中传递函数的研究 一、设计题目 设单位反馈系统被控对象的传递函数为 ) 2)(1()(0 0++= s s s K s G （ksm7） 1、画出未校正系统的根轨迹图，分析系统是否稳定。 2、对系统进行串联校正，要求校正后的系统满足指标： （1）在单位斜坡信号输入下，系统的速度误差系数=10。 （2）相角稳定裕度γ>45o , 幅值稳定裕度H>12。 （3）系统对阶跃响应的超调量Mp <25%,系统的调节时间Ts<15s 3、分别画出校正前，校正后和校正装置的幅频特性图。 4、给出校正装置的传递函数。计算校正后系统的截止频率Wc 和穿频率Wx 。 5、分别画出系统校正前、后的开环系统的奈奎斯特图，并进行分析。 6、在SIMULINK 中建立系统的仿真模型，在前向通道中分别接入饱和非线性环节和回环非线性环节，观察分析非线性环节对系统性能的影响。 7、应用所学的知识分析校正器对系统性能的影响（自由发挥）。 二、设计方法 1、未校正系统的根轨迹图分析 根轨迹简称根迹，它是开环系统某一参数从0变为无穷时，闭环系统特征方程式的根在s 平面上变化的轨迹。 1）、确定根轨迹起点和终点。 根轨迹起于开环极点，终于开环零点；本题中无零点，极点为：0、-1、-2 。故起于0、-1、-2，终于无穷处。 2）、确定分支数。 根轨迹分支数与开环有限零点数m 和有限极点数n 中大者相等，连续并且对称于实轴；本题中分支数为3条。

自控原理课程设计报告剖析

扬州大学水利与能源动力工程学院 课程实习报告 课程名称：自动控制原理及专业软件应用课程实习题目名称：三阶系统校正 年级专业及班级： 姓名： 学号： 指导教师： 评定成绩： 教师评语： 指导老师签名： 年月日

目录 摘要 (3) 一、课程实习任务和要求 (4) 二、未校正系统的分析 (5) （一）未校正系统零极点图 (5) （二）未校正系统根轨迹分析 (5) （三）未校正系统时域分析 (8) （四）未校正系统频域分析 (9) 三、校正系统的设计 (11) （一）理论分析 (11) （二）理论计算 (13) 四、校正后系统性能分析 (15) （一）频域分析 (15) （二）时域分析 (16) 五、电路设计 (18) （一）典型环节电路图 (18) （二）校正后系统电路设计 (27) 小结 (28)

摘要 所谓校正，就是在系统不可变部分的基础上，加入适当的校正元部件，使系统满足给定的性能指标。主要有两大类校正方法：分析法与综合法。分析法把校正装置归结为易于实现的超前校正、滞后校正、超前—滞后校正等几种类型，它们的结构是已知的，而参数可调。通过校正方法确定这些校正装置的参数。综合法又称为期望特性法。它的基本思路是按照设计任务所要求的性能指标，构造期望的数学模型，然后选择校正装置的数学模型，使系统校正后的数学模型等于期望的数学模型。 本次课程设计，要求我在掌握自动控制理论基本原理，一般电学系统自动控制方法的基础上，用MATLAB实现系统的仿真与调试。在课程实习中，先对待校正装置进行时域分析和频域分析，在算出原装置的参数，与系统要求对比之后决定使用串联滞后校正。计算出串联滞后校正参数，将参数带入待校正的系统。校正后的系统经过校验满足了系统要求。再Simulink对系统进行了仿真，之后画出了校正系统的电路图。 关键字：串联校正串联滞后时域分析频域分析

家庭自动化系统软件工程设计

家庭自动化系统（Home Automation System） 一、问题定义 1、引言及相关背景 自动化在各行各业、各个领域都发挥了其巨大的作用，同时也走入了我们的家庭。随着电子技术的发展，家庭自动化时代的来临，消费电子产品（Consumer Electronics）已与咨讯（Computer）、通讯（Communication）两项产品的技术结合在一起，成为目前所通称的3C产品，并使家用电子电器产品迈向家庭自动化（Home Automation）的方向。 随着全球经济的不断发展，我国的市场经济也飞速发展，人民生活水平不断提高，家庭自动化系统在美国以及国际市场都具有广阔的前景，在中国市场也是快速形成期，这些提高人类生活质量的产品将构成世界范围内后PC时代的新兴IT市场。 2、任务描述 2．1专案背景 项目名称：家庭自动化系统（HAS） 项目委托单位：XXX智慧家居设备公司 软件开发单位：兰州商学院06级计算机科学与技术（1）班软件开发小组 2．2目的 本系统要求能够实现家庭住宅中各个设备的自动管理和人工个性管理，该系统能控制、监视和协调家电（如室内外照明、家庭

保安系统、家庭环境控制系统、空调、电视机等）。该系统会在相应的时间内各个设备发出相应的指令，完成各个设备的自动化管理。该系统应该是可以适应变化的，因此，必须侦测环境的变化，而且通过识别本系统中的变化来转变，并且所识别出的变化应该在系统中被实现。系统可以是自动适应变化或是手工适应变化。系统控制的任何设备发生异常，必须通过适当的信息来通知用户并进行异常处理。该系统必须有一个数据库，内含所有该系统所控制的设备的信息，包括每一种设备连接到系统的日期，系统用户所发布的重要动作等信息。 2．3运行环境 本系统是设备控制类系统，由主机通过相应的接口部件监听和控制各个硬设备。数据库服务器由SQL Server实现。操作系统：windows 2000 、windows xp以上；数据库服务器端软件SQL Server 2005。 3、功能描述 本系统由“灯光控制”、“保安控制”、“环境控制”、“家电控制”、“用户登录及管理”等各模块组成。 灯光控制：实现对室内外所有灯光的时间周期性控制和用户的直接控制； 保安控制：实现对室内外所有视频监控设备的周期性工作控制及异常处理，和防盗防火设备的控制及异常处理； 环境控制：实现对家庭环境设备（包括花园、阳台、室内温湿度报告）的时间周期性控制以及各设备的异常处理；

自动控制原理课程设计报告

成绩： 自动控制原理 课程设计报告 学生姓名：黄国盛 班级：工化144 学号：201421714406 指导老师：刘芹 设计时间：2016.11.28-2016.12.2

目录 1.设计任务与要求 (1) 2.设计方法及步骤 (1) 2.1系统的开环增益 (1) 2.2校正前的系统 (1) 2.2.1校正前系统的Bode图和阶跃响应曲线 (1) 2.2.2MATLAB程序 (2) 3.3校正方案选择和设计 (3) 3.3.1校正方案选择及结构图 (3) 3.3.2校正装置参数计算 (3) 3.3.3MATLAB程序 (4) 3.4校正后的系统 (4) 3.4.1校正后系统的Bode图和阶跃响应曲线 (4) 3.4.2MATLAB程序 (6) 3.5系统模拟电路图 (6) 3.5.1未校正系统模拟电路图 (6) 3.5.2校正后系统模拟电路图 (7) 3.5.3校正前、后系统阶跃响应曲线 (8) 4.课程设计小结和心得 (9) 5.参考文献 (10)

1.设计任务与要求 题目2：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数 ()() 00.51K G s s s =+用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能 指标： （1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差0.05ss e rad <； （2）系统校正后，相位裕量45γ> 。 （3）截止频率6/c rad s ω>。 2.设计方法及步骤 2.1系统的开环增益 由稳态误差要求得：20≥K ，取20=K ；得s G 1s 5.0201)s(0.5s 20)s (20+=+=2.2校正前的系统 2.2.1校正前系统的Bode 图和阶跃响应曲线 图2.2.1-1校正前系统的Bode 图

工业自动化结构设计工程师的简历

工业自动化结构设计工程 师的简历 Updated by Jack on December 25,2020 at 10:00 am

个人简历 姓名：*** 性别： 出生年月：*** 联系电话：*** 学历：专业： 工作经验：民族：汉 毕业学校：*** 住址：*** 电子信箱：*** 自我简介： 性格沉稳，工作认真积极，责任心强；有良好的团队沟通合作精神，能及时完成设计任务；有丰富的机械行业、电子行业产品结构设计开发经验，具有很强的实际问题解决能力；注重产品的创意设计、人文设计求职意向： 目标职位：机械设计师 | 模具工程师 | 造型设计 | 工业·产品设计 | 设计管理人员 目标行业：仪器·仪表·工业自动化·电气 | 机械制造·机电·重工 | 能源 期望薪资：面议 期望地区：*** 到岗时间：1周内 工作经历： 20xx ***有限公司结构设计工程师 职责和业绩： 独立完成各项目的结构设计，完成后续产品改进和产品标准化 1、参与产品整体设计方案的讨论，结构可行性的讨论 2、与电气工程师讨论完善整机元件的布局，并完成各元件的走线配置问题 3、配合硬件工程师进行布局规划，确定PCB板的外形，PCB上的大功率元件的 外形规格及布置区域，散热规划及非布线区的确定 4、对确定的方案进行外观建模，根据材料特性和加工工艺提出改进意见 5、对开模的部件进行样品组装；对其它部件进行跟踪处理 6、用Sliodworks 、Flotherm完成产品的数字化设计和产品的散热设计，出三维

效果图及二维加工图 7、工艺文档及结构文件的标准化归档；结构组的日常管理工作 8、配合采购部门实地考察钣金厂、机加工厂及模具厂，进行技术交流及沟通200x—200x ***有限公司结构设计工程师 职责和业绩： 完成各种液位产品的结构设计；指导下属；完成其它日常相关工作 1、收集相关液位生产厂家和本行业的信息完成液位产品前期的设计策划 2、根据合同订单，分解加工；指导车间机加工及外协钣金件、塑胶件的加工 3、根据产品订单完成产品的结构和外观设计；自主完成液位产品的工艺改进 4、计算强度、压力、浮力等具体参数，确定材料和工艺；完成双色、三色玻璃 管、磁浮子、浮标、电动浮筒等石油化工厂用液位计的外观结构 5、监督各产品的进厂和出厂检验；编制检验规程 6、指导下属完成各产品的具体设计工作；审核结构图纸 7、配合采购部门，考察加工厂并进行技术交流沟通 8、完成各产品重要环节的外观和结构设计 200x—200x ***有限公司结构设计工程师 职责和业绩： 配合其他结构工程师和电气工程师完成产品的结构设计；学习软件的应用 1、在总工程师的指导下完成前期设计所需资料的收集整理 2、二维加工图的绘制；后期编写装配工艺；完成样机的的试装和结构图纸的调整 3、完成塑胶产品和部分机加工件、钣金件的三维建模 职业技能与特长： 1、熟悉钣金件、塑胶件、机加工件的结构设计、外观设计 2、熟悉塑料、五金模具产品的成型生产工艺；塑料件、五金件、钣金件的各种表面处理工艺 3、熟练使用Solidworks、Autocad、Flotherm、CoreDRAW、PS等软件；能够应用软件进行机构仿真、散热分析和效果渲染 4、可独立进行产品方案设计和模块设计 5、熟悉图纸的标准化和标准化管理，工艺卡、作业指导书的编制 6、多年外协加工生产跟踪和技术支持经验

自动控制原理课程设计

金陵科技学院课程设计目录 目录 绪论 (1) 一课程设计的目的及题目 (2) 1.1课程设计的目的 (2) 1.2课程设计的题目 (2) 二课程设计的任务及要求 (3) 2.1课程设计的任务 (3) 2.2课程设计的要求 (3) 三校正函数的设计 (4) 3.1理论知识 (4) 3.2设计部分 (5) 四传递函数特征根的计算 (10) 4.1校正前系统的传递函数的特征根....... 错误！未定义书签。 4.2校正后系统的传递函数的特征根....... 错误！未定义书签。五系统动态性能的分析.. (13) 5.1校正前系统的动态性能分析 (13) 5.2校正后系统的动态性能分析 (15) 六系统的根轨迹分析 (19) 6.1校正前系统的根轨迹分析 (19) 6.2校正后系统的根轨迹分析 (21) 七系统的奈奎斯特曲线图 (23) 7.1校正前系统的奈奎斯特曲线图 (23) 7.2校正后系统的奈奎斯特曲线图 (244) 八系统的对数幅频特性及对数相频特性 (24) 8.1校正前系统的对数幅频特性及对数相频特性 (25) 8.2校正后系统的对数幅频特性及对数相频特性错误！未定义书签。总结 (267) 参考文献................................ 错误！未定义书签。

绪论 在控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统，而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制系统。控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装置可以补偿系统不可变动部分（由控制对象、执行机构和量测部件组成的部分）在特性上的缺陷，使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。常用的性能指标形式可以是时间域的指标，如上升时间、超调量、过渡过程时间等（见过渡过程），也可以是频率域的指标，如相角裕量、增益裕量（见相对稳定性）、谐振峰值、带宽（见频率响应）等。 常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种类型。在许多情况下,它们都是由电阻、电容按不同方式连接成的一些四端网络。各类校正装置的特性可用它们的传递函数来表示，此外也常采用频率响应的波德图来表示。不同类型的校正装置对信号产生不同的校正作用，以满足不同要求的控制系统在改善特性上的需要。在工业控制系统如温度控制系统、流量控制系统中，串联校正装置采用有源网络的形式，并且制成通用性的调节器，称为PID（比例-积分-微分）调节器,它的校正作用与滞后-超前校正装置类同。

自动化控制工程设计实践教学大纲

《自动化控制工程设计实践》课程教学大纲 课程代码：060142007 课程英文名称：AUTOMATION CONTROL ENGINEERING DESIGN AND PRACTICE 课程总学时：32学时讲课：32学时实验：0学时上机：0学时 适用专业：自动化 大纲编写（修订）时间：2017.11 一、大纲使用说明 （一）课程的地位及教学目标 1. 课程地位 自动化控制工程设计实践是自动化的专业选修课。自动化高年级学生已经分门别类地学习了自动化领域中的控制原理、控制工具和控制方法，但缺少自动化系统工程师所需要的专业应用和技能知识，通过本课程学习将加强学生综合应用能力的培养。 2. 教学目标 本课程立足于自动化系统工程师的培养为目标，为适应社会发展需要，突出实践性、工程性和应用性，着重加强工程设计能力和工程应用能力的培养。 （二）知识、能力及技能方面的基本要求 本课程内容集自动化系统设计、选型、研制、调试及操作等工程应用能力培养为一体，涵盖当前主流技术—单片机系统电路及其汇编语言，智能仪表及其上下位机结构、工控机模块及远程模块结构、PLC、变频器及其多机网络结构等，通过实例介绍，使学生掌握自动化系统设计原则与设计步骤，培养学生动手设计与工程实践技能的培养，提高学生分析解决实际问题的能力。 （三）实施说明 1．教学方法：课堂讲授中以工程实例为单元，由浅入深，循序渐进，软硬结合；采用启发式教学，培养学生思考问题、分析问题和解决问题的能力；引导和鼓励学生通过实践和自学获取知识，培养学生的自学能力。讲课要联系实际并注重培养学生的设计能力、系统集成能力。 2．教学手段：本课程属于专业课，在教学中采用电子教案、CAI课件及多媒体教学系统等先进教学手段，以增加教学内容的信息量，保证教学效果，全面、高质量地完成课程教学任务。 （四）对先修课的要求 修完自动化专业主要专业课，掌握自动控制原理、VB程序设计、电气控制与PLC技术、单片机原理与接口技术的基础知识和基本理论。 （五）对习题课、实验环节的要求 以工程实例为对象，重点讲授软、硬件设计、设备选型、系统集成等内容，全面、系统地完成每个实例的设计过程。 （六）课程考核方式 1.考核方式：考查 2.考查目标：重点考核学生在自动化系统设计、系统集成等方面的能力。 3. 本课程的总成绩主要由两部分组成：平时成绩（包括作业情况、出勤情况等）占20%，期末考核成绩占80%。。 （七）主要参考书目: 1. 《自动化系统工程—设计与实施》，林敏于忠得崔远慧编，电子工业出版社，2008。 2. 《自动化控制系统工程设计》，林敏、丁金华等编著，高等教育出版社，2014.04。

自动化设备设计工程师简历1400字

自动化设备设计工程师简历1400字 所属行业：计算机硬件 CNC工程部夹具设计工程师,自动化设备设计工程师 主要职责：负责CNC夹具开发和自动化设计,具体职责如下: 管理：带领一支由5位工程师组成的自动夹具和设备的设计和开发团队;每年主持二十个以上的新产品开发设计。新产品的CNC自动夹具的开发;根据客户新产品图纸进行工艺分析,设计所需要的自动夹具;跟进夹具制造,指导相关技工制造及装配.样板制作过程中新夹具使用情况;跟进新设计的自动夹具的使用情况,进行改进。改良现有的CNC自动夹具;提高工人操作效率,降低工人操作强度;提高CNC机使用效率;提高材料利用率;以适用不同客户及不同产品更新换代及降低夹具成本;开发和改良自动化设备;减少加工工序提高产量及产品质量;代替手动工序,提高员工操作效率;替换CNC机加工;指导生产现场;正确操作自动夹具;制定新产品夹具的操作指导............工作业绩： 1.新产品的CNC自动夹具的开发 1.1............ 2.现有CNC自动夹具的改良;.2.1自动升料气动夹具; 2.2液压多工位夹具; 2.3气动旋转多工位夹具.;

2.4四工位液压尾料夹具,提高材料利用率10%(Belton科技进步奖).; 2.5通过CNC夹具设计改进提高CNC机员工操作效率200%以上(Belton科技进步奖).; 3.自动化设备的开发和改良; 3.1CNC液压多工位自动转位设备;.3.2自动插针机.; 3.3自动直线钻针机;.3.4表面定位设备;.3.5多工位翻转设备;.3.6十二工位特殊工序加工机; 3.7通过技术革新提高插针机操作员工操作效率150%以上(Belton技术革新奖).; 4.现场指导; 4.1约二十份自动夹具和设备的操作说明;.4.2约十余份自动夹具和设备的维修指引;. 5.管理; 5.1每年完成二十个以上新样板开发设计.; 5.2编制CNC自动夹具和设备设计手册;.1995/11 1999/10江苏**电机厂 所属行业：机械/设备/重工 工程部技术员 主要职责：参与发电机组研发,负责发电机组的调试。 ............职业技能 外语：英语：一般 计算机：良好

金陵科技学院自动控制原理课程设计

绪论 (1) 一课程设计的目的及题目 (2) 1.1课程设计的目的 (2) 1.2课程设计的题目 (2) 二课程设计的任务及要求 (3) 2.1课程设计的任务 (3) 2.2课程设计的要求 (3) 三校正函数的设计 (4) 3.1理论知识 (4) 3.2设计部分 (5) 四传递函数特征根的计算 (8) 4.1校正前系统的传递函数的特征根 (8) 4.2校正后系统的传递函数的特征根 (10) 五系统动态性能的分析 (11) 5.1校正前系统的动态性能分析 (11) 5.2校正后系统的动态性能分析 (15) 六系统的根轨迹分析 (19) 6.1校正前系统的根轨迹分析 (19) 6.2校正后系统的根轨迹分析 (21) 七系统的奈奎斯特曲线图 (23) 7.1校正前系统的奈奎斯特曲线图 (23) 7.2校正后系统的奈奎斯特曲线图......... 错误!未定义书签。4 八系统的对数幅频特性及对数相频特性...... 错误!未定义书签。 8.1校正前系统的对数幅频特性及对数相频特性 (25) 8.2校正后系统的对数幅频特性及对数相频特性 (27) 总结................................... 错误!未定义书签。8 参考文献................................ 错误!未定义书签。

在控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统，而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制系统。控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装置可以补偿系统不可变动部分（由控制对象、执行机构和量测部件组成的部分）在特性上的缺陷，使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。常用的性能指标形式可以是时间域的指标，如上升时间、超调量、过渡过程时间等（见过渡过程），也可以是频率域的指标，如相角裕量、增益裕量（见相对稳定性）、谐振峰值、带宽（见频率响应）等。 常用的串联校正装置有超前校正、滞后校正、滞后-超前校正三种类型。在许多情况下,它们都是由电阻、电容按不同方式连接成的一些四端网络。各类校正装置的特性可用它们的传递函数来表示，此外也常采用频率响应的波德图来表示。不同类型的校正装置对信号产生不同的校正作用，以满足不同要求的控制系统在改善特性上的需要。在工业控制系统如温度控制系统、流量控制系统中，串联校正装置采用有源网络的形式，并且制成通用性的调节器，称为PID（比例-积分-微分）调节器,它的校正作用与滞后-超前校正装置类同。

过程控制工程方案设计题

1．考虑如题图1所示的系统，希望将质量分数为50%的NaOH溶液稀释为30%。NaOH控制阀受其它控制器（未在图中展示）控制。由于50% NaOH溶液的流量变化频繁，希望设计一个比值控制方案，通过控制稀释水的流量以达到稀释要求。50%NaOH溶液的标称流量（即设计值）为100 kg/hr。假设选用的两个流量变送器为质量流量计，其输出信号与质量流量成线性比例关系。50%NaOH溶液的变送器量程为0到200 kg/hr，水的变送器量程为0到160 kg/hr。请详细描述其比值控制方案，并计算控制系统所涉及的比值系数。 2 题图1 混合过程

2． 考虑如题图2所示的制氢反应器。同锅炉一样，该反应器需要通过燃料和空气进行燃烧 才能提供反应所需要的能量（为简单起见，温度控制系统并未全部在图中画出）。甲烷和水蒸气反应产生氢气，反应方程为 4222CH +2H O CO +4H 该反应发生在反应器的内部管道中，管道内填充着反应所需的催化剂。为避免催化剂结焦，保证反应混合物中水蒸气富余十分重要。如果碳沉积在催化剂表面，将会使催化剂中毒。通过保证输入混合物中水蒸气富余，就可以避免此种现象。然而，过多的水蒸气又会引起能量消耗过大。工程部门估算，应当保证的最佳甲烷-水比为R1（质量比）。请设计一套控制方案，可使实际比例维持在最佳比例；并且在生产过程中，无论产量增加或减少，都要保证反应混合物中水蒸气富余（即高于最佳比例）。注意：甲烷需求量由另外专门的信号控制。 题图2 制氢反应器

3．氯化反应用于对废水处理厂的最终排放物进行消毒处理。环保部门要求废水中维持一定的氯含量剩余。为了达到这个要求，通常在接触池的开始位置，测量废水中的游离氯离子的残余量，如题图3所示。通常在过滤器的流出物中，加入次氯酸钠水溶液来控制接触池中游离氯离子的残余量。废水厂有两个平行的过滤水流，它们将在氯接触池中混合。根据池中的游离氯离子的残余量分别向两个水流中加入次氯酸钠。 a)设计一套控制方案，来控制接触池开始处的氯离子的残余量。 b)由于接触池中将会发生一系列的反应，氯离子真实残余量并不等于进入接触池的氯离子 含量。环保局对氯离子真实残余量很感兴趣。因此，在接触池的出口处安装了第二台分析器。请设计一套控制方案来控制流出物中的氯离子残余量。 题图3 污水氯接触池

PLC课程设计-自控系统及PLC综合设计

PLC课程设计报告 学院：电子与信息工程学院 班级：测控 09-2 姓名：xxx 学号：xxxx 指导教师：xxx

自控系统及PLC综合设计 一、设计目的 1、掌握可编程序空制器的操作方法。 2、熟悉基本指令与应用指令以及实习设备的使用方法。 3、掌握变频器主要参数设置。 4、掌握 PC机、 PLC和变频器之间的通信技术。 5、掌握 WinCC组态软件的使用。 6、理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力。 二、设计要求 1 、认真阅读指导书，了解PLC系统组成和工作原理。 2、实习前清理好实习内容的思路以及所要使用的方法。 3、独立完成 PLC和变频器之间的硬件接线。 4、测试通信连接正常。 5、学习可编程控制器 STEP7编程软件及编程语言，试编辑简单的电动机控制 应用程序。 6、通过调试来发现问题和解决问题。 7、验证程序的最终实现结果是否符合要求。 三、设计任务 1、将变频器和 PLC通过导线进行连接。通过变频器的控制面板进行参数设置。根据 I/O 的定义，编写 PLC程序，实现通过操作面板控制交流异步电动机起动，停止，正反转切换，并监视电动机的故障和运行状态。 2、做 WinCC与 PLC相连，实现在 WinCC上对变频器的监控。除了控制电动机起动，停止，正反转切换，监视电动机的故障和运行状态外，还要在WinCC 画面上进行频率给定以及对实际频率的监视。 四、设计方法 1、通信方式有两种： 1)、通过 MPI 通信实现。 2 ）、通过 Profibus-DP实现。

2、控制方式有两种： 1）、本地的操作面板控制。 2）、远程的 WinCC画面监控。 五、实习内容的相关原理性知识 1、变频器工作原理 1)、变频器的作用 变频器集成了高压大功率晶体管技术和电子控制技术，得到广泛应用。变频器的作用是改变交流电机供电的频率和幅值，因而改变其运动磁场的 周期，达到平滑控制电动机转速的目的。变频器的出现，使得复杂的调速 控制简单化，用变频器 +交流鼠笼式感应电动机组合替代了大部分原先只能 用直流电机完成的工作，缩小了体积，降低了维修率，使传动技术发展到 新阶段。 2)、变频器的组成 变频器通常分为 4 部分：整流单元、高容量电容、逆变器和控制器。 a、整流单元将工作频率固定的交流电转换为直流电。 b、高容量电容存储转换后的电能。 c、逆变器由大功率开关晶体管阵列组成电子开关，将直流电转化成不 同频率、宽度、幅度的方波。 d、控制器按设定的程序工作，控制输出方波的幅度与脉宽，使叠加为 近似正弦波的交流电，驱动交流电动机。 3）、变频器的控制方式 变频器的控制方式可采用恒压频比控制方式，也可采用矢量控制方式，具体的控制方式由参数P100 进行设置。 a、恒压频比控制方式：该控制方式，控制电路简单，成本较低，但系统性能 不高，响应慢，尤其是低频时存在转矩低的问题，要适当提高定子电压以进行转 矩补偿。 b、矢量控制方式：该控制方式是经过坐标变换将定子电流进行电压分解， 将直流电动机和交流电动机相等效，按照直流电动机的控制策略，再通过坐标反 变换来控制异步电动机，具有较好的动态性能。

自控系统工程施工设计方案

四平管廊管网安装工程 施工方案 编制： 审核： 批准： 质量： 安全： 河南蒲新防腐建设工程有限公司 四平项目经理部 2016年3月18日

目录 1.自控系统概述 2.设计依据 3.施工准备 4.自控工程施工方法 5.电缆桥架和支架的安装 6.质量保证措施 7.安全保证措施

1.自控系统概述 接融大街地下管廊监控与报警系统包括：环境与设备监控系统、安全防范系统、通信系统、预警与报警系统、地理信息系统和统一管理平台。 管廊使用过程中需检测的主要工艺参数有：含氧量、温度、液位等，检测仪表相应有：液位传感器、氧气检测器、硫化氢检测器、一氧化碳检测器、温湿度检测器等。 2.设计依据 设计、施工及验收应遵守的国家规范： 城市综合管廊工程技术规范（GB50838-2015） 自动化仪表工程施工及质量验收规范（GB50093-2013） 火灾自动报警系统设计规范（GB50116-2013） 视频安防监控系统工程设计规范（GB 50395-2007） 出入口控制系统工程设计规范（GB50396-2007） 入侵报警系统工程设计规范（GB50394-2007） 3.施工准备

3.1组织施工技术人员认真阅读图纸和图纸说明，做好阅读记录，特别是要弄清楚下列问题： ?管、线、槽的走向、标高和有无预埋等是否确切明了。 ?管、线、槽的过墙连接方式是否交待清楚。 ?电缆槽（桥架）的支架是现场制作还是随桥架一起供货。 ?管、线、槽的支架制作要求和安装要求是否明确。 ?仪表加工件是否详细清楚。 ?控制电缆、屏蔽电位、通讯电缆、补偿电缆、专用电缆的敷设方式有无特殊规定和明确要求。 ?控制系统的盘、台、箱、柜有无防尘、防潮、防震等的特殊要求。 ?接地种类和方式是否明确。 ?穿线管、导压管、各种现场制作支架的油漆颜色是否有明确要求等等。 3.2参加图纸会审 通过会审把专业之间的交叉、衔接问题，设备、材料、加工件不明确的问题，控制系统安装调试界面划分问题，核心设备、贵重仪器的交接、保管、防护问题要落实清楚。 3.3编制施工图预算、加工件预算和材料预算 依据图纸、会审记录、经审批的施工方案、施工安全技术措施和文明施工措施，编制施工图预算、加工件预算和材料预算。 加工件预算包括绘制加工件图纸、编制加工件材料明细和加工要求等内容，为委托加工和编制材料预算提供必要的准备。 3.4制订资源配置计划 依据施工图预算和经审批的施工方案制订详细劳动力配置计划和施工机具、标准仪器配置计划。